KR101227719B1 - 가요성 핸드레일을 구동하기 위한 휠 - Google Patents

가요성 핸드레일을 구동하기 위한 휠 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전축에 대하여 회전될 수 있으며 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 이 있는 에스컬레이터 또는 무빙 워크의 가요성 핸드레일을 구동하기 위한 휠에 관한 것이다.
상기 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층(30) 은 힘이 가해지지 않았을때 자체적으로 형상이 안정적인 몸체를 포함한다. 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 보다 강성이 더 높은 내부층 (20) 이 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 의 내주면에 인접하여 형성되어 있다. 정지 마찰하에 핸드레일 (11) 에 대해 정지 상태로 놓여져 있는 외부층 (40) 이 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 의 외주면에 인접하여 형성되어 있다. 각 인접 층 (20, 30, 또는 30, 40) 이 비회전 방식으로 서로 결합되어 있다.
휠, 핸드레일

Description

가요성 핸드레일을 구동하기 위한 휠{WHEEL FOR DRIVING A FLEXIBLE HANDRAIL}
도 1 은 본 발명에 따른 휠에 의해 구동될 수 있는 핸드레일이 장착된 무빙 워크 또는 에스컬레이터를 부분적으로 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2 은 본 발명에 따른 제 1 휠을 부분적으로 나타낸 사시도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 제 2 휠을 부분적으로 나타낸 사시도이다.
도 4 은 본 발명에 따른 제 3 휠을 부분적으로 나타낸 사시도이다.
본 발명은 청구범위 제 1 항에 따라 에스컬레이터 또는 무빙 워크의 가요성 핸드레일 구동 휠에 관한 것이다.
일반적으로 에스컬레이터와 무빙 워크에는 이들 양측면에 설치된 난간이 있다. 밴드 형상의 핸드레일이 난간 위에 또는 난간에 설치되어 있으며, 이러한 핸드 레일은 난간과 비교하여 에스컬레이터나 무빙 워크의 계단부와 가능한 한 동시에 이동할 수 있도록 되어있다. 이러한 핸드레일은 필수적으로 가요성 밴드를 포함하며, 모터에 의해 직접적 또는 간접적으로 구동될 수 있는 휠에 의 해 핸드레일이 구동될 수 있다. 또한, 이러한 휠은 핸드레일의 방향 변화가 필요한 곳에서 핸드레일을 전환 시키는 전환 도르레의 기능을 제공할 수 있다.
이러한 핸드레일의 구동은 가능한 한 연속적으로, 떨림이 없게, 가능한 한 조용하여야 하며, 핸드레일 뿐만 아니라 휠 자체도 소음과 마모가 최소화되도록 작동되어야 한다. 특히, 소위 슬립 스틱 (slip-stick) 효과가 발생되지 않아야 한다. 슬립 스틱 효과는 핸드레일과 핸드레일을 구동하는 휠 접촉면 사이의 정지 마찰과 슬라이딩 마찰에 영향을 미치는 변수와 결합된 불안정한 결과이다. 핸드레일의 연속된 구동을 실현시키기 위해, 휠과 관련된 핸드레일의 슬라이딩이 방지되어야 하고, 이는 정지 마찰이 일정값 아래로 떨어지지 않아야 한다. 그러나, 실제로 짧은 주기로 슬라이딩 마찰이 발생하는 것이 일반적이며, 이는 수상 스키를 타는것과 슬립 스틱 효과에 의한 결과는 유사하다.
슬립 스틱 효과를 방지하기 위하여, 구동 휠 타이어의 형태로 탄성적으로 변형 가능한 층이 반드시 형성되는 주지의 핸드레일 구동 휠이 사용되고 있다. 이러한 구동 휠 타이어는 압축 공기 또는 비활성 기체 등의 충전재로 채워진다. 상기 드라이빙 휠 타이어는 핸드레일의 내부 표면의 압력에 대하여 휠 타이어 원주 표면이 얹혀져 있다는 점에서 동력 전달 요소의 역할을 하게 되어, 구동 휠 타이어가 회전 중에 핸드레일이 동력 전달 요소와 핸드레일 사이에 작용하는 정지 마찰력에 의해 구동된다.
이러한 구동 휠의 단점은 타이어의 탄성도의 결과인 구동 휠 타이어의 벌지 (bulge), 재료 자체의 마모, 소음 발생, 특히 가스 충전 구동 휠 타이어의 충격에 대한 위험이 발생한다.
본 발명의 목적은 전술한 단점을 해결할 수 있는 에스컬레이터 또는 무빙 워크의 가요성 핸드레일을 구동하기 위한 휠을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구범위 제 1 항의 특징부에 의해 충족될 수 있다.
본 발명에 따른 휠의 바람직한 실시형태는 종속항에서 설명될 수 있다.
본 발명의 휠은 휠과 핸드레일 사이의 슬립 스틱 효과를 방지하고, 휠과 핸드레일의 접촉 영역에서의 벌지를 방지한다는 점에서 매우 유리하다.
슬립 스틱 효과는 실질적으로 가스 압력에 의해 가압되는 핸드레일과 타이어 커버의 원주면 사이에 발생하는 정지 마찰과 슬라이딩 마찰의 비율에 의해 결정된다. 마찰의 유형은 우선 그 자체로 표면 구조 및 표면 조도에 영향을 끼치는 타이어 커버와 핸드레일의 재료 사이의 정지 및 슬라이딩 마찰의 계수, 두번째로, 타이어 커버가 핸드레일에 얹혀져 발생하는 압력, 세번째로, 타이어 커버와 핸드레일 사이의 접촉 면적의 확장에 영향을 받는다.
벌지는 타이어 커버와 핸드레일 사이에 운동 방향과 운동 방향에 수직으로 팽창이 발생하여 소음과 마모를 야기하는 진동이 발생하기 때문에 재료의 강성도 뿐만 아니라 재료의 두께에 의해 영향을 받는다.
만일 슬립 스틱 효과가 방지된다면 정지 마찰에서 슬라이딩 마찰로 전환시 발생하는 에너지에 의한 소음 발생을 막을 수 있다. 만일 벌지가 방지된다면, 상기 진동에 의존하는 소음 발생을 막을 수 있다. 동시에, 각 부품의 마모와 구동에 필요한 동력이 감소되며, 승차감이 증가된다.
전술한 종래 가요성 핸드레일 구동용 휠이 탄성적으로 변형 가능한 층으로서 압축 가스로 충전된 타이어 커버를 사용하는 반면, 본 발명에 따른 휠은 압축 가스의 영향을 받지 않고 그 자체로 형태면에서 안정되고 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 고상 재료로 만들어진 몸체에 의해 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층을 사용할 수 있다.
쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층보다 더 단단한 내부층이 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층 또는 중간층의 내주 표면에 인접하여 설치된다. 상기 내부층은 일반적으로 중간층과 직접적으로 결합하고 중간층에 회전되지 않도록 연결된다.
구동될 핸드레일에 충분한 가압력을 유지한채 얹혀지도록 되어 있는 외부층이 상기 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 층 또는 중간층의 원주면에 인접하여 설치된다. 상기 외부층은 일반적으로 중간층과 직접적으로 결합하고 중간층에 회전되지 않도록 연결된다.
휠이 구동시 외부층과 핸드레일 표면 사이에 마찰이 발생하여 이들이 결합된채로 휠의 회전이 핸드레일의 작동으로 변환되는 결과를 가져오는 방식으로 중간층이 핸드레일 방향으로 외부층으로 확장된다.
내부층은 휠 몸체의 림에 연결될 수 있거나 림 몸체의 구성요소를 형성할 수 있다.
탄성적으로 쉽게 변형 가능한 층을 형성하는 고체 몸체는 바람직하게 대략 중공 (hollow) 실린더형인 몸체이다. 이러한 몸체는 탄성 변형을 용이하게 하는 홈이 형성되어 있다. 상기 홈은 층의 외부와 연결될 수 있거나 폐쇄되어 있다.
그러나 탄성적으로 쉽게 변형 가능한 밴드가 중간층으로 제공되는 것도 가능하다. 이러한 경우, 상기 밴드는 내부층 주위에 놓여지거나 결합되며, 중공 실린더와 같이 몸체를 형성한다.
탄성적으로 비교적 가요성이 있는 외부층은 바람직하게 보강재가 형성되어 있다. 이러한 보강재는 외부층에 결합되거나, 외부층에 인접하여 결합된 하위층을 형성할 수 있다. 상기 보강재는 와이어 또는 메쉬 형태의 길다란 강성 요소로 만들어질 수 있다. 강성 요소로 사용 가능한 재료는 금속 및/또는 천연고무 및/또는 플라스틱이다.
외부층은 대부분 원주 표면에 구조부가 형성되어 있다. 원주 방향으로 형성된 홈 (길이 방향의 홈) 이 있는 구조부는 핸드레일과 외부층의 결합 영역에 핸드레일을 통해 스며들 수 있는 물이 흐르게 할 수 있다. 다른 구조부는 전술한 마찰 결합을 개선시킬 수 있다.
상기 휠은 유럽 특허 공보 1464609 에 개시된 것과 같은 랜턴 피니언 (lantern pinion) 에 의해 구동되는 것이 바람직하다. 상기 랜턴 피니언 휠은 계단 체인에 연결되고 핸드레일의 상부 표면 또는 하부 표면 중 어느 하나에 핸드레일과 접촉하게 되는 휠을 회전시켜, 핸드레일을 작동시킨다. 또는, 상기 휠은 마찰 휠과 같은 종래의 핸드레일 구동 유닛에 의해 구동될 수 있다.
본 발명에 따른 휠의 또 다른 특징이나 이점은 하기의 실시형태 및 도면에 병기된 부재 번호에 의해 설명될 수 있다.
본 발명의 휠의 다양한 실시형태의 동일하거나 또는 동일 기능을 하는 요소는 도 2, 3, 4 에서 동일한 부재번호를 사용하였다.
도 1 은 핸드레일 (11) 을 구동하고 회전축선 (A) 을 중심으로 회전할 수 있는 본 발명에 의한 휠 (10) 을 보여준다. 핸드레일 (11) 은 에스컬레이터나 무빙워크의 스텝 요소 (도시되지 않은) 의 측면에 위치한 난간 (12) 의 상부 가장자리에 위치한다. 핸드레일 (11) 은 휠 (10) 에 대해 거의 180°로 종방향으로 위치한다. 휠 (10) 의 구동은 예를 들어 모터 (13) 에 의해 무단 (endless) 요소 (14) 와 구동 휠 (15) 을 거쳐 이루어진다. 휠 (10) 은 위치 고정된 지지구조물 (17) 에 일반적인 방식으로 고정된다.
도 2 은 본 발명에 따라 내부층 (20), 중간층 (30), 외부층 (40) 을 갖는 휠을 나타낸다.
내부층 (20) 은 상기 휠 (10) 의 림 몸체 (도시되지 않음) 와 일체로 형성되거나 또는 림 몸체에 고정되는 비교적 단단하고 강성인 기본 몸체를 형성한다.
내부층 또는 기본 몸체 (20) 는 예를 들어, PA-GF 30, PP-GF30, PA-G 또는 유사한 재료 특성을 지닌 금속과 같은 다른 적절한 재료로 만들어질 수 있다.
중간층 (30) 은 방사상으로 내부층 (20) 에 인접하고, 내부층 (20) 과 함께 림 몸체의 회전이 중간층 (30) 의 동기적인 회전을 유발하도록 적절한 비회전 방식으로 내부층 (20) 과 결합되어 있다.
상기 중간층 (30) 은 힘이 가해지지 않을때 그 스스로 공기 타이어의 타이어 커버와 같이 부피면에서, 또한 형태면에서도 안정적이고, 충분히 탄성적으로 변형 가능한 고체 재료의 몸체로 형성되어 있다.
축방향으로, 중간층 (30) 은 도 2 에 나타난 것처럼 두개의 방사형 경계 표면 (31, 32) 으로 경계져 있다. 또한, 중간층 (30) 은 방사형 경계 표면 (31, 32) 사이에서 형성된 다수의 홈 (34) 을 갖는다. 도 2 에 따른 본 실시형태에 있어서, 상기 홈 (34) 은 회전축선 (A) 에 수직한 단면에서 볼 때 슬릿 형상이다. 상기 홈 (34) 은 중간층 (30) 의 외부와 통해 있으며, 브레이크스루 (breakthrough) 또는 적어도 브레이크아웃 (breakout) 을 형성하고 있고, 주변 공기로 충전되어 있다. 홈의 목적은 중간층 (30) 의 탄성 변형성을 증가시키기 위한 것이다.
상기 홈 (34) 은 예를 들어, 장사방형 또는 직사각형의 형태도 될 수 있으며, 하나 또는 다수로 형성될 수 있으며, 중간층 (30) 에서 둘러 싸일 수 있고, 공기 또는 적절한 가스로 충전될 수 있다. 즉, 상기 홈 (34) 은 압축성 물질, 바람직하게는 유체 물질을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 중간층 (30) 의 몸체를 형성하는 고체 재료는 쉽게 탄성적으로 변형 가능하다. 본 상세한 설명에서, 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 재료로 고려해볼 수 있는 재료는 탄성 계수가 약 10 - 50 MPa 인 재료들이다. 적절한 재료들로는 PUR, 일라스토머, NBR, SBR 과 유사한 재료 특성을 가진 재료들을 예로 들 수 있다. 특히 방사 방향으로 쉽게 변형 가능하지만, 접선 방 향 또는 원주 방향으로는 안정한 형태를 유지하고, 덜 탄성적인 중간층 (30) 을 형성할 수 있게 하는 재료들이 특히 적합하다.
쉽게 변형 가능한 중간층 (30) 의 외주면 (32) 에 인접하여 외부층 (40) 이 제공된다. 이 외부층 (40) 은 중간층 (30) 이 회전할 때 외부층 (40) 이 동기적으로 회전하도록 중간층 (30) 과 결합된다. 중간층 (30) 과 외부층 (40) 과의 결합은 동적 결합이 마찰 결합 또는 결합 (banding) 또는 융합을 통해 얻어지도록 되어 있다.
상기 외부층 (40) 은 중간층 (30) 을 통해 외부로 (반경 방향으로), 즉, 설치된 상태에서 핸드레일 (11) 을 향한 방향으로 미리 장력을 받는다. 이는 외부층 (40) 이 핸드레일에 가압된 상태로 접촉해 있음을 의미한다. 이 압력과, 외부층 (40) 과 핸드레일 (11) 사이의 접촉 면적의 크기와 외부층 (40) 과 핸드레일 (11) 의 재료 및 구조는 외부층 (40) 과 핸드레일 (11) 사이의 마찰을 결정한다. 이러한 마찰은 매우 커서 구동 휠 (10) 에서 외부층 (40) 과 핸드레일 (11) 사이에 영구적인 마찰 결합이 존재하게 되며, 상기 휠 (10) 의 회전이 슬립 스틱 효과의 발생 없이 핸드레일 (11) 의 운동으로 전환된다.
상기 외부층 (40) 은 덮개를 가지며, 핸드레일과 접촉하게 되는 상기 덮개의 외부 표면, 바람직하게는 원주 표면에는 리브 (42) 가 형성되어 있다. 실시예에서 보는 바와 같이, 이러한 리브는 원주 방향으로 형성되어 있으며 따라서, 길이방향 리브라고 한다. 외부층 (40) 이 핸드레일 (11) 과 접촉하는 실제 접촉면은 리브 (42) 의 외부 결합 표면에 의해 형성된다.
상기 외부층 (40) 또는 덮개는 쉽게 탄성적으로 변형 가능하다. 외부층 제조에 바람직한 재료로서 예를 들어 일라스토머, NBR, SBR, HNBR 및 유사한 재료 특성을 지닌 다른 재료들을 들 수 있다.
도 3 에는 도 2 의 휠 (10) 과 다른 휠이 개시되어 있다. 회전축선 (A) 에 수직한 단면에서 보았을 때, 쉽게 탄성적으로 변형 가능한 중간층 (30) 의 홈 (34) 은 슬릿형이 아닌 원형인데, 즉 홈이 원통형이며, 원통형 홈의 축선은 휠 (10) 의 회전축선에 평행하다.
도 4 에 나타난 휠 (10) 은 도 2 의 휠 (10) 과 다음과 같은 점에서 다르다. 상기 외부층 (40) 에는 보강재 (50) 가 형성되어 있다. 본 실시예에서, 이러한 보강재 (50) 는 외부층 (40) 의 하위층 (41) 안에 둘려쌓여 있다. 실제 보강재 (50) 로서 금속 와이어와 같은 와이어, 또는 유리 섬유 또는 케블라와 같은 섬유가 사용될 수 있으며, 원주 방향으로 신장되어 있다. 상기 하위층 (41) 은 외부층 (40) 및 또한 가능하다면 중간층 (30) 과 결합하며, 회전 운동에 대하여 하위층은 인접한 외부층 (40) 및 가능하다면 중간층 (30) 과도 결합된다. 상기 보강재 (50) 는 외부층 (40) 의 내부 또는 외부층 자체에 배치될 수 있다. 외부층 (40) 이 쉽게 변형 가능하고 유연하지만 동시에 벌지 (bulge) 의 형성 및 연관된 단점을 방지하여야 하기 때문에, 상기 보강재 (50) 의 목적은 외부층 (40) 이 핸드레일 (11) 에 완벽히 접촉하게 하는 것이다.
상기 실시예에 대한 대안으로서, 다수층의 휠도 생각할 수 있는데, 이 경우 재료 내의 다수의 홈 대신에 다수의 단단하고 유연한 층들이 형성되어 전술한 휠과 동일한 거동을 얻을 수 있다.
핸드레일의 구동이 가능한 한 연속적으로, 떨림이 없게, 가능한 한 조용하여야 하게 하며, 핸드레일 뿐만 아니라 휠 자체도 소음과 마모가 최소화되도록 작동되는 휠을 제공할 수 있다.
또한, 슬립 스틱 (slip-stick) 효과가 발생되지 않는 휠을 제공할 수 있다.

Claims (10)

  1. 회전축선 (A) 을 중심으로 회전될 수 있으며 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 을 가지고 있으며, 에스컬레이터 또는 무빙 워크의 가요성 핸드레일 (11) 을 구동하기 위한 휠 (10) 로서,
    상기 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 은 힘이 가해지지 않으면 자체적으로 형상이 안정적인 몸체로 형성되고,
    상기 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 보다 강성이 더 높은 내부층 (20) 이 상기 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 의 내주면 (31) 에 인접하여 배치되어 있고,
    정지 마찰하에 핸드레일 (11) 에 대해 정지 상태로 놓여져 있는 외부층 (40) 이 상기 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 의 외주면 (32) 에 인접하여 배치되어 있고,
    각 인접 층 (20, 30, 또는 30, 40) 은 비회전 방식으로 서로 결합되어 있고,
    상기 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 을 형성하는 상기 몸체는 중공 실린더로 형성되어 있고, 원주 방향으로 형성된 홈 (34) 을 갖고,
    상기 홈 (34) 은 상기 탄성적으로 변형 가능한 층 (30) 의 외부에 연결된 브레이크스루 또는 브레이크아웃인 것을 특징으로 하는 휠.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 내부층 (20) 은 휠 (10) 의 림 몸체에 형성되어 있거나 또는 림 몸체의 일부인 것을 특징으로 하는 휠.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 외부층 (40) 에는 와이어 또는 메쉬 형태의 길다란 강성 요소로 만들어진 보강재 (50) 를 갖는 것을 특징으로 하는 휠.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 보강재 (50) 는 외부층 (40) 에 포함되는 것을 특징으로 하는 휠.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 보강재 (50) 는 외부층 (40) 의 하위층 (41) 에 포함되는 것을 특징으로 하는 휠.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 핸드레일 (11) 과 접촉하게 되는 상기 외부층 (40) 의 외부면에는 원주 방향으로 형성된 리브 (42) 가 있는 것을 특징으로 하는 휠.
  10. 제 9 항에 있어서, 핸드레일 (11) 과 접촉하게 되는 상기 외부면은 외부층 (40) 의 외주면인 것을 특징으로 하는 휠.
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