JPH09168953A - Semiconductor wafer edge polishing method and device - Google Patents

Semiconductor wafer edge polishing method and device

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JPH09168953A
JPH09168953A JP34770395A JP34770395A JPH09168953A JP H09168953 A JPH09168953 A JP H09168953A JP 34770395 A JP34770395 A JP 34770395A JP 34770395 A JP34770395 A JP 34770395A JP H09168953 A JPH09168953 A JP H09168953A
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JP
Japan
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semiconductor wafer
polishing
polishing plate
edge
outer peripheral
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Application number
JP34770395A
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Japanese (ja)
Inventor
Motoyasu Uki
元泰 宇木
Haruo Ozaki
治雄 尾崎
Hideo Kamikawachi
秀夫 上川内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
M Tec Co Ltd
Original Assignee
M Tec Co Ltd
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Publication date
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To use the whole outer peripheral surface of a polishing plate for polishing by bringing the polishing plate into contact with the upper face side edge of a semiconductor wafer while rotating the polishing plate normally, and bringing the polishing plate into contact with the lower face side edge of the semiconductor wafer while rotating the polishing plate reversely to polish the upper face side edge and lower face side edge. SOLUTION: A polishing plate 12 is brought into contact with the upper face side edge of a semiconductor wafer while being rotated normally to polish the upper face side edge. The polishing plate 12 is further brought into contact with the outer peripheral end face of the semiconductor wafer while being rotated normally and reversely around a shaft 16 as the rotational center to polish the outer peripheral end face. The polishing plate 12 is then brought into contact with the lower face side edge of the semiconductor wafer while being rotated reversely to polish the lower face side edge.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体ウェーハの
エッジ研摩方法及び装置に係り、特にエッジの研摩時に
半導体ウェーハのオーバーポリッシュを防止すると共
に、研摩残りをなくしてエッジの全面を均一に鏡面研摩
し、有効に利用できる半導体ウェーハの面積を増大さ
せ、かつ該エッジの欠けによる塵埃の発生を防止して電
子部品製作時における塵埃の影響を大幅に低減させて半
導体チップの歩留りを向上させることができる微細なパ
ターン幅を持つ、例えば256メガビットDRAM等の
高容量メモリー素子の製作に最適な半導体ウェーハのエ
ッジ研摩方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for edge polishing of a semiconductor wafer, and more particularly, to prevent overpolishing of a semiconductor wafer during edge polishing, and to eliminate mirror polishing residue to evenly polish the entire surface of the edge uniformly. However, it is possible to improve the yield of semiconductor chips by increasing the area of a semiconductor wafer that can be effectively used, and by preventing the generation of dust due to the lack of the edge to significantly reduce the influence of dust during electronic component manufacturing. The present invention relates to an edge polishing method and apparatus for a semiconductor wafer, which is suitable for manufacturing a high-capacity memory device such as a 256-megabit DRAM having a fine pattern width.

【0002】[0002]

【従来の技術】図16及び図17において、半導体ウェ
ーハ1は、薄い円板状の半導体の総称であり、通常円柱
状に精製された単体結晶母材から円板状に切り出され、
その一表面1aの平面度は1μm以下に鏡面研摩され、
種々の半導体素子がその表面上にエッチング法などによ
り形成されるものである。
2. Description of the Related Art In FIGS. 16 and 17, a semiconductor wafer 1 is a general term for a thin disk-shaped semiconductor, and is usually cut into a disk shape from a columnar refined single crystal base material.
The flatness of the one surface 1a is mirror-polished to 1 μm or less,
Various semiconductor elements are formed on the surface by an etching method or the like.

【0003】半導体ウェーハ1では、例えばその寸法
は、直径10mmφ乃至400mmφ、厚さ200μm
乃至10mmの薄い円板状のものであり、円周方向の方
位を容易に合わせ易くするため、外周部1bの一部を直
線状に研削していわゆるオリエンテーションフラット1
cを形成することが行われている。
The semiconductor wafer 1 has, for example, a size of 10 mmφ to 400 mmφ and a thickness of 200 μm.
It is a thin disk shape of 10 mm to 10 mm, and in order to easily match the azimuth in the circumferential direction, a part of the outer peripheral portion 1b is ground linearly to form a so-called orientation flat 1
c is being formed.

【0004】しかしオリエンテーションフラット1c
は、半導体ウェーハ1の一部を直線状に切り取ることに
より形成されるので、近年半導体ウェーハ1が大型化す
るに伴い該切り取られる部分も多くなって無視できない
無駄が生じ、高価な半導体ウェーハ1を効率的に利用す
る上で問題があった。
However, orientation flat 1c
Is formed by cutting a part of the semiconductor wafer 1 in a straight line, so that as the size of the semiconductor wafer 1 increases in recent years, the number of cut parts also increases and waste that cannot be ignored occurs. There was a problem in using it efficiently.

【0005】このような要求から、オリエンテーション
フラット1cに代わって半導体ウェーハ1の外周部1b
にV字状のノッチ部1dを形成し、該ノッチ部1dに位
置決めピン(図示せず)を当接させて半導体ウェーハ1
の位置決めを行う方法が実施されている。
From these requirements, the outer peripheral portion 1b of the semiconductor wafer 1 is replaced with the orientation flat 1c.
A V-shaped notch portion 1d is formed on the semiconductor wafer 1 and a positioning pin (not shown) is brought into contact with the notch portion 1d to form the semiconductor wafer 1
The method of performing the positioning is performed.

【0006】一方、半導体ウェーハ1の表面上に微細な
加工を行う際に問題となるのは、半導体ウェーハ1の表
面1aや外周面1bより発生する塵埃であり、半導体ウ
ェーハ1の外周面1bやオリエンテーションフラット1
c,ノッチ部1dのエッジ1eがシャープであると、該
エッジ1eに位置決めピン等を当接させたとき、欠けや
チップが発生して塵埃の原因となっていた。
On the other hand, a problem in performing fine processing on the surface of the semiconductor wafer 1 is dust generated from the surface 1a and the outer peripheral surface 1b of the semiconductor wafer 1, that is, the outer peripheral surface 1b and the outer peripheral surface 1b of the semiconductor wafer 1. Orientation flat 1
c. If the edge 1e of the notch portion 1d is sharp, when a positioning pin or the like is brought into contact with the edge 1e, chips or chips are generated, which causes dust.

【0007】このような塵埃は、半導体ウェーハ1の表
面1aに付着して半導体ウェーハ1上に製作される電子
部品の収率を低下させるばかりでなく、製作された電子
部品の性能を劣化させる原因となっていた。
[0007] Such dust not only adheres to the surface 1a of the semiconductor wafer 1 to reduce the yield of electronic components manufactured on the semiconductor wafer 1, but also deteriorates the performance of the manufactured electronic components. It was.

【0008】この問題は、近年益々集積度が上がるに伴
なってパターンの線幅が更に細くなる傾向にあり、例え
ば256メガバイトのDRAMにおいては、パターンの
線幅は0.2μm乃至0.3μmにもなり、歩留りを向
上させて生産性を向上させる上で深刻な問題となってい
る。
[0008] This problem tends to decrease the line width of the pattern as the degree of integration increases in recent years. For example, in a DRAM of 256 Mbytes, the line width of the pattern becomes 0.2 μm to 0.3 μm. Therefore, it is a serious problem in improving the yield and productivity.

【0009】外周面1b及びオリエンテーションフラッ
ト1cやノッチ部1dのエッジ1eを除去することは、
塵埃の発生を防止する上で有効な手段であり、このため
には図18から図21において、回転砥石(図示せず)
によってエッジ1eを表面粗さを0.05μmから0.
07μm程度に研削加工した後、半導体ウェーハ1の該
エッジ1eの表面粗さを更に0.01μmから0.01
5μm程度にまで鏡面仕上げする必要がある。
Removing the outer peripheral surface 1b, the orientation flat 1c and the edge 1e of the notch 1d
This is an effective means for preventing the generation of dust, and for this purpose, in FIGS. 18 to 21, a rotary grindstone (not shown) is used.
The edge 1e has a surface roughness of 0.05 μm to 0.
After grinding to about 07 μm, the surface roughness of the edge 1e of the semiconductor wafer 1 is further increased from 0.01 μm to 0.01 μm.
It is necessary to finish the mirror surface to about 5 μm.

【0010】従来のエッジ1eの研摩は、研摩剤(スラ
リー)4を吐出ノズル5から供給しつつ、半導体ウェー
ハ1を矢印A方向にゆっくりと回転させながら、布又は
発泡ウレタン樹脂等で製作された第1研摩板2の外周部
2aに形成されたV字溝2bを半導体ウェーハ1のエッ
ジ1eに1kgから5kgの荷重をかけて当接させ、矢
印B方向に回転させて上下面のエッジ1eを研摩し、次
いで第2研摩板3を矢印C方向に回転させながら平面状
の外周面3aを半導体ウェーハ1の外周部1bに当接さ
せて該外周部1bを研摩していた。
The conventional polishing of the edge 1e is made of cloth, urethane foam resin or the like while supplying the abrasive (slurry) 4 from the discharge nozzle 5 and slowly rotating the semiconductor wafer 1 in the direction of arrow A. The V-shaped groove 2b formed on the outer peripheral portion 2a of the first polishing plate 2 is brought into contact with the edge 1e of the semiconductor wafer 1 with a load of 1 kg to 5 kg, and is rotated in the direction of arrow B so that the upper and lower edges 1e are removed. After polishing, the second polishing plate 3 was rotated in the direction of arrow C to bring the flat outer peripheral surface 3a into contact with the outer peripheral portion 1b of the semiconductor wafer 1 to polish the outer peripheral portion 1b.

【0011】しかし、該従来の研摩によると、図20及
び図21において、長時間研摩しているとV字溝2bの
形状が変形し、或いはV字溝2bが深くなって、本来研
摩加工してはならない半導体ウェーハ1の表面1aまで
研摩するオーバーポリッシュ現象が発生し、有効利用で
きる表面側の面積が減少してしまうという欠点があっ
た。
However, according to the conventional polishing, as shown in FIGS. 20 and 21, the shape of the V-shaped groove 2b is deformed or the V-shaped groove 2b becomes deep and the original polishing is performed in FIG. 20 and FIG. There is a drawback in that an overpolish phenomenon occurs in which the surface 1a of the semiconductor wafer 1 that must not be polished is polished, and the surface area that can be effectively used is reduced.

【0012】また、第1研摩板2によって研摩されるエ
ッジ1eと第2研摩板3によって研摩される外周部1b
との境界部1fが研摩され難く、該境界部1fが十分に
研摩されずに残ってしまい、これが塵埃発生の原因とな
っていた。
Further, an edge 1e polished by the first polishing plate 2 and an outer peripheral portion 1b polished by the second polishing plate 3
It was difficult to polish the boundary portion 1f with and the boundary portion 1f remained without being sufficiently polished, and this was a cause of dust generation.

【0013】また半導体ウェーハの直径やノッチ部を正
確な寸法に加工することは、次工程の微細加工時の位置
合わせ時間を短縮することができる結果となるので、高
精度の研削加工が要求される。
Further, if the diameter or notch of the semiconductor wafer is processed to an accurate dimension, the positioning time at the time of fine processing in the next process can be shortened, so that highly accurate grinding is required. It

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】本発明は,上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、研摩板を正回転させながら半導体
ウェーハの上面側エッジに当接させ、また該研摩板を逆
回転させながら半導体ウェーハの下面側エッジに当接さ
せてアップカットにより該上面側エッジ及び下面側エッ
ジを研摩し、更に研摩板を正方向及び逆方向に交互に回
転させながら半導体ウェーハの外周端面に当接させて該
外周端面を研摩することにより、研摩板の外周全面を研
摩に利用できるようにすることであり、またこれにによ
って該外周面の偏摩耗を防止できるようにして研摩板の
交換頻度を減少させ、かつ長時間安定して研摩すること
ができるようにすることである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art. The purpose of the present invention is to rotate the polishing plate in the forward direction while the upper surface side edge of the semiconductor wafer is being rotated. To the lower surface side edge of the semiconductor wafer while rotating the polishing plate in the reverse direction and up-cut to polish the upper surface side edge and the lower surface side edge, and further move the polishing plate in the forward and reverse directions. While alternately rotating, the outer peripheral edge surface of the semiconductor wafer is brought into contact with the outer peripheral edge surface to polish the outer peripheral edge surface so that the entire outer peripheral surface of the polishing plate can be used for polishing. The purpose is to prevent abrasion, reduce the frequency of exchanging the polishing plate, and enable stable polishing for a long time.

【0015】また他の目的は、上記構成により、オーバ
ーポリッシュの発生する方向を半導体ウェーハの外周方
向とし、従来研摩し難かった境界部も該オーバーポリッ
シュ現象を利用して鏡面研摩することができるようにす
ることであり、またこれによって全面にわたって均一な
鏡面研摩を行うことができるようにし、エッジに位置決
めピン等を当接させたとき、欠けやチップの発生を防止
して該塵埃による電子部品の収率の低下、及び電子部品
の性能劣化を防止することができるようにすることであ
り、より細密な線幅のパターンの製作を可能として超高
容量の電子部品を製作できるようにすることである。
Another object of the present invention is that, with the above-described structure, the direction in which overpolishing occurs is the outer peripheral direction of the semiconductor wafer, and the boundary portion, which was difficult to polish in the past, can also be mirror-polished by utilizing this overpolishing phenomenon. This also makes it possible to carry out uniform mirror polishing over the entire surface, and when a positioning pin or the like is brought into contact with the edge, the generation of chips or chips is prevented, and By making it possible to prevent a decrease in yield and performance deterioration of electronic parts, and by making it possible to manufacture a pattern with a finer line width, it is possible to manufacture an electronic part of ultra-high capacity. is there.

【0016】更に他の目的は、半導体ウェーハの肉厚方
向と直角方向の軸を回転中心として研摩板を回転させる
と共に、研摩板を該軸の軸方向に往復動させながら半導
体ウェーハに当接させて半導体ウェーハのエッジを研摩
することにより、研摩板の面粗さの影響を最小としてエ
ッジを均一に鏡面研摩することができるようにすること
である。
Still another object is to rotate the polishing plate around an axis in the direction perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer as a rotation center, and bring the polishing plate into contact with the semiconductor wafer while reciprocating in the axial direction of the axis. By polishing the edge of the semiconductor wafer by means of polishing, the influence of the surface roughness of the polishing plate can be minimized and the edge can be uniformly mirror-polished.

【0017】また他の目的は、研摩板の外周部の断面形
状が直角より相当大きい鈍角に形成された第1研摩板を
正回転させながらV字形ノッチの上面側エッジに当接さ
せ、また該第1研摩板を逆回転させながらV字形ノッチ
の下面側エッジに当接させてV字形ノッチの上下面側エ
ッジをアップカットにより研摩し、更に研摩板の外周部
の断面形状が直角に近い角度に形成された第2研摩板を
正方向及び逆方向に交互に回転させながらV字形ノッチ
の端面に当接させてV字形ノッチの端面を研摩すること
により、半導体ウェーハの外周に形成されたV字形ノッ
チのエッジの全面をオーバーポリッシュなく、かつ均一
に鏡面研摩することができるようにすることである。
Still another object is to bring the first polishing plate, which has an obtuse angle whose cross-sectional shape is substantially larger than a right angle, into contact with the upper edge of the V-shaped notch while rotating the first polishing plate in the normal direction. While rotating the first polishing plate in the reverse direction, the first polishing plate is brought into contact with the lower surface side edge of the V-shaped notch to polish the upper and lower surface side edges of the V-shaped notch by up-cut, and the cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the polishing plate is close to a right angle. The V-shaped notch formed on the outer periphery of the semiconductor wafer is polished by contacting the end face of the V-shaped notch while rotating the second polishing plate formed on the V-shaped notch alternately in the forward and reverse directions. The whole surface of the edge of the letter notch can be mirror-polished uniformly without overpolishing.

【0018】更に他の目的は、ターンテーブル上に水平
に保持された半導体ウェーハに対して該半導体ウェーハ
の肉厚方向であるZ方向、該Z方向と直交する水平面内
のX方向及び該X方向と直交するY方向の3方向に移動
可能な3軸移動機構に正方向又は逆方向に回動自在とさ
れた研摩板軸を配設し、該研摩板軸に研摩板を固定して
研摩板を3方向に移動させながら半導体ウェーハの上下
面側エッジ及び外周端面に当接させることによって、1
台のエッジ研摩装置により自動的かつ効率よく半導体ウ
ェーハのエッジを研摩することができるようにすること
である。
Still another object is, with respect to a semiconductor wafer held horizontally on a turntable, a Z direction which is a thickness direction of the semiconductor wafer, an X direction in a horizontal plane orthogonal to the Z direction, and the X direction. A polishing plate shaft that is rotatable in forward or reverse directions is provided in a 3-axis moving mechanism that is movable in three Y directions orthogonal to the polishing plate, and the polishing plate is fixed to the polishing plate shaft. By contacting the upper and lower surface side edges and the outer peripheral end surface of the semiconductor wafer while moving in three directions,
The purpose is to enable automatic and efficient polishing of the edge of a semiconductor wafer by means of an edge polishing device of a table.

【0019】また他の目的は、水平面内のX,Y方向及
び該水平面に直交するZ方向の3方向に移動可能な3軸
移動機構に正方向又は逆方向に回動自在とされた研摩板
軸を配設すると共に、該研摩板軸に外周部の断面形状が
直角より相当大きい鈍角に形成された第1研摩板と外周
部の断面形状が直角に近い角度に形成された第2研摩板
とからなる少なくとも一対の研摩板を固定して配設する
ことにより、該研摩板を3方向に移動させながら第1研
摩板によって半導体ウェーハの外周部のエッジを上記し
た如く研摩し、また第1研摩板によってV字形ノッチの
上面側及び下面側エッジをアップカットにより研摩し、
第2研摩板を正方向及び逆方向に交互に回転させてV字
形ノッチの端面を研摩することによって、1台のエッジ
研摩装置で半導体ウェーハの外周部及びV字形ノッチの
エッジを自動的に研摩できるようにすることである。
Another object is a polishing plate which is rotatable in a forward or reverse direction by a three-axis moving mechanism which is movable in three directions of X and Y directions in the horizontal plane and Z direction orthogonal to the horizontal plane. A first polishing plate having a shaft and an outer peripheral portion of the polishing plate having an obtuse angle which is considerably larger than a right angle and a second polishing plate having an outer peripheral portion having an angle of a right angle. By arranging at least a pair of polishing plates composed of and fixedly, the first polishing plate polishes the edge of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer as described above while moving the polishing plates in three directions. Polish the top and bottom edges of the V-shaped notch with an abrasive plate by up-cutting,
By rotating the second polishing plate alternately in the forward and reverse directions to polish the end face of the V-shaped notch, the outer peripheral portion of the semiconductor wafer and the edge of the V-shaped notch are automatically polished by one edge polishing apparatus. It is to be able to do it.

【0020】更に他の目的は、3軸移動機構に配設され
る研摩板軸に外周部の断面形状が直角より相当大きい鈍
角に形成された第1研摩板と外周部の断面形状が直角に
近い角度に形成された第2研摩板との一対の研摩板を固
定してユニットとして構成することにより、該研摩板の
交換時に該ユニットごと交換するよにして容易に交換す
ることができるようにすることであり、またこれによっ
てエッジ研摩装置の休止期間を低減させて半導体ウェー
ハの研摩作業を効率よく行うことができるようにするこ
とである。
Still another object is that the first polishing plate formed on the polishing plate shaft disposed in the three-axis moving mechanism has an obtuse angle whose cross-sectional shape is significantly larger than the right angle, and the cross-sectional shape of the outer peripheral part is at a right angle. By constructing a unit by fixing a pair of polishing plates with a second polishing plate formed at a close angle, the unit can be easily replaced when the polishing plate is replaced. In addition, the rest period of the edge polishing apparatus is shortened by this, and the polishing operation of the semiconductor wafer can be efficiently performed.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】要するに本発明方法(請
求項1)は、半導体ウェーハの外周のエッジに回転する
研摩板を当接させて前記エッジを研摩する半導体ウェー
ハのエッジ研摩方法において、前記研摩板を前記半導体
ウェーハの肉厚方向と直角方向の軸を回転中心として前
記半導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアッ
プカットにより研摩するように正回転させながら前記半
導体ウェーハの上面側エッジに当接させて該上面側エッ
ジを研摩する第1工程と、前記研摩板を前記軸を回転中
心として正方向及び逆方向に回転させながら前記半導体
ウェーハの外周端面に当接させて該外周端面を研摩する
第2工程と、前記研摩板を前記軸を回転中心として前記
半導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアップ
カットにより研摩するように逆回転させながら前記半導
体ウェーハの下面側エッジに当接させて該下面側エッジ
を研摩する第3工程とによって前記半導体ウェーハの前
記エッジを研摩することを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In summary, the method of the present invention (claim 1) is an edge polishing method for a semiconductor wafer, wherein a rotating polishing plate is brought into contact with an outer peripheral edge of the semiconductor wafer to polish the edge. To the upper surface side edge of the semiconductor wafer while positively rotating the polishing plate around the axis of the direction perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer as the center of rotation so as to polish by upcut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction. A first step of contacting and abrading the upper surface side edge; and abutting the outer peripheral end surface of the semiconductor wafer by abutting the outer peripheral end surface of the semiconductor wafer while rotating the polishing plate in the forward and reverse directions about the shaft as a rotation center. Second step of polishing and polishing the polishing plate by up-cut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction with the shaft as the center of rotation. It is characterized in that grinding the edge of the semiconductor wafer while reverse rotation to so that it abuts the allowed the lower surface side edge of the semiconductor wafer by a third step of grinding the lower surface side edge.

【0022】また本発明方法(請求項2)は、半導体ウ
ェーハの外周のエッジに前記半導体ウェーハの肉厚方向
と直角方向の軸を回転中心として回転する研摩板を当接
させて前記エッジを研摩する半導体ウェーハのエッジ研
摩方法において、前記研摩板を前記半導体ウェーハの外
周方向から中心方向に向けてアップカットにより研摩す
るように正回転させながら前記半導体ウェーハの上面側
エッジに当接させて該上面側エッジを研摩する第1工程
と、前記研摩板を前記軸を回転中心として正方向及び逆
方向に回転させながら前記半導体ウェーハの外周端面に
当接させて該外周端面を研摩する第2工程と、前記研摩
板を前記軸を回転中心として前記半導体ウェーハの外周
方向から中心方向に向けてアップカットにより研摩する
ように逆回転させながら前記半導体ウェーハの下面側エ
ッジに当接させて該下面側エッジを研摩する第3工程と
によって前記半導体ウェーハの前記エッジを研摩すると
共に、前記各工程の研摩時に前記研摩板を前記軸の軸方
向に往復動させながら該研摩板を前記半導体ウェーハに
当接させて前記半導体ウェーハの前記エッジを研摩する
ことを特徴とするものである。
Further, in the method of the present invention (claim 2), the edge of the semiconductor wafer is polished by bringing a polishing plate rotating around an axis perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer as a rotation center into contact with the edge. In the method of edge polishing a semiconductor wafer, the polishing plate is brought into contact with the upper surface side edge of the semiconductor wafer while being positively rotated so as to polish by up-cut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction thereof. A first step of polishing the side edge, and a second step of abutting the outer peripheral end surface of the semiconductor wafer while polishing the outer peripheral end surface while rotating the polishing plate in the forward and reverse directions about the axis as a rotation center. , The polishing plate is rotated in the opposite direction from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center of the semiconductor wafer by the up-cut with the shaft as the center of rotation. The third step of abutting the lower surface side edge of the semiconductor wafer and polishing the lower surface side edge is to polish the edge of the semiconductor wafer, and at the time of polishing in each step, the polishing plate is attached to the axis of the shaft. The polishing plate is brought into contact with the semiconductor wafer while reciprocating in the direction to polish the edge of the semiconductor wafer.

【0023】また本発明方法(請求項3)は、半導体ウ
ェーハの外周に形成されたV字形ノッチのエッジに前記
半導体ウェーハの肉厚方向と直角方向の軸を回転中心と
して回転する研摩板を当接させて前記エッジを研摩する
半導体ウェーハのエッジ研摩方法において、前記研摩板
の外周部の断面形状が直角より相当大きい鈍角に形成さ
れた第1研摩板を前記半導体ウェーハの外周方向から中
心方向に向けてアップカットにより研摩するように正回
転させながら前記V字形ノッチの上面側エッジに当接さ
せて前記V字形ノッチの上面側エッジを研摩する第1工
程と、前記研摩板の外周部の断面形状が直角に近い角度
に形成された第2研摩板を前記軸を回転中心として正方
向及び逆方向に回転させながら前記V字形ノッチの端面
に当接させて前記V字形ノッチの端面を研摩する第2工
程と、前記第1研摩板を前記半導体ウェーハの外周方向
から中心方向に向けてアップカットにより研摩するよう
に前記軸を回転中心として逆回転させながら前記V字形
ノッチの下面側エッジに当接させて前記V字形ノッチの
下面側エッジを研摩する第3工程とによって前記半導体
ウェーハの前記V字形ノッチのエッジを研摩することを
特徴とするものである。
Further, in the method of the present invention (claim 3), a polishing plate which rotates about an axis perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer as a rotation center is applied to the edge of the V-shaped notch formed on the outer periphery of the semiconductor wafer. In the method for edge polishing a semiconductor wafer in which the edges are brought into contact with each other to polish the edge, a first polishing plate having an obtuse angle whose cross-sectional shape of an outer peripheral portion of the polishing plate is considerably larger than a right angle is provided from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center. A first step of polishing the upper surface side edge of the V-shaped notch by abutting the upper surface side edge of the V-shaped notch while rotating forward so as to polish by upcut; and a cross section of the outer peripheral portion of the polishing plate. The second polishing plate having a shape close to a right angle is brought into contact with the end face of the V-shaped notch while rotating in the forward and reverse directions about the shaft as a rotation center. A second step of polishing the end face of the V-shaped notch, and the V-shape while rotating the shaft in the reverse direction so as to polish the first polishing plate from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center by upcut. The third step of polishing the lower surface side edge of the V-shaped notch by contacting the lower surface side edge of the notch, and polishing the edge of the V-shaped notch of the semiconductor wafer.

【0024】また本発明装置(請求項4)は、半導体ウ
ェーハを水平に保持しながら回転させるターンテーブル
と、軸芯が前記ターンテーブルの回転軸に直角かつ該回
転軸からオフセットされて可動台に回動自在に配設され
た研摩板軸に固定された研摩板と、該研摩板を前記研摩
板軸と共に正方向又は逆方向に回転させる駆動装置と、
前記可動台を前記半導体ウェーハの肉厚方向であるZ方
向、該Z方向と直交する水平面内のX方向及び該X方向
と直交するY方向の3方向に移動可能に構成した3軸移
動機構とを備え、前記半導体ウェーハの外周方向から中
心方向に向けてアップカットにより研摩するように前記
研摩板を正回転させながら前記半導体ウェーハの上面側
エッジに当接させて該上面側エッジを研摩し、前記研摩
板を正方向及び逆方向に交互に回転させながら前記半導
体ウェーハの外周端面に当接させて該外周端面を研摩
し、更に前記研摩板を前記半導体ウェーハの外周方向か
ら中心方向に向けてアップカットにより研摩するように
逆回転させながら前記半導体ウェーハの下面側エッジに
当接させて該下面側エッジを研摩するように構成したこ
とを特徴とするものである。
The apparatus of the present invention (claim 4) comprises a turntable for rotating a semiconductor wafer while holding it horizontally, and a movable table having a shaft center perpendicular to and offset from the rotation axis of the turntable. A polishing plate fixed to a polishing plate shaft rotatably disposed, and a drive device for rotating the polishing plate together with the polishing plate shaft in a forward direction or a reverse direction,
A three-axis moving mechanism configured to move the movable table in three directions: a Z direction which is a thickness direction of the semiconductor wafer, an X direction in a horizontal plane orthogonal to the Z direction, and a Y direction orthogonal to the X direction. The semiconductor wafer is abutted against the upper surface side edge of the semiconductor wafer while rotating the polishing plate forward so as to polish by up-cut from the outer peripheral direction toward the center direction of the semiconductor wafer, and the upper surface side edge is ground, While rotating the polishing plate alternately in the forward and reverse directions, the polishing plate is brought into contact with the outer peripheral end face of the semiconductor wafer to polish the outer peripheral end face, and further the polishing plate is directed from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction. It is configured such that the lower surface side edge of the semiconductor wafer is brought into contact with the lower surface side edge of the semiconductor wafer while being rotated in the reverse direction so that the lower surface side edge is polished. A.

【0025】また本発明装置(請求項5)は、半導体ウ
ェーハを水平に保持しながら回転させるターンテーブル
と、軸芯が前記ターンテーブルの回転軸に直角かつ該回
転軸からオフセットされて可動台に回動自在に配設され
た研摩板軸に固定され外周部の断面形状が直角より相当
大きい鈍角に形成された第1研摩板と外周部の断面形状
が直角に近い角度に形成された第2研摩板とからなる少
なくとも一対の研摩板と、該研摩板を前記研摩板軸と共
に正方向又は逆方向に回転させる駆動装置と、前記可動
台を前記半導体ウェーハの肉厚方向であるZ方向、該Z
方向と直交する水平面内のX方向及び該X方向と直交す
るY方向の3方向に移動可能に構成した3軸移動機構と
を備え、前記第1研摩板を前記半導体ウェーハの外周方
向から中心方向に向けてアップカットにより研摩するよ
うに正回転させながら前記V字形ノッチの上面側エッジ
に当接させて前記V字形ノッチの上面側エッジを研摩
し、前記第2研摩板を正方向及び逆方向に交互に回転さ
せながら前記V字形ノッチの端面に当接させて前記V字
形ノッチの端面を研摩し、更に前記第1研摩板を前記半
導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアップカ
ットにより研摩するように逆回転させながら前記V字形
ノッチの下面側エッジに当接させて前記V字形ノッチの
下面側エッジを研摩して前記半導体ウェーハの前記V字
形ノッチのエッジを研摩するように構成したことを特徴
とするものである。
The device of the present invention (Claim 5) comprises a turntable for rotating a semiconductor wafer while holding it horizontally, and a movable table having a shaft center perpendicular to and offset from the rotation axis of the turntable. A first polishing plate fixed to a rotatably arranged polishing plate shaft and having an obtuse angle whose cross-sectional shape at the outer peripheral portion is considerably larger than a right angle, and a second polishing plate which is formed at an angle close to a right angle at the outer peripheral portion At least a pair of polishing plates comprising polishing plates; a drive device for rotating the polishing plates together with the polishing plate axis in the forward direction or the reverse direction; and the movable table in the Z direction, which is the thickness direction of the semiconductor wafer, Z
A three-axis moving mechanism configured to be movable in three directions of an X direction in a horizontal plane orthogonal to the direction and a Y direction orthogonal to the X direction, and the first polishing plate from the outer peripheral direction to the center direction of the semiconductor wafer. To the upper edge of the V-shaped notch while rotating forward so that the upper edge of the V-shaped notch is abraded, and the second polishing plate is rotated in the forward and reverse directions. While rotating alternately, the end face of the V-shaped notch is brought into contact with the end face of the V-shaped notch and the end face of the V-shaped notch is polished, and the first polishing plate is further polished from the outer peripheral direction toward the center direction by upcut. While rotating in reverse, the lower edge of the V-shaped notch is brought into contact with the lower edge of the V-shaped notch to polish the lower edge of the V-shaped notch. It is characterized in that it has configured to milling.

【0026】また本発明装置(請求項6)は、半導体ウ
ェーハの肉厚方向に回転しながら前記半導体ウェーハの
エッジに当接して該エッジを研摩する研摩板において、
外周部の断面形状が直角より相当大きい鈍角に形成され
た一対の第1研摩板と外周部の断面形状が直角に近い角
度に形成された第2研摩板とが研摩板軸に固定されたこ
とを特徴とするものである。
The device of the present invention (claim 6) is a polishing plate for abutting against the edge of the semiconductor wafer and polishing the edge while rotating in the thickness direction of the semiconductor wafer,
A pair of first polishing plates whose outer peripheral section has an obtuse angle which is considerably larger than a right angle, and a second polishing plate whose outer peripheral section has an almost right angle and which are fixed to the polishing plate shaft. It is characterized by.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下本発明を半導体ウェーハ15
のV字形ノッチ15cを研摩する場合を例にとって、図
面に示す実施例に基いて説明する。図1から図4におい
て、本発明に係る半導体ウェーハのエッジ研摩装置10
は、ターンテーブル11と、研摩板12と、駆動装置1
3と、3軸移動機構14とを備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A semiconductor wafer 15 according to the present invention will be described below.
Taking the case of polishing the V-shaped notch 15c of FIG. 1 to 4, a semiconductor wafer edge polishing apparatus 10 according to the present invention.
Is a turntable 11, a polishing plate 12, and a drive unit 1.
3 and a triaxial moving mechanism 14.

【0028】ターンテーブル11は、半導体ウェーハ1
5を取り付けて加工するためのものであって、上面11
aにエア吸引穴11b及びエア吸引溝11cが形成され
ており、該エア吸引穴11b及びエア吸引溝11cは、
真空ポンプ(図示せず)に連通接続され、該真空ポンプ
の作用によりエアがエア吸引穴11b及びエア吸引溝1
1cから吸引されて半導体ウェーハ15を吸着して上面
11aに固定するようになっている。
The turntable 11 is a semiconductor wafer 1
5 for attaching and processing 5, and the upper surface 11
An air suction hole 11b and an air suction groove 11c are formed in a, and the air suction hole 11b and the air suction groove 11c are
A vacuum pump (not shown) is communicatively connected, and air acts on the air suction hole 11b and the air suction groove 1 by the action of the vacuum pump.
The semiconductor wafer 15 is sucked from 1c and fixed to the upper surface 11a.

【0029】またターンテーブル11には、半導体ウェ
ーハ15の回転中心とターンテーブル11の回転中心と
を合わせるための図示しない芯出し機構が設けられてい
る。
The turntable 11 is provided with a centering mechanism (not shown) for aligning the rotation center of the semiconductor wafer 15 with the rotation center of the turntable 11.

【0030】更にターンテーブル11は、基台(図示せ
ず)に回動自在に支持されると共にDCサーボモータ
(図示せず)の回転軸に直結されていて、該DCサーボ
モータを回転させることによりターンテーブル11を半
導体ウェーハ15と共に回転させるように構成されてい
る。
Further, the turntable 11 is rotatably supported by a base (not shown) and is directly connected to a rotary shaft of a DC servo motor (not shown) so as to rotate the DC servo motor. Thus, the turntable 11 is configured to rotate together with the semiconductor wafer 15.

【0031】研摩板12は、図3及び図4において、半
導体ウェーハ15のエッジ15bを研摩するためのもの
であって、直径160mm程度の発泡ウレタン樹脂又は
人工皮革等の素材から製作された円板であり、外周部1
2aの断面形状、即ち頂面の角度θが直角より相当大き
い鈍角、例えばθ=148°に形成された第1研摩板1
2Aと、外周部12aの断面形状、即ち頂面の角度θが
直角に近い角度、例えばθ=92°に形成された第2研
摩板12Bの2種類の研摩板12が研摩板軸16に所定
の間隔でナット18により固定されて研摩板装置19が
構成されている。
The polishing plate 12 is for polishing the edge 15b of the semiconductor wafer 15 in FIGS. 3 and 4, and is a disk made of a material such as urethane foam resin or artificial leather having a diameter of about 160 mm. And the outer periphery 1
The first polishing plate 1 has a sectional shape of 2a, that is, an obtuse angle whose top surface angle θ is considerably larger than a right angle, for example, θ = 148 °.
2A and a second polishing plate 12B having a cross-sectional shape of the outer peripheral portion 12a, that is, a second polishing plate 12B formed so that the angle θ of the top surface is close to a right angle, for example, θ = 92 °, are fixed to the polishing plate shaft 16. The polishing plate device 19 is configured by being fixed by the nuts 18 at intervals of.

【0032】研摩板12が第1研摩板12Aと第2研摩
板12Bの2種類の研摩板12から構成されているの
は、半導体ウェーハ15に開角度90°のノッチとして
形成されたV字形ノッチ15cを研摩する際、研摩板1
2を上方又は下方からV字形ノッチ15cに当接させた
とき、該V字形ノッチ15cの上面側エッジ15d又は
下面側エッジ15eの全面に当接するように148°の
角度に成形された第1研摩板12AによってV字形ノッ
チ15cの上面側エッジ15d及び下面側エッジ15e
を研摩し、V字形ノッチ15cの開角度に合わせて92
°の角度に成形された第2研摩板12BによってV字形
ノッチ15cの端部15fを研摩できるようにするため
である。
The polishing plate 12 is composed of two types of polishing plates 12, a first polishing plate 12A and a second polishing plate 12B, because the V-shaped notch formed in the semiconductor wafer 15 as a notch having an opening angle of 90 °. When polishing 15c, polishing plate 1
When the 2 is brought into contact with the V-shaped notch 15c from above or below, the first polishing formed at an angle of 148 ° so as to come into contact with the entire upper surface side edge 15d or the lower surface side edge 15e of the V-shaped notch 15c. The plate 12A allows the upper edge 15d and the lower edge 15e of the V-shaped notch 15c.
Is ground and adjusted according to the opening angle of the V-shaped notch 15c.
This is so that the end portion 15f of the V-shaped notch 15c can be polished by the second polishing plate 12B formed at an angle of °.

【0033】図1において、2種類の研摩板12(第1
研摩板12A及び第2研摩板12B)が固定された研摩
板軸16は、軸芯がターンテーブル11の軸芯に直角か
つ該軸芯から半導体ウェーハ15の半径距離に研摩板1
2の半径距離を加算した距離だけオフセットされて可動
台20に回動自在に配設されている。
In FIG. 1, two types of polishing plates 12 (first
The polishing plate shaft 16 to which the polishing plate 12A and the second polishing plate 12B) are fixed has an axis perpendicular to the axis of the turntable 11 and at a radius distance of the semiconductor wafer 15 from the axis.
The movable base 20 is rotatably arranged by being offset by a distance obtained by adding the two radial distances.

【0034】研摩板軸16の一端には、プーリ21が固
定されており、可動台20に固定された駆動装置たる正
逆回転可能な可逆モータ13の回転軸に固定されたプー
リ22との間にベルト23が巻き掛けられ、該可逆モー
タ13を回転させることによって研摩板軸16、即ち研
摩板12を正方向(矢印D方向)又は逆方向(矢印E方
向)に回転させるようになっている。
A pulley 21 is fixed to one end of the polishing plate shaft 16, and is connected to a pulley 22 fixed to a rotating shaft of a reversible motor 13 which is a drive unit fixed to a movable table 20 and which can be rotated in the forward and reverse directions. A belt 23 is wrapped around the polishing plate shaft 16, that is, by rotating the reversible motor 13, the polishing plate shaft 16, that is, the polishing plate 12 is rotated in the forward direction (arrow D direction) or the reverse direction (arrow E direction). .

【0035】3軸移動機構14は、研摩板12が固定さ
れた研摩板軸16を半導体ウェーハ15の肉厚方向であ
るZ方向、該Z方向と直交する水平面内のX方向及び該
X方向と直交するY方向の3方向に移動するためのもの
であって、図1及び図2において、X移動台22が図示
しない基台に対して、後述するY移動台24及び可動台
20と同様の機構によってX方向に移動可能に構成され
ており、該X移動台22を矢印F又はG方向に移動させ
て研摩板12をターンテーブル11に吸着された半導体
ウェーハ15に対して離間又は接近する方向に移動させ
るようになっている。
In the triaxial moving mechanism 14, the polishing plate shaft 16 to which the polishing plate 12 is fixed is moved in the Z direction, which is the thickness direction of the semiconductor wafer 15, the X direction in the horizontal plane orthogonal to the Z direction, and the X direction. In order to move in three directions of the Y direction orthogonal to each other, in FIGS. 1 and 2, the X moving base 22 is similar to the Y moving base 24 and the movable base 20 described later with respect to the base not shown. The mechanism is configured to be movable in the X direction, and the X moving table 22 is moved in the arrow F or G direction to move the polishing plate 12 away from or toward the semiconductor wafer 15 attracted to the turntable 11. It is designed to be moved to.

【0036】X移動台22に配設された2本のガイドレ
ール22aには、Y移動台24のガイドブロック24a
が摺動自在に嵌合し、またX移動台22にはボールねじ
28が回動自在に配設された2つの軸受25及び可逆モ
ータ26が配設され、該ボールねじ28の一端に固定さ
れたプーリ29と可逆モータ26の回転軸に固定された
プーリ30との間にベルト31が巻き掛けられ、該可逆
モータ26を回転させてボールねじ28を正方向及び逆
方向に回転させるようになっている。
The guide blocks 24a of the Y moving table 24 are attached to the two guide rails 22a provided on the X moving table 22.
Is slidably fitted to the X-movement base 22, and two bearings 25 and a reversible motor 26, each of which has a ball screw 28 rotatably disposed therein, are disposed on the X-moving base 22, and are fixed to one end of the ball screw 28. The belt 31 is wound around the pulley 29 and the pulley 30 fixed to the rotation shaft of the reversible motor 26, and the reversible motor 26 is rotated to rotate the ball screw 28 in the forward and reverse directions. ing.

【0037】ボールねじ28には、Y移動台24に固定
されたナット37が螺合し、ボールねじ28の回転を該
ナット37でY方向の水平運動に変換してY移動台24
をガイドレール22aにガイドさせてY方向(研摩板軸
16の軸方向)に移動させるように構成されている。
A nut 37 fixed to the Y moving table 24 is screwed onto the ball screw 28, and the rotation of the ball screw 28 is converted into a horizontal movement in the Y direction by the nut 37 so that the Y moving table 24 is moved.
Is guided by the guide rail 22a to move in the Y direction (the axial direction of the polishing plate shaft 16).

【0038】Y移動台24には、垂直方向にガイドレー
ル24aが配設されたコラム24bが固定され、該コラ
ム24bには一端にプーリ33が固定されたボールねじ
32が垂直方向に回動自在に配設され、Y移動台24の
上方に固定された可逆モータ34の回転軸35に固定さ
れたプーリ36との間にベルト38が巻き掛けられてい
る。
A column 24b having a guide rail 24a arranged vertically is fixed to the Y moving table 24, and a ball screw 32 having a pulley 33 fixed to one end is vertically rotatable on the column 24b. A belt 38 is wound around a pulley 36 fixed to a rotary shaft 35 of a reversible motor 34 fixed above the Y moving table 24.

【0039】ガイドレール24aには可動台20に配設
されたガイドブロック20aが摺動自在に嵌合すると共
に、ボールねじ32に可動台20に固定されたナット
(図示せず)が螺合し、該ボールねじ32の回転を該ナ
ットでZ方向の垂直運動に変換して可動台20をガイド
レール24aにガイドさせてZ方向に移動させるように
構成されている。
A guide block 20a provided on the movable table 20 is slidably fitted to the guide rail 24a, and a nut (not shown) fixed to the movable table 20 is screwed on the ball screw 32. The rotation of the ball screw 32 is converted into vertical movement in the Z direction by the nut so that the movable table 20 is guided by the guide rail 24a and moved in the Z direction.

【0040】そして本発明方法(請求項1)は、半導体
ウェーハ15の外周15aのエッジ15bに回転する研
摩板12を当接させてエッジ15bを研摩する半導体ウ
ェーハのエッジ研摩方法において、研摩板12を半導体
ウェーハ15の肉厚方向と直角方向の軸16を回転中心
として半導体ウェーハ15の外周方向から中心方向に向
けてアップカットにより研摩するように正回転させなが
ら半導体ウェーハ15の上面側エッジ15bに当接させ
て該上面側エッジ15bを研摩する第1工程と、研摩板
12を軸16を回転中心として正方向及び逆方向に回転
させながら半導体ウェーハ15の外周端面15aに当接
させて該外周端面15aを研摩する第2工程と、研摩板
12を軸16を回転中心として半導体ウェーハ15の外
周方向から中心方向に向けてアップカットにより研摩す
るように逆回転させながら半導体ウェーハ15の下面側
エッジ15bに当接させて該下面側エッジ15bを研摩
する第3工程とによって半導体ウェーハ15のエッジ1
5bを研摩する方法である。
The method of the present invention (claim 1) is an edge polishing method for a semiconductor wafer in which the rotating polishing plate 12 is brought into contact with the edge 15b of the outer periphery 15a of the semiconductor wafer 15 to polish the edge 15b. Is rotated forward about the axis 16 of the direction perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer 15 as the center of rotation from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer 15 toward the center direction so as to be polished by up-cutting to the edge 15b on the upper surface side of the semiconductor wafer 15. The first step of abutting and abrading the upper surface side edge 15b, and the abrading plate 12 abutting against the outer peripheral end surface 15a of the semiconductor wafer 15 while rotating the polishing plate 12 in the forward and reverse directions about the shaft 16 as a rotation center, The second step of polishing the end surface 15a, and the polishing plate 12 from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer 15 to the center direction with the shaft 16 as the center of rotation. Edge 1 of the semiconductor wafer 15 by a third step while reverse rotation to polished by up-cut is brought into contact with the lower surface side edge 15b of the semiconductor wafer 15 is polished to lower side edge 15b toward the
5b is a method of polishing.

【0041】また本発明方法(請求項2)は、半導体ウ
ェーハ15の外周15aのエッジ15bに半導体ウェー
ハ15の肉厚方向と直角方向の軸16を回転中心として
回転する研摩板12を当接させてエッジ15bを研摩す
る半導体ウェーハ15のエッジ研摩方法において、研摩
板12を半導体ウェーハ15の外周方向から中心方向に
向けてアップカットにより研摩するように正回転させな
がら半導体ウェーハ15の上面側エッジ15bに当接さ
せて該上面側エッジ15bを研摩する第1工程と、研摩
板12を軸16を回転中心として正方向及び逆方向に回
転させながら半導体ウェーハ15の外周端面15aに当
接させて該外周端面15aを研摩する第2工程と、研摩
板12を軸16を回転中心として半導体ウェーハ15の
外周方向から中心方向に向けてアップカットにより研摩
するように逆回転させながら半導体ウェーハ15の下面
側エッジ15bに当接させて該下面側エッジ15bを研
摩する第3工程とによって半導体ウェーハ15のエッジ
15bを研摩すると共に、各工程の研摩時に研摩板12
を軸16の軸方向に往復動させながら該研摩板12を半
導体ウェーハ15に当接させて半導体ウェーハ15のエ
ッジ15bを研摩する方法である。
Further, according to the method of the present invention (claim 2), the polishing plate 12 rotating about the axis 16 in the direction perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer 15 as the center of rotation is brought into contact with the edge 15b of the outer periphery 15a of the semiconductor wafer 15. In the edge polishing method for polishing the semiconductor wafer 15 by polishing the edge 15b with the upper edge of the semiconductor wafer 15, the polishing plate 12 is rotated in the forward direction from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer 15 toward the center so as to polish by upcut, and the upper edge 15b of the semiconductor wafer 15 is polished. A first step of polishing the upper surface side edge 15b of the semiconductor wafer 15 and contacting the outer peripheral end surface 15a of the semiconductor wafer 15 while rotating the polishing plate 12 in the forward and reverse directions about the axis 16 as a rotation center. The second step of polishing the outer peripheral end surface 15a, and the polishing plate 12 is centered from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer 15 with the shaft 16 as the center of rotation. The edge 15b of the semiconductor wafer 15 is polished by the third step of abutting against the lower surface side edge 15b of the semiconductor wafer 15 and polishing the lower surface side edge 15b while rotating in the opposite direction so as to polish by upcut Together with the polishing plate 12 during polishing in each process
Is a method of polishing the edge 15b of the semiconductor wafer 15 by bringing the polishing plate 12 into contact with the semiconductor wafer 15 while reciprocating in the axial direction of the shaft 16.

【0042】また本発明方法(請求項3)は、半導体ウ
ェーハ15の外周15aに形成されたV字形ノッチ15
cのエッジ15d.15eに半導体ウェーハ15の肉厚
方向と直角方向の軸16を回転中心として回転する研摩
板12を当接させてエッジ15d,15eを研摩する半
導体ウェーハ15のエッジ研摩方法において、研摩板1
2の外周部12aの断面形状が直角より相当大きい鈍角
に形成された第1研摩板12Aを半導体ウェーハ15の
外周方向から中心方向に向けてアップカットにより研摩
するように正回転させながらV字形ノッチ15cの上面
側エッジ15dに当接させてV字形ノッチ15cの上面
側エッジ15dを研摩する第1工程と、研摩板12の外
周部12aの断面形状が直角に近い角度に形成された第
2研摩板12Bを軸16を回転中心として正方向及び逆
方向に回転させながらV字形ノッチ15cの端面15f
に当接させてV字形ノッチ15cの端面15fを研摩す
る第2工程と、第1研摩板12Aを半導体ウェーハ15
の外周方向から中心方向に向けてアップカットにより研
摩するように軸16を回転中心として逆回転させながら
V字形ノッチ15cの下面側エッジ15eに当接させて
V字形ノッチ15cの下面側エッジ15eを研摩する第
3工程とによって半導体ウェーハ15のV字形ノッチ1
5cのエッジ15d,15eを研摩する方法である。
In the method of the present invention (claim 3), the V-shaped notch 15 formed on the outer periphery 15a of the semiconductor wafer 15 is used.
c edge 15d. In the edge polishing method for a semiconductor wafer 15 in which a polishing plate 12 rotating about an axis 16 perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer 15 is brought into contact with 15e to polish edges 15d and 15e, the polishing plate 1
The V-shaped notch while rotating the first polishing plate 12A in which the cross-sectional shape of the outer peripheral portion 12a of 2 is an obtuse angle that is considerably larger than a right angle so as to polish by upcut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer 15 toward the center direction. The first step of abutting against the upper edge 15d of the V-shaped notch 15c to polish the upper edge 15d of the V-shaped notch 15c, and the second polishing in which the cross-sectional shape of the outer peripheral portion 12a of the polishing plate 12 is formed at an angle close to a right angle. The end face 15f of the V-shaped notch 15c is rotated while the plate 12B is rotated about the axis 16 in the forward and reverse directions.
A second step of polishing the end face 15f of the V-shaped notch 15c by abutting the first polishing plate 12A on the semiconductor wafer 15
While rotating the shaft 16 in the reverse direction about the center of rotation so as to grind by up-cutting from the outer peripheral direction toward the center, the lower surface side edge 15e of the V-shaped notch 15c is brought into contact with the lower surface side edge 15e of the V-shaped notch 15c. The V-shaped notch 1 of the semiconductor wafer 15 by the third step of polishing
This is a method of polishing the edges 15d and 15e of 5c.

【0043】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図13において、円柱
状に精製された単体結晶母材(図示せず)から円板状に
切り出され半導体ウェーハ15にV字形ノッチ15cを
成形すために、端面の断面がV字形に成形された砥石3
9を矢印J方向に回転させながら半導体ウェーハ15の
外周部15aに当接させて研削加工し、V字形ノッチ1
5cを加工する(図13(a),(b),(c),
(d),(e))。
The present invention is configured as described above,
Hereinafter, the operation will be described. In FIG. 13, in order to form a V-shaped notch 15c on a semiconductor wafer 15 by cutting a disk-shaped single crystal base material (not shown) refined into a cylindrical shape, the end face has a V-shaped cross section. Whetstone 3
While rotating 9 in the direction of arrow J, it is brought into contact with the outer peripheral portion 15a of the semiconductor wafer 15 for grinding, and the V-shaped notch 1
5c is processed (Figs. 13 (a), (b), (c),
(D), (e)).

【0044】このとき、半導体ウェーハ15のエッジ1
5bは、直角のままとなっているので、まず図13
(f)において、半導体ウェーハ15を矢印K方向にゆ
っくりと回転させながらV字形の溝40aが形成された
砥石40を矢印L方向に回転させてエッジ15bに当接
させ、また端面41aが平面状に形成された砥石41を
矢印M方向に回転させながら矢印N方向に押圧して半導
体ウェーハ15のエッジ15b及び外周部15aを面取
り加工及び研削加工して表面粗さを0.05μmから
0.07μm程度にする。
At this time, the edge 1 of the semiconductor wafer 15
Since 5b remains at a right angle, first of all, as shown in FIG.
In (f), while slowly rotating the semiconductor wafer 15 in the arrow K direction, the grindstone 40 having the V-shaped groove 40a formed therein is rotated in the arrow L direction to abut against the edge 15b, and the end surface 41a is flat. While rotating the grindstone 41 formed in the direction of the arrow M in the direction of the arrow N, the edge 15b and the outer peripheral portion 15a of the semiconductor wafer 15 are chamfered and ground to have a surface roughness of 0.05 μm to 0.07 μm. To a degree.

【0045】次いで、研摩剤43をノズル44から供給
しながら断面V字形の砥石42を矢印O方向に回転させ
ながらV字形ノッチ15cの上面側エッジ15dに当接
させて該上面側エッジ15dの面取り加工を行い(図1
3(g))、砥石42を矢印O及びP方向に交互に回転
させながらV字形ノッチ15cの端面15fに当接させ
て端面15fを研削し(図13(h))、更に砥石42
を矢印P方向に回転させながらV字形ノッチ15cの下
面側エッジ15eに当接させて該下面側エッジ15eの
面取り加工を行って(図13(i))、エッジ部に面取
り加工が施され表面粗さが0.05μmから0.07μ
m程度とされた半導体ウェーハ15を製作する(図13
(j))。
Then, while the abrasive 43 is being supplied from the nozzle 44, the grindstone 42 having a V-shaped cross section is rotated in the direction of the arrow O to abut against the upper edge 15d of the V-shaped notch 15c to chamfer the upper edge 15d. Processing (Fig. 1
3 (g)), while rotating the grindstone 42 alternately in the directions of arrows O and P, the grindstone 42 is brought into contact with the end surface 15f of the V-shaped notch 15c to grind the end surface 15f (FIG. 13 (h)).
While being rotated in the direction of arrow P, the lower surface side edge 15e of the V-shaped notch 15c is brought into contact with the lower surface side edge 15e to chamfer the lower surface side edge 15e (FIG. 13 (i)), and the edge portion is chamfered. Roughness is 0.05μm to 0.07μ
A semiconductor wafer 15 having a size of about m is manufactured (FIG. 13).
(J)).

【0046】上述した砥石39,40,41及び42に
よる研削加工では、半導体ウェーハ15の研削面の表面
粗さは、0.05μmから0.07μm程度であり、パ
ターンの線幅が0.2μm乃至0.3μmとなる電子素
子の製作には、不十分であり0.01μmから0.01
5μm程度の表面粗さにまで鏡面加工することが要求さ
れる。
In the grinding process using the above-mentioned grindstones 39, 40, 41 and 42, the surface roughness of the ground surface of the semiconductor wafer 15 is about 0.05 μm to 0.07 μm, and the line width of the pattern is 0.2 μm to 0.2 μm. It is insufficient to manufacture an electronic device with a size of 0.3 μm,
Mirror finishing is required to a surface roughness of about 5 μm.

【0047】図1、図5から図10、図14及び図15
において、芯出し機構によって半導体ウェーハ15の回
転中心とターンテーブル11の回転中心とを合わせ、タ
ーンテーブル11のエア吸引穴11b及びエア吸引溝1
1cからエアを吸引して半導体ウェーハ15を吸着して
上面11aに固定した後、DCサーボモータを回転させ
ることによりターンテーブル11を半導体ウェーハ15
と共にゆっくりと回転させる。
FIG. 1, FIG. 5 to FIG. 10, FIG. 14 and FIG.
, The center of rotation of the semiconductor wafer 15 and the center of rotation of the turntable 11 are aligned by the centering mechanism, and the air suction hole 11b and the air suction groove 1 of the turntable 11 are aligned.
After the air is sucked from 1c to adsorb the semiconductor wafer 15 and fix it to the upper surface 11a, the DC servomotor is rotated to attach the turntable 11 to the semiconductor wafer 15
Slowly rotate with.

【0048】図5、図6及び図14(b)において、X
移動台22をX方向に移動させると共に、可逆モータ2
6を回転させてボールねじ28を回転させてY移動台2
4をガイドレール22aにガイドさせてY方向に移動さ
せ、研摩板軸16に固定された2種類の研摩板12の中
の第1研摩板12Aを半導体ウェーハ15のV字形ノッ
チ15cに対向して位置させる。
X in FIGS. 5, 6 and 14B.
While moving the moving table 22 in the X direction, the reversible motor 2
6 to rotate the ball screw 28 to rotate the Y moving base 2
4 is moved in the Y direction while being guided by the guide rail 22a, and the first polishing plate 12A of the two types of polishing plates 12 fixed to the polishing plate shaft 16 is opposed to the V-shaped notch 15c of the semiconductor wafer 15. Position it.

【0049】可逆モータ34によってボールねじ32を
回転させて可動台20をガイドレール24aに沿わせて
Z方向に移動させ、V字形ノッチ15cの上面側エッジ
15dに第1研摩板12Aを当接させ、可逆モータ13
を回転させ、該回転をプーリ22、ベルト23、プーリ
21及び研摩板軸16を介して第1研摩板12Aに伝達
し、該第1研摩板12Aを正方向(矢印D方向)に回転
させ、ノズル45から研摩剤46を供給しながらアップ
カットにより該上面側エッジ15dを研摩する。
The reversible motor 34 rotates the ball screw 32 to move the movable table 20 in the Z direction along the guide rail 24a, and the first polishing plate 12A is brought into contact with the upper edge 15d of the V-shaped notch 15c. , Reversible motor 13
Is transmitted to the first polishing plate 12A via the pulley 22, the belt 23, the pulley 21, and the polishing plate shaft 16 to rotate the first polishing plate 12A in the forward direction (arrow D direction), While supplying the polishing agent 46 from the nozzle 45, the upper surface side edge 15d is polished by up-cutting.

【0050】このとき、図12において、第1研摩板1
2Aの外周部12aの断面は角度θが148°に成形さ
れているので、該外周部12aは上面側エッジ15dの
全面に当接しており、図15及び図14(c)におい
て、X移動台22をX方向に移動させて研摩板12を矢
印F方向に移動させると共に可逆モータ34を同時に回
転させて可動台20をZ方向に移動させることにより、
該第1研摩板12Aを上面側エッジ15dに沿わせて矢
印Q方向に移動させて上面側エッジ15dを均一に研摩
する。
At this time, in FIG. 12, the first polishing plate 1
Since the cross section of the outer peripheral portion 12a of 2A is formed with an angle θ of 148 °, the outer peripheral portion 12a is in contact with the entire upper surface side edge 15d, and in FIG. 15 and FIG. By moving 22 in the X direction to move the polishing plate 12 in the arrow F direction and simultaneously rotating the reversible motor 34 to move the movable table 20 in the Z direction,
The first polishing plate 12A is moved along the upper surface side edge 15d in the direction of the arrow Q to uniformly polish the upper surface side edge 15d.

【0051】また、可逆モータ26を回転させてボール
ねじ28を正方向及び逆方向に回転させてY移動台24
と共に研摩板軸16を矢印H又はI方向に100から2
00μm程度のストロークで往復動させて研摩すること
により、研摩板12の表面粗さのばらつきを平均化して
半導体ウェーハ15を均一に研摩することができる。
Further, the reversible motor 26 is rotated to rotate the ball screw 28 in the forward and reverse directions to move the Y moving table 24.
Together with the polishing plate shaft 16 in the direction of arrow H or I from 100 to 2
By reciprocating with a stroke of about 00 μm for polishing, the variation in surface roughness of the polishing plate 12 can be averaged and the semiconductor wafer 15 can be uniformly polished.

【0052】上面側エッジ15dの研摩が終了した後、
図7及び図8において、再び可逆モータ26を回転させ
てY移動台24をガイドレール22aにガイドさせてY
方向に移動させ、研摩板軸16に固定された2種類の研
摩板12の中の第2研摩板12Bを半導体ウェーハ15
のV字形ノッチ15cに対向して位置させ、可逆モータ
34によってボールねじ32を回転させて可動台20を
ガイドレール24aに沿わせて下方に移動させ、第2研
摩板12BをV字形ノッチ15cの断面15fに当接さ
せる。
After the polishing of the upper surface side edge 15d is completed,
In FIGS. 7 and 8, the reversible motor 26 is rotated again to guide the Y moving table 24 to the guide rail 22a, and Y
The second polishing plate 12B of the two types of polishing plates 12 fixed to the polishing plate shaft 16 by moving the second polishing plate 12B to the semiconductor wafer 15
Of the V-shaped notch 15c, the reversible motor 34 rotates the ball screw 32 to move the movable table 20 downward along the guide rail 24a, and the second polishing plate 12B moves to the V-shaped notch 15c. Abut on the cross section 15f.

【0053】図11において、第2研摩板12Bの外周
部12aの断面は角度θが92°に形成されているの
で、該外周部12aはV字形ノッチ15cの断面15f
の全面に当接しており、可逆モータ13を正方向(矢印
D方向)及び逆方向(矢印E方向)に交互に回転させる
と共に、可逆モータ26を正方向及び逆方向に回転させ
てY移動台24と共に研摩板軸16、即ち第2研摩板1
2Bを矢印H又はI方向に100から200μm程度の
ストロークで往復動させながらV字形ノッチ15cの断
面15fを均一に研摩する(図14(d))。
In FIG. 11, since the cross section of the outer peripheral portion 12a of the second polishing plate 12B is formed with an angle θ of 92 °, the outer peripheral portion 12a has a cross section 15f of the V-shaped notch 15c.
, The reversible motor 13 is alternately rotated in the forward direction (direction of arrow D) and the reverse direction (direction of arrow E), and the reversible motor 26 is rotated in the forward direction and reverse direction to move the Y moving table. The polishing plate shaft 16 together with 24, that is, the second polishing plate 1
The cross section 15f of the V-shaped notch 15c is evenly polished while reciprocating 2B in the direction of arrow H or I with a stroke of about 100 to 200 μm (FIG. 14 (d)).

【0054】次いで、可逆モータ26を回転させてY移
動台24をガイドレール22aにガイドさせてY方向に
移動させ、再び第1研摩板12Aを半導体ウェーハ15
のV字形ノッチ15cに対向して位置させる。
Next, the reversible motor 26 is rotated to guide the Y moving table 24 by the guide rail 22a to move it in the Y direction, and the first polishing plate 12A is again moved to the semiconductor wafer 15
It is located so as to face the V-shaped notch 15c.

【0055】そして、図9及び図10において、可逆モ
ータ34によってボールねじ32を回転させて可動台2
0をガイドレール24aに沿わせて下方に移動させると
同時に、X移動台22を矢印G方向に移動させて第1研
摩板12Aを下面側エッジ15eに沿わせて移動させ、
可逆モータ13を逆方向(矢印E方向)に回転させると
共に、可逆モータ26を正方向及び逆方向に回転させて
Y移動台24と共に研摩板軸16、即ち第1研摩板12
Aを矢印H又はI方向に100から200μm程度のス
トロークで往復動させながらV字形ノッチ15cの下面
側エッジ15eを研摩する(図14(e),(f))。
In FIGS. 9 and 10, the reversible motor 34 rotates the ball screw 32 to rotate the movable table 2
0 is moved downward along the guide rail 24a, and at the same time, the X moving table 22 is moved in the direction of arrow G to move the first polishing plate 12A along the lower surface side edge 15e.
The reversible motor 13 is rotated in the reverse direction (arrow E direction) and the reversible motor 26 is rotated in the forward direction and the reverse direction so that the polishing plate shaft 16, that is, the first polishing plate 12 together with the Y moving table 24 is rotated.
The lower surface side edge 15e of the V-shaped notch 15c is ground while reciprocating A in the direction of arrow H or I with a stroke of about 100 to 200 μm (FIGS. 14E and 14F).

【0056】上記した如く、第1研摩板12A及び第2
研摩板12Bの一対の研摩板12を用いて100乃至2
00枚程度の半導体ウェーハ15を研摩すると、該研摩
板12の外周部12aの断面形状が変形し、十分な鏡面
加工が困難となるので、研摩板12の交換が必要となる
が、研摩板軸16には予備の一対の研摩板12が装着さ
れているので、可逆モータ26を回転させてY移動台2
4をガイドレール22aにガイドさせてY方向に移動さ
せ、予備の研摩板12をV字形ノッチ15cに対向する
位置に移動させるだけで容易かつ短時間で研摩板12の
交換を行うことができる。
As described above, the first polishing plate 12A and the second polishing plate 12A
100 to 2 by using a pair of polishing plates 12 of polishing plate 12B
When about 100 semiconductor wafers 15 are polished, the cross-sectional shape of the outer peripheral portion 12a of the polishing plate 12 is deformed and sufficient mirror surface processing becomes difficult. Therefore, the polishing plate 12 needs to be replaced. Since a pair of spare polishing plates 12 is attached to 16, the reversible motor 26 is rotated to rotate the Y moving table 2
The polishing plate 12 can be replaced easily and in a short time only by guiding 4 to the guide rail 22a to move it in the Y direction and moving the spare polishing plate 12 to a position facing the V-shaped notch 15c.

【0057】なお、上記実施例においては、研摩するエ
ッジはV字形ノッチのエッジとして説明したが、研摩す
るエッジはV字形ノッチのエッジに限定されるものでは
なく、半導体ウェーハの外周全体のエッジを同様に研摩
することもできる。なお、V字形ノッチ以外の外周のエ
ッジの場合は、研摩板12の外周の断面形状、即ち頂面
の角度θは直角程度に尖ったものとする必要はなく、平
面的なもの(例えば角度θ=180°)でよい。
In the above-mentioned embodiment, the edge to be ground is described as the edge of the V-shaped notch, but the edge to be ground is not limited to the edge of the V-shaped notch, and the edge of the entire outer periphery of the semiconductor wafer can be used. It can be polished in the same manner. In the case of an edge of the outer periphery other than the V-shaped notch, the cross-sectional shape of the outer periphery of the polishing plate 12, that is, the angle θ of the top surface does not need to be sharpened to a right angle, but a flat surface (for example, the angle θ = 180 °).

【0058】[0058]

【発明の効果】本発明は、上記のように研摩板を正回転
させながら半導体ウェーハの上面側エッジに当接させ、
また該研摩板を逆回転させながら半導体ウェーハの下面
側エッジに当接させてアップカットにより該上面側エッ
ジ及び下面側エッジを研摩し、更に研摩板を正方向及び
逆方向に交互に回転させながら半導体ウェーハの外周端
面に当接させて該外周端面を研摩するようにしたので、
研摩板の外周全面を研摩に利用できる効果があり、また
この結果該外周面の偏摩耗を防止できるため研摩板の交
換頻度を減少させ、かつ長時間安定して研摩することが
できるという効果がある。
According to the present invention, the polishing plate is brought into contact with the upper surface side edge of the semiconductor wafer while rotating in the forward direction as described above.
While rotating the polishing plate in the reverse direction, the polishing plate is brought into contact with the lower surface side edge of the semiconductor wafer to polish the upper surface side edge and the lower surface side edge by up-cutting, and further the polishing plate is alternately rotated in the forward and reverse directions. Since the outer peripheral end surface of the semiconductor wafer is brought into contact with the outer peripheral end surface to be polished,
There is an effect that the entire outer peripheral surface of the polishing plate can be used for polishing, and as a result, uneven wear of the outer peripheral surface can be prevented, the frequency of replacement of the polishing plate can be reduced, and stable polishing can be performed for a long time. is there.

【0059】また上記構成により、オーバーポリッシュ
の発生する方向を半導体ウェーハの外周方向とし、従来
研摩し難かった境界部も該オーバーポリッシュ現象を利
用して鏡面研摩することができ、またこの結果全面にわ
たって均一な鏡面研摩を行うことができ、エッジに位置
決めピン等を当接させたとき、欠けやチップの発生を防
止して該塵埃による電子部品の収率の低下及び電子部品
の性能劣化を防止することができる効果があり、より細
密な線幅のパターンの製作を可能として超高容量の電子
部品を製作できるという効果がある。
Further, with the above structure, the direction in which overpolishing occurs is the outer peripheral direction of the semiconductor wafer, and the boundary portion, which has been difficult to polish in the past, can be mirror-polished by utilizing the overpolishing phenomenon. Uniform mirror polishing can be performed, and when a positioning pin or the like is brought into contact with the edge, generation of chips or chips is prevented, and deterioration of the yield of electronic components and performance deterioration of electronic components due to the dust are prevented. There is an effect that it is possible to manufacture a pattern having a finer line width, and it is possible to manufacture an electronic component of ultra-high capacity.

【0060】更には、半導体ウェーハの肉厚方向と直角
方向の軸を回転中心として研摩板を回転させると共に、
研摩板を該軸の軸方向に往復動させながら半導体ウェー
ハに当接させて半導体ウェーハのエッジを研摩するよう
にしたので、研摩板の面粗さの影響を最小としてエッジ
を均一に鏡面研摩することができるという効果がある。
Further, the polishing plate is rotated about the axis perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer as the center of rotation, and
Since the polishing plate is brought into contact with the semiconductor wafer while reciprocating in the axial direction of the shaft so as to polish the edge of the semiconductor wafer, the edge is uniformly mirror-polished while minimizing the influence of the surface roughness of the polishing plate. The effect is that you can.

【0061】また研摩板の外周部の断面形状が直角より
相当大きい鈍角に形成された第1研摩板を正回転させな
がらV字形ノッチの上面側エッジに当接させ、また該第
1研摩板を逆回転させながらV字形ノッチの下面側エッ
ジに当接させてV字形ノッチの上下面側エッジをアップ
カットにより研摩し、更に研摩板の外周部の断面形状が
直角に近い角度に形成された第2研摩板を正方向及び逆
方向に交互に回転させながらV字形ノッチの端面に当接
させてV字形ノッチの端面を研摩するようにしたので、
半導体ウェーハの外周に形成されたV字形ノッチのエッ
ジの全面をオーバーポリッシュなく、かつ均一に鏡面研
摩することができるという効果がある。
Further, the first polishing plate whose cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the polishing plate has an obtuse angle which is considerably larger than a right angle is brought into contact with the upper surface side edge of the V-shaped notch while rotating forward, and the first polishing plate is also fixed. While rotating in the reverse direction, abutting against the lower surface side edge of the V-shaped notch, the upper and lower surface side edges of the V-shaped notch are polished by up-cutting, and the cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the polishing plate is formed at an angle close to a right angle. 2 While rotating the polishing plate alternately in the forward and reverse directions, the polishing plate is brought into contact with the end face of the V-shaped notch to polish the end face of the V-shaped notch.
There is an effect that the entire surface of the edge of the V-shaped notch formed on the outer periphery of the semiconductor wafer can be mirror-polished uniformly without overpolishing.

【0062】更には、ターンテーブル上に水平に保持さ
れた半導体ウェーハに対して該半導体ウェーハの肉厚方
向であるZ方向、該Z方向と直交する水平面内のX方向
及び該X方向と直交するY方向の3方向に移動可能な3
軸移動機構に正方向又は逆方向に回動自在とされた研摩
板軸を配設し、該研摩板軸に研摩板を固定して研摩板を
3方向に移動させながら半導体ウェーハの上下面側エッ
ジ及び外周端面に当接させるようにしたので、1台のエ
ッジ研摩装置により自動的かつ効率よく半導体ウェーハ
のエッジを研摩することができるという効果がある。
Further, with respect to the semiconductor wafer horizontally held on the turntable, the Z direction which is the thickness direction of the semiconductor wafer, the X direction in the horizontal plane orthogonal to the Z direction and the X direction are orthogonal to the Z direction. 3 which can move in 3 directions of Y direction
A polishing plate shaft that is rotatable in a forward direction or a reverse direction is provided in the shaft moving mechanism, the polishing plate is fixed to the polishing plate shaft, and the polishing plate is moved in three directions while moving the polishing plate in three directions. Since the edge and the outer peripheral end face are brought into contact with each other, there is an effect that the edge of the semiconductor wafer can be polished automatically and efficiently by one edge polishing apparatus.

【0063】また水平面内のX,Y方向及び該水平面に
直交するZ方向の3方向に移動可能な3軸移動機構に正
方向又は逆方向に回動自在とされた研摩板軸を配設する
と共に、該研摩板軸に外周部の断面形状が直角より相当
大きい鈍角に形成された第1研摩板と外周部の断面形状
が直角に近い角度に形成された第2研摩板とからなる少
なくとも一対の研摩板を固定して配設することにより、
該研摩板を3方向に移動させながら第1研摩板によって
半導体ウェーハの外周部のエッジを上記した如く研摩
し、また第1研摩板によってV字形ノッチの上面側及び
下面側エッジをアップカットにより研摩し、第2研摩板
を正方向及び逆方向に交互に回転させてV字形ノッチの
端面を研摩するようにしたので、1台のエッジ研摩装置
で半導体ウェーハの外周部及びV字形ノッチのエッジを
自動的に研摩できるという効果がある。
Further, a polishing plate shaft that is rotatable in a forward or reverse direction is provided in a three-axis moving mechanism that can move in three directions of the X and Y directions in the horizontal plane and the Z direction orthogonal to the horizontal plane. In addition, at least a pair of a first polishing plate whose outer peripheral portion has an obtuse angle substantially larger than a right angle and a second abrasive plate whose outer peripheral portion has a cross sectional shape close to a right angle. By arranging and fixing the polishing plate of
While moving the polishing plate in three directions, the edges of the outer peripheral portion of the semiconductor wafer are polished by the first polishing plate as described above, and the upper and lower edges of the V-shaped notch are polished by the up-cut by the first polishing plate. Then, the second polishing plate is alternately rotated in the forward direction and the reverse direction to polish the end face of the V-shaped notch. Therefore, the outer peripheral portion of the semiconductor wafer and the edge of the V-shaped notch can be polished by one edge polishing device. It has the effect of automatically polishing.

【0064】更には、3軸移動機構に配設される研摩板
軸に外周部の断面形状が直角より相当大きい鈍角に形成
された第1研摩板と外周部の断面形状が直角に近い角度
に形成された第2研摩板との一対の研摩板を固定してユ
ニットとして構成したので、該研摩板の交換時に該ユニ
ットごと交換するよにして容易に交換することができる
効果があり、またこの結果エッジ研摩装置の休止期間を
低減させて半導体ウェーハの研摩作業を効率よく行うこ
とができるという効果が得られる。
Further, the first polishing plate formed with an obtuse angle whose cross-sectional shape of the outer peripheral portion is considerably larger than the right angle on the polishing plate shaft arranged in the three-axis moving mechanism and the cross-sectional shape of the outer peripheral portion have an angle close to the right angle. Since the pair of polishing plates with the formed second polishing plate are fixed and configured as a unit, there is an effect that when the polishing plate is replaced, the unit as a whole can be easily replaced. As a result, it is possible to reduce the idle period of the edge polishing apparatus and efficiently polish the semiconductor wafer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1から図15は本発明の実施例に係り、図1
は半導体ウェーハのエッジ研摩装置の斜視図である。
1 to 15 relate to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an edge polishing apparatus for a semiconductor wafer.

【図2】半導体ウェーハのエッジ研摩装置の正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view of an edge polishing apparatus for a semiconductor wafer.

【図3】研摩板装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a polishing plate device.

【図4】研摩板装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a polishing plate device.

【図5】V字形ノッチの上面側エッジを研摩する状態を
示す縦断面図である。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a state in which an upper surface side edge of a V-shaped notch is polished.

【図6】V字形ノッチの上面側エッジを研摩する状態を
示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which an upper surface side edge of a V-shaped notch is polished.

【図7】V字形ノッチの端面を研摩する状態を示す縦断
面図である。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a state in which an end face of a V-shaped notch is polished.

【図8】V字形ノッチの端面を研摩する状態を示す斜視
図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which an end face of a V-shaped notch is polished.

【図9】V字形ノッチの下面側エッジを研摩する状態を
示す縦断面図である。
FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the lower surface side edge of the V-shaped notch is polished.

【図10】V字形ノッチの下面側エッジを研摩する状態
を示す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the lower surface side edge of the V-shaped notch is polished.

【図11】V字形ノッチの端面を研摩する状態を示す横
断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which the end face of the V-shaped notch is polished.

【図12】V字形ノッチの上面側エッジを研摩する状態
を示す横断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which an upper surface side edge of a V-shaped notch is polished.

【図13】半導体ウェーハにV字形ノッチを加工する各
工程を示す縦断面図及び半導体ウェーハの斜視図であ
る。
13A and 13B are a vertical cross-sectional view and a perspective view of a semiconductor wafer showing respective steps of processing a V-shaped notch in a semiconductor wafer.

【図14】V字形ノッチのエッジが研摩される各工程を
示す縦断面図である。
FIG. 14 is a vertical cross-sectional view showing each step of polishing the edge of the V-shaped notch.

【図15】V字形ノッチを研摩する際の研摩板の動きを
示す縦断面図である。
FIG. 15 is a vertical cross-sectional view showing the movement of the polishing plate when polishing a V-shaped notch.

【図16】図16から図21は従来例に係り、図16は
V字形ノッチが形成された半導体ウェーハの平面図及び
縦断面図である。
16 to 21 relate to a conventional example, and FIG. 16 is a plan view and a vertical sectional view of a semiconductor wafer in which a V-shaped notch is formed.

【図17】オリエンテーションフラットが形成された半
導体ウェーハの平面図及び縦断面図である。
FIG. 17 is a plan view and a vertical sectional view of a semiconductor wafer having an orientation flat formed therein.

【図18】半導体ウェーハのエッジが研摩される状態を
示す縦断面図である。
FIG. 18 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the edge of the semiconductor wafer is polished.

【図19】半導体ウェーハのエッジが研摩される状態を
示す要部拡大縦断面図である。
FIG. 19 is an enlarged vertical sectional view of an essential part showing a state where the edge of the semiconductor wafer is polished.

【図20】オーバーポリッシングされた半導体ウェーハ
の要部拡大斜視図である。
FIG. 20 is an enlarged perspective view of a main part of a semiconductor wafer that has been overpolished.

【図21】研摩されずに残った境界線を示す半導体ウェ
ーハの縦断面図である。
FIG. 21 is a vertical cross-sectional view of a semiconductor wafer showing a boundary line left unpolished.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 半導体ウェーハのエッジ研摩装置 11 ターンテーブル 12 研摩板 12A 第1研摩板 12B 第2研摩板 12a エッジ研摩板の外周部 13 駆動装置の一例たる可逆モータ 14 3軸移動機構 15 半導体ウェーハ 15a 外周端面 15b エッジ 15c V字形ノッチ 15d 上面側エッジ 15e 下面側エッジ 15f V字形ノッチの端面 16 研摩板軸 20 可動台 Reference Signs List 10 semiconductor wafer edge polishing device 11 turntable 12 polishing plate 12A first polishing plate 12B second polishing plate 12a outer peripheral portion of edge polishing plate 13 reversible motor as an example of a driving device 14 three-axis moving mechanism 15 semiconductor wafer 15a outer peripheral end face 15b Edge 15c V-shaped notch 15d Upper surface side edge 15e Lower surface side edge 15f V-shaped notch end surface 16 Abrasive plate shaft 20 Mobile base

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体ウェーハの外周のエッジに回転す
る研摩板を当接させて前記エッジを研摩する半導体ウェ
ーハのエッジ研摩方法において、前記研摩板を前記半導
体ウェーハの肉厚方向と直角方向の軸を回転中心として
前記半導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてア
ップカットにより研摩するように正回転させながら前記
半導体ウェーハの上面側エッジに当接させて該上面側エ
ッジを研摩する第1工程と、前記研摩板を前記軸を回転
中心として正方向及び逆方向に回転させながら前記半導
体ウェーハの外周端面に当接させて該外周端面を研摩す
る第2工程と、前記研摩板を前記軸を回転中心として前
記半導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアッ
プカットにより研摩するように逆回転させながら前記半
導体ウェーハの下面側エッジに当接させて該下面側エッ
ジを研摩する第3工程とによって前記半導体ウェーハの
前記エッジを研摩することを特徴とする半導体ウェーハ
のエッジ研摩方法。
1. In an edge polishing method for a semiconductor wafer, wherein a rotating polishing plate is brought into contact with an outer peripheral edge of the semiconductor wafer to polish the edge, the polishing plate comprises an axis extending in a direction perpendicular to a thickness direction of the semiconductor wafer. A first step in which the upper surface side edge of the semiconductor wafer is brought into contact with the upper surface side edge of the semiconductor wafer while being positively rotated from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction by up-cut polishing as a center of rotation. A second step of bringing the polishing plate into contact with the outer peripheral end face of the semiconductor wafer and polishing the outer peripheral end face while rotating the polishing plate in the forward and reverse directions about the shaft as a rotation center; and rotating the polishing plate about the shaft. The bottom surface of the semiconductor wafer while rotating in the reverse direction so as to polish by up-cut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center as the center A third step of abutting against a side edge to polish the lower surface side edge, the edge of the semiconductor wafer is polished.
【請求項2】 半導体ウェーハの外周のエッジに前記半
導体ウェーハの肉厚方向と直角方向の軸を回転中心とし
て回転する研摩板を当接させて前記エッジを研摩する半
導体ウェーハのエッジ研摩方法において、前記研摩板を
前記半導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてア
ップカットにより研摩するように正回転させながら前記
半導体ウェーハの上面側エッジに当接させて該上面側エ
ッジを研摩する第1工程と、前記研摩板を前記軸を回転
中心として正方向及び逆方向に回転させながら前記半導
体ウェーハの外周端面に当接させて該外周端面を研摩す
る第2工程と、前記研摩板を前記軸を回転中心として前
記半導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアッ
プカットにより研摩するように逆回転させながら前記半
導体ウェーハの下面側エッジに当接させて該下面側エッ
ジを研摩する第3工程とによって前記半導体ウェーハの
前記エッジを研摩すると共に、前記各工程の研摩時に前
記研摩板を前記軸の軸方向に往復動させながら該研摩板
を前記半導体ウェーハに当接させて前記半導体ウェーハ
の前記エッジを研摩することを特徴とする半導体ウェー
ハのエッジ研摩方法。
2. An edge polishing method for a semiconductor wafer, comprising polishing an edge by bringing an abrasive plate rotating around an axis in a direction perpendicular to a thickness direction of the semiconductor wafer as a rotation center into contact with an outer peripheral edge of the semiconductor wafer. A first step of abutting the upper surface side edge of the semiconductor wafer to polish the upper surface side edge while rotating the polishing plate forward from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction so as to polish by upcut; A second step of bringing the polishing plate into contact with the outer peripheral end face of the semiconductor wafer and polishing the outer peripheral end face while rotating the polishing plate in the forward and reverse directions about the shaft as a rotation center; and rotating the polishing plate about the shaft. The bottom surface of the semiconductor wafer while rotating in the reverse direction so as to polish by up-cut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center as the center A third step of abutting against a side edge to polish the lower surface side edge, polishing the edge of the semiconductor wafer, and reciprocating the polishing plate in the axial direction of the shaft during polishing in each step. An edge polishing method for a semiconductor wafer, comprising: bringing the polishing plate into contact with the semiconductor wafer to polish the edge of the semiconductor wafer.
【請求項3】 半導体ウェーハの外周に形成されたV字
形ノッチのエッジに前記半導体ウェーハの肉厚方向と直
角方向の軸を回転中心として回転する研摩板を当接させ
て前記エッジを研摩する半導体ウェーハのエッジ研摩方
法において、前記研摩板の外周部の断面形状が直角より
相当大きい鈍角に形成された第1研摩板を前記半導体ウ
ェーハの外周方向から中心方向に向けてアップカットに
より研摩するように正回転させながら前記V字形ノッチ
の上面側エッジに当接させて前記V字形ノッチの上面側
エッジを研摩する第1工程と、前記研摩板の外周部の断
面形状が直角に近い角度に形成された第2研摩板を前記
軸を回転中心として正方向及び逆方向に回転させながら
前記V字形ノッチの端面に当接させて前記V字形ノッチ
の端面を研摩する第2工程と、前記第1研摩板を前記半
導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアップカ
ットにより研摩するように前記軸を回転中心として逆回
転させながら前記V字形ノッチの下面側エッジに当接さ
せて前記V字形ノッチの下面側エッジを研摩する第3工
程とによって前記半導体ウェーハの前記V字形ノッチの
エッジを研摩することを特徴とする半導体ウェーハのエ
ッジ研摩方法。
3. A semiconductor for polishing an edge of a V-shaped notch formed on the outer periphery of a semiconductor wafer by abutting a polishing plate which rotates about an axis perpendicular to the thickness direction of the semiconductor wafer as a rotation center. In the wafer edge polishing method, the first polishing plate having an obtuse angle whose cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the polishing plate is considerably larger than a right angle is polished by up-cut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction. The first step of polishing the upper surface side edge of the V-shaped notch by abutting against the upper surface side edge of the V-shaped notch while rotating in the forward direction, and the cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the polishing plate are formed at an angle close to a right angle. A second polishing plate is rotated in the forward and reverse directions about the shaft as a center of rotation and brought into contact with the end face of the V-shaped notch to polish the end face of the V-shaped notch. Step 2 and abutting against the lower surface side edge of the V-shaped notch while rotating the shaft in the reverse direction so as to polish the first polishing plate from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center by upcut. And a third step of polishing the lower surface side edge of the V-shaped notch to polish the edge of the V-shaped notch of the semiconductor wafer.
【請求項4】 半導体ウェーハを水平に保持しながら回
転させるターンテーブルと、軸芯が前記ターンテーブル
の回転軸に直角かつ該回転軸からオフセットされて可動
台に回動自在に配設された研摩板軸に固定された研摩板
と、該研摩板を前記研摩板軸と共に正方向又は逆方向に
回転させる駆動装置と、前記可動台を前記半導体ウェー
ハの肉厚方向であるZ方向、該Z方向と直交する水平面
内のX方向及び該X方向と直交するY方向の3方向に移
動可能に構成した3軸移動機構とを備え、前記半導体ウ
ェーハの外周方向から中心方向に向けてアップカットに
より研摩するように前記研摩板を正回転させながら前記
半導体ウェーハの上面側エッジに当接させて該上面側エ
ッジを研摩し、前記研摩板を正方向及び逆方向に交互に
回転させながら前記半導体ウェーハの外周端面に当接さ
せて該外周端面を研摩し、更に前記研摩板を前記半導体
ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアップカット
により研摩するように逆回転させながら前記半導体ウェ
ーハの下面側エッジに当接させて該下面側エッジを研摩
するように構成したことを特徴とする半導体ウェーハの
エッジ研摩装置。
4. A turntable for rotating a semiconductor wafer while holding it horizontally, and a polishing rotatably arranged on a movable table with its axis being perpendicular to and offset from the axis of rotation of the turntable. A polishing plate fixed to a plate shaft, a drive device for rotating the polishing plate together with the polishing plate shaft in the forward direction or the reverse direction, and the movable table in the Z direction, which is the thickness direction of the semiconductor wafer, and the Z direction. A three-axis moving mechanism configured to be movable in three directions of an X direction in a horizontal plane orthogonal to the X direction and a Y direction orthogonal to the X direction, and polishing by up-cut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction. While rotating the polishing plate in the forward direction, the polishing plate is brought into contact with the upper surface side edge of the semiconductor wafer to polish the upper surface side edge, and the polishing plate is alternately rotated in the forward and reverse directions. The lower surface of the semiconductor wafer is rotated by contacting the outer peripheral end surface of the semiconductor wafer to polish the outer peripheral end surface, and further rotating the polishing plate from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center by up-cut polishing in the reverse direction. An edge polishing apparatus for a semiconductor wafer, which is configured to abut against a side edge to polish the lower surface side edge.
【請求項5】 半導体ウェーハを水平に保持しながら回
転させるターンテーブルと、軸芯が前記ターンテーブル
の回転軸に直角かつ該回転軸からオフセットされて可動
台に回動自在に配設された研摩板軸に固定され外周部の
断面形状が直角より相当大きい鈍角に形成された第1研
摩板と外周部の断面形状が直角に近い角度に形成された
第2研摩板とからなる少なくとも一対の研摩板と、該研
摩板を前記研摩板軸と共に正方向又は逆方向に回転させ
る駆動装置と、前記可動台を前記半導体ウェーハの肉厚
方向であるZ方向、該Z方向と直交する水平面内のX方
向及び該X方向と直交するY方向の3方向に移動可能に
構成した3軸移動機構とを備え、前記第1研摩板を前記
半導体ウェーハの外周方向から中心方向に向けてアップ
カットにより研摩するように正回転させながら前記V字
形ノッチの上面側エッジに当接させて前記V字形ノッチ
の上面側エッジを研摩し、前記第2研摩板を正方向及び
逆方向に交互に回転させながら前記V字形ノッチの端面
に当接させて前記V字形ノッチの端面を研摩し、更に前
記第1研摩板を前記半導体ウェーハの外周方向から中心
方向に向けてアップカットにより研摩するように逆回転
させながら前記V字形ノッチの下面側エッジに当接させ
て前記V字形ノッチの下面側エッジを研摩して前記半導
体ウェーハの前記V字形ノッチのエッジを研摩するよう
に構成したことを特徴とする半導体ウェーハのエッジ研
摩装置。
5. A turntable for rotating a semiconductor wafer while holding it horizontally, and a polishing rotatably arranged on a movable table with its axis being perpendicular to and offset from the axis of rotation of the turntable. At least a pair of polishing plates fixed to the plate shaft and having a first polishing plate whose outer peripheral portion has an obtuse angle which is substantially larger than a right angle and a second polishing plate whose outer peripheral portion has a cross sectional shape which is formed at an angle close to a right angle. A plate, a drive device for rotating the polishing plate together with the polishing plate axis in the forward direction or the reverse direction, the movable table in the Z direction which is the thickness direction of the semiconductor wafer, and X in a horizontal plane orthogonal to the Z direction. And a three-axis moving mechanism configured to be movable in three directions, which are the Y direction orthogonal to the X direction, and the first polishing plate is polished by upcut from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center direction. The upper edge of the V-shaped notch while abutting against the upper edge of the V-shaped notch so as to polish the upper edge of the V-shaped notch, while rotating the second polishing plate alternately in the forward and reverse directions. While abutting against the end face of the V-shaped notch to polish the end face of the V-shaped notch, further rotating the first polishing plate from the outer peripheral direction of the semiconductor wafer toward the center toward the center by up-cut while reversely rotating. A semiconductor wafer, characterized in that the lower edge of the V-shaped notch is abutted to polish the lower edge of the V-shaped notch to polish the edge of the V-shaped notch of the semiconductor wafer. Edge polishing equipment.
【請求項6】 半導体ウェーハの肉厚方向に回転しなが
ら前記半導体ウェーハのエッジに当接して該エッジを研
摩する研摩板において、外周部の断面形状が直角より相
当大きい鈍角に形成された一対の第1研摩板と外周部の
断面形状が直角に近い角度に形成された第2研摩板とが
研摩板軸に固定されたことを特徴とする半導体ウェーハ
の研摩板装置。
6. A polishing plate that abuts against an edge of a semiconductor wafer while polishing the edge of the semiconductor wafer while rotating in the thickness direction of the semiconductor wafer, wherein a pair of outer peripheral portions are formed with obtuse angles which are considerably larger than right angles. An apparatus for polishing a semiconductor wafer, wherein a first polishing plate and a second polishing plate whose outer peripheral portion has a cross-sectional shape formed at an angle close to a right angle are fixed to a polishing plate shaft.
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