KR101261544B1 - 그리스 주입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기계장치가 작동되는 상태에서도 그리스 주입을 할 수 있게 하여 그리스 주입을 위해 장치를 정지시킴에 따라 발생될 수 있는 생산성 저하를 줄일 수 있는 그리스 주입장치에 관한 것으로써, (A) 일측말단은 상기 그리스주입구에 상시 연결되고 타측말단은 하기 주입포트에 탈착 가능하게 연결되는 연결부가 설치된 주입호스; (B) 일측말단이 상기 그리스배출구에 상시 연결되고 타측말단에 하기 회수포트에 탈착 가능하게 연결되는 연결부가 설치된 회수호스; (C) 상기 주입호스의 연결부가 탈착 가능하게 연결되는 주입포트를 구비한 주입기; 및 (D) 상기 회수호스의 연결부가 탈착 가능하게 연결되는 회수포트와, 회수포트를 통해 배출되는 폐그리스가 저장되는 폐그리스탱크로 이루어진 회수기;를 포함하는 것을 특징으로 한다

Description

그리스 주입장치{Grease injection apparatus}

본 발명은 그리스 주입장치에 관한 것으로써, 상세하게는 기계장치가 작동되는 상태에서도 그리스 주입을 할 수 있게 하여 그리스 주입을 위해 장치를 정지시킴에 따라 발생될 수 있는 생산성 저하를 줄일 수 있는 그리스 주입장치에 관한 것이다.

반도체, 모니터 등의 전자제품이나 차량의 생산라인에 설치된 산업용 로봇이나 기계장치는 서로 두 개의 부품이 면접된 상태에서 상대적으로 운동하는 부분이 있고, 이러한 운동부는 지속적인 접촉 마찰에 의해 소음 및 진동이 발생할 뿐만 아니라, 마찰에 의한 온도 상승으로 각 부품의 표면이 손상되어 전체적인 장치의 수명이 단축되는 문제가 있다. 이에 따라 운동부에는 마찰을 줄이기 위한 윤활재가 주입된다.

특히 고온, 고압을 받고, 점도가 낮은 윤활유의 급유가 어려운 접동부의 경우에는 윤활재로 점도가 높은 그리스(grease)가 사용되고 있다. 그리스는 액상의 광유계 윤활유 등에 금속비누 등의 지방산염과 소량의 물을 콜로이드(colloid) 상태로 혼합하여 버터 형태로 만든 것으로, 점도가 높아 주입시 높은 압력을 요구하므로 그리스를 가압할 수 있는 소정의 그리스 주입장치를 이용하여 주입한다.

한편, 산업용 로봇이나 기계장치(이하, "기계장치"라 통칭함)가 설치된 생산 라인은 지속적으로 가동이 되어야 하지만 기계장치에 그리스를 주입하기 위해서는 오랜 시간 동안(그리스 주입시간만 7~9시간 소요) 라인을 정지시켜야 하므로 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 기계장치가 작동하는 상태에서도 그리스의 주입이 가능한 그리스 주입장치를 제공하고자 하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 그리스가 주입되는 다수 그리스주입구와, 폐그리스가 배출되는 그리스배출구를 갖는 기계장치에 그리스를 주입하는 장치로서, (A) 일측말단은 상기 그리스주입구에 상시 연결되고 타측말단은 하기 주입포트에 탈착 가능하게 연결되는 연결부가 설치된 주입호스; (B) 일측말단이 상기 그리스배출구에 상시 연결되고 타측말단에 하기 회수포트에 탈착 가능하게 연결되는 연결부가 설치된 회수호스; (C) 상기 주입호스의 연결부가 탈착 가능하게 연결되는 주입포트를 구비한 주입기; 및 (D) 상기 회수호스의 연결부가 탈착 가능하게 연결되는 회수포트와, 회수포트를 통해 배출되는 폐그리스가 저장되는 폐그리스탱크로 이루어진 회수기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주입호스, 회수호스는 잘 굽혀지고, 충분한 길이로 설치되므로 기계장치가 작동되는 상태에서도 연결부에 주입기를 탈착시킬 수 있어 기계장치가 작동하는 동안에도 그리스 주입이 가능한 것이다.

상기 주입기는 다양하게 변형하여 실시할 수 있으나, 보다 용이하게 그리스를 주입할 수 있게 한 것으로, 그리스가 저장되는 그리스공급탱크; 상기 그리스공급탱크의 그리스를 압송하는 펌프; 상기 펌프에 의해 압송되는 그리스를 복수개의 분배라인을 통해 각각의 주입포트로 분배하는 분배기; 상기 각각의 분배라인상에 장착되어 주입포트로 전달되는 그리스를 흐름을 단속하는 밸브; 및 상기 펌프와 밸브를 포함하는 전장품의 구동을 제어하는 제어기; 를 포함할 수 있다.

상기 주입기는 그리스공급탱크에 그리스를 보충할 수 있도록 그리스공급탱크에 공급될 그리스가 여분으로 저장되는 예비탱크와, 상기 제어기의 제어신호 또는 다른 입력장치의 신호에 의해 작동되어 예비탱크의 그리스를 상기 그리스공급탱크로 압송하는 보조펌프를 포함하는 그리스보충수단을 더 구비할 수 있다.

상기 분배기는 상기 펌프의 출구에 연결된 하나의 입구와 상기 분배라인에 연결된 다수의 출구가 형성된 매니폴드(manifold)와, 상기 매니폴드의 각 출구에 설치되고 제어기에 의해 개폐가 제어되는 밸브를 포함할 수 있다.

또한, 상기 주입호스의 내부에 공기를 공급하여 주입호스에 남아 있는 그리스를 배출시키기 위해, 상기 밸브를 3방향 밸브로 설치하고, 밸브의 나머지 한 포트에는 공기공급호스가 연결시키며, 상기 주입호스의 기계장치측 말단에는 배기구가 형성된 3방향유로를 갖는 배기밸브가 설치할 수 있다.

한편 상기 회수호스의 내부에 남아 있는 그리스도 배출시키는 것이 바람직하므로, 상기 회수호스의 기계장치측 말단에는 상기 제어기에 의해 제어되는 3방향 밸브가 설치되어 있고, 밸브의 나머지 한 포트에는 공기공급호스를 연결할 수 있다.

한편, 본 발명에 의한 그리스 주입장치는 각 탱크에 많은 양의 그리스가 저장되어 있을 뿐만 아니라 장치가 무거우므로 이동을 용이하게 할 수 있도록 대차에 설치되는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명은 기계장치에 상시 연결된 호스들을 자유롭게 굽혀질 수 있도록 길게 설치하여 기계장치가 작동하는 동안에도 호스의 연결부에 주입기를 탈착 가능하게 연결하여 그리스의 주입이 이루어질 수 있으므로 기계장치가 작동되는 상태에서도 그리스의 주입이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기한 바와 같이 기계장치가 작동되는 상태에서도 그리스의 주입이 이루어질 수 있어 기계장치를 정지시킴에 발생되는 생산성 저하를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 그리스 주입장치의 블록도,
도 2는 본 발명에 의한 그리스 주입장치의 일예의 유압회로,
도 3은 본 발명에 의한 그리스 주입장치의 일예의 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 그리스 주입장치의 일부를 생략한 상태의 일예의 사시도,
도 5는 연결부 부분의 확대 사시도,
도 6은 분배기의 일예의 사시도,
도 7은 주입호스의 기계장치 연결부의 사시도,
도 8은 회수호스의 기계장치 연결부의 사시도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 또한 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다.

본 발명은 기계장치가 작동되는 상태에서도 그리스를 주입할 수 있게 한 그리스 주입장치에 관한 것으로써, 도 1내지 도 2에 도시한 바와 같이 기계장치의 그리스주입구(100i)와 그리스배출구(100o)에 각각 상시(常時) 연결된 주입호스(1)와 회수호스(2)를 포함하고 있다.

상기 주입호스(1)는 잘 휘어지는 연성 재질로 제작되고, 기계장치가 작동되는 상태에서도 후술하는 주입기(3)의 주입포트(3p)에 연결될 수 있도록 충분히 길다. 상기 주입호스(1)의 일측 말단에는 후술하는 주입기(3)의 주입포트(3p)에 연결되는 연결부(1p)가 설치되어 있다.

상기 회수호스(2)는 주입기(3) 및 기계장치와 연결되는 부분이 다를 뿐 상기 주입호스(1)와 동일 유사한 구조를 갖는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 주입기(3)는 그리스가 저장되는 그리스공급탱크(31)와, 상기 그리스공급탱크(31)의 그리스를 주입호스(1)가 연결되는 주입포트(1p)로 압송하는 펌프(32)를 포함한다.

상기 펌프(32)는 유체를 이송하는 다양한 종류의 펌프 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있지만, 기계장치에 주입되는 그리스의 양을 정확하게 확인할 수 있기 위해서는 정량펌프인 것이 바람직하다. 상기 펌프(32)가 정량 토출 기능을 갖지 않은 펌프일 경우에는 펌프의 토출구에 정량토출기(3a)를 더 설치할 수도 있다.

상기 펌프(32)와 주입포트(1p) 사이에 설치된 그리스 이송라인이 하나일 경우, 기계장치에 설치된 각 그리스주입부에 모두 그리스를 주입하기 위해서는 주입포트(1p)에 주입호스(1p)를 교체하여 연결 및 분리하는 작업을 반복하여야 하므로 그리스 주입 작업이 번거로울 뿐만 아니라 많은 시간이 소요된다.

이에 본 발명은 도 1, 도 2 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 주입포트(1p)에 복수의 분배라인(Lg)을 연결하고, 상기 펌프(32)에 의해 압송되는 그리스를 복수개의 분배라인(Lg)으로 분배하는 분배기(33)와, 상기 각각의 분배라인상에 장착되어 주입포트(1p)로 전달되는 그리스를 흐름을 단속하는 밸브(34)를 더 설치할 수 있다.

상기 분배라인(Lg) 각각에 연결용 포트(port)를 설치하여 주입호스(1)를 연결시킬 수 있으나(미도시), 다수의 포트를 설치하면 주입기의 구조가 복잡해지고, 자재비가 많이 소요됨은 물론 각각의 포트에 주입호스(1)를 따로 연결하여야 하므로 주입호스의 연결에 많은 시간이 소요된다. 본 발명은 주입호스(1)의 연결이 용이하도록 복수의 분배라인(Lg)들은 하나의 주입포트(1p)에 집결시키고, 복수의 주입호스들의 일측 말단은 하나의 연결부(1p)에 집결시켜 연결부(1p)를 주입포트(1p)에 결합시킴으로서 분배라인(Lg)들이 대응되는 주입호스(1)들에 연결되도록 할 수도 있다.(도 5 및 도 6 참조)

상기 분배기(33)는 하나의 입구와 다수의 출구를 갖는 매니폴드(manifold)(33a)만으로 구성할 수 있으나, 각 출구로 배출되는 그리스의 흐름을 제어할 수 있도록 각 출구에 밸브(33b)를 설치하는 것이 바람직하다.(도 6 참조)

상기 그리스공급탱크(31)는 그리스가 저장되는 양이 한정되어 있고, 그리스를 주입하는 과정에서 그리스가 부족하면, 그리스를 보충하기 위해 주입기(3)를 정지시켜야하므로 그리스 주입 시간이 많이 소요될 수 있다. 주입기(3)를 정지시키지 않고도 그리스공급탱크(31)에 그리스를 보충할 수 있도록 그리스보충수단(5)을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 그리스보충수단(5)은 도시한 바와 같이, 상기 그리스공급탱크(31)에 공급될 그리스가 여분으로 저장되는 예비탱크(51)와, 상기 예비탱크(51)의 그리스를 상기 그리스공급탱크(31)로 압송하는 보조펌프(52)를 포함한다.

상기 그리스보충수단(5)은 그리스공급탱크(31)의 잔량을 감지하여 잔량이 소정 기준량 이하 일 때 작동된다. 상기 그리스공급탱크(31)에 남아있는 그리스의 잔량의 감지는 ①그리스공급탱크(31)에 수위 센서 등과 같은 센서를 이용하거나 ② 펌프(32)의 시간당 펌핑량과 작동시간으로부터 계산할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 그리스 주입장치는 장치를 구성하는 각 전장품의 구동을 제어하기 위한 제어기(35)와, 주입된 그리스의 양, 펌프의 펌핑 속도나 양, 연결된 주입호스의 위치, 후술하는 폐그리스탱크의 폐그리스양 등을 표시하는 표시장치(36)를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제어기(35)는 마이크로컴퓨터 등으로 구성될 수 있고, 각 전장품을 제어하기 위한 제어프로그램을 구비하고 있다.

본 발명에 의한 그리스 주입장치로 그리스가 주입되는 기계장치는 다양한 것이 있고, 기계장치에도 그리스주입부마다 다른 양의 그리스가 주입된다. 이에 따라 상기 제어기(35)에는 다양한 장치의 그리스주입부에 주입될 그리스의 양에 대한 정보가 저장되는 메모리를 더 구비하는 것이 바람직하다.

이와 같이 기계장치의 그리스주입부에 대한 정보를 제어기(35)에 입력하거나 사용자가 임의로 그리스 주입량이나 각 전장품 제어를 위한 신호를 입력할 수 있도록 입력장치(35a)를 더 구비할 수도 있다.

전술한 바와 같이 구성된 그리스 주입장치를 이용하여 기계장치의 그리스주입구(100i)로 그리스를 주입하면, 기계장치의 그리스배출구를 통해 주입된 양만큼의 폐그리스가 배출된다. 이렇게 배출되는 그리스를 회수하기 위해 그리스 회수기(4)를 더 구비하고 있다.

상기 회수기(4)는 상기 회수호스(2)의 연결부(2p)에 탈착 가능하게 연결되는 회수포트(4p)와, 회수포트(4p)를 통해 배출되는 폐그리스가 저장되는 폐그리스탱크(41)로 이루어진다.

상기 회수포트(4p)는 상기 주입포트(1p)와 동일 유사한 구조를 갖으나 회수되는 폐그리스는 하나의 폐그리스탱크(41)로 배출되므로 하나의 회수 라인(Rg)이 연결되어 있다.( 도 4 참조)

상기 폐그리스탱크(41)는 저장 용량이 한정되므로 회수되는 폐그리스의 양을 감지하여 일정량의 폐그리스가 채워지면 비워야한다. 폐그리스의 양을 감지하기 위한 수단으로 폐그리스탱크(41)의 일측에는 중량감지센서(42)가 더 설치될 수 있다.

상기 중량감지센서(42)에서 감지된 그리스의 양은 상기 제어기(35)를 통해 표시장치(36)에 표시된다. 상기 회수기(4)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 주입기(3)와 일체로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 그리스 주입장치를 이용하여 그리스를 주입하는 과정이 종료된 후에도 상기 주입호스(1)와 회수호스(2)의 내부에는 그리스가 남게 되고, 그리스 주입장치를 호스들(1, 2)로부터 분리하면 남아 있는 그리스가 호스들(1, 2)로부터 흘러나와 주변을 오염시킬 수 있다.

상기 호스들(1, 2)의 내부에 남아 있는 그리스를 배출시키기 위해 호스(1, 2)에 공기를 공급하는 공기공급호스(La)가 각각 연결되어 있고, 각 공기공급호스(La)는 공기펌프에 연결되어 있다.

상기 주입호스(1)에 연결되는 공기공급호스(La)는 밸브(34)를 3방향 밸브로 설치하고 밸브의 포트 중 어느 하나의 포트에 연결시킬 수 있다. 그리스를 주입할 때에는 밸브(34)의 내부 유로를 펌프(32)측으로 포트로 연결하여 그리스가 주입호스(1)를 통해 기계장치에 공급되게 하고, 주입호스(1) 내부의 잔류 그리스를 배출시킬 때에는 유로를 공기공급호스(La)측 포트로 연결하여 공기펌프에서 공급되는 공기의 압력에 의해 주입호스(1) 내부의 그리스가 기계장치의 그리스주입구(100i)로 밀려들어가게 한다.

상기와 같이 주입호스(1)에 남아 있는 그리스가 완전히 배출된 상태에서 다시 그리스를 주입하기 위해서는 주입호스(1) 내부의 공기를 배출시켜야 한다. 이를 위해 상기 주입호스(1)의 기계장치와 연결되는 부분에는 도 7에 도시한 바와 같이 공기배출용 배기밸브(1a)가 설치되어 있다.

상기 배기밸브(1a)는 3방향 밸브로써, 그리스의 주입이 시작될 때에는 내부 유로가 배기 측포트로 연결되어 주입호스(1) 내부의 공기가 배출되고, 공기배출이 종료되면 내부 유로가 그리스주입구(100i)측 포트로 연결되어 그리스가 주입된다.

상기 주입호스(1) 내부 공기는 펌프(32)의 구동에 의해 압송되는 그리스에 의해 밀려 배출되므로, 공기의 배출이 완료되었는지 여부는 펌프(32)에 의해 압송되는 그리스의 이동속도로부터 계산하거나 별도의 센서를 설치하여 감지할 수 있다.

상기 회수호스(2) 내부의 폐그리스를 배출시키는 공기공급호스(La)는 도 8에 도시한 바와 같이 회수호스(2)의 장치와 연결된 말단과 공기펌프 사이에 연결되어 있다.

이렇게 회수호스(2)에 공기공급호스를 연결시키기 위해서는 상기 회수호스(2)의 장치와 연결되는 단부에는 3방향 내부 유로를 갖는 공기배출용 배기 밸브(2a)가 설치되어 있다. 상기 밸브(2a)는 기계장치 내부의 그리스가 배출되는 동안에는 내부 유로를 그리스배출구(100o)와 회수호스(2)로 연결하고, 회수호스(2) 내부의 잔류 그리스를 배출시킬 때에는 내부 유로를 공기공급호스(La)와 회수호스(2)로 연결한다.

상기와 같이 그리스 주입이 종료된 후, 각 호스들(1, 2) 내부의 그리스를 배출시키더라도 기계장치에 주입된 그리스가 호스들(1, 2)로 흘러나올 수 있으며, 상기 밸브들(1a, 2a)은 기계장치 내부의 그리스가 흐르는 것을 방지하는 역할을 하기도 한다.

본 발명에서, 하나의 에어펌프를 설치하고 이를 그리스보충수단(5)의 보조펌프(52) 및 호스에서 그리스 배출을 위한 공기펌프 기능을 하도록 할 수 있다. 즉, 하나 이상의 공기흐름변경수단(5a)을 설치하여 보조펌프(52)에서 발생되는 공기의 흐름을 변경하여 그리스의 공급과 배출에 모두 사용되도록 할 수 있다.

또한, 상기 밸브(1a, 2a)는 제어기(35)에 의해 제어되는 전자밸브인 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이 구성된 그리스 주입장치는 장치를 구성하는 구성 요소와 그리스의 전체 무게가 무거워 옮기기에 어려움이 있으므로 이동을 용이하게 할 수 있도록 대차(10)에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 대차(10)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 저면에 바퀴(12)가 설치되어 있고, 측벽의 일부에 개폐 가능하게 도어(11)가 설치되어 있다.

상기 도어(11)의 일부에는 투명하게 투시창(11a)를 설치하여 내부에 설치된 각 구성요소의 상태를 외부에서 관찰 할 수 있게 하였다.

이하, 상기와 같이 구성된 그리스 주입장치를 용이하여 기계장치에 그리스를 주입하는 과정을 간략하게 설명한다.

그리스 주입 과정을 보다 쉽게 이해할 수 있도록, 밸브(33b) - 밸브(34) - 분기라인(Lg) - 주입호스(1) - 그리스주입구(100i)로 이어지는 그리스의 이동 경로를 "주입경로"라 통칭하며, 주입경로는 기계장치에 설치된 그리스주입부의 수에 대응하는 수만큼 만들어질 수 있다.

상기 주입호스(1)와 회수호스(2)는 이미 기계장치의 각 그리스주입부에 연결된 상태이고, 각 호스(1, 2)의 내부는 비어있는 상태이다.

그리스 주입을 위해 주입기(3)의 주입포트(3p)에 주입호스(1)의 연결부(1p)를 연결하고, 회수포트(4p)에는 회수호스(2)의 연결부(2p)를 연결한다.

이때 상기 다수의 "주입경로"중 어느 하나의 "주입경로" 상의 밸브들(33b, 34)만이 개방된 상태가 되어 펌프에 의해 펌핑된 그리스는 해당 "주입경로"를 통해 기계장치의 해당 그리스주입부에 공급된다.

선택된 그리스주입부에 그리스가 충분히 주입되었는지 여부는, 상기 제어기(35)가 펌프(32)에 의해 압송되는 그리스의 이동속도와 시간으로부터 계산하거나 별도의 센서를 설치하여 감지할 수 있다.

선택된 그리스주입부에 충분히 그리스가 공급되면, 제어기(35)는 해당 "주입경로" 상의 밸브들은 닫고, 차 순위 "주입경로" 상의 밸브들을 개방한 후 다시 펌프를 작동시켜 다른 그루스주입부에 그리스를 주입한다.

위와 같은 과정을 반복하여 모든 그리스주입부에 그리스의 주입이 종료되면 호스(1, 2)들 내부의 잔류 그리스를 배출하는 과정을 수행한다. 물론, 호스에 잔류하는 그리스를 배출하는 과정은 해당 "주입경로" 상에서 그리스 주입이 이루어진 후 바로 진행될 수도 있다.

호스에 잔류하는 그리스를 배출하는 과정은 상기 주입호스와 회수호스에 대한 설명에서 이미 설명된 바 있으므로 상세한 설명은 생략한다.

1 : 주입호스 1a : 밸브 1p : 연결부
2 : 회수호스 2a : 밸브
3 : 주입기
3p : 주입포트
31 : 그리스공급탱크
32 : 펌프
33 : 분배기 33a : 매니폴드 33b : 밸브
34 : 밸브
35 : 제어기 35a : 입력장치
36 : 표시장치
3a : 정량토출기
4 : 회수기 4p : 회수포트
41 : 폐그리스탱크
42 : 중량감지센서
5 : 그리스보충수단
51 : 예비탱크
52 : 보조펌프
5a : 공기흐름전환수단
La : 공기공급호스
10 : 대차 11 : 도어 11a : 투시창
12 : 바퀴

Claims (8)

1. 그리스가 주입되는 다수 그리스주입구와, 폐그리스가 배출되는 그리스배출구를 갖는 기계장치에 그리스를 주입하는 장치로서,
   (A) 일측말단은 상기 그리스주입구에 상시 연결되고 타측말단은 하기 주입포트에 탈착 가능하게 연결되는 연결부가 설치된 주입호스;
   (B) 일측말단이 상기 그리스배출구에 상시 연결되고 타측말단에 하기 회수포트에 탈착 가능하게 연결되는 연결부가 설치된 회수호스;
   (C) 상기 주입호스의 연결부가 탈착 가능하게 연결되는 주입포트를 구비하며, 그리스가 저장되는 그리스공급탱크, 상기 그리스공급탱크의 그리스를 압송하는 펌프, 상기 펌프에 의해 압송되는 그리스를 복수개의 분배라인으로 분배하는 분배기, 상기 각각의 분배라인 상에 장착되어 주입포트로 전달되는 그리스를 흐름을 단속하는 밸브 및 상기 펌프와 밸브를 포함하는 전장품의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 주입기; 및
   (D) 상기 회수호스의 연결부가 탈착 가능하게 연결되는 회수포트와, 회수포트를 통해 배출되는 폐그리스가 저장되는 폐그리스탱크로 이루어진 회수기;를 포함하며,
   상기 그리스공급탱크에 공급될 그리스가 여분으로 저장되는 예비탱크; 및
   상기 제어기의 신호에 따라 또는 별도의 입력장치의 신호에 따라 상기 예비탱크의 그리스를 상기 그리스공급탱크로 압송하는 보조펌프를 포함하는 그리스보충수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 그리스 주입장치
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 분배기는,
   상기 펌프의 출구에 연결된 하나의 입구와 상기 분배라인에 연결된 다수의 출구가 형성된 매니폴드(manifold)와, 상기 매니폴드의 각 출구에 설치되고 제어기에 의해 개폐가 제어되는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
   
5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 밸브는 3방향 밸브이고, 밸브의 나머지 한 포트에는 공기공급호스가 연결되며, 상기 주입호스의 기계장치측 말단에는 상기 제어기에 의해 제어되는 3방향유로를 갖는 배기밸브가 설치되고, 배기밸브의 나머지 한 포트는 배기구와 연결되는 것을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 회수호스의 기계장치측 말단에는 상기 제어기에 의해 제어되는 3방향 밸브가 설치되어 있고, 밸브의 나머지 한 포트에는 공기공급호스가 연결되는 것을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 폐그리스탱크에는 폐그리스탱크에 저장된 폐그리스의 무게를 감지하는 하중감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 그리스 주입장치는 이동 가능하도록 대차에 설치되는 것을 특징으로 하는 그리스 주입장치.
   

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