KR101288818B1

KR101288818B1 - Chain hoisting device with safe descending stroke

Info

Publication number: KR101288818B1
Application number: KR1020127004003A
Authority: KR
Inventors: 지엔화 주; 하오화 왕
Original assignee: 닝보 방다 인텔리전트 파킹 시스템 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2013-07-23
Also published as: KR20120047946A; JP5341256B2; CN101704482A; CN101704482B; WO2011022946A1; EP2474499A1; EP2474499B1; JP2013502358A; EP2474499A4

Abstract

본 발명의 승강체, 모터 및 전동 스프로킷 휠 유닛을 포함하는 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치는, 제어 모터를 제어하여 정지시키는 제1 안전 스위치와 제2 안전스위치; 및 동일한 평면 내에 위치하는 제1 스윙로드, 제2 스윙로드, 제1 연결로드와 제2 연결로드 및 탄성 복귀 장치로 구성된 링크 기구를 더 포함하며, 제1 스윙로드의 타단은 제1 로커, 제1 당김로드, 제1 연동 크랭크를 통해 제1 조절휠과 서로 연결되며, 제2 스윙로드의 타단은 제2 로커, 제2 당김로드, 제2 연동 크랭크를 통해 제2 조절휠과 서로 연결된다. 종래의 기술과 비교하면, 본 발명은 승강체에 자동으로 복귀할 수 있는 링크 기구를 설치하였고, 로커, 연동 크랭크 및 조절휠과 협력하여 스프로킷 휠 상에서의 체인의 권부각을 변화시켜 체인 이완 측의 이완량에 대한 자동조절을 실현하여 상승장치가 하강하여 바닥에 닿을 때 충분한 하강 스트로크를 갖도록 보장함으로써, 체인이 과도하게 이완되거나 또는 과도하게 긴장되어 발생하는 작동 고장 및 사고를 방지하여 작동 안전성 및 신뢰성을 향상시킨다.A chain elevating device having a safe descending stroke including a lifting body, a motor, and an electric sprocket wheel unit of the present invention includes: a first safety switch and a second safety switch for controlling and stopping a control motor; And a link mechanism composed of a first swing rod, a second swing rod, a first connecting rod and a second connecting rod, and an elastic return device positioned in the same plane, wherein the other end of the first swing rod comprises: The first pull rod and the first control wheel are connected to each other through the first linkage crank, and the other end of the second swing rod is connected to the second control wheel through the second rocker, the second pull rod and the second linkage crank. Compared with the prior art, the present invention installs a link mechanism capable of automatically returning to the lifting body, and cooperates with the rocker, the interlocking crank and the adjusting wheel to change the winding angle of the chain on the sprocket wheel so that Realization of automatic adjustment of the amount of loosening ensures that the lifting device has a sufficient lowering stroke when it touches the floor and prevents operating failures and accidents caused by excessive loosening or excessive tension of the chain. To improve.

Description

CHAIN HOISTING DEVICE WITH SAFE DESCENDING STROKE}

본 발명은 승강 장치에 관한 것으로, 특히 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device, and more particularly to a chain lifting device with a safe lowering stroke.

종래의 승강 장치는 보통 체인 전동, 벨트 전동, 기어 전동 또는 유압실린더 신축 등 방식으로 승강 운반체의 상승 또는 하강 동작을 실현한다. 체인 전동은 두 축의 중심 거리가 비교적 멀리 떨어져 있는 상황에서 운동과 동력을 전달할 수 있으며 고온, 기름, 산(酸) 등 열악한 조건에서도 안정적으로 작동하므로 적응성이 아주 높다. 체인 전동 장치는 기계적 반송 및 승강 시스템에 가장 광범위하게 사용되는 운동 부재 중의 하나이다. 예를 들면 입체 차고의 승강 장치, 물류 설비의 승강기 또는 요리반송용 소형 엘리베이터 등은 모두 체인 전동 기구를 응용한다. Conventional hoisting devices usually realize the lifting or lowering operation of the lifting carrier by way of chain transmission, belt transmission, gear transmission or hydraulic cylinder expansion and contraction. Chain transmission can transmit motion and power when the center distance of the two axes is relatively far apart, and it is highly adaptable because it works stably even in harsh conditions such as high temperature, oil and acid. Chain transmission is one of the most widely used moving members in mechanical conveyance and elevating systems. For example, a chain drive mechanism applies to the lifting device of a three-dimensional garage, the elevator of a distribution facility, or the small elevator for cooking conveyance.

실제 응용에서, 전리번호가 ZL200520026711.2인 중국실용신안전리《승강 구동 장치》는 차고 승강 시스템에서의 체인 전동의 전형적인 응용이다. 상기 장치는 두 승강 레일을 따라 승강할 수 있는 시스템 구조 박스체, 시스템 구조 박스체 중간부에 설치된 구동기 본체 세트, 구동기에 의해 전동하는 제1 전동체인 유닛, 제2 전동 체인 유닛, 및 텐션 스프로킷 휠을 포함하고, 전체 승강 구동 장치는 승강체 하부에 직접 설치되고, 상기 제1, 제2 전동체인 유닛은 각각 제1 체인, 제2 체인에 의해 구동기의 주축에 감기고, 제1, 제2 체인은 반대 방향으로 주축에 감기어, 제1, 제2 체인으로 하여금 주축에 대해 동일한 크기의 반대 방향 작용력을 형성하도록 하여, 구동기 주축의 부하를 대폭 제거함으로써 구동기의 사용 수명을 연장한다. 상술한 중국실용신안전리의 체인 전동 유닛은 박스체 내에 직접 설치할 수 있어, 승강 장치가 시스템 구조 박스체에 의해 승강체 하부에 설치될 수 있으므로 공간을 대폭 절약하고, 설치 원가를 줄인다. 또한, 체인 전동을 사용하여 구동기 본체의 주축 부하를 줄일 수 있어 사용 수명을 연장한다. 그러나, 상술한 중국실용신안전리의 승강 장치는 하강 또는 상승 과정에서, 중력 작용으로 인해 기둥 상단의 일 측에 고정된 체인이 줄곧 팽팽한 상태에 있고, 특히 승강 장치가 바닥에 접촉한 후, 제동 시간이 지연됨으로 인해, 모터는 관성의 작용 하에 계속하여 체인이 회전하도록 구동한다. 따라서, 모터는 정지 신호를 수신해서 완전히 제동하는 동안, 모터는 계속하여 회전하여 원래 느슨한 체인을 팽팽하게 하고, 원래 팽팽한 체인은 느슨해진다. 모터가 계속 회전함에 따라, 느슨해진 체인의 이완량이 계속 커지고, 과도한 이완량은 체인의 맞물림 불량과 체인 진동을 일으켜 체인 전동을 불안정하게 하며, 심지어 체인 이탈 현상이 발생한다. 그리고 느슨했던 체인이 팽팽해진 후, 만약 모터가 여전히 회전하면 체인이 파열되어 정상적으로 사용할 수 없게 된다. 따라서, 상술한 중국실용신안전리의 승강 장치는 구조 중에서 모터 제동시 체인 이완량의 조절에 대해 고려하지 않았다. 즉 충분히 안전한 하강 스트로크가 없으므로, 보급과 응용에 어느 정도의 영향이 있다.In practical applications, the Chinese Utility New Safety Relief Drive Unit, which has an ion number of ZL200520026711.2, is a typical application of chain transmission in garage lifting systems. The apparatus includes a system structure box body capable of elevating along two lifting rails, a driver body set installed in the middle of the system structure box body, a first power chain unit driven by a driver, a second electric chain unit, and a tension sprocket wheel. The entire lifting drive device is installed directly under the lifting body, and the first and second driving chain units are respectively wound around the main shaft of the driver by the first chain and the second chain, and the first and second chains are It is wound on the main shaft in the opposite direction, causing the first and second chains to form the opposite direction acting force of the same magnitude with respect to the main shaft, thereby greatly reducing the load on the driver spindle, thereby extending the service life of the driver. Since the above-mentioned chain transmission unit of China Utility New Safety Co., Ltd. can be installed directly in the box body, the elevating device can be installed in the lower part of the lifting body by the system structure box body, thereby greatly saving space and reducing installation cost. In addition, the chain drive can be used to reduce the main shaft load of the actuator body, thereby extending the service life. However, the lifting device of the Chinese Utility New Safety described above is in a descent or ascending process, the chain fixed to one side of the top of the column due to the gravity action is in a state of tension all the time, especially after the lifting device is in contact with the floor, braking time Due to this delay, the motor continues to drive the chain to rotate under the action of inertia. Thus, while the motor receives the stop signal and completely brakes, the motor continues to rotate to tighten the original loose chain and the original tight chain loosens. As the motor continues to rotate, the loosening of the loosened chain continues to increase, and the excessive loosening causes chain misalignment and chain vibration, resulting in unstable chain drive and even chain breakage. After the loose chain is tightened, if the motor still rotates, the chain will rupture and become unusable. Therefore, the above-mentioned lifting device of the China Utility New Safety System does not consider the adjustment of the chain loosening amount when braking the motor in the structure. That is, since there is no sufficiently safe descending stroke, there is some influence on dissemination and application.

체인 이완 문제를 해결하기 위하여, 전리번호가 ZL200820300554.3인 중국실용신안전리《승강기 피동 스프로킷 휠의 텐션 및 센터링 장치》는 승강기 피동 스프로킷 휠의 텐션 및 센터링 장치를 공개하였다. 상기 장치는 하부 스프로킷 휠 유닛을 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임 상에 장착하고, 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임과 기둥은 슬라이딩 연결되고 기둥 하단의 베이스와 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임 사이에 텐션 조절 나사가 설치되어 있고, 텐션 조절 나사에는 텐션 너트가 조여져 있고, 하부 스프로킷 휠 유닛 중의 전동 주축 및 캔틸레버(Cantilever) 스프로킷 휠과 하부 스프로킷 휠 유닛 프레임의 연결부에 센터링 장치가 설치되어 있다. 그러나 상술한 중국실용신안전리의 텐션 장치는 수동으로만 조절할 수 있다. 수동 조절의 단점은 느슨한 체인의 이완량을 정확하게 판단할 수 없어, 승강 기구의 하강 제한 위치에 대해 정확하게 판단해야 한다. 그러나 일반적으로 작동 환경과 모터 성능이 다르고 위치 제한 스위치의 트리거 시간이 다르기 때문에, 하강 제한 위치를 정확하게 파악하기 어렵다. 만약 조절 후 체인의 이완량이 너무 작으면, 모터가 계속 회전할 경우 체인 파단 현상이 발생하고, 만약 조절 후 체인의 이완량이 여전히 너무 크면, 작동 과정에서 여전히 진동이 발생하고 심지어 체인 이탈 현상이 발생한다. 따라서, 상기 중국실용신안전리의 텐션 장치를 사용하여도 승강 장치가 체인 이완으로 인해 일어나는 하강 불안정 문제를 잘 해결할 수 없으므로 작동 과정에서의 설비 안전성을 효과적으로 보장하지 못한다. In order to solve the chain relaxation problem, China Utility New Safety Relief Tension and Centering Device for Elevator Driven Sprocket Wheel, which has an ion number of ZL200820300554.3, has released tension and centering device for elevator driven sprocket wheel. The device mounts the lower sprocket wheel unit on the lower sprocket wheel unit frame, the lower sprocket wheel unit frame and the pillar are slidingly connected, and a tension adjusting screw is installed between the base of the pillar bottom and the lower sprocket wheel unit frame, and the tension The tension nut is tightened on the adjustment screw, and a centering device is installed at the connection between the electric spindle and the cantilever sprocket wheel and the lower sprocket wheel unit frame in the lower sprocket wheel unit. However, the above-described tension device of the Chinese Utility New Safety can only be adjusted manually. The disadvantage of the manual adjustment is that the loosening amount of the loose chain cannot be accurately determined, and therefore, the lower limit position of the lifting mechanism must be accurately determined. In general, however, it is difficult to pinpoint the down limit position because of the different operating environment and motor performance and the different trigger time of the position limit switch. If the amount of loosening of the chain after adjustment is too small, chain breakage occurs if the motor continues to rotate, and if the amount of loosening of the chain after adjustment is still too large, vibrations and still chain breakage occur during operation. . Therefore, even using the tension device of the China Utility New Safety, the lifting device is not able to solve the problem of falling instability caused by the chain relaxation well, it does not effectively guarantee the safety of the equipment in the operation process.

본 발명이 해결하고자 하는 기술 문제는 상기 종래기술의 현 상태에 대해 스프로킷 휠 상의 이완 측 체인의 권부각(감기는 각도, wrap angle)을 자동으로 변화시켜 상기 체인의 이완량을 소정 범위 내로 유지하는 체인 승강 장치를 제공하는 것이다. 상기 승강 장치는 하강 과정에서 충분히 안전한 하강 스트로크를 갖도록 보장할 수 있어, 승강 장치의 작동 안정성과 안전성을 향상시킨다. The technical problem to be solved by the present invention is to automatically change the winding angle (wrap angle, wrap angle) of the chain on the loose side on the sprocket wheel with respect to the current state of the prior art to maintain the amount of relaxation of the chain within a predetermined range. It is to provide a chain lifting device. The lifting device can be ensured to have a sufficiently safe lowering stroke in the lowering process, thereby improving the operating stability and safety of the lifting device.

상기 기술 문제를 해결하기 위한 본 발명의 안전한 하강 스트로크를 가진 체인 승강 장치는,Chain lifting device having a safe lower stroke of the present invention for solving the above technical problem,

수직 가이드 레일을 따라 상하운동 할 수 있는 승강체;A lifting body capable of vertically moving along a vertical guide rail;

상기 승강체의 중간부에 고정되는 모터; 및A motor fixed to an intermediate portion of the lifting body; And

상기 승강체 내에 설치되며, 제1 구동휠, 제2 구동휠을 포함하는 동시에 상기 모터의 주축에 장착된 전동 스프로킷 휠 유닛; 상기 모터 주축의 양측에 분포된 2개의 제1 견인휠; 상기 모터 주축의 양측에 분포된 2개의 제2 견인휠을 포함하고, An electric sprocket wheel unit installed in the lifting body and including a first driving wheel and a second driving wheel and mounted to a main shaft of the motor; Two first traction wheels distributed on both sides of the motor main shaft; It includes two second traction wheels distributed on both sides of the motor main shaft,

상기 제1 견인휠과 상기 제1 구동휠 사이에 제1 텐션휠이 분포되어 있고, 상기 2개의 제1 견인휠, 제1 텐션휠 및 상기 제1 구동휠은 제1 체인을 감는데 사용되고, 상기 제2 견인휠과 상기 제2구동휠 사이에 상기 제1 텐션휠과 서로 다른 측에 있는 제2 텐션휠이 분포되어 있고, 상기 2개의 제2 견인휠, 제2 텐션휠 및 상기 제2 구동휠은 제2 체인을 감는데 사용되며,A first tension wheel is distributed between the first traction wheel and the first driving wheel, wherein the two first traction wheels, the first tension wheel and the first driving wheel are used to wind the first chain. A second tension wheel on a side different from the first tension wheel is distributed between the second traction wheel and the second driving wheel, and the two second traction wheels, the second tension wheel, and the second driving wheel are distributed. Is used to wind the second chain,

상기 제1 텐션휠과 제2 텐션휠 사이에 설치되고, 동일한 평면 내에 위치하는 제1 스윙로드, 제2 스윙로드, 제1 연결로드와 제2 연결로드를 포함하며, 상기 제1 스윙로드의 일단은 제1 힌지축에 의해 상기 제2 스윙로드의 일단과 힌지 결합되어 제1 힌지점을 이루고, 상기 제1 연결로드의 일단은 상기 제1 스윙로드의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 제2 연결로드의 일단은 상기 제2 스윙로드의 중간부에 힌지 결합되며, 상기 제1 연결로드의 타단은 제2 힌지축에 의해 상기 제2 연결로드의 타단과 힌지 결합되어 제2 힌지점을 이루며, 또한 상기 제1 힌지점과 상기 제2 힌지점이 시종일관 서로 분리 경향을 갖도록 하는 탄성 복귀 장치가 더 설치되어 있는 링크 기구;A first swing rod, a second swing rod, a first connection rod, and a second connection rod disposed between the first tension wheel and the second tension wheel and positioned in the same plane; Is hinged to one end of the second swing rod by a first hinge axis to form a first hinge point, and one end of the first connection rod is hinged to an intermediate portion of the first swing rod and the second connection. One end of the rod is hinged to an intermediate portion of the second swing rod, and the other end of the first connecting rod is hinged to the other end of the second connecting rod by a second hinge axis to form a second hinge point. A link mechanism further provided with an elastic return device for allowing the first hinge point and the second hinge point to have a tendency to separate from each other consistently;

일단은 상기 승강체에 힌지 결합되어 고정되며, 타단에는 제1 고정축이 설치되어 있으며, 상기 제1 텐션휠이 상기 제1 고정축에 끼움 설치되고, 상기 제1 스윙로드의 타단과 힌지 결합되는 제1 로커;One end is hinged and fixed to the lifting body, the other end is provided with a first fixed shaft, the first tension wheel is fitted to the first fixed shaft, the other end of the first swing rod is hinged A first rocker;

일단은 상기 승강체에 힌지 결합되어 고정되며, 타단에는 제2 고정축이 설치되어 있으며, 상기 제2 텐션휠은 상기 제2 고정축에 끼움 설치되고, 상기 제2 스윙로드의 타단과 힌지 결합되는 제2 로커;One end is hinged and fixed to the lifting body, the other end is provided with a second fixed shaft, the second tension wheel is fitted to the second fixed shaft, the other end of the second swing rod is hinged Second rocker;

상기 승강체에 고정 설치되며 상기 제2 로커와 서로 대응되고, 상기 승강체가 바닥에 닿으면, 제2 로커와 협력하여 상기 모터를 제어하여 정지시키는 제1 안전 스위치;A first safety switch fixed to the lifting body and corresponding to the second rocker, the first safety switch stopping and controlling the motor in cooperation with the second rocker when the lifting body touches the floor;

상기 승강체에 고정 설치되며 상기 제1 로커(61)와 서로 대응되고, 상기 승강체가 바닥에 닿고 상기 제1 안전 스위치가 작동하지 않으면, 제1 로커와 협력하여 상기 모터를 제어하여 정지시키는 제2 안전 스위치;A second fixedly mounted on the lifting body and corresponding to the first rocker 61, and when the lifting body touches the floor and the first safety switch does not operate, a second motor which cooperates with the first rocker to control and stop the motor; Safety switch;

상기 제1 견인휠 상에서의 상기 제1 체인의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 주축이 제1 연동 크랭크의 일단에 고정되는 제1 조절휠;A first adjusting wheel used to adjust the loosening side winding angle of the first chain on the first towing wheel, the main shaft being fixed to one end of the first linkage crank;

상기 제2 견인휠 상에서의 상기 제2 체인의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 주축이 제2 연동 크랭크의 일단에 고정되는 제2 조절휠을 더 포함하며,A second adjusting wheel used to adjust the loosening side winding angle of the second chain on the second traction wheel, the main shaft being fixed to one end of the second linkage crank,

상기 제1 연동 크랭크의 중간부는 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제1 연동 크랭크의 타단은 제1 당김로드(pull rod)의 일단과 힌지 결합되며, 상기 제1 당김로드의 타단은 상기 제1 로커와 힌지 결합되고,An intermediate portion of the first linkage crank is hinged to the lifting body, and the other end of the first linkage crank is hinged to one end of a first pull rod, and the other end of the first pull rod is the first linkage. Combined with a rocker and a hinge,

상기 제2 연동 크랭크의 중간부는 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제2 연동 크랭크의 타단은 제2 당김로드의 일단과 힌지 결합되며, 상기 제2 당김로드의 타단은 상기 제2 로커와 힌지 결합된다.The middle portion of the second linkage crank is hinged to the lifting body, the other end of the second linkage crank is hinged to one end of the second pull rod, the other end of the second pull rod is hinged to the second rocker do.

부피를 줄이고 복귀 안정성을 보장하기 위하여, 상기 탄성 복귀 장치는 스프링시트, 지지프레임과 스프링을 포함하는 것이 바람직하며, 상기 스프링시트의 본체는 역 U형이며, 상기 스프링시트 본체의 상부에는 스프링을 끼움 설치하는 위치고정 슬리브가 설치되어 있으며, 상기 위치고정 슬리브 내에는 상기 위치고정 슬리브에 대해 슬라이딩 가능한 가이드 기둥이 삽입 설치되며, 상기 가이드 기둥의 상부와 상기 지지프레임은 고정 연결되며, 상기 스프링시트 본체의 양(兩) 측벽 중간부에는 세로 방향으로 긴 가이드 구멍이 개설되어 있고, 양 측벽의 단부(端部)에는 각각 서로 정렬된 제1 힌지구멍이 개설되어 있으며, 상기의 제1 힌지점과 제2 힌지점은 동시에 상기 스프링시트 본체의 양 측벽 사이에 위치하며, 또한 상기 제1 힌지축의 양단(兩端) 저널(journal)은 각각 대응측의 제1 힌지홀에 지지되고, 상기 제2 힌지축 양단은 각각 대응측의 긴 가이드 구멍에 관통 설치되어 상기 긴 가이드 구멍에 따라 세로 방향으로 슬라이딩할 수 있으며, 상기 지지프레임은 스프링시트 본체 위에 위치하며, 상기 제2 힌지축에 의해 상기 제1 연결로드, 제2 연결로드와 서로 연동하며, 상기 스프링은 상기 지지프레임과 스프링시트 본체의 사이에 위치 한정되어 상기 지지프레임으로 하여금 상기 스프링시트(55)를 이탈하려는 경향을 시종일관 갖도록 한다. 따라서, 제1 로커의 타단과 제2 로커의 타단이 체인의 견인력 작용을 받아 서로 접근하면, 제2 힌지점은 긴 가이드 구멍을 따라 슬라이딩하여 제1 힌지점에 접근하며, 상기 스프링은 압축 상태에 있고, 외력을 제거하면 스프링의 탄성 회복력의 작용하에, 지지프레임은 스프링시트를 이탈하는 방향으로 운동하며 제2 힌지점은 긴 가이드 구멍을 따라 제1 힌지점에서 멀리 떨어져 있는 일단까지 슬라이딩한다.In order to reduce the volume and ensure the return stability, the elastic return device preferably includes a spring seat, a support frame and a spring, the body of the spring seat is inverted U-shaped, the spring is fitted on top of the spring seat body A position fixing sleeve to be installed is installed, and a guide pillar slidable with respect to the position fixing sleeve is inserted into the positioning sleeve, and an upper portion of the guide pillar and the support frame are fixedly connected to each other. Longitudinal guide holes are formed in the middle of both sidewalls, and first hinge holes aligned with each other are formed at the ends of both sidewalls. The hinge point is located between both side walls of the spring seat body at the same time, and also the lower ends of the first hinge shaft (journal) are respectively supported by the first hinge hole on the corresponding side, and both ends of the second hinge shafts are penetrated through the long guide holes on the corresponding side, respectively, and can slide in the longitudinal direction along the long guide hole. The frame is positioned on the spring seat body, the second hinge shaft is interlocked with the first connecting rod and the second connecting rod, the spring is positioned between the support frame and the spring seat body is the support frame This makes it possible to consistently have a tendency to deviate from the spring sheet 55. Thus, when the other end of the first rocker and the other end of the second rocker approach each other under the traction action of the chain, the second hinge point slides along the long guide hole to approach the first hinge point, and the spring is in a compressed state. When the external force is removed, under the action of the elastic recovery force of the spring, the support frame moves in the direction of leaving the spring seat and the second hinge point slides along the long guide hole to one end far from the first hinge point.

스프링을 더 잘 고정하고 스프링의 장착과 위치 고정을 편리하게 하기 위하여, 상기 지지프레임은 역 U형으로 설계되며, 상기 지지프레임의 양 측벽 단부에도 서로 정렬된 제2 힌지구멍이 개설되어 있고, 상기 제2 힌지축의 양단 저널은 각각 대응측의 상기 제2 힌지구멍에 지지되고, 상기 가이드 기둥의 상부에는 수나사산이 설치되어 있고, 상기 지지프레임의 상부에는 통홀(通孔)이 개설되어 있으며, 상기 가이드 기둥은 상기 통홀을 관통하여 외부로 돌출되며, 상기 가이드 기둥의 상기 통홀 상부에 위치하는 부분의 나사산에 제1 너트가 연결되고, 상기 가이드 기둥의 상기 통홀 하부에 위치하는 부분의 나사산에 제2 너트가 연결되며, 상기 제1 너트와 제2 너트는 상기 가이드 기둥의 상부를 상기 지지프레임의 통홀에 위치 고정시킨다.In order to better fix the spring and to facilitate the mounting and positioning of the spring, the support frame is designed in an inverted U shape, and second hinge holes aligned with each other are also formed at both end portions of the support frame. The journals at both ends of the second hinge shaft are respectively supported by the second hinge holes on the corresponding side, male threads are provided on the upper part of the guide pillar, and through holes are formed on the upper part of the support frame. The guide pillar penetrates through the through hole and protrudes to the outside, and a first nut is connected to a screw thread of a portion located above the through hole of the guide pillar, and a second screw is connected to a screw thread of a portion located below the through hole of the guide pillar. A nut is connected, and the first nut and the second nut fix the upper portion of the guide pillar to the through hole of the support frame.

상기 제1 안전 스위치는 광전 스위치, 리드 스위치 또는 홀 스위치 등 종래의 상용적 각종 트리거 스위치일 수 있으며, 바람직하게는 제1 안전 스위치는 마이크로 스위치이며, 상기의 제2 로커는 상기 승강체와 평행하는 본체부 및 본체부의 상단에 위치하며 상기 승강체측을 향해 굴절된 L형 굴절부를 포함하고 있으며, 상기 제2 로커의 본체부 하단, 즉 제 2로커의 일단은 제4 힌지축에 의해 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제2 로커의 본체부 상단에는 상기 제1 안전 스위치와 서로 누르는 제1 트리거 블록이 설치되어 있으며, 상기 제2 고정축은 상기 L형 굴절부의 수직변에 수직으로 설치되어 있다.The first safety switch may be any conventional commercially available trigger switch such as a photoelectric switch, a reed switch or a hall switch. Preferably, the first safety switch is a micro switch, and the second rocker is parallel to the lifting body. And an L-shaped refraction part positioned at an upper end of the main body part and the main body part and refracted toward the lifting body side. It is hinged, the first trigger block for pressing the first safety switch with each other is installed on the upper end of the main body portion of the second rocker, the second fixed shaft is installed perpendicular to the vertical side of the L-shaped refracting portion.

상기 제1 안전 스위치는 광전 스위치, 리드 스위치 또는 홀 스위치 등 종래의 상용적 각종 트리거 스위치일 수 있으며, 바람직하게는 제2 안전 스위치는 마이크로 스위치이며, 상기 제1 로커의 상단, 즉 제1 로커의 일단은 제3 힌지축에 의해 상기 승강체에 힌지 결합되며, 상기 제1 고정축은 상기 제1 로커의 하부에 위치하며, 상기 제1 로커의 하부 가장자리에는 상기 제2 안전 스위치와 서로 누르는 제2 트리거 블록이 설치되어 있다.The first safety switch may be a conventional commercially available various trigger switch such as a photoelectric switch, a reed switch or a hall switch. Preferably, the second safety switch is a micro switch, and the upper end of the first rocker, that is, the first rocker One end is hinged to the elevating body by a third hinge shaft, the first fixed shaft is located below the first rocker, the second trigger to press the second safety switch and the other at the lower edge of the first rocker The block is installed.

종래의 기술과 비교하면, 본 발명의 장점은 다음과 같다. 승강체 상에 자동으로 복귀할 수 있는 링크 기구가 설치되고, 로커, 연동 크랭크와 조절휠과 협력하여 체인 이완 측의 이완량에 대한 자동 조절을 실현하였다. 본 발명의 링크 기구는 쌍인자(人字)형 구조의 평면 4절 링크이므로, 부피가 작아 협소한 공간 내에 장착할 수 있으며, 상기 링크 기구의 모든 힌지점은 고정점이 아니어서 모두 자유롭게 움직일 수 있기에 비고정 배율로 스트로크를 확대할 수 있다. 즉, 모터의 관성력을 스프로킷 휠에 전달함으로써, 로커를 움직여 당김로드와 연동 크랭크를 연동시키고, 동시에 링크 기구에 의해 탄성 복위 장치의 신축량을 변화시킴으로써, 스프로킷 휠 상에서의 체인의 권부각을 변화시켜, 체인이 과도하게 이완되거나 과도하게 긴장되어(팽팽하게 되어) 고장 및 사고를 발생시키는 것을 방지한다.Compared with the prior art, the advantages of the present invention are as follows. A link mechanism capable of automatically returning on the lifting body is provided, and in cooperation with the rocker, the linkage crank, and the control wheel, automatic adjustment of the amount of loosening of the chain loosening side is realized. Since the link mechanism of the present invention is a planar four-section link having a bi-factor type structure, it is small in volume and can be mounted in a narrow space. The stroke can be enlarged at an unfixed magnification. That is, by transmitting the inertia force of the motor to the sprocket wheel, by moving the rocker to interlock the pull rod and the linkage crank, and at the same time by varying the amount of expansion and contraction of the elastic restoring device by the link mechanism, the winding angle of the chain on the sprocket wheel is changed, It prevents the chain from overly relaxing or excessively tensioning (tensioning) causing breakdowns and accidents.

따라서, 본 발명은 모터 관성력 크기의 차이에 의해 체인 이완도에 대한 자동 조절을 실현할 수 있으므로, 인공 조절에서 예측이 정확하지 못하여 조절량을 정확하게 맞추지 못하는 단점을 해결할 수 있으며, 본 발명의 조절 방식은 보다 민첩하고 안정적이며 정확할 뿐만 아니라 비교적 좋은 조절 효과에 도달할 수 있으므로 상승 장치가 하강하여 바닥에 닿을 때 충분한 하강 스트로크를 갖도록 보장하여 체인 이완 측이 시종일관 적합한 이완량 범위 내에서 유지되도록 한다.Therefore, the present invention can realize the automatic adjustment of the chain relaxation degree by the difference in the magnitude of the motor inertia force, it is possible to solve the disadvantage that the prediction is not accurate in the artificial adjustment to accurately adjust the adjustment amount, the adjustment method of the present invention more As well as being agile, stable and accurate, a relatively good control effect can be reached, ensuring that the lifting device has a sufficient downward stroke as it descends and touches the floor, ensuring that the chain-relaxing side is consistently within the appropriate loosening range.

또한, 본 발명은 하강 한정위치 및 하강 정지위치 이중보호 스위치가 설치되어 있으므로, 설비가 바닥에 닿을 때 모터가 안정하게 정지하도록 보장하여 상승 설비의 작동 안정성 및 안전성을 향상시킨다.In addition, the present invention is provided with the falling limit position and the falling stop position double protection switch, to ensure that the motor stops stably when the equipment touches the floor to improve the operating stability and safety of the lifting equipment.

도 1은 본 발명 실시예의 입체구조 개략도이다.
도 2는 도 1의 승강체 부분의 입체구조 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 로커의 입체구조 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제2 로커의 입체구조 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 링크 기구를 도시한 부분 확대도이다.
도 6은 도 5에 도시된 링크 기구의 입체 분해도이다.
도 7은 본 실시예의 승강 장치가 바닥에 닿지 않았을 때의 동작 상태를 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 실시예의 승강 장치가 바닥에 닿아 제1 안전 스위치가 트리거되었을 때의 동작 상태를 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 실시예의 승강 장치가 바닥에 닿아 제2 안전 스위치가 트리거되었을 때의 동작 상태를 나타내는 개략도이다.1 is a three-dimensional schematic diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a three-dimensional schematic diagram of the lifting body portion of FIG. 1. FIG.
3 is a schematic structural diagram of a first rocker according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic structural diagram of a second rocker according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged view showing a link mechanism according to an embodiment of the present invention.
6 is a three-dimensional exploded view of the link mechanism shown in FIG.
7 is a schematic view showing an operating state when the lifting device of the present embodiment does not touch the floor.
8 is a schematic diagram showing an operating state when the lifting device of the present embodiment touches the floor and the first safety switch is triggered.
9 is a schematic diagram showing an operating state when the lifting device of the present embodiment touches the floor and a second safety switch is triggered.

다음은 도면 및 실시예와 결합하여 본 발명에 대해 추가적으로 설명한다.The following further describes the present invention in combination with the drawings and embodiments.

도 1 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 체인 승강 장치의 구조 개략도이다. 상기 승강 장치는 승강체(1), 모터(2)와 전동 스프로킷 휠 유닛을 포함하고, 승강체(1)는 양측에 각각 배열된 수직 가이드 레일(9)을 따라 상하(上下) 운동을 할 수 있으며, 모터(2)는 승강체(1)의 중간부에 고정되며, 전동 스프로킷 휠 유닛은 승강체(1) 내에 설치된다.1 to 9 are structural schematic diagrams of a chain elevating device according to an embodiment of the present invention. The lifting device includes a lifting body 1, a motor 2, and an electric sprocket wheel unit, and the lifting body 1 can move up and down along vertical guide rails 9 arranged on both sides thereof. The motor 2 is fixed to the intermediate part of the lifting body 1, and the electric sprocket wheel unit is installed in the lifting body 1.

전동 스프로킷 휠 유닛은 앞뒤로 대응 분포된 제1 전동 스프로킷 휠 유닛과 제2 전동 스프로킷 휠 유닛으로 구성되며, 도 1과 도 7을 참고하면 구체적으로 다음과 같다. The electric sprocket wheel unit is composed of a first electric sprocket wheel unit and a second electric sprocket wheel unit distributed correspondingly back and forth, referring to Figures 1 and 7 as follows.

제1 전동 스프로킷 휠 유닛은 동일 평면내에 위치하는 1개의 제1 구동휠(31), 2개의 제1 견인휠(32)과 1개의 제1 텐션휠(33)을 포함하며, 제1 구동휠(31)은 모터 주축과 같은 축에 설치되며, 2개의 제1 견인휠(32)은 모터 주축의 양측에 분포되며, 모터 주축의 좌측에 위치하는 제1 견인휠(32)과 제1 구동휠(31) 사이에 제1 텐션휠(33)이 분포되어 있으며, 제1 체인(34)의 한 자유단은 모터 주축의 좌측에 위치한 제1 견인휠(32) 하측의 수직 가이드 레일(9) 상에 고정되며, 상기 제1 체인(34)의 다른 자유단은 모터 주축의 우측에 위치하는 제1 견인휠(32)의 상부 가장자리에 감기어 위로 연신되어 수직 가이드 레일(9) 상에 고정된다. 따라서, 제1 체인(34)의 중간단은 좌측 제1 견인휠의 일단으로부터 차례로 상기 우측 제1견인휠(32)의 상부 가장자리에 감기고, 제1 텐션휠(33) 및 제1 구동휠(31)에 S형으로 감기며, 우측 제1 견인휠(32)의 하부 가장자리를 거쳐 빠져나온다.The first electric sprocket wheel unit includes one first drive wheel 31, two first towing wheels 32 and one first tension wheel 33, which are located in the same plane, and include a first drive wheel ( 31 is installed on the same shaft as the motor main shaft, two first traction wheels 32 are distributed on both sides of the motor main shaft, the first traction wheel 32 and the first driving wheel The first tension wheel 33 is distributed between 31, and one free end of the first chain 34 is on the vertical guide rail 9 below the first towing wheel 32 located on the left side of the motor spindle. The other free end of the first chain 34 is fixed on the vertical guide rail 9 by being stretched upward by being wound around the upper edge of the first towing wheel 32 located on the right side of the motor spindle. Therefore, the intermediate end of the first chain 34 is wound from the one end of the left first traction wheel to the upper edge of the right first towing wheel 32 in turn, and the first tension wheel 33 and the first driving wheel 31 are wound. Winding in the S shape, and exits through the lower edge of the right first traction wheel (32).

제2 전동 스프로킷 휠 유닛은 동일 평면 내에 위치하는 1개의 제2 구동휠(41), 2개의 제2 견인휠(42)과 1개의 제2 텐션휠(43)을 포함하고, 제2 구동휠(41)은 마찬가지로 모터 주축에 설치되며, 2개의 제2 견인휠(42)은 모터 주축의 양측에 분포되고 각각 대응되는 제1 견인휠(32)과 같은 축에 설치되며, 모터 주축의 우측에 위치하는 제2 견인휠(42)과 제2 구동휠(41) 사이에 제2 텐션휠(43)이 설치되어 있고, 제2 체인(44)의 한 자유단은 모터 주축의 좌측에 위치하는 제2 견인휠(42)의 상부 가장자리에 감기어 위로 연신되어 수직 가이드 레일(9) 상에 고정되며, 상기 제2 체인(44)의 다른 자유단은 모터 주축의 우측에 위치하는 제2 견인휠(42) 하측의 수직 가이드 레일(9) 상에 고정된다. 따라서, 제2 체인(44)의 중간단은 좌측 제2 견인휠(42)의 하부 가장자리로부터 빠져 나와 차례로 제2 구동휠(41)과 제2 텐션힐(43)에 S형으로 감기며, 우측 제2 견인휠(42)의 상부 가장자리를 거쳐 아랫쪽으로 연신되어 수직 가이드 레일(9)에 고정된다.The second electric sprocket wheel unit includes one second drive wheel 41, two second towing wheels 42 and one second tension wheel 43 located in the same plane, and the second drive wheel ( 41 is likewise installed on the motor spindle, and the two second towing wheels 42 are distributed on both sides of the motor spindle and are installed on the same shaft as the corresponding first towing wheels 32, respectively, on the right side of the motor spindle. A second tension wheel 43 is installed between the second traction wheel 42 and the second driving wheel 41, and one free end of the second chain 44 is located on the left side of the motor spindle. It is wound on the upper edge of the towing wheel 42 and stretched upward to be fixed on the vertical guide rail 9, and the other free end of the second chain 44 is a second towing wheel 42 located on the right side of the motor spindle. ) Is fixed on the lower vertical guide rail (9). Accordingly, the intermediate end of the second chain 44 is pulled out of the lower edge of the left second traction wheel 42 and wound in an S-shape to the second driving wheel 41 and the second tension hill 43 in turn, and to the right. It extends downward through the upper edge of the second towing wheel 42 and is fixed to the vertical guide rail 9.

승강체(1)의 전단부에는 제1 텐션휠(33)과 제2 텐션휠(43) 사이에 위치하는 평면 링크 기구(5)가 설치되어 있고, 도 1, 도 2 및 도 5를 참고하면, 동일 평면 내에 위치하는 제1 스윙로드(51), 제2 스윙로드(52), 제1 연결로드(53)와 제2 연결로드(54)를 포함하고 있으며, 제1 스윙로드(51)의 일단은 제1 힌지축(101)에 의해 상기 제2스윙로드(52)의 일단과 힌지 결합되어 제1 힌지점(a)을 이루고, 제1 연결로드(53)의 일단은 상기 제1 스윙로드(51)의 중간부에 힌지 결합되며, 제2 연결로드(54)의 일단은 제2 스윙로드(52)의 중간부에 힌지 결합되며, 제1 연결로드(53)의 타단은 제2 힌지축(102)에 의해 제2 연결로드(54)의 타단과 힌지 결합되어 제2 힌지점(b)을 이룬다. The front end of the lifting body 1 is provided with a planar link mechanism 5 positioned between the first tension wheel 33 and the second tension wheel 43. Referring to FIGS. 1, 2 and 5 And a first swing rod 51, a second swing rod 52, a first connection rod 53, and a second connection rod 54 positioned in the same plane, and the first swing rod 51 of the first swing rod 51. One end is hinged to one end of the second swing rod 52 by the first hinge shaft 101 to form a first hinge point a, and one end of the first connecting rod 53 is the first swing rod. The hinge is coupled to the middle portion of the 51, one end of the second connecting rod 54 is hinged to the middle portion of the second swing rod 52, the other end of the first connecting rod 53 is a second hinge shaft The second connection rod 54 is hinged to the other end of the second connecting rod 54 to form a second hinge point b.

또한 상기 링크 기구(5)에는 제1 힌지점(a)과 제2 힌지점(b)이 시종일관 서로 분리경향을 갖도록 하는 탄성 복귀 장치가 더 설치되어 있고, 상기 탄성 복귀 장치는 스프링시트(55), 지지프레임(56)과 나선형 압축 스프링(57)으로 구성되며, 탄성시트(55)의 본체는 역 U형이며, 스프링시트(55) 본체의 상부에는 스프링(57)을 끼움 설치하는 위치고정 슬리브(551)가 설치되어 있으며, 위치고정 슬리브(551) 내에는 상기 위치고정 슬리브(551)에 대해 슬라이딩 가능한 가이드 기둥(554)이 삽입 설치된다. 스프링시트(55) 본체의 양 측벽 중간부에는 세로 방향으로 긴 가이드 구멍(552)이 개설(開設)되어 있고, 양 측벽의 단부에는 각각 서로 정렬된 제1 힌지구멍(553)이 개설되어 있으며, 제1 힌지점(a)과 제2 힌지점(b)은 동시에 상기 스프링시트(55) 본체의 양 측벽 사이에 위치하며, 또한 제1 힌지축(101)의 양단 저널은 각각 대응측의 제1 힌지홀(553)에 지지되고, 제2 힌지축(102)의 양단은 각각 대응측의 긴 가이드 구멍(552)에 관통 설치되어 상기 긴 가이드 구멍(552)에 따라 세로 방향으로 슬라이딩할 수 있다.In addition, the link mechanism 5 is further provided with an elastic return device for the first hinge point (a) and the second hinge point (b) has a tendency to separate each other, and the elastic return device is a spring seat (55) ), The support frame 56 and the spiral compression spring (57), the body of the elastic sheet 55 is inverted U-shaped, the position of the spring seat 55 fixed to install the spring (57) on the upper part of the body The sleeve 551 is installed, and the guide pillar 554 slidable with respect to the positioning sleeve 551 is inserted into the positioning sleeve 551. Longitudinal guide holes 552 are formed in the middle portions of both sidewalls of the spring seat 55 main body, and first hinge holes 553 which are aligned with each other are formed at the ends of both sidewalls. The first hinge point (a) and the second hinge point (b) are simultaneously located between both sidewalls of the body of the spring seat 55, and the journals at both ends of the first hinge shaft 101 are each first on the corresponding side. The hinge hole 553 is supported, and both ends of the second hinge shaft 102 are respectively penetrated through the elongated guide holes 552 so as to slide longitudinally along the elongated guide holes 552.

지지프레임(56)은 스프링시트(55) 본체의 상부에 위치하며, 역 U형으로 설계되고, 지지프레임(56)의 양 측벽 단부에도 서로 정렬된 제2 힌지구멍(561)이 개설되어 있고, 지지프레임(56)은 제2 힌지축(102)에 의해 제1 연결로드(53), 제2 연결로드(54)와 서로 연동하며, 스프링(57)은 지지프레임(56)과 스프링시트(55) 본체 사이에 위치 한정되며, 지지프레임(56)의 상부에는 통홀(562)이 개설되어 있으며, 가이드 기둥(554)의 상부는 통홀(562)을 관통하여 외부로 돌출되고 또한 수나산이 설치되어 있고, 가이드 기둥(554)의 통홀(562) 상부에 위치하는 부분의 나사산에 제1 너트(563)가 연결되고, 상기 가이드 기둥(554)의 통홀(562) 하부에 위치하는 부분의 나사산에 제2 너트(564)가 연결되며, 제1 너트(563)와 제2 너트(564)는 가이드 기둥(554)의 상부를 지지프레임(56)의 통홀(562)에 위치 고정시켜 가이드 기둥(554)과 지지프레임(56)을 고정 연결한다.The support frame 56 is located in the upper portion of the body of the spring seat 55, and is designed in an inverted U shape, and second hinge holes 561 are arranged at both end portions of the side walls of the support frame 56, respectively. The support frame 56 is interlocked with the first connecting rod 53 and the second connecting rod 54 by the second hinge shaft 102, and the spring 57 is the support frame 56 and the spring seat 55. The position is limited between the main body, the upper portion of the support frame 56, the barrel hole 562 is opened, the upper portion of the guide pillar 554 penetrates through the barrel hole 562 to the outside, and the male thread is installed The first nut 563 is connected to the thread of the portion located above the barrel hole 562 of the guide pillar 554, and the first nut 563 is connected to the thread of the portion located below the barrel hole 562 of the guide pillar 554. 2 nut 564 is connected, the first nut 563 and the second nut 564 is located at the top of the guide pillar 554 in the barrel hole 562 of the support frame 56 By fixing the guide pillar 554 and the support frame 56 is fixedly connected.

링크 기구(5)의 양측에는 로커 크랭크 기구가 배치되어, 링크 기구의 신축(伸縮)을 체인의 권부각 크기를 조절할 수 있는 조절휠에 전달하며, 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4를 참고하면 상기 로커 크랭크 기구는 제1 로커(61), 제2 로커(62), 제1 당김로드(71), 제2 당김로드(72), 제1 연동 크랭크(81)와 제2 연동 크랭크(82)를 포함하고 있다.Rocker crank mechanisms are arranged on both sides of the link mechanism 5 to transfer the expansion and contraction of the link mechanism to an adjustment wheel that can adjust the size of the winding angle of the chain, and FIGS. 1, 2, 3, and 4 For reference, the rocker crank mechanism includes a first rocker 61, a second rocker 62, a first pulling rod 71, a second pulling rod 72, a first interlocking crank 81, and a second interlocking crank ( 82).

제1 로커(61)는 상기 제1 로커(61)의 하단에 고정된 힌지축(613)에 의해 제1 스윙로드(51)의 타단(511)과 서로 힌지 결합되며, 제1 로커(61)의 상부는 상기 제1 로커의 일단으로서 제3 힌지축(611)에 의해 승강체(1)에 힌지 결합되어 고정되며, 상기 제1 로커(61)의 하부는 타단으로서 제1 고정축(611)이 설치되어 있고, 상기 제1 로커(61)의 하부에 위치하며, 제1 텐션휠(33)은 제1 고정축(611)에 끼움 설치된다.The first rocker 61 is hinged to each other and the other end 511 of the first swing rod 51 by a hinge shaft 613 fixed to the lower end of the first rocker 61, the first rocker 61 An upper portion of the first rocker is hinged and fixed to the lifting body 1 by a third hinge shaft 611 as one end of the first rocker, and a lower portion of the first rocker 61 is the first fixed shaft 611 as the other end. Is installed, is located below the first rocker 61, the first tension wheel 33 is fitted to the first fixed shaft (611).

제1 연동 크랭크(81)의 일단에는 제1 조절휠(91)이 고정되어 있고, 상기 조절휠(91)은 제1 견인휠(32) 상에서의 제1 체인(34)의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 제1 연동 크랭크(81)의 중간부는 승강체(1) 상에 흰지 결합되며, 제1 연동 크랭크(81)의 타단은 제1 당김로드(71)의 일단과 서로 힌지 결합되며, 제1 당김로드(71)의 타단과 제1 로커(61)는 상기 제1 로커(61)의 하단에 고정된 힌지축(614)에 의해 서로 힌지 결합된다.The first adjusting wheel 91 is fixed to one end of the first linkage crank 81, and the adjusting wheel 91 adjusts the loosening side winding angle of the first chain 34 on the first towing wheel 32. It is used to adjust, the middle portion of the first linkage crank 81 is coupled to the white paper on the lifting body 1, the other end of the first linkage crank 81 is hinged to each other and one end of the first pull rod (71) The other end of the first pull rod 71 and the first rocker 61 are hinged to each other by a hinge shaft 614 fixed to the lower end of the first rocker 61.

제2 로커(62)는 승강체(1)와 평행하는 본체부(621) 및 본체부의 상단에 위치하며 승강체(1) 측을 향해 굴절된 L형 굴절부(622)를 포함하고 있으며, 상기 제2 로커(62)의 본체부(621) 하단은 제4 힌지축(104)에 의해 마찬가지로 승강체(1)에 힌지 결합되어 고정되며, 제2 로커(62)의 L형 굴절부(622)의 수직변에는 제2 고정축(623)이 수직으로 설치되어 있고, 제2 텐션휠(43)은 상기 제2 고정축(623)에 끼움 설치되고, 제2 스윙로드(52)의 타단(521)과 상기 제2 로커(62)는 상기 제2 로커(62)의 상단에 고정된 힌지축(625)에 의해 서로 힌지 연결된다.The second rocker 62 includes a main body portion 621 parallel to the lifting body 1 and an L-shaped refraction portion 622 positioned at an upper end of the main body portion and refracted toward the lifting body 1 side. The lower end of the main body 621 of the second rocker 62 is hinged and fixed to the lifting body 1 by the fourth hinge shaft 104, and the L-shaped refraction part 622 of the second rocker 62 is fixed. The second fixed shaft 623 is installed vertically on the vertical side of the second tension wheel 43 is fitted to the second fixed shaft 623, the other end of the second swing rod 52 (521) ) And the second rocker 62 are hinged to each other by a hinge shaft 625 fixed to an upper end of the second rocker 62.

제2 연동 크랭크(82)의 일단에 제2 조절휠(92)이 고정되어 있고, 상기 제2 조절휠(92)은 제2 견인휠(42) 상에서의 제2 체인(44)의 이완 측 권부각을 조절하는데 이용되며, 제2 연동 크랭크(82)의 중간부는 승강체(1)에 힌지 연결된다. 제2 연동 크랭크(82)의 타단은 제2 로커(62)의 일단과 서로 힌지 연결되며, 제2 당김로드(72)의 타단은 제2 로커(62)와 서로 힌지 연결된다. The second adjustment wheel 92 is fixed to one end of the second linkage crank 82, and the second adjustment wheel 92 is a loosening side winding of the second chain 44 on the second towing wheel 42. It is used to adjust the incidence, the middle portion of the second linkage crank 82 is hinged to the lifting body (1). The other end of the second linkage crank 82 is hinged to one end of the second rocker 62 and the other end of the second pull rod 72 is hinged to the second rocker 62.

하강 스트로크를 이중으로 보호하고자 하는 요구를 실현하기 위하여, 승강체(1)에 2개의 마이크로 스위치, 즉 위치한정 스위치로서의 제1 안전 스위치(105)와 위치정지 스위치로서의 제2 안전스위치(106)(제1 안전스위치(105)와 제2 안전 스위치(106)의 위치는 호환할 수 있음)가 고정 설치되어 있다. 제1 안전 스위치(105)는 제2 로커(62)와 서로 대응되고, 승강체가 바닥에 닿으면, 상기 제1 안전 스위치(105)는 제2 로커(62)와 협력하여 모터(2)를 제어하여 정지시키며, 제2 로커(62)의 본체부 상단에는 제1 안전 스위치(105)와 서로 누르는 제1 트리거 블록(624)이 설치되어 있다.In order to realize the requirement of double protection of the down stroke, two micro-switches on the elevating body 1, namely, the first safety switch 105 as a positioning switch and the second safety switch 106 as a positioning switch ( The positions of the first safety switch 105 and the second safety switch 106 are compatible). The first safety switch 105 corresponds to the second rocker 62 and when the lifting body touches the floor, the first safety switch 105 cooperates with the second rocker 62 to control the motor 2. The first safety block 105 and the first trigger block 624 pressed against each other are provided at an upper end of the main body of the second rocker 62.

제2 안전 스위치(106)는 제1 로커(61)와 서로 대응되고, 승강체(1)가 바닥에 닿고 상기 제1 안전 스위치(105)가 작동하지 않으면, 제2 안전 스위치(106)는 제1 로커(61)와 협력하여 모터(2)를 제어하여 정지시키며, 제1 로커(61)의 하부 가장자리에는 제2 안전 스위치(106)와 서로 누르는 제2 트리거 블록(612)이 설치되어 있다.The second safety switch 106 corresponds to each other with the first rocker 61, and when the lifting body 1 touches the floor and the first safety switch 105 is not operated, the second safety switch 106 is removed. In cooperation with the first rocker 61, the motor 2 is controlled and stopped, and a second trigger block 612 is provided on the lower edge of the first rocker 61 and the second safety switch 106.

본 실시예의 작동 원리는 다음과 같다.The working principle of this embodiment is as follows.

(1) 체인 승강 장치가 정상적으로 상승 및 하강하는 작동 상태에 있을 때(1) When the chain elevating device is in the operating state of raising and lowering normally.

승강 장치가 상승할 때, 모터(2)는 각 구동휠을 연동시켜 시계 방향으로 회전시킨다. 상승 장치가 하강할 때, 모터(2)는 제1 구동휠(31), 제2 구동휠(41)을 연동시켜 반시계 반향으로 회전시키며, 또한 승강 장치는 정상적인 승강 과정에서, 제1 전동 스프로킷 휠 유닛과 제2 전동 스프로킷 휠 유닛 상의 체인은 각각 N형으로 감기어 설치된다.When the elevating device is raised, the motor 2 rotates clockwise by interlocking each drive wheel. When the lifting device is lowered, the motor 2 rotates counterclockwise by interlocking the first driving wheel 31 and the second driving wheel 41, and the lifting device is the first electric sprocket during the normal lifting process. The chains on the wheel unit and the second electric sprocket wheel unit are respectively wound around the N-shape.

제1 체인(34)의 일단은 제1 견인휠(32)의 하부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 상단에 고정되고, 중력의 원인으로 인해, 상승하거나 또는 하강하거나 상관없이 이 측의 체인은 모두 긴장 상태이며, 제1 체인(34)의 타단은 제1 견인휠(32)의 상부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 하단에 고정되며, 제1 텐션휠(33)과 제1 구동휠(31)을 거쳐 걸려 있으며, 상승하거나 하강하거나 상관없이 이 측 체인은 모두 이완 상태에 있다. One end of the first chain 34 is wound around the lower edge of the first towing wheel 32 and fixed to the upper end of the vertical guide rail 9 and, due to gravity, rises or falls, regardless of whether The chains are all in tension, and the other end of the first chain 34 is wound around the upper edge of the first towing wheel 32 and fixed to the lower end of the vertical guide rail 9, and the first tension wheel 33 and the first It is hung over one drive wheel (31), and whether this chain is up or down, this chain is all in a relaxed state.

마찬가지로, 제2 체인(44)의 제2 견인휠(42)의 하부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 상단에 고정되는 측의 체인은 긴장 상태에 있으며, 제2 체인(44)의 제2 견인휠(42)의 상부 가장자리에 감기어 수직 가이드 레일(9)의 하단에 고정되는 측의 체인은 이완 상태에 있다. Similarly, the chain on the side of the second chain 44, which is wound on the lower edge of the second towing wheel 42 and fixed to the upper end of the vertical guide rail 9, is in a tensioned state. 2 The chain on the side wound around the upper edge of the towing wheel 42 and fixed to the lower end of the vertical guide rail 9 is in a relaxed state.

제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 링크 기구의 스프링(57) 작용력의 작용하에서, 오른쪽으로 스윙하는 상태를 유지하며, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 로커(61)에 끼움 설치된 제2 텐션휠(33)은 제1 체인(34)을 긴장시키는 작용을 하며, 제2 로커(62)에 끼움 설치된 제2 텐션휠(43)은 제2 체인(44)을 긴장시키는 작용을 한다. The first rocker 61 and the second rocker 62 remain swinging to the right under the action of the spring 57 acting force of the link mechanism, and as shown in FIG. The fitted second tension wheel 33 serves to tension the first chain 34, and the second tension wheel 43 fitted to the second rocker 62 serves to tension the second chain 44. Do it.

(2) 체인 승강 장치가 바닥에 닿은 상태일 때 (2) When the chain hoist is in contact with the floor

승강 장치가 하강하여 바닥에 닿으면, 모터(2)는 관성 작용에 의해 제1 체인(34)과 제2 체인(44)을 계속하여 구동시켜 반시계 방향으로 회전시키므로 원래의 제1 체인과 제2 체인의 이완 측은 긴장 상태로 되고, 원래의 제1 체인, 제2 체인의 긴장측은 이완 상태로 된다. 즉 제1 체인, 제2 체인의 수직 가이드 레일(9) 상단에 고정되는 측의 체인은 이완 상태에 있다. When the elevating device descends and touches the floor, the motor 2 continuously drives the first chain 34 and the second chain 44 by inertia, and rotates them in a counterclockwise direction. The relaxed side of the two chains is in a tensioned state, and the tensioned sides of the original first and second chains are relaxed. That is, the chain on the side fixed to the upper end of the vertical guide rail 9 of the first chain and the second chain is in a relaxed state.

모터의 계속적인 회전에 따라, 제1 로커(61), 제2 로커(62)는 각각 제1 체인(34)과 제2 체인(44)의 인장력의 작용하에서 반시계 방향으로 회전하며, 제2 로커(62) 상에 고정된 제1 트리거 블록(624)은 먼저 제1 안전 스위치(105)와 서로 접촉하여 제1 안전스위치(105)의 접점이 폐로되면 PLC에 의해 모터(2)의 제동 모듈에 제동 명령을 발송하여 모터를 정지시킨다.As the motor continues to rotate, the first rocker 61 and the second rocker 62 rotate counterclockwise under the action of the tension of the first chain 34 and the second chain 44, respectively, and the second The first trigger block 624 fixed on the rocker 62 first contacts the first safety switch 105 and the contacts of the first safety switch 105 are closed so that the brake module of the motor 2 can be opened by the PLC. Send a braking command to stop the motor.

모터의 제동 지연으로 인해, 모터가 정지하기 전에 제2 체인(44)은 계속해서 제2 로커(62)를 잡아당겨 반시계 방향으로 회전시키고, 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 로커(62)가 반시계 방향으로 회전함과 동시에, 제2 연동 크랭크(82)도 제2 당김로드(72)의 작용하에서 반시계 방향으로 회전하며, 제2 조절휠(92)을 연동시켜 위로 스윙하도록 하여 우측 제2 견인휠(42) 상에서의 제2 체인(44)의 권부각을 변화시키므로써, 제2 체인(44)의 이완 측 이완도를 줄이는 목적에 도달한다.Due to the braking delay of the motor, the second chain 44 continues to pull the second rocker 62 and rotate it counterclockwise before the motor stops, and as shown in FIG. 8, the second rocker 62. ) Rotates counterclockwise and at the same time, the second linkage crank 82 also rotates counterclockwise under the action of the second pulling rod 72, and interlocks the second adjustment wheel 92 to swing upward. By changing the winding angle of the second chain 44 on the right second traction wheel 42, the object of reducing the loosening side looseness of the second chain 44 is reached.

마찬가지 원리로, 모터(2)가 계속적으로 회전할 때, 제1 체인(34)은 제1 로커(61)를 반시계 방향으로 회전시키고, 제1 당김로드(71)에 의해 동시에 제2 연동 크랭크(81)를 시계 방향으로 회전시킨다. 따라서, 제1 조절휠(91)을 윗쪽으로 스윙하도록 연동시켜 좌측 제1 견인휠(32) 상에서의 제1 체인(34)의 권부각을 변화시키므로써, 제1 체인(34)의 이완 측 이완도를 줄이는 목적에 도달한다.In the same principle, when the motor 2 rotates continuously, the first chain 34 rotates the first rocker 61 counterclockwise, and simultaneously the second linkage crank by the first pull rod 71. Rotate (81) clockwise. Thus, by interlocking the first adjusting wheel 91 to swing upward, the winding angle of the first chain 34 on the left first traction wheel 32 is changed, thereby loosening the relaxed side of the first chain 34. Reach the goal of reducing the degree.

설비 운행의 안전성을 향상시키기 위하여, 일반적으로 승강 설비에 이중 스위치 보호 장치를 사용한다. 즉, 만약 제1 안전스위치(105)가 어떤 원인으로 인해 작동하지 않아 제동 신호를 발송하지 못하면 제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 체인의 견인력 작용하에 반시계 방향으로 회전하게 된다. 도 9에 도시한 바와 같이, 이 때, 제1 체인(34), 제2 체인(44) 이완 측의 이완량이 더 커지며, 제1 로커(61) 상의 제2 트리거 블록(612)이 제2 안전스위치(106)에 접촉하면, 제2 안전스위치(106)의 접점이 폐로되어, PLC에 의해 모터에 설비 고장 신호를 발송하여 모터의 작동을 정지시킨다. 모터가 완전히 정지되기 전에 제1 조절휠(91)과 제2 조절휠(92)은 계속해서 위로 스윙하여 좌측 제1 견인휠(32) 상에서의 제1 체인(34)의 권부각 및 우측 제2 견인휠(42) 상에서의 제2 체인(44)의 권부각을 줄임으로써, 제1 체인(34)과 제2 체인(44)의 이완 측이 시종일관 20mm ~ 25mm의 이완량을 유지하도록 보장한다(본 실시예의 체인 피치는 31.75mm이다)In order to improve the safety of equipment operation, double switch protection devices are generally used in elevating equipment. That is, if the first safety switch 105 does not operate for some reason and does not send a braking signal, the first rocker 61 and the second rocker 62 rotate counterclockwise under the traction force of the chain. . As shown in FIG. 9, at this time, the amount of relaxation on the relaxed side of the first chain 34 and the second chain 44 becomes larger, and the second trigger block 612 on the first rocker 61 is the second safety. When the switch 106 is in contact with the switch 106, the contact of the second safety switch 106 is closed, and an equipment failure signal is sent to the motor by the PLC to stop the operation of the motor. Before the motor comes to a complete stop, the first adjusting wheel 91 and the second adjusting wheel 92 continue to swing upwards, the winding angle of the first chain 34 on the left first towing wheel 32 and the right second. By reducing the winding angle of the second chain 44 on the traction wheel 42, it is ensured that the loosening sides of the first chain 34 and the second chain 44 maintain the loosening amount of 20 mm to 25 mm consistently. (Chain pitch of this embodiment is 31.75 mm)

제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 모터(2)가 정지되기 전에 반시계 방향으로 회전하므로 제1 스윙로드(51)와 제2 스윙로드(52) 사이의 거리를 작게 하여 제2 힌지점(b)은 긴 가이드 구멍(552)을 따라 슬라이딩하여 제1 힌지점(a)에 접근하므로 스프링(57)은 압축 상태에 있으며, 본 실시예의 스프링(57)은 초기 예압 상태에서 완전한 압축 상태에 이르기까지 약 30.4mm의 작동 스트로크를 가지며, 체인 운행 길이의 전환을 거쳐 78mm의 하강 스트로크를 얻을 수 있다.Since the first rocker 61 and the second rocker 62 rotate counterclockwise before the motor 2 is stopped, the distance between the first swing rod 51 and the second swing rod 52 is reduced. 2 The hinge point b slides along the elongated guide hole 552 to approach the first hinge point a so that the spring 57 is in a compressed state, and the spring 57 of the present embodiment is fully in the initial preload state. It has an operating stroke of about 30.4 mm up to the compressed state, and a down stroke of 78 mm is obtained by switching the chain running length.

(3) 바닥에 닿은 후의 체인 승강 장치가 상승되기 전의 작동 상태(3) Operating state before the chain hoisting device is raised after bottoming

승강체가 상승하고자 할 때, 모터는 제1 체인과 제2 체인을 구동하여 시계 방향으로 회전시키며, 이때, 제1 체인, 제2 체인 이완 측의 체인은 점점 긴장되고, 제1 체인, 제2 체인의 긴장 측의 체인은 점차 이완된다. When the lifting body intends to ascend, the motor drives the first chain and the second chain to rotate clockwise, and at this time, the chains on the first chain and the second chain relaxation side become increasingly tensioned, and the first chain and the second chain The tension side of the chain gradually relaxes.

따라서, 제1 로커(61)와 제2 로커(62)는 스프링(57)의 회복력의 작용하에 시계 방향으로 회전하는 동시에 제1 연동 크랭크(81), 제2 연동 크랭크(82)를 시계 방향으로 회전시키므로 제1 조절휠(91)과 제2 조절휠(92)은 아래로 스윙한다. 이때, 체인은 일정한 이완량을 가지므로, 승강 장치의 승강체(1)는 여전히 바닥에 닿은 상태에 있다. 수직 가이드 레일(9) 상단에 고정된 측의 제1 체인(34)과 제2 체인(44)이 이완 상태에서 완전히 긴장되면, 승강체(1)는 바닥에서 이탈하여 상승하기 시작하며, 이때, 링크 기구는 다시 초기 상태로 회복되고(즉 스프링은 예압 상태이다. 도 7에 도시한 바와 같음), 체인이 제1 로커(61), 제2 로커(62)에 작용하는 견인력과 링크 기구(5)의 스프링(57)이 제1 로커(61), 제2 로커(62)에 작용하는 작용력은 서로 평형을 이룬다. Accordingly, the first rocker 61 and the second rocker 62 rotate clockwise under the action of the restoring force of the spring 57 and simultaneously rotate the first linkage crank 81 and the second linkage crank 82 in the clockwise direction. By rotating, the first adjusting wheel 91 and the second adjusting wheel 92 swing downward. At this time, since the chain has a constant amount of relaxation, the lifting body 1 of the lifting device is still in the state of touching the floor. When the first chain 34 and the second chain 44 on the side fixed to the upper end of the vertical guide rail 9 are completely tensioned in the relaxed state, the lifting body 1 is separated from the bottom and starts to rise. The link mechanism returns to its initial state again (i.e. the spring is preloaded, as shown in FIG. 7), and the traction force and the link mechanism 5 that the chain acts on the first rocker 61 and the second rocker 62. The spring force 57) acts on the first rocker 61 and the second rocker 62 to be balanced with each other.

본 발명은 링크 기구와 로커 크랭크 링크 기구를 통해 스프로킷 휠 상에서의 체인의 이완 측 권부각 크기를 변화시켜 체인 이완 측의 이완량을 변화시켜 일정한 이완량 범위 내에서 유지시킴으로써, 체인이 과도하게 이완되어 체인이 이탈하거나 체인이 미끄러지는 현상을 방지한다. 따라서, 승강 장치의 승강체가 수직 가이드 레일 하부까지 하강할 때 충분한 하강 스트로크를 갖도록 하여 모터의 제동 지연으로 인해 체인 이완 측, 긴장 측을 적절하게 조절할 수 없는 단점을 해결하여 승강 장치의 작동 안정성 및 신뢰성을 보장하며, 사용 수명을 늘리고, 승강기의 작동 효율을 높이는 동시에 체인의 마모를 줄일 수도 있어 유지 보수 비용을 줄인다.The present invention changes the loosening side winding angle of the chain on the sprocket wheel through the link mechanism and the rocker crank link mechanism to change the loosening amount of the chain loosening side and maintains it within a constant loosening range, so that the chain is excessively loosened. It prevents the chain from falling off or the chain slipping. Therefore, when the lifting body of the lifting device descends to the lower part of the vertical guide rail, it has a sufficient lowering stroke to solve the disadvantage that the chain relaxation side and the tension side cannot be properly adjusted due to the braking delay of the motor. Maintenance costs can be ensured, the service life of the elevator can be increased, and the operation efficiency of the elevator can be reduced while the wear of the chain can be reduced.

1: 승강체
2: 모터
9: 수직 가이드 레일
31: 제1 구동휠
32: 제1 견인휠
33: 제1 텐션휠
34: 제1 체인
41: 제2 구동휠
42: 제2 견인휠
43: 제1 텐션휠
44: 제2 체인
51: 제1 스윙로드(swing rod)
52: 제2 스윙로드
53: 제1 연결로드(connecting rod)
54: 제2 연결로드
61: 제1 로커(rocker)
71: 제1 당김로드(pull rod)
81: 제1 연동 크랭크(linkage crank)
91: 제1 조절휠(adjusting wheel)1: lifting body
2: motor
9: vertical guide rail
31: first driving wheel
32: first towing wheel
33: first tension wheel
34: first chain
41: second drive wheel
42: second towing wheel
43: first tension wheel
44: second chain
51: first swing rod
52: second swing rod
53: first connecting rod
54: second connecting rod
61: first rocker
71: first pull rod
81: first linkage crank
91: first adjusting wheel

Claims

A lifting body 1 capable of moving up and down along the vertical guide rail 9;
A motor (2) fixed to an intermediate portion of the lifting body (1); And
An electric sprocket wheel unit including a first drive wheel 31 and a second drive wheel 41 and mounted to a main shaft of the motor 2; Two first traction wheels 32 distributed on both sides of the main shaft of the motor 2; Two second traction wheels 42 distributed on both sides of the main shaft of the motor 2, and a first tension wheel 33 between the first traction wheel 32 and the first driving wheel 31. ) Are distributed, the two first traction wheels 32, the first tension wheel 33 and the first driving wheel 31 are used to wind the first chain 34, the second traction wheel Between the 42 and the second driving wheel 41, the second tension wheel 43 on the side different from the first tension wheel 33 is distributed, the two second towing wheel 42 The second tension wheel 43 and the second driving wheel 41 in the chain lifting device used to wind the second chain 44,
A first swing rod 51, a second swing rod 52, and a first connection rod 53 disposed between the first tension wheel 33 and the second tension wheel 43 and positioned in the same plane. It includes a second connecting rod 54, one end of the first swing rod 51 is hinged to one end of the second swing rod 52 by a first hinge shaft 101 to the first hinge point ( A), one end of the first connecting rod 53 is hinged to the middle portion of the first swing rod 51, one end of the second connecting rod 54 is the second swing rod 52 Is hinged to an intermediate portion of the second coupling rod, and the other end of the first connecting rod 53 is hinged to the other end of the second connecting rod 54 by the second hinge shaft 102 to the second hinge point b. A link mechanism (5) further comprising an elastic return device which makes the first hinge point (a) and the second hinge point (b) have a tendency to separate from one another;
One end is hinged and fixed to the lifting body 1, the other end is provided with a first fixed shaft 611, the first tension wheel 33 is fitted to the first fixed shaft 611 A first rocker 61 hinged to the other end 511 of the first swing rod 51;
One end is hinged and fixed to the lifting body (1), the other end is provided with a second fixed shaft 623, the second tension wheel 43 is fitted to the second fixed shaft (623) A second rocker 62 hinged to the other end 521 of the second swing rod 52;
When the fixed body is mounted on the lifting body 1 and corresponds to the second rocker 62, and the lifting body 1 touches the floor, the motor 2 is cooperated with the second rocker 62. A first safety switch 105 for controlling and stopping;
The first rocker (1) is fixedly installed on the lifting body (1) and corresponds to the first rocker (61), the lifting body (1) touches the floor, and the first safety switch (105) does not operate. A second safety switch 106 in cooperation with 61 to control and stop the motor 2;
A first adjusting wheel (91) used to adjust the loosening side winding angle of the first chain (34) on the first traction wheel (32), the main shaft being fixed to one end of the first linkage crank (81);
The second adjustment wheel 92 is used to adjust the loosening side winding angle of the second chain 44 on the second traction wheel 42 and the main shaft is fixed to one end of the second linkage crank 82. More,
The middle portion of the first linkage crank 81 is hinged to the lifting body 1, the other end of the first linkage crank 81 is hinged to one end of the first pull rod 71, the first The other end of the pull rod 71 is hinged to the first rocker 61,
An intermediate portion of the second linkage crank 82 is hinged to the lifting body 1, and the other end of the second linkage crank 82 is hinged to one end of the second pulling rod 72. The other end of the pull rod 72 is hinged to the second rocker 62,
Chain lifting device with safe lowering stroke.

The method of claim 1,
The elastic return device includes a spring seat 55, a support frame 56 and a spring 57, the body of the spring seat 55 is inverted U-shaped, the spring on the top of the spring seat 55 body Position fixing sleeve 551 is installed to install the fitting, the guide pillar 554 slidable with respect to the positioning sleeve 551 is inserted into the positioning sleeve 551, the guide pillar 554 ) And the support frame 56 is fixedly connected to each other, the longitudinal guide holes 552 are formed at the middle portions of both sidewalls of the spring sheet 55, and the end portions of both sidewalls are aligned with each other. First hinge hole 553 is provided,
The first hinge point (a) and the second hinge point (b) are simultaneously located between both sidewalls of the body of the spring seat 55, and also the journals at both ends of the first hinge shaft (101) The journals are supported by the first hinge holes 553 on the corresponding side, respectively, and both ends of the second hinge shafts 102 are penetrated through the long guide holes 552 on the corresponding side, respectively. Along the longitudinal direction;
The support frame 56 is located above the spring seat 55 main body, and interlocks with the first connecting rod 53 and the second connecting rod 54 by the second hinge shaft 102. The spring 57 is positioned between the support frame 56 and the body of the spring sheet 55 so that the support frame 56 has a tendency to deviate from the spring sheet 55 at all times. Chain lifting device with safe lowering stroke.

The method of claim 2,
The support frame 56 is designed in an inverted U shape, and second hinge holes 561 are arranged at both end portions of the side walls of the support frame 56, and both ends of the second hinge shafts 102 are arranged. The journals are respectively supported by the second hinge holes 561 on the corresponding sides, male threads are provided on the guide pillars 554, and barrel holes 562 are formed on the support frames 56, respectively. The upper portion of the guide pillar 554 penetrates through the barrel hole 562 and protrudes to the outside, and the first nut 563 is formed on a thread of a portion located above the barrel hole 562 of the guide pillar 554. Is connected, the second nut 564 is connected to the thread of the portion located below the barrel hole 562 of the guide pillar 554, the first nut 563 and the second nut 564 is the Safe lowering strap for fixing the upper portion of the guide pillar 554 in the hole 562 of the support frame 56 Chain lifting device with a link.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first safety switch 105 is a micro switch, and the second rocker 62 is located on an upper end of the main body 621 parallel to the lifting body 1 and the main body, and the lifting body 1 side. And an L-shaped refraction portion 622 refracted toward the lower portion, and a lower end of the main body portion 621 of the second rocker 62, that is, one end of the second rocker 62 is disposed on the fourth hinge shaft 104. The first trigger block 624, which is hinged to the lifting body 1, and presses the first safety switch 105 and each other, is installed at an upper end of the main body part 621 of the second rocker. The fixed shaft 623 is installed vertically on the vertical side of the L-shaped refractive portion 622, the chain lifting device having a safe lower stroke.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The second safety switch 106 is a micro switch, and an upper portion of the first rocker 61, that is, one end of the first rocker is hinged to the elevating body 1 by a third hinge shaft 103. The first fixed shaft 611 is positioned below the first rocker 61, and a second trigger block that presses the second safety switch 106 to each other at a lower edge of the first rocker 61. 612) A chain hoisting device with a safe lowering stroke.