KR101288818B1 - 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 승강체, 모터 및 전동 스프로킷 휠 유닛을 포함하는 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치는, 제어 모터를 제어하여 정지시키는 제1 안전 스위치와 제2 안전스위치; 및 동일한 평면 내에 위치하는 제1 스윙로드, 제2 스윙로드, 제1 연결로드와 제2 연결로드 및 탄성 복귀 장치로 구성된 링크 기구를 더 포함하며, 제1 스윙로드의 타단은 제1 로커, 제1 당김로드, 제1 연동 크랭크를 통해 제1 조절휠과 서로 연결되며, 제2 스윙로드의 타단은 제2 로커, 제2 당김로드, 제2 연동 크랭크를 통해 제2 조절휠과 서로 연결된다. 종래의 기술과 비교하면, 본 발명은 승강체에 자동으로 복귀할 수 있는 링크 기구를 설치하였고, 로커, 연동 크랭크 및 조절휠과 협력하여 스프로킷 휠 상에서의 체인의 권부각을 변화시켜 체인 이완 측의 이완량에 대한 자동조절을 실현하여 상승장치가 하강하여 바닥에 닿을 때 충분한 하강 스트로크를 갖도록 보장함으로써, 체인이 과도하게 이완되거나 또는 과도하게 긴장되어 발생하는 작동 고장 및 사고를 방지하여 작동 안전성 및 신뢰성을 향상시킨다.

Description

안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치{CHAIN HOISTING DEVICE WITH SAFE DESCENDING STROKE}

본 발명은 승강 장치에 관한 것으로, 특히 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치에 관한 것이다.

종래의 승강 장치는 보통 체인 전동, 벨트 전동, 기어 전동 또는 유압실린더 신축 등 방식으로 승강 운반체의 상승 또는 하강 동작을 실현한다. 체인 전동은 두 축의 중심 거리가 비교적 멀리 떨어져 있는 상황에서 운동과 동력을 전달할 수 있으며 고온, 기름, 산(酸) 등 열악한 조건에서도 안정적으로 작동하므로 적응성이 아주 높다. 체인 전동 장치는 기계적 반송 및 승강 시스템에 가장 광범위하게 사용되는 운동 부재 중의 하나이다. 예를 들면 입체 차고의 승강 장치, 물류 설비의 승강기 또는 요리반송용 소형 엘리베이터 등은 모두 체인 전동 기구를 응용한다.

실제 응용에서, 전리번호가 ZL200520026711.2인 중국실용신안전리《승강 구동 장치》는 차고 승강 시스템에서의 체인 전동의 전형적인 응용이다. 상기 장치는 두 승강 레일을 따라 승강할 수 있는 시스템 구조 박스체, 시스템 구조 박스체 중간부에 설치된 구동기 본체 세트, 구동기에 의해 전동하는 제1 전동체인 유닛, 제2 전동 체인 유닛, 및 텐션 스프로킷 휠을 포함하고, 전체 승강 구동 장치는 승강체 하부에 직접 설치되고, 상기 제1, 제2 전동체인 유닛은 각각 제1 체인, 제2 체인에 의해 구동기의 주축에 감기고, 제1, 제2 체인은 반대 방향으로 주축에 감기어, 제1, 제2 체인으로 하여금 주축에 대해 동일한 크기의 반대 방향 작용력을 형성하도록 하여, 구동기 주축의 부하를 대폭 제거함으로써 구동기의 사용 수명을 연장한다. 상술한 중국실용신안전리의 체인 전동 유닛은 박스체 내에 직접 설치할 수 있어, 승강 장치가 시스템 구조 박스체에 의해 승강체 하부에 설치될 수 있으므로 공간을 대폭 절약하고, 설치 원가를 줄인다. 또한, 체인 전동을 사용하여 구동기 본체의 주축 부하를 줄일 수 있어 사용 수명을 연장한다. 그러나, 상술한 중국실용신안전리의 승강 장치는 하강 또는 상승 과정에서, 중력 작용으로 인해 기둥 상단의 일 측에 고정된 체인이 줄곧 팽팽한 상태에 있고, 특히 승강 장치가 바닥에 접촉한 후, 제동 시간이 지연됨으로 인해, 모터는 관성의 작용 하에 계속하여 체인이 회전하도록 구동한다. 따라서, 모터는 정지 신호를 수신해서 완전히 제동하는 동안, 모터는 계속하여 회전하여 원래 느슨한 체인을 팽팽하게 하고, 원래 팽팽한 체인은 느슨해진다. 모터가 계속 회전함에 따라, 느슨해진 체인의 이완량이 계속 커지고, 과도한 이완량은 체인의 맞물림 불량과 체인 진동을 일으켜 체인 전동을 불안정하게 하며, 심지어 체인 이탈 현상이 발생한다. 그리고 느슨했던 체인이 팽팽해진 후, 만약 모터가 여전히 회전하면 체인이 파열되어 정상적으로 사용할 수 없게 된다. 따라서, 상술한 중국실용신안전리의 승강 장치는 구조 중에서 모터 제동시 체인 이완량의 조절에 대해 고려하지 않았다. 즉 충분히 안전한 하강 스트로크가 없으므로, 보급과 응용에 어느 정도의 영향이 있다.

체인 이완 문제를 해결하기 위하여, 전리번호가 ZL200820300554.3인 중국실용신안전리《승강기 피동 스프로킷 휠의 텐션 및 센터링 장치》는 승강기 피동 스프로킷 휠의 텐션 및 센터링 장치를 공개하였다. 상기 장치는 하부 스프로킷 휠 유닛을 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임 상에 장착하고, 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임과 기둥은 슬라이딩 연결되고 기둥 하단의 베이스와 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임 사이에 텐션 조절 나사가 설치되어 있고, 텐션 조절 나사에는 텐션 너트가 조여져 있고, 하부 스프로킷 휠 유닛 중의 전동 주축 및 캔틸레버(Cantilever) 스프로킷 휠과 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임의 연결부에 센터링 장치가 설치되어 있다. 그러나 상술한 중국실용신안전리의 텐션 장치는 수동으로만 조절할 수 있다. 수동 조절의 단점은 느슨한 체인의 이완량을 정확하게 판단할 수 없어, 승강 기구의 하강 제한 위치에 대해 정확하게 판단해야 한다. 그러나 일반적으로 작동 환경과 모터 성능이 다르고 위치 제한 스위치의 트리거 시간이 다르기 때문에, 하강 제한 위치를 정확하게 파악하기 어렵다. 만약 조절 후 체인의 이완량이 너무 작으면, 모터가 계속 회전할 경우 체인 파단 현상이 발생하고, 만약 조절 후 체인의 이완량이 여전히 너무 크면, 작동 과정에서 여전히 진동이 발생하고 심지어 체인 이탈 현상이 발생한다. 따라서, 상기 중국실용신안전리의 텐션 장치를 사용하여도 승강 장치가 체인 이완으로 인해 일어나는 하강 불안정 문제를 잘 해결할 수 없으므로 작동 과정에서의 설비 안전성을 효과적으로 보장하지 못한다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술 문제는 상기 종래기술의 현 상태에 대해 스프로킷 휠 상의 이완 측 체인의 권부각(감기는 각도, wrap angle)을 자동으로 변화시켜 상기 체인의 이완량을 소정 범위 내로 유지하는 체인 승강 장치를 제공하는 것이다. 상기 승강 장치는 하강 과정에서 충분히 안전한 하강 스트로크를 갖도록 보장할 수 있어, 승강 장치의 작동 안정성과 안전성을 향상시킨다.

상기 기술 문제를 해결하기 위한 본 발명의 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치는,

수직 가이드 레일을 따라 상하운동 할 수 있는 승강체;

상기 승강체의 중간부에 고정되는 모터; 및

상기 승강체 내에 설치되며, 제1 구동휠, 제2 구동휠을 포함하는 동시에 상기 모터의 주축에 장착된 전동 스프로킷 휠 유닛; 상기 모터 주축의 양측에 분포된 2개의 제1 견인휠; 상기 모터 주축의 양측에 분포된 2개의 제2 견인휠을 포함하고,

상기 제1 견인휠과 상기 제1 구동휠 사이에 제1 텐션휠이 분포되어 있고, 상기 2개의 제1 견인휠, 제1 텐션휠 및 상기 제1 구동휠은 제1 체인을 감는데 사용되고, 상기 제2 견인휠과 상기 제2구동휠 사이에 상기 제1 텐션휠과 서로 다른 측에 있는 제2 텐션휠이 분포되어 있고, 상기 2개의 제2 견인휠, 제2 텐션휠 및 상기 제2 구동휠은 제2 체인을 감는데 사용되며,

상기 제1 텐션휠과 제2 텐션휠 사이에 설치되고, 동일한 평면 내에 위치하는 제1 스윙로드, 제2 스윙로드, 제1 연결로드와 제2 연결로드를 포함하며, 상기 제1 스윙로드의 일단은 제1 힌지축에 의해 상기 제2 스윙로드의 일단과 힌지 결합되어 제1 힌지점을 이루고, 상기 제1 연결로드의 일단은 상기 제1 스윙로드의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 제2 연결로드의 일단은 상기 제2 스윙로드의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 제1 연결로드의 타단은 제2 힌지축에 의해 상기 제2 연결로드의 타단과 힌지 결합되어 제2 힌지점을 이루며, 또한 상기 제1 힌지점과 상기 제2 힌지점이 시종일관 서로 분리 경향을 갖도록 하는 탄성 복귀 장치가 더 설치되어 있는 링크 기구;

일단은 상기 승강체에 힌지 결합되어 고정되며, 타단에는 제1 고정축이 설치되어 있으며, 상기 제1 텐션휠이 상기 제1 고정축에 끼움 설치되고, 상기 제1 스윙로드의 타단과 힌지 결합되는 제1 로커;

일단은 상기 승강체에 힌지 결합되어 고정되며, 타단에는 제2 고정축이 설치되어 있으며, 상기 제2 텐션휠은 상기 제2 고정축에 끼움 설치되고, 상기 제2 스윙로드의 타단과 힌지 결합되는 제2 로커;

상기 승강체에 고정 설치되며 상기 제2 로커와 서로 대응되고, 상기 승강체가 바닥에 닿으면, 제2 로커와 협력하여 상기 모터를 제어하여 정지시키는 제1 안전 스위치;

상기 승강체에 고정 설치되며 상기 제1 로커(61)와 서로 대응되고, 상기 승강체가 바닥에 닿고 상기 제1 안전 스위치가 작동하지 않으면, 제1 로커와 협력하여 상기 모터를 제어하여 정지시키는 제2 안전 스위치;

상기 제1 견인휠 상에서의 상기 제1 체인의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 주축이 제1 연동 크랭크의 일단에 고정되는 제1 조절휠;

상기 제2 견인휠 상에서의 상기 제2 체인의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 주축이 제2 연동 크랭크의 일단에 고정되는 제2 조절휠을 더 포함하며,

상기 제1 연동 크랭크의 중간부는 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제1 연동 크랭크의 타단은 제1 당김로드(pull rod)의 일단과 힌지 결합되며, 상기 제1 당김로드의 타단은 상기 제1 로커와 힌지 결합되고,

상기 제2 연동 크랭크의 중간부는 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제2 연동 크랭크의 타단은 제2 당김로드의 일단과 힌지 결합되며, 상기 제2 당김로드의 타단은 상기 제2 로커와 힌지 결합된다.

부피를 줄이고 복귀 안정성을 보장하기 위하여, 상기 탄성 복귀 장치는 스프링시트, 지지프레임과 스프링을 포함하는 것이 바람직하며, 상기 스프링시트의 본체는 역 U형이며, 상기 스프링시트 본체의 상부에는 스프링을 끼움 설치하는 위치고정 슬리브가 설치되어 있으며, 상기 위치고정 슬리브 내에는 상기 위치고정 슬리브에 대해 슬라이딩 가능한 가이드 기둥이 삽입 설치되며, 상기 가이드 기둥의 상부와 상기 지지프레임은 고정 연결되며, 상기 스프링시트 본체의 양(兩) 측벽 중간부에는 세로 방향으로 긴 가이드 구멍이 개설되어 있고, 양 측벽의 단부(端部)에는 각각 서로 정렬된 제1 힌지구멍이 개설되어 있으며, 상기의 제1 힌지점과 제2 힌지점은 동시에 상기 스프링시트 본체의 양 측벽 사이에 위치하며, 또한 상기 제1 힌지축의 양단(兩端) 저널(journal)은 각각 대응측의 제1 힌지홀에 지지되고, 상기 제2 힌지축 양단은 각각 대응측의 긴 가이드 구멍에 관통 설치되어 상기 긴 가이드 구멍에 따라 세로 방향으로 슬라이딩할 수 있으며, 상기 지지프레임은 스프링시트 본체 위에 위치하며, 상기 제2 힌지축에 의해 상기 제1 연결로드, 제2 연결로드와 서로 연동하며, 상기 스프링은 상기 지지프레임과 스프링시트 본체의 사이에 위치 한정되어 상기 지지프레임으로 하여금 상기 스프링시트(55)를 이탈하려는 경향을 시종일관 갖도록 한다. 따라서, 제1 로커의 타단과 제2 로커의 타단이 체인의 견인력 작용을 받아 서로 접근하면, 제2 힌지점은 긴 가이드 구멍을 따라 슬라이딩하여 제1 힌지점에 접근하며, 상기 스프링은 압축 상태에 있고, 외력을 제거하면 스프링의 탄성 회복력의 작용하에, 지지프레임은 스프링시트를 이탈하는 방향으로 운동하며 제2 힌지점은 긴 가이드 구멍을 따라 제1 힌지점에서 멀리 떨어져 있는 일단까지 슬라이딩한다.

스프링을 더 잘 고정하고 스프링의 장착과 위치 고정을 편리하게 하기 위하여, 상기 지지프레임은 역 U형으로 설계되며, 상기 지지프레임의 양 측벽 단부에도 서로 정렬된 제2 힌지구멍이 개설되어 있고, 상기 제2 힌지축의 양단 저널은 각각 대응측의 상기 제2 힌지구멍에 지지되고, 상기 가이드 기둥의 상부에는 수나사산이 설치되어 있고, 상기 지지프레임의 상부에는 통홀(通孔)이 개설되어 있으며, 상기 가이드 기둥은 상기 통홀을 관통하여 외부로 돌출되며, 상기 가이드 기둥의 상기 통홀 상부에 위치하는 부분의 나사산에 제1 너트가 연결되고, 상기 가이드 기둥의 상기 통홀 하부에 위치하는 부분의 나사산에 제2 너트가 연결되며, 상기 제1 너트와 제2 너트는 상기 가이드 기둥의 상부를 상기 지지프레임의 통홀에 위치 고정시킨다.

상기 제1 안전 스위치는 광전 스위치, 리드 스위치 또는 홀 스위치 등 종래의 상용적 각종 트리거 스위치일 수 있으며, 바람직하게는 제1 안전 스위치는 마이크로 스위치이며, 상기의 제2 로커는 상기 승강체와 평행하는 본체부 및 본체부의 상단에 위치하며 상기 승강체측을 향해 굴절된 L형 굴절부를 포함하고 있으며, 상기 제2 로커의 본체부 하단, 즉 제 2로커의 일단은 제4 힌지축에 의해 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제2 로커의 본체부 상단에는 상기 제1 안전 스위치와 서로 누르는 제1 트리거 블록이 설치되어 있으며, 상기 제2 고정축은 상기 L형 굴절부의 수직변에 수직으로 설치되어 있다.

상기 제1 안전 스위치는 광전 스위치, 리드 스위치 또는 홀 스위치 등 종래의 상용적 각종 트리거 스위치일 수 있으며, 바람직하게는 제2 안전 스위치는 마이크로 스위치이며, 상기 제1 로커의 상단, 즉 제1 로커의 일단은 제3 힌지축에 의해 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제1 고정축은 상기 제1 로커의 하부에 위치하며, 상기 제1 로커의 하부 가장자리에는 상기 제2 안전 스위치와 서로 누르는 제2 트리거 블록이 설치되어 있다.

종래의 기술과 비교하면, 본 발명의 장점은 다음과 같다. 승강체 상에 자동으로 복귀할 수 있는 링크 기구가 설치되고, 로커, 연동 크랭크와 조절휠과 협력하여 체인 이완 측의 이완량에 대한 자동 조절을 실현하였다. 본 발명의 링크 기구는 쌍인자(人字)형 구조의 평면 4절 링크이므로, 부피가 작아 협소한 공간 내에 장착할 수 있으며, 상기 링크 기구의 모든 힌지점은 고정점이 아니어서 모두 자유롭게 움직일 수 있기에 비고정 배율로 스트로크를 확대할 수 있다. 즉, 모터의 관성력을 스프로킷 휠에 전달함으로써, 로커를 움직여 당김로드와 연동 크랭크를 연동시키고, 동시에 링크 기구에 의해 탄성 복위 장치의 신축량을 변화시킴으로써, 스프로킷 휠 상에서의 체인의 권부각을 변화시켜, 체인이 과도하게 이완되거나 과도하게 긴장되어(팽팽하게 되어) 고장 및 사고를 발생시키는 것을 방지한다.

따라서, 본 발명은 모터 관성력 크기의 차이에 의해 체인 이완도에 대한 자동 조절을 실현할 수 있으므로, 인공 조절에서 예측이 정확하지 못하여 조절량을 정확하게 맞추지 못하는 단점을 해결할 수 있으며, 본 발명의 조절 방식은 보다 민첩하고 안정적이며 정확할 뿐만 아니라 비교적 좋은 조절 효과에 도달할 수 있으므로 상승 장치가 하강하여 바닥에 닿을 때 충분한 하강 스트로크를 갖도록 보장하여 체인 이완 측이 시종일관 적합한 이완량 범위 내에서 유지되도록 한다.

또한, 본 발명은 하강 한정위치 및 하강 정지위치 이중보호 스위치가 설치되어 있으므로, 설비가 바닥에 닿을 때 모터가 안정하게 정지하도록 보장하여 상승 설비의 작동 안정성 및 안전성을 향상시킨다.

도 1은 본 발명 실시예의 입체구조 개략도이다.
도 2는 도 1의 승강체 부분의 입체구조 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 로커의 입체구조 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 로커의 입체구조 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 링크 기구를 도시한 부분 확대도이다.
도 6은 도 5에 도시된 링크 기구의 입체 분해도이다.
도 7은 본 실시예의 승강 장치가 바닥에 닿지 않았을 때의 동작 상태를 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 실시예의 승강 장치가 바닥에 닿아 제1 안전 스위치가 트리거되었을 때의 동작 상태를 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 실시예의 승강 장치가 바닥에 닿아 제2 안전 스위치가 트리거되었을 때의 동작 상태를 나타내는 개략도이다.

다음은 도면 및 실시예와 결합하여 본 발명에 대해 추가적으로 설명한다.

도 1 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 체인 승강 장치의 구조 개략도이다. 상기 승강 장치는 승강체(1), 모터(2)와 전동 스프로킷 휠 유닛을 포함하고, 승강체(1)는 양측에 각각 배열된 수직 가이드 레일(9)을 따라 상하(上下) 운동을 할 수 있으며, 모터(2)는 승강체(1)의 중간부에 고정되며, 전동 스프로킷 휠 유닛은 승강체(1) 내에 설치된다.

전동 스프로킷 휠 유닛은 앞뒤로 대응 분포된 제1 전동 스프로킷 휠 유닛과 제2 전동 스프로킷 휠 유닛으로 구성되며, 도 1과 도 7을 참고하면 구체적으로 다음과 같다.

제1 전동 스프로킷 휠 유닛은 동일 평면내에 위치하는 1개의 제1 구동휠(31), 2개의 제1 견인휠(32)과 1개의 제1 텐션휠(33)을 포함하며, 제1 구동휠(31)은 모터 주축과 같은 축에 설치되며, 2개의 제1 견인휠(32)은 모터 주축의 양측에 분포되며, 모터 주축의 좌측에 위치하는 제1 견인휠(32)과 제1 구동휠(31) 사이에 제1 텐션휠(33)이 분포되어 있으며, 제1 체인(34)의 한 자유단은 모터 주축의 좌측에 위치한 제1 견인휠(32) 하측의 수직 가이드 레일(9) 상에 고정되며, 상기 제1 체인(34)의 다른 자유단은 모터 주축의 우측에 위치하는 제1 견인휠(32)의 상부 가장자리에 감기어 위로 연신되어 수직 가이드 레일(9) 상에 고정된다. 따라서, 제1 체인(34)의 중간단은 좌측 제1 견인휠의 일단으로부터 차례로 상기 우측 제1견인휠(32)의 상부 가장자리에 감기고, 제1 텐션휠(33) 및 제1 구동휠(31)에 S형으로 감기며, 우측 제1 견인휠(32)의 하부 가장자리를 거쳐 빠져나온다.

제2 전동 스프로킷 휠 유닛은 동일 평면 내에 위치하는 1개의 제2 구동휠(41), 2개의 제2 견인휠(42)과 1개의 제2 텐션휠(43)을 포함하고, 제2 구동휠(41)은 마찬가지로 모터 주축에 설치되며, 2개의 제2 견인휠(42)은 모터 주축의 양측에 분포되고 각각 대응되는 제1 견인휠(32)과 같은 축에 설치되며, 모터 주축의 우측에 위치하는 제2 견인휠(42)과 제2 구동휠(41) 사이에 제2 텐션휠(43)이 설치되어 있고, 제2 체인(44)의 한 자유단은 모터 주축의 좌측에 위치하는 제2 견인휠(42)의 상부 가장자리에 감기어 위로 연신되어 수직 가이드 레일(9) 상에 고정되며, 상기 제2 체인(44)의 다른 자유단은 모터 주축의 우측에 위치하는 제2 견인휠(42) 하측의 수직 가이드 레일(9) 상에 고정된다. 따라서, 제2 체인(44)의 중간단은 좌측 제2 견인휠(42)의 하부 가장자리로부터 빠져 나와 차례로 제2 구동휠(41)과 제2 텐션힐(43)에 S형으로 감기며, 우측 제2 견인휠(42)의 상부 가장자리를 거쳐 아랫쪽으로 연신되어 수직 가이드 레일(9)에 고정된다.

승강체(1)의 전단부에는 제1 텐션휠(33)과 제2 텐션휠(43) 사이에 위치하는 평면 링크 기구(5)가 설치되어 있고, 도 1, 도 2 및 도 5를 참고하면, 동일 평면 내에 위치하는 제1 스윙로드(51), 제2 스윙로드(52), 제1 연결로드(53)와 제2 연결로드(54)를 포함하고 있으며, 제1 스윙로드(51)의 일단은 제1 힌지축(101)에 의해 상기 제2스윙로드(52)의 일단과 힌지 결합되어 제1 힌지점(a)을 이루고, 제1 연결로드(53)의 일단은 상기 제1 스윙로드(51)의 중간부에 힌지 결합되며, 제2 연결로드(54)의 일단은 제2 스윙로드(52)의 중간부에 힌지 결합되며, 제1 연결로드(53)의 타단은 제2 힌지축(102)에 의해 제2 연결로드(54)의 타단과 힌지 결합되어 제2 힌지점(b)을 이룬다.

또한 상기 링크 기구(5)에는 제1 힌지점(a)과 제2 힌지점(b)이 시종일관 서로 분리경향을 갖도록 하는 탄성 복귀 장치가 더 설치되어 있고, 상기 탄성 복귀 장치는 스프링시트(55), 지지프레임(56)과 나선형 압축 스프링(57)으로 구성되며, 탄성시트(55)의 본체는 역 U형이며, 스프링시트(55) 본체의 상부에는 스프링(57)을 끼움 설치하는 위치고정 슬리브(551)가 설치되어 있으며, 위치고정 슬리브(551) 내에는 상기 위치고정 슬리브(551)에 대해 슬라이딩 가능한 가이드 기둥(554)이 삽입 설치된다. 스프링시트(55) 본체의 양 측벽 중간부에는 세로 방향으로 긴 가이드 구멍(552)이 개설(開設)되어 있고, 양 측벽의 단부에는 각각 서로 정렬된 제1 힌지구멍(553)이 개설되어 있으며, 제1 힌지점(a)과 제2 힌지점(b)은 동시에 상기 스프링시트(55) 본체의 양 측벽 사이에 위치하며, 또한 제1 힌지축(101)의 양단 저널은 각각 대응측의 제1 힌지홀(553)에 지지되고, 제2 힌지축(102)의 양단은 각각 대응측의 긴 가이드 구멍(552)에 관통 설치되어 상기 긴 가이드 구멍(552)에 따라 세로 방향으로 슬라이딩할 수 있다.

지지프레임(56)은 스프링시트(55) 본체의 상부에 위치하며, 역 U형으로 설계되고, 지지프레임(56)의 양 측벽 단부에도 서로 정렬된 제2 힌지구멍(561)이 개설되어 있고, 지지프레임(56)은 제2 힌지축(102)에 의해 제1 연결로드(53), 제2 연결로드(54)와 서로 연동하며, 스프링(57)은 지지프레임(56)과 스프링시트(55) 본체 사이에 위치 한정되며, 지지프레임(56)의 상부에는 통홀(562)이 개설되어 있으며, 가이드 기둥(554)의 상부는 통홀(562)을 관통하여 외부로 돌출되고 또한 수나산이 설치되어 있고, 가이드 기둥(554)의 통홀(562) 상부에 위치하는 부분의 나사산에 제1 너트(563)가 연결되고, 상기 가이드 기둥(554)의 통홀(562) 하부에 위치하는 부분의 나사산에 제2 너트(564)가 연결되며, 제1 너트(563)와 제2 너트(564)는 가이드 기둥(554)의 상부를 지지프레임(56)의 통홀(562)에 위치 고정시켜 가이드 기둥(554)과 지지프레임(56)을 고정 연결한다.

링크 기구(5)의 양측에는 로커 크랭크 기구가 배치되어, 링크 기구의 신축(伸縮)을 체인의 권부각 크기를 조절할 수 있는 조절휠에 전달하며, 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참고하면 상기 로커 크랭크 기구는 제1 로커(61), 제2 로커(62), 제1 당김로드(71), 제2 당김로드(72), 제1 연동 크랭크(81)와 제2 연동 크랭크(82)를 포함하고 있다.

제1 로커(61)는 상기 제1 로커(61)의 하단에 고정된 힌지축(613)에 의해 제1 스윙로드(51)의 타단(511)과 서로 힌지 결합되며, 제1 로커(61)의 상부는 상기 제1 로커의 일단으로서 제3 힌지축(611)에 의해 승강체(1)에 힌지 결합되어 고정되며, 상기 제1 로커(61)의 하부는 타단으로서 제1 고정축(611)이 설치되어 있고, 상기 제1 로커(61)의 하부에 위치하며, 제1 텐션휠(33)은 제1 고정축(611)에 끼움 설치된다.

제1 연동 크랭크(81)의 일단에는 제1 조절휠(91)이 고정되어 있고, 상기 조절휠(91)은 제1 견인휠(32) 상에서의 제1 체인(34)의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 제1 연동 크랭크(81)의 중간부는 승강체(1) 상에 흰지 결합되며, 제1 연동 크랭크(81)의 타단은 제1 당김로드(71)의 일단과 서로 힌지 결합되며, 제1 당김로드(71)의 타단과 제1 로커(61)는 상기 제1 로커(61)의 하단에 고정된 힌지축(614)에 의해 서로 힌지 결합된다.

제2 로커(62)는 승강체(1)와 평행하는 본체부(621) 및 본체부의 상단에 위치하며 승강체(1) 측을 향해 굴절된 L형 굴절부(622)를 포함하고 있으며, 상기 제2 로커(62)의 본체부(621) 하단은 제4 힌지축(104)에 의해 마찬가지로 승강체(1)에 힌지 결합되어 고정되며, 제2 로커(62)의 L형 굴절부(622)의 수직변에는 제2 고정축(623)이 수직으로 설치되어 있고, 제2 텐션휠(43)은 상기 제2 고정축(623)에 끼움 설치되고, 제2 스윙로드(52)의 타단(521)과 상기 제2 로커(62)는 상기 제2 로커(62)의 상단에 고정된 힌지축(625)에 의해 서로 힌지 연결된다.

제2 연동 크랭크(82)의 일단에 제2 조절휠(92)이 고정되어 있고, 상기 제2 조절휠(92)은 제2 견인휠(42) 상에서의 제2 체인(44)의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 제2 연동 크랭크(82)의 중간부는 승강체(1)에 힌지 연결된다. 제2 연동 크랭크(82)의 타단은 제2 로커(62)의 일단과 서로 힌지 연결되며, 제2 당김로드(72)의 타단은 제2 로커(62)와 서로 힌지 연결된다.

하강 스트로크를 이중으로 보호하고자 하는 요구를 실현하기 위하여, 승강체(1)에 2개의 마이크로 스위치, 즉 위치한정 스위치로서의 제1 안전 스위치(105)와 위치정지 스위치로서의 제2 안전스위치(106)(제1 안전스위치(105)와 제2 안전 스위치(106)의 위치는 호환할 수 있음)가 고정 설치되어 있다. 제1 안전 스위치(105)는 제2 로커(62)와 서로 대응되고, 승강체가 바닥에 닿으면, 상기 제1 안전 스위치(105)는 제2 로커(62)와 협력하여 모터(2)를 제어하여 정지시키며, 제2 로커(62)의 본체부 상단에는 제1 안전 스위치(105)와 서로 누르는 제1 트리거 블록(624)이 설치되어 있다.

제2 안전 스위치(106)는 제1 로커(61)와 서로 대응되고, 승강체(1)가 바닥에 닿고 상기 제1 안전 스위치(105)가 작동하지 않으면, 제2 안전 스위치(106)는 제1 로커(61)와 협력하여 모터(2)를 제어하여 정지시키며, 제1 로커(61)의 하부 가장자리에는 제2 안전 스위치(106)와 서로 누르는 제2 트리거 블록(612)이 설치되어 있다.

본 실시예의 작동 원리는 다음과 같다.

(1) 체인 승강 장치가 정상적으로 상승 및 하강하는 작동 상태에 있을 때

승강 장치가 상승할 때, 모터(2)는 각 구동휠을 연동시켜 시계 방향으로 회전시킨다. 상승 장치가 하강할 때, 모터(2)는 제1 구동휠(31), 제2 구동휠(41)을 연동시켜 반시계 반향으로 회전시키며, 또한 승강 장치는 정상적인 승강 과정에서, 제1 전동 스프로킷 휠 유닛과 제2 전동 스프로킷 휠 유닛 상의 체인은 각각 N형으로 감기어 설치된다.

제1 체인(34)의 일단은 제1 견인휠(32)의 하부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 상단에 고정되고, 중력의 원인으로 인해, 상승하거나 또는 하강하거나 상관없이 이 측의 체인은 모두 긴장 상태이며, 제1 체인(34)의 타단은 제1 견인휠(32)의 상부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 하단에 고정되며, 제1 텐션휠(33)과 제1 구동휠(31)을 거쳐 걸려 있으며, 상승하거나 하강하거나 상관없이 이 측 체인은 모두 이완 상태에 있다.

마찬가지로, 제2 체인(44)의 제2 견인휠(42)의 하부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 상단에 고정되는 측의 체인은 긴장 상태에 있으며, 제2 체인(44)의 제2 견인휠(42)의 상부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 하단에 고정되는 측의 체인은 이완 상태에 있다.

제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 링크 기구의 스프링(57) 작용력의 작용하에서, 오른쪽으로 스윙하는 상태를 유지하며, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 로커(61)에 끼움 설치된 제2 텐션휠(33)은 제1 체인(34)을 긴장시키는 작용을 하며, 제2 로커(62)에 끼움 설치된 제2 텐션휠(43)은 제2 체인(44)을 긴장시키는 작용을 한다.

(2) 체인 승강 장치가 바닥에 닿은 상태일 때

승강 장치가 하강하여 바닥에 닿으면, 모터(2)는 관성 작용에 의해 제1 체인(34)과 제2 체인(44)을 계속하여 구동시켜 반시계 방향으로 회전시키므로 원래의 제1 체인과 제2 체인의 이완 측은 긴장 상태로 되고, 원래의 제1 체인, 제2 체인의 긴장측은 이완 상태로 된다. 즉 제1 체인, 제2 체인의 수직 가이드 레일(9) 상단에 고정되는 측의 체인은 이완 상태에 있다.

모터의 계속적인 회전에 따라, 제1 로커(61), 제2 로커(62)는 각각 제1 체인(34)과 제2 체인(44)의 인장력의 작용하에서 반시계 방향으로 회전하며, 제2 로커(62) 상에 고정된 제1 트리거 블록(624)은 먼저 제1 안전 스위치(105)와 서로 접촉하여 제1 안전스위치(105)의 접점이 폐로되면 PLC에 의해 모터(2)의 제동 모듈에 제동 명령을 발송하여 모터를 정지시킨다.

모터의 제동 지연으로 인해, 모터가 정지하기 전에 제2 체인(44)은 계속해서 제2 로커(62)를 잡아당겨 반시계 방향으로 회전시키고, 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 로커(62)가 반시계 방향으로 회전함과 동시에, 제2 연동 크랭크(82)도 제2 당김로드(72)의 작용하에서 반시계 방향으로 회전하며, 제2 조절휠(92)을 연동시켜 위로 스윙하도록 하여 우측 제2 견인휠(42) 상에서의 제2 체인(44)의 권부각을 변화시키므로써, 제2 체인(44)의 이완 측 이완도를 줄이는 목적에 도달한다.

마찬가지 원리로, 모터(2)가 계속적으로 회전할 때, 제1 체인(34)은 제1 로커(61)를 반시계 방향으로 회전시키고, 제1 당김로드(71)에 의해 동시에 제2 연동 크랭크(81)를 시계 방향으로 회전시킨다. 따라서, 제1 조절휠(91)을 윗쪽으로 스윙하도록 연동시켜 좌측 제1 견인휠(32) 상에서의 제1 체인(34)의 권부각을 변화시키므로써, 제1 체인(34)의 이완 측 이완도를 줄이는 목적에 도달한다.

설비 운행의 안전성을 향상시키기 위하여, 일반적으로 승강 설비에 이중 스위치 보호 장치를 사용한다. 즉, 만약 제1 안전스위치(105)가 어떤 원인으로 인해 작동하지 않아 제동 신호를 발송하지 못하면 제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 체인의 견인력 작용하에 반시계 방향으로 회전하게 된다. 도 9에 도시한 바와 같이, 이 때, 제1 체인(34), 제2 체인(44) 이완 측의 이완량이 더 커지며, 제1 로커(61) 상의 제2 트리거 블록(612)이 제2 안전스위치(106)에 접촉하면, 제2 안전스위치(106)의 접점이 폐로되어, PLC에 의해 모터에 설비 고장 신호를 발송하여 모터의 작동을 정지시킨다. 모터가 완전히 정지되기 전에 제1 조절휠(91)과 제2 조절휠(92)은 계속해서 위로 스윙하여 좌측 제1 견인휠(32) 상에서의 제1 체인(34)의 권부각 및 우측 제2 견인휠(42) 상에서의 제2 체인(44)의 권부각을 줄임으로써, 제1 체인(34)과 제2 체인(44)의 이완 측이 시종일관 20mm ~ 25mm의 이완량을 유지하도록 보장한다(본 실시예의 체인 피치는 31.75mm이다)

제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 모터(2)가 정지되기 전에 반시계 방향으로 회전하므로 제1 스윙로드(51)와 제2 스윙로드(52) 사이의 거리를 작게 하여 제2 힌지점(b)은 긴 가이드 구멍(552)을 따라 슬라이딩하여 제1 힌지점(a)에 접근하므로 스프링(57)은 압축 상태에 있으며, 본 실시예의 스프링(57)은 초기 예압 상태에서 완전한 압축 상태에 이르기까지 약 30.4mm의 작동 스트로크를 가지며, 체인 운행 길이의 전환을 거쳐 78mm의 하강 스트로크를 얻을 수 있다.

(3) 바닥에 닿은 후의 체인 승강 장치가 상승되기 전의 작동 상태

승강체가 상승하고자 할 때, 모터는 제1 체인과 제2 체인을 구동하여 시계 방향으로 회전시키며, 이때, 제1 체인, 제2 체인 이완 측의 체인은 점점 긴장되고, 제1 체인, 제2 체인의 긴장 측의 체인은 점차 이완된다.

따라서, 제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 스프링(57)의 회복력의 작용하에 시계 방향으로 회전하는 동시에 제1 연동 크랭크(81), 제2 연동 크랭크(82)를 시계 방향으로 회전시키므로 제1 조절휠(91)과 제2 조절휠(92)은 아래로 스윙한다. 이때, 체인은 일정한 이완량을 가지므로, 승강 장치의 승강체(1)는 여전히 바닥에 닿은 상태에 있다. 수직 가이드 레일(9) 상단에 고정된 측의 제1 체인(34)과 제2 체인(44)이 이완 상태에서 완전히 긴장되면, 승강체(1)는 바닥에서 이탈하여 상승하기 시작하며, 이때, 링크 기구는 다시 초기 상태로 회복되고(즉 스프링은 예압 상태이다. 도 7에 도시한 바와 같음), 체인이 제1 로커(61), 제2 로커(62)에 작용하는 견인력과 링크 기구(5)의 스프링(57)이 제1 로커(61), 제2 로커(62)에 작용하는 작용력은 서로 평형을 이룬다.

본 발명은 링크 기구와 로커 크랭크 링크 기구를 통해 스프로킷 휠 상에서의 체인의 이완 측 권부각 크기를 변화시켜 체인 이완 측의 이완량을 변화시켜 일정한 이완량 범위 내에서 유지시킴으로써, 체인이 과도하게 이완되어 체인이 이탈하거나 체인이 미끄러지는 현상을 방지한다. 따라서, 승강 장치의 승강체가 수직 가이드 레일 하부까지 하강할 때 충분한 하강 스트로크를 갖도록 하여 모터의 제동 지연으로 인해 체인 이완 측, 긴장 측을 적절하게 조절할 수 없는 단점을 해결하여 승강 장치의 작동 안정성 및 신뢰성을 보장하며, 사용 수명을 늘리고, 승강기의 작동 효율을 높이는 동시에 체인의 마모를 줄일 수도 있어 유지 보수 비용을 줄인다.

1: 승강체
2: 모터
9: 수직 가이드 레일
31: 제1 구동휠
32: 제1 견인휠
33: 제1 텐션휠
34: 제1 체인
41: 제2 구동휠
42: 제2 견인휠
43: 제1 텐션휠
44: 제2 체인
51: 제1 스윙로드(swing rod)
52: 제2 스윙로드
53: 제1 연결로드(connecting rod)
54: 제2 연결로드
61: 제1 로커(rocker)
71: 제1 당김로드(pull rod)
81: 제1 연동 크랭크(linkage crank)
91: 제1 조절휠(adjusting wheel)

Claims (5)

1. 수직 가이드 레일(9)을 따라 상하(上下) 운동할 수 있는 승강체(1);
   상기 승강체(1)의 중간부에 고정되는 모터(2); 및
   제1 구동휠(31), 제2 구동휠(41)을 포함하는 동시에 상기 모터(2)의 주축(主軸)에 장착된 전동 스프로킷 휠 유닛; 상기 모터(2) 주축의 양측에 분포된 2개의 제1 견인휠(32); 상기 모터(2)의 주축의 양측에 분포된 2개의 제2 견인휠(42)을 포함하고, 상기 제1 견인휠(32)과 상기 제1 구동휠(31) 사이에 제1 텐션휠(33)이 분포되어 있고, 상기 2개의 제1 견인휠(32), 제1 텐션휠(33) 및 상기 제1 구동휠(31)은 제1 체인(34)을 감는데 사용되고, 상기 제2 견인휠(42)과 상기 제2 구동휠(41) 사이에 상기 제1 텐션휠(33)과 서로 다른 측에 있는 제2 텐션휠(43)이 분포되어 있고, 상기 2개의 제2 견인휠(42), 제2 텐션휠(43) 및 상기 제2 구동휠(41)은 제2 체인(44)을 감는데 사용되는 체인 승강 장치에 있어서,
   상기 제1 텐션휠(33)과 제2 텐션휠(43) 사이에 설치되고, 동일한 평면 내에 위치하는 제1 스윙로드(51), 제2 스윙로드(52), 제1 연결로드(53)와 제2 연결로드(54)를 포함하며, 상기 제1 스윙로드(51)의 일단은 제1 힌지축(101)에 의해 상기 제2 스윙로드(52)의 일단과 힌지 결합되어 제1 힌지점(a)을 이루고, 상기 제1 연결로드(53)의 일단은 상기 제1 스윙로드(51)의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 제2 연결로드(54)의 일단은 상기 제2 스윙로드(52)의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 제1 연결로드(53)의 타단은 제2 힌지축(102)에 의해 상기 제2 연결로드(54)의 타단과 힌지 결합되어 제2 힌지점(b)을 이루며, 또한 상기 제1 힌지점(a)과 상기 제2 힌지점(b)이 시종일관 서로 분리 경향을 갖도록 하는 탄성 복귀 장치가 더 설치되어 있는 링크 기구(5);
   일단이 상기 승강체(1)에 힌지 결합되어 고정되며, 타단에는 제1 고정축(611)이 설치되어 있으며, 상기 제1 텐션휠(33)이 상기 제1 고정축(611)에 끼움 설치되고, 상기 제1 스윙로드(51)의 타단(511)과 힌지 결합되는 제1 로커(61);
   일단이 상기 승강체(1)에 힌지 결합되어 고정되며, 타단에는 제2 고정축(623)이 설치되어 있으며, 상기 제2 텐션휠(43)은 상기 제2 고정축(623)에 끼움 설치되고, 상기 제2 스윙로드(52)의 타단(521)과 힌지 결합되는 제2 로커(62);
   상기 승강체(1)에 고정 설치되며 상기 제2 로커(62)와 서로 대응되고, 상기 승강체(1)가 바닥에 닿으면, 상기 제2 로커(62)와 협력하여 상기 모터(2)를 제어하여 정지시키는 제1 안전 스위치(105);
   상기 승강체(1)에 고정 설치되며 상기 제1 로커(61)와 서로 대응되고, 상기 승강체(1)가 바닥에 닿고 상기 제1 안전 스위치(105)가 작동하지 않으면, 상기 제1 로커(61)와 협력하여 상기 모터(2)를 제어하여 정지시키는 제2 안전 스위치(106);
   상기 제1 견인휠(32) 상에서의 상기 제1 체인(34)의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 주축이 제1 연동 크랭크(81)의 일단에 고정되는 제1 조절휠(91);
   상기 제2 견인휠(42) 상에서의 상기 제2 체인(44)의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 주축이 제2 연동 크랭크(82)의 일단에 고정되는 제2 조절휠(92)을 더 포함하며,
   상기 제1 연동 크랭크(81)의 중간부는 상기 승강체(1)에 힌지 결합되며, 상기 제1 연동 크랭크(81)의 타단은 제1 당김로드(71)의 일단과 힌지 결합되며, 상기 제1 당김로드(71)의 타단은 상기 제1 로커(61)와 힌지 결합되고,
   상기 제2 연동 크랭크(82)의 중간부는 상기 승강체(1)에 힌지 결합되며, 상기 제2 연동 크랭크(82)의 타단은 제2 당김로드(72)의 일단과 힌지 결합되며, 상기 제2 당김로드(72)의 타단은 상기 제2 로커(62)와 힌지 결합되는,
   안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 탄성 복귀 장치는 스프링시트(55), 지지프레임(56)과 스프링(57)을 포함하고, 상기 스프링시트(55)의 본체는 역 U형이며, 상기 스프링시트(55) 본체의 상부에는 스프링을 끼움 설치하는 위치고정 슬리브(551)가 설치되어 있으며, 상기 위치고정 슬리브(551) 내에는 상기 위치고정 슬리브(551)에 대해 슬라이딩 가능한 가이드 기둥(554)이 삽입 설치되며, 상기 가이드 기둥(554)의 상부와 상기 지지프레임(56)은 고정 연결되며, 상기 스프링시트(55) 본체의 양 측벽 중간부에는 세로 방향으로 긴 가이드 구멍(552)이 개설되어 있고, 양 측벽의 단부에는 각각 서로 정렬된 제1 힌지구멍(553)이 개설되어 있으며,
   상기 제1 힌지점(a)과 제2 힌지점(b)은 동시에 상기 스프링시트(55) 본체의 양 측벽 사이에 위치하며, 또한 상기 제1 힌지축(101)의 양단(兩端) 저널(journal)은 각각 대응측의 제1 힌지홀(553)에 지지되고, 상기 제2 힌지축(102) 양단은 각각 대응측의 긴 가이드 구멍(552)에 관통 설치되어 상기 긴 가이드 구멍(552)에 따라 세로 방향으로 슬라이딩할 수 있으며;
   상기 지지프레임(56)은 상기 스프링시트(55) 본체의 상부에 위치하며, 상기 제2 힌지축(102)에 의해 상기 제1 연결로드(53), 제2 연결로드(54)와 서로 연동하며, 상기 스프링(57)은 상기 지지프레임(56)과 스프링시트(55) 본체의 사이에 위치 한정되어 상기 지지프레임(56)으로 하여금 상기 스프링시트(55)를 이탈하려는 경향을 시종일관 갖도록 하는, 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 지지프레임(56)은 역 U형으로 설계되며, 상기 지지프레임(56)의 양 측벽 단부에도 서로 정렬된 제2 힌지구멍(561)이 개설되어 있고, 상기 제2 힌지축(102)의 양단 저널은 각각 대응측의 상기 제2 힌지구멍(561)에 지지되고, 상기 가이드 기둥(554)의 상부에는 수나사산이 설치되어 있고, 상기 지지프레임(56)의 상부에는 통홀(562)이 개설되어 있으며, 상기 가이드 기둥(554)의 상부는 상기 통홀(562)을 관통하여 외부로 돌출되며, 상기 가이드 기둥(554)의 상기 통홀(562) 상부에 위치하는 부분의 나사산에 제1 너트(563)가 연결되고, 상기 가이드 기둥(554)의 상기 통홀(562) 하부에 위치하는 부분의 나사산에 제2 너트(564)가 연결되며, 상기 제1 너트(563)와 제2 너트(564)는 상기 가이드 기둥(554)의 상부를 상기 지지프레임(56)의 통홀(562)에 위치 고정시키는, 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 안전 스위치(105)는 마이크로 스위치이며, 상기 제2 로커(62)는 상기 승강체(1)와 평행하는 본체부(621) 및 상기 본체부의 상단에 위치하며 상기 승강체(1) 측을 향해 굴절된 L형 굴절부(622)를 포함하고 있으며, 상기 제2 로커(62)의 본체부(621) 하단, 즉 상기 제 2로커(62)의 일단은 제4 힌지축(104)에 의해 상기 승강체(1)에 힌지 결합되며, 상기 제2 로커의 본체부(621) 상단에는 상기 제1 안전 스위치(105)와 서로 누르는 제1 트리거 블록(624)이 설치되어 있으며, 상기 제2 고정축(623)은 상기 L형 굴절부(622)의 수직변에 수직으로 설치되어 있는, 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제2 안전 스위치(106)는 마이크로 스위치이며, 상기 제1 로커(61)의 상부, 즉 상기 제1 로커의 일단은 제3 힌지축(103)에 의해 상기 승강체(1)에 힌지 결합되며, 상기 제1 고정축(611)은 상기 제1 로커(61)의 하부에 위치하며, 상기 제1 로커(61)의 하부 가장자리에는 상기 제2 안전 스위치(106)와 서로 누르는 제2 트리거 블록(612)이 설치되어 있는, 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치.

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