KR101237147B1

KR101237147B1 - 포지셔닝을 위한 ｄｇｎｓｓ 정정

Info

Publication number: KR101237147B1
Application number: KR1020117014097A
Authority: KR
Inventors: 도미닉 제라드 파머; 레-홍 린; 레이맨 와이 폰
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2013-02-25
Also published as: JP6067770B2; JP2017053862A; TW201027110A; CN102216799A; DK2366113T3; JP5778036B2; JP2015163888A; CN102216799B; WO2010057149A1; EP2366113B1; TWI408402B; JP2012509463A; EP2366113A1; US8259008B2; HUE047664T2; ES2777848T3; KR20110086628A; US20100149026A1

Abstract

차동 정정치를 가지고 포지셔닝을 지원하는 기술이 개재되었다. 이러한 점에서, 위성에 대한 차동 정정치는 (ⅰ) 위성에 대한 의사-범위 정정치의 불확실도를 나타내는 유저 차동 범위 에러(UDRE), (ⅱ) UDRE에 대한 스케일 팩터인 UDRE 증가율, 그리고 (ⅲ) 스케일 팩터를 적용하는데 사용되는 타임 유닛인 UDRE 증가율의 유효성 타임을 포함한다. 일 실시예에서, 단말기는 차동 정정치 정보를 요청하기 위한 요청 메시지를 보내고 응답 메시지를 수신한다. 단말기는 응답 메시지로부터 적어도 하나의 위성 각각에 대한 차동 정정치(예를 들어, UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임)를 획득한다. 단말기는 각각의 위성에 대한 차동 정정치에 기초하여 단독으로 위치 추정치를 산출한다.

Description

포지셔닝을 위한 ＤＧＮＳＳ 정정{DGNSS CORRECTION FOR POSITIONING}

35 U.S.C.§119 하의 우선권의 주장

본 특허출원은, "DGNSS Correction" 의 명칭으로 2009년 11월 17일자로 출원되어 본 양수인에게 양도되고, 본 명세서에 참조로서 명백히 통합된 미국 가출원 제61/115,471호에 대한 우선권을 주장한다.

본 발명은 일반적으로 통신에 관한 것으로, 더 구체적으로, 포지셔닝을 지원하는 기술들에 관한 것이다.

단말기, 예를 들어 셀룰러 전화의 위치를 인식하는 것이 바람직하고, 경우에 따라서 필수적이다. 본 명세서에서 "위치"와 "포지션"이라고 하는 용어는 동일한 의미를 가지는 것이며 상호교환적으로 사용된다. 예를 들어, 위치 서비스(LCS) 클라이언트는 단말기의 위치를 인식하도록 요구되고 단말기의 위치를 요청하기 위하여 위치 센터와 통신할 수도 있다. 그 후, 위치 센터와 단말기는 단말기의 위치 추정치를 얻기 위해, 필요에 따라, 메시지를 교환할 수도 있다. 그 후, 위치 센터는 LCS 클라이언트에 위치 추정치를 반환할 수도 있다.

단말기의 위치는 글로벌 네비게이션 위성시스템(GNSS)에서의 충분한 수의 위성들에 대한 의사범위와 위성들의 알려진 위치에 기초하여 추정될 수도 있다. 위성들에 대한 의사범위는 위성들에 의해 전송된 신호들에 기초하여 단말기에 의해 결정될 수도 있다. 의사범위는 (ⅰ) 전리층과 대류권을 통한 위성 신호의 전파 지연, (ⅱ) 위성의 위치와 속도를 표시하는 이페메리스(ephemeris) 데이터에서의 에러, (ⅲ) 위성에서의 클럭 드리프트, 및/또는 (ⅳ) 선택적 가용성(SA)이라고 지칭되는 프로세스를 통해 위성 신호에 고의로 도입된 의사랜덤 에러와 같은 다양한 소스로 인한 에러를 가질 수도 있다. 의사범위에서의 에러의 견지에서 단말기의 신뢰할만한 위치 추정치를 획득하는 것이 바람직할 수도 있다.

본 명세서에는 단말기의 신뢰할만한 위치 추정치를 제공하기 위해 차동 정정치를 이용하여 포지셔닝을 지원하는 기술들이 기술되어 있다. 일 양태에서, GNSS에서 위성에 대한 차동 정정치는 유저 차동 범위 에러(UDRE) 뿐만 아니라 UDRE 증가율 및 단말기가 차동 정정치를 더 잘 이용하도록 돕기 위한 UDRE 증가율의 유효성 타임을 포함할 수도 있다. UDRE는 위성에 대한 의사범위 정정치의 불확실도의 추정치일 수도 있다. UDRE 증가율은 UDRE에 대한 스케일 팩터일 수도 있다. UDRE 증가율의 유효성 타임은 스케일 팩터를 적용하는데 이용되는 타임 유닛일 수도 있다.

일 설계예에서, 단말기는 차동 정정치 정보를 요청하는 요청 메시지를 전송할 수도 있고 차동 정정치 정보를 가진 응답 메시지를 수신할 수도 있다. 단말기는 응답 메시지로부터 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE, UDRE 증가율 및 UDRE 증가율의 유효성 타임을 획득할 수도 있다. 단말기는 각각의 위성에 대한 UDRE, UDRE 증가율 및 UDRE 증가율의 유효성 타임에 기초하여 스스로 위치 추정치를 도출할 수도 있다. 일 설계예에서, 단말기는 위성에 대한 UDRE, UDRE 증가율 및 UDRE 증가율에 대한 유효성 타임에 기초하여 각각의 위성에 대한 정정된 UDRE를 도출할 수도 있다. 그 후, 단말기는 각각의 위성에 대한 정정된 UDRE(원래 UDRE를 대신하여)에 기초하여 위치 추정치를 도출할 수도 있다.

이하에서 본 발명의 다양한 양태와 특징에 대하여 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 포지셔닝을 지원하는 예시적인 배치를 예시한다.
도 2는 차동 정정치에 대한 요청 메시지 및 획득 메시지를 예시한다.
도 3은 DGNSS 어시스턴스 제공 메시지를 예시한다.
도 4는 포지셔닝을 수행하는 프로세스를 예시한다.
도 5는 포지셔닝을 지원하는 프로세스를 예시한다.
도 6은 단말기 및 다른 네트워크 엔티티들의 블록도를 예시한다.

도 1은 위치 서비스와 포지셔닝을 지원하는 예시적인 배치를 도시한다. 단말기(110)는 통신 서비스를 획득하기 위해 무선 네트워크(120) 내의 기지국(122)과 통신할 수도 있다. 단말기(110)는 고정되어 있거나 이동할 수도 있으며 또한 이동국(MS), 사용자 장비(UE), 액세스 단말기(AT), 가입자국, 스테이션(STA) 등으로서 지칭될 수도 있다. 단말기(110)는 셀룰러폰, 개인 휴대정보 단말기(PDA), 핸드헬드 디바이스, 무선 디바이스, 랩탑 컴퓨터, 무선 모뎀, 코드없는 전화, 원격 측정 디바이스, 트래킹 디바이스 등일 수도 있다.

기지국(122)은 그 커버리지 내의 단말기에 대한 무선통신을 지원할 수도 있고 노드 B, 진화된 노드 B(eNB), 액세스 포인트, 펨토셀 등으로서 지칭될 수도 있다. 무선 네트워크(120)는 CDMA(Code Division Multiple Access) 1X 네트워크, HRPD(High Rate Packet Data) 네트워크, WCDMA(Wideband CDMA) 네트워크, GSM(Grobal System for Mobile Communications) 네트워크, GPRS(General Packet Radio Service) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 또는 기타 다른 무선 네트워크일 수도 있다. GSM, WCDMA 및 GPRS는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. LTE는 EPS(Evolved Packet System)의 일부이다. CDMA 1X 및 HRPD는 cdma2000의 일부이다. GSM, WCDMA, GPRS 및 LTE는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)라고 명명된 기관으로부터의 문서에 기술되어 있다. CDMA 1X 및 HRPD는 3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)라고 명명된 기관으로부터의 문서에 기술되어 있다. 예를 들어, 무선 네트워크(120)은 또한 WLAN(wireless local area network) 또는 WPAN(wireless personal area network)일 수도 있다.

단말기(110)는 위성에 대한 의사범위를 획득하기 위해 위성들(150)로부터 신호를 수신하고 측정할 수도 있다. 위성들은 미국의 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 유럽의 Galileo 시스템, 러시아의 GLONASS 시스템, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 중국의 Compass/Beidou 시스템, 인도 지역 네비게이션 위성 시스템(IRNSS), 기타 다른 위성 포지셔닝 시스템(SPS), 또는 이러한 시스템의 조합의 일부일 수도 있다. 위성의 의사범위 및 알려진 위치는 단말기(110)에 대한 위치 추정치를 도출하는데 사용될 수도 있다. 위치 추정치는 또한 포지션 추정치, 포지션 픽스 등으로서 지칭될 수도 있다. 단말기(110)는 또한 기지국에 대한 타이밍 및/또는 신호 강도 측정치를 획득하기 위해 무선 네트워크(120) 내의 기지국으로부터 신호를 수신하고 측정할 수도 있다. 기지국의 타이밍 및/또는 신호 강도 측정치 그리고 알려진 위치는 단말기(110)에 대한 위치 추정치를 도출하는데 사용될 수도 있다. 일반적으로, 위치 추정치는 위성, 기지국, 의사위성 및/또는 다른 송신기에 대한 측정치에 기초하여 그리고 포지셔닝 방법의 하나 또는 그 조합을 이용하여 도출될 수도 있다.

위치 센터(130)는 단말기의 위치 서비스와 포지셔닝을 지원하기 위해 무선 네트워크(120)와 통신할 수도 있다. 위치 서비스는 위치 정보에 기초한 또는 위치 정보에 관련된 임의의 서비스일 수도 있다. 포지셔닝은 단말기의 지리적 또는 문명적인 위치 추정치를 결정하는 프로세스이다. 포지셔닝은 (ⅰ) 위도, 경도, 그리고 고도 좌표 및 지리적 위치 추정의 불확실도 또는 (ⅱ) 문명적인 위치 추정을 위한 거리 주소를 제공할 수도 있다. 포지셔닝은 또한 속도 및/또는 다른 정보를 제공할 수도 있다. 위치 센터(130)는 SLP(Secure User Plane Location(SUPL) Location Platform), MPC(Mobile Positioning Center), GMLC(Gateway Mobile Location Center) 등일 수도 있다.

기준국(140)은 위성들(150)로부터 신호를 수신하고 측정할 수도 있고, 신호 측정치에 기초하여 위성에 대한 의사범위를 결정할 수도 있다. 기준국(140)은 또한, 위성들에 의해 전송된 이페메리스 데이터에 의하여 획득될 수도 있는 기준국의 알려진 위치와 위성의 알려진 위치에 기초하여 위성에 대한 범위를 계산할 수도 있다. 기준국(140)은 측정된 의사범위와 계산된 위성에 대한 범위 간의 차이에 기초하여 각각의 위성에 대한 의사범위 정정치를 결정할 수도 있다. 기준국(140)은 또한 기준국에서의 수신기 하드웨어와 연관된 에러, 기준국의 알려진 위치에서의 측량 에러 등과 같은 다양한 팩터에 기초하여 각각의 위성에 대한 UDRE를 결정할 수도 있다. 각각의 위성에 대한 UDRE는 그 위성에 대한 의사범위 정정치에서의 불확실성도의 추정치일 수도 있다. 예를 들어, 계산된 의사범위 정정치 x와 UDRE 값 y는 실제 의사범위 정정치가 x-y에서 x+y까지의 범위 내에 있을 (1시그마에 대한) 확률이 68%임을 나타낼 수도 있다. UDRE는 위치 측정치를 계산하는데 사용되는 알고리즘에 대한 에러 컴퍼넌트로서 제공될 수도 있다. 기준국(140)은, 의사범위 정정치, UDRE, 및 하기에서 기술되는 다른 정량값들을 포함할 수도 있는 위성에 대한 차동 정정치를 결정할 수도 있다. 기준국(140)은 차동 GNSS(DGNSS)를 지원하기 위해 차동 정정치를 송신(예를 들어, 브로드캐스트)할 수도 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 기준국(140)은, 단말기에 차동 정정치를 전송할 수도 있는 위치 센터(130) 및/또는 무선 네트워크(120)에 차동 정정치를 전송할 수도 있다.

단말기(110)는 포지셔닝을 개선하기 위해 차동 정정치를 사용할 수도 있다. 예를 들어, 단말기(110)은 위성들(150)으로부터 단말기(110)에 수신된 신호가 동일한 위성들(150)로부터 기준국(140)에 의해 수신된 신호와 유사한 에러를 가질 것이라고 가정할 수도 있다. 따라서, 단말기(110)는 기준국(140)에 의해 계산된 각각의 위성들에 대한 의사범위 정정치에 의하여, 단말기(110)에 의해 계산된 그 위성들에 대한 의사범위를 정정할 수도 있다. 단말기(110)의 위치 추정치는 충분한 수의 위성들(예를 들어, 4 개 또는 그 이상의 위성들)에 대하여 정정된 의사범위에 기초하여 계산될 수도 있다. 각각의 위성에 대한 UDRE는 단말기(110)에 대한 위치 추정의 불확실도를 결정하는데 사용될 수도 있다.

일 양태에 있어서, GNSS(또는 DGNSS 정정치로서 지칭될 수도 있음)에서 위성에 대한 차동 정정치는 UDRE 뿐만 아니라 UDRE 증가율, 및 유효성 타임을 포함하여, 단말기들이 DGNSS 정정치를 더 잘 활용하도록 도울 수도 있다.. 정정된 UDRE는 UDRE, UDRE 증가율, 및 유효성 타임에 기초하여 도출될 수도 있다. (원래 UDRE 대신에)정정된 UDRE가 위치 추정치를 도출하는데 사용될 수도 있다.

일 설계예에서, 위성에 대한 정정된 UDRE는 다음과 같이 결정될 수도 있다.

, 식(1)

여기에서, cur_time 는 현재 시각,

ref_time 는 DGNSS 정정치가 유효한 동안의 기준 시각

UDRE_growth_rate 는 UDRE 증가율,

time_of_validity 는 UDRE 증가율의 유효성 타임, 그리고

corrected_UDRE는 UDRE 증가율 및 유효성 타임을 참작하여 정정된 UDRE

식(1)에서 보여지는 실시예에서, UDRE 증가율은 정정된 UDRE를 획득하기 위해 소정의 시간 유닛에서 UDRE를 얼마만큼 스케일하는가를 나타낼 수도 있다. 유효성 타임은 UDRE 증가율을 적용하는데 이용되는 타임 유닛을 나타낸다. 식(1)은 UDRE가 시간에 대하여 선형적으로 디그래이드되는 것으로 가정한다. 따라서, 디그래대이션의 양은 UDRE 증가율과 유효성 타임의 두 팩터에 의해 주어질 수도 있다. 이러한 두 팩터는 어느 소정 시각에 디그래대이션의 양을 선형적으로 보간하는데 사용될 수도 있다. 디그래대이션의 양은 또한 다른 방식 예를 들어, 포물선 함수 또는 기타 다른 보간 함수에 의해 모델링될 수도 있다. UDRE 증가율 및 유효성 타임 대신에 또는 이에 더하여 다른 팩터들이 또한, 사용을 위해 선택된 보간 함수로 디그래대이션의 양을 결정하는데 사용될 수도 있다.

다른 일 설계예에서, 유효성 타임은 UDRE 증가율이 유효한 지속 시간을 나타낼 수도 있다. 이러한 설계예에서, 정정된 UDRE는 유효성 타임에 대한 미리 결정된 값이기는 하지만, 식(1)에 나타낸 것처럼 계산될 수도 있다. 만약 현재 시각이 유효성 타임에 의해 기준 시각보다 더 늦는 것이라면, UDRE 증가율은 유효하지 않은 것으로 여겨질 수도 있다. 유효성 타임은 또한 다른 방식으로 정의될 수도 있다. 명확성을 위해, 다음의 설명은 유효성 타임이 식(1)에 나타낸 것처럼 정의된다고 가정한다.

일 설계예에서, 위성들에 대한 DGNSS 정정치는 한 쌍의 요청 및 응답 메시지에 의하여 제공될 수도 있다. 요청 메시지는 DGNSS 정정치를 요청하기 위해 전송될 수도 있다. 응답 메시지는 요청된 DGNSS 정정치를 제공하기 위해 반환될 수도 있다. 서로 다른 요청 및 응답 메시지는 단말기의 포지셔닝을 지원하는 서로 다른 포지셔닝 프로토콜을 위해 정의될 수도 있다. 이러한 포지셔닝 프로토콜은 (ⅰ) 3GPP에 의해 정의된 RRLP(Radio Resource LCS Protocol) 및 RRC(Radio Resource Control)와 (ⅱ) 3GPP2에 의해 정의된 C.S0022(또는 IS-801로서도 공지됨)을 포함할 수도 있다. RRLP 및 RRC는 3GPP 네트워크 예를 들어, GSM 및 WCDMA 네트워크에서 단말기의 포지셔닝을 지원한다. IS-801은 3GPP2 네트워크 예를 들어, CDMA 1X 및 HRPD 네트워크에서 단말기의 포지셔닝을 지원한다.

도 2는 IS-801에서 DGNSS 정정치에 대한 한 쌍의 요청 및 제공 메시지를 나타낸다. 단말기(110)는 DGNSS에 대한 어시스턴스 데이터를 요청하기 위하여 위치 센터(130)에 DGNSS 어시스턴스 요청 메시지를 전송할 수도 있다. 위치 센터(130)는 요청된 DGNSS 어시스턴스 데이터를 운반하는 DGNSS 어시스턴스 제공 메시지를 반환하며, DGNSS 어시스턴스 제공 메시지는 DGNSS 정정치를 포함할 수도 있다. 단말기(110)는 포지셔닝을 위해 DGNSS 정정치를 사용할 수도 있다.

도 3은 IS-801에서 DGNSS 정정치를 전송하는데 사용될 수도 있는 DGNSS 어시스턴스 제공 메시지의 일 설계예를 나타낸다. DGNSS 어시스턴스 데이터는 K개의 파트로 분할될 수도 있으며, 여기에서 한 예로 K는 1부터 16까지의 범위 내의 값일 수도 있다. DGNSS 어시스턴스 데이터의 각각의 파트는 DGNSS 어시스턴스 제공 메시지의 상이한 순간에 전송될 수도 있다.

테이블 1은 도 3에서 나타낸 DGNSS 어시스턴스 제공 메시지의 일 설계예를 나타낸다. 테이블 1의 제1열에서, 심볼 ">"는 메시지의 필드를 나타내고, 심볼 ">>"는 필드의 서브필드를 나타내고, 심볼 ">>>"는 서브필드의 파라미터 또는 엘리먼트를 나타낸다. 테이블 1의 제4열(프레즌스)에서, "M"은 필수 파라미터를 나타내며, "O"는 옵션적인 파라미터를 나타낸다. 테이블 1에서, "기지국"이라는 용어는 일반적으로 테이블에 기술된 액션의 수행하는데 책임이 있는 네트워크 엔티티를 지칭한다.

테이블 1 - DGNSS 어시스턴스 제공 메시지

[1] RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)-SC104, 차동 GNSS 서비스에 대한 RTCM 권고 표준

도 3 및 테이블 1에 나타낸 일 설계예에서, DGNSS 어시스턴스 제공 메시지는 헤더 및 DGNSS 데이터 레코드를 포함한다. 헤더는 (ⅰ) 그 메시지에서 전송되고 있는 DGNSS 어시스턴스 데이터의 파트를 나타내는 파트 번호 필드 및 (ⅱ) DGNSS 어시스턴스 데이터의 전체 파트 수(K)를 나타내는 전체 파트 수 필드를 포함한다.

DGNSS 데이터 레코드는 (ⅰ) 어시스턴스 데이터가 제공되고 있는 GNSS(예를 들어, GPS, 갈릴레오, GLONASS 등)을 나타내는 GNSS 식별자 필드, (ⅱ) DGNSS 정정치가 유효한 레퍼런스 타임을 나타내는 DGNSS 레퍼런스 타임 필드, (ⅲ) DGNSS 레퍼런스 타임에 사용된 타임 레퍼런스(예를 들어, 단말기 타임 레퍼런스, GPS 레퍼런스 등)의 타입을 나타내는 타임 레퍼런스 소스 필드, 및 (ⅳ) 하나 또는 그 이상의 GNSS 신호에 대한 하나 또는 그 이상의 신호 레코드를 포함하는 DGNSS 신호 데이터 레코드를 포함한다. 각각의 위성은 서로 다른 주파수로 서로 다른 신호를 전송할 수도 있다. 예를 들어, GPS 위성은 L1 C/A, L1C, L2C, 및 L5 신호를 전송할 수도 있다. 하나의 신호 레코드는 각각의 GNSS 신호에 대한 메시지에 포함될 수도 있다. 단순화를 위해, 도 3은 하나의 GNSS 신호에 대한 하나의 신호 레코드를 나타낸다.

각각의 GNSS 신호에 대한 신호 레코드는 (ⅰ) DGNSS 정정치가 제공되는 GNSS 신호를 나타내는 GNSS 신호 식별자 필드, (ⅱ) GNSS 신호에 제공된 UDRE에 적용하는 스케일 팩터를 나타내는 스테이터스/헬스 필드, 및 (ⅲ) GNSS 신호를 전송하는 하나 또는 그 이상의 위성에 대한 하나 또는 그 이상의 위성 레코드를 포함하는 차동 정정치 레코드를 포함한다.

각각의 위성에 대한 위성 레코드는 (ⅰ) 위성을 나타내는 GNSS 위성 ID 넘버 필드, (ⅱ) 의사-범위 정정치가 적용될 수 있는 이페메리스 데이터를 나타내는 데이터 이슈(IOD) 필드, (ⅲ) 위성에 대한 UDRE를 수록하는 UDRE 필드, (ⅳ) 위성에 대한 UDRE 증가율을 수록하는 UDRE 증가율 필드, (ⅴ) 위성에 대한 UDRE 증가율을 적용하는데 사용되는 타임 유닛을 수록하는 UDRE 증가율에 대한 유효성 타임 필드, (ⅵ) 위성에 대한 의사-범위 정정치를 수록하는 의사범위 정정치 필드, 및 (ⅶ) 위성에 대한 의사-범위 레이트 정정치를 수록하는 의사범위 레이트 정정치 필드를 포함한다.

DGNSS 어시스턴스 제공 메시지의 다양한 레코드, 필드, 엘리먼트, 및 파라미터는 2009년 4월 17일자로 공중이 이용가능하도록 발행된 "Position Determination Service for cdma2000 Spread Spectrum Systems," 버전 1.0으로 명명된, 3GPP2 C.S0022-B에 기술된다. DGNSS 어시스턴스 제공 메시지는 또한 서로다른, 보다 적은, 또는 더 많은 레코드, 필드, 엘리먼트 및 파라미터를 포함할 수도 있다.

테이블 2는 일 설계예에 따른, 위성에 대한 UDRE 증가율에 대한 가능한 값의 세트를 나타낸다. 테이블 2의 제2열에서의 표시는 식(1)에서의 UDRE_growth_rate 파라미터에 사용될 수도 있다.

테이블 2-UDRE 증가율

테이블 3은 일 설계예에 따른, 위성에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임에 대한 가능한 값의 세트를 나타낸다. 테이블 3의 제2열에서의 표시는 식(1)에서의 time_of_validity 파라미터에 사용될 수도 있다.

테이블 3-UDRE 증가율의 유효성 타임

테이블 2 및 3은 UDRE 증가율과 UDRE 증가율의 유효성 타임의 특정한 일 설계예를 나타낸다. 이러한 파라미터는 또한 다른 방식, 예를 들어 더 적은 또는 더 많은 가능한 값, 그 가능한 값에 대한 다른 표시 등으로 정의될 수도 있다.

DGNSS 정정치에 대한 요청/제공 메시지 쌍은 단말기에서 다양한 GNSS 시스템(예를 들어, GPS, 갈릴레오, GLONASS 등)에 대한 차동 정정치를 활용할 수 있게 한다. DGNSS 정정치는 UDRE, 의사범위 정정치, 및 의사범위 레이트 정정치를 포함할 수도 있다. DGNSS 정정치는 또한 단말기가 DGNSS 정정치를 정확하고 효율적으로 사용하도록 도울 수도 있는 UDRE 증가율 및 UDRE 증가율에 대한 유효성 타임을 포함할 수도 있다. UDRE 증가율 및 UDRE 증가율의 유효성 타임이 없다면, 단말기는 DGNSS 정정치가 얼마나 오랜 동안 유효한지 알지 못할 수도 있다. 그러므로, 단말기는 DGNSS 정정치의 유효성에 대해 특정 가정을 행해야 할 수도 있다. 만약 단말이 잘못된 가정을 한다면, 몇 가지 단점이 발생할 수도 있다. 예를 들어, 단말기는 DGNSS 정정치가 오랜 시간 동안 유효하다고 추정할 수도 있고 너무 늦은 타임에 DGNSS 정정치를 사용할 수도 있으며, 이는 단말의 위치 추정에 과도한 에러를 야기할 수도 있다. 대안적으로, 단말기는 DGNSS 정정치가 짧은 시간 동안 유효하다고 추정할 수도 있고 새로운 DGNSS 정정치를 빈번히 요청할 수도 있으며, 이는 불필요한 트래픽을 야기할 수도 있다. 이러한 단점은 UDRE 증가율 및 UDRE 증가율에 대한 유효성 타임을 단말기에 전송함으로써 회피될 수도 있다.

차동 정정치는 GPS에서 사용되어 왔고 차동 GPS(DGPS)라고 지칭된다. 2000년도 이전에는, 의사-범위 에러는 일반적으로 선택적 가용성(SA)이라고 지칭된 프로세스를 통해 GPS 위성에 의해 전송된 신호에 의도적으로 도입되었다. DGPS 정정치는 SA에 대항하기 위해 상대적으로 빠르게(예를 들어, 업데이트 사이에 최대 수십 초) 적용되었다. DGPS에 의해 정정된 에러는 사실상 비교적 높은 빈도로 발생하였다. 일반적으로, RTCM, 3GPP 및 3GPP2는 비록 차동 정정치가 최신의 차동 정정치 이력에 기초하여 위치 서버(130)에 의해 쉽게 추출되어진다 하더라도, 차동 정정치가 얼마나 오랜 동안 유효한지 나타내지 않는다. DGPS가 가능한 단말기는 통상적으로 30 내지 60초의 하드 타임-아웃을 가지고 있고 타임-아웃이 발생할 때 DGPS 정정치를 사용하는 것을 멈춘다. SA가 2000년 이전에 적용되었을 때 하드 타임-아웃이 적용가능할 수도 있다. 그러나, 2000년대에 이용할 수 없는 SA에 있어서, 대기, 이페메리스 데이터 에러, 및 클럭 드리프트로 인한 에러 소스는 통상적으로 훨씬 더 천천히 변한다.

본 발명은 DGPS에 대한 에러 소스의 비교적 느리게 변화하는 특성을 이용하고 차동 정정치의 더 양호한 사용을 가능케 하기 위해 단말기에 차동 정정치의 예기된 디그래대이션율을 전달한다. 에러 소스는 느리게 변하지만 일부 GNSS 시스템에 대해서 현저하게 변할 수도 있다. 이러한 GNSS 시스템에 대한 차동 정정치의 디그래대이션율 정보는 단말기에서 유용할 수도 있다. 여기에서 설명된 UDRE 증가율 및 UDRE 증가율의 유효성 타임은 차동 정정치의 예기된 디그래대이션율을 통신하기 위한 포지셔닝 프로토콜을 허용할 수도 있고 단말기에 적절하게 가중 및/또는 타임-아웃을 허용할 수도 있다.

도 4는 포지셔닝을 수행하는 프로세스(400)의 일 설계예를 나타낸다. 프로세스(400)은 단말기, 위치 센터, 또는 기타 다른 엔티티에 의해 수행된다. 요청 메시지는 차동 정정치 정보를 요청하기 위해 전송될 수도 있다(블록 412). 차동 정정치 정보를 포함하는 응답 메시지가 수신될 수도 있다(블록 414). 요청 및 응답 메시지는 IS-801, RRLP, RRC, 또는 기타 다른 포지셔닝 프로토콜일 수도 있다.

적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임이 응답 메시지으로부터 획득될 수도 있다(블록 416). 적어도 하나의 위성은 GPS, 갈릴레오, GLONASS, QZSS, Compass/Beidou, 또는 기타 다른 위성 포지셔닝 시스템(SPS)일 수도 있다. 단말기에 대한 위치 추정치는 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임에 기초하여 도출될 수도 있다(블록 418).

일 설계예에서, 각각의 위성에 대한 UDRE 증가율은 위성에 대한 UDRE의 스케일 팩터를 나타낼 수도 있다. 각각의 위성에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임은 그 위성에 대한 스케일 팩터를 적용하는데 사용되는 타임 유닛을 나타낼 수도 있다. 각각의 위성에 대한 정정된 UDRE는, 예를 들어 식(1)에서 나타낸 것과 같은 위성에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임을 기초로 도출될 수도 있다. 단말기에 대한 위치 추정치는 각각의 위성에 대한 정정된 UDRE에 기초하여 도출될 수도 있다.

일 실시예에서, 각각의 위성에 대한 의사-범위 정정치 및 의사-범위 레이트 정정치가 또한 응답 메시지로부터 획득될 수도 있다. 각각의 위성에 대한 의사-범위는 위성으로부터 수신한 신호에 기초하여 결정될 수도 있다. 각각의 위성에 대한 정정된 의사-범위는 위성에 대한 의사-범위, 의사-범위 정정치, 및 의사-범위 레이트 정정치에 기초하여, 예를 들어, 식(1)과 유사할 수도 있는 식에 기초하여 결정될 수도 있다. 단말기의 위치 추정치는 각각의 위성에 대한 정정된 의사-범위에 더 기초하여 도출될 수도 있다.

도 5는 포지셔닝을 지원하는 프로세스(500)의 일 설계예를 나타낸다. 프로세스(500)은 위치 센터, 기지국, 기준국, 또는 기타 다른 엔티티에 의해 수행될 수도 있다. UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율에 대한 유효성 타임이 적어도 하나의 위성 각각에 대해 결정될 수도 있다(블록 512). 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임이 포지셔닝을 위한 보조로서 제공될 수도 있다(블록 514). 블록 514의 일 설계예에서, 차동 정정치 정보에 대한 요청 메시지가 수신될 수도 있다. 각각의 위성에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임을 포함하는 응답 메시지가 전송될 수도 있다.

일 설계예에서, 각각의 위성에 대한 의사-범위는, 예를 들어, 기준국과 같은 스테이션에서 결정될 수도 있다. 각각의 위성에 대한 범위는 위성의 알려진 위치(위성에 대한 이페메리스 데이터에 기초하여 결정될 수도 있음) 및 스테이션의 알려진 위치에 기초하여 계산될 수도 있다. 각각의 위성에 대한 의사-범위 정정치는 위성에 대한 의사-범위 및 범위에 기초하여 결정될 수도 있다. 각각의 위성에 대한 의사-범위 정정치 및 의사-범위 레이트 정정치가 또한 포지셔닝을 위한 보조로서 제공될 수도 있다.

도 6은 도 1에 단말기(110), 기지국(122), 위치 서버(130), 및 기준국(140)의 일 설계예의 블록도를 나타낸다. 간략화를 위해, 도 6은 단말기(110)를 위한 하나 또는 그 이상의 컨트롤러/프로세서(610), 하나의 메모리(612), 및 하나의 송신기/수신기(614), 기지국(122)를 위한 하나 또는 그 이상의 컨트롤러/프로세서(620), 하나의 메모리(Mem)(622), 하나의 송신기/수신기(624), 및 하나의 통신(Comm) 유닛(626), 위치 센터(130)를 위한 하나 또는 그 이상의 컨트롤러/프로세서(630), 하나의 메모리(632), 및 하나의 통신 유닛(634), 그리고, 기준국(140)을 위한 하나 또는 그 이상의 컨트롤러/프로세서(640), 하나의 메모리(642), 하나의 송신기/수신기(644), 및 하나의 통신 유닛(646)을 나타낸다. 일반적으로, 각각의 엔티티는 임의의 수의 프로세싱 유닛(프로세서, 컨트롤러 등), 메모리, 송신기, 수신기, 통신 유닛 등을 포함할 수도 있다. 단말기(110)는 하나 이상의 무선 및/또는 유선 네트워크와의 통신을 지원할 수도 있다. 단말기(110) 및 기준국(140)은 하나 또는 그 이상의 GNSS, 예를 들어, GPS, 갈릴레오, GLONASS 등으로부터 신호를 수신하고 처리할 수도 있다.

다운링크에서, 기지국(122)은 트래픽 데이터, 시그널링(예를 들어, 응답 메시지), 및 파일럿을 기지국의 커버리지 영역 내의 단말기에 전송할 수도 있다. 이러한 다양한 타입의 정보는 프로세서(620)에 의해 처리되고, 송신기(624)에 의해 조절되고, 다운링크로 전송될 수도 있다. 단말기(110)에서, 기지국(122)로부터의 다운링크 신호는 수신기(614)에 의해 수신되고 조절되며 다양한 타입의 정보를 획득하기 위하여 프로세서(610)에 의해 더 처리될 수도 있다. 프로세서(610)은 도 4의 프로세스(400) 및/또는 여기에서 설명된 기술에 대한 다른 프로세스를 수행할 수도 있다. 메모리(612)는 단말기(110)에 대한 데이터 및 프로그램 코드를 저장할 수도 있다. 업링크에서, 단말기(110)은 트래픽 데이터, 시그널링(예를 들어, 요청 메시지) 및 파일럿을 기지국(122)에 전송할 수도 있다. 이러한 다양한 타입의 정보는 프로세서(610)에 의해 처리되고, 송신기(614)에 의해 조절되고, 업링크로 전송될 수도 있다. 기지국(122)에서, 단말기(110)으로부터의 업링크 신호는 수신기(624)에 의해 수신되고 조절되며 단말기(110)로부터 다양한 타입의 정보를 획득하기 위하여 프로세서(620)에 의해 더 처리될 수도 있다. 메모리(622)는 기지국(122)에 대한 데이터 및 프로그램 코드를 저장할 수도 있다. 기지국(122)은 통신 유닛(626)을 통하여 다른 네트워크 엔티티와 통신할 수도 있다.

단말기(110)은 또한 위성으로부터 신호를 수신하고 처리할 수도 있다. 위성 신호는 수신기(614)에 의해 수신되고 위성에 대한 의사-범위를 획득하기 위하여 프로세서(610)에 의해 처리될 수도 있다. 프로세서(610)는 또한 위성의 차동 정정치 정보를 수신할 수도 있고 의사-범위 및 차동 정정치 정보에 기초하여 단말기(110)에 대한 위치 추정치를 계산할 수도 있다. 프로세서(610)는 또한 단말기(110)에 대한 위치 측정치를 계산할 수도 있는 위치 센터(130)에 의사-범위 및 /또는 위성 측정값을 제공할 수도 있다.

위치 센터(130) 내에서, 프로세서(630)는 단말기에 대한 포지셔닝과 위치 서비스를 지원하기 위한 프로세싱을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(630)는 도 4에서의 프로세스(400), 도 5에서의 프로세스(500), 및/또는 여기에서 설명된 기술에 대한 다른 프로세스를 수행할 수도 있다. 프로세서(630)는 또한 단말기(110)에 대한 위치 추정치를 계산하고, LCS 클라이언트 등에 위치 정보를 제공할 수도 있다. 메모리(632)는 위치 센터(130)에 대한 데이터 및 프로그램 코드를 저장할 수도 있다. 통신 유닛(634)은 위치 센터(130)가 단말기(110) 및/또는 다른 네트워크 엔티티와 통신하도록 허용할 수도 있다.

기준국(140) 내에서, 프로세서(640)는 단말의 포지셔닝을 지원하기 위한 프로세싱을 수행할 수도 있다. 위성 신호는 수신기(644)에 의해 수신되고 위성에 대한 의사-범위를 획득하기 위하여 프로세서(640)에 의해 처리될 수도 있다. 프로세서(640)는 위성에 대한 의사-범위 정정치, UDRE, 및/또는 다른 정정치를 계산할 수도 있다. 프로세서(640)는 도 5에서의 프로세스(500) 및/또는 여기에서 설명된 기술에 대한 다른 프로세스를 수행할 수도 있다. 메모리(642)는 기준국(140)에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수도 있다. 통신 유닛(646)은 기준국(140)이 단말기(110), 위성기반 오차보정시스템(SBAS, Satellite Based Augmentation System), 및/또는 다른 네트워크 엔티티와 통신하도록 허용할 수도 있다. 몇몇의 독립적이지만 호환가능한 SBAS가 존재하고 미국의 WAAS(the United States Wide Area Augmentation System), 유럽의 EGNOS(the European Geostationary Navigation Overlay Service), 일본의 MSAS(the Japanese Multi-functional Satellite Augmentation System), 및 인도의 GAGAN(the Indian GPS Aided GEO Augmented Navigation System)을 포함한다. 이러한 SBAS 시스템으로부터 레인징 신호(GPS와 같은)는 스페이스에서 위성의 작은 수와 그것들의 분포로 인하여 비록 GNSS가 독립형의 포지셔닝 시스템이 아님에도 불구하고, 단일의 GNSS 신호에 속하는 것으로서 고려될 수도 있다.

당업자는, 제어 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 공학기술들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자계들 또는 자기 입자들, 광학계들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

당업자는, 본 명세서에서 개시된 실시형태들에 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어로서 구현되거나, 컴퓨터 소프트웨어에 의해 제어되거나, 또는 이들 양자의 조합들로서 구현될 수도 있다는 것을 또한 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 교환성을 명료하게 예시하기 위해, 상술된 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 일반적으로 이들의 기능에 관하여 설명되었다. 그러한 기능이 하드웨어로서 구현될지 또는 소프트웨어로서 제어될지는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과되는 설계 제약들에 의존한다. 당업자는, 각각의 특정한 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 판정들이 본 발명의 예시적인 실시형태들의 범위로부터 벗어나게 하는 것으로 해석되서는 안된다.

본 명세서에서 개시된 실시형태들에 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 집적 회로 (ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 제어될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 다르게는, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는, 예컨대 DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 협력하는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.

본 명세서에서 개시된 실시형태들에 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 제어 단계들은 하드웨어로 직접 실시되거나, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 실시되거나, 또는 이들 양자의 조합으로 실시될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM), 전기적 프로그래머블 ROM (EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래머블 ROM (EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 탈착식 디스크, CD-ROM, 또는 공지의 저장 매체의 임의의 다른 형태에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되어, 프로세서가 그 저장 매체로부터 정보를 판독하고 그 저장 매체에 정보를 기록할 수 있다. 다르게는, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말기에 상주할 수도 있다. 다르게는, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서의 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.

여기에서 기재된 포지션 결정 기법은 WWAN(Wireless Wide Area Network), WLAN(Wireless Local Area Network), WPAN(Wireless Personal Area Network) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크와 결합하여 실행될 수 있다. "네트워크" 및 "시스템"이라는 용어는 종종 대체하여 사용될 수 있다. WWAN 은 CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 등이다. CDMA 네트워크는 cdma2000, Wideband-CDMA(W-CDMA) 등과 같은 하나 또는 그 이상의 RATs(Radio Access Technologies)에서 실행될 수 있다. Cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM(Global System for Mobile Communications), D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT에서 실행될 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 3GPP("3rd Generation Partnership Project")라 명명된 컨소시엄으로부터의 문서에 기술되어 있다. Cdma2000은 3GPP2("3rd Generation Partnership Project2")라 명명된 컨소시엄으로부터의 문서에 기술되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서는 공중이 이용가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크이고, WPAN은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 임의의 다른 타입의 네트워크이다. 상기 기술들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 어떤 조합에 의하여 실행될 수 있다.

위성 포지셔닝 시스템(SPS)는 일반적으로 엔티티가 지구상에서, 최소한의 일부분에서, 송신기로부터 수신된 신호에 기초하여 그들의 위치를 결정할 수 있도록 포지션된 송신기 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 일반적으로 하나의 세트 넘버의 칩의 반복하는 의사-랜덤 노이즈(PN) 코드로 표시된 신호를 전송하고 제어국, 사용자 장치, 및/또는 우주선에 기초한 지면 상에 위치된다. 특정한 예에서, 그러한 송신기는 지구 궤도 위성 비행체(SV)에 위치할 수 있다. 예를 들어, GPS(Global Positioning System), 갈릴레오, Glonass 또는 컴파스와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)의 컨스털레이션에 SV는 컨스털레이션(예를 들어, GPS에서와 같이 각각의 위성에 대한 서로 다른 PN 코드의 사용 또는 Glonass에서와 같이 서로 다른 주파수에 동일한 코드의 사용)에서 다른 SVs에 의해 전송된 PN 코드로부터 구별할 수 있는 PN 코드로 표시된 신호를 전송한다. 일정한 관점에 따라서, 여기에서 나타낸 기법은 SPS를 위한 글로벌 시스템(예를 들어, GNSS)으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 여기에서 제공된 기법은 예를 들어, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System, 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System, 중국의 Beidou 등 및/또는 하나 또는 그 이상의 글로벌 및/또는 지역 네비게이션 위성 시스템과 연관되거나 다른 방법으로 사용될 수 있는 다양한 어그먼테이션 시스템(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System))과 같은 다양한 지역 시스템에서 적용되거나 다른 방법으로 사용될 수 있다. 실시예를 통하여 제한되지 않는, SBAS는 예를 들어, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GPS Aided Geo Augmented Navigation 또는 GAGAN(GPS and Geo Augmented Navigation system) 및/또는 그런 종류의 다른 것들과 같은 건전성 정보, 차동 정정치 등을 제공하는 어그먼테이션 시스템을 포함한다. 그러므로, 여기에서 사용되는 것과 같은 SPS는 하나 또는 그 이상의 글로벌 및/또는 지역 네비게이션 위성 시스템 및/또는 어그먼테이션 시스템의 조합을 포함하고, SPS 신호는 SPS, SPS와 같은 종류의 다른 것, 및/또는 그 하나 또는 하나 이상의 SPS와 연관된 다른 신호를 포함한다.

이동국(MS)은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 장치, 개인 통신 시스템(PCS) 장치, 개인 내비게이션 장치(PND), 개인 정보 매니저(PIM), 개인 디지털 어시스턴트(PDA), 랩톱과 같은 장치 또는 무선 통신 및/또는 내비게이션 신호를 수신할 수 있는 적절한 이동 장치를 말한다. "이동국"이라는 용어는 또한 개인 내비게이션 장치(PND), 근거리 무선, 적외선, 유선 커넥션, 또는 다른 커넥션 - 위성 신호 리셉션, 어시스턴스 데이터 리셉션, 및/또는 이러한 장치 또는 PND에서 발생하는 위치 관계 프로세싱 인지에 개의치 않고 - 과 통신하는 장치를 포함한다. 또한, "이동국"은 무선 통신 장치, 컴퓨터, 랩톱, 등을 포함하고 인터넷, 와이파이, 또는 다른 네트워크를 통하여 서버와 통신할 수 있고, 위성 신호 리셉션, 어시스턴스 데이터 리셉션, 및/또는 장치, 서버, 또는 네트워크와 연관된 다른 장치에서 발생하는 위치 관련 프로세싱 인지에 개의치 않는 모든 장치를 포함한다. "이동국"에는 또한 전술된 장치의 임의의 동작가능한 조합들을 고려될 수 있다.

여기에서 기재된 방법들은 어플리케이션에 의존하여 다양한 수단에 의해 실행된다. 예를 들어, 이러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 실행된다. 하드웨어를 포함하는 실행에서, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits_), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로-컨트롤러, 마이크로프로세서, 전자 장치, 여기에서 기재된 기능을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛, 또는 그들의 조합 내에서 실행된다.

펌웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하는 실행에서, 이러한 방법들은 여기에서 기재된 기능을 수행하는 모듈(예를 들어, 절차, 기능 등)로 실행된다. 명령이 구현된 임의의 머신-판독 가능 매체는 여기에서 기재된 방법들을 실행하는데 사용된다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고 프로세서 유닛에 의해 실행된다. 메모리는 프로세서 유닛 내에 또는 프로세서 유닛 외부에 구현될 수도 있다. 여기에서 사용되는 "메모리"라는 용어는 롱 텀, 숏 텀, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리 타입을 나타내고 임의의 특정 타입의 메모리 또는 메모리의 수, 또는 메모리에 저장된 미디어의 타입을 제한하지 않는다.

만약 펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 수행된다면, 그 기능은 컴퓨터 판독가능 매체에 하나 또는 그 이상의 명령 또는 코드로서 저장된다. 예들은 데이터 스트럭쳐로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 예를 들어, 제조물은 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적 컴퓨터 스토리지 미디어를 포함한다. 스토리지 매체는 컴퓨터에 의해 액세스할 수 있는 임의의 이용가능한 매체이다. 예로써, 한정하지 않게, 그러한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지, 반도체 스토리지, 또는 다른 스토리지 디바이스들, 또는 컴퓨터/프로세서(일반적 목적 또는 특별한 목적)에 의해 액세스될 수 있고 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하기 위해 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크, 및 블루레이 디스크를 포함하며, 통상적으로 디스크 (disk) 들은 자기적으로 데이터를 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 광학적으로 데이터를 재생한다. 또한, 상기의 조합들이 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.

컴퓨터 판독가능 매체에 저장되는 것에 더하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 전송 매체의 신호로서 제공된다. 예를 들어, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호를 가지는 송수신기를 포함한다. 명령들 및 데이터는 하나 또는 그 이상의 프로세서에서 청구범위에 기재된 기능을 실행하도록 구현된다. 즉, 통신 장치는 구현된 기능들을 수행하는 정보를 가리키는 신호를 가진 전송 매체를 포함한다. 최초에는, 통신 장치 내에 포함된 전송 매체는 개시된 기능들을 수행하는 정보의 제 1 부분을 포함하고, 두 번째에는 통신 장치 내에 포함된 전송 매체가 개시된 기능을 수행하는 정보의 제 2 부분을 포함할 수도 있다.

개시된 예시적인 실시형태들의 이전의 설명은 당업자로 하여금 본 발명을 제조하거나 또는 사용할 수 있게 하기 위해 제공된다. 이들 예시적인 실시형태들에 대한 다양한 변형들은 당업자에게 자명하게 될 것이며, 본 명세서에서 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에 나타낸 실시형태들에 한정되지 않고, 본 명세서에서 개시되는 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위가 부여되도록 의도된다.

Claims

포지셔닝을 수행하는 방법으로서, 포지셔닝을 수행하는 장치에 의해 수행되고,
적어도 하나의 위성 각각에 대한 유저 차동 범위 에러(UDRE) 및 UDRE 증가율을 획득하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율에 기초하여 단말기의 위치 추정치를 도출하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 수행 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 도출하는 단계 이전에, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임을 획득하는 단계를 더 포함하고,
상기 위치 추정치는 각각의 위성에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임에 더 기초하여 도출되는, 포지셔닝 수행 방법.
제 2 항에 있어서,
각각의 위성에 대한 상기 UDRE 증가율은 상기 위성에 대한 UDRE의 스케일 팩터를 나타내고,
각각의 위성에 대한 상기 UDRE 증가율의 유효성 타임은 상기 위성에 대한 스케일 팩터를 적용하는데 사용되는 타임 유닛을 나타내는, 포지셔닝 수행 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 위치 추정치를 도출하는 단계는 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 정정된 UDRE를, 상기 위성에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임에 기초하여 결정하는 단계; 및
각각의 위성에 대한 상기 정정된 UDRE에 기초하여 상기 위치 추정치를 도출하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 수행 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 도출하는 단계 이전에, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위 정정치를 획득하는 단계를 더 포함하고,
상기 위치 추정치는 각각의 위성에 대한 상기 의사-범위 정정치에 더 기초하여 도출되는, 포지셔닝 수행 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 위치 추정치를 도출하는 단계는 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위를 결정하는 단계;
상기 위성에 대한 의사-범위 및 의사-범위 정정치에 기초하여 각각의 위성에 대한 정정된 의사-범위를 결정하는 단계; 및
각각의 위성에 대한 상기 정정된 의사-범위에 더 기초하여 상기 위치 추정치를 도출하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 수행 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 획득하는 단계 이전에,
차동 정정치 정보를 요청하기 위한 요청 메시지를 전송하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율을 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 수행 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 요청 메시지 및 상기 응답 메시지는 IS-801, 또는 RRLP(Radio Resource LCS Protocol), 또는 RRC(Radio Resource Control)에 대한 것인, 포지셔닝 수행 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위성은 GPS(Global Positioning System), 갈릴레오 시스템, GLONASS 시스템, QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 컴파스/베이두(Compass/Beidou) 시스템, 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)에 속하는, 포지셔닝 수행 방법.
포지셔닝을 수행하는 장치로서,
적어도 하나의 위성 각각에 대한 유저 차동 범위 에러(UDRE), 및 UDRE 증가율을 획득하는 수단;
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율에 기초하여 단말기의 위치 추정치를 도출하는 수단을 포함하는, 포지셔닝 수행 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위성의 각각에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임을 획득하는 수단을 더 포함하고,
상기 위치 추정치는 각각의 위성에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임에 더 기초하여 도출되는, 포지셔닝 수행 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 위치 추정치를 도출하는 수단은 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 정정된 UDRE를, 상기 위성에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임에 기초하여 결정하는 수단; 및
각각의 위성에 대한 상기 정정된 UDRE에 기초하여 상기 위치 추정치를 도출하는 수단을 포함하는, 포지셔닝 수행 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위 정정치를 획득하는 수단을 더 포함하고,
상기 위치 추정치는 각각의 위성에 대한 상기 의사-범위 정정치에 더 기초하여 도출되는, 포지셔닝 수행 장치.
제 10 항에 있어서,
차동 정정치 정보를 요청하기 위한 요청 메시지를 전송하는 수단; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율을 포함하는 응답 메시지를 수신하는 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 수행 장치.
포지셔닝을 수행하는 장치로서,
적어도 하나의 위성 각각에 대한 유저 차동 범위 에러(UDRE) 및 UDRE 증가율을 획득하고, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율에 기초하여 단말기의 위치 추정치를 도출하도록 구성된 적어도 하나의 프로세싱 유닛을 포함하는, 포지셔닝 수행 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임을 획득하고, 각각의 위성에 대한 상기 UDRE 증가율의 유효성 타임에 더 기초하여 상기 위치 추정치를 도출하도록 구성되는, 포지셔닝 수행 장치.
제 16 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 정정된 UDRE를, 상기 위성에 대한 UDRE, UDRE 증가율, 및 UDRE 증가율의 유효성 타임에 기초하여 결정하고, 각각의 위성에 대한 상기 정정된 UDRE에 기초하여 상기 위치 추정치를 도출하도록 구성되는, 포지셔닝 수행 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위 정정치를 획득하고, 각각의 위성에 대한 상기 의사-범위 정정치에 더 기초하여 상기 위치 추정치를 도출하도록 구성되는, 포지셔닝 수행 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛은, 차동 정정치 정보를 요청하기 위한 요청 메시지를 전송하고, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율을 포함하는 응답 메시지를 수신하도록 구성되는, 포지셔닝 수행 장치.
컴퓨터 판독 가능 매체로서,
적어도 하나의 컴퓨터로 하여금 적어도 하나의 위성 각각에 대한 유저 차동 범위 에러(UDRE) 및 UDRE 증가율을 획득하게 하기 위한 코드; 및
상기 적어도 하나의 컴퓨터로 하여금 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율에 기초하여 단말기의 위치 추정치를 도출하게 하기 위한 코드를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
포지셔닝을 지원하는 방법으로서, 포지셔닝을 지원하는 장치에 의해 수행되고,
적어도 하나의 위성 각각에 대한 유저 차동 범위 에러(UDRE) 및 UDRE 증가율을 결정하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율을 포지셔닝을 위한 보조로서 제공하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 지원 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 결정하는 단계 이후에, 상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임을 포지셔닝을 위한 보조로서 제공하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 지원 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위를 스테이션에서 결정하는 단계;
상기 위성의 알려진 위치와 상기 스테이션의 알려진 위치에 기초하여 각각의 위성에 대한 범위를 산출하는 단계;
상기 위성에 대한 상기 의사-범위와 상기 범위에 기초하여 각각의 위성에 대한 의사-범위 정정치를 결정하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위 정정치를 포지셔닝을 위한 보조로서 제공하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 지원 방법.
제 21 항에 있어서,
상기 UDRE 및 UDRE 증가율을 제공하는 단계는,
차동 정정치 정보를 위한 요청 메시지를 수신하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율을 포함하는 응답 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 지원 방법.
포지셔닝을 지원하는 장치로서,
적어도 하나의 위성 각각에 대한 유저 차동 범위 에러(UDRE) 및 UDRE 증가율을 결정하는 수단; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율을 포지셔닝을 위한 보조로서 제공하는 수단을 포함하는, 포지셔닝 지원 장치.
제 25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 증가율의 유효성 타임을 포지셔닝을 위한 보조로서 제공하는 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 지원 장치.
제 25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위를 스테이션에서 결정하는 수단;
상기 위성의 알려진 위치와 상기 스테이션의 알려진 위치에 기초하여 각각의 위성에 대한 범위를 산출하는 수단;
상기 위성에 대한 상기 의사-범위와 상기 범위에 기초하여 각각의 위성에 대한 의사-범위 정정치를 결정하는 수단; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 의사-범위 정정치를 포지셔닝을 위한 보조로서 제공하는 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 지원 장치.
제 25 항에 있어서,
차동 정정치 정보를 위한 요청 메시지를 수신하는 수단; 및
상기 적어도 하나의 위성 각각에 대한 UDRE 및 UDRE 증가율을 포함하는 응답 메시지를 전송하는 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 지원 장치.