KR20230060840A - Display glass substrate side surface processing equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디스플레이 글라스 기판 측면 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display glass substrate side surface processing device.
상세하게 본 발명은, 디스플레이에 사용되어지는 글라스 기판의 측면을 라운드 형태로 가공할 때 작업위치로 투입된 글라스 기판이 최적의 가공자세를 유지할 수 있도록 함과 동시에 다수의 가공공구가 연동되는 가공모듈에 의해 1회의 가공에 의해 목적하는 형상의 가공이 가능하도록 하므로써 우수한 가공성과 함께 제품의 생산성을 향상시키고, 이때 발생되는 미세칩을 보다 우수한 효율로 작업지점에서 제거하여 글라스 기판의 우수한 가공품질을 얻을 수 있도록 한 디스플레이 글라스 기판 측면 가공장치에 관한 것이다.In detail, the present invention enables the glass substrate introduced into the working position to maintain the optimal processing posture when processing the side of the glass substrate used in the display in a round shape, and at the same time, to a processing module in which a plurality of processing tools are interlocked Product productivity is improved with excellent workability by enabling the processing of the desired shape by one-time processing, and fine chips generated at this time can be removed at the work point with better efficiency to obtain excellent processing quality of the glass substrate. It relates to a display glass substrate side processing device.
디스플레이에 사용되어지는 글라스(Glass) 기판은 원판을 특정의 절단도구를 이용한 접촉식 또는 레이저를 이용한 비접촉식 방식에 의해 특정의 크기로 절단하게 되며, 이와 같이 절단된 글라스 기판의 측면은 절단면의 날카로움을 해소하고 보다 우수한 조립성을 부여하기 위해 특정의 곡률로 라운드 형성하게 된다.The glass substrate used in the display is cut into a specific size by a contact method using a specific cutting tool or a non-contact method using a laser, and the side of the glass substrate cut in this way improves the sharpness of the cutting surface. In order to solve the problem and give a better assembly property, a round is formed with a specific curvature.
대한민국 등록특허 10-0895830호(평판 디스플레이 유리 기판의 에지 가공방법, 이하 선행발명)에는 1차, 2차 공정에 의해 디스플레이 글라스 기판의 에지 가공을 실시하여 디스플레이 글라스 기판의 모서리부에 특정의 곡률을 갖는 라운드부를 형성하는 기술이 제시되고 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-0895830 (edge processing method of flat panel display glass substrate, hereinafter referred to as prior invention) performs edge processing of a display glass substrate by primary and secondary processes to form a specific curvature at the corner of the display glass substrate A technique for forming a round portion having is proposed.
이와 같은 선행발명의 라운드 형성기술은 글라스 기판의 날카로운 모서리부가 외력에 대단히 취약한 문제점을 해결하기 위해 글라스 기판 모서리부의 면취를 위한 것으로, 1차로 글라스 기판의 모서리 지점을 모따기 한 후, 2차로 모따기된 모서리 지점을 125㎛이상의 곡률로 라운드 처리하도록 하고 있다.The round forming technology of the prior invention is for chamfering the corner of the glass substrate in order to solve the problem that the sharp corner of the glass substrate is very vulnerable to external force. The points are rounded with a curvature of 125 μm or more.
한편, 최근 출시되는 디스플레이 글라스 기판은 원판에서 절단된 측면 전체가 라운드 형성되도록 하여 전술된 것과 같이 절단된 측면의 날카로움을 해소하고, 타 부재와의 조립시 우수한 작업성 및 조립성을 갖도록 하고 있다.On the other hand, display glass substrates that have recently been released have all sides cut from the original plate rounded to eliminate the sharpness of the cut sides as described above, and to have excellent workability and assembly quality when assembling with other members.
이러한 글라스 기판의 측면 형상은 선행발명에서와 같이 모서리만을 국소적으로 가공하는 장치 및 방법에 의해서는 형성되기 어렵기 때문에, 종래에는 상기 글라스 기판의 절단된 측면을 라운드 가공하기 위해 가공장치 내에서 글라스 기판을 작업위치로 투입시킨 후, 1차로 절단된 측면의 모서리 부분을 선가공한 후, 2차로 측면의 전체적인 면에 대하여 라운드 가공을 수행하고, 3차로 라운드 가공된 면을 연마하여 목적하는 글라스 기판의 측면 라운드 형상을 형성하게 된다.Since it is difficult to form such a side shape of the glass substrate by an apparatus and method for locally processing only the edge as in the prior invention, in the prior art, glass is used in a processing device to round the cut side of the glass substrate. After putting the substrate into the working position, first pre-processing the edge of the cut side, secondly performing round processing on the entire surface of the side, and thirdly polishing the rounded surface to obtain the desired glass substrate The side of the round shape is formed.
이때, 상기 전용의 가공장치는 주로 CNC 프로그램을 이용하여 가공을 실시하는 장치가 사용되어지는 것으로, 단일의 가공 구동부에 1차, 2차, 3차 가공을 수행하기 위한 각각의 가공공구를 교체하며 작업을 실시하기 때문에 최소한 3회 이상의 가공작업을 실시하여 글라스 기판의 측면 가공을 실시하게 된다.At this time, the dedicated processing device is a device that performs processing using a CNC program, and replaces each processing tool for performing primary, secondary, and tertiary processing in a single processing drive unit. Since the operation is performed, at least three processing operations are performed to process the side surface of the glass substrate.
따라서, 종래의 글라스 기판 가공장치는 작업시간의 지연에 따른 생산성이 저하되는 문제점이 노출되며, 특히, 가공시 비산되는 칩(Chip)이 가공면에 잔류하여 2차, 3차 가공시 가공면의 표면 정밀도를 낮추는 문제점이 발생된다.Therefore, the conventional glass substrate processing apparatus is exposed to the problem of reduced productivity due to the delay in working time. A problem of lowering the surface precision occurs.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.The present invention was invented to solve the above problems.
이에 본 발명은, 디스플레이에 사용되어지는 글라스 기판의 측면을 라운드 형태로 가공할 때 작업위치로 투입된 글라스 기판이 최적의 가공자세를 유지할 수 있도록 함과 동시에 다수의 가공공구가 연동되는 가공모듈에 의해 1회의 가공에 의해 목적하는 형상의 가공이 가능하도록 하므로써 우수한 가공성과 함께 제품의 생산성을 향상시키고, 이때 발생되는 미세칩을 보다 우수한 효율로 작업지점에서 제거하여 글라스 기판의 우수한 가공품질을 얻을 수 있도록 한 디스플레이 글라스 기판 측면 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention enables the glass substrate introduced into the working position to maintain the optimal processing posture when processing the side of the glass substrate used in the display in a round shape, and at the same time, by a processing module in which a plurality of processing tools are interlocked. Product productivity is improved with excellent processability by enabling processing of the desired shape by one processing, and fine chips generated at this time are removed from the work point with better efficiency to obtain excellent processing quality of the glass substrate. Its purpose is to provide a display glass substrate side processing device.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
본 발명은, 작업대 상에서 가공대상이 되는 글라스 기판이 투입되면, 상기 글라스 기판의 측면을 라운드 형태로 가공하기 위한 디스플레이 글라스 기판의 측면 가공장치에 있어서, 상기 글라스 기판이 투입된 지점의 일측에 설치되데, 가공될 글라스 기판의 측면 길이방향으로 왕복이동 가능하도록 설치되고, 상기 글라스 기판의 측면 길이방향에 대응하여 다수의 가공툴이 정렬되도록 배치된 가공모듈과; 상기 가공모듈의 일측에 설치되어 가공모듈에서 각각의 가공툴이 회전될 수 있도록 한 구동수단과;상기 가공모듈이 글라스 기판을 가공하기 위해 진행되는 방향을 기준으로 전방에 설치되어 가공모듈의 가공툴이 글라스 기판을 가공하기 이전에 글라스 기판의 가공위치 및 각도를 최적의 상태로 유지시키는 가공자세 설정부;을 포함하여 구성된다.In the present invention, when a glass substrate to be processed is put on a work table, in the apparatus for processing the side of a display glass substrate in a round shape, the glass substrate is installed on one side of the input point, a processing module installed to be reciprocally movable in the longitudinal direction of the side of the glass substrate to be processed, and arranged such that a plurality of processing tools are aligned in correspondence with the longitudinal direction of the side of the glass substrate; A driving means installed on one side of the processing module to rotate each processing tool in the processing module; and a processing tool of the processing module installed at the front of the processing module based on the direction in which the processing module proceeds to process the glass substrate. It is configured to include; a processing posture setting unit for maintaining the processing position and angle of the glass substrate in an optimal state before processing the glass substrate.
여기서, 상기 가공모듈은, 다수의 가공툴이 각각 회전가능하게 설치될 공간을 제공하는 프레임과; 상기 프레임에서 글라스 기판의 측면 길이방향에 대응하여 일렬로 정렬되도록 설치되며, 글라스 기판 측면과 접촉되어 가공을 수행하는 가공부가 글라스 기판에 접촉되는 순서에 따라 점차적으로 목적하는 라운드 곡률이 되도록 형성된 다수의 가공툴과; 상기 다수의 가공툴이 일체화되어 동시 회전되도록 각 가공툴의 회전축과 상기 구동수단에 연결결합되어 구동수단의 구동력을 각각의 가공툴로 전달하는 동력전달수단;을 포함하여 구성된다.Here, the processing module includes a frame providing a space in which a plurality of processing tools are rotatably installed, respectively; In the frame, a plurality of processing parts installed to be aligned in a line corresponding to the longitudinal direction of the side of the glass substrate and formed to gradually have a desired round curvature according to the order in which the processing unit contacts the side of the glass substrate to perform processing processing tools; It is configured to include; a power transmission means connected to the rotation axis of each machining tool and the driving means to transmit the driving force of the driving means to each machining tool so that the plurality of machining tools are integrated and rotated simultaneously.
이때, 상기 동력전달수단은, 각 가공툴의 회전축 사이와, 일측 가공툴의 회전축과 구동수단의 사이에 각각 설치된 동력전달부재와; 상기 각 동력전달부재의 사이에 설치되어 글라스 기판의 측면을 가공하는 가공툴의 회전속도를 조절하도록 한 변속조절부;를 포함하여 구성된다.At this time, the power transmission means, a power transmission member installed between the rotation axis of each processing tool, between the rotation axis of one side processing tool and the driving means, respectively; It is configured to include; a shift control unit installed between each of the power transmission members to adjust the rotational speed of a processing tool for processing the side surface of the glass substrate.
또한, 상기 가공모듈에는 다수의 가공툴이 설치된 양측 및 각 가공툴의 사이의 지점에 글라스 기판의 측면 가공시 발생되는 칩을 흡입하기 위한 흡입노즐이 배치되고, 상기 흡입노즐은 작업대 또는 가공모듈에 설치된 흡입기와 연결되어 구성된다.In addition, in the processing module, a suction nozzle for sucking in chips generated during side processing of the glass substrate is disposed on both sides where a plurality of processing tools are installed and at a point between each processing tool, and the suction nozzle is placed on a work table or processing module It is configured to be connected to the installed inhaler.
한편, 상기 가공자세 설정부는 프레임의 일측에서 자세유지 패널이 연장형성되고, 상기 자세유지 패널의 글라스 패널측 면에는 글라스 패널이 가공되기 이전에 글라스 패널이 가공되어야 할 정확한 위치와 각도가 유지되도록 하기 위해 가공방향의 좌, 우측 중 적어도 어느 일측면에 접촉된 상태가 유지되도록 하는 가이드돌기가 형성되며, 상기 가이드돌기의 글라스 패널이 최초 접촉되는 단부에는 라운드부가 형성된다.On the other hand, in the processing posture setting unit, the posture holding panel is formed by extending from one side of the frame, and the glass panel side of the posture holding panel maintains the exact position and angle at which the glass panel is to be processed before the glass panel is processed. For this purpose, a guide protrusion is formed to maintain a contact state on at least one side of the left or right side of the processing direction, and a round part is formed at an end of the guide protrusion to which the glass panel initially contacts.
이상에서와 같이 본 발명은, 글라스 기판의 측면 라운드부가 가공공구가 연속적으로 배열된 전용의 가공모듈에 의해 1회의 가공으로 형성될 수 있게 되어 제품의 생산성이 향상되는 효과를 얻게 된다.As described above, according to the present invention, the side round portion of the glass substrate can be formed in a single processing by a dedicated processing module in which processing tools are continuously arranged, thereby obtaining an effect of improving product productivity.
또한, 본 발명은 오차가 발생된 상태로 투입된 글라스 기판을 가공되기 이전에 미리 최적화된 가공자세가 유지될 수 있도록 하므로써, 가공작업시의 에러발생을 예방하는 한편, 보다 양질의 가공결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention allows the pre-optimized processing posture to be maintained before processing the glass substrate introduced in an error state, thereby preventing errors during processing and obtaining higher quality processing results. There is an effect.
한편, 본 발명은 가공시 발생되는 미세칩이 글라스 기판에서 발생되는 동시에 제거될 수 있도록 하여 글라스 기판의 측면 라운드부의 가공면이 보다 우수한 정밀도로 가공될 수 있게 되어 보다 우수한 품질의 제품을 얻을 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the present invention allows fine chips generated during processing to be generated and removed from the glass substrate at the same time, so that the processing surface of the side round portion of the glass substrate can be processed with better precision, thereby obtaining a product of better quality. It works.
도 1은 본 발명에 의한 가공장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 가공장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 가공장치의 측면도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 가공장치의 사용상태 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 가공장치의 글라스 기판 가공자세 유지상태 예시도.
도 6은 본 발명의 추가실시예 예시도.1 is a perspective view of a processing apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of a processing device according to the present invention.
Figure 3 is a side view of a processing device according to the present invention.
Figures 4a to 4c is an exemplary use state of the processing device according to the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating a state in which a processing apparatus maintains a processing posture of a glass substrate according to the present invention;
6 is an illustration of an additional embodiment of the present invention;
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 가공장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 가공장치의 평면도, 도 3은 본 발명에 의한 가공장치의 측면도이다.1 is a perspective view of a processing device according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the processing device according to the present invention, Figure 3 is a side view of the processing device according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 가공장치는 작업대(1) 상에 가공모듈(10), 구동수단(20), 가공자세 설정부(60)가 설치되어 구성된다. 여기서, 상기 작업대(1) 상에는 가공대상이 되는 디스플레이용 글라스 기판(G)이 투입되는데, 상기 글라스 기판(G)은 작업자에 의해 가공작업지점으로 투입되거나, 컨베이어 또는 전용의 로더나 로봇 등에 의해 작업지점으로 투입될 수 있다.Referring to the drawings, the processing apparatus according to the present invention is configured by installing a
상기 가공모듈(10)은 작업대(1) 상에서 글라스 기판(G)이 투입된 지점의 일측에 설치된다. 이때, 상기 가공모듈(10)은 가공될 글라스 기판(G)의 측면 길이방향으로 왕복이동(가공을 위한 이동 및 복귀를 위한 이동) 가능하도록 설치되는 것으로 LM가이드 또는 볼 리드 스크류 등으로 구성된 구동기구(2)에 의해 이동되도록 설치된다. 이와같은, 상기 가공모듈(10)은 프레임(11), 다수의 가공툴(12), 동력전달수단(30)으로 구성된다.The
상기 프레임(11)은 다수의 가공툴(12)(도면에서는 3개)이 각각 회전가능하게 설치될 공간을 제공하기 위한 구성이다. 특히, 상기 프레임(11)은 전술한 LM가이드 또는 볼 리드 스크류 등에 결합되어 왕복이동되는 구성이다.The
상기 다수의 가공툴(12)은 프레임(11)에서 글라스 기판(G)의 측면 길이방향에 대응하여 일렬로 정렬되도록 설치된다. 이때, 상기 다수가 정렬되어진 가공툴(12)은 글라스 기판(G) 측면과 접촉되어 가공을 수행하는 가공부가 글라스 기판(G)에 접촉되는 순서에 따라 점차적으로 목적하는 라운드 곡률이 되도록 형성된다.The plurality of
즉, 상기 가공툴(12)은 도 4a 내지 도 4c의 사용상태 예시도에서와 같이 최초로 접촉된 가공툴(12)이 글라스 기판(G)의 측면을 목적하는 라운드 형상에 비해 완만한 곡률로 가공을 하며 진행되고, 그 후방의 가공툴(12)이 그보다 더해진 곡률로 가공을 실시하며, 최후방의 가공툴(12)이 목적하는 곡률의 가공을 실시하게 된다.That is, the
이와 같은 다수의 가공툴(12)은 단일의 가공툴(12)로 목적하는 곡률의 가공을 실시할 경우, 원판에서 절단된 글라스 기판(G)의 모서리 지점에서 잦은 균열이나 파손이 발생됨에 의해 목적하는 곡률을 점차적으로 가공하도록 하기 위한 것으로, 과도한 가공깊이에 의한 균열과 파손우려를 해결하고, 가공시 발생되는 열에 의한 단부의 유리조직 변형에 따른 변형과 균열 및 파손우려를 해결하도록 한 것이다.When processing a desired curvature with a
상기 동력전달수단(30)은 다수의 가공툴(12)과 대응되는 개수로 구동수단(20)을 마련하고 각 가공툴(12)과 각 구동수단(20)의 사이에 설치되어 각 가공툴(12)이 회전될 수 있도록 설치될 수 있지만, 바람직하게, 상기 다수의 가공툴(12)이 일체화되어 동시 회전되도록 각 가공툴(12)의 회전축(13)과 상기 구동수단(20)에 연결결합되어 구동수단(20)의 구동력을 각각의 가공툴(12)로 전달할 수 있도록 구성된다. 이를 위해 상기 동력전달수단(30)은 동력전달부재(31)와 변속조절부(32)로 이루어진다.The power transmission means 30 is provided with a number of driving means 20 corresponding to the number of
상기 동력전달부재(31)는 각 가공툴(12)의 회전축(13) 사이와, 일측 가공툴(12)의 회전축(13)과 구동수단(20)의 사이에 각각 설치된 다수의 기어 또는 밸트/풀리 등(도면에서는 밸트/풀리 예시) 결합에 의해 설치되어진다.The
기본적으로, 각 가공툴(12)의 회전축(13) 사이에 동력전달부재(31)가 설치되었을 때, 각 가공툴(12)의 회전축(13) 사이에 설치된 각 동력전달부재(31)의 동력전달 비율을 달리하여 각 가공툴(12)의 회전속도를 다르게 설정할 수도 있지만, 작업 대상이 되는 글라스 기판의 규격이나 설정된 라운드 곡률 등의 조건에 따라 각 가공툴(12)의 회전축(13) 사이에 설치된 동력전달부재(31)의 동력전달 비율이 조절될 수 있도록 하기 위해 상기 각 가공툴(12) 사이의 동력전달부재(31)에는 상기 변속조절부(32)가 설치된다.Basically, when the
여기서, 상기 변속조절부(32)는 각 가공툴(12)의 회전축(13)에 설치된 동력전달부재(31)를 교체하는 방식으로 각 가공툴(12)의 회전속도를 조절할 수 있도록 하거나, 상기 동력전달부재(31)에 자동변속 기능을 실시하는 소형의 가변클러치 방식의 것을 채용하여 설치될 수 있다.Here, the
도면 중 부호 33은 상기 변속조절부(32) 내에서 동력을 전달하기 위한 장력을 조절하기 위해 선택적으로 설치되는 장력조절부를 나타낸다.
상기 구동수단(20)은 가공모듈(10)의 프레임 일측에 설치된 모터이며, 상기 구동수단(20)은 전술된 것과 같이 가공툴(12)의 개수와 대응되는 개수로 마련되어 각각의 가공툴(12)에 대응하여 동력전달 가능하게 결합되거나, 단일의 구동수단(20)이 양측 중 어느 일측의 가공툴(12)과 동력전달 가능하게 결합되고, 이들 가공툴(12) 간에 설치된 동력전달부재(31)에 의해 다수의 가공툴(12)이 동시회전될 수 있도록 구성될 수 있다.The driving means 20 is a motor installed on one side of the frame of the
한편, 상기 가공모듈(10)에는 다수의 가공툴(12)이 설치된 양측 및 각 가공툴(12)의 사이의 지점에 글라스 기판(G)의 측면 가공시 발생되는 칩을 흡입하기 위한 흡입노즐(40)이 배치되어 구성된다. 이와 같은 흡입노즐(40)은 흡입구가 도면상 상, 하로 길게 형성되어 상기 글라스 기판(G)의 측면 가공시 발생되는 칩이 가공되는 전체 범위에 걸쳐 신속하게 흡입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the
특히, 상기 흡입노즐(40)은 작업대(1) 또는 가공모듈(10)에 설치된 진공제네레이터 등의 흡입기(41)와 연결되어 구성됨은 당연하며, 상기 흡입기(41)는 상기 칩이 흡입되는 경로에 칩을 수집하기 위한 수집공간이 형성되어 구성됨은 당연하다.In particular, it is natural that the
상기 가공자세 설정부(60)는 가공모듈(10)이 글라스 기판(G)을 가공하기 위해 진행되는 방향을 기준으로 전방에 설치되어 도 5에서와 같이 가공모듈(10)의 가공툴(12)이 글라스 기판(G)을 가공하기 이전에 글라스 기판(G)의 가공위치 및 각도를 최적의 상태로 유지시키도록 한 구성이다.The processing
구체적으로, 상기 가공자세 설정부(60)는 프레임(11)의 글라스 패널(G)이 가공되기 이전에 가공자세를 유지시킬 수 있도록 한 선단측에서 연장형성된 자세유지 패널(61)에 가이드돌기(62)가 형성되어 구성된다.Specifically, the processing
여기서, 상기 가이드돌기(62)는 자세유지 ㄷ 패널(G)의 글라스 패널(G)측(도면의 하측) 면에는 글라스 패널(G)이 가공되기 이전에 글라스 패널(G)이 가공되어야 할 정확한 위치와 각도가 유지되도록 하기 위해 가공방향의 좌, 우측 중 적어도 어느 일측면에 접촉된 상태가 유지되도록 형성된다.Here, the
이때, 상기 가이드돌기(62)의 글라스 패널(G)이 최초 접촉되는 단부에는 라운드부(63)가 형성되는데, 상기 라운드부(63)는 최적화된 위치와 각도를 유지하지 못한 상태로 투입된 글라스 패널(G)의 끝단부를 안내하여 글라스 패널(G)이 가이드 돌기(62)에 의해 가이드되어 최적화된 가공위치와 각도를 유지할 수 있도록 하는 것이다.At this time, a
이와 같은 가공자세 설정부(60)는 글라스 패널(G)이 주로 진공척에 흡착된 상태로 고정된 상태를 유지할 때 주로 사용되어질 수 있는 것으로, 전용의 로더나 로봇에 의해 글라스 패널(G)이 투입될 때 기계적 오차나 진공척의 진공 불균일에 의해 가공을 위한 최적화된 정위치에서 위치와 각도에 오차가 발생되는 현상에 대응하기 위한 것이다.Such a processing
<추가실시예><Additional Examples>
도 6은 본 발명의 추가실시예 예시도이다.6 is an exemplary view of an additional embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 추가실시예는 글라스 기판(G)의 측면이 가공될 때, 가공모듈(10)에 의해 가공된 글라스 기판(G)의 가공면에 대한 라운드 형상을 감지하여 가공불량 등을 실시간으로 검출하기 위한 비전검사부(50)가 제시된다.Referring to the drawings, an additional embodiment of the present invention detects the round shape of the processing surface of the glass substrate (G) processed by the
상기 비전검사부(50)는 글라스 기판(G)의 측면을 가공하며 진행되는 방향을 기준하여 가공모듈(10)의 프레임(11)에서 가공이 완료되는 단부(도면에서는 우측단부)에 설치되며, 가공된 글라스 기판(G)의 측면 라운드 형상을 감지하기 위해 투광부(51), 비전센서(52)로 이루어진다.The
상기 투광부(51)는 라운드 가공된 글라스 기판(G)의 측면으로 특정한 각도에서 선형의 빛을 투사하기 위한 레이저 방출부이며, 이때, 상기 레이저에 의한 빛은 주로 적색인 것이 보편적이다.The
상기 비전센서(52)는 투광부(51)에 의해 투사된 선형의 빛이 글라스 기판(G)의 가공된 측면에서 라운드 형상으로 투영되면, 투영된 라운드 형상이 미리 설정된 라운드 곡률로 형성되는지의 여부에 따라 가공상태의 불량여부를 검출하도록 한 것이다.When the linear light projected by the
이와 같이 추가된 비전검사부(50)는 글라스 기판(G)의 가공결과에 대한 불량여부를 실시간으로 검출할 수 있게 됨에 따라 가공장치의 정확한 세팅여부를 신속하게 판단하고, 연속적으로 발생되는 가공불량을 초기에 발견하여 제품의 불량률을 최소화할 수 있게 된다.As the
10: 가공모듈 11: 프레임
12: 가공툴 13: 회전축
20: 구동수단 30: 동력전달수단
31: 동력전달부재 32: 변속조절부
40: 흡입노즐 50: 비전검사부
60: 가공자세 설정부10: processing module 11: frame
12: processing tool 13: axis of rotation
20: driving means 30: power transmission means
31: power transmission member 32: shift control unit
40: suction nozzle 50: vision inspection unit
60: processing posture setting unit
Claims (5)
상기 글라스 기판(G)이 투입된 지점의 일측에 설치되데, 가공될 글라스 기판(G)의 측면 길이방향으로 왕복이동 가능하도록 설치되고, 상기 글라스 기판(G)의 측면 길이방향에 대응하여 다수의 가공툴(12)이 정렬되도록 배치된 가공모듈(10)과;
상기 가공모듈(10)의 일측에 설치되어 가공모듈(10)에서 각각의 가공툴(12)이 회전될 수 있도록 한 구동수단(20)과;
상기 가공모듈(10)이 글라스 기판(G)을 가공하기 위해 진행되는 방향을 기준으로 전방에 설치되어 가공모듈(10)의 가공툴(12)이 글라스 기판(G)을 가공하기 이전에 글라스 기판(G)의 가공위치 및 각도를 최적의 상태로 유지시키는 가공자세 설정부(60);를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 기판의 측면 가공장치.
In the display glass substrate side processing device for processing the side surface of the glass substrate (G) in a round shape when the glass substrate (G) to be processed is put on the work table (1),
The glass substrate (G) is installed on one side of the input point, and is installed to be reciprocating in the longitudinal direction of the side of the glass substrate (G) to be processed, and a plurality of processing corresponding to the longitudinal direction of the side of the glass substrate (G) a processing module 10 arranged such that the tool 12 is aligned;
a driving means 20 installed on one side of the processing module 10 so that each processing tool 12 can be rotated in the processing module 10;
The processing module 10 is installed in the front with respect to the direction in which the glass substrate G is processed, so that the processing tool 12 of the processing module 10 can process the glass substrate G before processing the glass substrate G. Processing position setting unit 60 for maintaining the processing position and angle of (G) in an optimal state; side processing apparatus of a display glass substrate comprising a.
다수의 가공툴(12)이 각각 회전가능하게 설치될 공간을 제공하는 프레임(11)과;
상기 프레임(11)에서 글라스 기판(G)의 측면 길이방향에 대응하여 일렬로 정렬되도록 설치되며, 글라스 기판(G) 측면과 접촉되어 가공을 수행하는 가공부가 글라스 기판(G)에 접촉되는 순서에 따라 점차적으로 목적하는 라운드 곡률이 되도록 형성된 다수의 가공툴(12)과;
상기 다수의 가공툴(12)이 일체화되어 동시 회전되도록 각 가공툴(12)의 회전축(13)과 상기 구동수단(20)에 연결결합되어 구동수단(20)의 구동력을 각각의 가공툴(12)로 전달하는 동력전달수단(30);을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 기판의 측면 가공장치.
According to claim 1, wherein the processing module (10)
A frame 11 providing a space in which a plurality of processing tools 12 are rotatably installed, respectively;
In the frame 11, the processing unit is installed to be aligned in a line corresponding to the longitudinal direction of the side surface of the glass substrate G, and the processing unit contacts the side surface of the glass substrate G to perform processing. a plurality of processing tools 12 formed to gradually achieve a desired round curvature along the way;
The plurality of machining tools 12 are connected and coupled to the rotation shaft 13 of each machining tool 12 and the driving means 20 so that the plurality of machining tools 12 are integrated and rotate simultaneously, so that the driving force of the driving means 20 is applied to each of the machining tools 12 ) The side processing device of the display glass substrate, characterized in that it comprises a; power transmission means 30 for transmitting to.
각 가공툴(12)의 회전축(13) 사이와, 일측 가공툴(12)의 회전축(13)과 구동수단(20)의 사이에 각각 설치된 동력전달부재(31)와;
상기 각 동력전달부재(31)의 사이에 설치되어 글라스 기판(G)의 측면을 가공하는 가공툴(12)의 회전속도를 조절하도록 한 변속조절부(32);를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 기판의 측면 가공장치.
The method of claim 2, wherein the power transmission means (30)
Power transmission members 31 installed between the rotational shaft 13 of each processing tool 12 and between the rotational shaft 13 of one side processing tool 12 and the driving means 20, respectively;
A display characterized in that it includes; a shift control unit 32 installed between each of the power transmission members 31 to adjust the rotational speed of the processing tool 12 for processing the side surface of the glass substrate G A side processing device for glass substrates.
다수의 가공툴(12)이 설치된 양측 및 각 가공툴(12)의 사이의 지점에 글라스 기판(G)의 측면 가공시 발생되는 칩을 흡입하기 위한 흡입노즐(40)이 배치되고, 상기 흡입노즐(40)은 작업대(1) 또는 가공모듈(10)에 설치된 흡입기(41)와 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 기판의 측면 가공장치.
The method of claim 2, wherein the processing module (10)
A suction nozzle 40 for sucking in chips generated during side processing of the glass substrate G is disposed on both sides where the plurality of processing tools 12 are installed and at a point between each processing tool 12, and the suction nozzle 40 (40) is a side processing device for a display glass substrate, characterized in that configured to be connected to the inhaler 41 installed on the work table 1 or processing module 10.
프레임(11)의 일측에서 자세유지 패널(61)이 연장형성되고, 상기 자세유지 패널(G)의 글라스 패널(G)측 면에는 글라스 패널(G)이 가공되기 이전에 글라스 패널(G)이 가공되어야 할 정확한 위치와 각도가 유지되도록 하기 위해 가공방향의 좌, 우측 중 적어도 어느 일측면에 접촉된 상태가 유지되도록 하는 가이드돌기(62)가 형성되며, 상기 가이드돌기(62)의 글라스 패널(G)이 최초 접촉되는 단부에는 라운드부(63)가 형성된 것을 특징으로 하는 디스플레이 글라스 기판의 측면 가공장치.
The method of claim 2, wherein the processing posture setting unit (60)
At one side of the frame 11, the posture holding panel 61 is formed to extend, and before the glass panel G is processed, the glass panel G is formed on the side of the glass panel G of the posture holding panel G. In order to maintain the correct position and angle to be processed, a guide protrusion 62 is formed to maintain contact with at least one of the left and right sides of the processing direction, and the glass panel of the guide protrusion 62 ( G) side surface processing device of the display glass substrate, characterized in that the rounded portion 63 is formed at the first contact end.
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KR1020210145478A KR20230060840A (en) | 2021-10-28 | 2021-10-28 | Display glass substrate side surface processing equipment |
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