CN105955525B - 触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备，涉及触控领域，用于解决现有多点触摸轨迹跟踪技术中真实触摸点丢失导致的触摸轨迹错误的问题。触摸轨迹跟踪方法包括：将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；若前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据第二触摸点和第一触摸点，预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点；若在当前扫描周期中在第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹。本发明的实施例应用于触摸屏。

Description

触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备

技术领域

本发明涉及触控领域，尤其涉及一种触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备。

背景技术

当触摸物在触摸屏上运动时，设备通过关联前后两帧(或前后两个扫描周期，或前后两个扫描时刻)的触摸点即能够得到正确的触摸点跟踪轨迹。但是，在实际触摸过程中，由于电子元器件内部的噪声、环境因素和非故意偶然操作等因素会产生一些伪触摸点，从而导致触摸轨迹跟踪不准确。尤其是在多点触摸过程中，前后两帧(或前后两个扫描周期，或前后两个扫描时刻)中的触摸点多于一个，没法直接对前后两帧(或前后两个扫描周期，或前后两个扫描时刻)中的触摸点进行一对一的关联，因此无法得到触摸点跟踪轨迹。

现有技术中，多点触摸轨迹跟踪通常采用以下方法进行同一轨迹上的触摸点的匹配：从前一扫描周期中未被选取的触摸点中选取一个触摸点；以选取的触摸点为起始点，从当前扫描周期中未被匹配的触摸点中选取距离最近的触摸点作为前一扫描周期中选取的触摸点的准匹配点，计算前一扫描周期中的所有触摸点与当前扫描周期中对应的准匹配点的距离之和；比较以前一扫描周期中不同的触摸点为起始点计算出的所有触摸点与当前扫描周期中对应的准匹配点的距离之和，确定距离之和最小的匹配方式即为最佳匹配，将最佳匹配的两个触摸点作为同一触摸轨迹上的触摸点，并在这二者之间绘制触摸轨迹。

在实现上述多点触摸轨迹跟踪过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：对于当前帧中由于多个触摸点较近等因素导致有真实触摸点丢失时，会导致最终绘制的触摸轨迹产生轨迹误匹配或断线等，从而导致输出的触摸轨迹错误。

发明内容

本发明的实施例提供一种触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备，用于解决现有多点触摸轨迹跟踪技术中真实触摸点丢失导致的触摸轨迹错误的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种触摸轨迹跟踪方法，该方法包括：

将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；

若所述前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且所述第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据所述第二触摸点和所述第一触摸点，预测所述同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点；

若在所述当前扫描周期中在所述第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则从所述第一触摸点至所述第四触摸点形成触摸轨迹。

第二方面，提供了一种触摸轨迹跟踪装置，应用于第一方面所述的触摸轨迹跟踪方法，该装置包括：

匹配单元，用于将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；

预测单元，用于若所述前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且所述第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据所述第二触摸点和所述第一触摸点，预测所述同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点；

绘制单元，用于若在所述当前扫描周期中在所述第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则从所述第一触摸点至所述第四触摸点形成触摸轨迹。

第三方面，提供了一种显示设备，包括如第二方面所述的触摸轨迹跟踪装置。

本发明的实施例提供的触摸轨迹跟踪方法、装置和显示设备，将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；若前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据第二触摸点和第一触摸点，预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点；若在当前扫描周期中在第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹。通过以前一个扫描周期中的第一触摸点和前两个扫描周期中的第二触摸点来预测当前扫描周期中的第三触摸点，然后从当前扫描周期中被认为是诡点的触摸点中查找是否与第三触摸点满足一定预设条件，如果满足则进而恢复其中的真实触摸点，防止当前扫描周期中真实触摸点的丢失，解决了现有多点触摸轨迹跟踪技术中真实触摸点丢失导致的触摸轨迹错误的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的一种显示设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的一种触摸轨迹跟踪方法的流程示意图；

图3为本发明的实施例提供的另一种触摸轨迹跟踪方法的流程示意图；

图4为本发明的实施例提供的候选触摸点求取的示意图；

图5为本发明的实施例提供的真实触摸点求取的示意图；

图6为本发明的实施例提供的进行触摸点匹配的示意图；

图7为本发明的实施例提供的预测第三触摸点的示意图；

图8为本发明的实施例提供的从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹的示意图；

图9为本发明的实施例提供的一种触摸轨迹跟踪装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种显示设备，可以为手机、电脑、智能电视等包含触摸屏的设备，参照图1中所示，包括：触摸屏101、触摸轨迹跟踪装置102。触摸屏101包括第一发射边、第一接收边、第二发射边、第二接收边，触摸轨迹跟踪装置102分别与触摸屏101的四条边相连，控制触摸屏101的第一发射边发射扫描信号，控制触摸屏101的第一接收边接收由第一发射边发射的扫描信号，控制触摸屏101的第二发射边发射扫描信号，控制触摸屏101的第二接收边接收由第二发射边发射的扫描信号，通过对各个方向上的扫描信号中被遮挡扫描信号交叉点得到触摸点，并且触摸轨迹跟踪装置102根据前后扫描周期中触摸屏101上触摸点的变化来进行触摸轨迹跟踪。

实施例1、

本发明提供了一种触摸轨迹跟踪方法，应用于图1中所示显示设备，参照图2中所示，包括以下步骤：

S101、将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期中的触摸点进行匹配。

具体匹配方式，参见背景技术中关于现有技术中多点触摸轨迹跟踪对同一轨迹上的相邻触摸点进行匹配的描述，在此不再赘述。

S102、若前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据第二触摸点和第一触摸点，预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点。

如果当前扫描周期内通过光路数据计算的所有候选触摸点中，经过去诡点计算后，丢失了真实的触摸点，则在将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配时，会出现前一扫描周期中的触摸点无法找到与当前扫描周期中的触摸点匹配的情况，此时即为匹配不成功，则令前一个扫描周期中匹配不成功的触摸点为第一触摸点。

另外，如果此时第一触摸点已经位于触摸轨迹上并且与同一触摸轨迹上的前两个扫描周期中的一个触摸点匹配，则令该两个扫描周期中的一个触摸点为第二触摸点，此时，根据第二触摸点和第一触摸点，预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点。下面对预测方式进行详细说明：

通常来说，触摸物在触摸屏上连续触摸形成触摸轨迹时，由于扫描周期通常很短，在扫描间隔内相邻触摸点变化不大，因此相邻触摸点会具有类似的特征，比如：受触摸物移动速度的影响，一条轨迹上的相邻两个触摸点的移动距离会比较近，或者相邻触摸点之间的距离相差比较小；受触摸物移动方向的影响，一条轨迹上的相邻触摸点之间连接轨迹后轨迹的方向变化很小；受触摸物的按压压力的影响，一条轨迹上的相邻两个触摸点的面积相差会比较小，等等。以这些特征作为参考，就可以根据第一触摸点和第二触摸点来预测当前扫描周期中的第三触摸点。本领域的技术人员还可以想到其他类似的特征，本发明不在此进行限定。

S103、若在当前扫描周期中在第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹。

上述第三触摸点毕竟是预测的当前扫描周期中的触摸点，还需要从当前扫描周期中被识别为诡点的触摸点中查找是否有真实触摸点与第三触摸点相对应。如果能够在第三触摸点附近从当前扫描周期中的诡点中找到满足预设条件的触摸点，则将该触摸点作为第四触摸点，并且恢复为真实触摸点，然后从前一扫描周期中的第一触摸点向当前扫描周期中的第四触摸点绘制触摸轨迹。其中，预设条件可以如步骤S102中所述的速度、距离、面积、方向等方面的限定条件。

本发明提供的触摸轨迹跟踪方法，将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；若前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据第二触摸点和第一触摸点，预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点；若在当前扫描周期中在第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹。通过以前一个扫描周期中的第一触摸点和前两个扫描周期中的第二触摸点来预测当前扫描周期中的第三触摸点，然后从当前扫描周期中被认为是诡点的触摸点中查找是否与第三触摸点满足一定预设条件，如果满足则进而恢复其中的真实触摸点，防止当前扫描周期中真实触摸点的丢失，解决了现有多点触摸轨迹跟踪技术中真实触摸点丢失导致的触摸轨迹错误的问题。

实施例2、

本发明提供了一种触摸轨迹跟踪方法，应用于图1中所示的显示设备，参照图3中所示，包括以下步骤：

S201、采集光路数据。

设定扫描方向数及其每个扫描方向的角度，在当前扫描周期内按照各方向扫描依次进行扫描，采集光路数据。

S202、候选触摸点求取。

根据光路数据得到各个扫描方向的所有触摸区域及个数，将各个扫描方向的触摸区域分别相交，最终得到的多边形为候选触摸多边形，计算各多边形的面积及重心，得到候选触摸点集合。示例性的，参照图4中所示，经过各扫描方向的触摸区域相交后，得到候选触摸点集合为a、b、c三个触摸点。

S203、真实触摸点求取。

在候选触摸点集合中，通过去诡点处理，初步挑选出第当前扫描周期内的真实触摸点集合。比如，通过正扫光路(水平光路和垂直光路)来计算出可能的触摸点位置，然后通过斜扫光路的被遮挡情况判断这些触摸点的真假，由于上述去诡点处理方式为现有技术，在此不再赘述。示例性的，参照图5中所示，假设由于候选触摸点a与c距离并且候选触摸点a的面积比c大等原因，导致去诡点处理过程中误将触摸点c认为是诡点而去除，初步得到当前扫描周期中的真实触摸点集合为a、b，诡点为c。

S204、设定第一门限、第二门限、第三门限。

其中，第一门限主要用于步骤S208中当前扫描周期中被认为是诡点的触摸点与预测的当前扫描周期中的第三触摸点之间距离的判断；第二门限主要用于步骤S208中当前扫描周期中被认为是诡点的触摸点与前一个扫描周期中的第一触摸点的面积差的判断；其中，第三门限是可选的，具体参照步骤S210。

S205、将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配。

具体匹配方式，参见背景技术中关于现有技术中多点触摸轨迹跟踪对同一轨迹上的相邻触摸点进行匹配的描述，在此不再赘述。

具体的，参照图6中所示，假设前一扫描周期中的触摸点为d、e、f，前两个扫描周期中的触摸点为g、h、i，其中，将d分别与a、b进行匹配，将e分别与a、b进行匹配；将f分别与a、b进行匹配。

S206、若前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则进行步骤S207，否则进行步骤S212。

仍然参照图6中所示，经过步骤S205的匹配后假设d与a能够匹配，f与b能够匹配，但是前一个扫描周期中的触摸点e无法在当前扫描周期中找到匹配的触摸点，因此匹配不成功，e即为第一触摸点。并且第一触摸点e与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的触摸点则h能够匹配，此时h即为第二触摸点。对于c、e、h进行进一步处理，进行步骤S207，而对于触摸点a、b、d、f则进行步骤S212。

S207、判断针对上述同一触摸轨迹在连续扫描周期中出现步骤S209所述的满足预设条件的次数小于第三门限，如果满足则进行步骤S208，否则，进行步骤S212。

同一触摸轨迹在连续扫描周期内出现满足预设条件的次数的统计方式具体参照步骤S209。在初始状态下，该次数初始值为0。

S208、根据前两个扫描周期中的第二触摸点与前一个扫描周期中的第一触摸点之间的距离来预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点，其中，第三触摸点位于第二触摸点至第一触摸点的直线延长线上，并且第三触摸点与所述第一触摸点之间的距离等于第一触摸点与所述第二触摸点之间的距离。

参照图7中所示，根据步骤S102中所描述的，在一条触摸轨迹上的相邻两个触摸点距离不会很远，连接成轨迹后方向变化也不大，因此根据前两个扫描周期中的第二触摸点h和前一个扫描周期中的第一触摸点e来预测当前扫描周期中的第三触摸点为j，其中，j与h、e在一条直线上并且j到e的距离等于e到h的距离。当然，本领域的技术人员可以想到其他方式来生成预测的当前扫描周期中的触摸点j，本发明在此不进行限定。

S209、查找当前扫描周期中在第三触摸点附近是否存在满足预设条件的第四触摸点：在当前扫描周期中查找是否有诡点满足与预测的当前扫描周期中的第三触摸点距离小于第一门限，并且满足与前一扫描周期中的第一触摸点的面积差小于第二门限，如果能找到则进行步骤S210，否则进行步骤S212。

仍然参照图7中所示，假设当前扫描周期中被识别为诡点的触摸点c为第四触摸点，其中，第四触摸点c与第三触摸点j距离小于第一门限；另外，根据步骤S102中所描述的，同一触摸轨迹上相邻两个触摸点的面积相差较小，假设当第四触摸点c与第一触摸点e的面积差小于第二门限，则进行步骤S210。

S210、针对上述同一触摸轨迹统计在当前扫描周期中出现步骤S209所述的满足预设条件的次数。

其中，步骤S210和步骤S207是同时可选的步骤。加入该统计次数的原因在于，考虑到如果同一触摸轨迹上在连续N个扫描周期中出现真实触摸点丢失的次数达到第三门限时，就要认为是真的出现诡点的情况，以免出现输出轨迹错误。

因此，对于同一触摸轨迹来说，每当当前扫描周期中出现上述满足预设条件时，即将该次数加一，当且仅当连续出现上述满足预设条件时，该次数值才会累积，而每当步骤S206中出现前一扫描周期中的触摸点与当前扫描周期中的触摸点能够匹配时，就要将该触摸轨迹所对应的满足预设条件的次数清零。

S211、从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹，结束。

参照图8中所示，在前一扫描周期中的第一触摸点e与当前扫描周期中第四触摸点c之间形成触摸轨迹。

S212、从前一扫描周期中的触摸点向当前扫描周期中匹配的触摸点绘制触摸轨迹。

具体的，参照图6中所示，可以绘制从互相匹配的前一扫描周期中触摸点向当前扫描周期中触摸点绘制触摸轨迹，示例性的，可以绘制d到a的触摸轨迹，并且可以绘制f到b的触摸轨迹。

本发明提供的触摸轨迹跟踪方法，包括：采集光路数据；候选触摸点求取；真实触摸点求取；设定第一门限、第二门限、第三门限；将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；若前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则进行下一步骤；判断同一触摸轨迹在连续扫描周期内出现满足预设条件的次数小于第三门限，如果满足则进行下一步骤；根据前两个扫描周期中的第二触摸点与前一个扫描周期中的第一触摸点之间的距离来预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点，其中，第三触摸点位于第二触摸点至第一触摸点的直线延长线上，并且第三触摸点与所述第一触摸点之间的距离等于第一触摸点与所述第二触摸点之间的距离；在当前扫描周期中查找是否有诡点满足与预测的当前扫描周期中的第三触摸点距离小于第一门限，并且满足与前一扫描周期中的第一触摸点的面积差小于第二门限，如果能找到则进行下一步骤；统计上述同一触摸轨迹在连续扫描周期内出现步骤所述的满足预设条件的次数；从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹；从前一扫描周期中的触摸点向当前扫描周期中匹配的触摸点绘制触摸轨迹。通过以前一个扫描周期中的第一触摸点和前两个扫描周期中的第二触摸点来预测当前扫描周期中的第三触摸点，然后从当前扫描周期中被认为是诡点的触摸点中查找是否与第三触摸点满足一定预设条件，如果满足则进而恢复其中的真实触摸点，防止当前扫描周期中真实触摸点的丢失，解决了现有多点触摸轨迹跟踪技术中真实触摸点丢失导致的触摸轨迹错误的问题。

实施例3、

本发明提供了一种触摸轨迹跟踪装置，应用于上述触摸轨迹跟踪方法，参照图9中所示，包括：

匹配单元901，用于将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配。

预测单元902，用于若前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且第一触摸点与同一触摸轨迹上前两个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据第二触摸点和第一触摸点，预测同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点。

绘制单元903，用于若在当前扫描周期中在第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则从第一触摸点至第四触摸点形成触摸轨迹。

可选的，提供了一种实现方式，其中，满足预设条件的第四触摸点，包括：在当前扫描周期中与第三触摸点距离小于第一门限，并且与第一触摸点的面积差小于第二门限的诡点。

可选的，提供了一种实现方式，其中，预测单元902，具体用于：

根据第二触摸点与所述第一触摸点之间的距离，预测第三触摸点，其中，第三触摸点位于第二触摸点至第一触摸点的直线延长线上，并且第三触摸点与第一触摸点之间的距离等于第一触摸点与第二触摸点之间的距离。

可选的，提供了一种实现方式，参照图9中所示，触摸轨迹跟踪装置还包括：

统计单元904，用于统计同一触摸轨迹在连续扫描周期内出现满足预设条件的次数。

可选的，提供了一种实现方式，预测单元902，还用于：判断同一触摸轨迹在连续扫描周期内出现满足预设条件的次数是否小于第三门限。

由于本发明实施例中的触摸轨迹跟踪装置可以用于执行上述方法流程，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read-only memory，英文简称：ROM)、随机存取存储器(英文全称：random access memory，英文简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，包括：

将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；

若所述前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且所述第一触摸点与同一触摸轨迹上所述前一个扫描周期的前一个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据所述第二触摸点和所述第一触摸点，预测所述同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点；

若在所述当前扫描周期中在所述第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则所述第一触摸点与所述第四触摸点之间形成触摸轨迹。

2.根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述满足预设条件的第四触摸点，包括：

在当前扫描周期中与所述第三触摸点距离小于第一门限，并且与所述第一触摸点的面积差小于第二门限的诡点。

3.根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述根据所述第二触摸点和所述第一触摸点，预测所述同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点，包括：

根据所述第二触摸点与所述第一触摸点之间的距离，预测所述第三触摸点，其中，所述第三触摸点位于所述第二触摸点至所述第一触摸点的直线延长线上，并且所述第三触摸点与所述第一触摸点之间的距离等于所述第一触摸点与所述第二触摸点之间的距离。

4.根据权利要求1所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述所述第一触摸点与所述第四触摸点之间形成触摸轨迹之前，还包括针对所述同一触摸轨迹统计在所述当前扫描周期中出现所述满足预设条件的次数。

5.根据权利要求4所述的触摸轨迹跟踪方法，其特征在于，所述若所述前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且所述第一触摸点与同一触摸轨迹上所述前一个扫描周期的前一个扫描周期中的第二触摸点匹配，还包括：

针对所述同一触摸轨迹在连续扫描周期中出现所述满足预设条件的次数小于第三门限。

6.一种触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，包括：

匹配单元，用于将前一个扫描周期中的触摸点与当前扫描周期内的触摸点进行匹配；

预测单元，用于若所述前一个扫描周期中存在匹配不成功的第一触摸点，并且所述第一触摸点与同一触摸轨迹上所述前一个扫描周期的前一个扫描周期中的第二触摸点匹配，则根据所述第二触摸点和所述第一触摸点，预测所述同一触摸轨迹在当前扫描周期中的第三触摸点；

绘制单元，用于若在所述当前扫描周期中在所述第三触摸点附近存在满足预设条件的第四触摸点，则所述第一触摸点与所述第四触摸点之间形成触摸轨迹。

7.根据权利要求6所述的触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，所述满足预设条件的第四触摸点，包括：

在当前扫描周期中与所述第三触摸点距离小于第一门限，并且与所述第一触摸点的面积差小于第二门限的诡点。

8.根据权利要求6所述的触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，所述预测单元，具体用于：

根据所述第二触摸点与所述第一触摸点之间的距离，预测所述第三触摸点，其中，所述第三触摸点位于所述第二触摸点至所述第一触摸点的直线延长线上，并且所述第三触摸点与所述第一触摸点之间的距离等于所述第一触摸点与所述第二触摸点之间的距离。

9.根据权利要求6所述的触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，所述触摸轨迹跟踪装置，还包括统计单元，用于针对所述同一触摸轨迹统计在所述当前扫描周期中出现所述满足预设条件的次数。

10.根据权利要求9所述的触摸轨迹跟踪装置，其特征在于，所述预测单元，还用于：

判断针对所述同一触摸轨迹在连续扫描周期中出现所述满足预设条件的次数是否小于第三门限。

11.一种显示设备，包括如权利要求6-10中任一项所述的触摸轨迹跟踪装置。