CN109073759A - 接收控制装置、接收控制方法以及程序 - Google Patents

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Abstract

本发明更有效地进行定位位置的校正。接收控制装置具备处理部，所述处理部执行以下处理：从定位信号接收部获取与用于定位的信号的接收有关的接收参数的接收参数获取处理，所述定位信号接收部从定位用卫星接收所述用于定位的信号；根据通过判定条件对获取到的所述接收参数进行判定的结果，来判定接收环境的第1接收环境判定处理；以及根据所述第1接收环境判定处理的判定结果来控制从误差校正用卫星接收误差校正信号的误差校正信号接收部的接收控制处理，其中所述误差校正信号用于对基于所述用于定位的信号的定位结果的误差进行校正。

Description

接收控制装置、接收控制方法以及程序
技术领域
本发明涉及接收控制装置、接收控制方法以及程序。
[相关申请的参考]
本申请要求以2016年3月24日提交的日本专利申请第2016-060474号为基础申请的优先权，该基础申请的内容被全部并入本申请中。
背景技术
以往，作为GPS(Global Positioning System：全球定位系统)的位置精度提高技术之一，已知接收来自静止卫星(Satellite-Based Augmentation System(SBAS：星基增强系统)中的静止卫星等)、准天顶卫星(Quasi-Zenith Satellite System(QZSS：准天顶卫星系统)中的卫星“指路号(Michibiki)”等)的误差校正信息(电离层校正、卫星时钟误差校正的信息等)并提高位置精度的技术。根据像这样的技术，在良好环境中，约10[m]的位置误差被改善至2[m]左右。
此外，例如在日本特开2009-075035号公报中记载了使用GPS来进行定位的技术。
发明内容
发明要解决的课题
然而，由于SBAS等的卫星信号比GPS的卫星信号高速，因此为了进行基于SBAS等的位置校正，需要更高的接收增益。因此，即使接收环境稍微恶化，也会导致无法利用SBAS等的卫星信号的状态。
另外，在SBAS等中，由于从接收SBAS数据到位置被校正需要几分钟左右，因此在稳定良好的接收环境不持续时无法进行位置校正。进一步，如果GPS卫星的配置不均则精度降低率(以下，称为DOP(Dilution Of Precision：精度因子))提高，因此通过GPS所定位的位置的误差原本就会变大，基于SBAS等的校正的效果被弱化。
在像这样的情况下，即使打开基于SBAS等的误差校正信息的接收功能，实质上也无法进行GPS的定位位置的校正，并发生处理效率的降低、不必要的电力消耗。
如此，在现有技术中，很难高效地进行定位位置的校正。
本发明是鉴于像这样的状况而完成的，其目的在于更高效地进行定位位置的校正。
为了达到上述目的，本发明的一方式所涉及的接收控制装置具备处理部，
所述处理部执行以下处理：
从定位信号接收部获取与用于定位的信号的接收有关的接收参数的接收参数获取处理，所述定位信号接收部从定位用卫星接收所述用于定位的信号；
根据通过判定条件对获取到的所述接收参数进行判定而得的结果来判定接收环境的第1接收环境判定处理；以及
根据所述第1接收环境判定处理的判定结果来控制从误差校正用卫星接收误差校正信号的误差校正信号接收部的接收控制处理，所述误差校正信号用于对基于所述用于定位的信号的定位结果的误差进行校正。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的移动终端的硬件结构的框图。
图2是表示在图1的移动终端的功能结构中，用于执行信号接收处理的功能结构的功能框图。
图3是说明具有图2的功能结构的图1的移动终端执行的信号接收处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。
[硬件结构]
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的移动终端1的硬件结构的框图。
移动终端1是具备当前位置的记录功能的信息处理装置，例如，构成为智能手机。
移动终端1如图1所示，具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)11、ROM(Read Only Memory：只读存储器)12、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)13、总线14、输入输出接口15、GPS接收部16、传感器部17、输入部18、输出部19、存储部20、通信部21以及驱动器22。
CPU11按照记录在ROM12中的程序或从存储部20加载至RAM13中的程序来执行各种处理。
在RAM13中还适当存储CPU11执行各种处理时所需的数据等。
CPU11、ROM12以及RAM13经由总线14相互连接。该总线14上还连接输入输出接口15。输入输出接口15上连接GPS接收部16、传感器部17、输入部18、输出部19、存储部20、通信部21以及驱动器22。
GPS接收部16根据经由天线从GPS卫星接收到的GPS信号，来检测移动终端1的位置(纬度、经度、高度)以及通过GPS表示的当前时刻。
另外，GPS接收部16具备SBAS接收部16A。SBAS接收部16A经由天线从SBAS中的静止卫星接收卫星信号，并获取用于对通过GPS所定位出的移动终端1的位置进行校正的误差校正信息。使用通过SBAS接收部16A获取到的误差校正信息，在CPU11或GPS接收部16中执行用于位置校正的处理，由此通过GPS接收部16检测出的当前位置被校正为更准确的位置。此外，在本实施方式中，SBAS接收部16A通过CPU11来控制其动作的启动以及停止。
传感器部17具备陀螺传感器、加速度传感器以及地磁传感器等各种传感器，检测移动终端1的姿势、移动终端1的移动或者方位等。
输入部18由各种按钮、触摸屏等构成，并根据用户的指示操作来输入各种信息。
输出部19由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。
存储部20由硬盘或者DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等构成，存储各种图像的数据。
通信部21控制经由包含因特网的网络与其他装置(未图示)之间进行的通信。
在驱动器22中适当地安装由磁盘、光盘、磁光盘或者半导体存储器等组成的可移动介质31。根据需要，在存储部20中安装通过驱动器22从可移动介质31读出的程序。另外，可移动介质31也能够与存储部20同样地存储在存储部20中存储的图像的数据等各种数据。
[功能结构]
图2是表示在图1的移动终端1的功能结构中，用于执行信号接收处理的功能结构的功能框图。
信号接收处理是指为了定位而接收GPS卫星的卫星信号，并且根据接收环境来控制SBAS中的卫星信号的接收动作，获取误差校正信息的一系列的处理。
当执行信号接收处理时，如图2所示，在CPU11中，接收控制部51、接收参数获取部52以及接收环境判定部53发挥作用。
另外，在存储部20的一个区域中设定有判定条件存储部71以及接收信息存储部72。
在判定条件存储部71中存储与用于判定来自GPS卫星的卫星信号的接收环境是否良好的各种参数有关的条件(以下，适当称为“良好接收环境条件”。)的数据。在本实施方式中，在判定条件存储部71中存储以下各条件，作为良好接收环境条件。
(判定条件1)能够接收的GPS卫星的数量大于7。
(判定条件2)各GPS卫星的接收信号水平(C/N)的平均值大于35[dB-Hz]。
(判定条件3)卫星配置是良好状态(DOP＜3)。
(判定条件4)从GPS信号的接收状态导出的位置误差信息所表示的误差较小(NMEA格式中的经度纬度误差标准偏差(GST)＜4[m])。
(判定条件5)天线姿势是良好状态(天线的朝向为不到天顶±30度)。
(判定条件6)满足判定条件1～5的状态的持续时间长于固定时间(长于5分钟)。
此外，判定条件1～6中的数值是作为一个例子而示出的，能够根据要利用的定位系统、移动终端1的规格等来进行适当变更。
在接收信息存储部72中，存储从GPS卫星接收到的卫星信号所表示的信息(年历数据以及星历数据)以及从SBAS中的静止卫星接收到的卫星信号所表示的信息(误差校正信息)。
接收控制部51控制GPS接收部16以及SBAS接收部16A各自的启动以及停止。具体而言，接收控制部51伴随着信号接收处理的开始，启动GPS接收部16，在信号接收处理结束的同时停止GPS接收部16。
另外，接收控制部51根据接收环境判定部53的判定结果，使SBAS接收部16A启动或停止。具体而言，当通过接收环境判定部53判定出接收环境为良好时，接收控制部51使SBAS接收部16A启动。
另一方面，当通过接收环境判定部53判定出接收环境为不良时，接收控制部51使SBAS接收部16A停止。
进一步，当通过接收环境判定部53判定出接收环境为准良好状态(后述)时，接收控制部51根据移动终端1中的设定，切换SBAS接收部16A的启动和停止。
在本实施方式中，能够设定优先移动终端1的消耗电力降低的消耗电力优先模式以及优先定位精度的提高的定位精度优先模式，通过用户来设定这些模式中的某一个。然后，在设定为消耗电力优先模式时，当判定出接收环境为准良好状态时，使SBAS接收部16A停止。另一方面，在设定为定位精度优先模式时，当判定出接收环境为准良好状态时，使SBAS接收部16A启动。
如此，当接收环境为准良好状态时，通过根据模式来切换SBAS接收部16A的启动和停止，能够实现符合用户的目的的移动终端1的动作。
接收参数获取部52根据基于GPS接收部16的卫星信号的接收结果，获取与信号的接收有关的各种参数(接收参数)。具体而言，接收参数获取部52获取能够接收的GPS卫星的数量、各GPS卫星的接收信号水平、卫星配置、从GPS信号的接收状态导出的位置误差信息以及根据传感器部17的检测结果掌握的天线姿势。
接收环境判定部53判定通过接收参数获取部52获取到的接收参数是否满足存储在判定条件存储部71中的良好接收环境条件。具体而言，接收环境判定部53针对以下各判定条件进行判定：(判定条件1)能够接收的GPS卫星的数量大于7、(判定条件2)各GPS卫星的接收信号水平(C/N)的平均值大于35[dBHz]、(判定条件3)卫星配置是良好状态(DOP＜3)、(判定条件4)从GPS信号的接收状态导出的位置误差信息所表示的误差小的状态(NMEA格式中的经度纬度误差标准偏差(GST)＜4[m])、(判定条件5)天线姿势是良好状态(天线的朝向为不到天顶±30度)以及(判定条件6)满足判定条件1～5的状态的持续时间长于固定时间(长于5分钟)。
在本实施方式中，在通过接收环境判定部53判定的判定条件中，设定有与表示接收环境的状态的重要度相对应的级别。具体而言，在判定条件1～3中设定表示重要度高的“级别1”，所述重要度表示接收环境的状态，并在判定条件4，5中设定表示重要度相对低的级别2，所述重要度表示接收环境的状态。
并且，当满足判定条件1～6的全部时，接收环境判定部53判定接收环境为良好状态。
另一方面，当满足级别1的判定条件1～3而不满足级别2的判定条件4、5的某一个时，接收环境判定部53判定接收环境为以良好为基准的状态(以下，称为“准良好状态”。)。
此外，判定条件6不是直接表示接收环境的状态的判定条件，却是在判定接收环境的好坏时重要的要素，因此在本实施方式中，即使在判定接收环境为良好的状态以及接收环境为准良好状态的某一个时，也参照级别1的判定条件，将始终满足设为条件。
另外，当不满足级别1的判定条件1～3的某一个时，接收环境判定部53判定接收环境为不良状态。
[动作]
图3是说明具有图2的功能结构的图1的移动终端1所执行的信号接收处理的流程的流程图。
信号接收处理通过由用户向输入部18的信号接收处理开始的操作而开始，并通过由用户向输入部18的信号接收处理结束的操作而结束。
在步骤S11中，接收控制部51(CPU11)启动GPS接收部16。此时，SBAS接收部16A为停止状态。
在步骤S12中，接收参数获取部52(CPU11)从GPS接收部16以及传感器部17获取用于判断接收环境的接收参数。具体而言，接收参数获取部52(CPU11)获取能够接收的GPS卫星的数量、各GPS卫星的接收信号水平、卫星配置、从GPS信号的接收状态导出的位置误差信息以及根据传感器部17的检测结果掌握的天线姿势。
在步骤S13中，接收环境判定部53(CPU11)进行接收环境是否良好的判定。具体而言，接收环境判定部53(CPU11)进行是否满足良好接收环境条件中的判定条件1～6的全部的判定。
当接收环境为良好时，在步骤S13中判定为“是”，处理移至步骤S17。
当接收环境为不良好时，在步骤S13中判定为“否”，处理移至步骤S14。
在步骤S14中，接收环境判定部53(CPU11)进行接收环境是否为准良好状态的判定。具体而言，接收环境判定部53(CPU11)进行满足判定条件1～3且不满足判定条件4、5的某一个的状态是否持续长于5分钟的判定。
当接收环境为准良好状态时，在步骤S14中判定为“是”，处理移至步骤S17。
在这里，如果能够设定移动终端1为优先消耗电力降低的消耗电力优先模式或者优先定位精度的提高的定位精度优先模式的某一个，则可以在移动终端1被设定为消耗电力优先模式时，处理移至步骤S16，在被设定为定位精度优先模式时，移至步骤S17。
当接收环境不是准良好状态时，在步骤S14中判定为“否”，处理移至步骤S15。
在步骤S15中，接收环境判定部53(CPU11)进行接收环境不良状态是否持续了固定时间(在本实施方式中是30秒)的判定。
当接收环境不良状态未持续固定时间时，在步骤S15中判定为“否”，处理移至步骤S17。
当接收环境不良状态持续了固定时间时，在步骤S15中判定为“是”，处理移至步骤S16。
在步骤S16中，接收控制部51(CPU11)使SBAS接收部16A停止。此外，当SBAS接收部16A已经停止时，持续已经停止的状态。
在步骤S16之后，处理移至步骤S13。
在步骤S17中，接收控制部51(CPU11)使SBAS接收部16A启动。此外，当SBAS接收部16A已经启动时，持续已经启动的状态。
在步骤S17之后，处理移至步骤S13。
通过像这样的处理，当GPS信号的接收环境为良好状态时，启动SBAS接收部16A，当GPS信号的接收环境为准良好状态时，根据移动终端1的设定，切换SBAS接收部16A的启动和停止。另外，当GPS信号的接收环境为不良时，停止SBAS接收部16A。
因此，能够抑制处理效率的降低、不必要的电力消耗，并能够更高效地进行定位位置的校正。
即、在现有的定位装置中，即使具备SBAS的接收功能，多数情况下还是根据使用用途，在固件软件的配置阶段，将SBAS的接收功能设定为打开或是关闭。例如，在智能手机等装置中成为以下设定：在成为天线朝上的使用用途(作为车载导航系统的使用等)的情况下，打开SBAS的接收功能，在包括天线的状态的接收环境发生变动的使用用途(作为通常的移动终端的使用等)的情况下，关闭SBAS的接收功能。
相对于此，使用本实施方式的移动终端1根据接收参数实时地判定接收环境，并设为在接收环境为良好状态下启动(ON：打开)SBAS的接收功能，在接收环境为不良状态下停止(OFF：关闭)SBAS的接收功能。另外，当接收环境为准良好状态的情况下，设为根据移动终端1的设定来切换SBAS的接收功能的启动和停止。
其结果，通过移动终端1，能够抑制产生SBAS的接收所需的动作电流以及SBAS的搜索引擎的动作的浪费的状况，并能够实现通过作为移动设备的移动终端1的定位精度的高精度化以及电池持续时间的长寿命化的兼顾。
[变形例1]
在上述实施方式中，列举以下情况为例进行了说明：当不满足级别1的判定条件1～3的某一个时，通过接收环境判定部53判定接收环境为不良状态。
相对于此，即使在不满足级别1的判定条件1～3的某一个时，也能够对接收环境进行分析，并进一步判定启动SBAS接收部16A是否有用(例如，能够进一步满足尚不满足的判定条件等)来控制SBAS接收部16A的启动。
具体而言，当不满足判定条件1时，能够判定能够接收的卫星的数量的不足程度，并根据不足的卫星的数量来启动SBAS接收部16A。
即、当不满足判定条件1时，如果设能够接收的卫星的数量为7，则能够接收的卫星加上一个，由此变为满足判定条件1。
因此，当接收环境判定部53判定出能够接收的卫星的数量少一个而不足以满足判定条件1时，设使用SBAS的静止卫星来代替一个GPS卫星，接收控制部51启动SBAS接收部16A。
由此，能够接收的卫星的数量满足判定条件1，并提高基于GPS的定位精度。除此之外，通过基于SBAS的误差校正信息来校正GPS的定位结果，能够进一步提高定位精度。
同样地，当不满足判定条件3时，在添加了SBAS的静止卫星时的DOP变为满足判定条件3时，也能够启动SBAS接收部16A。
如此，即使在通过GPS卫星不满足级别1的判定条件时，通过利用SBAS卫星作为一个GPS卫星并且还添加误差校正信息来进行利用，与仅通过GPS卫星进行定位的情况相比，能够较大地提高定位精度。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，在能够达成本发明目的的范围内的变形、改良等也包含在本发明中。
例如，作为用于定位的系统，能够使用GPS以外的相同种类的系统(俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO、中国的北斗(COMPASS)、印度的IRNSS等)。另外，关于用于获取误差校正信息的系统，作为SBAS，除了能够使用美国的WAAS、欧洲的EGNOS、俄罗斯的SDCM、日本的MSAS或者向日葵(HIMAWARI)、印度的GAGAN等，还能够使用准天顶卫星系统(QZSS等)的亚米级增强信息L1S(L1-SAIF)、厘米级增强信息L6(LEX)。
另外，在上述实施方式中，说明了为了判定接收环境的状态，由接收环境判定部53对判定条件1～6进行判定的情况，但是并不限定于此。即、可以为了降低成本、处理负荷而进行删除天线姿势的检测(判定条件5)等，适当进行参数的添加或删除或者各判定条件的逻辑和以及逻辑积的组合等条件的变更，并进行优化。
另外，在上述实施方式中，以应用本发明的移动终端1是智能手机为例进行了说明，但是并不特别限定于此。
例如，本发明能够普遍应用于具有接收动作处理功能的电子设备。具体而言，例如，本发明能够应用于数码照相机、笔记本电脑、电视接收器、摄像机、便携式导航装置、移动电话、便携式游戏机等。
上述一系列处理能够通过硬件执行，也能够通过软件来执行。
换言之，图2的功能结构只是示例，并不特别限定。即、如果移动终端1具备能够整体执行上述一系列处理的功能足矣，为了实现该功能而使用什么功能块并不特别限定于图2的例子。
另外，1个功能块可以由单个硬件构成，可以由单个软件构成，还可以由它们的组合来构成。
通过执行运算处理的处理器来实现本实施方式中的功能结构，能够用于本实施方式的处理器除了包含由单处理器、多处理器以及多核处理器等各种处理装置单独构成的处理器，还包含组合了这些各种处理装置、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理回路的处理器。
当通过软件执行一系列处理时，从网络、记录介质将构成该软件的程序安装到计算机等中。
计算机可以是装入专用的硬件的计算机。另外，计算机可以是通过安装各种程序，能够执行各种功能的计算机、例如通用个人计算机。
包含像这样的程序的记录介质，不仅由为了向用户提供程序而与装置主体分开配置的图1的可移动介质31构成，还由在预先组装在装置主体中的状态下被提供给用户的记录介质等构成。可移动介质31例如由磁盘(包括软盘)、光盘、或磁光盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)，DVD(Digital Versatile Disk)，Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光光盘)等构成。磁光盘由MD(Mini-Disk：迷你光盘)等构成。另外，在预先组装在装置主体中的状态下提供给用户的记录介质例如由记录有程序的图1的ROM12、包含在图1的存储部20中的硬盘等构成。
此外，在本说明书中，对记录在记录介质中的程序进行描述的步骤当然包含按照该顺序按时间序列进行的处理，并且包含不一定按照时间序列进行处理，而并行地或者单独地执行的处理。
以上，针对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式只是示例，并不限定本发明的技术的范围。本发明能够采取其他各种实施方式，还能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行省略、替换等各种变更。这些实施方式、其变形包含在本说明书等中所记载的发明的范围、主旨中，并且包含在请求专利保护的范围所公开的发明及其等同范围内。

Claims (12)

1.一种接收控制装置，其特征在于，
具备处理部，
所述处理部执行以下处理：
从定位信号接收部获取与用于定位的信号的接收有关的接收参数的接收参数获取处理，所述定位信号接收部从定位用卫星接收所述用于定位的信号；
根据通过判定条件对获取到的所述接收参数进行判定而得的结果来判定接收环境的第1接收环境判定处理；以及
根据所述第1接收环境判定处理的判定结果来控制从误差校正用卫星接收误差校正信号的误差校正信号接收部的接收控制处理，所述误差校正信号用于对基于所述用于定位的信号的定位结果的误差进行校正。
2.根据权利要求1所述的接收控制装置，其特征在于，
所述接收参数获取处理从所述定位信号接收部接收与所述用于定位的信号的接收有关的多个接收参数，
所述第1接收环境判定处理根据通过对所述多个接收参数分别设定的多个判定条件所判定出的判定结果来判定接收环境，
所述接收控制处理根据所述第1接收环境判定处理的所述多个判定条件的满足状况来控制所述误差校正信号接收部。
3.根据权利要求2所述的接收控制装置，其特征在于，
当所述多个判定条件全部满足时，所述接收控制处理执行通过所述误差校正信号接收部接收所述误差校正信号的处理，当所述多个判定条件的一部分不满足时，所述接收控制处理根据预先设定的条件，执行通过所述误差校正信号接收部接收所述误差校正信号的处理或者停止的处理。
4.根据权利要求2或3所述的接收控制装置，其特征在于，
当所述多个判定条件中的预先选择出的判定条件的至少某一个不满足时，所述接收控制处理执行停止通过所述误差校正信号接收部接收所述误差校正信号的处理。
5.根据权利要求2～4中的任一项所述的接收控制装置，其特征在于，
当所述多个判定条件的一部分不满足时，所述处理部还执行判定通过所述误差校正信号接收部所进行的所述误差校正信号的接收，是否能够进一步满足尚不满足的所述判定条件的第2接收环境判定处理，
当通过所述第2接收环境判定处理判定出通过所述误差校正信号接收部所进行的所述误差校正信号的接收能够进一步满足尚不满足的所述判定条件时，所述接收控制处理执行通过所述误差校正信号接收部接收所述误差校正信号的处理。
6.根据权利要求5所述的接收控制装置，其特征在于，
当通过所述第2接收环境判定处理判定出通过所述误差校正信号接收部所进行的所述误差校正信号的接收能够进一步满足尚不满足的所述判定条件时，所述处理部还执行根据通过所述误差校正信号接收部接收到的所述误差校正信号进行定位，并且对所述定位结果的误差进行校正的定位处理。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的接收控制装置，其特征在于，
所述接收参数包含以下参数中的任意一个：
(1)能够接收的所述定位用卫星的数量；
(2)各所述定位用卫星的接收信号水平；
(3)表示所述定位用卫星的卫星配置的值；
(4)从所述用于定位的信号的接收状态导出的位置误差信息所表示的误差；以及
(5)天线的朝向。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的接收控制装置，其特征在于，
所述判定条件包含以下条件中的任意一个：
(1)能够接收的所述定位用卫星的数量大于预先决定的数量；
(2)各所述定位用卫星的接收水平的平均值大于预先决定的值；
(3)表示所述定位用卫星的卫星配置的值小于预先决定的值；
(4)从所述用于定位的信号的接收状态导出的位置误差信息所表示的误差小于预先决定的值；以及
(5)天线的朝向是从天顶起的角度在预先决定的范围内。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的接收控制装置，其特征在于，
所述判定条件包含：
满足该判定条件的状态的持续时间长于预先决定的时间。
10.根据权利要求8所述的接收控制装置，其特征在于，
当通过所述第1接收环境判定处理判定出所述多个判定条件中的所述判定条件(1)～(3)的至少某一个不满足时，所述接收控制处理执行停止通过所述误差校正信号接收部接收所述误差校正信号的处理。
11.一种接收控制方法，用于接收控制装置，其特征在于，
从定位信号接收部获取与用于定位的信号的接收有关的接收参数，所述定位信号接收部从定位用卫星接收所述用于定位的信号，
根据通过判定条件对获取到的所述接收参数进行判定而得的结果来判定接收环境，
根据所述接收环境的判定结果来控制从误差校正用卫星接收误差校正信号的误差校正信号接收部，所述误差校正信号用于对基于所述用于定位的信号的定位结果的误差进行校正。
12.一种程序，其特征在于，
所述程序用于使作为接收控制装置来使用的计算机执行以下步骤：
从定位信号接收部获取与用于定位的信号的接收有关的接收参数的步骤，所述定位信号接收部从定位用卫星接收所述用于定位的信号；
根据通过判定条件对获取到的所述接收参数进行判定而得的结果来判定接收环境的步骤；以及
根据对所述接收环境进行判定的步骤的判定结果来控制从误差校正用卫星接收误差校正信号的误差校正信号接收部的步骤，所述误差校正信号用于对基于所述用于定位的信号的定位结果的误差进行校正。
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