JP5778036B2 - 測位のためのｄｇｎｓｓ補正 - Google Patents

Description

米国特許法第１１９条に基づく優先権の主張
本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明確に組み込まれる、２００９年１１月１７日に出願された「DGNSS Correction」と題する米国仮出願第６１／１１５，４７１号の優先権を主張する。

本開示は、一般に通信に関し、より詳細には、測位をサポートするための技法に関する。

端末、たとえば、セルラー電話のロケーションを知ることがしばしば望ましく、時々必要になる。「ロケーション」と「位置」という用語は同義であり、本明細書では互換的に使用される。たとえば、ロケーションサービス（ＬＣＳ）クライアントは、端末のロケーションを知ることを望むことがあり、端末のロケーションを要求するためにロケーションセンターと通信することができる。ロケーションセンターと端末は、次いで、端末についてのロケーション推定値を取得するために、必要に応じて、メッセージを交換することができる。ロケーションセンターは、次いで、ロケーション推定値をＬＣＳクライアントに戻すことができる。

端末のロケーションは、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）中の十分な数の衛星についての擬似距離と衛星の既知のロケーションとに基づいて推定できる。衛星についての擬似距離は、衛星によって送信された信号に基づいて端末が判定することができる。擬似距離は、（ｉ）電離層と対流圏とを通る衛星信号の伝搬遅延、（ｉｉ）衛星のロケーションと速度とを表すエフェメリスデータの誤差、（ｉｉｉ）衛星上のクロックドリフト、および／または（ｉｖ）選択的可用性（ＳＡ）と呼ばれるプロセスを介して衛星信号中に意図的に導入される擬似ランダム誤差など、様々なソースに起因する誤差を有し得る。擬似距離の誤差に照らして、端末についての信頼できるロケーション推定値を取得することが望ましい。

本明細書では、端末についての信頼できるロケーション推定値を与えるための差分補正を用いた測位をサポートするための技法について説明する。一態様では、ＧＮＳＳ中の衛星についての差分補正は、端末が差分補正をより良く利用するのを助けるために、ユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）ならびにＵＤＲＥ成長率およびＵＤＲＥ成長率の有効期限（time of validity）を含むことができる。ＵＤＲＥは、衛星についての擬似距離補正の不確実性の推定値とすることができる。ＵＤＲＥ成長率は、ＵＤＲＥについてのスケーリングファクタとすることができる。ＵＤＲＥ成長率の有効期限は、スケーリングファクタを適用するために使用される時間単位とすることができる。

１つの設計では、端末は、差分補正情報を求める要求メッセージを送信することができ、差分補正情報をもつ応答メッセージを受信することができる。端末は、応答メッセージから、少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とを取得することができる。端末は、各衛星についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて、それ自体についてのロケーション推定値を導出することができる。１つの設計では、端末は、各衛星についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて、その衛星についての補正ＵＤＲＥを導出することができる。端末は、次いで、各衛星についての（元のＵＤＲＥの代わりに）補正ＵＤＲＥに基づいてロケーション推定値を導出することができる。

本開示の様々な態様および特徴について以下でさらに詳細に説明する。

測位をサポートする例示的な展開を示す図。 差分補正のための要求メッセージと提供メッセージとを示す図。 ＤＧＮＳＳ援助提供メッセージを示す図。 測位を実行するためのプロセスを示す図。 測位をサポートするためのプロセスを示す図。 端末と他のネットワークエンティティとのブロック図。

図１に、測位とロケーションサービスとをサポートする例示的な展開を示す。端末１１０は、通信サービスを取得するためにワイヤレスネットワーク１２０中の基地局１２２と通信することができる。端末１１０は、固定でも移動でもよく、移動局（ＭＳ）、ユーザ機器（ＵＥ）、アクセス端末（ＡＴ）、加入者局、局（ＳＴＡ）などと呼ばれることもある。端末１１０は、セルラー電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ハンドヘルドデバイス、ワイヤレスデバイス、ラップトップコンピュータ、ワイヤレスモデム、コードレス電話、テレメトリデバイス、追跡デバイスなどとすることができる。

基地局１２２は、そのカバレージ内の端末の無線通信をサポートすることができ、ノードＢ、進化型ノードＢ（ｅＮＢ）、アクセスポイント、フェムトセルなどと呼ばれることもある。ワイヤレスネットワーク１２０は、Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ（ＣＤＭＡ）１Ｘネットワーク、Ｈｉｇｈ Ｒａｔｅ Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ（ＨＲＰＤ）ネットワーク、Ｗｉｄｅｂａｎｄ ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））ネットワーク、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ（登録商標））ネットワーク、Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐａｃｋｅｔ Ｒａｄｉｏ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＧＰＲＳ）ネットワーク、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ（登録商標））ネットワーク、または何らかの他のワイヤレスネットワークとすることができる。ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡおよびＧＰＲＳは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＭＴＳ）の一部である。ＬＴＥは、Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＥＰＳ）の一部である。ＣＤＭＡ １ＸおよびＨＲＰＤは、ｃｄｍａ２０００の一部である。ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＧＰＲＳおよびＬＴＥは、「３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ」（３ＧＰＰ（登録商標））という名称の組織からの文書に記載されている。ＣＤＭＡ １ＸおよびＨＲＰＤは、「３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ ２」（３ＧＰＰ２）という名称の組織からの文書に記載されている。ワイヤレスネットワーク１２０は、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）とすることもできる。

端末１１０は、衛星１５０についての擬似距離を取得するために衛星１５０から信号を受信し、測定することができる。衛星は、米国のＧｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）、ヨーロッパのＧａｌｉｌｅｏ Ｓｙｓｔｅｍ、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ Ｓｙｓｔｅｍ、日本のＱｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＱＺＳＳ）、中国のＣｏｍｐａｓｓ／Ｂｅｉｄｏｕ Ｓｙｓｔｅｍ、Ｉｎｄｉａｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＩＲＮＳＳ）、何らかの他の衛星測位システム（ＳＰＳ）、またはこれらのシステムの組合せの一部とすることができる。衛星の擬似距離および既知のロケーションは、端末１１０についてのロケーション推定値を導出するために使用できる。ロケーション推定値は、位置推定値、位置フィックスなどと呼ばれることもある。端末１１０はまた、基地局についてのタイミングおよび／または信号強度測定値を取得するためにワイヤレスネットワーク１２０内の基地局から信号を受信し、測定することができる。基地局のタイミングおよび／または信号強度測定値および既知のロケーションは、端末１１０についてのロケーション推定値を導出するために使用できる。一般に、ロケーション推定値は、衛星、基地局、スードライト、および／または他の送信機についての測定値に基づいて、および測位方法の１つまたは組合せを使用して導出できる。

ロケーションセンター１３０は、端末についての測位とロケーションサービスとをサポートするためにワイヤレスネットワーク１２０と通信することができる。ロケーションサービスは、ロケーション情報に基づく、またはそれに関係するどんなサービスをも含むことができる。測位は、端末についての地理的ロケーション推定値または民間ロケーション推定値を判定するためのプロセスである。測位は、（ｉ）緯度座標、経度座標、および場合によっては高度座標ならびに地理的ロケーション推定値の不確実性、または（ｉｉ）民間ロケーション推定値のストリートアドレスを与えることができる。測位は、速度および／または他の情報を与えることもできる。ロケーションセンター１３０は、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）、モバイル測位センター（ＭＰＣ）、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）などとすることができる。

基準局１４０は、衛星１５０からの信号を受信し、測定することができ、信号測定値に基づいて衛星についての擬似距離を判定することができる。基準局１４０は、基準局の既知のロケーションと、衛星によって送信されるエフェメリスデータを介して取得できる、衛星の既知のロケーションとに基づいて、衛星についての距離を計算することもできる。基準局１４０は、各衛星についての測定擬似距離と計算距離との間の差に基づいてその衛星についての擬似距離補正を判定することができる。基準局１４０は、基準局における受信機ハードウェアに関連する誤差、基準局の既知のロケーションの測量誤差など、様々なファクタに基づいて各衛星についてのＵＤＲＥを判定することもできる。各衛星についてのＵＤＲＥは、その衛星についての擬似距離補正の不確実性の推定値とすることができる。たとえば、計算擬似距離補正ｘおよびＵＤＲＥ値ｙは、実際の擬似距離補正がｘ−ｙからｘ＋ｙの範囲内にある確率が（１シグマの場合）６８％であることを示すことができる。ＵＤＲＥは、ロケーション推定値を計算するために使用されるアルゴリズムに誤差成分として与えることができる。基準局１４０は、擬似距離補正と、ＵＤＲＥと、以下に説明する他の量とを含み得る、衛星についての差分補正を判定することができる。基準局１４０は、差分ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）をサポートするために差分補正を送信する（たとえば、ブロードキャストする）ことができる。代替または追加として、基準局１４０は、端末に差分補正を送信することができるロケーションセンター１３０および／またはワイヤレスネットワーク１２０に差分補正を送信することができる。

端末１１０は、測位を改善するために差分補正を使用することができる。たとえば、端末１１０は、端末１１０によって受信される衛星１５０からの信号が、基準局１４０によって受信される同じ衛星１５０からの信号と同様の誤差を有することになると仮定することができる。したがって、端末１１０は、端末１１０によって計算された各衛星についての擬似距離を、基準局１４０によって計算されたその衛星についての擬似距離補正によって補正することができる。端末１１０についてのロケーション推定値は、十分な数の衛星、たとえば、４つ以上の衛星についての補正擬似距離に基づいて計算できる。各衛星についてのＵＤＲＥは、端末１１０についてのロケーション推定値の不確実性を判定するために使用できる。

一態様では、ＧＮＳＳ中の衛星についての差分補正（ＤＧＮＳＳ補正と呼ばれることもある）は、端末がＤＧＮＳＳ補正をより良く利用するのを助けるために、ＵＤＲＥならびにＵＤＲＥ成長率および有効期限を含むことができる。補正ＵＤＲＥは、ＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、有効期限とに基づいて導出できる。ロケーション推定値を導出するために（元のＵＤＲＥの代わりに）補正ＵＤＲＥを使用することができる。

１つの設計では、衛星についての補正ＵＤＲＥは、次のように判定できる。

ここで、ｃｕｒ＿ｔｉｍｅは現在の時間であり、ｒｅｆ＿ｔｉｍｅは、ＤＧＮＳＳ補正が有効である基準時間であり、ＵＤＲＥ＿ｇｒｏｗｔｈ＿ｒａｔｅはＵＤＲＥ成長率であり、ｔｉｍｅ＿ｏｆ＿ｖａｌｉｄｉｔｙはＵＤＲＥ成長率の有効期限であり、ｃｏｒｒｅｃｔｅｄ＿ＵＤＲＥは、ＵＤＲＥ成長率と有効期限とを考慮に入れた補正ＵＤＲＥである。

式（１）に示す設計では、ＵＤＲＥ成長率は、補正ＵＤＲＥを取得するために、所与の時間単位中にＵＤＲＥをどのくらいスケーリングするかを示すことができる。有効期限は、ＵＤＲＥ成長率を適用するために使用される時間単位を示すことができる。式（１）では、ＵＤＲＥが時間とともに線形的に劣化すると仮定する。したがって、劣化量は、ＵＤＲＥ成長率と有効期限の２つのファクタによって与えられる。これらの２つのファクタは、所与の瞬間における劣化量を線形補間するために使用できる。劣化量は、他の方法で、たとえば、放物線関数または何らかの他の補間関数によってモデル化することもできる。使用のための選択した補間関数を用いて劣化量を判定するために、ＵＤＲＥ成長率および有効期限の代わりに、またはそれに加えて、他のファクタを使用することもできる。

別の設計では、有効期限は、ＵＤＲＥ成長率が有効である持続時間を示すことができる。この設計では、補正ＵＤＲＥを式（１）に示すように計算することができるが、ｔｉｍｅ＿ｏｆ＿ｖａｌｉｄｉｔｙについて所定の値が用いられる。現在の時間が基準時間よりも有効期限だけ後である場合、ＵＤＲＥ成長率は無効であると見なせる。有効期限を他の方法で定義することもできる。明快のために、以下の説明では、式（１）に示すように定義された有効期限を仮定する。

１つの設計では、衛星についてのＤＧＮＳＳ補正を要求メッセージと応答メッセージのペアによって行うことができる。ＤＧＮＳＳ補正を要求する要求メッセージを送信することができる。要求されたＤＧＮＳＳ補正を与えるために応答メッセージを戻すことができる。端末の測位をサポートする異なる測位プロトコルのために異なる要求および応答メッセージを定義することができる。これらの測位プロトコルは、（ｉ）３ＧＰＰによって定義された無線リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）および無線リソース制御（ＲＲＣ）と、（ｉｉ）３ＧＰＰ２によって定義された（ＩＳ−８０１としても知られる）Ｃ．Ｓ００２２とを含むことができる。ＲＲＬＰおよびＲＲＣは、３ＧＰＰネットワーク、たとえば、ＧＳＭネットワークおよびＷＣＤＭＡネットワーク中の端末の測位をサポートする。ＩＳ−８０１は、３ＧＰＰ２ネットワーク、たとえば、ＣＤＭＡ １ＸネットワークおよびＨＲＰＤネットワーク中の端末の測位をサポートする。

図２に、ＩＳ−８０１におけるＤＧＮＳＳ補正のための要求メッセージと提供メッセージのペアを示す。端末１１０は、ＤＧＮＳＳのための援助データを要求するＤＧＮＳＳ援助要求メッセージをロケーションセンター１３０に送信することができる。ロケーションセンター１３０は、ＤＧＮＳＳ補正を含むことができる、要求されたＤＧＮＳＳ援助データを搬送するＤＧＮＳＳ援助提供メッセージを戻すことができる。端末１１０は、測位のためにＤＧＮＳＳ補正を使用することができる。

図３に、ＩＳ−８０１においてＤＧＮＳＳ補正を送信するために使用できるＤＧＮＳＳ援助提供メッセージの設計を示す。ＤＧＮＳＳ援助データはＫ個のパートに区分でき、ここで、Ｋは、たとえば、１〜１６の範囲内の値とすることができる。ＤＧＮＳＳ援助データの各パートは、ＤＧＮＳＳ援助提供メッセージの異なるインスタンス中で送信できる。

表１に、図３に示すＤＧＮＳＳ援助提供メッセージの設計を示す。表１の第１列において、シンボル「＞」はメッセージのフィールドを示し、シンボル「＞＞」はフィールドのサブフィールドを示し、シンボル「＞＞＞」はサブフィールドのパラメータまたは要素を示す。表１の第４（存在）列において、「Ｍ」は必須パラメータを示し、「Ｏ」は任意パラメータを示す。表１において、「基地局」という用語は、表に記載されている行為を実行することを担当するネットワークエンティティを総称的に指す。

［１］Ｒａｄｉｏ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（ＲＴＣＭ）−ＳＣ１０４、ＲＴＣＭ Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ ｆｏｒ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＮＳＳ Ｓｅｒｖｉｃｅ。

図３および表１に示す設計では、ＤＧＮＳＳ援助提供メッセージは、ヘッダとＤＧＮＳＳデータレコードとを含む。ヘッダは、（ｉ）ＤＧＮＳＳ援助データのどのパートがメッセージ中で送信されているかを示すパート番号フィールドと、（ｉｉ）ＤＧＮＳＳ援助データのパートの総数（Ｋ）を示すパート総数フィールドとを含む。

ＤＧＮＳＳデータレコードは、（ｉ）援助データが与えられているＧＮＳＳ（たとえば、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳなど）を示すＧＮＳＳ識別子フィールドと、（ｉｉ）ＤＧＮＳＳ補正が有効である基準時間を示すＤＧＮＳＳ基準時間フィールドと、（ｉｉｉ）ＤＧＮＳＳ基準時間のために使用される時間基準のタイプ（たとえば、端末時間基準、ＧＰＳ基準など）を示す時間基準ソースフィールドと、（ｉｖ）１つまたは複数のＧＮＳＳ信号のための１つまたは複数の信号レコードを含むＤＧＮＳＳ信号データレコードとを含む。各衛星は、異なる信号を異なる周波数で送信することができる。たとえば、ＧＰＳ衛星は、Ｌ１ Ｃ／Ａ信号と、Ｌ１Ｃ信号と、Ｌ２Ｃ信号と、Ｌ５信号とを送信することができる。各ＧＮＳＳ信号についてメッセージ中に１つの信号レコードを含めることができる。簡単のために、図３に、単一のＧＮＳＳ信号のための単一の信号レコードを示す。

各ＧＮＳＳ信号のための信号レコードは、（ｉ）ＤＧＮＳＳ補正が与えられたＧＮＳＳ信号を示すＧＮＳＳ信号識別子フィールドと、（ｉｉ）ＧＮＳＳ信号のために与えられたＵＤＲＥに適用するためのスケーリングファクタを示すステータス／ヘルスフィールドと、（ｉｉｉ）ＧＮＳＳ信号を送信する１つまたは複数の衛星についての１つまたは複数の衛星レコードを含む差分補正レコードとを含む。

各衛星についての衛星レコードは、（ｉ）衛星を示すＧＮＳＳ衛星ＩＤ番号フィールドと、（ｉｉ）擬似距離補正が適用可能であるエフェメリスデータを示すデータ発行（ＩＯＤ）フィールドと、（ｉｉｉ）衛星についてのＵＤＲＥを搬送するＵＤＲＥフィールドと、（ｉｖ）衛星についてのＵＤＲＥ成長率を搬送するＵＤＲＥ成長率フィールドと、（ｖ）衛星についてのＵＤＲＥ成長率を適用するために使用される時間単位を搬送するＵＤＲＥ成長率有効期限フィールドと、（ｖｉ）衛星についての擬似距離補正を搬送する擬似距離補正フィールドと、（ｖｉｉ）衛星についての擬似距離レート補正を搬送する擬似距離レート補正フィールドとを含む。

ＤＧＮＳＳ援助提供メッセージの様々なレコード、フィールド、要素、およびパラメータは、２００９年４月１７日付けの、公開されている、バージョン１．０の「Position Determination Service for cdma2000 Spread Spectrum Systems」と題する３ＧＰＰ２ Ｃ．Ｓ００２２−Ｂに記載されている。ＤＧＮＳＳ援助提供メッセージは、異なる、より少数の、またはより多くのレコード、フィールド、要素、およびパラメータを含むこともできる。

表２に、１つの設計による、衛星についてのＵＤＲＥ成長率についての可能な値のセットを示す。表２の第２列中の指示は、式（１）中のＵＤＲＥ＿ｇｒｏｗｔｈ＿ｒａｔｅパラメータのために使用できる。

表３に、１つの設計による、衛星についてのＵＤＲＥ成長率の有効期限についての可能な値のセットを示す。表３の第２列中の指示は、式（１）中のｔｉｍｅ＿ｏｆ＿ｖａｌｉｄｉｔｙパラメータのために使用できる。

表２および表３は、ＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限との特定の設計を示す。これらのパラメータは、別の方法で、たとえば、より少数のまたはより多数の可能な値を用いたり、可能な値に異なる指示を用いたりなどして定義することもできる。

ＤＧＮＳＳ補正のための要求／提供メッセージペアは、端末において様々なＧＮＳＳシステム（たとえば、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳなど）のための差分補正機能を使用可能にすることができる。ＤＧＮＳＳ補正は、ＵＤＲＥと、擬似距離補正と、擬似距離レート補正とを含むことができる。ＤＧＮＳＳ補正は、端末がＤＧＮＳＳ補正を正しく、効率的に使用するのを助けることができるＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限とを含むこともできる。ＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限とがなければ、端末は、ＤＧＮＳＳ補正がどのくらいの間有効であるのかを知ることができない。したがって、端末は、ＤＧＮＳＳ補正の有効性に関して確実な仮定を行わなければならないことがあり得る。端末が間違った仮定を行った場合、いくつかの欠点が生じることがあり得る。たとえば、端末は、ＤＧＮＳＳ補正が長時間有効であると推測し、遅すぎる時間にＤＧＮＳＳ補正を使用することがあり、その場合、端末についてのロケーション推定値に過剰な誤差が生じることがある。あるいは、端末は、ＤＧＮＳＳ補正が短時間有効であると推測し、新しいＤＧＮＳＳ補正を頻繁に要求することがあり、その場合、不要なトラフィックが生じることがある。これらの欠点は、ＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限とを端末に送信することによって回避できる。

差分補正は、ＧＰＳに使用されており、差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）と呼ばれる。２０００年より前は、選択的可用性（ＳＡ）と一般に呼ばれるプロセスを介して、ＧＰＳ衛星によって送信される信号中に擬似ランダム誤差が意図的に導入されていた。ＤＧＰＳ補正は、ＳＡをなくすために比較的迅速に（たとえば、更新の間の最大数十秒で）適用できる。ＤＧＰＳによって補正される誤差は本質的に比較的高い周波数であった。現在、ＲＴＣＭ、３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２は、差分補正がどのくらいの間有効であるかを示さないが、この情報は、最近の差分補正履歴に基づいてロケーションサーバ１３０によって容易に抽出できる。ＤＧＰＳ対応端末は、一般に、３０〜６０の秒のハードタイムアウトがあり、タイムアウトが発生したときはＤＧＰＳ補正の使用を停止することになる。ハードタイムアウトは、２０００年より前にＳＡが適用されていたときに適用可能である。しかしながら、２０００年にＳＡが無効化され、大気、エフェメリスデータ誤差、およびクロックドリフトによる誤差源は、一般に、はるかによりゆっくり変化する。

本開示は、差分補正のより良い使用を可能にするために、ＤＧＰＳの誤差源が比較的ゆっくり変動する性質を利用し、差分補正の予想劣化レートを端末に伝達する。誤差源は、ゆっくり変動するが、ＧＮＳＳシステムによっては著しく変動することがある。これらのＧＮＳＳシステムについての差分補正の劣化レートに関する情報が端末に役立つことがある。本明細書で説明するＵＤＲＥ成長率およびＵＤＲＥ成長率の有効期限により、測位プロトコルが差分補正の予想劣化レートを通信することが可能になり、したがって端末が適宜に重み付けするおよび／またはタイムアウトすることが可能になる。

図４に、測位を実行するためのプロセス４００の設計を示す。プロセス４００は、端末、ロケーションセンター、または何らかの他のエンティティによって実行できる。差分補正情報を要求する要求メッセージを送信する（ブロック４１２）。差分補正情報を備える応答メッセージを受信する（ブロック４１４）。要求および応答メッセージは、ＩＳ−８０１、ＲＲＬＰ、ＲＲＣ、または何らかの他のポジショニングプロトコルのためのものとすることができる。

応答メッセージから、少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とを取得する（ブロック４１６）。少なくとも１つの衛星は、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＱＺＳＳ、Ｃｏｍｐａｓｓ／Ｂｅｉｄｏｕ、または何らかの他の衛星測位システム（ＳＰＳ）のためのものとすることができる。少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて、端末についてのロケーション推定値を導出する（ブロック４１８）。

１つの設計では、各衛星についてのＵＤＲＥ成長率は、衛星についてのＵＤＲＥについてのスケーリングファクタを示すことができる。各衛星についてのＵＤＲＥ成長率の有効期限は、衛星についてのスケーリングファクタを適用するのに使用される時間単位を示すことができる。各衛星についての補正ＵＤＲＥは、たとえば、式（１）に示すように、衛星についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて導出できる。端末についてのロケーション推定値は、各衛星についての補正ＵＤＲＥに基づいて導出できる。

１つの設計では、応答メッセージから各衛星についての擬似距離補正および擬似距離レート補正を取得することもできる。各衛星についての擬似距離は、衛星から受信した信号に基づいて判定できる。各衛星についての補正擬似距離は、各衛星についての擬似距離と、擬似距離補正と、擬似距離レート補正とに基づいて、たとえば、式（１）と同様とすることができる式に基づいて判定できる。端末についてのロケーション推定値は、各衛星についての補正擬似距離にさらに基づいて導出できる。

図５に、測位をサポートするためのプロセス５００の設計を示す。プロセス５００は、ロケーションセンター、基地局、基準局、または何らかの他のエンティティによって実行できる。少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とを判定する（ブロック５１２）。少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とを測位の援助手段として与える（ブロック５１４）。ブロック５１４の１つの設計では、差分補正情報のための要求メッセージを受信することができる。各衛星についてのＵＤＲＥと、ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の有効期限とを備える応答メッセージを送信することができる。

１つの設計では、各衛星についての擬似距離は、局、たとえば、基準局において判定できる。各衛星についての距離は、（衛星についてのエフェメリスデータに基づいて判定できる）衛星の既知のロケーションと局の既知のロケーションとに基づいて計算できる。各衛星についての擬似距離補正は、衛星についての擬似距離と距離とに基づいて判定できる。各衛星についての擬似距離補正と擬似距離レート補正とを測位の援助手段として与えることもできる。

図６に、図１の端末１１０、基地局１２２、ロケーションサーバ１３０、および基準局１４０の設計のブロック図を示す。簡単のために、図６に、端末１１０のための１つまたは複数のコントローラ／プロセッサ６１０、１つのメモリ６１２、および１つの送信機／受信機６１４と、基地局１２２のための１つまたは複数のコントローラ／プロセッサ６２０、１つのメモリ（Ｍｅｍ）６２２、１つの送信機／受信機６２４、および１つの通信（Ｃｏｍｍ）ユニット６２６と、ロケーションセンター１３０のための１つまたは複数のコントローラ／プロセッサ６３０、１つのメモリ６３２、および１つの通信ユニット６３４と、基準局１４０のための１つまたは複数のコントローラ／プロセッサ６４０、１つのメモリ６４２、１つの送信機／受信機６４４、および１つの通信ユニット６４６とを示す。一般に、各エンティティは、任意の数の処理ユニット（プロセッサ、コントローラなど）、メモリ、送信機、受信機、通信ユニットなどを含むことができる。端末１１０は、１つまたは複数のワイヤレスおよび／または有線ネットワークとの通信をサポートすることができる。端末１１０および基準局１４０は、たとえば、ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳなど、１つまたは複数のＧＮＳＳから信号を受信し、処理することができる。

ダウンリンク上では、基地局１２２は、そのカバレージエリア内の端末にトラフィックデータと、シグナリング（たとえば、応答メッセージ）と、パイロットとを送信することができる。これらの様々なタイプの情報は、（１つまたは複数の）プロセッサ６２０によって処理され、送信機６２４によって調整され、ダウンリンク上で送信され得る。端末１１０において、基地局１２２からのダウンリンク信号は、様々なタイプの情報を取得するために、受信機６１４によって受信し調整し、（１つまたは複数の）プロセッサ６１０によってさらに処理できる。（１つまたは複数の）プロセッサ６１０は、図４のプロセス４００および／または本明細書で説明する技法の他のプロセスを実行することができる。メモリ６１２は、端末１１０のプログラムコードおよびデータを記憶することができる。アップリンク上では、端末１１０は、基地局１２２にトラフィックデータと、シグナリング（たとえば、要求メッセージ）と、パイロットとを送信することができる。これらの様々なタイプの情報は、（１つまたは複数の）プロセッサ６１０によって処理され、送信機６１４によって調整され、アップリンク上で送信され得る。基地局１２２において、端末１１０からのアップリンク信号は、端末１１０からの様々なタイプの情報を取得するために、受信機６２４によって受信され、調整され、さらに（１つまたは複数の）プロセッサ６２０によって処理され得る。メモリ６２２は、基地局１２２のプログラムコードおよびデータを記憶することができる。基地局１２２は、通信ユニット６２６を介して他のネットワークエンティティと通信することができる。

端末１１０は、衛星から信号を受信し、処理することもできる。衛星信号は、衛星についての擬似距離を取得するために、受信機６１４によって受信され、（１つまたは複数の）プロセッサ６１０によって処理され得る。（１つまたは複数の）プロセッサ６１０は、衛星についての差分補正情報を受信することもでき、擬似距離と差分補正情報とに基づいて端末１１０についてのロケーション推定値を計算することができる。（１つまたは複数の）プロセッサ６１０は、端末１１０についてのロケーション推定値を計算することができるロケーションセンター１３０に擬似距離および／または衛星測定値を与えることもできる。

ロケーションセンター１３０内で、（１つまたは複数の）プロセッサ６３０は、端末についての測位とロケーションサービスとをサポートするための処理を実行することができる。たとえば、（１つまたは複数の）プロセッサ６３０は、図４のプロセス４００、図５のプロセス５００、および／または本明細書で説明する技法の他のプロセスを実行することができる。（１つまたは複数の）プロセッサ６３０は、端末１１０についてのロケーション推定値を計算したり、ロケーション情報をＬＣＳクライアントに与えたりなどすることもできる。メモリ６３２は、ロケーションセンター１３０のプログラムコードおよびデータを記憶することができる。通信ユニット６３４は、ロケーションセンター１３０が端末１１０および／または他のネットワークエンティティと通信できるようにすることができる。

基準局１４０内で、（１つまたは複数の）プロセッサ６４０は、端末についての測位をサポートするための処理を実行することができる。衛星信号は、衛星についての擬似距離を取得するために、受信機６４４によって受信され、（１つまたは複数の）プロセッサ６４０によって処理され得る。（１つまたは複数の）プロセッサ６４０は、衛星についての擬似距離補正、ＵＤＲＥ、および／または他の補正を計算することができる。（１つまたは複数の）プロセッサ６４０は、図５のプロセス５００および／または本明細書で説明する技法の他のプロセスを実行することができる。メモリ６４２は、基準局１４０のプログラムコードおよびデータを記憶することができる。通信ユニット６４６は、基準局１４０が端末１１０、衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ）、および／または他のネットワークエンティティと通信できるようにすることができる。いくつかの独立しているが互換性のあるＳＢＡＳが存在し、米国のＷｉｄｅ Ａｒｅａ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＷＡＡＳ）、Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｏｖｅｒｌａｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＥＧＮＯＳ）、日本のＭｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＭＳＡＳ）、インドのＧＰＳ Ａｉｄｅｄ Ｇｅｏ Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＡＧＡＮ）が含まれる。このＧＮＳＳは少数の衛星と空中でのそれらの分布のためにスタンドアロン測位システムではないが、これらのＳＢＡＳからの（ＧＰＳ様）レンジング信号は単一のＧＮＳＳに属すると見なすことができる。

情報および信号は様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表すことができることを、当業者は理解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及されるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表すことができる。

さらに、本明細書の開示に関連して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装できることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップを、上記では概してそれらの機能に関して説明した。そのような機能をハードウェアとして実装するか、ソフトウェアとして実装するかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明した機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装することができるが、そのような実装の決定は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈すべきではない。

本明細書の開示に関連して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、コントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタロジック、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書に記載の機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実行できる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサとすることができるが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態マシンとすることができる。プロセッサは、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、あるいは任意の他のそのような構成として実装することもできる。

本明細書の開示に関連して説明された方法またはアルゴリズムのステップは、ハードウェアで直接実施するか、処理ユニットによって実行されるソフトウェアモジュールで実施するか、またはその２つの組合せで実施することができる。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）メモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当技術分野で知られている他の形態の記憶媒体に存在してよい。例示的な記憶媒体は、処理ユニットが記憶媒体から情報を読むことができ、記憶媒体に情報を書き込むことができるように処理ユニットに結合される。代替として、記憶媒体は処理ユニットと一体とすることができる。処理ユニットおよび記憶媒体はＡＳＩＣ中に常駐することができる。ＡＳＩＣは、ユーザ端末内に常駐することができる。代替として、処理ユニットおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐することもできる。

本明細書に記載の位置判定技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連して実装できる。「ネットワーク」および「システム」という用語は、しばしば互換的に使用される。ＷＷＡＮは、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）ネットワーク、ＴＤＭＡ（時間分割多元接続）ネットワーク、ＦＤＭＡ（周波数分割多元接続）ネットワーク、ＯＦＤＭＡ（直交周波数分割多元接続）ネットワーク、ＳＣ−ＦＤＭＡ（シングルキャリア周波数分割多元接続）ネットワーク、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）などとすることができる。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装することができる。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５標準、ＩＳ−２０００標準、およびＩＳ−８５６標準を含む。ＴＤＭＡネットワークは、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＧＳＭ）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装することができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ」（３ＧＰＰ）という名称の組織からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ ２」（３ＧＰＰ２）という名称の組織からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークでよく、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘネットワーク、または他の何らかのタイプのネットワークであってもよい。これらの技術は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せに関連して実装することもできる。

衛星測位システム（ＳＰＳ）は、一般に、送信機からの受信信号に少なくとも部分的に基づいて地球上または地球上空のその送信機のロケーションをエンティティが判定できるように配置された送信機のシステムを含む。そのような送信機は、一般に、チップのセット数の反復擬似ランダム雑音（ＰＮ）コードでマークされた信号を送信し、地上ベースの制御局、ユーザ機器および／または宇宙ビークル上に配置できる。特定の例では、そのような送信機は地球周回軌道衛星ビークル（ＳＶ）上に配置できる。たとえば、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳまたはＣｏｍｐａｓｓなどの全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のコンスタレーション中のＳＶは、（たとえば、ＧＰＳの場合のように衛星ごとに異なるＰＮコードを使用することによって、またはＧＬＯＮＡＳＳの場合のように異なる周波数上で同じコードを使用することによって）コンスタレーション中の他のＳＶによって送信されるＰＮコードとは区別可能なＰＮコードでマークされた信号を送信することができる。いくつかの態様によれば、本明細書で提示した技法は、ＳＰＳについての全地球システム（たとえば、ＧＮＳＳ）に限定されない。たとえば、本明細書に記載する技法は、日本のＱｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＱＺＳＳ）、インドのＩｎｄｉａｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＩＲＮＳＳ）、中国のＢｅｉｄｏｕなどの様々な地域システム、および／または１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けるか、または場合によってはそれらのシステムとともに使用することが可能な、様々なオーグメンテーションシステム（たとえば、Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｂａｓｅｄ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＳＢＡＳ））に適用するか、または場合によってはこれらのシステムとともに使用することが可能である。限定ではなく例として、ＳＢＡＳは、たとえば、Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＷＡＡＳ）、Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｏｖｅｒｌａｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＥＧＮＯＳ）、Ｍｕｌｔｉ−ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＭＳＡＳ）、ＧＰＳ Ａｉｄｅｄ Ｇｅｏ Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ＮａｖｉｇａｔｉｏｎまたはＧＰＳおよびＧｅｏ Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＡＧＡＮ）など、完全性情報、差分補正などを与える（１つまたは複数の）オーグメンテーションシステムを含むことができる。したがって、本明細書で使用するＳＰＳは、１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムおよび／またはオーグメンテーションシステムの任意の組合せを含むことができ、ＳＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、ＳＰＳ様信号、および／またはそのような１つまたは複数のＳＰＳに関連する他の信号を含むことができる。

移動局（ＭＳ）は、セルラーまたは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、個人情報マネージャ（ＰＩＭ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップまたはワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することが可能な他の適切なモバイルデバイスなどのデバイスを指す。「移動局」という用語は、衛星信号受信、援助データ受信、および／または位置に関係する処理が当該デバイスで発生するかパーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）で発生するかにかかわらず、短距離ワイヤレス、赤外線、有線接続、または他の接続などによってＰＮＤと通信するデバイスを含むこともできる。また、「移動局」は、インターネット、ＷｉＦｉ、または他のネットワークなどを介してサーバとの通信が可能で、衛星信号受信、援助データ受信、および／または位置に関係する処理が当該デバイスで発生するか、サーバで発生するか、またはネットワークに関連する別のデバイスで発生するかにかかわらず、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイスを含むことができる。上記の任意の動作可能な組合せを「移動局」と見なすこともできる。

本明細書で説明する方法は、適用例に応じて様々な手段によって実装できる。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装できる。ハードウェアを含む実装の場合、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明する機能を実行するように設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せの中で実装できる。

ファームウェアおよび／またはソフトウェアを含む実装の場合、本方法は、本明細書で説明する機能を実行するモジュール（たとえば、手順、機能など）を用いて実装できる。命令を有形に実施するいずれの機械可読媒体も、本明細書で説明する方法の実装において使用できる。たとえば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶し、プロセッサユニットによって実行できる。メモリは、プロセッサユニット内またはプロセッサユニットの外部に実装できる。本明細書で使用する「メモリ」という用語は、長期メモリ、短期メモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、または他のメモリのいずれかのタイプを指し、メモリの特定のタイプまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶される媒体のタイプに限定されない。

ファームウェアおよび／またはソフトウェアで実装する場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶できる。例としては、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体およびコンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ可読媒体がある。たとえば、製造品はコンピュータプログラム製品を備えることができる。コンピュータプログラム製品はコンピュータ可読媒体を備えることができる。コンピュータ可読媒体は物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスできる任意の利用可能な媒体とすることができる。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、半導体ストレージ、または他のストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶するために使用でき、（汎用または専用の）コンピュータ／プロセッサによってアクセスできる任意の他の媒体を備えることができる。本明細書で使用するディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびブルーレイディスク（disc）を含み、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、通常、データをレーザで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含めるべきである。

コンピュータ可読媒体上での記憶に加えて、命令および／またはデータを通信装置中に含まれる伝送媒体上の信号として与えることができる。たとえば、通信装置は、命令およびデータを示す信号を有するトランシーバを含むことができる。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサに、特許請求の範囲で概説する機能を実装させるように構成される。すなわち、通信装置は、開示の機能を実行するための情報を示す信号をもつ伝送媒体を含む。最初に、通信装置中に含まれる伝送媒体は、開示の機能を実行するための情報の第１の部分を含むことができ、次に、通信装置中に含まれる伝送媒体は、開示の機能を実行するための情報の第２の部分を含むことができる。

本開示の前述の説明は、いかなる当業者でも本開示を作成または使用することができるように提供される。本開示への様々な修正が当業者には容易に理解されるであろうが、本明細書で定義した一般的な原理は、本開示の範囲から逸脱することなく他の変形形態に適用できる。したがって、本開示は、本明細書で説明する例および設計に限定されるものではなく、本明細書で開示する原理および新規の特徴に合致する最も広い範囲を与えられるべきである。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とを取得することと、
前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とに基づいて端末についてのロケーション推定値を導出することと
を備える、測位を実行する方法。
［Ｃ２］
前記少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥ成長率の有効期限を取得することをさらに備え、前記ロケーション推定値が、各衛星についてのＵＤＲＥ成長率の前記有効期限にさらに基づいて導出される
Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
各衛星についての前記ＵＤＲＥ成長率が、前記衛星についての前記ＵＤＲＥについてのスケーリングファクタを示し、各衛星についてのＵＤＲＥ成長率の前記有効期限が、前記衛星についての前記スケーリングファクタを適用するために使用される時間単位を示す、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ４］
前記ロケーション推定値を前記導出することが、
前記衛星についての前記ＵＤＲＥと、前記ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の前記有効期限とに基づいて、前記少なくとも１つの衛星の各々についての補正ＵＤＲＥを判定することと、
各衛星についての前記補正ＵＤＲＥに基づいて前記ロケーション推定値を導出することと
を備える、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ５］
前記少なくとも１つの衛星の各々についての擬似距離補正を取得することをさらに備え、前記ロケーション推定値が、各衛星についての前記擬似距離補正にさらに基づいて導出される
Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記ロケーション推定値を前記導出することが、
前記少なくとも１つの衛星の各々についての擬似距離を判定することと、
前記衛星についての前記擬似距離と前記擬似距離補正とに基づいて各衛星についての補正擬似距離を判定することと、
各衛星についての前記補正擬似距離にさらに基づいて前記ロケーション推定値を導出することとを備える、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ７］
差分補正情報を要求する要求メッセージを送信することと、
前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とを備える応答メッセージを受信することと
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記要求メッセージおよび前記応答メッセージが、ＩＳ−８０１、または無線リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）、または無線リソース制御（ＲＲＣ）のためのものである、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
前記少なくとも１つの衛星が、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＬＯＮＡＳＳ Ｓｙｓｔｅｍ、Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＱＺＳＳ）、Ｃｏｍｐａｓｓ／Ｂｅｉｄｏｕ Ｓｙｓｔｅｍ、または全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）に属する、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とを取得するための手段と、
前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とに基づいて端末についてのロケーション推定値を導出するための手段と
を備える、測位を実行するための装置。
［Ｃ１１］
前記少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥ成長率の有効期限を取得するための手段をさらに備え、前記ロケーション推定値が、各衛星についてのＵＤＲＥ成長率の前記有効期限にさらに基づいて導出される
Ｃ１０に記載の装置。
［Ｃ１２］
前記ロケーション推定値を導出するための前記手段が、
前記衛星についての前記ＵＤＲＥと、前記ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の前記有効期限とに基づいて、前記少なくとも１つの衛星の各々についての補正ＵＤＲＥを判定するための手段と、
各衛星についての前記補正ＵＤＲＥに基づいて前記ロケーション推定値を導出するための手段と
を備える、Ｃ１１に記載の装置。
［Ｃ１３］
前記少なくとも１つの衛星の各々についての擬似距離補正を取得するための手段をさらに備え、前記ロケーション推定値が、各衛星についての前記擬似距離補正にさらに基づいて導出される
Ｃ１０に記載の装置。
［Ｃ１４］
差分補正情報を要求する要求メッセージを送信するための手段と、
前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とを備える応答メッセージを受信するための手段と
をさらに備える、Ｃ１０に記載の装置。
［Ｃ１５］
少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とを取得し、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とに基づいて端末についてのロケーション推定値を導出するように構成された少なくとも１つの処理ユニット
を備える、測位を実行するための装置。
［Ｃ１６］
前記少なくとも１つの処理ユニットが、前記少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥ成長率の有効期限を取得し、各衛星についてのＵＤＲＥ成長率の前記有効期限にさらに基づいて前記ロケーション推定値を導出するように構成された、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ１７］
前記少なくとも１つの処理ユニットが、前記衛星についての前記ＵＤＲＥと、前記ＵＤＲＥ成長率と、ＵＤＲＥ成長率の前記有効期限とに基づいて、前記少なくとも１つの衛星の各々についての補正ＵＤＲＥを判定し、各衛星についての前記補正ＵＤＲＥに基づいて前記ロケーション推定値を導出するように構成された、Ｃ１６に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記少なくとも１つの処理ユニットが、前記少なくとも１つの衛星の各々についての擬似距離補正を取得し、各衛星についての前記擬似距離補正にさらに基づいて前記ロケーション推定値を導出するように構成された、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ１９］
前記少なくとも１つの処理ユニットが、差分補正情報を要求する要求メッセージを送信し、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とを備える応答メッセージを受信するように構成された、Ｃ１５に記載の装置。
［Ｃ２０］
少なくとも１つのコンピュータに、少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とを取得させるためのコードと、
前記少なくとも１つのコンピュータに、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とに基づいて端末についてのロケーション推定値を導出させるためのコードと
を備えるコンピュータ可読媒体
を備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ２１］
少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とを判定することと、
測位の援助手段として、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とを与えることと
を備える、測位をサポートする方法。
［Ｃ２２］
測位の援助手段として、前記少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥ成長率の有効期限を与えること
をさらに備える、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２３］
局において前記少なくとも１つの衛星の各々についての擬似距離を判定することと、 前記衛星の既知のロケーションと前記局の既知のロケーションとに基づいて各衛星についての距離を計算することと、
前記衛星についての前記擬似距離と前記距離とに基づいて各衛星についての擬似距離補正を判定することと、
測位の援助手段として、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記擬似距離補正を与えることと
をさらに備える、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２４］
差分補正情報のための要求メッセージを受信することと、
前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とを備える応答メッセージを送信することと
をさらに備える、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２５］
少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とを判定するための手段と、
測位の援助手段として、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とを与えるための手段と
を備える、測位をサポートするための装置。
［Ｃ２６］
測位の援助手段として、前記少なくとも１つの衛星の各々についてのＵＤＲＥ成長率の有効期限を与えるための手段
をさらに備える、Ｃ２５に記載の装置。
［Ｃ２７］
局において前記少なくとも１つの衛星の各々についての擬似距離を判定するための手段と、
前記衛星の既知のロケーションと前記局の既知のロケーションとに基づいて各衛星についての距離を計算するための手段と、
前記衛星についての前記擬似距離と前記距離とに基づいて各衛星についての擬似距離補正を判定するための手段と、
測位の援助手段として、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記擬似距離補正を与えるための手段と
をさらに備える、Ｃ２５に記載の装置。
［Ｃ２８］
差分補正情報のための要求メッセージを受信するための手段と、
前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率とを備える応答メッセージを送信するための手段と
をさらに備える、Ｃ２５に記載の装置。

Claims (11)

1. 全地球航法衛星システム中の十分な数の衛星についての擬似距離と衛星の既知のロケーションとに基づいて端末によって測位を実行する方法であって、
   差分補正情報を要求する要求メッセージをロケーションセンターに送信することであって、前記差分補正情報は、前記ロケーションセンターにおける基準局から受信され、前記基準局は、擬似距離補正の不確実性の推定値である前記差分補正情報を判定し、各衛星についての測定擬似距離と計算距離との間の差に基づいてその衛星についての前記擬似距離補正を判定する、ことと、
   前記ロケーションセンターから受信した応答メッセージに含まれた前記差分補正情報に基づいて、少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限とを取得することと、
   前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて、補間関数を用いて前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥの成長率の有効期限とによって与えられる前記ＵＤＲＥの劣化量を判定し、前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥの劣化量とから前記少なくとも１つの衛星の各々についての補正ＵＤＲＥを計算することによって、前記端末についてのロケーション推定値を導出することと
   を備える、方法。
2. 各衛星についての前記ＵＤＲＥ成長率が、前記衛星についての前記ＵＤＲＥについてのスケーリングファクタを示し、各衛星についての前記ＵＤＲＥ成長率の有効期限が、前記衛星についての前記スケーリングファクタを適用するために使用される、差分補正がどのくらいの間有効であるのかを示す時間単位を示す、請求項１に記載の方法。
3. 前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記擬似距離補正を取得することをさらに備え、前記ロケーション推定値が、各衛星についての前記擬似距離補正にさらに基づいて導出される
   請求項１に記載の方法。
4. 前記ロケーション推定値を前記導出することが、
   前記少なくとも１つの衛星の各々についての擬似距離を判定することと、
   前記衛星についての前記擬似距離と前記擬似距離補正とに基づいて各衛星についての補正擬似距離を判定することと、
   各衛星についての前記補正擬似距離にさらに基づいて前記ロケーション推定値を導出することとを備える、請求項３に記載の方法。
5. 前記要求メッセージおよび前記応答メッセージが、ＩＳ−８０１、または無線リソースＬＣＳプロトコル（ＲＲＬＰ）、または無線リソース制御（ＲＲＣ）のためのものである、請求項１に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つの衛星が、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＬＯＮＡＳＳ Ｓｙｓｔｅｍ、Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＱＺＳＳ）、Ｃｏｍｐａｓｓ／Ｂｅｉｄｏｕ Ｓｙｓｔｅｍ、または全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）に属する、請求項１に記載の方法。
7. 全地球航法衛星システム中の十分な数の衛星についての擬似距離と衛星の既知のロケーションとに基づいて測位を実行するための端末であって、
   差分補正情報を要求する要求メッセージをロケーションセンターに送信するための手段であって、前記差分補正情報は、前記ロケーションセンターにおける基準局から受信され、前記基準局は、擬似距離補正の不確実性の推定値である前記差分補正情報を判定し、各衛星についての測定擬似距離と計算距離との間の差に基づいてその衛星についての前記擬似距離補正を判定する、手段と、
   前記ロケーションセンターから受信した応答メッセージに含まれた前記差分補正情報に基づいて、少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限とを取得するための手段と、
   前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて、補間関数を用いて前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥの成長率の有効期限とによって与えられる前記ＵＤＲＥの劣化量を判定し、前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥの劣化量とから前記少なくとも１つの衛星の各々についての補正ＵＤＲＥを計算することによって、前記端末についてのロケーション推定値を導出するための手段と
   を備える、端末。
8. 前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記擬似距離補正を取得するための手段をさらに備え、前記ロケーション推定値が、各衛星についての前記擬似距離補正にさらに基づいて導出される
   請求項７に記載の端末。
9. 全地球航法衛星システム中の十分な数の衛星についての擬似距離と衛星の既知のロケーションとに基づいて測位を実行するための端末であって、
   差分補正情報を要求する要求メッセージをロケーションセンターに送信し、前記ロケーションセンターから受信した応答メッセージに含まれた前記差分補正情報に基づいて、少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限とを取得し、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて、補間関数を用いて前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥの成長率の有効期限とによって与えられる前記ＵＤＲＥの劣化量を判定し、前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥの劣化量とから前記少なくとも１つの衛星の各々についての補正ＵＤＲＥを計算することによって、前記端末についてのロケーション推定値を導出するように構成された少なくとも１つの処理ユニット
   を備え、前記差分補正情報は、前記ロケーションセンターにおける基準局から受信され、前記基準局は、擬似距離補正の不確実性の推定値である前記差分補正情報を判定し、各衛星についての測定擬似距離と計算距離との間の差に基づいてその衛星についての前記擬似距離補正を判定する、端末。
10. 前記少なくとも１つの処理ユニットが、前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記擬似距離補正を取得し、各衛星についての前記擬似距離補正にさらに基づいて前記ロケーション推定値を導出するように構成された、請求項９に記載の端末。
11. 全地球航法衛星システム中の十分な数の衛星についての擬似距離と衛星の既知のロケーションとに基づいて測位を実行するプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体であって、
    差分補正情報を要求する要求メッセージをロケーションセンターに送信する手順であって、前記差分補正情報は、前記ロケーションセンターにおける基準局から受信され、前記基準局は、擬似距離補正の不確実性の推定値である前記差分補正情報を判定し、各衛星についての測定擬似距離と計算距離との間の差に基づいてその衛星についての前記擬似距離補正を判定する、手順と、
    前記ロケーションセンターから受信した応答メッセージに含まれた前記差分補正情報に基づいて、少なくとも１つの衛星の各々についてのユーザ差分距離誤差（ＵＤＲＥ）とＵＤＲＥ成長率とＵＤＲＥ成長率の有効期限とを取得する手順と、
    前記少なくとも１つの衛星の各々についての前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥ成長率の有効期限とに基づいて、補間関数を用いて前記ＵＤＲＥ成長率と前記ＵＤＲＥの成長率の有効期限とによって与えられる前記ＵＤＲＥの劣化量を判定し、前記ＵＤＲＥと前記ＵＤＲＥの劣化量とから前記少なくとも１つの衛星の各々についての補正ＵＤＲＥを計算することによって、端末についてのロケーション推定値を導出する手順と
    をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ可読記録媒体。

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