KR101241839B1 - The edge processing device of a glass substrate and the edge processing method thereof - Google Patents

The edge processing device of a glass substrate and the edge processing method thereof Download PDF

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KR101241839B1
KR101241839B1 KR1020060019813A KR20060019813A KR101241839B1 KR 101241839 B1 KR101241839 B1 KR 101241839B1 KR 1020060019813 A KR1020060019813 A KR 1020060019813A KR 20060019813 A KR20060019813 A KR 20060019813A KR 101241839 B1 KR101241839 B1 KR 101241839B1
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grinding
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나오키 니시무라
히로카즈 오쿠무라
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니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
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    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
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Abstract

공정수를 삭감해서 생산성의 향상을 꾀하는 것이 가능한 유리 기판의 끝면 가공장치 및 끝면 가공방법을 제공한다.The present invention provides an end face processing apparatus and an end face processing method of a glass substrate capable of reducing the number of steps and improving productivity.

유리 기판(5)의 변(5a)을 따라 이동하는 이동기체(2)에, 모따기용 연삭툴(3a, 3b, 3c)과 코너컷용 연삭툴(4)이, 이동기체(2)의 이동 방향 A에 인접해서 설치된 상태에서 이동기체(2)와 일체로 되어 유리 기판(5)의 변(5a)을 따르는 방향으로 이동 가능하게 되어 이루어지는 연삭 유닛(1)을 구비한다. 바람직하게는, 코너컷용 연삭툴(4)은, 유리 기판(5)의 표리면에 평행하고 동시에 변(5a)에 직교하는 방향에 대해서, 모따기용 연삭툴(3a, 3b, 3c)로부터 독립하여 이동 가능해지도록 구성된다.In the moving body 2 moving along the side 5a of the glass substrate 5, the grinding tools 3a, 3b and 3c for chamfering and the grinding tool 4 for corner cuts move the moving direction of the moving body 2 It is provided with the grinding unit 1 which becomes integral with the moving body 2 in the state provided adjacent to A, and is movable in the direction along the side 5a of the glass substrate 5. As shown in FIG. Preferably, the grinding tool 4 for corner cuts is independent from the grinding tools 3a, 3b, and 3c for chamfering with respect to the direction parallel to the front and back surface of the glass substrate 5, and orthogonal to the side 5a. It is configured to be movable.

Description

유리 기판의 끝면 가공장치 및 끝면 가공방법{THE EDGE PROCESSING DEVICE OF A GLASS SUBSTRATE AND THE EDGE PROCESSING METHOD THEREOF}End surface processing apparatus and end surface processing method of glass substrate {THE EDGE PROCESSING DEVICE OF A GLASS SUBSTRATE AND THE EDGE PROCESSING METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 기판의 끝면 가공장치의 구성 요소인 연삭 유닛을 나타내는 개략 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic plan view which shows the grinding unit which is a component of the end surface processing apparatus of the glass substrate which concerns on embodiment of this invention.

도 2는 상기 연삭 유닛의 구성 요소인 모따기용 연삭툴 및 코너컷용 연삭툴의 형상을 주로 설명하기 위한 주요부 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view of principal parts for mainly explaining the shapes of the grinding tool for chamfering and the corner cutting, which is a component of the grinding unit.

도 3은 상기 끝면 가공장치의 연삭 유닛이 유리 기판의 변을 연삭하고 있는 상태를 나타내는 주요부 개략 평면도이다.It is a principal part schematic plan view which shows the state in which the grinding unit of the said end surface processing apparatus is grinding the edge of a glass substrate.

도 4는 상기 끝면 가공장치의 연삭 유닛이 유리 기판의 코너부를 연삭하고 있는 상태를 나타내는 주요부 개략 평면도이다.It is a principal part schematic plan view which shows the state in which the grinding unit of the said end surface processing apparatus is grinding the corner part of a glass substrate.

도 5의 (a), (b), (c)는 각각 상기 끝면 가공장치의 작용을 나타내는 개략 평면도이다.(A), (b), (c) is a schematic plan view which shows the action | action of the said end surface processing apparatus, respectively.

도 6의 (a), (b), (c)는 각각 상기 끝면 가공장치의 각 공정에서의 실시 상황을 나타내는 개략 평면도이다.(A), (b), (c) is a schematic top view which shows the implementation situation in each process of the said end surface processing apparatus, respectively.

도 7의 (a), (b), (c), (d), (e)는 각각 종래에 있어서의 끝면 가공장치의 각 공정에서의 실시 상황을 나타내는 개략 평면도이다.(A), (b), (c), (d), (e) is a schematic top view which shows the implementation situation in each process of the end surface processing apparatus in the prior art, respectively.

[부호의 설명][Description of Symbols]

1 연삭 유닛1 grinding unit

2 이동기체2 mobile gas

3 모따기용 연삭툴3 Grinding Tools for Chamfering

3a 거친 숫돌 (모따기용 연삭툴)3a Coarse Sharpener (Grinding Tool for Chamfering)

3b 중간 거친 숫돌 (모따기용 연삭툴)3b medium coarse grindstone (chamfering grinding tool)

3c 미세 숫돌 (모따기용 연삭툴)3c Grinding Wheel (Grinding Tool for Chamfering)

4 각숫돌(코너컷용 연삭툴)4-stone (grinding tool for corner cut)

5 유리 기판5 glass substrate

5a 유리 기판의 변5a side of glass substrate

5c 유리 기판의 코너부Corner part of 5c glass substrate

7 유리 기판의 끝면 가공장치7 Glass Substrate Processing Equipment

본 발명은, 유리 기판의 끝면 가공장치 및 끝면 가공방법에 따른, 자세하게는, 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공과, 직교하는 두변의 코너부에 대한 각절삭 가공을 적정하게 행하기 위한 기술에 관한 것이다.Detailed Description of the Invention The present invention relates to a technique for performing a chamfering process on the sides of a glass substrate and an angle cutting process on corner portions of two orthogonal sides that are orthogonal to the glass substrate end surface processing apparatus and the end surface processing method. will be.

주지와 같이, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 일렉트로루미네센스 디스플레이, 필드에미션 디스플레이 등의 각종 화상 표시 기기용의 유리 패널을 제작할 때에는, 복수장의 유리 패널이 1장의 소판 유리로 만들어지는 방법이 채용되 는 것에 이르고 있다. 그리고, 최근에 있어서는, 표시 기기의 대형화 등에 따라, 유리 메이커 등으로 제조되는 상기의 소판 유리는, 대판화가 추진되고 있는 것이 현상황이다.As is well known, when producing glass panels for various image display devices such as liquid crystal displays, plasma displays, electroluminescent displays, field emission displays, and the like, a method in which a plurality of glass panels are made of one sheet glass is employed. Is leading to. And in recent years, the platelet glass manufactured by the glass maker etc. according to the enlargement of a display apparatus, etc. is progressing in large plate size.

이들의 소판 유리는, 제조 공정의 종반에 있어서, 직사각형형상이고 동시에 소정의 크기로 절단된 유리 기판의 각 변(자세하게는 각 변의 끝면)에 대해서 모따기 가공을 시행하는 동시에, 상기 유리 기판의 직교하는 두변의 코너부에 대해서 각절삭 가공(자세하게는 코너부로부터 삼각부분을 잘라내는 가공)을 시행하고, 그 후에 세정 처리나 건조 처리 등을 행함으로써 최종 제품으로서 얻어지는 것이 통례이다.At the end of the manufacturing process, these platelets are subjected to chamfering on each side (specifically, the end face of each side) of the rectangular shape and simultaneously cut to a predetermined size, and at the same time perpendicular to the glass substrate. It is customary to obtain as a final product by performing a angular cutting process (in detail, the process of cutting out a triangular part from a corner part) with respect to the corner part of both sides, and performing a washing process, a drying process, etc. after that.

그 구체적 일례로서, 예를 들면 하기의 특허문헌1에 의하면, 이하에 나타내는 것처럼 구성이 개시되어 있다. 즉, 회전 테이블 상에 90°간격으로 서로 회전 대칭으로 4장의 유리 기판을 유지하는 동시에, 회전 테이블이 90°단위로 회전해 가는 과정에서, 우선 회전 테이블의 제 1의 정지 위치에서 유리 기판의 위치 결정을 행한다. 그리고, 그 후에, 회전 테이블의 제 2의 정지 위치에 있어서의 유리 기판의 평행한 두변의 모따기 가공과, 제 3의 정지 위치에 있어서의 유리 기판의 다른 평행한 두변의 모따기 가공과, 제 4의 정지 위치에 있어서의 유리 기판의 4개의 코너부의 각절삭 가공을 행하는 구성이다.As a specific example, according to the following patent document 1, the structure is disclosed as shown below. That is, while holding the four glass substrates in rotational symmetry with each other at 90 ° intervals on the rotating table, and in the process of rotating the rotating table in units of 90 °, the position of the glass substrate at the first stop position of the rotating table is first. Make a decision. And after that, the chamfering process of the parallel two sides of the glass substrate in the 2nd stop position of a turntable, the chamfering process of the other parallel two sides of the glass substrate in a 3rd stop position, and a 4th It is the structure which performs angle cutting process of the four corner | angular parts of the glass substrate in a stop position.

이러한 구성에 의하면, 도 7(a)에 나타내는 것처럼, 위치 결정을 끝낸 유리 기판(50)의 평행한 두변(50a)을 따라 연삭툴(예를 들면 숫돌)(30)이 이동하여 상기 두변(50a)의 모따기 가공이 행해진 후, 동도(b)에 나타내는 것처럼, 유리 기판(50) 이 90°선회하고, 또한 동도(c)에 나타내는 것처럼, 그 유리 기판(50)의 나머지 평행한 두변(50a)을 따라 연삭툴(30)이 이동하여 상기 두변(50a)의 모따기 가공이 행해진다. 그리고, 이들의 전체 변(50a)의 모따기 가공이 종료된 후, 동도(d)에 나타내는 것처럼, 유리 기판(50)이 또한 90°선회하고, 이러한 상태에서 동도(e)에 나타내는 것처럼, 다른 연삭툴(31)에 의해 유리 기판(50)의 전체 코너부(50c)의 각절삭 가공이 행해진다.According to this structure, as shown to Fig.7 (a), the grinding tool (for example, grindstone) 30 moves along the parallel two sides 50a of the glass substrate 50 which finished positioning, and the said two sides 50a After the chamfering processing of) is performed, the glass substrate 50 is rotated by 90 degrees as shown in the diagram (b), and as shown in the diagram (c), the remaining parallel two sides 50a of the glass substrate 50. The grinding tool 30 moves along this, and the chamfering process of the said two sides 50a is performed. And after the chamfering process of these all sides 50a is complete | finished, as shown to the same degree d, the glass substrate 50 also turns 90 degrees, and other grinding | polishing as shown to the same degree e in this state Angular cutting of the entire corner portion 50c of the glass substrate 50 is performed by the tool 31.

또한, 이외에도, 회전 테이블을 사용하지 않고, 위치 결정된 유리 기판의 평행한 두변을 연삭툴로 모따기 가공한 후, 그 유리 기판을 90°선회시키고, 또한 그 유리 기판의 다른 평행한 두변을 모따기 가공하고, 그 후에 유리 기판을 선회시키지 않고 상기 유리 기판의 각 코너부를 각절삭 가공하는 일도 행해지고 있다.In addition, after chamfering the parallel two sides of the positioned glass substrate with a grinding tool without using a turntable, the glass substrate is rotated by 90 degrees, and the other parallel two sides of the glass substrate are chamfered. After that, corner cutting of each corner of the glass substrate is also performed without turning the glass substrate.

이상의 사항을 감안하면, 종래의 각종 표시 기기용의 절단 후에 있어서의 유리 기판의 가공은, 두번의 모따기 가공과, 1회 또는 2회의 선회 작업과, 1회의 각절삭 가공의 합계 4공정 또는 5공정으로 행해지고 있었다.In consideration of the above matters, the processing of the glass substrate after cutting for conventional various display apparatuses is a total of four or five steps of two chamfering operations, one or two turning operations, and one angular cutting processing. It was done.

(특허문헌1) 일본 특허공개 2002-120135호 공보 (Patent Document 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-120135

그런데, 최근에 있어서는, 액정 디스플레이용으로 대표되는 것처럼, 유리 기판의 대형화가 현저해지고 있으므로, 유리 기판의 각 변의 모따기 가공에 필요로 하는 시간이 부당하게 길어져, 생산 효율의 향상을 꾀하는데 있어서 큰 방해가 되고 있다. 그럼에도 불구하고, 상술한 것처럼 절단 후의 유리 기판에 대한 가공을, 4공정 또는 5공정으로 행하고 있던 것으로는, 가공 시간의 적정한 단축을 꾀할 수 없고, 생산성의 향상을 기대하는 것은 극히 곤란한 상황이 되고 있는 것이 실상이다.By the way, in recent years, since the enlargement of a glass substrate becomes remarkable as it is represented for a liquid crystal display, the time required for the chamfering process of each side of a glass substrate becomes unreasonably long, and it is a big obstacle in improving the production efficiency. It is becoming. Nevertheless, if the processing on the glass substrate after cutting is performed in four or five steps as described above, an appropriate reduction in the processing time cannot be achieved, and it is extremely difficult to expect an improvement in productivity. It is a fact.

게다가, 이렇게 유리 기판의 대형화가 현저해지면, 상기의 특허문헌1에 개시된 장치와 같이, 회전 테이블 상에 90°간격으로 서로 회전 대칭으로 4장의 유리 기판을 유지하는 것이 곤란하게 되는 것은 물론, 이것을 실현하려고 하면 회전 테이블 및 그 부속 설비의 부당한 대형화나 가격의 고등을 초래한다. 또한, 상술한 바와 같이 회전 테이블을 사용하지 않는 경우이여도, 절단 후의 유리 기판에 대한 가공을 4공정 또는 5공정으로 행하고 있던 것으로는, 가공 라인의 증대나 설비의 확대 나아가서는 설비비의 고등도 초래한다.In addition, when the glass substrate becomes larger in size in this way, it becomes difficult to hold four glass substrates in rotational symmetry with each other at 90 ° intervals on the rotating table as in the device disclosed in Patent Document 1 described above. Attempts to do so will lead to unreasonable enlargement of the turntable and its associated equipment and higher prices. In addition, even when the rotary table is not used as described above, the processing of the glass substrate after cutting in four or five steps also results in an increase in the processing line, expansion of equipment, and even higher equipment costs. do.

본 발명은, 상기 사정을 감안해서 이루어진 것이며, 공정수를 삭감해서 생산성의 향상을 꾀하는 것이 가능한 유리 기판의 끝면 가공장치 및 끝면 가공방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it a technical subject to provide the end surface processing apparatus and the end surface processing method of a glass substrate which can reduce a process water and improve productivity.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은, 유리 기판의 변을 따라 이동하면서 상기 변을 모따기하는 모따기용 연삭툴과, 상기 유리 기판의 직교하는 두변의 코너부를 각절삭하는 코너컷용 연삭툴을 구비한 유리 기판의 끝면 가공장치에 있어서, 상기 유리 기판의 연삭 대상인 변을 따라 이동하는 이동기체에, 상기 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴이, 상기 이동기체의 이동 방향으로 인접해서 설치된 상태에서 상기 이동기체와 일체로 되어 상기 유리 기판의 연삭 대상인 변을 따르는 방향으로 이동 가능하게 되는 연삭 유닛을 구비한 것으로 특징지어진다.The present invention devised to solve the above technical problem, the grinding tool for chamfering to chamfer the side while moving along the side of the glass substrate, and the grinding tool for corner cut to cut each corner of the two orthogonal sides of the glass substrate In the end surface processing apparatus of the glass substrate provided, in the state which the said grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cuts were installed adjacent to the moving direction of the said moving body, to the moving body which moves along the edge which is a grinding target of the said glass substrate. It is characterized by including a grinding unit which is integrated with the moving gas and which is movable in a direction along a side of the glass substrate to be ground.

이러한 구성에 의하면, 연삭 유닛의 이동기체가, 유리 기판의 변을 따라 이동했을 경우에는, 상기 이동기체와 일체로 되어, 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴이 이동한다. 그리고, 이 일체 이동시(그 일체 이동의 직전 또는 직후를 포함하는 시기)에, 모따기용 연삭툴은 유리 기판의 변을 모따기 가공하고, 코너컷용 연삭툴은, 유리 기판의 코너부를 각절삭 가공한다. 이 경우, 상기의 양 연삭툴은, 단일의 연삭 수단으로서 유닛화되고, 일체로 되어 이동하므로, 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공과, 코너부에 대한 각절삭 가공을, 1공정으로 연속해서 행하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 종래와 같이, 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공과, 코너부에 대한 각절삭 가공을, 각각의 공정으로 행하고 있었던 경우와 비교해서, 공정수의 삭감이 꾀해지고, 작업 능률이 개선되는 동시에, 생산성의 대폭적인 향상이 꾀해진다. 또한, 상기의 양 연삭툴은 단일의 연삭 유닛으로 구성되어 있으므로, 컴팩트화가 꾀해지고, 설비의 소형화 혹은 설치 스페이스의 협소화에 기여하는 것이 가능해진다.According to such a structure, when the moving body of a grinding unit moves along the side of a glass substrate, it is integrated with the said moving body, and the grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cuts move. And at the time of this integral movement (time to include just before or after the movement of the integral movement), the grinding tool for chamfering chamfers the edge of a glass substrate, and the corner cutting grinding tool processes each corner part of a glass substrate. In this case, since the above two grinding tools are united as a single grinding means and move together as a single unit, the chamfering processing on the sides of the glass substrate and the angular cutting processing on the corner portions are continuously performed in one step. It becomes possible. Thereby, compared with the case where the chamfering process of the side of a glass substrate and the angular cutting process of a corner part are performed by each process like this conventionally, reduction of a process number is aimed at and work efficiency improves. At the same time, the productivity is greatly improved. In addition, since both grinding tools are constituted by a single grinding unit, it is possible to achieve compactness and to contribute to miniaturization of equipment or narrow installation space.

이 경우, 상기 코너컷용 연삭툴은, 상기 유리 기판의 표리면에 평행하고 또한 연삭 대상인 변에 직교하는 방향에 대해서, 상기 모따기용 연삭툴로부터 독립하여 이동 가능해지도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the said grinding tool for cornercuts is comprised so that it may move independently from the said grinding tool for chamfers with respect to the direction parallel to the front and back surfaces of the said glass substrate, and orthogonal to the side which is a grinding target.

이렇게 하면, 모따기용 연삭툴을, 유리 기판의 변의 모따기 가공을 적절하게 행할 수 있는 위치에 유지한 상태에서, 이동기체를 상기 변을 따라 이동시킴으로써, 상기 변의 모따기 가공이 행해지지만, 이것과 연속하는 동작이 다음과 같이 행해질 수 있다. 즉, 이 모따기용 연삭툴과는 독립해서, 코너컷용 연삭툴을, 유리 기 판의 상기 변의 한쪽 끝에 있는 코너부에서 유리 기판의 표리면에 평행하고 또한 상기 변에 직교하는 방향으로 이동시키는 동시에, 이동기체를 상기와 마찬가지로 상기 변을 따라 이동시키면, 코너컷용 연삭툴은, 이동기체의 이동 방향에 대해서 경사한 방향으로 이동하게 되기 때문에, 유리 기판의 코너부의 각절삭 가공을 행하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 이동기체를 유리 기판의 변을 따라 이동시키는 것만으로, 상기 변에 대한 모따기 가공과, 코너부에 대한 각절삭 가공을 원활하게 행할 수 있게 되어, 작업 능률이 보다 한층 향상된다.In this case, the chamfering of the sides is performed by moving the moving gas along the sides while the grinding tool for chamfering is held at a position where the chamfering of the sides of the glass substrate can be appropriately performed. The operation can be done as follows. In other words, independent of the chamfering grinding tool, the cornercut grinding tool is moved in a direction parallel to the front and back surfaces of the glass substrate and orthogonal to the sides at the corner portion at one end of the side of the glass substrate, When the moving gas is moved along the side in the same manner as above, the grinding tool for corner cuts moves in a direction inclined with respect to the moving direction of the moving gas, so that the corner cutting of the corner portion of the glass substrate can be performed. As a result, only by moving the moving gas along the sides of the glass substrate, it is possible to smoothly perform the chamfering processing on the sides and the angular cutting processing on the corner portions, thereby further improving work efficiency.

또, 상기 모따기용 연삭툴은, 복수개가 상기 이동기체의 이동 방향으로 인접해서 설치되고, 그 이동 방향 앞쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴의 앞측 또는 이동 방향 뒤쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴의 뒤측에, 상기 코너컷용 연삭툴이 인접해서 설치되어 있는 것이 바람직하다.Further, a plurality of the chamfering grinding tools are provided adjacent to each other in the moving direction of the moving body, and are located on the front side of the chamfering grinding tool at the front end of the moving direction or at the rear side of the chamfering grinding tool at the rear end of the moving direction. It is preferable that the grinding tool for corner cuts is provided adjacent.

이렇게 하면, 연삭 유닛이 복수개의 모따기용 연삭툴을 가지고 있기 때문에, 유리 기판의 변에 대해서, 선행하는 모따기용 연삭툴에 의해 상대적으로 거칠게 다량의 모따기를 행하고, 후속의 모따기용 연삭툴에 의해 상대적으로 세세하게 소량의 모따기를 행할 수 있어, 단시간에 요청에 따른 미세한 마무리면을 갖는 모따기부를 얻는 것이 가능해진다. 그리고, 코너컷용 연삭툴이 복수개의 모따기용 연삭툴 의 앞측에 설치되어 있는 경우에는, 우선 유리 기판의 코너부에 대한 각절삭 가공이 행해지고, 그 직후에, 상술의 모따기 가공이 행해지는 것에 대해서, 코너컷용 연삭툴이 뒤측에 설치되어 있는 경우에는, 상술의 모따기 가공이 행해진 직후에, 코너부에 대한 각절삭 가공이 행해지고, 이 어느 쪽이여도, 모따기 가공과 각절삭 가공은, 원활하게 연속한 일련의 어셈블리 라인이 된다. 이 결과, 모따기 가공 및 각절삭 가공에 필요로 하는 시간의 대폭적인 단축이 꾀해져, 생산성이 보다 한층 향상된다.In this case, since the grinding unit has a plurality of grinding tools for chamfering, a relatively large amount of chamfering is performed with respect to the sides of the glass substrate by the preceding grinding tool for chamfering, and the subsequent grinding tools for chamfering As a result, a small amount of chamfering can be performed, and it is possible to obtain a chamfer having a fine finish on request in a short time. And when the grinding tool for corner cuts is provided in front of the some grinding tool for chamfering, first, the angular cutting process with respect to the corner part of a glass substrate is performed, and immediately after that, the above-mentioned chamfering process is performed, In the case where the corner cutting grinding tool is provided on the rear side, immediately after the above-mentioned chamfering processing is performed, angular cutting processing is performed on the corner portion, and in either case, the chamfering processing and the angular cutting processing are smoothly continuous. It becomes a series of assembly lines. As a result, a significant shortening of the time required for chamfering and angular cutting is achieved, and the productivity is further improved.

또한, 상기 복수개의 모따기용 연삭툴 중, 이동 방향 앞쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴의 숫돌 입자의 거칠기가 가장 거칠고, 동시에 이동 방향 뒤쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴의 숫돌 입자의 거칠기가 가장 미세해지도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.Further, among the plurality of chamfering grinding tools, the roughness of the grindstone particles of the chamfering grinding tool at the front end of the moving direction is the most rough, and at the same time, the roughness of the grindstone particles of the grinding tool for the chamfering at the rear end of the moving direction is configured to be the finest. It is preferable that it is done.

이렇게 하면, 연삭 유닛에 의한 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공은, 숫돌 입자의 거칠기가 가장 거친 모따기용 연삭툴에 의해, 우선 초기 단계에서, 유리 기판의 변의 주로 에지부(측가장자리부)를 다량으로 연삭해서 절제하고, 최종 단계에서, 숫돌 입자의 거칠기가 가장 미세한 모따기용 연삭툴에 의해, 그러한 에지부가 절제된 변을 거의 형상이 바뀌지 않을 정도로 소량만 미세하게 연삭(연마)하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 효율적으로 모따기 가공을 행하는 것이 가능해질 뿐만 아니라, 미세한 마무리면을 갖는 모따기부를 확실하고 용이하게 얻는 것이 가능해진다.In this way, the chamfering process of the edge of the glass substrate by a grinding unit is carried out by the grinding tool for chamfering which the roughness of a grindstone particle is the roughest, First, in the initial stage, largely the edge part (side edge part) of the edge of a glass substrate is large. The grinding tool for chamfering which grind | pulverizes the grinding wheel with the finest roughness of a grindstone particle in the last stage becomes it possible to grind (grind) only a small amount so that the edge cut off such edge part hardly changes shape. As a result, not only the chamfering process can be efficiently performed, but also the chamfer having a fine finish surface can be reliably and easily obtained.

추가해서, 상기 모따기용 연삭툴 및 코너컷용 연삭툴은, 상기 유리 기판의 변 및 코너부를 각각 연삭하는 단면 대략 원호형상의 오목부를 이루는 외주면을 갖는 원판형상을 나타내고, 각각의 축심 둘레로 회동하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cuts exhibit the disk shape which has the outer peripheral surface which forms the recessed part of the substantially circular arc shape of the cross section which grinds the edge and corner part of the said glass substrate, respectively, and is comprised so that it may rotate around each axis center. It is preferable that it is done.

이렇게 하면, 절단 후의 유리 기판의 변에는, 그 길이 방향과 직교하는 방향 의 양 측가장자리에 각각 에지부가 존재하고 있지만, 이 양 에지부는, 단면 대략 원호형상의 오목부를 이루는 외주면(연삭면)을 갖는 원판형상의 모따기용 연삭툴이, 축심 둘레로 회동하면서 상기 변을 따라 이동함으로써, 그 외주면에 의해 일거 동시에 연삭되어 절제된다. 또한, 절단 후의 유리 기판의 코너부에 대해서는, 그 코너부를 형성하는 두변의 직교부의 양 측가장자리에도 각각 에지부가 존재하고 있고, 이들 에지부도, 상기와 마찬가지로 코너컷용 연삭툴의 단면 원호형상의 오목부를 이루는 외주면에 의해, 일거 동시에 연삭되어 절제된다. 따라서, 유리 기판의 변 및 코너부에 대해서는, 양 에지부에 각각 모따기 가공을 시행할 필요가 없어져, 가공 능률이 향상되는 동시에, 액정 디스플레이용의 유리 기판처럼 극히 얇은 두께(0.6∼0.8mm 정도)여도 적절하고 용이하게 가공을 행하는 것이 가능해진다.In this case, the edge part exists in the edge of the glass substrate after cutting, respectively in the both side edges of the direction orthogonal to the longitudinal direction, but these edge parts have the outer peripheral surface (grinding surface) which forms the substantially circular arc-shaped recessed cross section. The disk-shaped chamfering grinding tool moves along the said side while rotating about an axial center, and is ground and cut simultaneously by the outer peripheral surface. Moreover, about the corner part of the glass substrate after a cutting | disconnection, the edge part exists in the both edges of the orthogonal part of the two sides which form the corner part, respectively, and these edge parts also have the circular arc-shaped concave part of the grinding tool for corner cuts similarly to the above. By the outer peripheral surface which forms, it grind | pulverizes simultaneously and cuts out. Therefore, the edges and corner portions of the glass substrate do not need to be chamfered on both edge portions, respectively, and the processing efficiency is improved, and the thickness is extremely thin (about 0.6 to 0.8 mm) as the glass substrate for liquid crystal displays. Even if it is, it becomes possible to process suitably and easily.

그리고, 상기 코너컷용 연삭툴은 상기 모따기용 연삭툴보다 지름이 짧은 것이 바람직하다.The cornercut grinding tool is preferably shorter in diameter than the chamfering grinding tool.

이와 같이 코너컷용 연삭툴을 지름을 짧게 하면, 코너컷용 연삭툴이 이동기체에 퇴피 위치에서 대기하고 있는 상태로부터, 유리 기판의 코너부의 연삭을 완료하는 완료 위치에 도달할 때까지에 있어서, 코너컷용 연삭툴의 이동에 필요로 하는 스페이스를 협소하게 할 수 있어, 연삭 유닛의 실질적인 소형화가 꾀해진다.In this way, when the diameter of the corner cutting grinding tool is shortened, the corner cutting grinding tool is used for corner cutting from the state in which the corner cutting grinding tool waits at the retracted position until the completion position of completing the grinding of the corner portion of the glass substrate is reached. The space required for the movement of the grinding tool can be narrowed, so that the size of the grinding unit can be substantially reduced.

또한, 상기 모따기용 연삭툴에 의해 상기 유리 기판의 변을 모따기하기 직전 또는 모따기를 한 직후에, 상기 코너컷용 연삭툴에 의해 상기 변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부를 각절삭하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that it is comprised so that the corner part in one longitudinal direction edge of the said edge may be cut by the said cornercut grinding tool immediately after chamfering or just after chamfering the edge of the said glass substrate by the said chamfering grinding tool. .

이렇게 하면, 모따기용 연삭툴에 의한 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공 과, 코너컷용 연삭툴에 의한 유리 기판의 코너부에 대한 각절삭 가공을, 원활하게 연속한 일련의 어셈블리 라인으로서 행할 수 있게 되어, 양 가공에 필요로 하는 시간 단축 및 생산성의 향상을 꾀함에 있어서 극히 유리하게 된다.In this way, the chamfering process of the edge of the glass substrate by the grinding tool for chamfering, and the angular cutting process of the corner part of the glass substrate by the grinding tool for chamfers can be performed as a series of smooth assembly lines. This is extremely advantageous in reducing the time required for both processing and improving the productivity.

이상의 구성을 갖춘 연삭 유닛은, 상기 유리 기판의 양측방에 각각 배치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the grinding unit provided with the above structure is arrange | positioned at both sides of the said glass substrate, respectively.

이렇게 하면, 유리 기판의 양측방에 배치된 연삭 유닛에 의해, 유리 기판의 평행한 두변과, 이들의 두변의 길이 방향 끝부에 각각 존재하는 코너부를, 동시기에 일거로 가공하는 것이 가능해져, 더욱 생산성의 향상이 꾀해진다.In this way, by the grinding unit arrange | positioned at the both sides of a glass substrate, it becomes possible to process the parallel two sides of a glass substrate and the corner part which exists respectively in the longitudinal direction edge part of these two sides at the same time, and to be more productive. The improvement of is made.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 따른 방법은, 유리 기판의 변을 따라 이동하면서 상기 변을 모따기하는 모따기용 연삭툴과, 상기 유리 기판의 직교하는 두변의 코너부를 각절삭하는 코너컷용 연삭툴을 이용하여, 유리 기판의 끝면을 가공하는 방법에 있어서, 상기 모따기용 연삭툴에 의한 상기 유리 기판의 변의 모따기 가공과, 상기 코너컷용 연삭툴에 의한 상기 유리 기판에 있어서의 상기 변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공을, 상기 모따기용 연삭툴 및 상기 코너컷용 연삭툴을 상기 유리 기판의 연삭 대상인 변을 따라 이동시켜서 연속해서 하나의 공정으로 행하는 것으로 특징지어진다.The method according to the present invention devised to solve the above technical problem is a grinding tool for chamfering and chamfering the sides while moving along the sides of a glass substrate, and for corner cuts for cutting each corner of two orthogonal sides of the glass substrate. In the method of processing the end surface of a glass substrate using a grinding tool, the chamfering process of the side of the said glass substrate by the said grinding tool for chamfering, and the longitudinal direction of the said side in the said glass substrate by the said grinding tool for cutting corners It is characterized by performing the angular cutting process of the corner part at one end by moving the said grinding tool for chamfering and the said grinding | cut cutting tool along the edge which is a grinding target of the said glass substrate, and performing it continuously in one process.

이러한 방법에 의하면, 유리 기판의 변의 모따기 가공과, 상기 유리 기판에 있어서의 상기 변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공이, 하나의 공정으로 행해지므로, 종래와 같이, 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공과, 코너부에 대한 각절삭 가공을, 각각의 공정에서 행하고 있던 경우와 비교해서, 공정수의 삭감이 꾀해지고, 작업 능률이 개선되는 동시에, 생산성의 대폭적인 향상이 꾀해진 다.According to this method, since the chamfering process of the side of a glass substrate, and the angular cutting process of the corner part in the longitudinal direction one end of the said side in the said glass substrate are performed by one process, it is common with respect to the side of a glass substrate as before. Compared to the case where the chamfering processing and the corner cutting processing for the corner portion are performed in each step, the number of steps is reduced, the work efficiency is improved, and the productivity is greatly improved.

이 경우, 상기 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴을 갖는 연삭 유닛을, 상기 유리 기판의 양측방에 각각 배치하여, 유리 기판의 평행한 두변 중, 한변의 모따기 가공과 상기 한변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공을 한쪽의 연삭 유닛에 의해 행하고, 다른 변의 모따기 가공과 상기 다른 변의 길이 방향 다른쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공을 다른쪽의 연삭 유닛에 의해 행하는 것이 바람직하다. 여기에서, 상기의 「한변의 길이 방향 한쪽 끝」 및 「다른변의 길이 방향 다른쪽 끝」은, 유리 기판의 평행한 두변이 앞측과 안쪽 측에 각각 배열된 상태에서 양변 모두 좌우 방향으로 연장되어 있다고 가정했다면, 이 가정 하에서 「앞측의 변의 오른쪽 끝」이, 상기의 「한변의 길이 방향 한쪽 끝」에 상당하는 경우에는, 「안쪽 측의 변의 왼쪽 끝」이, 상기의 「다른변의 길이 방향 다른쪽 끝」에 상당하는 것을 의미하고 있다.In this case, the grinding unit which has the said grinding tool for chamfers and the grinding tool for corner cuts is arrange | positioned in the both sides of the said glass substrate, respectively, and the chamfering process of one side and the longitudinal direction one end of the said one side of the parallel two sides of a glass substrate. It is preferable to perform the corner cutting processing of the corner part which exists in one grinding unit, and to perform the chamfering processing of the other side and the corner cutting processing of the corner part in the other end in the longitudinal direction of the said other side by the other grinding unit. Here, the above-mentioned "one side longitudinal direction end" and "other side longitudinal direction end" are both sides extending in the left and right direction in a state where the parallel two sides of the glass substrate are arranged on the front side and the inner side, respectively. If it is assumed, under this assumption, when the "right end of the front side" corresponds to the above-mentioned "one end in the longitudinal direction of one side," "the left end of the inner side of the side" is the above "the other end in the longitudinal direction of the other side." It means to correspond to the end.

이와 같이 하면, 한쪽의 연삭 유닛에 의해 모따기 가공 및 각절삭 가공이 실시된 변 및 코너부와, 다른쪽의 연삭 유닛에 의해 모따기 가공 및 각절삭 가공이 실시된 변 및 코너부는 180°떨어진 상태가 된다. 따라서, 이러한 상태로부터 유리 기판을 90°선회시키고, 나머지 평행한 두변과 2개의 코너부에 대하여, 마찬가지로 한쪽의 연삭 유닛 및 다른쪽의 연삭 유닛에 의해 모따기 가공 및 각절삭 가공을 실시하면, 유리 기판의 4변에 대한 모따기 가공과 4개의 코너부에 대한 각절삭 가공이 모두 완료된다.In this case, the sides and corners of which the chamfering and angular cutting are performed by one grinding unit and the sides and the corners of which the chamfering and angular cutting are performed by the other grinding unit are 180 degrees apart. do. Therefore, when a glass substrate is rotated 90 degrees from such a state, and a chamfering process and an angular cutting process are similarly performed by one grinding unit and the other grinding unit with respect to the remaining parallel two sides and two corner parts, a glass substrate The chamfering of the four sides and the angular cutting of the four corners are all completed.

그리고, 상기 한쪽의 연삭 유닛에 의한 상기 일련의 가공과, 상기 다른쪽의 연삭 유닛에 의한 상기 일련의 가공은, 동시기에 행하는 것이 바람직하다.And it is preferable to perform the said series of processes by the said one grinding unit and the said series of processes by the said other grinding unit at the same time.

이렇게 하면, 서로 대칭이 되는 2종의 일련의 가공이 동시기에 행해짐으로써, 가공 작업의 복잡화를 초래하지 않고 가공 시간의 단축이 꾀해져, 생산성이 비약적으로 향상된다.In this case, two series of processings which are symmetrical with each other are performed at the same time, thereby reducing the machining time without incurring the complexity of the machining operation, and dramatically improving the productivity.

이 경우, 상기 연삭 유닛은, 상기 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴이 상기 유리 기판의 변을 따라 이동하는 이동기체에, 상기 이동기체의 이동 방향으로 인접해서 설치된 상태에서 상기 이동기체와 일체로 되어 상기 유리 기판의 변을 따르는 방향으로 이동 가능하게 되어 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the grinding unit is integrally formed with the moving gas in a state where the grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cut are installed adjacent to each other in the moving direction of the moving gas to move the moving tool along the sides of the glass substrate. It is preferable that it becomes possible to move to the direction along the side of the said glass substrate.

이렇게 하면, 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴이, 단일의 연삭 수단으로서 유닛화되고, 일체로 되어 이동하므로, 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공과, 코너부에 대한 각절삭 가공을, 컴팩트화된 연삭 유닛에 의해 하나의 공정으로 연속해서 행하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 공정수의 삭감이 꾀해지고, 동시에 작업 능률이 개선되어, 생산성의 대폭적인 향상이 꾀해지는 것은 물론, 상기의 양 연삭툴이, 단일의 연삭 유닛으로 구성되어 있기 때문에, 설비의 소형화 혹은 설치 스페이스의 협소화가 꾀해진다.In this case, since the grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cuts are united as a single grinding means, and move together as a unit, the chamfering process of the edge of a glass substrate and the angular cutting process of a corner part are made compact. It becomes possible to carry out continuously in one process by the used grinding unit. As a result, the number of steps can be reduced, the work efficiency can be improved, the productivity can be greatly improved, and the above two grinding tools are composed of a single grinding unit. Alternatively, the installation space can be narrowed.

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면을 참조해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to an accompanying drawing.

우선, 도 1에 나타내는 개략 평면도에 기초해서, 본 발명의 실시 형태에 따른 유리 기판의 끝면 가공장치의 구성 요소인 연삭 유닛에 대해서 설명한다. 동도에 나타내는 것처럼, 연삭 유닛(1)은 화살표 A방향으로 이동하는 이동기체(2)와, 복수개(도의 예에서는 3개)의 모따기용 연삭툴(3)과, 1개의 코너컷용 연삭툴(4)을 가지고, 이들의 전체 연삭툴(3, 4)은 이동기체(2)와 일체로 되어 화살표 A방향으로 이동하는 구성으로 되고 있다. 상기 모따기용 연삭툴(3)은 이동방향 A의 앞쪽으로부터 순서대로, 숫돌 입자가 가장 거친 숫돌(3a)과, 숫돌 입자의 거칠기가 중간 정도인 중간 거친 숫돌(3b)과, 숫돌 입자가 가장 미세한 미세 숫돌(3c)로 구분되고, 이 미세 숫돌(3c)의 뒤쪽에, 미세 숫돌(3c)과 숫돌 입자의 거칠기가 같은 정도인 코너컷용 연삭툴(4)(이하, 각숫돌(4)이라고 한다)이 배치되어 있다. 또한, 모따기용 연삭툴(3)은 상기와 같이 3개로 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 미세 숫돌(3c)의 뒤쪽(각숫돌(4)보다 앞쪽)에, 미세 숫돌(3c)보다 숫돌 입자가 더욱 미세한 미세 숫돌을 배치하는 등 해서 4개 이상으로 해도 좋고, 혹은 그 반대로, 1개 또는 2개이여도 좋다.First, based on the schematic plan view shown in FIG. 1, the grinding unit which is a component of the end surface processing apparatus of the glass substrate which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. As shown in the drawing, the grinding unit 1 includes a moving gas 2 moving in the direction of arrow A, a plurality of grinding tools 3 for chamfering (three in the example in the figure), and a grinding tool 4 for one corner cut. And all of these grinding tools 3 and 4 are integrated with the moving body 2, and move in the arrow A direction. The grinding tool 3 for chamfering is in order from the front of the movement direction A, the grindstone 3a having the roughest grindstone particles, the intermediate rough grindstone 3b having the roughness of the grindstone particles medium, and the finest grindstone particles. The grinding wheel 4 (henceforth the grindstone 4) which is divided into the fine grindstone 3c and whose roughness of the fine grindstone 3c and the grindstone grain is about the same in the back of this fine grindstone 3c. ) Is arranged. In addition, the grinding tools 3 for chamfering are not limited to three as mentioned above, For example, in the back of the fine grindstone 3c (before the grindstone 4), the grindstone particles are finer than the fine grindstone 3c. Four or more fine grinding wheels may be arrange | positioned, etc., or vice versa may be one or two.

상기 모따기용의 각 숫돌(3a, 3b, 3c)은, 도 2에 나타내는 것처럼, 단면 대략 원호형상의 오목부를 이루는 외주면(연삭면)(3w)을 갖는 원판형상(원기둥형상도 포함한다)을 나타내고 있고, 축심(3x)둘레로 회동하도록 구성되어 있다. 또한, 각숫돌(4)도, 이것과 같은 형상으로 같은 구성으로 되어 있지만, 모따기용의 각 숫돌(3a, 3b, 3c)의 지름이 150mm 정도인 것에 대해서, 각숫돌(4)은 지름이 60mm 정도이며 상대적으로 짧은 지름으로 되어 있다. 그리고, 이러한 형상으로부터 파악할 수 있듯이, 각숫돌(4)은, 유리 기판의 코너부를 컷팅하면서 모따기도 행하는 것이다. 또한, 도 3 및 도 4로부터 파악할 수 있듯이, 모따기용의 각 숫돌(3a, 3b, 3c) 및 코너컷용의 각숫돌(4)은, 유리 기판(5)의 표리면에 평행하고 동시에 유리 기판(5)의 변(5a)에 직교하는 방향으로 전체가 독립하여 이동(돌출 이동 및 후퇴 이동) 가능하게 되어 있다. The grindstones 3a, 3b, and 3c for chamfering each have a disc shape (including a cylindrical shape) having an outer circumferential surface (grinding surface) 3w that forms a concave portion having a substantially circular cross section as shown in Fig. 2. It is comprised so that it may rotate around 3x of shafts. In addition, although the grindstone 4 also has the same structure as this, the grindstone 4 has a diameter of 60 mm, while the grindstone 4 has a diameter of about 150 mm for the chamfers 3a, 3b, and 3c for chamfering. It has a relatively short diameter. And as can be understood from such a shape, the grindstone 4 also chamfers, cutting the corner part of a glass substrate. 3 and 4, the grindstones 3a, 3b, and 3c for chamfering and the grindstone 4 for corner cut are parallel to the front and back surfaces of the glass substrate 5, and at the same time the glass substrate ( In the direction orthogonal to the side 5a of 5), the whole can move independently (protrusion movement and retreat movement).

이 연삭 유닛(1)은, 도 5에 나타내는 것처럼, 반송 벨트나 작업대 등의 적재면(6)상에서 위치 결정되는 유리 기판(5)의 양측방에 배치되고, 유리 기판(5)의 끝면 가공장치(7)의 하나의 구성 요소로 되어 있다. 상세하게 서술하면, 끝면 가공장치(7)는, 유리 기판(5)을 배치하는 반송 벨트 등의 양측방에 설치된 주행 레일(8)을 가지고, 이 2개의 주행 레일(8)에 연삭 유닛(1)의 이동기체(2)가 각각 슬라이드 가능해지도록 유지되어 있다. 따라서, 한 쌍의 연삭 유닛(1)은, 유리 기판(5)의 평행한 두변(5a)을 따라 각각 이동하도록 구성되어 있다. 이 경우, 한쪽의 연삭 유닛(1)은, 동도에 있어서의 유리 기판(5)의 왼쪽에서 오른쪽으로 향하여 이동하는 것에 대해서, 다른쪽의 연삭 유닛(1)은, 이것과는 반대로 유리 기판(5)의 오른쪽에서 왼쪽으로 향하여 이동하는 구성으로 되어 있다.As this grinding unit 1 is shown in FIG. 5, it is arrange | positioned at both sides of the glass substrate 5 positioned on the mounting surface 6, such as a conveyance belt and a work bench, and the end surface processing apparatus of the glass substrate 5 It consists of one component of (7). In detail, the end surface processing apparatus 7 has the travel rail 8 provided in the both sides, such as a conveyance belt which arrange | positions the glass substrate 5, and the grinding unit 1 is attached to these two travel rails 8, respectively. Each of the moving bodies 2) is held so as to be slidable. Therefore, the pair of grinding units 1 is comprised so that each may move along parallel two sides 5a of the glass substrate 5. In this case, while the one grinding unit 1 moves from the left side to the right side of the glass substrate 5 in the same degree, the other grinding unit 1 has the glass substrate 5 on the contrary. ) Is configured to move from right to left.

이러한 구성을 갖춘 유리 기판의 끝면 가공장치(7)에 의하면, 우선 도 5(a)에 나타내는 것처럼, 한 쌍의 연삭 유닛(1)이, 유리 기판(5)의 평행한 두변(5a)의 길이 방향의 한쪽 끝 및 다른쪽 끝으로부터 각각 대응하는 변(5a)을 따라 상반되는 방향으로 이동함으로써, 상기 두변(5a)의 모따기 가공이 행해진다. 이 경우, 도 3에 나타내는 것처럼, 연삭 유닛(1)의 이동 방향(화살표 A방향)의 앞쪽 끝에 있는 거친 숫돌(3a)이 우선 유리 기판(5)의 변(5a)의 소정폭(t1)(예를 들면 0.1mm 정도)을 연삭한 후, 그 후속의 중간 거친 숫돌(3b)에 의해 다시 유리 기판(5)의 1단 연삭 후의 변(5a)의 소정폭(t2)(예를 들면 0.1mm 정도)을 연삭하고, 그 후, 다시 그 후속의 미세 숫돌(3c)에 의해 유리 기판(5)의 2단 연삭 후의 변(5a)의 소정폭(t3)( 예를 들면 0.1mm 정도)을 연삭한다. 또한, 필요하면, 미세 숫돌(3c)의 후방에 미세숫돌을 배치하고, 그 미세 숫돌에 의해 유리 기판(5)의 3단 연삭 후의 변(5a)의 끝면 마무리 가공을 실시해도 좋다.According to the end surface processing apparatus 7 of the glass substrate provided with such a structure, as shown to FIG. 5 (a), the pair of grinding unit 1 has the length of the parallel two sides 5a of the glass substrate 5 at first. The chamfering of the two sides 5a is performed by moving in opposite directions along the corresponding sides 5a from one end and the other end of the direction, respectively. In this case, as shown in FIG. 3, the rough grindstone 3a at the front end of the movement direction (arrow A direction) of the grinding unit 1 firstly has a predetermined width t1 of the side 5a of the glass substrate 5 ( After grinding, for example, about 0.1 mm, the predetermined width t2 (for example, 0.1 mm) of the side 5a after the first step grinding of the glass substrate 5 is again performed by the subsequent intermediate rough grindstone 3b. Degree), and then, the predetermined width t3 (for example, about 0.1 mm) of the side 5a after two-stage grinding of the glass substrate 5 is further ground by the subsequent fine grindstone 3c. do. Moreover, if necessary, a fine grindstone may be disposed behind the fine grindstone 3c, and the fine grindstone may be finished with the end surface of the side 5a after three steps of grinding of the glass substrate 5.

이러한 유리 기판(5)의 두변(5a)에 대한 동시기의 연삭이 종료된 후에는, 도 4에 나타내는 것처럼, 유리 기판(5)의 각 변(5a)의 종단부에서, 연삭 유닛(1)의 화살표 A방향에 대한 이동 속도를 저하시키는 동시에, 각숫돌(4)을 그 저하된 이동 속도와 같은 속도로 돌출 이동시켜 간다. 이것에 의해, 유리 기판(5)의 서로 대칭적으로 위치하는 2개의 코너부(5c)가, 45°의 경사를 가지고 각각 각절삭된다. 또한, 이 경우의 연삭 유닛(1)의 화살표 A방향에 대한 이동 속도와, 각숫돌(4)이 돌출 이동하는 속도는 동일하지 않아도 좋고, 그렇게 했을 경우에는, 유리 기판(5)의 코너부(5c)가, 45°이외 (예를 들면 30°)의 경사를 가지고 각절삭된다. 이상의 동작이 행해짐으로써, 유리 기판(5)의 평행한 두변(5a) 중, 한쪽의 변(5a)의 전체 길이에 걸친 모따기 가공 및 그 변(5a)의 종단부(예를 들면 오른쪽 끝부)에 있는 코너부(5c)의 각절삭 가공과, 다른쪽의 변(5a)의 전체 길이에 걸친 모따기 가공 및 그 변(5a)의 종단부(예를 들면 왼쪽 끝부)에 있는 코너부(5c)의 모따기 가공이 동시기에 행해진다.After the grinding | polishing of the synchronous machine with respect to the both sides 5a of such glass substrate 5 is complete | finished, as shown in FIG. 4, the grinding unit 1 at the terminal part of each side 5a of the glass substrate 5 While reducing the moving speed with respect to the arrow A direction, the grindstone 4 protrudes and moves at the same speed as the reduced moving speed. Thereby, the two corner parts 5c of the glass substrate 5 mutually located symmetrically are angularly cut with 45 degree inclination, respectively. In addition, the moving speed with respect to the arrow A direction of the grinding unit 1 in this case, and the speed which the grindstone 4 protrudes may not be the same, and when it does so, the corner part of the glass substrate 5 ( 5c) is angularly cut with an inclination other than 45 ° (eg 30 °). By performing the above operation, the chamfering process over the entire length of one side 5a of the two parallel sides 5a of the glass substrate 5 and the terminal (for example, right end) of the side 5a of the side 5a. Angular cutting of the corner portion 5c, the chamfering over the entire length of the other side 5a, and the corner portion 5c at the end portion (for example, the left end) of the side 5a. Chamfering is performed at the same time.

이 후에는, 도 5(b)에 나타내는 것처럼, 유리 기판(5)을 90°만큼 수평 선회시키고, 그 후, 도 5(b)에 나타내는 것처럼, 유리 기판(5)의 나머지 평행한 두변(5a)의 길이 방향의 한쪽 끝 및 다른쪽 끝에 각각 대기하고 있는 연삭 유닛(1)을, 상반되는 방향으로 이동시킴으로써, 그 나머지 두변(5a)의 모따기 가공과 나머지 2 개의 코너부(5c)의 각절삭 가공을 상기와 마찬가지로 행한다.After this, as shown in FIG. 5 (b), the glass substrate 5 is pivoted horizontally by 90 degrees, and then, as shown in FIG. 5 (b), the remaining parallel two sides 5a of the glass substrate 5 are shown. Chamfering of the remaining two sides 5a and angular cutting of the remaining two corner portions 5c by moving the grinding units 1 waiting in one end and the other end in the longitudinal direction of the longitudinal direction, respectively, in the opposite direction. The processing is performed in the same manner as above.

이상의 동작으로부터 파악할 수 있듯이, 이 끝면 가공장치(7)는, 도 6(a)에 나타내는 유리 기판(5)의 두변(5a)의 모따기 가공 및 2개의 코너부(5c)의 각절삭 가공을 행하는 제 1공정과, 동도(b)에 나타낸 이들 가공이 실시된 유리 기판(5)을 90°만큼 수평 선회시키는 제 2공정과, 동도(c)에 나타낸 나머지 두변(5a)의 모따기 가공 및 나머지 2개의 코너부(5c)의 각절삭 가공을 행하는 제 3공정의 합계 3개의 공정을 실행하는 것만으로, 전체 변(5a)의 모따기와 전체 코너부(5c)의 각절삭이 이루어진 유리 기판(5)을 제작할 수 있다. 이것에 의해, 끝면 가공장치(7)에 의해서 유리 기판(5)에 실시되는 가공의 공정수의 삭감이 꾀해진다.As can be understood from the above operation, this end surface processing apparatus 7 performs chamfering of the two sides 5a of the glass substrate 5 shown in Fig. 6A and angular cutting of the two corner portions 5c. 1st process, the 2nd process of horizontally turning the glass substrate 5 in which these processes shown in FIG. 11 (b) were performed by 90 degrees, and the chamfering process of the remaining two sides 5a shown in FIG. The glass substrate 5 in which the chamfer of the whole side 5a and the angular cutting of the all corner part 5c were made only by performing three processes in total of the 3rd process which performs angular cutting of the two corner parts 5c. Can be produced. Thereby, the reduction of the number of processes of the process performed to the glass substrate 5 by the end surface processing apparatus 7 is made.

또한, 상기 실시 형태에서는, 제 1공정 및 제 3공정이 쌍방 모두, 한 쌍의 연삭 유닛(1)이 유리 기판(5)의 평행한 두변(5a)의 길이 방향의 한쪽 끝 및 다른쪽 끝으로부터 각각 대응하는 변(5a)을 따라 상반되는 방향으로 이동하도록 했지만, 이것과는 달리, 한 쌍의 연삭 유닛(1)을, 유리 기판(5)의 평행한 두변(5a)의 어느 쪽에 대해서나 길이 방향의 한쪽 끝측(동일측)으로부터 동방향으로 이동하도록 하고, 한쪽의 연삭 유닛(1)에 대해서는, 한쪽의 변(5a)을 따르는 모따기 가공을 행한 후에 코너부(5c)의 각절삭 가공을 행하고, 다른쪽의 연삭 유닛(1)에 대해서는, 코너부(5c)의 각절삭 가공을 행한 후에 다른쪽의 변(5a)을 따르는 모따기 가공을 행하도록 해도 좋다. 이 경우에는, 이 중 한쪽만의 연삭 유닛(1)에 대해서, 이동 방향의 앞쪽 끝에 코너컷용 연삭툴인 각숫돌(4)을 배치하는 동시에, 이 각숫돌(4)의 뒤쪽 위치에, 모따기용 연삭툴(3)로서, 앞쪽에서 순서대로, 숫돌 입자가 가장 거친 거친 숫돌(3a)과, 숫돌 입자의 거칠기가 중간 정도인 중간 숫돌(3b)과, 숫돌 입자가 가장 미세한 미세 숫돌(3c)(바람직하게는 또한 그 뒤쪽에 미세 숫돌과)을 배치하는 것이 바람직하다.In addition, in the said embodiment, both of a 1st process and a 3rd process are a pair of grinding unit 1 from one end of the longitudinal direction of the parallel two sides 5a of the glass substrate 5, and the other end. Although each was made to move in the opposite direction along the corresponding side 5a, unlike this, a pair of grinding unit 1 lengths with respect to either of the two parallel sides 5a of the glass substrate 5, respectively. It moves so that it may move to the same direction from one end side (same side) of a direction, and after performing the chamfering process along one side 5a about one grinding unit 1, the corner part 5c is angular-cutting process, In addition, about the other grinding unit 1, you may perform the chamfering process along the other side 5a after performing the corner cutting process of the corner part 5c. In this case, the grinding wheel 1 which is a grinding tool for corner cuts is arrange | positioned with respect to the grinding unit 1 of only one of these, and grinding for chamfering in the back position of this grinding wheel 4 is carried out. As the tool 3, in order from the front, the rough grindstone 3a having the roughest grindstone particles, the intermediate grindstone 3b with the roughness of the grindstone particles medium, and the fine grindstone 3c with the finest grindstone particles (preferably Preferably with a fine grindstone).

이상과 같이 본 발명에 의하면, 유리 기판의 변의 모따기 가공과, 상기 유리 기판에 있어서의 상기 변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공이, 하나의 공정으로 행해지므로, 종래와 같이, 유리 기판의 변에 대한 모따기 가공과, 코너부에 대한 각절삭 가공을, 각각의 공정으로 행하고 있던 경우와 비교해서, 공정수의 삭감이 꾀해져서, 작업 능률이 개선되는 동시에, 생산성의 대폭적인 향상이 꾀해진다.As mentioned above, according to this invention, since the chamfering process of the side of a glass substrate and the corner cutting process of the corner part in the longitudinal direction one end of the said side in the said glass substrate are performed by one process, as before, the Compared to the case where the chamfering process for the side and the corner cutting process for the corner part are performed in each process, the number of steps is reduced, the work efficiency is improved, and the productivity is greatly improved. .

Claims (13)

유리 기판의 변을 따라 이동하면서 상기 변을 모따기하는 모따기용 연삭툴과, 상기 유리 기판의 직교하는 두변의 코너부를 각절삭하는 코너컷용 연삭툴을 구비한 유리 기판의 끝면 가공장치에 있어서,In the end surface processing apparatus of the glass substrate provided with the grinding tool for chamfers which chamfers the said edge, moving along the side of a glass substrate, and the grinding tool for corner cuts which cuts the corner part of the two orthogonal sides of the said glass substrate, 상기 유리 기판의 연삭 대상인 변을 따라 이동하는 이동기체에, 상기 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴이, 상기 이동기체의 이동 방향으로 인접해서 설치된 상태에서 상기 이동기체와 일체로 되어 상기 유리 기판의 연삭 대상인 변을 따르는 방향으로 이동 가능하게 되어 이루어지는 연삭 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.The chamfering grinding tool and the cornercut grinding tool are integrally formed with the mobile gas in a state where the chamfering grinding tool and the corner cut grinding tool are installed adjacent to the moving gas in the moving direction of the glass substrate. An end surface processing apparatus for a glass substrate, comprising a grinding unit configured to be movable in a direction along a side to be ground. 제 1항에 있어서, 상기 코너컷용 연삭툴은, 상기 유리 기판의 표리면에 평행하고 또한 연삭 대상인 변에 직교하는 방향에 대해서, 상기 모따기용 연삭툴로부터 독립하여 이동 가능해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.The said cutting tool for corner cuts is comprised so that it may move independently from the said grinding tool for chamfers with respect to the direction parallel to the front and back surfaces of the said glass substrate, and orthogonal to the side which is a grinding target. Processing equipment for the end surface of the glass substrate. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 모따기용 연삭툴은, 복수개가 상기 이동기체의 이동 방향으로 인접해서 설치되고, 그 이동 방향 앞쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴 앞측 또는 이동 방향 뒤쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴의 뒤측에, 상기 코너컷용 연삭툴이 인접해서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.The chamfering grinding tool according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the chamfering grinding tools are provided adjacent to each other in the moving direction of the moving body, and are located at the front end of the chamfering grinding tool at the front end of the moving direction or at the rear end of the moving direction. The grinding | polishing tool for corner cuts is provided adjacent to the back side of a tool, The end surface processing apparatus of the glass substrate characterized by the above-mentioned. 제 3항에 있어서, 상기 복수개의 모따기용 연삭툴 중, 이동 방향 앞쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴의 숫돌 입자의 거칠기가 가장 거칠고, 또한 이동 방향 뒤쪽 끝에 있는 모따기용 연삭툴의 숫돌 입자의 거칠기가 가장 미세해지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.4. The roughness of the grindstone particles of the grinding tool for chamfering at the front end of the movement direction among the plurality of chamfering grinding tools, and the roughness of the grindstone particles of the grinding tool for chamfering at the rear end of the movement direction. An end surface processing apparatus for a glass substrate, which is configured to be fine. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 모따기용 연삭툴 및 코너컷용 연삭툴은, 상기 유리 기판의 변 및 코너부를 각각 연삭하는 단면 원호형상의 오목부를 이루는 외주면을 갖는 원판형상을 나타내고, 각각의 축심 둘레로 회동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.The grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cuts show the disk shape of Claim 1 or 2 which has the outer peripheral surface which forms the recessed part of the arc shape of the cross section which grinds the edge and corner part of the said glass substrate, respectively, An end surface processing apparatus for a glass substrate, which is configured to rotate around. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 코너컷용 연삭툴은, 상기 모따기용 연삭툴보다 짧은 지름인 것을 특징으로 유리 기판의 끝면 가공장치.The said cornercut grinding tool is a diameter shorter than the said grinding tool for chamfering, The end surface processing apparatus of the glass substrate of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 모따기용 연삭툴에 의해 상기 유리 기판의 변을 모따기하기 직전 또는 모따기한 직후에, 상기 코너컷용 연삭툴에 의해 상기 변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부를 각절삭하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.The corner portion at one end of the side in the longitudinal direction of the edge cut by the corner cut grinding tool according to claim 1 or 2, wherein immediately after or immediately after chamfering the sides of the glass substrate by the chamfering grinding tool. The end surface processing apparatus of the glass substrate characterized by the above-mentioned. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 연삭 유닛은, 상기 유리 기판의 양쪽에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.The said grinding unit is arrange | positioned at both sides of the said glass substrate, respectively, The end surface processing apparatus of the glass substrate of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 유리 기판의 변을 따라 이동하면서 상기 변을 모따기하는 모따기용 연삭툴과, 상기 유리 기판의 직교하는 두변의 코너부를 각절삭하는 코너컷용 연삭툴을 이용하여 유리 기판의 끝면을 가공하는 방법에 있어서,In the method of processing the end surface of a glass substrate using the grinding tool for chamfers which chamfers the said edge while moving along the side of a glass substrate, and the grinding tool for corner cuts which cuts the corner part of the two orthogonal sides of the said glass substrate, 상기 모따기용 연삭툴에 의한 상기 유리 기판의 변의 모따기 가공과, 상기 코너컷용 연삭툴에 의한 상기 유리 기판에 있어서의 상기 변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공을, 상기 모따기용 연삭툴 및 상기 코너컷용 연삭툴을 상기 유리 기판의 연삭 대상인 변을 따라 이동시켜서, 연속해서 하나의 공정으로 행하는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공방법.The grinding tool for chamfering and the said chamfering process of the edge part of the side of the said glass substrate by the said grinding tool for chamfering, and the corner part in the longitudinal direction of the said edge | side in the said glass substrate by the said grinding tool for chamfering, A method for processing an end surface of a glass substrate, wherein the corner cutting grinding tool is moved along the side of the glass substrate to be ground, and is continuously performed in one step. 제 9항에 있어서, 상기 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴을 갖는 연삭 유닛을, 상기 유리 기판의 양쪽에 각각 배치하고, 유리 기판의 평행한 두변 중, 한변의 모따기 가공과 상기 한변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공을 한쪽의 연삭 유닛에 의해 행하고, 다른 변의 모따기 가공과 상기 다른 변의 길이 방향 다른쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공을 다른쪽의 연삭 유닛에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공방법.10. The grinding unit according to claim 9, wherein the grinding unit having the grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cut is disposed on both sides of the glass substrate, and the chamfering of one side and the longitudinal direction of the one side of two parallel sides of the glass substrate. Angular cutting of the corner at one end is performed by one grinding unit, and chamfering on the other side and angular cutting at the corner at the other end in the longitudinal direction of the other side are performed by the other grinding unit. Processing method of end surface of substrate. 제 10항에 있어서, 상기 한쪽의 연삭 유닛에 의한 일련의 가공과, 상기 다른쪽의 연삭 유닛에 의한 일련의 가공을, 동시기에 행하는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공방법.The end surface processing method of the glass substrate of Claim 10 which performs a series of process by the said one grinding unit and a series of process by the said other grinding unit at the same time. 제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 연삭 유닛은, 상기 모따기용 연삭툴과 코너컷용 연삭툴이, 상기 유리 기판의 변을 따라서 이동하는 이동기체에, 상기 이동기체의 이동 방향으로 인접해서 설치된 상태에서 상기 이동기체와 일체로 되어 상기 유리 기판의 변을 따르는 방향으로 이동 가능하게 되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공방법.12. The grinding unit according to claim 10 or 11, wherein the grinding tool for chamfering and the grinding tool for corner cut are provided adjacent to the moving gas which moves along the sides of the glass substrate in the moving direction of the moving gas. The method of processing the end surface of the glass substrate, characterized in that it is integrated with the moving gas in a state and movable in the direction along the sides of the glass substrate. 유리 기판의 변을 따라 이동하면서 상기 변을 모따기하는 모따기용 연삭툴과, 상기 유리 기판의 직교하는 두변의 코너부를 각절삭하는 코너컷용 연삭툴을 이용하여 유리 기판의 끝면을 가공하도록 구성한 유리 기판의 끝면 가공장치에 있어서,Of the glass substrate configured to process the end surface of the glass substrate using a grinding tool for chamfering, which chamfers the side while moving along the side of the glass substrate, and a grinding tool for corner cut, which cuts corner portions of two orthogonal sides of the glass substrate. In the end face processing equipment, 상기 모따기용 연삭툴에 의한 상기 유리 기판의 변의 모따기 가공과, 상기 코너컷용 연삭툴에 의한 상기 유리 기판에 있어서의 상기 변의 길이 방향 한쪽 끝에 있는 코너부의 각절삭 가공을, 상기 모따기용 연삭툴 및 상기 코너컷용 연삭툴을 상기 유리 기판의 연삭 대상인 변을 따라 이동시켜서, 연속해서 하나의 공정으로 행하도록 구성한 것을 특징으로 하는 유리 기판의 끝면 가공장치.The grinding tool for chamfering and the said chamfering process of the edge part of the side of the said glass substrate by the said grinding tool for chamfering, and the corner part in the longitudinal direction of the said edge | side in the said glass substrate by the said grinding tool for chamfering, An end surface processing apparatus for a glass substrate, characterized in that the corner cutting grinding tool is moved along the side of the glass substrate to be ground and subjected to one step in succession.
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