CN102216799A - 用于定位的dgnss校正 - Google Patents

Abstract

描述了用于支持使用差分校正进行定位的技术。在一方面，卫星的差分校正可包括：(i)用户差分距离误差(UDRE)，指示卫星的伪距校正中的不定性；(ii)UDRE增长率，其可以是用于UDRE的定标因子；以及(iii)UDRE增长率有效期，其可以是用于应用定标因子的时间单位。在一种设计中，终端可发送请求消息以请求差分校正信息，并且可接收响应消息。终端可从响应消息获得至少一个卫星中的每一个的差分校正(例如，UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期)。终端可基于每个卫星的差分校正来推导对其自身的位置估计。

Description

用于定位的DGNSS校正

I.根据35 U.S.C.§119的优先权要求

本专利申请要求于2009年11月17日提交且被转让给本申请受让人并明确通过援引纳入于此的题为“DGNSS Correction(DGNSS校正)”的临时美国申请S/N.61/115,471的优先权。

背景

I.领域

本公开一般涉及通信，尤其涉及用于支持定位的技术。

II.背景

常常期望且在有时必须知晓例如蜂窝电话等终端的位置。术语“定位”和“位置”在本文中是同义的且被可互换地使用。例如，位置服务(LCS)客户端可能期望知晓终端的位置且可与定位中心通信以便请求终端的位置。定位中心和终端随后可根据需要交换消息以获得对终端的位置估计。定位中心随后可向LCS客户端返回位置估计。

可基于全球导航卫星系统(GNSS)中足够数目个卫星的伪距以及这些卫星的已知位置来估计终端的位置。卫星的伪距可由终端基于卫星发射的信号来确定。伪距可具有归因于各个源的误差，诸如：(i)卫星信号通过电离层和对流层的传播延迟；(ii)描述卫星的位置和速度的星历数据中的误差；(iii)卫星上的时钟漂移；和/或(iv)经由称为选择性可用性(SA)的过程而故意引入卫星信号中的伪随机误差。鉴于伪距中的误差，可能期望获得对终端的可靠位置估计。

概述

本文中描述了用于支持使用差分校正进行定位以提供对终端的可靠位置估计的技术。在一个方面，GNSS中的卫星的差分校正可包括用户差分距离误差(UDRE)、以及用于帮助终端更好地利用差分校正的UDRE增长率和UDRE增长率有效期。UDRE可以是对卫星的伪距校正中的不定性的估计。UDRE增长率可以是用于UDRE的定标因子。UDRE增长率有效期可以是用于应用定标因子的时间单位。

在一种设计中，终端可发送请求消息以请求差分校正信息，并且可接收具有差分校正信息的响应消息。终端可从响应消息获得至少一个卫星中的每一个的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期。终端可基于每个卫星的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期来推导对其自身的位置估计。在一种设计中，终端可基于每个卫星的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期来推导该卫星的经校正UDRE。终端可在随后基于每个卫星的经校正UDRE(替代原始UDRE)来推导位置估计。

以下更加详细地描述本公开的各种方面和特征。

附图简述

图1图解了支持定位的示例性部署。

图2图解了针对差分校正的请求消息以及提供消息。

图3图解了提供DGNSS辅助消息。

图4图解了用于执行定位的过程。

图5图解了用于支持定位的过程。

图6示出了终端和其他网络实体的框图。

详细描述

图1示出了支持定位和位置服务的示例性部署。终端110可与无线网络120中的基站122通信以获得通信服务。终端110可以是静止或移动的，且也可称为移动站(MS)、用户装备(UE)、接入终端(AT)、订户站、站(STA)等。终端110可以是蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、手持式设备、无线设备、膝上型计算机、无线调制解调器、无绳电话、遥测设备、跟踪设备等。

基站122可为其覆盖区内的终端支持无线电通信，并且还可被称为B节点、演进型B节点(eNB)、接入点、毫微微蜂窝小区等。无线网络120可以是码分多址(CDMA)1X网络、高速率分组数据(HRPD)网络、宽带CDMA(WCDMA)网络、全球移动通信系统(GSM)网络、通用分组无线电业务(GPRS)网络、长期演进(LTE)网络、或某一其他无线网络。GSM、WCDMA和GPRS是通用移动电信系统(UMTS)的部分。LTE是演进分组系统(EPS)的部分。CDMA 1X和HRPD是cdma2000的部分。GSM、WCDMA、GPRS和LTE在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中描述。CDMA 1X和HRPD在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。无线网络120还可以是例如无线局域网(WLAN)或无线私域网(WPAN)。

终端110可接收和测量来自卫星150的信号以获得这些卫星的伪距。卫星可以是美国全球定位系统(GPS)、欧洲Galileo系统、俄罗斯GLONASS系统、日本准天顶卫星系统(QZSS)、中国Compass/北斗系统、印度区域导航卫星系统(IRNSS)、某一其他卫星定位系统(SPS)、或这些系统的组合的部分。卫星的伪距和已知位置可被用来推导对终端110的位置估计。位置估计也可被称为定位估计、位置锁定等。终端110还可接收并测量来自无线网120中的基站的信号，以获得对应这些基站的时基和/或信号强度测量。时基和/或信号强度测量以及基站的已知位置可被用来推导对终端110的位置估计。一般而言，可基于对卫星、基站、伪卫星和/或其他发射机的测量并使用一种定位方法或诸定位方法的组合来推导位置估计。

定位中心130可与无线网络120通信以支持对终端的定位和位置服务。位置服务可包括任何基于位置信息或与之有关的服务。定位是用于确定对终端的地理或民用位置估计的过程。定位可提供：(i)对应地理位置估计的纬度、经度和可能的海拔坐标以及不定性；或(ii)对应民用位置估计的街道地址。定位也可提供速度和/或其他信息。定位中心130可以是安全用户层面位置(SUPL)定位平台(SLP)、移动定位中心(MPC)、网关移动定位中心(GMLC)等。

基准站140可接收和测量来自卫星150的信号，并可基于信号测量来确定这些卫星的伪距。基准站140还可基于基准站的已知位置和卫星的已知位置——其可经由卫星发送的星历数据来获得——来计算卫星的距离。基准站140可基于针对每个卫星测得的伪距与计算出的距离之间的差异来确定该卫星的伪距校正。基准站140还可基于各个因素来确定每个卫星的UDRE，这些因素诸如与基准站处的接收机硬件相关联的误差、基准站的已知位置中的勘测误差等。每个卫星的UDRE可以是对应此卫星的伪距校正中的不定性的估计。例如，计算出的伪距校正x和UDRE值y可指示实际伪距校正落在x-y到x+y的范围内的概率为68％(对应1σ)。可提供UDRE作为用于计算位置估计的算法的误差分量。基准站140可确定诸卫星的差分校正，这些差分校正可包括伪距校正、UDRE、以及以下所描述的其他量。基准站140可传送(例如，广播)差分校正以支持差分GNSS(DGNSS)。作为替换或者补充，基准站140可向定位中心130和/或无线网络120发送差分校正，定位中心130和/或无线网络120可将差分校正发送给终端。

终端110可使用差分校正来改善定位。例如，终端110可假定终端110从卫星150接收到的信号与基准站140从相同卫星150接收到的信号将具有类似误差。终端110可由此通过由基准站140针对每个卫星计算出的伪距校正来校正由终端110针对此卫星计算出的伪距。可基于足够数目个卫星——例如，四个或更多个卫星——的经校正伪距来计算对终端110的位置估计。每个卫星的UDRE可被用于确定对终端110的位置估计中的不定性。

在一方面，GNSS中的卫星的差分校正(其也可被称为DGNSS校正)可包括UDRE以及用于帮助终端更好地利用DGNSS校正的UDRE增长率和有效期。可基于UDRE、UDRE增长率和有效期来推导经校正的UDRE。经校正的UDRE(替代原始UDRE)可被用于推导位置估计。

在于一种设计中，每个卫星的经校正的UDRE可如下确定：

$\mathrm{Corrected}\_\mathrm{UDRE}=(\frac{\mathrm{cur}\_\mathrm{time}-\mathrm{ref}\_\mathrm{time}}{\mathrm{time}\_\mathrm{of}\_\mathrm{validity}}*(\mathrm{UDRE}\_\mathrm{growth}\_\mathrm{rate}-1)+1)*\mathrm{UDRE},$

式(1)

其中cur_time(cur_时间)是当前时间，

ref_time(ref_时间)是DGNSS校正在其内有效的基准时间，

UDRE_growth_rate(UDRE_增长_率)是UDRE增长率，

time_of_validity(有效_期)是UDRE增长率有效期，以及

corrected_UDRE(经校正_UDRE)是计及UDRE增长率和有效期的经校正的UDRE。

在式(1)中所示的设计中，UDRE增长率可指示在给定时间单位中定标UDRE多少以获得经校正的UDRE。有效期可指示用于应用UDRE增长率的时间单位。式(1)假定UDRE随时间的推移线性降级。因此，降级量可由两个因子即UDRE增长率和有效期来给定。这两个因子可被用于线性内插任何给定时刻的降级量。也可用其他方式来建模降级量，例如通过抛物线函数或某一其他内插函数。作为UDRE增长率和有效期的代替或补充，也可使用其他因子通过所选用的内插函数来确定降级量。

在另一种设计中，有效期可指示UDRE增长率在其上有效的历时。在此设计中，可如式(1)中所示地计算经校正的UDRE，尽管对the time_of_validity采用预定值。如果当前时间比基准时间晚了长达该有效期，则UDRE增长率可被视为无效。也可用其他方式来定义有效期。出于清晰起见，以下描述假定根据式(1)所示地定义的有效期。

在一种设计中，可经由请求和响应消息对来提供卫星的DGNSS校正。可发送请求消息以请求DGNSS校正。响应消息可被返回以提供所请求的DGNSS校正。可针对支持终端定位的不同定位协议来定义不同的请求和响应消息。这些定位协议可包括：(i)由3GPP定义的无线电资源LCS协议(RRLP)和无线电资源控制(RRC)；以及(ii)由3GPP2定义的C.S0022(其也可被称为IS-801)。RRLP和RRC支持例如GSM和WCDMA网络等3GPP网络中的终端定位。IS-801支持例如CDMA 1X和HRPD网络等3GPP2网络中的终端定位。

图2图解了IS-801中针对DGNSS校正的请求和提供消息对。终端110可向定位中心130发送请求DGNSS辅助消息以请求DGNSS的辅助数据。定位中心130可返回携带所请求的DGNSS辅助数据的提供DGNSS辅助消息，其可包括DGNSS校正。终端110可针对定位使用DGNSS校正。

图3图解了可被用于在IS-801中发送DGNSS校正的提供DGNSS辅助消息的设计。DGNSS辅助数据可被划分成K个部分，其中K可以是例如1到16的范围内的值。DGNSS辅助数据的每个部分可在不同的提供DGNSS辅助消息实例中发送。

表1图解了图3中所示的提供DGNSS辅助消息的设计。在表1的第一列中，符号“＞”指示消息的字段，符号“＞＞”指示字段的子字段，而符号“＞＞＞”指示子字段的参数或元素。在表1的第四(存在性)列中，“M”指示强制参数，而“O”指示任选参数。在表1中，术语“基站”一般指负责执行表中所描述的动作的网络实体。

表1-提供DGNSS辅助消息

[1]海上业务无线电技术委员会(RTCM)-SC104，RTCM推荐的用于差分GNSS服务的标准。

在图3和表1中所示的设计中，提供DGNSS辅助消息包括头部和DGNSS数据记录。头部包括：(i)指示DGNSS辅助数据的哪个部分正在消息中发送的部分号字段；以及(ii)指示DGNSS辅助数据的部分总数(K)的部分总数字段。

DGNSS数据记录包括：(i)GNS标识符字段，指示对其提供辅助数据的GNSS(例如，GPS、Galileo、GLONASS等)；(ii)DGNSS基准时间字段，指示DGNSS校正在其内有效的基准时间；(iii)时间基准源字段，指示用于DGNSS基准时间的时间基准的类型(例如，终端时间基准、GPS基准等)；以及(iv)DGNSS信号数据记录，包括一个或多个GNSS信号的一个或多个信号记录。每个卫星可在不同频率上发射不同信号。例如，GPS卫星可发射L1 C/A、L1C、L2C和L5信号。针对每个GNSS信号，一个信号记录可被包括在消息中。出于简便起见，图3示出了单个GNSS信号的单个信号记录。

每个GNSS信号的信号记录包括：(i)GNSS信号标识符字段，指示对其提供DGNSS校正的GNSS信号；(ii)状态/健康字段，指示应用于提供给GNSS信号的UDRE的定标因子；以及(iii)差分校正记录，包括发射GNSS信号的一个或多个卫星的一个或多个卫星记录。

每个卫星的卫星记录包括：(i)GNSS卫星ID号字段，指示该卫星；(ii)数据龄期(IOD)字段，指示伪距校正对其适用的星历数据；(iii)UDRE字段，携带卫星的UDRE；(iv)UDRE增长率字段，携带卫星的UDRE增长率；(v)UDRE增长率有效期字段，携带用于应用卫星的UDRE增长率的时间单位；(vi)伪距校正字段，携带用于卫星的伪距校正；以及(vii)伪距速率校正字段，携带用于卫星的伪距速率校正。

在日期为2009年4月17日且公众可获得的题为“Position Determination Service for cdma2000 Spread Spectrum Systems(用于cdma2000扩频系统的定位服务)”的版本1.0的3GPP2C.S0022-B中描述了提供DGNSS辅助消息的各种记录、字段、元素和参数。提供DGNSS辅助消息还可包括不同、更少、或更多记录、字段、元素、和参数。

表2示出了根据一种设计的卫星的UDRE增长率的一组可能值。表2的第二列中的指标可被用于式(1)中的UDRE_growth_rate参数。

表2-UDRE增长率

值	指标
		‘0’	1.5
‘1’	2
		‘2’	4
‘3’	6
		‘4’	8
‘5’	10
		‘6’	12
‘7’	16

表3示出了根据一种设计的卫星的UDRE增长率有效期的一组可能值。表3的第二列中的指标可被用于式(1)中的time_of_validity参数。

表3-UDRE增长率有效期

值	指标(以秒计)
		‘0’	30
‘1’	60
		‘2’	120
‘3’	240
		‘4’	480
‘5’	960
		‘6’	1920
‘7’	3840

表2和3示出了UDRE增长率和UDRE增长率有效期的特定设计。也可以用其他方式来定义这些参数，例如用更少或更多可能值，对这些可能值使用不同指标等。

DGNSS校正的请求/提供消息对可在终端中实现对各个GNSS系统(例如，GPS、Galileo、GLONASS)的差分校正能力。DGNSS校正可包括UDRE、伪距校正、和伪距速率校正。DGNSS校正还可包括UDRE增长率和UDRE增长率有效期，其可帮助终端正确且高效地使用DGNSS校正。在没有UDRE增长率和UDRE增长率有效期的情况下，终端可能不知晓DGNSS校正在多久之内是良好的。因此，终端可能不得不作出关于GDNSS校正的有效期的假设。这在终端作出错误假设的情况下会有若干缺陷。例如，终端可能猜测DGNSS校正在长时间内有效，并且可能在过晚的时间上使用该DGNSS校正，这在随后会导致对终端的位置估计中的过度误差。替换地，终端可能猜测DGNSS校正在短时间内有效，并且可能频繁请求新DGNSS校正，这会导致不必要的话务。这些缺陷可通过向终端发送UDRE增长率和UDRE增长率有效期来避免。

差分校正已被用于GPS并且被称为差分GPS(DGPS)。在2000年之前，经由一般称为选择性可用性(SA)的过程将伪距误差有意地引入由GPS卫星发射的信号中。可相对迅速地(例如，在更新之间最长数十秒)应用DGPS校正以便对抗SA。由DGPS校正的误差在本质上是相对高频的。目前，RTCM、3GPP和3GPP2不指示差分校正在多久之内有效，尽管此信息可容易由定位服务器130基于最近差分校正历史来提取。启用DGPS的终端通常具有30至60秒的硬超时，并且若发生超时将停止使用DGPS校正。在2000年之前应用SA时，硬超时可能是适用的。然而，在2000年禁用SA的情况下，归因于大气、星历数据误差和时钟漂移的误差源通常更加缓慢地变化。

本公开利用DGPS的误差源相对缓慢变化的特性并向终端输送差分校正的预期降级速率来实现对差分校正的更好使用。误差源可能缓慢地变化，但是对于一些GNSS系统而言变化是显著的。关于这些GNSS系统的差分校正的降级速率的信息对于终端可能是有用的。本文中描述的UDRE增长率和UDRE增长率有效期可允许定位协议传达差分校正的预期降级速率，并由此可允许终端适当地加权和/或超时。

图4示出了用于执行定位的过程400的设计。过程400可由终端、定位中心或某一其他实体来执行。可发送请求消息以请求差分校正信息(框412)。可接收包括差分校正信息的响应消息(框414)。请求和响应消息可适用于IS-801、RRLP、RRC或某一其他定位协议。

可从响应消息获得至少一个卫星中的每一个的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期(框416)。该至少一个卫星可适用于GPS、Galileo、GLONASS、QZSS、Compass/北斗、或某一其他卫星定位系统(SPS)。可基于至少一个卫星中的每一个的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期来推导对终端的位置估计(框418)。

在一种设计中，每个卫星的UDRE增长率可指示卫星的UDRE的定标因子。每个卫星的UDRE增长率有效期可指示用于应用卫星的定标因子的时间单位。可基于卫星的UDRE、UDRE增长率以及UDRE增长率有效期来推导每个卫星的经校正UDRE，例如如式(1)中所示的。可基于每个卫星的经校正UDRE来推导对终端的位置估计。

在一种设计中，还可从响应消息中获得每个卫星的伪距校正和伪距速率校正。可基于接收自卫星的信号来确定每个卫星的伪距。可基于卫星的伪距、伪距校正和伪距速率校正例如基于可以类似于式(1)的等式来确定每个卫星的经校正伪距。可进一步基于每个卫星的经校正伪距来推导对终端的位置估计。

图5示出了用于支持定位的过程500的设计。过程500可由定位中心、基站、基准站或某一其他实体来执行。可对至少一个卫星中的每一个确定UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期(框512)。可提供至少一个卫星中的每一个的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期来作为对进行定位的帮助(框514)。在框514的一种设计中，可接收对差分校正信息的请求消息。可发送包括每个卫星的UDRE、UDRE增长率和UDRE增长率有效期的响应消息。

在一种设计中，可在例如基准站等站处确定每个卫星的伪距。可基于卫星的已知位置(其可基于卫星的星历数据来确定)和站的已知位置来计算每个卫星的伪距。可基于卫星的伪距和距离来确定每个卫星的伪距校正。也可提供每个卫星的伪距校正和伪距速率校正作为对进行定位的帮助。

图6示出图1中终端110、基站122、定位中心130和基准站140的设计的框图。出于简洁起见，图6示出对应终端110的一个或多个控制器/处理器610、一个存储器612、和一个发射机/接收机614，对应基站122的一个或多个控制器/处理器620、一个存储器(Mem)622、一个发射机/接收机624、和一个通信(Comm)单元626，对应定位中心130的一个或多个控制器/处理器630、一个存储器632、和一个通信单元634，以及对应基准站140的一个或多个控制器/处理器640、一个存储器642、一个发射机/接收机644、和一个通信单元646。通常，每个实体可包括任何数目个处理单元(处理器、控制器等)、存储器、发射机、接收机、通信单元等。终端110可支持与一个或多个无线和/或有线网络的通信。终端110和基准站140可接收并处理来自一个或多个GNSS——例如GPS、Galileo、GLONASS等——的信号。

在下行链路上，基站122可向其覆盖区内的终端发射话务数据、信令(例如，响应消息)、和导频。这些各种类型的信息可由处理器620处理、由发射机624调理、以及在下行链路上传送。在终端110处，来自基站122的下行链路信号可被接收机614接收并调理，并由处理器610进一步处理以获得各种类型的信息。处理器610可执行图4中的过程500和/或其他用于本文中所描述的技术的过程。存储器612可存储终端110的程序代码和数据。在上行链路上，终端110可向基站122发射话务数据、信令(例如，请求消息)和导频。这些各种类型的信息可由处理器610处理、由发射机614调理、以及在上行链路上传送。在基站112处，来自终端110的上行链路信号可被接收机624接收并调理，并由处理器620进一步处理以获得来自终端110的各种类型的信息。存储器622可存储基站122的程序代码和数据。基站122可经由通信单元626与其他网络实体通信。

终端110还可接收并处理来自卫星的信号。卫星信号可被接收机614接收并由处理器610处理以获得卫星的伪距。处理器610还可接收卫星的差分校正信息并可基于伪距和差分校正信息来确定对终端110的位置估计。处理器610还可向定位中心130提供伪距和/或卫星测量，定位中心130可计算对终端110的位置估计。

在定位中心130内，处理器630可执行处理以支持对终端的定位和位置服务。例如，处理器630可执行图4中的过程400、图5中的过程500、和/或本文所描述的技术的其他过程。处理器630还可计算对终端110的位置估计，向LCS客户端提供位置信息等。存储器632可存储定位中心130的程序代码和数据。通信单元634可允许定位中心130与终端110和/或其他网络实体通信。

在基准站140内，处理器640可执行处理以支持对终端的定位。卫星信号可被接收机644接收并由处理器640处理以获得卫星的伪距。处理器640可计算卫星的伪距校正、UDRE和/或其他校正。处理器640可执行图5中的过程500和/或其他用于本文中所描述的技术的过程。存储器642可存储基准站140的程序代码和数据。通信单元646可允许基准站140与终端110、基于卫星的扩增系统(SBAS)和/或其他网络实体通信。存在若干独立但兼容的SBAS，并且它们包括美国广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、日本多功能卫星扩增系统(MSAS)、和印度GPS辅助GEO扩增导航系统(GAGAN)。来自这些SBAS的(类GPS)测距信号可被认为属于单个GNSS，即使此GNSS因较小数目个卫星及其在太空中的分布而不是独立定位系统。

本领域技术人员将可理解，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何哪种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文公开所描述的各种解说性逻辑框、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件和软件的这种可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、和步骤在上文中以其功能性的形式进行了一般化描述。这样的功能性是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸整体系统上的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类设计决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。

结合本文公开描述的各种解说性逻辑框、模块、以及电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、控制器、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文中描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或更多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文公开描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器单元执行的软件模块中、或在这两者的组合中实施。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质被耦合到处理单元以使得该处理单元能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理单元。处理单元和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理单元和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

本文中描述的定位技术可协同诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线私域网(WPAN)等的各种无线通信网络来实现。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等一种或更多种无线电接入技术(RAT)。Cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE802.11x网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x、或其他某种类型的网络。这些技术也可联合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实现。

卫星定位系统(SPS)典型地包括发射机系统，这些发射机被定位成使得各实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定其在地球上或上方的位置。此类发射机通常发射用有设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在具体示例中，此类发射机可位于环地轨道卫星飞行器(SV)上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass等全球卫星导航系统(GNSS)的星座中的SV可发射用可与由该星座中的其它SV所发射的PN码区分开的PN码标记的信号(例如，如在GPS中对每颗卫星使用不同PN码或者如在Glonass中在不同频率上使相同的码)。根据某些方面，本文给出的技术不限于全球SPS系统(例如，GNSS)。例如，可将本文所提供的这些技术应用于或以其他方式使其能在各种地区性系统中使用，比方例如日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗(Beidou)等，和/或可使之与一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或以其他方式使其能与之联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而非限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的扩增系统，比方例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助Geo(对地静止)扩增导航、或GPS和Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或其他。因此，如本文所使用的，SPS可包括一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包括SPS、类SPS信号和/或其他与此类一个或更多个SPS相关联的信号。

移动站(MS)指诸如蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型设备或能够接收无线通信和/或导航信号的其他合适的移动设备之类的设备。术语“移动站”还可包括诸如藉由短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备——不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或方位相关处理是发生在该设备处还是PND处。另外，“移动站”可包括能够诸如经由因特网、Wi-Fi、或其他网络与服务器通信的所有设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型设备等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或方位相关处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络相关联的另一设备处。以上的任何可操作组合也可被认为是“移动站”。

本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件、或其任何组合中实现。对于涉及硬件的实现，处理单元可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于涉及固件和/或软件的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可被用来实现本文所述的方法。例如，软件代码可被存储在存储器中并由处理器单元执行。存储器可以实现在处理单元内部或处理单元外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，而并不被限定于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或其上存储记忆的介质的类型。

如果在固件和/或软件中实现，则各功能可作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。例如，制品可包括计算机程序产品。计算机程序产品可包括计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这些计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它存储设备、或可被用来携带或存储指令或数据结构形式的合需程序代码且可被(通用或专用)计算机/处理器访问的任何其它介质；如本文所用的碟或盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字通用盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中碟(disk)常常磁学地再现数据而盘(disc)用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

除存储在计算机可读介质上之外，指令和/或数据可作为信号在包括于通信装置中的传输介质上提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第二部分。

提供前面对公开的描述是为了使本领域任何技术人员皆能制作或使用本公开。对本公开各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文中定义的普适原理可被应用于其他变形而不会脱离本公开的范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所述的示例和设计，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖特征一致的最广义的范围。

Claims (28)

1.一种执行定位的方法，包括：

获得至少一个卫星中的每一个的用户差分距离误差(UDRE)和UDRE增长率；以及

基于所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率来推导对终端的位置估计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述至少一个卫星中的每一个的UDRE增长率有效期，并且其中所述位置估计是进一步基于每个卫星的所述UDRE增长率有效期来推导的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个卫星的所述UDRE增长率指示该卫星的所述UDRE的定标因子，并且其中每个卫星的所述UDRE增长率有效期指示用于应用该卫星的所述定标因子的时间单位。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述推导位置估计包括：

基于所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE、所述UDRE增长率和所述UDRE增长率有效期来确定所述卫星的经校正UDRE，以及

基于每个卫星的所述经校正UDRE来推导所述位置估计。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述至少一个卫星中的每一个的伪距校正，并且其中所述位置估计是进一步基于每个卫星的所述伪距校正来推导的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述推导位置估计包括：

确定所述至少一个卫星中的每一个的伪距，

基于每个卫星的所述伪距和所述伪距校正来确定该卫星的经校正伪距，以及

进一步基于每个卫星的所述经校正伪距来推导所述位置估计。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

发送请求消息以请求差分校正信息；以及

接收包括所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率的响应消息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述请求消息和所述响应消息适用于IS-801、或无线电资源LCS协议(RRLP)、或无线电资源控制(RRC)。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个卫星属于全球定位系统(SPS)、Galileo系统、GLONASS系统、准天顶卫星系统(QZSS)、Compass/北斗系统、或全球导航卫星系统(GNSS)。

10.一种用于执行定位的设备，包括：

用于获得至少一个卫星中的每一个的用户差分距离误差(UDRE)和UDRE增长率的装置；以及

用于基于所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率来推导对终端的位置估计的装置。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：

用于获得所述至少一个卫星中的每一个的UDRE增长率有效期的装置，并且其中所述位置估计是进一步基于每个卫星的所述UDRE增长率有效期来推导的。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述用于推导所述位置估计的装置包括：

用于基于所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE、所述UDRE增长率和所述UDRE增长率有效期来确定所述卫星的经校正UDRE的装置，以及

用于基于每个卫星的所述经校正UDRE来推导所述位置估计的装置。

13.如权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：

用于获得所述至少一个卫星中的每一个的伪距校正的装置，并且其中所述位置估计是进一步基于每个卫星的所述伪距校正来推导的。

14.如权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：

用于发送请求消息以请求差分校正信息的装置；以及

用于接收包括所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率的响应消息的装置。

15.一种用于执行定位的装置，包括：

至少一个处理单元，其被配置成获得至少一个卫星中的每一个的用户差分距离误差(UDRE)和UDRE增长率，以及基于所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率来推导对终端的位置估计。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元被配置成获得所述至少一个卫星中的每一个的UDRE增长率有效期，以及进一步基于每个卫星的所述UDRE增长率有效期来推导所述位置估计。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元被配置成基于所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE、所述UDRE增长率和所述UDRE增长率有效期来确定所述卫星的经校正UDRE，以及基于每个卫星的所述经校正UDRE来推导所述位置估计。

18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元被配置成获得所述至少一个卫星中的每一个的伪距校正，以及进一步基于每个卫星的所述伪距校正来推导所述位置估计。

19.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理单元被配置成发送请求消息以请求差分校正信息，以及接收包括所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率的响应消息。

20.一种计算机程序产品，包括：

计算机可读介质，包括：

用于使至少一台计算机获得至少一个卫星中的每一个的用户差分距离误差(UDRE)和UDRE增长率的代码，以及

用于使所述至少一台计算机基于所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率来推导对终端的位置估计的代码。

21.一种支持定位的方法，包括：

确定至少一个卫星中的每一个的用户差分距离误差(UDRE)和UDRE增长率；以及

提供所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率作为对进行定位的帮助。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：

提供所述至少一个卫星中的每一个的UDRE增长率有效期作为对进行定位的帮助。

23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：

在站处确定所述至少一个卫星中的每一个的伪距；

基于每个卫星的已知位置和所述站的已知位置来计算该卫星的距离；

基于每个卫星的所述伪距和所述距离来确定该卫星的伪距校正；以及

提供所述至少一个卫星中的每一个的所述伪距校正作为对进行定位的帮助。

24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：

接收请求差分校正信息的请求消息；以及

发送包括所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率的响应消息。

25.一种用于支持定位的设备，包括：

用于确定至少一个卫星中的每一个的用户差分距离误差(UDRE)和UDRE增长率的装置；以及

用于提供所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率作为对进行定位的帮助的装置。

26.如权利要求25所述的设备，其特征在于，还包括：

用于提供所述至少一个卫星中的每一个的UDRE增长率有效期作为对进行定位的帮助的装置。

27.如权利要求25所述的设备，其特征在于，还包括：

用于在站处确定所述至少一个卫星中的每一个的伪距的装置；

用于基于每个卫星的已知位置和所述站的已知位置来计算该卫星的距离的装置；

用于基于每个卫星的所述伪距和所述距离来确定该卫星的伪距校正的装置；以及

用于提供所述至少一个卫星中的每一个的所述伪距校正作为对进行定位的帮助的装置。

28.如权利要求25所述的设备，其特征在于，还包括：

用于接收请求差分校正信息的请求消息的装置；以及

用于发送包括所述至少一个卫星中的每一个的所述UDRE和所述UDRE增长率的响应消息的装置。

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