TWI449879B

TWI449879B - 用以提供及使用包括時間相關資訊之訊息的方法、設備、組件、電腦程式產品和系統

Info

Publication number: TWI449879B
Application number: TW096140333A
Authority: TW
Inventors: Jari Syrjarinne; Ismo Halivaara
Original assignee: Nokia Corp
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2014-08-21
Also published as: WO2008077656A3; US7764225B2; EP2076787A2; EP2076787B1; US20080117102A1; WO2008077656A2; TW200827674A

Description

用以提供及使用包括時間相關資訊之訊息的方法、設備、組件、電腦程式產品和系統

發明領域

本發明是關於有時間相關資訊之訊息的提供及使用技術。

發明背景

裝置之定位被各種全球導航衛星系統(GNSS)支援。其等包括下列，例如：美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯全球導航衛星系統(GLONASS)、未來歐洲系統伽利略、基於空間的擴增系統(SBAS)、日本GPS擴增准天頂衛星系統(QZSS)、區域擴增系統(LAAS)及混合系統。

GPS內的星座(例如)由繞地球軌道運行的多於20個衛星組成。目前，該等衛星的每個發送兩個載波信號L1及L2。該等載波信號中的一者L1被用以攜載一導航訊息及一標準定位服務(SPS)之碼信號。該L1載波相位由每個衛星利用一不同的C/A(粗擷取)碼調變。因此，不同的通道被獲得用於不同衛星之傳輸。該C/A碼是一偽隨機雜訊(PRN)碼，其將頻譜擴展在1MHz頻寬上。該C/A碼每隔1023個位元被重複，該C/A碼之週期是1ms。該L1信號之載波頻率進一步利用以50位元/秒之位元率的導航資訊被調變。該導航資訊包含互相混疊星曆及年曆參數(almanac parameters)。星曆參數描述了各個衛星之軌道的短扇區。基於該等星曆參數，一演算法可估計當該衛星位於各個被描述的扇區內時，任何時刻的衛星之位置。年曆參數是類似的，但是較粗的軌道參數，其有效性比星曆參數具有更長的時間。該導航資訊進一步包含(例如)時鐘模型，該時鐘模型將衛星時間與GPS之系統時間相關聯，且將系統時間與世界標準時間(UTC)相關聯。

位置需被決定的GPS接收器接收目前可用的衛星發送的信號，且該GPS接收器基於不同被包含的C/A碼偵測且追蹤不同衛星使用的信號。接著，該接收器決定每個衛星發送的C/A碼之傳輸時間，通常基於被解碼的導航訊息內的資料及該等C/A碼之期間及片段之計數。接收器內的一信號之量測的傳輸時間及到達時間允許決定該衛星與接收器之間的虛擬距離(pseudorange)。詞語“虛擬距離”表示衛星與接收器之間的幾何距離，該距離被未知的衛星及接收器偏移，而偏移該GPS系統時間。

在一可能的解決方案中，該衛星與系統時鐘之間的偏移被假設已知且該問題簡化以解出具有4個未知數(3個接收器位置座標及接收器與GPS系統時鐘之間的偏移)的一非線性方程式組。因此，至少需要4個測量值以能夠解出該方程組。該程序之結果是接收器位置。

類似地，GNSS定位之一般思想是在一需被定位的接收器內接收衛星信號、測量該接收器與各個衛星之間的虛擬距離，且進一步測量該接收器之目前位置，使用該等衛星之額外被估計的位置。通常，已被用於調變一載波信號的一PRN信號被評估用於定位，如以上關於GPS所描述的。GNSS定位可以不同的定位模式被執行。

一第一模式是基於單一行動台的GNSS定位。在此模式中，該GNSS接收器自GNSS衛星接收信號。該GNSS接收器或一相關的行動裝置－被共同稱為行動台－自該等衛星信號直接解碼導航資料，且自該等信號及導航資料計算出該行動台之位置及其他位置資訊(不具有來自其他源的任何額外資訊)。

一第二模式是基於藉助網路的行動台之GNSS定位。在此模式中，該GNSS接收器連接到一行動通訊裝置。該GNSS接收器可被整合到該行動通訊裝置內或者可以是該行動通訊裝置之一附件。GNSS接收器及行動通訊裝置被共同稱為一行動台。一行動通訊網路提供輔助資料，該輔助資料被該行動通訊裝置接收。該輔助資料可包含(例如)星曆表、位置及時間資訊。當擷取且追蹤衛星信號時，該輔助資料可被GNSS接收器使用以改良其性能。可選擇的或除此之外，該輔助資料可在該行動台內被用以計算該行動台之位置及其他位置資訊。若被提供輔助資料，則例如，並不需要解碼在被追蹤的衛星信號內的導航資訊。

第三模式是藉助基於網路的行動台之GNSS定位。對於此模式，該GNSS接收器也連接到一行動通訊裝置。GNSS接收器及行動通訊裝置被共同稱為行動台。在此模式中，一行動通訊網路透過該行動通訊裝置提供至少擷取輔助資訊及時間資訊給該GNSS接收器以支援衛星信號測量。雖然該行動台只執行信號測量，但是將該等測量報告回給網路以供位置計算。

第二模式及第三模式也被共同稱為輔助GNSS(A－GNSS)。因此輔助GNSS表示，若滿足技術上的必要條件，則一行動通訊網路能夠提供輔助資料給一GNSS接收器，如時間及導航模型，這允許接收器在一較短的時間以及更富有挑戰性的信號條件下獲得一位置。

一網路伺服器產生輔助資料且/或計算位置解給A－GNSS，可以是(例如)服務行動定位中心(SMLC)伺服器。

無論是何定位模式，該SMLC可(例如)利用精確的時間輔助幫助該行動台加速首次捕獲時間(Time－To－First－Fix)，以增加該行動台之敏感度，從而擷取非常弱的衛星信號。精確的時間輔助資料可以當作是該蜂巢式系統訊框時間(這被稱為系統訊框號(SFN))與一衛星系統時間之間的一時間相關性，自該SMLC被遞送給該行動台。換言之，該SMLC送給行動台的資訊為SFN識別出的某一特定訊框號上的GPS系統時間。一般而言，作為時序參考的SFN被選擇接近目前的SFN以最小化當將時間估計外插到實際時間時基地台時鐘漂移引起的誤差。相對於該GPS時間的基地台時鐘漂移之一估計可取捨地被包括在該輔助資料內以減少基於時鐘漂移的誤差。

一般而言，該行動台也在解出位置時解出精確的GNSS時間，且也可能計算出該GNSS系統時間與蜂巢式SFN之間的一相關性。該時間相關性可在該行動台內本地使用以藉助SFN維持或恢復精確的時間。可選擇的或除此之外，該相關性可被發送給一SMLC，用於基於SMLC的時間相關性維持，甚至被分佈給其他行動台。

在這兩個基於行動台的模式中，一網路伺服器也可請求由該行動台決定的較全面的位置資訊。此位置資訊可被用於(例如)該行動台或另一實體請求的基於位置的服務，例如，一尋友服務或一黃頁服務。在此情況下，該行動台將它在定位計算時決定的位置資訊發送給網路伺服器，利用一專用位置資訊訊息或另一訊息內的位置資訊元素(IE)。位置資訊元素以不同的蜂巢式標準被定義且一般包含：1.世界測量系統1984(WGS－84)座標架構內的位置資訊，包括緯度、經度及高度。2.位置不確定橢圓3.速度資訊，包括一本地座標架構內的速度分量：方位、方位不確定度、水平速度、水平速度不確定度、垂直速度、垂直速度不確定度4.蜂巢訊框時間－衛星時間聯合5.參考時間，即，計算出位置資訊時的時間且被用作蜂巢訊框時間－衛星時間聯合之參考。該參考時間較佳地以秒[s]或毫秒[ms]之單位給出。

發明概要

本發明繼續以下考慮：目前以蜂巢標準定義的位置資訊之訊息只是基於GPS時間，因為GPS是至今為止唯一完整且全球可用的GNSS。

然而，不同的GNSS具有不同的系統時間。因此，位置資訊訊息之可用的定義不允許將位置資訊指示除了GPS之外的任何其他時間，例如UTC、伽利略、GLONASS、QZSS等。因此，目前定義的訊息不可應用於除了GPS之外的任何其他GNSS。例如，只支援基於伽利略定位的一行動台無法使用目前定義的訊息將產生的位置資訊報告給一伺服器，因為該行動台不具有GPS時間之任何存取權限。因此，位置資訊之訊息必須被重新定義以與將來的系統相容。

可以定義每個GNSS之位置資訊之個別訊息，但這大大地增加了定義之數目。

可選擇的方式是，可以要求UTC用於所有系統，但是這會使GNSS之使用較不具有彈性。

I．

依據一第一層面，以下被描述：一種方法，包含以下步驟：－接收或組配包括一參考時間識別符的一訊息；以及－提供該訊息以傳輸。

在所描述的方法之一示範性實施例中，該訊息進一步包括由該參考時間識別符識別的一參考時間。

在所描述的方法之一示範性實施例中，該訊息進一步包括用於基於衛星定位的輔助資料，以及該參考時間識別符識別被用於該輔助資料的一參考時間。

在所描述的方法之一示範性實施例中，該訊息進一步包括指出不同系統之時間之間的相關性之時間相關資訊，以及該參考時間識別符識別該等系統中的一者。

在所描述的方法之一示範性實施例中，該訊息進一步包括位置資訊，該位置資訊已基於衛星信號被決定，以及其中該參考時間識別符識別被用於決定該位置資訊的一參考時間。

在所描述的方法之一示範性實施例中，一參考時間識別符被定義用於下列中的至少一者：－一伽利略定位系統；－一全球定位系統；－一全球軌道導航衛星系統；－一基於空間的擴增系統；－一準天頂衛星系統；以及－一世界標準時間。

一種設備，包含一處理元件，該處理元件：－被配置以接收或組配一訊息，該訊息包括位置資訊及一參考時間識別符，該位置資訊基於衛星信號被決定且該參考時間識別符識別被用於決定該位置資訊的一參考時間；以及－被配置以提供一被接收或組配的訊息以傳輸。

在所描述的設備之一示範性實施例中，該訊息進一步包括由該參考時間識別符識別的一參考時間。

在所描述的設備之一示範性實施例中，該訊息進一步包括用於基於衛星定位的輔助資料，以及該參考時間識別符識別被用於該輔助資料的一參考時間。

在所描述的設備之一示範性實施例中，該訊息進一步包括指出不同系統之時間之間的相關性的時間相關資訊，以及該參考時間識別符識別該等系統中的一者。

在所描述的設備之一示範性實施例中，該訊息進一步包括位置資訊，該位置資訊已基於衛星信號被決定，以及該參考時間識別符識別被用於決定該位置資訊的一參考時間。

在所描述的設備之一示範性實施例中，該處理元件被配置以自被定義用於下列中的至少一者的一專用參考時間識別符選擇該參考時間識別符：－一伽利略定位系統；－一全球定位系統；－一全球軌道導航衛星系統；－一基於空間的擴增系統；－一準天頂衛星系統；以及－一世界標準時間。

一種電子裝置，包含：－被描述的設備；以及－一全球導航衛星系統接收器，被配置以接收該等衛星信號。

在一示範性實施例中，所描述的電子裝置進一步包含一通訊元件，該通訊元件被配置以致能與該訊息需被發送至的另一裝置之通訊。

一種電子裝置，包含：－被描述的設備；以及－一通訊元件，被配置以致能與該訊息需被發送至的另一裝置之通訊。

在一示範性實施例中，所描述的電子裝置進一步包含一通訊元件，該通訊元件被配置以致能與該訊息自其被接收的裝置之通訊。

一種組件，包含：－一電子裝置，具有被配置用以接收衛星信號的一全球導航衛星系統接收器；以及－一電子裝置，被配置以致能傳輸一訊息給另一裝置；－該等電子裝置中的一者包括被描述的設備。

一種電腦程式產品，其中一程式碼被儲存在一電腦可讀媒體內，該程式碼當被一處理器執行時實現所描述的方法。

一種設備，包含：－用於接收或組配包括一參考時間識別符的一訊息之裝置；以及－用於提供該訊息以傳輸的裝置。

II．

依據一第二層面，以下被描述：一種方法，包含以下步驟：－自一被接收的訊息取出一參考時間識別符及額外資訊；以及－根據該參考時間識別符處理該額外資訊。

一種設備，包含一處理元件，該處理元件：－被配置以自一被接收的訊息取出一參考時間識別符及額外資訊；以及－被配置以根據該參考時間識別符處理該額外資訊。

一種電子裝置，包含：－被描述的設備；以及－一介面，被配置以致能與另一裝置之通訊來接收該訊息。

在所描述的電子裝置之一示範性實施例中，該電子裝置是一行動終端機及一網路伺服器中的一者。

一種設備，包含：－用於自一被接收的訊息取出一參考時間識別符及額外資訊的裝置；以及－用於根據該參考時間識別符處理該額外資訊的裝置。

一種系統，包含：－被描述的設備；以及－該第一層面之以上進一步被描述的設備。

III．

依據一第三層面，以下被描述：一種方法，包含以下步驟：－接收或組配包括一參考時間的一訊息，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及－提供該訊息以傳輸。

一種設備，包含一處理元件，該處理元件：－被配置以接收或組配包括一參考時間的一訊息，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及－被配置以提供一被接收或被組配的訊息以傳輸。

一種電子裝置，包含：－被描述的設備；以及－一通訊元件，被配置以致能與另一裝置之通訊。

一種組件，包含：－一電子裝置，具有被配置以接收衛星信號的一全球導航衛星系統接收器；以及－一電子裝置，被配置以致能傳輸一訊息給另一裝置；－該等電子裝置中的一者包括被描述的設備。

一種設備，包含：－用於接收或組配包括一參考時間的一訊息之裝置，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及－用於提供該訊息以傳輸的裝置。

IV．

依據一第四層面，以下被描述：一種方法，包含下列步驟：－自一被接收的訊息取出一參考時間，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及－根據以秒為單位之該指示處理該參考時間。

一種設備，包含一處理元件，該處理元件：－被配置以自一被接收的訊息取出一參考時間，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及－被配置以根據以秒為單位之該指示處理該參考時間。

一種設備，包含：－用於自一被接收的訊息取出一參考時間的裝置，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及－用於根據以秒為單位之該指示處理該參考時間的裝置。

一種系統，包含：－被描述的設備；以及－該第三層面之以上被進一步描述的設備。

V．

因此，該第一及第二層面提出在裝置之間發送的一訊息內使用一參考時間識別符。該識別符可被包括在一訊息架構之一同屬時間指示欄。例如，該識別符可被用於輔助訊息及資訊訊息，該輔助訊息支援基於衛星的定位，該資訊訊息提供基於衛星定位之結果。該輔助訊息可只包括時間輔助或較全面的輔助資料，而該資訊訊息可只包含時間資訊或較全面的位置資訊。

需明白的是，表述“位置資訊”及“位置資訊訊息”在此文件中以一全面的意義被使用。雖然此等表述被用於(例如)GSM規格，但是它們意指也與任何其他通訊系統內的對應資訊及訊息相關。例如，在UMTS(通用行動電信系統)之情況下，它們也被稱為“使用者設備(UE)定位位置估計資訊”及“使用者設備(UE)定位位置估計資訊訊息”。

該參考時間識別符可識別已被用於該訊息內的其他資訊之基準的時間之類型，例如UTC或任何GNSS系統時間。此其他資訊可包括任何時間相關資訊，特別是一絕對參考時間或相對參考時間。一相對參考時間可指出不同系統時間的相關性，例如一GNSS時間與一通訊系統時間，如一“GNSS系統時間對SFN”相關性。此外，該參考時間可定義輔助資料或位置資料產生的時間。該參考時間識別符也可被用於指出被包括在該訊息內的一些參數之格式，若該格式對於不同的系統是不同的。

一般而言，被提議的參考時間識別符使其能夠使用具有任何GNSS系統時間或者甚至是UTC之相同的輔助及資訊訊息。這將減少規格及實施態樣的複雜度，因為不需要指出衛星系統時間特別訊息。

該第一及第二層面也可以向前相容的方式實現，僅藉由保留該識別符之一些值用於未來系統。

該參考時間識別符可被包括在一訊息之一強制性欄或一可取捨的欄內。若其被包括在一可取捨的欄內，一預設參考時間可被定義，例如，一世界標準時間。一參考時間識別符可被只包括在訊息內，以防被使用的參考時間不同於該預設參考時間。

可被包括在一訊息內的額外資訊可如所期望的被定義。其可包括(例如)一位置、一速度、一時間及/或時間聯合之指示。一時間聯合可是(例如)蜂巢式訊框時間－衛星時間聯合。

傳統地，精確的時間資訊按照通用行動電信系統(UMTS)片段被發送且與一UMTSSFN相關。

依據本發明之該第一及第二層面，被包括在該訊息內的時間資訊仍可以片段為單位被報告－或者單位－特定於一特別的通訊系統，如UMTS。

本發明之第三及第四層面提出將被包括在一訊息內的時間資訊之單位從片段改變到秒。因此，時間資訊之格式被一般化，故相同的訊息架構可被用於任何通訊系統，包括UMTS、3.9G、微波存取之世界協作(WiMax)等。在該訊息需包含其他參數之情況下，一訊息內的所有參數可以此一般格式被定義，以確保一般用途。

以下與所有被描述的層面相關：被提到的處理元件之任何可以硬體及/或軟體實現。其可是(例如)執行用於實現所需的功能的軟體程式碼之一處理器。可選擇的方式是，其可是(例如)被設計以實現所需的功能之一電路，例如在一晶片組或一晶片(如一積體電路)內實施。任何被描述的設備可能(例如)與被包含的處理元件相同，但是也可包含額外的元件。該設備可進一步是(例如)被提供以併入一電子裝置的模組(如一無線通訊裝置)、一GNSS附屬裝置或一網路伺服器(如一SMLC伺服器)。

所提到的通訊元件中的每個可是(例如)一蜂巢式引擎或一無線區域網路(WLAN)引擎，雖然並不是唯一的。被描述的電子裝置可是(例如)接收或發送一被組配的訊息之行動台，如一蜂巢式終端機、一WLAN終端機或一附屬裝置。終端機之例子是一行動電話或一膝上型輕便電腦。一附屬裝置之一例子是一GNSS附屬裝置。被描述的電子裝置也可是一靜止裝置，如組配被描述的訊息以傳輸的網路伺服器，或者接收一被組配的訊息以處理或轉發該訊息的網路伺服器或閘道。

該等被描述的組件中的每個之裝置可利用任何適合的資料鏈結彼此連接，例如一固定纜線、一藍芽^TM 鏈結、一超寬頻(UWB)鏈結或一紅外線鏈結等。

該等被描述的電腦程式產品中的每個可是(例如)一個別的記憶體裝置，或者可被併入一電子裝置的記憶體。本發明需被理解為涵蓋也獨立於一電腦程式產品及一電腦可讀媒體的被描述的電腦程式碼。

該等被描述的層面可被用於(例如)任何類型的GNSS定位，如GPS、GLONASS、伽利略、SBAS、QZSS、LAAS或其等的任何組合。因此，一參考時間之一專用識別符可被定義(例如)用於伽利略定位系統、用於GPS(包括現代GPS)、用於GLONASS、用於SBAS、用於QZSS、用於LAAS及/或用於UTC，但是平等地用於任何其他系統時間，包括任何未來的系統時間。

本發明可進一步被用於(例如)增強第3世代合作計畫行動通訊之全球系統(GSM)/GSM評估之增強資料率(EDGE)無線電存取網路(3GPP GERAN)、3GPP無線電存取網路(RAN)及開放式行動聯盟保全使用者平面位置(OMA SUPL)協定。

需明白的是，所描述的層面及它們的實施例之任何也可以任何適合的組合被使用。

以下實施例也可與任何其他實施例合併。

在一實施例中，一訊息被接收或被組配，該訊息包括位置資訊及一參考時間識別符。該位置資訊被認為基於衛星信號被決定，且該參考時間識別符識別被用於決定該位置資訊的一參考時間。該訊息可被提供以傳輸。

在又一實施例中，位置資訊及一參考時間識別符自一被接收的訊息取出。該位置資訊基於衛星信號被決定，且該參考時間識別符識別被用於決定該位置資訊的一參考時間。該位置資訊可進一步根據該參考時間識別符被處理。

此等實施例之更多的細節及變化可在與序列號為11/588,838的美國專利申請案(於2006年10月27日提出申請)相關的附隨的附件中找到。其也與較早提出申請的PCT申請案PCT/IB2005/001638(於2005年6月13日提出申請，在2006年12月21日被公開為WO2006/134412)相關。

在此等實施例中，一參考時間標識被包括在載送位置資訊的一訊息內，以識別被用作該位置資訊之參考時間的各種可能類型的時間中的一者，而所有習知的方法只支持單一類型的參考時間。

因此，一種使用情況識別在基於衛星定位時位置資訊之一被使用的參考時間，這允許使用具有任何GNSS的單一訊息定義。

至此，一新的訊息可被定義，該新的訊息可被用以(例如)利用作為參考時間的任何GNSS特定系統時間或UTC自一行動台或一行動組件發送位置資訊給一伺服器。這使該行動台或該行動組件能夠使用任何類型的參考時間產生位置資訊，且該伺服器能夠清楚地識別哪一類型的參考時間被使用。這是有利的，因為伺服器可能無法預先知道哪一GNSS被一行動台或行動組件支援，以及/或者該等衛星系統中的哪些衛星可在該行動台或行動組件之位置上用以時間解碼。

可選擇的方式是，一個單一訊息可被定義，例如，該單一訊息允許利用作為參考時間的任何GNSS特定系統時間或UTC將位置資訊自一伺服器發送到另一伺服器。該等伺服器之間的連接可是一專用網路連接或網際網路。該伺服器系統之一例子是該第一伺服器只具有一定位功能以自該等行動台接收位置資訊或者自該行動台接收的測量計算位置資訊。該第二伺服器並不需要具有任何位置計算功能，其僅具有使用位置資訊給某些基於位置的服務(例如尋友或黃頁服務)之功能。

本發明之其他目標及特徵從以下結合附圖考慮的詳細描述將顯而易見。然而，需明白的是，該等附圖被設計只是出於說明之目的，而不只是作為本發明之限制的定義，其等作為附加的申請專利範圍之參照。應進一步明白的是，該等附圖並不是等比例繪製地，且它們僅意指概念性地說明此處所描述的架構及程序。

圖式簡單說明

第1圖是依據本發明之一實施例的一系統之示意方塊圖；第2圖是描述第1圖之系統內的操作之一流程圖；第3圖是說明插入一參考時間識別符之一欄到一位置估計資訊訊息之表格；第4圖是本發明之又一實施例的一系統之一示意方塊圖；第5圖是說明了第4圖之系統內的操作之一流程圖；以及第6圖是描述了將一參考時間識別符之一欄插入一輔助資料訊息的表格。

較佳實施例之詳細說明

第1圖是一示範性系統之一示意方塊圖，其促進時間相關資訊之傳輸。

該系統包含一行動台10及一GSM網路30或致能一無線存取的任何其他通訊網路之一網路伺服器20。該系統進一步包含GNSS衛星，例如GPS衛星(GPS SV)50及伽利略衛星(伽利略SV)60。可選擇的或額外的衛星可是(例如)GLONASS、SBAS、QZSS或LAAS衛星。詞語“行動台(MS)”與詞語“使用者設備(UE)”是同義的。

該行動台10包含一無線通訊元件11、一GNSS接收器13、一處理器16及一記憶體17。該處理器16鏈結到其他元件11、13、17之每個。

該行動通訊元件11可是(例如)一蜂巢式引擎。一蜂巢式引擎是包含一行動終端機與一蜂巢式通訊網路30之間的一習知的行動通訊所需的所有元件且可能被進一步增強額外功能的模組。在一實施例中，處理器16及記憶體17之功能也可以此蜂巢式引擎之一處理器及一記憶體實施。

該GNSS接收器13可被配置以能夠自單一類型的GNSS衛星或不同類型的GNSS衛星50、60接收信號。該GNSS接收器13包括一擷取及追蹤元件14，其可以硬體及/或軟體實現。例如，對於擷取及追蹤自GPS衛星50或伽利略衛星60接收的信號、信號測量任務(包括相關聯任務)可由硬體在該GNSS接收器13之一處理單元執行的一軟體碼之控制下被執行。在一實施例中，處理器16及記憶體17之功能也可以此GNSS接收器13之一處理器及一記憶體實施。在另一實施例中，該無線通訊元件11可被增強以涵蓋該GNSS接收器13需要的任何基於軟體的處理。

該處理器16被配置以執行用於實現各種功能的被實施電腦程式碼。該記憶體17被配置以儲存電腦程式碼，該電腦程式碼可被該處理器16擷取以執行。被儲存的程式碼包括用於利用基於GNSS定位計算位置資訊的電腦程式碼18，及用於組配包括一參考時間標識(ID)的位置資訊訊息之電腦程式碼19。

需明白的是，執行電腦程式碼18及19的處理器16之功能可同等地由電路實施，例如，在一積體電路內。

取代一個單一裝置行動台10，一行動組件10也可被使用，該行動組件10在第1圖由虛線指出。此行動組件10可包括具有行動通訊元件11的一行動終端機及具有GNSS接收器13的一GNSS附屬裝置。該處理器16及記憶體17可屬於該行動終端機或該GNSS附屬裝置。

該網路伺服器20包含一處理器26，且一介面21及一記憶體27被鏈結到該處理器26。

該介面21被配置以致能與存取該網路30的行動台10之通訊。該通訊較特別地透過該網路30之一些未顯示的其他元件被致能，包括(例如)基地收發台(BTS)。

該處理器26被配置以執行用於實現各種功能的被實施的電腦程式碼。該記憶體27被配置以儲存電腦程式碼，該電腦程式碼可被該處理器26擷取以執行。被儲存的程式碼包括用於自一被接收的位置資訊訊息取出位置資訊及參考時間ID之電腦程式碼28。此外，其包括用於提供至少一基於位置的服務之電腦程式碼29。此服務可是(例如)一尋友服務或一黃頁服務(提供接近一請求行動台10之目前位置的一期望類型的企業位置)。

需明白的是，該處理器26執行電腦程式碼28及29之功能可同等地由電路實現，例如在一積體電路內。

現在參照第2及3圖描述第1圖之系統內的操作。

第2圖是左邊描述該行動台10內的操作及右邊描述該網路伺服器20內的操作之一流程圖。

在該行動台10內，該GNSS接收器13之擷取及追蹤元件14擷取且追蹤衛星信號且提供測量結果給該處理器16。該處理器16執行電腦程式碼18以基於該等信號測量執行基於行動台的定位(步驟211)。可取捨地，該GNSS接收器13之擷取及追蹤以及/或者該處理器16之定位計算可由輔助資料支援，該輔助資料由該網路30提供且透過該無線通訊元件11被接收。

對於該等定位計算，該處理器16使用一適合類型的參考時間。在定位是基於GPS衛星信號之情況下可使用(例如)GPS時間，在定位是基於伽利略衛星信號之情況下可使用(例如)伽利略系統時間，或者在定位是基於GPS及伽利略衛星信號二者之情況下可使用(例如)UTC。在該GNSS接收器13被配置以能夠自單一類型的GNSS衛星接收信號之情況下，總是使用相同類型的參考時間。

該參考時間在該行動台10內被用於衛星位置計算且作為GNSS系統時間－UMTS(通用行動電信系統)時間聯合及/或其他聯合(例如GNSS－GSM或GNSS－WLAN訊框時序聯合等)的時間參考。

該處理器16進一步執行電腦程式碼19以組配一位置資訊訊息或者一較全面的訊息之一位置資訊元素內產生的位置資訊(步驟212)。除了實際的位置資訊之外，一參考時間ID被包括，該參考時間ID指出了在定位計算時使用的參考時間之類型。在該GNSS接收器13被配置以能夠自單一類型的GNSS衛星接收信號之情況下，可總是使用相同的參考時間ID。

第3圖是給出可被選擇用於組配該訊息或資訊元素的示範性被定義的參數之一表格。該表格定義了適用於發送一GNSS系統時間的訊息或資訊元素－以同屬格式的自該行動台10至該網路伺服器20的SFN相關性。需明白的是，其可被擴增其他位置資訊參數。標示為“資訊元素/族群名稱”的第一行指出參數名稱。當強制性參數在一“需要(Need)”行內由“MP”標記，可取捨的參數在該“需要(Need)”行內由“OP”標記。標示為“Multi”的第三行在此沒有被使用。標示為“類型及參考”的第四行指出各個參數之類型及被允許的值。第五行包括每個參數之語義描述。

強制性參數之一是GNSS_TIME_ID參數。該GNSS_TIME_ID參數指出一參考時間ID，該參考時間ID定義了哪一系統時間被用作在其他欄內指出的時間資訊之參考。

每個參考時間ID由0與7之間的另一整數值表示，因此每個整數值可由三個位元編碼。伽利略系統時間可由0表示，GPS時間(包括現代GPS的時間)可由1表示，GLONASS時間可由2表示，且UTC時間可由3表示。整數值4至7可被保留以供未來使用，例如SBAS時間及/或QZSS時間。

需明白的是，在一可選擇的實施例中，該GNSS_TIME_ID參數也可是一可取捨的參數。在此情況下，若一訊息內缺少該參數值，則(例如)可被認為是一預設類型的參考時間。

其他被定義的參數包括用於UMTS陸地無線電存取網路(UTRAN)GNSS參考時間的一“單元訊框之UE GNSS時序”參數，該參數指出以1/16的UMTS片段為單位的每日之GNSS時間。可選擇的是，該參數可指出以秒為單位的每日之GNSS時間，而不是以UMTS片段為單位，以使一般也可應用於除了UMTS之外的任何其他系統。在此情況下，第3圖之表格內的UTRAN之參考也可被一“通訊系統無線電存取網路”之一般參考替換，同時該SFN可被一般的“訊框號”替換。必須注意到的是，時間資訊之兩個實施態樣仍可保持將GNSS系統時間與通訊系統時間相關聯的習知方法，即，具有被指出的系統訊框號(SFN)的參考訊框之邊緣。

其他被定義的參數包括只用於一GNSS參考時間的一“GNSS TOD”參數，該“GNSS TOD”參數指出了以毫秒為單位的每日之GNSS時間(被捨到最接近的毫秒單位)。此“GNSS TOD”參數指定了一有效位置估計的GNSS時間。在GPS之情況下，例如，該TOD可由GPS時間(TOW)給出。額外的參數可進一步指定此值。

對於第3圖中給出的更多的參數，給出技術規格3GPP TS 25.331 V7.0.0(2006－03)之參照：“無線電資源控制(RRC)；協定規格(版本7)”，特別是被描述的“UE定位位置估計資訊”。此規格也描述了可被包括且在第3圖中未顯示的額外參數，特別是與實際的位置估計相關的參數，該等參數被決定用於指出的參考時間。此等參數可包含一橢圓點、一方位(fix)類型(指出該行動台10是否執行二維(2D)或三維(3D)測量)、一靜態指示(指出一測量實體存在移動)、該等定位計算中產生的該行動台10之一位置估計、以及在該等定位計算中產生的該行動台10之一速度估計。

然而，與此規格不同的是，任何GNSS參數可被使用(不只是與GPS相關的參數)，因為該等參數之類型由該GNSS_TIME_ID參數定義。這從第3圖中之表格可顯而易見，因為其一般稱GNSS，而不是GPS或另一特定的系統。

該處理器16將被組配的位置資訊訊息或包含被組配的位置資訊元素的另一訊息提供給該無線通訊元件11以傳輸。被組配的位置資訊可特別與該網路伺服器20提供的一些基於位置的服務一起被提供。該行動通訊元件11可透過該網路30之其他元件將被接收的訊息發送給該網路伺服器20(步驟213)。

在該網路伺服器20內，該介面21接收該訊息(步驟221)且將該訊息提供給該處理器26。

該處理器26執行電腦程式碼28以自被接收的訊息取出位置資訊及參考時間ID(步驟222)。

該處理器26進一步執行電腦程式碼以基於被取出的位置資訊提供一期望的服務(步驟223)。為了能夠正確地使用位置資訊，該處理器26將該參考時間之類型認為是被取出的參考時間ID定義的被用於產生位置資訊的時間。即，該參考時間ID對該處理器26指出(例如)哪一類型的參考時間被用於決定“單元訊框之UE GNSS時序”或“GNSS TOD”。

該參考時間可被用以(例如)自多個行動台正確地評估位置資訊之“年齡”且與GNSS系統時間－GSM時間聯合或其他聯合相關。例如，若一第一行動台報告與伽利略時間相關的聯合，且一第二行動台報告與GLONASS時間相關的聯合，這兩個行動台都涉及一被期望的服務，則該伺服器20此時可補償伽利略時間及GLONASS時間與時間聯合之時間差值。

因此，所給出的示範性實施例之參考時間識別符允許使用具有任何GNSS時間或者甚至具有UTC之相同位置的資訊訊息。因此，不需要指定多個GNSS特定位置資訊訊息，這可減少網路伺服器之實施態樣的複雜度以及通訊系統標準之複雜度。

所給出的示範性實施例也是前向相容的，因為該參考時間識別符GNSS_TIME_ID之一些值也被保留以供未來的系統。

該處理器16執行程式碼19時所描述的功能或一對應的電路也可被視為用於接收或組配包括一參考時間識別符的訊息之裝置；以及被視為用於提供訊息以傳輸的裝置。可選擇的是，它們可被視為用於接收或組配包括一參考時間的訊息之裝置，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及被視為提供訊息以傳輸的裝置。

該程式碼19也可被視為包含以功能模組之形式的此裝置。

該處理器26執行程式碼28時所描述的功能或一對應的電路也可被視為用於自一被接收的訊息取出一參考時間識別符及額外資訊的裝置；而該處理器26執行程式碼29或一對應的電路也可被視為用於根據該參考時間識別符處理額外資訊之裝置。可選擇的是，它們可被視為自一被接收的訊息取出一參考時間之裝置，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及被視為用於根據以秒為單位的指示處理該參考時間之裝置。

該程式碼28及29也可被視為包含以功能模組之形式的此裝置。

第4圖是另一示範性系統之一示意方塊圖，其促進時間相關資訊之傳輸。

該系統包含一第一行動台310，該第一行動台310包括一GNSS接收器且支持基於行動台的GNSS定位。該第一行動台310可對應以上參照第1圖所描述的行動台10。該系統進一步包含一第二行動台311，該第二行動台311包括一GNSS接收器且支持行動台輔助GNSS定位。

該系統進一步包含一第一伺服器320及一第二伺服器330。

該第一伺服器320可是(例如)一SMLC伺服器。該第一伺服器320可屬於(例如)該行動台310、311能夠存取的一行動通訊網路，或者鏈結到該行動通訊網路的一些其他網路。該伺服器320基本上可只是一伺服器，能幫助行動台310、311計算方位，以自行動台收集位置資訊，自行動台產生的衛星信號測量計算位置資訊，或者自蜂巢式網路測量及/或如Cell－ID、Rx－levels、時序進階(timing advance)等此類的資訊計算/決定位置資訊。

伺服器320包含一處理器322，且一第一介面321及一第二介面鏈結到該處理器322，該第一介面321致能與行動台310、311之通訊，且該第二介面致能與網路伺服器330及一記憶體324之通訊。該處理器322被配置以執行儲存在該記憶體324內的電腦程式碼。被儲存的程式碼包括用於提供輔助資料給行動台的程式碼325、用於基於行動台提供的衛星信號測量結果執行定位計算的程式碼326、用於組配位置資訊訊息的程式碼327以及用於轉發自一行動台接收的位置資訊訊息之程式碼328。

網路伺服器330可被配置以提供基於位置的服務。該網路伺服器330也可屬於(例如)該行動台310、311能夠存取的行動通訊網路或者鏈結到該行動通訊網路的一些其他網路(例如，網際網路)。

網路伺服器330包含一處理器332，一介面331鏈結到此處理器332，該介面331致能與網路伺服器320及一記憶體334之間的通訊。

該處理器332被配置以執行儲存在該記憶體334內的電腦程式碼。被儲存的程式碼包括用於自一被接收的訊息取出位置資訊及一參考時間識別符的程式碼335以及用於提供一基於位置的服務((例如)黃頁)之程式碼336。

第4圖之系統內的一操作在第5圖中被描述。

第5圖是左邊描述行動台310、311內的操作、中間描述網路伺服器320內的操作以及右邊描述網路伺服器330內的操作之一流程圖。

行動台310可如第1圖之行動台10一樣操作。因此步驟611及612可對應以上參照第2及3圖描述的步驟211、212及213。行動台310發送包含位置資訊及一參考時間識別符的一被組配訊息給伺服器320。至今被用於報告時間相關的訊息之格式可再次對應第3圖之表格內定義的格式。

在伺服器320內，處理器322執行程式碼328時透過介面321接收訊息且透過介面323將該訊息轉發給伺服器330(步驟621)。需明白的是，該處理器322可將該訊息自介面321需要的一格式轉換為介面323需要的一格式。即，一不同的訊息可被定義用於行動台310與伺服器320之間的連接以及伺服器320與伺服器330之間的連接。

除此之外或者可選擇的，行動台311執行行動台輔助GNSS定位之衛星信號測量(步驟615)。所需的輔助資料包括一參考時間識別符，且可藉由處理器322執行程式碼325被提供(步驟624)。該處理器322可(例如)自一被連接的本地測量單元(圖未示)接收所需的資訊。

第6圖是給出可被選擇用於組配一時間輔助訊息或較一般的訊息之一資訊元素的示範性被定義的參數之表格。需明白的是，其可被擴增其他輔助參數。被描述的該等行具有與第3圖之表格之該等行相同的標題。

該等強制性參數之一者同樣是一GNSS_TIME_ID參數。該GNSS_TIME_ID參數指出一參考時間ID，該參考時間ID定義了哪一系統時間已被用作輔助資料之參考。每個參考時間ID同樣由0與7之間的另一整數值表示，因此每個整數值可由3個位元編碼。伽利略系統時間可由0表示，GPS時間(包括現代GPS之時間)可由1表示，GLONASS時間可由2表示，且UTC時間可由3表示。整數值4至7可被保留以供將來使用，例如SBAS時間及/或QZSS時間。

同樣，需明白的是，在一可選擇的實施例中，該GNSS_TIME_ID參數也可以是一可取捨的參數。

雖然時間輔助訊息之更多的參數之細節同樣取自技術規格3GPP TS 25.331，但是其他參數之解釋同樣被相應地調整。

更多的參數包含(例如)一“GNSS DN”參數及一“GNSS TOD”參數，該“GNSS DN”參數指出以全天為單位的GNSS天數，且一“GNSS TOD”參數指出以毫秒為單位的每日之GNSS時間(被捨至最接近的毫秒單位)。

用於提供一UTRAN GNSS參考時間的又一參數是一“單元訊框之UTRAN GNSS時序”參數。該參數指出在1片段之步階內的單元訊框之一UTRAN GNSS時序。可選擇的方式是，可能夠以秒為單位指出“單元訊框之UTRAN GNSS時序”參數，而不是以UMTS片段為單位。此實施態樣非常具有一般性，因為相同的參數也可被用於除了UMTS之外的其他通訊系統。在此情況下，第6圖之表格內的UTRAN之參考也被一“通訊系統無線電存取網路”之一般參考替換。

又一參數是“T_UTRAN－GNSS 漂移率”參數，其指出基地台時鐘相對於由GNSS_TIME_ID指出的以每秒1/256片段的時間參考之漂移率。也能夠以s/s指出T_UTRAN－GNSS 漂移率，以確保其可被用於任何通訊系統。

行動台311本身沒有執行任何定位計算，而是發送測量結果給伺服器320(步驟616)。

在伺服器320內，該處理器322執行程式碼326時透過介面321接收測量結果，且基於該等測量結果及可能基於自(例如)一被連接的本地測量單元(圖未示)接收的其他資訊執行行動台311之定位計算(步驟625)。

對於該等定位計算，該處理器322使用一適合類型的參考時間。該參考時間可對應(例如)該行動台311用於該等測量的GNSS之系統時間。

該處理器322進一步執行程式碼327以在一位置資訊訊息內或者一較全面的訊息之一位置資訊元素內組配產生的位置資訊。除了實際的位置資訊之外，一參考時間ID被包括，該參考時間ID指出了被用於該等定位計算的參考時間之類型。一位置資訊元素或位置資訊訊息可同樣包含(例如)第3圖中給出的參數。產生的訊息透過介面323被發送給伺服器330(步驟626)。

伺服器330接收包括位置資訊及一參考時間ID的任何訊息且處理它們以提供一期望的服務。步驟63l、632及633(此時在網路伺服器330內執行)對應參照第2圖描述的步驟221、222及223。該處理對於被一行動台310組配的訊息及被伺服器320組配的訊息可能是相同的。

需明白的是，所給出的組配及轉發功能可同等地由不同的或額外的伺服器或閘道實現。

因此，該處理器322分別執行程式碼328或327時所描述的功能或一對應的電路也可被視為用於接收或組配包括一參考時間識別符之訊息的裝置；以及被視為用於提供訊息以傳輸的裝置。可選擇的方式是，它們可被視為用於接收或組配包括一參考時間的訊息之裝置，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及被視為用於提供訊息以傳輸的裝置。

該等程式碼328及327也可被視為包含以功能模組之形式的此裝置。

該處理器332執行程式碼335時所描述的功能或一對應的電路也可被視為用於自一被接收的訊息取出一參考時間識別符及額外資訊的裝置；而該處理器332執行程式碼336或一對應的電路也可被視為用於根據該參考時間識別符處理額外資訊的裝置。可選擇的方式是，它們可被分別視為用於自一被接收的訊息取出一參考時間的裝置，其中該參考時間以秒為單位被指出；以及被視為用於根據以秒為單位的指示處理該參考時間的裝置。

該程式碼335及336也可被視為包含以功能模組之形式的此裝置。

需明白的是，在以上所給出的示範性實施例內所有被描述的鏈結可是直接或間接的鏈結。

因此所給出的示範性實施例給出了可應用於任何GNSS的輔助資料，不需要重新定義時間參考，特別是當遇到以RAN遞送精確的時間參考時。該等實施例允許使用任何GNSS系統時間或者甚至是UTC時間作為時間輔助訊息之基準。這是非常有利的特徵，因為SMLC可能無法預先知道哪些衛星或哪些衛星系統在一行動台之位置內可用。此外，已顯示被呈現的訊息架構可被用於任何類型的通訊系統，不只是用於UMTS。

雖然已顯示、描述且指出應用於其較佳實施例的本發明之基本的新穎特徵，但是將明白的是，在不背離本發明之精神下，所描述的裝置及方法之形式及細節內的各種省略、替換及變化可由該項領域內具有通常知識者作出。例如，很清楚地指出，以實質上相同的方式執行實質上相同的功能以獲得相同的結果之該等元件及/或方法步驟之所有組合落於本發明之範圍內。而且，應認識到的是，結合本發明之任何被揭露的形式或實施例顯示及/或描述的架構及/或元件及/或方法步驟可被併入作為一般主題的設計選擇的任何其他被揭露或描述或被建議的形式或實施例。

因此，本發明只被附隨的申請專利範圍所指出的範圍限制。此外，在申請專利範圍內的裝置加功能條款意指涵蓋此處所描述的執行所闡述的功能之結構，且不僅僅是結構等效而且也是等效結構。

10．．．行動台

11．．．無線通訊元件

13．．．GNSS接收器

14．．．擷取及追蹤元件

16．．．處理器

17．．．記憶體

18．．．電腦程式碼

19．．．電腦程式碼

20．．．網路伺服器

21．．．介面

26．．．處理器

27．．．記憶體

28．．．電腦程式碼

29．．．電腦程式碼

30．．．網路

50．．．GPS衛星

60．．．伽利略衛星

211~223．．．步驟

310．．．第一行動台

311．．．第二行動台

320．．．第一伺服器

321．．．第一介面

322．．．處理器

324．．．記憶體

325．．．程式碼

326．．．程式碼

327．．．程式碼

328．．．程式碼

330．．．第二伺服器

331．．．介面

332．．．處理器

334．．．記憶體

335．．．程式碼

336．．．程式碼

611~633．．．步驟