KR101227323B1 - 유압식 지지부 클램핑 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지지부 다리(10)와 지지부 헤드를 갖춘 수술대 지지부와 지지부 헤드에 연결될 수 있는 또는 연결된 베드를 포함하는 수술대에 관한 것으로, 상기 지지부 다리(10)는 바닥측 기부판(12)과 지지부측 다리판(14)을 포함하며, 상기 다리판(14)은 기부판(12)에 회전가능하게 장착되며 기부판(12)에 대하여 들어 올려지지 않게 접촉수단인 돌출부(24)에 의해 고정되며, 상기 접촉수단에 대하여 다리판(14)을 클램핑시키도록 적어도 하나의 압력 작동의 클램핑 실린더(42)가 구비된 것을 특징으로 한다.

수술대, 다리부

Description

유압식 지지부 클램핑{HYDRAULIC COLUMN CLAMPING}

도 1은 지지부 다리의 개략적인 사시도.

도 2는 도 1의 선 A-A에 의한 지지부 다리의 횡단면도.

도 3은 두개의 클램핑 실린더에 연결된 발로 작동하는 펌프의 사시도.

도 4는 유압 회로의 개략도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 지지부 다리(column foot) 12 ; 기부판(base plate)

14 : 다리판(foot plate) 22 : (환형의) 링

28 : 펌프 40 : 유압 라인(hydraulic line)
42 : 클램핑 실린더 54 : 압력 완화 밸브

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본 발명은 지지부 다리와 지지부 헤드를 구비하는 수술대 지지부와, 지지부 헤드에 연결되거나 연결될 수 있는 베드를 포함하는 수술대에 관한 것이다.

이러한 종류의 수술대에서, 수행되어야 할 외과적 처치나 공간적 필요에 따라 베드를 적당한 위치로 이동시키기 위하여 베드는 수술대 지지부의 수직의 종축을 중심으로 회전가능하다. 그런 다음 베드는 수직의 수술대 지지부를 중심으로 회전된 적당한 위치에서 유지되어야 한다.

수술대 지지부의 수직의 축을 중심으로 하여 베드를 회전할 수 있도록 하는 것은 예를들어 지지부 다리의 지지부쪽 부분이 지지부 다리의 바닥측 부분에 회전가능하게 장착되고, 지지부 다리의 두개의 부분들이 베드의 위치를 고정시키기 위하여 기계적인 클램핑 기구에 의해 클램프될 수 있도록 하는 것에 의해 달성되고 있다.

그러나, 기계적인 클램핑기구에는 클램핑력의 크기를 정확하게 결정하기 어려운 문제가 있다. 클램핑력이 클램핑 요소의 기계적인 조정에 직접 관련되는 기계적인 클램핑장치에서는, 이러한 클램핑 요소들이 매우 작은 설치 공차로서만 설치되어야 하는데, 그 이유는 설치 위치의 일탈이 클램핑력에 직접 영향을 주기 때문이다. 클램핑력이 너무 크거나 작은 것은 반드시 방지되어야 하기 때문에, 기계적인 클램핑기구는 고정밀도로 제조되어야 하며, 따라서 많은 비용이 소요된다.

본 발명의 목적은 명세서 서두부에 설명한 수술대를 제공하는 것이며, 이에 의해 간편한 수단을 이용하여 필요시 베드가 지지부의 종축을 중심으로 하여 회전하는 것을 방지하여 정지상태로 보류하는 것이 가능하게 된다.

상기한 목적은, 본 발명에 의한 수술대가, 지지부 다리가 바닥측의 기부판과 지지부측의 다리판을 가지며, 상기 다리판은 기부판에 회전가능하게 장착되고 기부판으로부터 들려 올려지지 않도록 하는 접촉수단에 의해 수직방향으로 여유 즉 유동 간격을 가지면서 규제(規制)되며, 상기 접촉수단에 대하여 다리판을 클램핑하기 위하여 적어도 하나의 압력 작동의 클램핑 실린더(pressure-actuated clamping cylinder)를 포함함으로써 달성된다.

본 발명에 따른 수술대에서, 클램핑력은 압력 작동의 클램핑 실린더에 의해 인가(印加)된다. 그러므로 이러한 클램핑력은, 기계적인 행정 이동(mechanical stroke travel)의 크기를 결정하는 것 등에 의해서가 아니라, 클램핑 실린더의 압력유체의 압력에 의해 설정되므로, 클램핑력은 특히 엄중한 요건을 충족해야 하는 설치공차없이 간편하고 정확하게 설정될 수 있다. 더욱이, 압력 유체가 적절한 유압 라인(line)을 통해 임의의 소정 경로를 따라 전달될 수 있어서 예컨대 기계적인 축에 반하여 이 종류의 유압 라인은 지지부 다리의 다른 구성요소(부품)에 장애가 되지 않기 때문에 지지부 다리의 구축에 있어서 자유도가 증가된다.

클램핑 실린더는 다리판에 배치되고, 압력 매체에 의해 작용될 때 기부판에 지지되는 것이 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 접촉수단은 기부판에 연결되고 다리판 둘레를 감싸고 그 외측 모서리에서 다리판을 덮어 적어도 부분적으로 맞물려 결합되는 환형의 링으로 형성된다.

적어도 하나의 클램핑 실린더가 발로 작동하는 펌프를 통하여 압력유체에 의해 작동될 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 형태의 발로 작동하는 펌프에 의해 충분히 높은 클램핑력이 어려움 없이 생성될 수 있다.

특히 바람직한 실시예에서, 펌프와 클램핑 실린더 사이의 유압 라인은 압력 제한 밸브를 통하여 압력 유체용 탱크에 연결된다. 이것은 펌프가 얼마나 강하게 작동되는 가에 무관하게, 클램핑 실린더로 유입되는 압력유체의 압력이 압력 제한 밸브에 의해 한정되는 최대 압력을 넘지 않는다는 것을 확실하게 보장한다. 그 결과, 클램핑 장치는 과부하가 걸리지 않게 되므로 압력 제한 밸브의 최대 압력에 따라 클램핑력을 간편하게 설정하게 된다.

본 발명의 이해를 돕기 위하여, 이하에서는 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 예시적인 실시예를 들어 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명의 범위는 첨부 도면의 도시된 실시예에 제한되지 않으며, 그 이유는 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 숙련자들에 의해 본 발명의 명세서에 기재되고 도면에 도시된 장치의 변형 및 변경이 있을 수 있기 때문이다. 본 발명의 예시적인 실시예는 첨부 도면에 도시되어 있다.

도 1은 수술대의 지지부용 지지부 다리(10)를 사시도로 보여주고 있으며, 도 2는 도 1의 선 A-A에 의한 단면도로 지지부 다리(10)를 보여준다.

지지부 다리(10)는 바닥측 기부판(12)과 지지부측 다리판(14)을 포함한다(도 2 참조). 다리판(14)은 수직 위로 수술대 지지부분(16)까지 이어진다. 수술대 지지부의 구성 부품, 수술대 지지부의 지지부 헤드와, 지지부 헤드에 연결된 또는 연결가능한 베드는, 도면의 간략화를 위하여 도시되지 않았다.

다리판(14)은 수직축(18)을 중심으로 하여 회전가능하게 바닥측 기부판(12)에 장착되어 있다. 이 경우 베어링(支點)은 도 2의 단면도에 도시된 바와 같이 볼 활주홈(20)으로 형성된다.

환형의 링(22)이 볼트(23)들에 의해 바닥측 기부판(12)에 고정된다. 환형의 링(22)은 내측으로 향한 접촉수단으로서의 돌출부(24)를 가지며, 돌출부(24)는 다리판(14)을 덮어 다리판(14)의 외측 모서리부(26)에서 맞물린다. 환형의 링(22)의 돌출부(24)는 다리판(14)의 외측 모서리부(26)를 위한 접촉부를 형성하며, 그러한 접촉부는 다리판(14)이 기부판(12)으로 부터 들어올려지는 것을 방지한다. 환형의 링(22)의 돌출부(24)와 다리판(14)의 외측 모서리부(26) 사이에 수직으로 여유 즉 유동 간격이 있어서 다리판(14)은 아래에서 자세히 설명하는 방식에서와 같이 클램핑되지 않을 때 돌출부(24)와의 마찰 접촉으로 인한 제동 없이 수직축(18)을 중심으로 하여 회전될 수 있다.

더욱이, 도 3에 사시도로 별도로 도시되어 있는 발로 작동하는 펌프(28)는 다리판(14)에 배치된다. 도 1과 도 3에서 볼 수 있듯이, 펌프(28)는 단부에 페달(32)이 제공된 풋레버(foot lever: 30)를 구비한다. 페달(32)이 눌려지면, 펌프축(34)은 풋레버(30)를 통해 회전된다. 도 1 내지 도 3에서 볼 수 있듯이, 길이가 긴쪽의 작동캠(36)과 길이가 짧은 쪽의 해제캠(38)들이 펌프축(34)의 단부에 배치된다.

펌프(28)는 유압 라인(40)들을 통해 다리판(14) 상에 배치된 두개의 클램핑 실린더(42)에 연결된다(도 1과 도 2 참조).

펌프(28)와 클램핑 실린더(42)는 도 4에 개략적으로 도시된 바의 유압회로를 통해 연결되어 있으며, 이에 대해서는 지지부 다리(10)의 클램핑 작용과 함께 아래에서 설명된다.

상술한 바와 같이, 클램핑되지 않은 상태에서는, 다리판(14)은 기부판(12)에 대하여 수직축(18)을 중심으로 하여 회전될 수 있다. 이에 의해 수술대 지지부(도시 안됨)의 지지부 헤드에 고정된 베드(도시 안됨)는 적당한 위치로 회전될 수 있다. 베드가 적당한 위치로 회전되면, 다리판(14)은 이하 기술되는 바와 같이 베드가 수직축(18)을 중심으로 하여 회전이 금지되도록 기부판(12)에 클램핑된다.

다리판(14)을 클램핑 또는 고정하기 위하여, 풋 레버(30)의 페달(32)이 눌려진다. 그 결과, 펌프(28)는 작동캠(36)을 통해 동작하게 되어 작동유(作動油)가 흡입 밸브(46)를 통해 작동유용 탱크(44)로부터 흡입된다(도 4 참조). 이렇게 흡입된 작동유는 비귀환 밸브(non-return valve: 48)와 유압라인(40)을 통해 클램핑 실린더(42)로 펌핑 유입되며, 클램핑 실린더(42)의 피스톤(43: 도 2 참조)이 신장(伸長)되어 기부판(12)에 지지된다. 유압 라인(40)에서의 압력이 증가하면, 다리판(14)이 상승되며, 그 결과 다리판의 외측 모서리부(26)에서 환형의 링(22)의 돌출부(24)에 장력이 걸린다. 이 상태에서, 다리판(14)은 환형 링(22)에 대하여 클램핑되어서 더 이상 수직축(18)을 중심으로 회전될 수 없게 된다.

비귀환 밸브(48)에 의해 유압 라인(40)내의 압력이, 펌핑 동작이 종결된 뒤에도 유지되므로 다리판(14)은 환형 링(22)을 통해 기부판(12)에 클램핑된 상태로 유지된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 압력 제한 밸브 또는 압력 완화 밸브(50)가 펌프(28)와 비귀환 밸브(48) 사이에 배치된다. 이러한 압력 완화 밸브(50)는 펌프(28)와 비귀환 밸브(48) 사이의 압력이 미리 설정된 최대 압력을 넘을 때 탱크(44)로 개방된다. 이 때문에 클램핑 실린더(42)에 공급되는 유압 라인(40)의 압력이 결코 미리 설정된 최대 압력을 넘지 않게 된다.

압력 완화 밸브(50)의 설치로, 다리부(14)는 클램핑 실린더(42)의 설치 공차에 관계없이, 압력 완화 밸브(50)의 최대 압력에 해당하는 미리 설정된 최대 클램핑력으로 항상 기부판(22)에 클램핑된다. 특히, 확실하게 되는 것은 너무 높은 클램핑 압력에 의해 클램핑기구에 과부하가 걸리지 않는다는 것이다.

기부판(12)과 다리판(14) 사이의 클램핑 연결을 해제하기 위해, 풋 페달(32: (도 1과 도 3 참조)이 발로 들려 올려진다. 그러면, 해제 캠(38)은 유압 라인(40)을 작동유용 탱크(44: 도 4 참조)에 접속하는 압력 완화 밸브(54)의 작동부(52: 도 2 참조)에 접촉하게 될 때까지 도 2에 도시된 실시예의 경우에는 시계방향으로 이동된다. 해제 캠(38)이 압력 완화 밸브(54)의 작동부(52)에 접촉되면, 압력 완화 밸브(54)가 개방됨으로써 작동유가 유압 라인(40)으로부터 탱크(44)로 빠져나가게 되어 클램핑 실린더(42)에 작용하는 압력이 감소된다. 이에 따라 클램핑 실린더(42)의 피스톤(43)이 후퇴 즉 수축하게 되고, 다리판(14)이 하강하게 되며, 다리판(14)과 기부판(12) 사이의 클램핑 작용은 해제된다.

도면에 도시된 지지부 다리(10)의 실시예에서는, 높은 클램핑 동작이 낮은 작동력에 의해 발생될 수 있다. 클램핑기구는 제작 및 설치 공차의 영향을 받지 않는데, 그것은 본 시스템의 목적이 클램핑 실린더(42)의 피스톤(43)의 미리 설정된 행정 이동을 달성하는데 있는 것이 아니라, 압력 완화 밸브(50)의 도움으로 간편하게 생성될 수 있는 최대 클램핑 압력을 달성하는 것에 있기 때문이다. 또 본 발명의 유압식 클램핑기구는 종래의 순수한 기계적 해결방법과 비교하여 구축 공간이 작은데 특징이 있다. 작동유는 유압 라인(40)에 의해 임의의 소정 경로를 따라 전달되므로, 통상적으로 사용되는 기계적인 축과 달리 유압 라인(40)은 다른 요소들에 장애가 되지 않는다. 특히, 두개의 클램핑 실린더(42)들 사이의 구축 공간이 개방되어 있다.

바람직한 실시예가 도면에서 상세히 도시되고 설명되었지만, 이것은 예시적인 것으로, 본 발명을 제한하지 않는다. 바람직한 실시예는 예시적으로 설명되었으며, 본 발명의 보호범위내에서 이에 대한 현재 및 장래의 모든 변경과 변형들도 보호되어야 한다.

본 발명에 따른 클램핑기구는 종래 기술의 단점을 해소하여 수술대에서 베드를 지지부의 종축을 중심으로 하여 회전된 상태로 간편하게 유지시킬 수 있으며, 클램핑력은 설치공차를 특히 엄중한 요건을 충족해야 하지 않고도 간편하고 정확하게 설정될 수 있고, 압력 유체가 적절한 유압 라인을 통해 필요한 경로를 따라 전달될 수 있어서 기계적인 축과 달리, 상기한 유압 라인들은 지지부 다리의 다른 구성요소에 장애가 되지 않기 때문에 지지부 다리의 구축에 있어서 자유도가 증가된다.

Claims (5)

1. 지지부 다리(10)와 지지부 헤드를 갖춘 수술대 지지부와, 상기 지지부 헤드에 접속가능하거나 지지부 헤드에 접속된 베드로 이루어지는 수술대에 있어서,

   상기 지지부 다리(10)는 바닥측 기부판(12)과 지지부측 다리판(14)을 포함하며; 상기 다리판(14)은 기부판(12)에 회전가능하게 장착되며, 기부판(12)으로부터 들어 올려지지 않도록 접촉수단인 돌출부(24)에 의해 수직방향의 유동 간격을 가지면서 규제되며;

   하나 이상의 압력 작동의 클램핑 실린더(42)가 상기 돌출부(24)에 대하여 다리판(14)을 클램핑시키도록 구비되며;

   상기 클램핑 실린더(42)가 다리판(14)에 배치되고, 압력 매체에 의해 작동될 때 기부판(12)에 지지되며;

   상기 돌출부(24)는, 기부판(12)에 연결되고 다리판(14)의 둘레를 감싸는 환형의 링(22)에 의해 형성되며, 다리판(14)의 외측 모서리부(26)와 부분적으로 맞물려 결합하는 것을 특징으로 하는 수술대.
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4. 제 1항에 있어서, 하나 이상의 상기 클램핑 실린더(42)는 발로 작동하는 펌프(28)를 통해 압력 유체에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 수술대.
5. 제 4항에 있어서, 상기 펌프(28)와 클램핑 실린더(42) 사이의 유압 라인(40)이 압력 완화 밸브(54)를 통해 압력 유체용 탱크(44)에 연결된 것을 특징으로 하는 수술대.

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