KR101217577B1 - 실장 모드 결정 방법 및 부품 실장 시스템 - Google Patents
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Abstract
실장 모드 결정 방법은 전후 2개의 반송로를 각각 갖는 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 각각 비동기 반송 독립 실장 모드, 비동기 반송 교호 실장 모드 및 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중에서 결정하는 방법이다. 이 실장 모드 결정 방법에서는 상기 3개의 실장 모드 중 어느 하나의 실장 모드를 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 가설정하여 각 부품 실장 장치의 전후 반송로의 실장 사이클 타임 및 부품 실장 장치 전체로서의 스루풋을 연산하는 시뮬레이션 공정, 및 이 시뮬레이션 공정에서 구해진 상기 스루풋 및 실장 모드의 조합에 의거하여 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하는 실장 모드 결정 공정을 포함한다. 시뮬레이션 공정에서는 소정의 초기 모드에서 상기 실장 사이클 타임 및 스루풋을 연산하여 전후 반송로의 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이상인 경우에는 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경하여 전후 레인의 실장 사이클 타임 및 스루풋을 재연산한다.
Description
본 발명은 직렬로 배열된 복수대의 부품 실장 장치를 포함하는 부품 실장 시스템에 있어서의 각 부품 실장 장치의 실장 모드 결정 방법 및 부품 실장 시스템에 관한 것이다.
종래부터, 복수개의 레인(반송로)을 구비하여 각 레인을 따라 기판을 반송하면서 그 기판에 부품 실장을 행하는 부품 실장 장치로서 일본 특허 공개 제2009-224764호 공보(이하, 특허문헌 1)에 기재되어 있는 것이 알려져 있다.
이 특허문헌 1의 부품 실장 장치는 장치 전방측에 위치하는 전방측 레인(제 1 반송로) 및 후방측에 위치하는 후방측 레인(제 2 반송로)과, 장치 전방측에 설치되는 전방측 헤드부(제 1 헤드부) 및 후방측에 설치되는 후방측 헤드부(제 2 헤드부)를 구비하고, 예를 들면 전방측 레인 및 후방측 레인을 따라 서로 동기한 상태에서 기판을 반송하면서 각 레인의 실장 작업 위치에 각각 기판을 배치하고, 이 상태에서 전방측 헤드부에 의해 전방측 레인의 기판에 실장하는 한편, 후방측 헤드부에 의해 후방측 레인의 기판에 실장하는 소위, 동기 반송 독립 실장을 행한다.
그런데, 최근, 부품 실장 기판의 생산 형태가 다양화되고 있어 복수 레인(전방측 레인 및 후방측 레인)을 갖는 상기와 같은 부품 실장 장치를 복수대 직렬로 연결한 부품 실장 라인을 구성하여 부품 실장 기판을 생산하는 것이 고려되고 있다. 구체적으로는, 전방측 레인끼리 및 후방측 레인끼리 각각 직렬로 연결되도록 복수대의 부품 실장 장치를 배열하여 부품 실장 라인을 구성하고, 그 복수대의 부품 실장 장치에 걸쳐진 전방측 레인 및 후방측 레인을 따라 작업 내용이 서로 다른 기판을 각각 반송하면서 부품 실장 기판을 생산하는 것이 고려되고 있다.
이와 같은 부품 실장 장치를 복수대 직렬로 연결한 부품 실장 라인에서는 라인 전체로서 전후 레인 사이의 실장 사이클 타임에 차분이 있으면 일방측의 레인의 기판의 최종적인 생산수에 대하여 타방측의 레인의 생산수가 많아지고, 예를 들면 각 레인 각각에서 생산된 기판을 세트로 하여 출하하는 경우에는 각 레인의 생산수의 차분이 재고가 되고, 그 결과 그 재고의 보관 스페이스나 관리 작업 등이 필요하게 된다는 문제가 있다. 또한, 전방측 레인에서 기판의 표면에 부품을 실장시킨 후 그 기판을 최상류측의 부품 실장 장치로 리턴하여 후방측 레인에서 기판의 이면에 부품 실장을 행하게 하는 것도 고려되고 있고, 이 경우에도 기판의 표면의 부품점수가 이면의 부품점수에 비해서 극단적으로 적으면 전방측 레인에서의 부품 실장후에 후방측 레인으로의 투입 대기의 기판이 재고로서 발생하여 마찬가지의 문제가 발생한다.
이러한 경우, 특허문헌 1에 기재된 바와 같은 1대의 부품 실장 장치와 마찬가지로 복수대의 부품 실장 장치로 이루어진 부품 실장 라인의 각 부품 실장 장치에 있어서 각각 동기 반송 독립 실장을 실시하도록 하면 각 레인의 기판을 항상 동기 반송하면서 부품 실장을 행할 수 있으므로 양 레인의 생산수를 균일화하는 것이 가능해진다. 그러나, 이 경우에는 복수대의 부품 실장 장치 중에 일방측의 레인의 기판의 작업 시간보다 타방측의 레인의 기판의 작업 시간이 짧아지는 부품 실장 장치가 1대라도 있으면 먼저 작업을 끝낸 기판이 대기 상태가 되므로 스루풋(throughput)(소정 시간당 기판의 생산수)의 향상이 도모되지 않는다는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 복수 레인(반송로)을 갖는 부품 실장 장치가 복수대 연결되고, 또한 이들 복수대의 부품 실장 장치에 걸쳐진 복수 레인을 구비한 부품 실장 시스템에 있어서 스루풋을 가능한 한 높게 하면서 복수대에 걸쳐진 전후 레인의 생산수의 균일화를 도모하는 것에 있다.
본 발명의 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법은 서로 평행하게 배치되어 제 1 기판을 반송하는 제 1 반송로 및 제 2 기판을 반송하는 제 2 반송로와, 상기 제 1 반송로의 외측에 배치되는 제 1 부품 공급부 및 상기 제 2 반송로의 외측에 배치되는 제 2 부품 공급부와, 제 1 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 1 헤드부와, 제 2 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 2 헤드부를 각각 구비한 복수대의 부품 실장 장치를 포함하고, 또한 상기 제 1 반송로끼리 및 상기 제 2 반송로끼리 연결된 상태에서 상기 복수대의 부품 실장 장치가 직렬로 접속된 부품 실장 시스템에 있어서의 각 부품 실장 장치의 실장 모드 결정 방법으로서, 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에만 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에만 실장을 행하는 비동기 반송 독립 실장 모드, 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 기판 및 제 2 기판 중 소정의 실장 작업 위치에 먼저 반입된 것부터 순서대로 제 1 헤드부 및 제 2 헤드부 양쪽의 헤드부에 의해 실장을 행하는 비동기 반송 교호 실장 모드(asynchronous conveyance mutual mounting mode), 및 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 동기 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에 실장을 행하는 것을 기본으로 하면서 상기 제 1 기판 및 상기 제 2 기판 중 실장 작업 시간이 길어지는 기판에 대하여 상기 제 1 헤드부 및 상기 제 2 헤드부 양쪽을 사용하여 실장을 행하는 동기 반송 엔트런스 실장 모드(synchronous conveyance entrance mounting mode) 중 어느 하나의 실장 모드를 각각 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 가설정한 후에 제 1 기판 및 제 2 기판의 실장 부품에 관한 정보를 포함하는 기판 정보에 의거하여 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 가상 분배하여 각각 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 부품 실장 장치 전체로서의 제 1 기판의 생산 시간 간격인 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 기판의 생산 시간 간격인 제 2 실장 사이클 타임을 연산하는 시뮬레이션 공정, 및 이 시뮬레이션 공정에 있어서 가설정된 실장 모드의 조합에 의거하여 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하는 실장 모드 결정 공정을 포함하고, 상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 비동기 반송 독립 실장 모드, 비동기 반송 교호 실장 모드 및 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중 시뮬레이션을 최초로 행하는 초기 모드로서 미리 정해진 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 연산하고, 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이상인 경우에는 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 상기 초기 모드로부터 다른 실장 모드로 변경하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 재연산하는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 부품 실장 시스템(본 발명에 의한 실장 모드 결정 방법이 사용되는 부품 실장 시스템)의 일례를 나타내는 전체도이다.
도 2는 부품 실장 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 부품 실장 시스템의 호스트 컴퓨터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 실장 모드와 실장 사이클 타임(CT)의 관계를 설명하는 도면[(a)는 비동기 반송 독립 실장 모드, (b)는 비동기 반송 교호 실장 모드, (c)는 동기 반송 엔트런스 실장 모드의 동 관계를 각각 나타내고 있음]이다.
도 5는 복수 종류의 실장 모드가 혼재하는 경우의 그 실장 모드와 실장 사이클 타임(CT)의 관계를 설명하는 도면이다.
도 6은 호스트 컴퓨터(주제어부)에 의한 실장 모드 결정 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 7은 도 6의 플로우차트에 의거한 실장 모드의 구체적인 결정예를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 변형예에 의한 실장 모드 결정 처리에 의거한 실장 모드의 구체적인 결정예를 설명하는 도면이다.
도 2는 부품 실장 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 부품 실장 시스템의 호스트 컴퓨터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 실장 모드와 실장 사이클 타임(CT)의 관계를 설명하는 도면[(a)는 비동기 반송 독립 실장 모드, (b)는 비동기 반송 교호 실장 모드, (c)는 동기 반송 엔트런스 실장 모드의 동 관계를 각각 나타내고 있음]이다.
도 5는 복수 종류의 실장 모드가 혼재하는 경우의 그 실장 모드와 실장 사이클 타임(CT)의 관계를 설명하는 도면이다.
도 6은 호스트 컴퓨터(주제어부)에 의한 실장 모드 결정 처리를 설명하는 플로우차트이다.
도 7은 도 6의 플로우차트에 의거한 실장 모드의 구체적인 결정예를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 변형예에 의한 실장 모드 결정 처리에 의거한 실장 모드의 구체적인 결정예를 설명하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 부품 실장 시스템(본 발명에 의한 실장 모드 결정 방법이 사용되는 부품 실장 시스템 및 본 발명에 의한 실장 모드 결정 방법에 의해 결정된 실장 모드에 따라서 기판 실장을 행하는 부품 실장 시스템)을 개략적으로 나타내고 있다. 이 부품 실장 시스템은 기판 반송 방향(X 방향)으로 로더(2), 인쇄 장치(4), 부품 실장 장치(6~10), 리플로우 장치(12) 및 언로더(14)의 각 장치가 직선 형상으로 연결된 구성을 갖고 있고, 로더(2)로부터 공급되는 프린트 기판(P)(P1, P2; 도 2 참조)을 반송하면서 그 기판(P)에 크림 땜납 등의 인쇄, 부품 실장, 부품 접합이라는 처리를 순차 실시하면서 그 기판(P)을 언로더(14)에 회수한다.
이 부품 실장 시스템을 구성하는 각 장치(2~14)는 기판 반송 방향과 직교하는 방향(Y 방향)으로 서로 평행하게 배열되는 2개의 기판 반송 컨베이어를 구비하고 있고, 따라서 이 부품 실장 시스템은 부품 실장 장치(6~10) 각각에 있어서 2개의 기판 반송 컨베이어 사이에서 동기 또는 비동기 상태로 기판(P)을 병렬로 반송함과 아울러, 서로 연결된 부품 실장 장치(6~10)의 각 기판 반송 컨베이어에 있어서 서로 인접하는 부품 실장 장치(6~10) 사이에서 동기 또는 비동기 상태로 기판(P)을 병렬로 반송하면서 각 기판 반송 컨베이어에 유지되는 기판(P)에 상기 각 처리를 실시한다. 각 장치(2~14)는 각각 제어 장치를 갖는 자율형 장치이며, 각 장치(2~14)의 동작이 각자의 제어 장치에 의해 개별적으로 제어되는 한편, 각 장치(2~14)의 연계가 후기 호스트 컴퓨터(16)에 의해 통괄적으로 제어된다.
또한, 이 부품 실장 시스템은 LAN 시스템을 통하여 각 장치(2~14)의 제어 장치에 접속되는 호스트 컴퓨터(16)를 더 구비하고 있다. 이 호스트 컴퓨터(16)는 소정의 생산 프로그램 등에 의거하여 각 장치(2~14)의 동작을 통괄적으로 제어함과 아울러, 후술하는 바와 같이, 기판(P)의 생산에 앞서 상기 생산 프로그램에 포함되는 각 부품 실장 장치(6~10)[이하, 적절히 제 1 실장 장치(6), 제 2 실장 장치(8), 제 3 실장 장치(10)라고 함]의 실장 모드를 결정하는 것이다.
도 2는 이 부품 실장 시스템에 조립되는 부품 실장 장치(6~10)의 구성을 평면도로 개략적으로 나타내고 있다. 이들 부품 실장 장치(6~10)의 기본적인 구성은 공통되고 있고, 이하 제 1 실장 장치(6)를 예로 이들 부품 실장 장치(6~10)의 구성에 대해서 설명한다.
제 1 실장 장치(6)는, 동 도면에 나타낸 바와 같이, Y 방향(X 방향과 수평면 상에서 직교하는 방향)으로 배열되고 또한 서로 평행하게 X 방향으로 연장되는 제 1 기판 반송 컨베이어(20A) 및 제 2 기판 반송 컨베이어(20B)와, 부품 실장용 제 1 헤드 유닛(22A) 및 제 2 헤드 유닛(22B)과, 한쌍의 제 1 부품 공급부(24A) 및 제 2 부품 공급부(24B)를 구비하고 있다.
제 1 기판 반송 컨베이어(20A)는 벨트 컨베이어로 이루어지고, 기판(P1)의 Y 방향 양단을 지지하면서 그 기판(P1)을 X 방향으로 반송한다. 제 2 기판 반송 컨베이어(20B)는 제 1 기판 반송 컨베이어(20A)와 동일 구성이며, 그 제 1 기판 반송 컨베이어(20A)의 후방측(장치의 후방측: 도 2에서는 상측)에 배치되어 있다. 또한, 이하의 설명에서는 적절히 부품 실장 장치(6~10)의 제 1 기판 반송 컨베이어(20A)에 의한 기판 반송로를 전방측 레인(본 발명의 제 1 반송로에 상당함), 제 2 기판 반송 컨베이어(20B)에 의한 기판 반송로를 후방측 레인(본 발명의 제 2 반송로에 상당함)이라고 칭하고, 또한 특히 구별하는 경우에는 전방측 레인을 따라 반송되는 기판(P)을 제 1 기판(P1), 후방측 레인을 따라 반송되는 기판(P)을 제 2 기판(P2)이라고 칭한다.
각 부품 실장 장치(6~10)의 제 1 기판 반송 컨베이어(20A)끼리는 X 방향으로 직렬로 연결되어 있고, 이것에 의해 복수대의 부품 실장 장치(6~10)에 걸쳐진 전방측 레인(본 발명의 제 1 반송로가 X 방향으로 직렬로 연결된 것)이 형성되어 있다. 마찬가지로, 각 부품 실장 장치(6~10)의 제 2 기판 반송 컨베이어(20B)끼리는 X 방향으로 직렬로 연결되어 있고, 이것에 의해 복수대의 부품 실장 장치(6~10)에 걸쳐진 후방측 레인(본 발명의 제 2 반송로가 X 방향으로 직렬로 연결된 것)이 형성되어 있다.
각 기판 반송 컨베이어(20A, 20B)의 소정 위치[도시된 기판(P1, P2)의 위치]는 각각 실장 작업 위치로 되어 있고, 그들 위치에는 도면 외의 기판 고정 기구가 각각 배치되어 있다. 이들 기판 고정 기구는 기판 반송 컨베이어(20A, 20B)로부터 기판(P1, P2)을 들어올린 상태에서 그 기판(P1, P2)을 상기 실장 작업 위치에 위치 결정 고정하는 것이다. 다시 말해, 기판(P1, P2)은 기판 반송 컨베이어(20A, 20B)에 의해 실장 작업 위치에 반송되어, 여기서 기판 고정 기구에 의해 고정된 상태에서 부품 실장이 실시된 후 그 기판 고정 기구에 의한 고정이 해제됨으로써 기판 반송 컨베이어(20A, 20B)에 의해 실장 작업 위치부터 하류측으로 반송된다.
상기 제 1 부품 공급부(24A) 및 제 2 부품 공급부(24B)는 각각 양 기판 반송 컨베이어(20A, 20B)의 외측에 배치되어 있다. 구체적으로는, 제 1 부품 공급부(24A)는 제 1 기판 반송 컨베이어(20A)의 전방측에 배치되고, 제 2 부품 공급부(24B)는 제 2 기판 반송 컨베이어(20B)의 후방측에 배치되어 있다.
이들 부품 공급부(24A, 24B)에는 부품 공급 장치로서 복수열의 테이프 피더(25)가 X 방향으로 배열된 상태에서 배치되어 있다. 각 테이프 피더(25)는 집적 회로(IC), 트랜지스터, 저항, 콘덴서 등의 소형 전자 부품을 소정 간격으로 수납, 유지한 테이프가 권회되는 릴, 및 이 릴로부터 테이프를 인출하면서 전자 부품을 피더 선단의 부품 공급 위치로 송출하는 부품 송출 기구 등을 구비하고 있고, 상기 부품 공급 위치에 있어서 헤드 유닛(22A, 22B)에 의해 부품을 픽업시키는 것이다. 또한, 부품 공급부(24A, 24B)에 배치되는 부품 공급 장치는 테이프 피더(25)에 한정되지 않고, 트레이 상에 패키지 부품을 적재한 상태에서 공급하는 트레이 피더 등의 다른 부품 공급 장치도 적용 가능하다.
상기 제 1 헤드 유닛(22A)(본 발명의 제 1 헤드부에 상당함) 및 제 2 헤드 유닛(22B)(본 발명의 제 2 헤드부에 상당함)은 상기 테이프 피더(25)로부터 부품을 인출하여 기판(P) 상에 실장하는 것이며 상기 실장 작업 위치의 상방에 배치되어 있다.
이들 헤드 유닛(22A, 22B)은 각각 도면 외의 장치에 의해 X 방향 및 Y 방향으로 이동하는 것이며, 상하 방향으로 이동 가능한 복수개의 흡착 헤드(23)를 하측(도 2에서는 편의적으로 상측에 도시되어 있음)에 구비하고 있다. 즉, 각 헤드 유닛(22A, 22B)은 테이프 피더(25)의 상방에 배치된 상태에서 그 흡착 헤드(23)가 상하 이동함으로써 테이프 피더(25)로부터 부품을 인출하고, 또한 기판(P)의 상방에 배치된 상태에서 흡착 헤드(23)가 상하 이동함으로써 부품을 기판(P) 상에 실장한다.
또한, 제 1 헤드 유닛(22A)은 제 2 헤드 유닛(22B)보다 장치 전방측에 배치되어 있고, 이것에 의해 제 1 부품 공급부(24A)로부터만 부품을 인출하여 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)에 실장하는 것이 가능하게 되어 있다. 한편, 제 2 헤드 유닛(22B)은 제 2 부품 공급부(24B)로부터만 부품을 인출하여 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)에 실장하는 것이 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 제 1 실장 장치(6)에서는 그 제어 장치에 의한 각 기판 반송 컨베이어(20A, 20B) 및 헤드 유닛(22A, 22B) 등의 제어에 의해 다음과 같은 실장 모드에 의거하여 부품 실장이 가능하게 되어 있다.
<비동기 반송 독립 실장 모드>
이 실장 모드는 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)을 서로 비동기로 반송하면서 제 1 헤드 유닛(22A)에 의해 제 1 기판(P1)에만 부품 실장을 행함과 아울러 제 2 헤드 유닛(22B)에 의해 제 2 기판(P2)에만 실장을 행하는 실장 모드이다. 따라서, 제 1 헤드 유닛(22A)에 의한 제 2 기판(P2)으로의 부품 실장, 및 제 2 헤드 유닛(22B)에 의한 제 1 기판(P1)으로의 부품 실장은 행하지 않는 실장 모드이다.
이 실장 모드는 전방측 레인에 있어서의 제 1 기판(P1)의 기판 반송 및 실장 작업과 후방측 레인에 있어서의 제 2 기판(P2)의 기판 반송 및 실장 작업이 완전히 독립되어 있으므로 스루풋이 높은 반면, 양 기판(P1, P2)의 실장 작업 시간에 차분이 있는 경우에는 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 생산수에 자연히 차분이 발생하는 실장 모드이다.
<비동기 반송 교호 실장 모드>
이 실장 모드는 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)을 서로 비동기로 반송하면서 양쪽의 헤드 유닛(22A, 22B)에 의해 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)에 교대로 실장을 행하는 실장 모드이다. 즉, 실장 작업 위치에 먼저 반입된 제 1 기판(P1)[또는 제 2 기판(P2)]부터 순서대로 양쪽의 헤드 유닛(22A, 22B)을 사용하여 실장을 행하는 모드이다.
이 실장 모드는 전방측 레인에 있어서의 제 1 기판(P1)의 기판 반송 및 실장 작업과 후방측 레인에 있어서의 제 2 기판(P2)의 기판 반송 및 실장 작업이 교대로 행해지므로 양 기판(P1, P2)의 실장 작업 시간에 차분이 있는 경우에도 그 시간차를 유지하면서 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)이 교대로 생산된다. 그 때문에, 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 생산수에 차분이 발생하지 않는 실장 모드이다.
<동기 반송 엔트런스 실장 모드>
이 실장 모드는 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)을 서로 동기 반송하면서 제 1 헤드 유닛(22A)에 의해 제 1 기판(P1)에 실장을 행함과 아울러 제 2 헤드 유닛(22B)에 의해 제 2 기판(P2)에 실장을 행하는 것을 기본으로 하면서 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2) 중 실장 부품점수가 많거나 하는 등에 의해 부품 실장의 작업 시간이 길어지는 쪽의 기판(P)에 대하여 제 1 헤드 유닛(22A) 및 제 2 헤드 유닛(22B) 양쪽을 사용하여 부품 실장을 행하는 모드이다. 또한, 제 1 헤드 유닛(22A) 및 제 2 헤드 유닛(22B) 양쪽을 사용하여 부품 실장을 행하는 타이밍은 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2) 양쪽이 동기 반입되어서 전방측 레인 및 후방측 레인 각각의 실장 작업 위치에 그 기판(P1, P2)이 유지된 후 최초로 부품 실장이 행해지는 단계, 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2) 양쪽이 동기 반출되기 직전인 부품 실장 작업의 최후의 단계, 또는 제 1 헤드 유닛(22A)에 의해 제 1 기판(P1)에 부품 실장이 행해짐과 아울러 제 2 헤드 유닛(22B)에 의해 제 2 기판(P2)에 부품 실장이 행해지고 있는 도중의 단계(병행 실장의 도중의 타이밍)에서 적절히 실시된다.
다시 말해, 이 실장 모드는 제 1 헤드 유닛(22A)에 의해 제 1 기판(P1)에 탑재 대상 부품 모두를 실장함과 아울러 제 2 헤드 유닛(22B)에 의해 제 2 기판(P2)에 탑재 대상 부품 모두를 실장한 경우, 양 기판(P1, P2)의 실장 작업 시간에 차분이 있어도 이 실장 작업 시간이 길어지는 쪽의 기판(P)에 대하여 제 1 헤드 유닛(22A) 및 제 2 헤드 유닛(22B) 양쪽에 의해 실장을 행하는 공정을 부가함으로써 실장 작업 시간이 길어지는 쪽의 기판(P)에 대한 실장 사이클 타임을 짧게 하여 스루풋을 향상시키는 모드이다. 또한, 이 실장 모드는 양 기판(P1, P2)의 실장 작업 시간에 차분이 있어도 양 기판(P1, P2)이 동기 반송되므로 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 생산수에 차분이 발생하지 않는 실장 모드이다.
이상은 제 1 실장 장치(6)의 구성이지만 제 2 실장 장치(8) 및 제 3 실장 장치(10)도 기본적으로는 제 1 실장 장치(6)와 공통의 구성을 갖고 있다. 그리고, 본 실시형태에서는 상기 호스트 컴퓨터(16)에 의한 실장 모드 결정 처리에 의거하여 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 결정됨으로써 각 부품 실장 장치(6~10)가 각각 그 결정된 실장 모드에 따라서 독자적인 제어 장치에 의해 제어된다.
도 3은 상기 호스트 컴퓨터(16)의 기능 구성을 나타내고 있다. 동 도면에 나타낸 기능 구성은 호스트 컴퓨터(16)의 기능 구성 중 주로 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 결정하기 위한 기능 구성을 나타내고 있다.
동 도면에 나타낸 바와 같이, 호스트 컴퓨터(16)는 주제어부(30), 기억부(32) 및 통신부(34)를 포함하고 있다. 또한, 호스트 컴퓨터(16)는 액정 표시기 등의 표시 유닛(36) 및 키보드 등의 입력 유닛(38)을 더 구비하고 있다.
상기 주제어부(30)(본 발명의 제어 수단에 상당함)는 논리 연산을 실행하는 CPU 등으로 구성되어 있고, 기억부(32)에 기억되어 있는 실장 모드 결정 프로그램(33a)에 의거하여 소정의 실장 모드 결정 처리를 실행하고, 이에 따라 부품 실장 장치(6~10) 각각의 실장 모드를 결정하는 것이다.
기억부(32)(본 발명의 기억 수단에 상당함)는 상기 실장 모드 결정 프로그램(33a), 기판 데이터(33b), 설비 데이터(33c) 및 생산 프로그램(33d) 등을 기억하는 것이다. 여기서, 기판 데이터(33b)(본 발명의 기판 정보에 상당함)는 이 부품 실장 시스템에 있어서 생산되는 기판(P)에 관한 정보이며, 예를 들면 기판(P)(P1, P2)마다의 실장 부품의 종류, 수, 실장 위치, 그 외의 기판(P)에 관한 각종 정보를 포함한다. 또한, 설비 데이터(33c)는 각 부품 실장 장치(6~10) 각각의 설비에 관한 정보이며, 예를 들면 부품의 품종마다 부품 1개 정도의 평균 실장 시간 등, 후기 실장 사이클 타임 및 스루풋의 연산에 필요한 정보를 포함한다. 즉, 상기 주제어부(30)는 생산 대상인 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)의 기판 데이터(33b) 및 설비 데이터(33c)에 의거하여 실장 모드 결정 프로그램(33a)에 따라서 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 결정한다. 또한, 이 기억부(32)에는 로더(2), 인쇄 장치(4), 각 부품 실장 장치(6~10), 리플로우 장치(12) 및 언로더(14) 각 장치를 통합 운용하기 위한 생산 프로그램(33d)도 기억되어 있다.
통신부(34)는 호스트 컴퓨터(16)와 각 장치(2~14)의 제어 장치의 통신 제어를 행하는 것이다. 기판(P)의 생산에 앞서 상기 주제어부(30)에 의해 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 결정되면 상기 주제어부(30)는 그 정보[실장 모드 데이터(33e)]에 의거하여 생산 프로그램(33d)을 작성 또는 갱신한 후에 각 부품 실장 장치(6~8)의 실장 모드를 포함하는 그 생산 프로그램(33d)에 의거하여 통신부(34)를 통하여 각 장치(2~14)의 동작을 통괄적으로 제어한다.
이어서, 이 호스트 컴퓨터(16)[주제어부(30)]에 의한 실장 모드 결정 처리에 대해서 설명한다.
이 실장 모드 결정 처리에서는 상술한 실장 모드에 의한 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 사이클 타임(CT) 및 스루풋을 연산하면서 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 결정한다. 그 때문에, 구체적인 실장 처리 모드 결정 처리의 설명을 행하기 전에, 우선 실장 모드와 실장 사이클 타임의 관계에 대해서 설명한다. 또한, 실장 사이클 타임(CT)이란 정상 상태에 있어서 기판(P)이 생산되는 시간 간격이며, 본 실시형태에서는 부품 실장 장치(6~10)마다의 실장 사이클 타임을 「머신 사이클 타임」이라고 칭하고, 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 실장 사이클 타임을 「라인 사이클 타임」이라고 칭한다.
또한, 부품 실장 장치(6~10)에 걸쳐진 1개의 레인에 있어서 각 부품 실장기(6~10)에 있어서의 머신 사이클 타임이 다른 경우에는 레인 상, 부품 실장 장치(6~10)의 각 실장 작업 위치 사이에 있어서 기판(P1, P2)을 대기시킬 필요가 있다. 이 때문에, 각각의 레인에 있어서 부품 실장 장치(6~10)의 각 실장 작업 위치 사이의 위치에는 출퇴(出退) 가능한 스토퍼 핀이 배치된 대기 스페이스가 형성되어 있다. 다시 말해, 부품 실장 장치(6~10) 중 하류측에 위치하는 부품 실장 장치(8)(10)보다 상류측의 부품 실장 장치(6)(8)의 머신 사이클 타임이 짧은 경우에는 실장 작업이 완료된 기판(P1, P2)을 실장 작업 위치에 유지하거나 기판(P1, P2)을 실장 작업 위치부터 그 하류측의 대기 스페이스까지 반송한 후 그 대기 스페이스에 있어서 유지하는 것이 행해진다. 또한, 기판(P1, P2)의 유지는 상기 스토퍼 핀을 반송로 내로 돌출시켜 이것을 기판(P1, P2)의 반송 방향 선단에 접촉시킴으로써 행한다. 이에 따라, 기판 반송 컨베이어(20A, 20B)가 작동하고 있는 경우에도 기판(P1, P2)의 하류측의 부품 실장 장치(8)(10)로의 반송이 스토퍼 핀에 의해 저지된다.
한편, 상류측의 부품 실장 장치(6)(8)보다 하류측의 부품 실장 장치(8)(10)의 머신 사이클 타임이 짧은 경우에 하류측의 부품 실장 장치(8)(10)는 그 실장 작업이 완료된 기판(P1, P2)의 반출 후 상류측의 부품 실장 장치(6)(8)의 실장 작업이 완료될 때까지 정지 상태가 되지 않을 수 없다. 다시 말해, 부품 실장 장치(6~10)에 걸쳐진 1개의 레인에 있어서의 스루풋은 이 레인에 있어서의 부품 실장 장치(6~10) 중 최장의 머신 사이클 타임에 의해 결정되어 버린다. 이 최장의 머신 사이클 타임이 이 레인에 있어서의 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 실장 사이클 타임인 상기 「라인 사이클 타임」이 된다.
도 4(a)~(c) 및 도 5는 상술한 각 실장 모드와 실장 사이클 타임의 관계의 일례를 나타내고 있다.
도 4(a)는 부품 실장 장치(6~10)가 모두 비동기 반송 독립 실장 모드로 가동되는 경우의 실장 사이클 타임의 일례이다. 동 도면의 예에서는 각 레인에 있어서 각 부품 실장기(6~10)에 있어서의 각 실장 작업 시간이 동일하게 되도록 부품 배분이 되어 있고, 각 부품 실장 장치(6~10) 전방측 레인의 머신 사이클 타임은 모두 50(s)가 된다. 다시 말해, 상기 대기 스페이스에 기판을 대기시킬 필요는 없고 전방측 레인 상을 각 부품 실장 장치(6~10) 사이에서 제 1 기판(P1)을 동기시켜서 반송할 수 있다. 한편, 후방측 레인의 머신 사이클 타임은 모두 40(s)이며, 후방측 레인 상을 각 부품 실장 장치(6~10) 사이에서 제 2 기판(P2)을 동기시켜서 반송할 수 있다. 이 실장 모드에서는 상술한 바와 같이 기판 반송 및 실장 작업이 전후의 레인 사이에서 서로 독립하여 행해지므로 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 전방측 레인의 라인 사이클 타임은 50(s)가 되고, 동 후방측 레인의 라인 사이클 타임은 40(s)가 된다. 다시 말해, 부품 실장 장치(6~10) 전체로서 전방측 레인에서는 50(s) 간격으로 제 1 기판(P1)이 생산되고 후방측 레인에서는 40(s) 간격으로 제 2 기판(P2)이 생산되게 된다. 이 경우, 전후의 레인에서 스루풋이 다르므로 전후 레인에서 동일한 수의 기판(P1, P2)을 생산하는 경우에는 후방측 레인은 빨리 생산이 종료되고 유휴 상태가 된다. 여기서, 각 부품 실장 장치(6~10)의 양 레인에 있어서 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)을 1세트로 하여 동일한 타이밍으로 리플로우 장치(12)에 반출되도록 하기 위해서는 각 부품 실장 장치(6~10)에 있어서 10(s)씩 후방측 레인을 정지시키는 것이 필요하게 된다. 따라서, 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)을 1세트로 한 경우에 그 1세트가 생산되는 시간(양 레인을 세트로 하여 동일한 스루풋으로 생산하는 경우의 라인 사이클 타임)은 50(s)가 된다.
이와 같이 모든 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 비동기 반송 독립 실장 모드이며, 동 도면과 같이 양 기판(P1, P2)의 실장 작업 시간에 차분이 있는 경우에는 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 생산수에 차분이 발생하게 된다. 그리고, 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)을 1세트로 한 세트 생산을 하는 경우에 그 1세트가 순차 생산되는 시간 간격은 스루풋이 작은 측의 레인의 머신 사이클 타임에 의해 결정된다.
도 4(b)는 각 부품 실장 장치(6~10)가 비동기 반송 교호 실장 모드로 가동되는 경우의 실장 사이클 타임의 일례이다. 동 도면의 예에서도 각 레인에 있어서 각 부품 실장 장치(6~10)에 있어서의 각 실장 작업 시간이 동일하게 되도록 부품 배분이 되어 있고, 각 부품 실장 장치(6~10) 전방측 레인의 머신 사이클 타임은 모두 50(s)이며 후방측 레인의 머신 사이클 타임은 모두 40(s)이다. 이 모드에서는 각 부품 실장 장치(6~10)에 있어서 각각 전방측 레인과 후방측 레인의 부품 실장이 교대로 행해진다. 그 때문에, 각 부품 실장 장치(6~10) 중 어느 하나에 있어서, 예를 들면 실장 종료된 제 1 기판(P1)의 반출 후, 후속하는 미실장의 제 1 기판(P1)의 반입이 완료되어도 후방측 레인의 제 2 기판(P2)에 대하여 양쪽의 헤드 유닛(22A, 22B)에 의해 부품 실장이 행해지고 있는 경우에는 이 부품 실장이 종료될 때까지 전방측 레인의 제 1 기판(P1)은 실장 작업 위치에 대기된다. 따라서, 각 부품 실장 장치(6~10)에 있어서의 양 레인의 머신 사이클 타임은 전후의 레인의 사이클 타임의 합계값[90(s)]이 된다. 즉, 각 부품 실장 장치(6~10)는 각각 90(s) 간격으로 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)을 교대로 생산하게 되고, 부품 실장 장치(6~10) 전체로서도 전방측 레인 및 후방측 레인의 라인 사이클 타임은 90(s)가 된다. 단, 전후의 레인 중 어느 기판(P1, P2)에 대해서도 양쪽의 헤드 유닛(22A, 22B)에 의해 부품 실장이 행해지므로 각 레인에 있어서의 머신 사이클 타임이 동일한 도 4(a)의 사례의 것보다 실장하는 부품점수를 많게 할 수 있다. 반대로, 도 4(a)의 사례와 동일한 수의 부품을 실장하는 경우에는 각 레인에 있어서의 머신 사이클 타임은 도 4(a)의 사례의 것보다 짧아져 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)을 1세트로 한 세트 생산을 하는 경우에는 그 1세트가 순차 생산되는 시간의 간격인 라인 사이클 타임(양 레인에 있어서의 머신 사이클 타임을 더한 값)은 90(s)보다 짧아질 것이다. 그러나, 양쪽의 헤드 유닛(22A, 22B)을 사용하여 실장을 행하는 경우, 서로의 간섭을 회피할 필요가 있는 것, 및 한쪽의 헤드 유닛(22A, 22B)의 이동 거리가 길어지는 것의 2개의 이유로 상기 세트 생산이 행해지는 경우의 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 라인 사이클 타임은 비동기 반송 독립 실장 모드로 가동되는 경우의 것보다 길어져 버린다.
이와 같이 모든 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 비동기 반송 교호 실장 모드인 경우에는 일정의 시간차를 유지하면서 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)이 교대로 생산되므로 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 생산수에 차분이 발생하지 않는다.
도 4(c)는 각 부품 실장 장치(6~10)가 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 가동되는 경우의 실장 사이클 타임의 일례이다. 이 모드에서 전후의 레인의 기판(P1, P2)은 동기 반송되므로 각 부품 실장 장치(6~10)의 전후의 레인 및 양 레인의 머신 사이클 타임은 동일하다. 동 도면의 예에서는 모두 50(s)이다. 다시 말해, 각각의 부품 실장 장치(6~10)에 있어서 50(s) 간격으로 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)이 생산된다. 그리고, 각 부품 실장 장치(6~10)의 전후 레인의 머신 사이클 타임도 동일하므로 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 전후 레인의 라인 사이클 타임은 모두 50(s)이며, 따라서 부품 실장 장치(6~10) 전체로서는 전후 레인에 있어서 50(s) 간격으로 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)이 동시에 생산되게 된다.
이와 같이 모든 부품 실장(6~10)의 실장 모드가 동기 반송 엔트런스 실장 모드인 경우에는 양 레인에 있어서 기판(P1, P2)이 동기하여 반송되므로 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 생산수에 차분이 발생하지 않는다.
그러나, 기판(P1, P2)을 1매의 기판으로 간주하여 부품 실장이 행해지므로 1머신 사이클에 있어서의 실장 대상인 부품점수는 기판(P1, P2)에 있어서의 실장 대상인 부품점수를 더한 것이 되고, 기판(P1, P2) 각각에 대하여 도 4(a)와 동일한 수의 부품점수를 실장하는 경우이면 양쪽의 헤드 유닛(22A, 22B)을 사용하여 실장을 행한다고 하여도 50(s)보다 길어지는 것은 분명하다. 다시 말해, 부품 실장 장치(6~10)가 모두 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 가동되고, 또한 상기 세트 생산이 행해지는 경우의 라인 사이클 타임은 도 4(a)의 부품 실장 장치(6~10)가 모두 비동기 반송 독립 실장 모드로 가동되는 경우보다 길어져 버린다.
또한, 제 1 기판(P1)에 대하여 헤드 유닛(22A)으로 제 2 기판(P2)에 대하여 헤드 유닛(22B)으로 부품 실장을 행하는 것을 기본으로 하여 부품점수에 차분이 있는 경우에 이 차분만큼 양 헤드 유닛(22A, 22B)을 사용하여 부품 실장이 행해지도록 하면 도 4(a)와 같이 부품 실장 장치(6~10)가 모두 비동기 반송 독립 실장 모드로 가동되는 경우에 비해도 [도 4(b)와 같이 각 부품 실장 장치(6~10)가 비동기 반송 교호 실장 모드로 가동되는 경우뿐만 아니라] 상기 세트 생산을 하는 경우의 라인 사이클 타임을 짧게 할 수 있다. 다시 말해, 상기 세트 생산을 행하는 경우의 스루풋을 크게 할 수 있다.
도 5는 실장 모드가 혼재하는 경우, 구체적으로는 제 1 실장 장치(6)가 비동기 반송 독립 실장 모드, 제 2 실장 장치(8)가 동기 반송 엔트런스 실장 모드, 제 3 실장 장치(10)가 비동기 반송 교호 실장 모드로 가동되는 경우의 실장 사이클 타임의 일례이다. 이와 같이 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 다른 경우에도 각 부품 실장 장치(6~10)에 있어서의 실장 사이클의 사고방식은 도 4(a)~(c)의 경우와 같게 된다. 단, 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 양 레인의 라인 사이클 타임은 양 레인의 머신 사이클 타임의 값이 가장 큰 것에 율속(律速)되므로, 동 도면의 예에서는, 제 3 실장 장치(10)에 있어서의 양 레인의 머신 사이클 타임인 60(s)가 된다.
이와 같이, 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 어느 모드가 설정되는지에 의해 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 머신 사이클 타임이 다르다. 그 때문에, 본 실시형태에서는 부품 실장 장치(6~10) 전체로서 스루풋을 어느 정도 높이면서 가능한 범위 내에서 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)의 생산수가 균일화되도록 상기 호스트 컴퓨터(16)[주제어부(30)]에 의해 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 이하의 실장 모드 결정 처리에 의해 결정된다.
도 6은 주제어부(30)에 의한 실장 모드 결정 처리의 일례를 나타내는 플로우차트이다.
이 실장 모드 결정 처리는 유저에 의한 입력 유닛(38)의 조작에 의해 그 처리를 실행하기 위한 정보, 예를 들면 생산 대상이 되는 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)을 특정하기 위한 정보 및 그 실장 모드 결정 처리를 실행하기 위한 정보가 입력되는 것으로 개시된다. 또한, 본 실시형태에서는 이 플로우차트의 스텝(S1)~스텝(S23)의 처리가 본 발명의 시뮬레이션 공정에 상당하고, 스텝(S25)의 처리가 본 발명의 실장 모드 결정 공정에 상당한다.
우선, 유저에 의해 그 정보의 입력이 있으면 주제어부(30)는 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 미리 정해져 있는 초기 모드를 가설정한다[스텝(S1)]. 본 실시형태에서 초기 모드는 「비동기 반송 독립 실장 모드」이며, 따라서 주제어부(30)는 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 비동기 반송 독립 실장 모드를 설정한다. 이와 같이 각 부품 실장 장치(6~10)의 초기 모드로서 「비동기 반송 독립 실장 모드」를 가설정하는 것은 가능한 한 스루풋을 향상시키기 위해서이다.
이어서, 주제어부(30)는 생산 대상인 기판(P1, P2)의 기판 데이터(33b) 및 설비 데이터(33c) 등에 의거하여 각 부품 실장 장치(6~10)에 대하여 실장 부품의 가상 분배를 행함과 아울러[스텝(S3)], 부품 실장 장치(6~10)마다 소위 최적화 처리, 다시 말해 기판(P1, P2)에 효율적으로 부품 실장을 행할 수 있도록 미리 정해진 소정의 알고리즘에 따라 부품 공급 위치[테이프 피더(25)의 배치]나 부품의 실장 순서의 결정, 각 흡착 헤드(23)에 대한 부품 탑재 위치의 할당 등을 행한다[스텝(S5, S7)]. 이때, 주제어부(30)는 전방측 레인, 후방측 레인 및 양 레인의 머신 사이클 타임이 각 부품 실장 장치(6~10) 사이에서 거의 균일해지도록 각 부품 실장 장치(6~10)에 대하여 실장 부품을 분배한다.
모든 부품 실장 장치(6~10)에 대해서 최적화 처리가 종료되면[스텝(S7)에서 YES], 주제어부(30)는 스텝(S5)의 처리 결과에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 부품 실장 장치(6~10)에 관한 실장 사이클 타임 및 스루풋을 연산한다[스텝(S9)]. 또한, 스루풋이란 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)의 구별을 불문하고 부품 실장 장치(6~10) 전체로서 단위 시간당 생산되는 기판(P)[모든 부품이 실장된 기판(P)]의 수이다. 또한, 실장 사이클 타임은 각 부품 실장 장치(6~10)의 전방측 레인, 후방측 레인 및 양 레인의 머신 사이클 타임 및 각 부품 실장 장치(6~10) 전체의 전방측 레인, 후방측 레인 및 양 레인의 라인 사이클 타임이다.
또한, 이 부품 실장 시스템에 있어서 부품 실장 장치(6~10)가 직렬로 연결되어 있고, 부품 실장 시스템의 스루풋은 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치(10)의 스루풋과 동일한 값이 된다.
도 7(a)는 스텝(S9)에서 구해진 실장 사이클 타임의 연산 결과 등의 일례를 나타내고 있다. 이 예는 탑재 부품이 1500점인 제 1 기판(P1) 및 탑재 부품이 1050점인 제 2 기판(P2)을 생산하는 경우의 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 사이클 타임을 나타내는 것이다. 이 예에서 부품 실장 장치(6~10) 전체의 전방측 레인의 라인 사이클 타임은 100(s)이며 후방측 레인의 라인 사이클 타임은 70(s)이다. 즉, 초기 모드에서는 부품 실장 장치(6~10)의 전체로서 전방측 레인에서는 100(s) 간격으로 제 1 기판(P1)이 생산되고 후방측 레인에서는 70(s) 간격으로 제 2 기판(P2)이 생산된다. 세트 생산을 행하는 경우에는 부품 실장 장치(6~10) 전체로서 단위 시간당에 생산되는 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)의 합계 매수인 스루풋은 작아지지만 각 부품 실장 장치(6~10)의 후방측 레인은 30(s)씩 제 2 기판(P2)에 실장도 반송도 실시하지 않도록 함으로써 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 세트는 100(s)에 1세트 생산된다.
부품 실장 장치(6~10)의 실장 사이클 타임 및 스루풋이 연산되면 주제어부(30)는 스텝(S9)에서 구한 스루풋이 먼저 기억되어 있는 스루풋의 결과보다 좋은지의 여부를 판단한다[스텝(S11)]. 여기서, YES라고 판단한 경우에는 주제어부(30)는 스텝(S9)에서 구한 스루풋의 결과 및 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드의 조합을 갱신적으로 기억한다[스텝(S13)]. 한편, 스텝(S11)에서 NO라고 판단한 경우에는 주제어부(30)는 그 스텝(S13)의 처리를 스킵한다. 또한, 초기 모드의 단계에서 주제어부(30)는 항상 스텝(S11)에서는 YES라고 판단한다.
이어서, 주제어부(30)는 스텝(S9)에서의 연산 결과에 의거하여 각 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 전방측 레인의 라인 사이클 타임(본 발명의 제 1 실장 사이클 타임에 상당함)과 후방측 레인의 라인 사이클 타임(본 발명의 제 2 실장 사이클 타임에 상당함)의 차분이 미리 정해진 규정값[예를 들면 5(s)] 이상인지의 여부를 판단한다[스텝(S15)]. 다시 말해, 전후 레인의 기판(P1, P2)의 생산수에 차분이 발생하기 쉬운지의 여부를 판단한다. 또한, 이 스텝(S15)을 1회째에 실시하는 상황에 있어서는 부품 실장 장치(6~10)의 모든 실장 모드가 비동기 반송 독립 실장이며 전방측 레인의 라인 사이클 타임과 후방측 레인의 라인 사이클 타임의 차분은 전후 레인의 기판(P1, P2)의 생산수의 차분에 반영되지만, 스텝(S15)을 2회째 이후에 실시하는 상황에 있어서는 부품 실장 장치(6~10) 중 어느 하나는 비동기 반송 교호 실장 모드, 또는 동기 반송 엔트런스 실장 모드를 실시하도록 하여 연산된 전후 레인의 라인 사이클 타임을 사용하게 되므로 전후의 레인 사이에서 생산수에 차분이 나타나지 않는다. 다시 말해, 스텝(S15)을 2회째 이후에 실시하는 것은 제 1 기판(P1) 및 제 2 기판(P2)의 합계 생산 매수인 스루풋의 향상 때문이며, 판단 결과가 NO인 경우 스루풋의 향상이 커진다.
스텝(S15)의 처리에서 YES라고 판단한 경우 주제어부(30)는 부품 실장 장치(6~10) 중 실장 모드를 변경하는 것을 선정한다[스텝(S17)]. 본 실시형태에서는 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치, 즉 제 3 실장 장치(10)로부터 순서대로 실장 모드를 변경한다.
실장 모드를 변경하는 부품 실장 장치[제 3 실장 장치(10)]가 선정되면 주제어부(30)는 제 3 실장 장치(10)의 전후 레인에 있어서 머신 사이클 타임에 있어서의 실장 시간[실장 작업 위치에 기판(P)이 고정되어서 부품의 실장이 행해지고 그 고정이 해제될 때까지의 시간]보다 기판(P)의 반송 시간(실장 사이클 타임 중 실장 시간 이하의 시간)이 긴지의 여부를 판단하고[스텝(S19)], 여기서 길다고 판단한 경우에는 제 3 실장 장치(10)의 실장 모드를 비동기 반송 교호 실장 모드로 변경하고 스텝(S3)으로 리턴한다[스텝(S23)]. 한편, 스텝(S19)에서 짧다고 판단한 경우에는 주제어부(30)는 제 3 실장 장치(10)의 실장 모드를 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 변경하고 스텝(S3)으로 리턴한다[스텝(S21)]. 또한, 이와 같이 실장 시간보다 기판(P)의 반송 시간이 긴 경우에 실장 모드를 비동기 반송 교호 실장 모드로 변경하는 것은, 그 모드에서 일방측의 레인에서의 실장 작업 중에 타방측의 레인에서 기판 반송이 행해지므로 기판(P1, P2)의 반송에 시간적 손실이 적기 때문이다.
제 3 실장 장치(10)의 실장 모드를 변경하면 주제어부(30)는 다시 스텝(S3)~스텝(S15)의 처리를 반복한다. 여기서, 예를 들면 도 7(a)의 예의 경우에는 부품 실장 장치(6~10) 전체의 전방측 레인의 라인 사이클 타임은 100(s)이며 후방측 레인의 라인 사이클 타임은 70(s)이고, 그 차분은 30(s)이다. 따라서, 주제어부(30)는 이 시간차가 상기 규정값을 초과하고 있다고 판단하고[스텝(S15)에서 YES], 제 3 실장 장치(10)의 실장 모드를 동기 반송 엔트런스 실장 모드 또는 비동기 반송 교호 실장 모드로 변경한 후에[스텝(S17~S23)], 다시 실장 부품의 가상 분배 및 최적화 처리를 행한다. 도 7(b)는 다시 실장 부품의 가상 분배 및 최적화 처리를 행한 후의 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 사이클 타임의 일례를 나타내고 있다.
이와 같이 하여 주제어부(30)는 스텝(S15)에서 NO라고 판단할 때까지, 다시 말해 각 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 전방측 레인의 라인 사이클 타임과 후방측 레인의 라인 사이클 타임의 차분이 상기 규정값 미만으로 들어갈 때까지 스텝(S3)~스텝(S21)의 처리를 반복한다. 그리고, 최종적으로 스텝(S15)에서 NO라고 판단하면 주제어부(30)는 스텝(S13)의 처리에서 기억되어 있는 스루풋에 관계되는 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 최종 결정하고[스텝(S25)], 본 플로우차트를 종료한다.
예를 들면 도 7(b)의 경우에는, 각 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 전방측 레인의 라인 사이클 타임과 후방측 레인의 라인 사이클 타임의 차분이 「0」이므로 이 경우에 주제어부(30)는 스텝(S13)에서 기억되는 스루풋에 관계되는 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 결정한다.
또한, 이와 같이 주제어부(30)에 의해 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 결정되면 그 실장 모드에 관한 정보가 호스트 컴퓨터(16)로부터 각 부품 실장 장치(6~10)의 제어 장치에 송신되고, 그 결과 각 부품 실장 장치(6~10)는 상기 실장 모드 결정 처리에 의해 각각 결정된 실장 모드에 따라서 구동 제어되게 된다.
이상과 같이, 이 부품 실장 시스템에서는 각 부품 실장 장치(6~10)의 초기 모드로서 스루풋을 높이는데 있어서 유리한 비동기 반송 독립 실장 모드를 가설정하고 생산 대상이 되는 기판(P1, P2)에 관한 기판 데이터(33b)나 설비 데이터(33c)에 의거하여 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 전후 레인의 라인 사이클 타임 등을 연산(시뮬레이션)하고 전후 레인의 라인 사이클 타임의 시간차가 규정값 이상이 되는 경우에는 부품 실장 장치(6~10)의 일부를 비동기 반송 교호 실장 모드 또는 동기 반송 엔트런스 실장 모드, 즉 전후 레인의 생산수를 맞출 수 있는 실장 모드로 변경하고 다시 상기 시뮬레이션을 실시하면서 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 결정한다. 따라서, 부품 실장 장치(6~10) 전체로서의 스루풋을 어느 정도 확보하면서 전후 레인의 생산수를 맞출 수 있는 실장 모드를 각 부품 실장 장치(6~10)에 대하여 결정하는 것이 가능해진다.
또한, 이 실시형태에서는 도 6의 스텝(S13), 스텝(S15) 및 스텝(S25)에 나타낸 바와 같이, 시뮬레이션에 의해 구해진 스루풋 중 최선의 스루풋을 갱신적으로 기억해 두고, 최종적으로 전후 레인의 라인 사이클 타임의 차분이 규정값 미만이 된 경우에도[스텝(S15)에서 YES] 기억되어 있는 최선의 스루풋에 관계되는 실장 모드를 우선적으로 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 결정하도록 되어 있으므로 최종적으로 전후 레인의 라인 사이클 타임의 차분이 규정값 미만이 되었을 때 [스텝(S15)에서 YES]의 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드와 최선의 스루풋으로서 기억되어 있는 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드가 다른 경우도 발생할 수 있다. 그러나, 이것에 의해 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 현저하게 스루풋이 낮아지는 실장 모드가 결정되어 버린다는 문제점을 회피할 수 있고, 가능한 범위 내에서 전후 레인의 생산수의 균일화를 도모할 수 있다. 즉, 스루풋과 전후 반송로의 생산수의 균일화를 가능한 한 높은 레벨에서 양립시키는 것이 가능해진다.
또한, 이 실시형태에서는 각 부품 실장 장치(6~10) 중 어느 하나의 실장 모드를 변경하는 경우에는[도 6의 스텝(S21, 23)], 주제어부(30)는 스텝(S3)로 이행하여 실장 사이클 타임(전방측 레인, 후방측 레인 및 양 레인의 머신 사이클 타임)이 각 부품 실장 장치(6~10) 사이에서 거의 균일해지도록 각 부품 실장 장치(6~10)에 대하여 실장 부품을 다시 분배한 후에 최적화 처리 등을 행하므로 실장 모드의 변경 및 시뮬레이션을 악희(惡戱)적으로 반복하지 않고 비교적 신속하게 적절한 실장 모드를 결정할 수 있다는 이점도 있다.
또한, 상술한 부품 실장 시스템 및 동 시스템에 있어서 실시되는 실장 모드 결정 처리는 본 발명에 의한 실장 부품 시스템 및 실장 모드 결정 방법의 바람직한 실시형태의 예시이며, 그 구체적인 구성 및 방법은 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하다.
예를 들면, 상기 실시형태의 실장 모드 결정 처리에서는, 도 6의 스텝(S13), 스텝(S15) 및 스텝(S25)에 나타낸 바와 같이, 시뮬레이션에 의해 구해진 스루풋 중 최선의 스루풋을 갱신적으로 기억해 두고 최종적으로 전후 레인의 라인 사이클 타임의 차분이 규정값 미만이 된 단계[스텝(S15)에서 NO]에서 기억되어 있는 최선의 스루풋에 관계되는 실장 모드를 우선적으로 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 결정하도록 되어 있지만 스텝(S11)에서 NO가 된 경우에서 전후 레인의 라인 사이클 타임의 차분이 규정값 미만이 되는[스텝(S15)에서 NO] 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드의 조합이 있을 수 있으므로, 그 경우는 물론 최종적으로 전후 레인의 라인 사이클 타임의 차분이 규정값 미만이 되었을 때의 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 최종적인 실장 모드로서 결정하도록 한다. 이것에 의하면, 부품 실장 장치(6~10) 전체로서 확실하게 전후 레인의 생산수를 균일화할 수 있는 실장 모드를 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드로서 결정하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 실시형태의 실장 모드 결정 처리에서는 각 부품 실장 장치(6~10)의 초기 모드로서 각각 「비동기 반송 독립 실장 모드」를 가설정한 후에 실장 사이클 타임이나 스루풋을 시뮬레이션하도록 하고 있지만, 물론 초기 모드로서 「비동기 반송 독립 실장 모드」 이외의 실장 모드를 가설정하도록 하여도 좋다. 단, 스루풋과 전후 레인의 생산수의 균일화를 높은 레벨에서 양립시킨다는 관점에서는 실시형태와 같이 각 부품 실장 장치(6~10)의 초기 모드로서 각각 「비동기 반송 독립 실장 모드」를 가설정한 후에 부품 실장 장치(6~10) 중 필요 최소한의 실장 모드를 다른 실장 모드로 변경하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 실시형태의 실장 모드 결정 처리에서는 실장 모드를 변경하는 경우에[도 6의 스텝(S15)에서 YES] 최하류측의 제 3 실장 장치(10)로부터 순서대로 실장 모드를 변경하도록 하고 있지만, 물론 제 1 실장 장치(6) 또는 제 2 실장 장치(8)로부터 순서대로 실장 모드를 변경하도록 하여도 좋다. 단, 일반적인 이 종류의 부품 실장 시스템에서는 최상류측의 제 1 실장 장치(6)로서 실장 속도가 빠른 것이 배치되는 경향이 있으므로 제 1 실장 장치(6)의 실장 모드로서는 헤드 유닛(22A, 22B)끼리의 간섭을 고려할 필요가 없는 실장 모드(비동기 반송 독립 실장 모드)를 채용하는 쪽이 실장 효율을 확보하는데 있어서 유리하다. 따라서, 이 점을 감안하면 실시형태와 같이 최하류측의 제 3 실장 장치(10)로부터 순서대로 실장 모드를 변경하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 실시형태의 실장 모드 결정 처리에서는 실장 모드를 변경하는 경우에는 실장 시간과 반송 시간을 비교한 후에 비동기 반송 교호 실장 모드 또는 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 변경하도록 하고 있지만[도 6의 스텝(S19~S23)], 예를 들면 실장 모드를 변경한 부품 실장 장치가 이미 존재하는 경우에는 그 부품 실장 장치와 공통의 실장 모드로 변경하도록 하여도 좋다. 즉, 제 3 실장 장치(10)의 실장 모드를 비동기 반송 교호 실장 모드로 변경한 후 제 2 실장 장치(8)의 실장 모드를 변경할 때 그 제 2 실장 장치(8)에 있어서 실장 시간보다 반송 시간이 짧은 경우에 있어서도, 이 경우에는 제 2 실장 장치(8)의 실장 모드를 제 3 실장 장치(10)와 마찬가지로 비동기 반송 교호 실장 모드로 변경하도록 한다. 이와 같이 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 가능한 한 맞추도록 하면 부품 실장 장치(6~10) 사이에서의 기판(P)의 대기 시간 등을 경감할 수 있고, 제 1 기판(P1)과 제 2 기판(P2)의 생산수의 균일화를 진행시키면서 보다 높은 스루풋을 달성하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 실시형태의 실장 모드 결정 처리에서는 실장 모드를 변경한 경우에는[스텝(S21, S23)] 스텝(S3)으로 이행하여 부품 실장 장치(6~10)에 대하여 다시 실장 부품의 가상 분배를 행한 후에 최적화 처리[스텝(S5)]를 행하도록 하고 있지만, 실장 모드의 변경 후 스텝(S5)으로 이행함으로써 앞서 행한 실장 부품의 가상 분배의 상태를 유지하면서 최적화 처리[스텝(S5)]를 행하도록 하여도 좋다. 이하, 도 8을 참조하면서 그 일례에 대해서 간단히 설명한다.
도 8(a)은 앞서 설명한 도 7(a)와 마찬가지로, 탑재수 1500점의 제 1 기판(P1) 및 탑재수 1050점의 제 2 기판(P2)을 생산하는 경우에 초기 모드(비동기 반송 독립 실행 모드)에서 최적화 처리 등을 행했을 때의 각 부품 실장 장치(6~10)의 전후 레인의 부품 탑재 점수 및 실장 사이클 타임을 나타내고 있다. 이 경우, 부품 실장 장치(6~10) 전체의 전방측 레인의 라인 사이클 타임[100(s)]과 후방측 레인의 라인 사이클 타임[70(s)]의 차분은 30(s)이다. 그래서, 제 3 실장 장치(10)의 실장 모드를 다른 실장 모드로 변경한다. 여기에서는, 제 3 실장 장치(10)의 실장 모드를 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 변경하고, 앞서 행한 실장 부품의 가상 분배의 상태를 유지하면서 최적화 처리를 행한다. 이에 따라, 도 8(b)의 결과를 얻는다[스텝(S5~S9)]. 그러나, 이 단계에서도 제 1 실장 장치(6) 및 제 2 실장 장치(8)의 전방측 레인의 라인 사이클 타임[100(s)]과 후방측 레인의 라인 사이클 타임[70(s)]의 차분이 30(s)이므로 부품 실장 장치(6~10) 전체의 전방측 레인의 라인 사이클 타임과 후방측 레인의 라인 사이클 타임의 차분은 30(s)가 된다. 그래서, 순차적으로 제 1 실장 장치(6) 및 제 2 실장 장치(8)의 실장 모드를 변경(여기에서는, 모두 동기 반송 엔트런스 실장으로 변경)함으로써 도 8(c), 도 8(d)의 결과를 얻는다. 이와 같이 최종적인 실장 모드[도 8(d)]에 의하면 부품 실장 장치(6~10) 전체의 전방측 레인의 라인 사이클 타임과 후방측 레인의 라인 사이클 타임의 시간차는 0(s)가 된다. 이와 같이, 앞서 행한 실장 부품의 가상 분배의 상태를 유지하면서 최적화 처리[스텝(S5)]를 행하도록 하여도 좋다.
또한, 상기 실시형태에 있어서의 부품 실장 시스템에 있어서는 호스트 컴퓨터(16)의 주제어부(30)에 있어서 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드를 결정하고, 그 결과에 의거한 생산 프로그램에 의해 각 부품 실장 장치(6~10)를 포함하는 각 장치(2~14)의 동작을 통괄적으로 제어하도록 하고 있지만, 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드의 결정을 포함하는 생산 프로그램을 부품 실장 시스템과 독립의 퍼스널 컴퓨터 등의 생산 프로그램 작성 장치에서 작성하도록 하여도 좋다. 이 경우, 그 결과가 호스트 컴퓨터(16)의 기억부(32)에 받아들여져 호스트 컴퓨터(16)의 주제어부(30)가 각 장치(2~14)의 동작을 통괄적으로 제어하도록 한다. 게다가, 호스트 컴퓨터(16)의 주제어부(30)의 역할을 각 부품 실장 장치(6~10) 중 어느 하나의 제어 장치에 부담시켜 각 부품 실장 장치(6~10)의 실장 모드의 결정을 부품 실장 장치(6~10) 중 어느 하나에서 실시시키고, 이 결과를 포함하는 생산 프로그램을 그 부품 실장 장치(6~10)로부터 다른 부품 실장 장치(6~10)의 제어 장치로 송신시키고 각 부품 실장 장치(6~10)의 제어 장치가 연계되면서 전방측 레인에 있어서의 제 1 기판(P1)으로의 부품 실장, 후방측 레인에 있어서의 제 2 기판(P2)으로의 부품 실장을 행하도록 하여도 좋다.
이상 설명한 본 발명을 정리하면 이하와 같다.
본 발명의 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법은 서로 평행하게 배치되어 제 1 기판을 반송하는 제 1 반송로 및 제 2 기판을 반송하는 제 2 반송로와, 상기 제 1 반송로의 외측에 배치되는 제 1 부품 공급부 및 상기 제 2 반송로의 외측에 배치되는 제 2 부품 공급부와, 제 1 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 1 헤드부와, 제 2 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 2 헤드부를 각각 구비한 복수대의 부품 실장 장치를 포함하고, 또한 상기 제 1 반송로끼리 및 상기 제 2 반송로끼리 연결된 상태에서 상기 복수대의 부품 실장 장치가 직렬로 접속된 부품 실장 시스템에 있어서의 각 부품 실장 장치의 실장 모드 결정 방법으로서, 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에만 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에만 실장을 행하는 비동기 반송 독립 실장 모드, 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 기판 및 제 2 기판 중 소정의 실장 작업 위치에 먼저 반입된 것부터 순서대로 제 1 헤드부 및 제 2 헤드부 양쪽의 헤드부에 의해 실장을 행하는 비동기 반송 교호 실장 모드, 및 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 동기 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에 실장을 행하는 것을 기본으로 하면서 상기 제 1 기판 및 상기 제 2 기판 중 실장 작업 시간이 길어지는 기판에 대하여 상기 제 1 헤드부 및 상기 제 2 헤드부 양쪽을 사용하여 실장을 행하는 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중 어느 하나의 실장 모드를 각각 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 가설정한 후에 제 1 기판 및 제 2 기판의 실장 부품에 관한 정보를 포함하는 기판 정보에 의거하여 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 가상 분배하여 각각 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 부품 실장 장치 전체로서의 제 1 기판의 생산 시간 간격인 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 기판의 생산 시간 간격인 제 2 실장 사이클 타임을 연산하는 시뮬레이션 공정, 및 이 시뮬레이션 공정에 있어서 가설정된 실장 모드의 조합에 의거하여 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하는 실장 모드 결정 공정을 포함하고, 상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 비동기 반송 독립 실장 모드, 비동기 반송 교호 실장 모드 및 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중 시뮬레이션을 최초로 행하는 초기 모드로서 미리 정해진 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 연산하고, 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이상인 경우에는 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 상기 초기 모드로부터 다른 실장 모드로 변경하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 재연산하도록 한 것이다.
이 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 의하면, 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 부품 실장 시스템 스루풋을 어느 정도 높이면서 제 1, 제 2 기판(전후 반송로)의 생산수의 균일화를 도모하는 것이 가능한 실장 모드를 결정하는 것이 가능해진다. 다시 말해, 비동기 반송 독립 실장 모드에 의하면 제 1 기판 및 제 2 기판의 반송 및 부품 실장이 서로 비동기로 행해지고, 또한 헤드부끼리의 간섭을 회피하기 위한 각 헤드부의 대기 시간 등도 발생하지 않으므로 스루풋을 향상시킬 수 있고, 한편, 비동기 반송 교호 실장 모드 및 동기 반송 엔트런스 실장 모드에 의하면 부품 실장 장치에 있어서 제 1 기판 및 제 2 기판의 처리수를 맞추는 것이 가능해진다. 그 때문에, 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 미만이 되도록 부품 실장 장치의 실장 모드를 상기 3종류의 실장 모드 중 어느 하나로 변경하면서 시뮬레이션을 반복하고, 이들 시뮬레이션에서 취득한 각 부품 실장 장치의 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임에 의거하여 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정함으로써 부품 실장 시스템의 스루풋을 어느 정도 높이면서 제 1, 제 2 기판(전후 반송로)의 생산수의 균일화를 도모하는 것이 가능한 실장 모드를 결정하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 있어서, 상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 시간차가 소정값 미만이 될 때까지 상기 재연산을 반복하도록 한 것이다.
이 방법에 의하면, 부품 실장 시스템 스루풋을 어느 정도 높이면서 제 1, 제 2 기판(전후 반송로)의 생산수의 균일화를 도모하는 것이 가능한 실장 모드를 보다 확실하게 결정하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 있어서, 상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임에 추가하여 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치의 스루풋을 또한 연산하고, 상기 실장 모드 결정 공정에서는 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 상기 소정값 미만이 되었을 때의 각 부품 실장 장치의 실장 모드, 또는 상기 시뮬레이션 공정에 있어서 구한 스루풋 중 최선의 스루풋에 관계되는 각 부품 실장 장치의 실장 모드 중 어느 하나의 실장 모드를 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 결정하도록 한 것이다.
다시 말해, 제 1, 제 2 기판의 생산수를 균일화하는데 있어서는 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 상기 소정값 미만이 되었을 때의 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 채용하는 것이 바람직하지만, 실제로는 예를 들면 상기 시간차가 소정값 이상이며 제 1, 제 2 기판의 생산수에 다소의 차분이 있어도 이것이 재고 관리 등에 있어서 영향이 적은 경우에는 스루풋을 중시한 경우가 있다. 상술한 방법에 의하면 이와 같이 스루풋을 중시한 실장 모드의 결정이 가능해진다.
또한, 상기 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 있어서, 상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 초기 모드로서 상기 비동기 반송 독립 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정하고, 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경할 때에는 그 부품 실장 장치의 실장 모드를 비동기 반송 교호 실장 모드 또는 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 변경하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 비동기 반송 독립 실장 모드를 기준으로 가설정하여 시뮬레이션을 행하도록 하면 스루풋을 높이는 것을 중시한 실장 모드의 결정이 가능해진다.
또한, 상기 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 있어서는 상기 시뮬레이션 공정에 있어서 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경하여 상기 재연산을 행할 때에는 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 다시 가상 분배하여 상기 재연산을 행하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 실장 모드 변경 후에 실장 부품을 다시 가상 분배하도록 하면 실장 모드의 변경이나 실장 사이클 타임의 재연산 등을 악희적으로 반복하지 않고 비교적 신속하게 적절한 실장 모드를 결정하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 있어서는, 상기 시뮬레이션 공정에서 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경할 때에는 상기 복수대의 부품 실장 장치 중 기판 반송 방향에 있어서의 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치로부터 순서대로 실장 모드를 변경한다.
다시 말해, 일반적인 부품 실장 시스템에서는 최상류측의 부품 실장 장치로서 실장 속도가 빠른 부품 실장 장치가 배치되는 경향이 있고, 이러한 부품 실장 장치의 실장 모드로서는 헤드부끼리의 간섭을 고려할 필요가 없는 실장 모드(비동기 반송 독립 실장 모드)를 채용하는 쪽이 실장 효율을 높이는데 있어서 유리하다. 상술한 방법에 의하면 이와 같이 실장 효율을 향상시키는 것을 중시한 실장 모드의 결정이 가능해진다.
또한, 본 발명의 일국면에 의한 부품 실장 시스템은 서로 평행하게 배치되어 제 1 기판을 반송하는 제 1 반송로 및 제 2 기판을 반송하는 제 2 반송로와, 상기 제 1 반송로의 외측에 배치되는 제 1 부품 공급부 및 상기 제 2 반송로의 외측에 배치되는 제 2 부품 공급부와, 제 1 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 1 헤드부와, 제 2 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 2 헤드부를 각각 구비한 복수대의 부품 실장 장치를 포함하고, 또한 상기 제 1 반송로끼리 및 상기 제 2 반송로끼리 연결된 상태에서 상기 복수대의 부품 실장 장치가 직렬로 접속된 부품 실장 시스템으로서, 상기 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하기 위한 제어 수단, 및 상기 제 1 기판 및 제 2 기판의 실장 부품에 관한 정보를 포함하는 기판 정보를 기억하는 기억 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에만 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에만 실장을 행하는 비동기 반송 독립 실장 모드, 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 기판 및 제 2 기판 중 소정의 실장 작업 위치에 먼저 반입된 것으로부터 순서대로 제 1 헤드부 및 제 2 헤드부 양쪽의 헤드부에 의해 실장을 행하는 비동기 반송 교호 실장 모드, 및 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 동기 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에 실장을 행하는 것을 기본으로 하면서 상기 제 1 기판 및 상기 제 2 기판 중 실장 작업 시간이 길어지는 기판에 대하여 상기 제 1 헤드부 및 상기 제 2 헤드부 양쪽을 사용하여 실장을 행하는 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중 시뮬레이션을 최초로 행하는 초기 모드로서 미리 정해진 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정한 후에 상기 기억 수단에 기억된 정보에 의거하여 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 가상 분배하여 각각 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 부품 실장 장치 전체로서의 제 1 기판의 생산 시간 간격인 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 기판의 생산 시간 간격인 제 2 실장 사이클 타임을 각각 연산하는 시뮬레이션을 실행함과 아울러, 이들 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이상인 경우에는 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 상기 초기 모드로부터 다른 실장 모드로 변경하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 재연산함으로써 각 부품 실장 장치에 대하여 가설정된 실장 모드의 조합에 의거하여 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하는 것이다.
또한, 상기 일국면에 의한 부품 실장 시스템에 있어서, 상기 제어 수단이 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 상기 시간차가 소정값 미만이 될 때까지 상기 재연산을 반복하는 것이다.
또한, 상기 일국면에 의한 부품 실장 시스템에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임에 추가하여 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치의 스루풋을 또한 연산하고, 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 상기 소정값 미만이 되었을 때의 각 부품 실장 장치의 실장 모드, 또는 구한 스루풋 중 최선의 스루풋에 관계되는 각 부품 실장 장치의 실장 모드 중 어느 하나의 실장 모드를 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 결정하는 것이다.
또한, 상기 일국면에 의한 부품 실장 시스템에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 초기 모드로서 상기 비동기 반송 독립 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정하고, 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경할 때에는 상기 부품 실장 장치의 실장 모드를 비동기 반송 교호 실장 모드 또는 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 변경하는 것이다.
또한, 상기 일국면에 의한 부품 실장 시스템에 있어서, 상기 제어 수단이 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경하여 상기 재연산을 행할 때에는 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 다시 가상 분배하여 상기 재연산을 행하는 것이다.
또한, 상기 일국면에 의한 부품 실장 시스템에 있어서, 상기 제어 수단이 1개 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경할 때에는 상기 복수대의 부품 실장 장치 중 기판 반송 방향에 있어서의 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치로부터 순서대로 실장 모드를 변경하는 것이다.
상기 각 부품 실장 시스템에 의하면 각 부품 실장 장치에 있어서 상술한 바와 같은 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 의거하여 실장 모드를 결정하는 것이 가능해지고 그 모드 결정을 위한 작업을 자동화하는 것이 가능해진다.
본 발명의 일국면에 의한 부품 실장 시스템은, 서로 평행하게 배치되어 제 1 기판을 반송하는 제 1 반송로 및 제 2 기판을 반송하는 제 2 반송로와, 상기 제 1 반송로의 외측에 배치되는 제 1 부품 공급부 및 상기 제 2 반송로의 외측에 배치되는 제 2 부품 공급부와, 제 1 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 1 헤드부와, 제 2 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 2 헤드부를 각각 구비한 복수대의 부품 실장 장치를 포함하고, 또한 상기 제 1 반송로끼리 및 상기 제 2 반송로끼리 연결된 상태에서 상기 복수대의 부품 실장 장치가 직렬로 접속된 부품 실장 시스템으로서, 상기 일국면에 의한 실장 모드 결정 방법에 의해 결정된 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 기억하는 기억 장치, 및 상기 복수대의 부품 실장 장치 전체로서의 제 1 기판의 생산 시간 간격인 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 기판의 생산 시간 간격인 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이하가 되도록 상기 기억 장치에 기억되어 있는 각 부품 실장 장치의 실장 모드에 따라서 각 부품 실장 장치에 있어서의 부품 실장을 제어하는 제어 수단을 구비한 것이다.
이 일국면에 의한 부품 실장 시스템에 의하면, 스루풋과 전후 반송로의 생산수의 균일화를 보다 높은 레벨에서 양립시키는 것이 가능해진다.
Claims (10)
- 서로 평행하게 배치되어 제 1 기판을 반송하는 제 1 반송로 및 제 2 기판을 반송하는 제 2 반송로와, 상기 제 1 반송로의 외측에 배치되는 제 1 부품 공급부 및 상기 제 2 반송로의 외측에 배치되는 제 2 부품 공급부와, 상기 제 1 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 1 헤드부와, 상기 제 2 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 2 헤드부를 각각 구비한 복수대의 부품 실장 장치를 포함하고, 또한 상기 제 1 반송로끼리 및 상기 제 2 반송로끼리 연결된 상태에서 상기 복수대의 부품 실장 장치가 직렬로 접속된 부품 실장 시스템에 있어서의 각 부품 실장 장치의 실장 모드 결정 방법으로서:
상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에만 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에만 실장을 행하는 비동기 반송 독립 실장 모드, 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 기판 및 제 2 기판 중 소정의 실장 작업 위치에 먼저 반입된 것부터 순서대로 제 1 헤드부 및 제 2 헤드부 양쪽의 헤드부에 의해 실장을 행하는 비동기 반송 교호 실장 모드, 및 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 동기 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에 실장을 행하는 것을 기본으로 하면서 상기 제 1 기판 및 상기 제 2 기판 중 실장 작업 시간이 길어지는 기판에 대하여 상기 제 1 헤드부 및 상기 제 2 헤드부 양쪽을 사용하여 실장을 행하는 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중 어느 하나의 실장 모드를 각각 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 가설정한 후에 제 1 기판 및 제 2 기판의 실장 부품에 관한 정보를 포함하는 기판 정보에 의거하여 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 가상 분배하여 각각 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 부품 실장 장치 전체로서의 제 1 기판의 생산 시간 간격인 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 기판의 생산 시간 간격인 제 2 실장 사이클 타임을 연산하는 시뮬레이션 공정, 및
이 시뮬레이션 공정에 있어서 가설정된 실장 모드의 조합에 의거하여 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하는 실장 모드 결정 공정을 포함하고;
상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 비동기 반송 독립 실장 모드, 비동기 반송 교호 실장 모드 및 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중 시뮬레이션을 최초로 행하는 초기 모드로서 미리 정해진 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 연산하고, 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이상인 경우에는 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 상기 초기 모드로부터 다른 실장 모드로 변경하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 재연산하는 것을 특징으로 하는 실장 모드 결정 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 시간차가 소정값 미만이 될 때까지 상기 재연산을 반복하는 것을 특징으로 하는 실장 모드 결정 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임에 추가하여 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치의 스루풋을 또한 연산하고,
상기 실장 모드 결정 공정에서는 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 상기 소정값 미만이 되었을 때의 각 부품 실장 장치의 실장 모드, 또는 상기 시뮬레이션 공정에 있어서 구한 스루풋 중 최선의 스루풋에 관계되는 각 부품 실장 장치의 실장 모드 중 어느 하나의 실장 모드를 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 결정하는 것을 특징으로 하는 실장 모드 결정 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 공정에서는 상기 초기 모드로서 상기 비동기 반송 독립 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정하고, 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경할 때에는 상기 부품 실장 장치의 실장 모드를 비동기 반송 교호 실장 모드 또는 동기 반송 엔트런스 실장 모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 실장 모드 결정 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 공정에 있어서 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경하여 상기 재연산을 행할 때에는 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 다시 가상 분배하여 상기 재연산을 행하는 것을 특징으로 하는 실장 모드 결정 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 공정에서 부품 실장 장치의 실장 모드를 변경할 때에는 상기 복수대의 부품 실장 장치 중 기판 반송 방향에 있어서의 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치부터 순서대로 실장 모드를 변경하는 것을 특징으로 하는 실장 모드 결정 방법. - 서로 평행하게 배치되어 제 1 기판을 반송하는 제 1 반송로 및 제 2 기판을 반송하는 제 2 반송로와, 상기 제 1 반송로의 외측에 배치되는 제 1 부품 공급부 및 상기 제 2 반송로의 외측에 배치되는 제 2 부품 공급부와, 상기 제 1 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 1 헤드부와, 상기 제 2 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 2 헤드부를 각각 구비한 복수대의 부품 실장 장치를 포함하고, 또한 상기 제 1 반송로끼리 및 상기 제 2 반송로끼리 연결된 상태에서 상기 복수대의 부품 실장 장치가 직렬로 접속된 부품 실장 시스템으로서:
상기 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하기 위한 제어 수단, 및
상기 제 1 기판 및 제 2 기판의 실장 부품에 관한 정보를 포함하는 기판 정보를 기억하는 기억 수단을 구비하고;
상기 제어 수단은 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에만 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에만 실장을 행하는 비동기 반송 독립 실장 모드, 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 비동기로 반송하면서 상기 제 1 기판 및 제 2 기판 중 소정의 실장 작업 위치에 먼저 반입된 것부터 순서대로 제 1 헤드부 및 제 2 헤드부 양쪽의 헤드부에 의해 실장을 행하는 비동기 반송 교호 실장 모드, 및 상기 제 1 기판 및 제 2 기판을 서로 동기 반송하면서 상기 제 1 헤드부에 의해 상기 제 1 기판에 실장을 행함과 아울러 상기 제 2 헤드부에 의해 상기 제 2 기판에 실장을 행하는 것을 기본으로 하면서 상기 제 1 기판 및 상기 제 2 기판 중 실장 작업 시간이 길어지는 기판에 대하여 상기 제 1 헤드부 및 상기 제 2 헤드부 양쪽을 사용하여 실장을 행하는 동기 반송 엔트런스 실장 모드 중 시뮬레이션을 최초로 행하는 초기 모드로서 미리 정해진 실장 모드를 각 부품 실장 장치에 가설정한 후에 상기 기억 수단에 기억된 정보에 의거하여 각 부품 실장 장치에 각각 실장 부품을 가상 분배하여 각각 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 부품 실장 장치 전체로서의 제 1 기판의 생산 시간 간격인 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 기판의 생산 시간 간격인 제 2 실장 사이클 타임을 각각 연산하는 시뮬레이션을 실행함과 아울러, 이들 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이상인 경우에는 1대 내지 복수대의 부품 실장 장치의 실장 모드를 상기 초기 모드로부터 다른 실장 모드로 변경하여 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임을 재연산함으로써 각 부품 실장 장치에 대하여 가설정된 실장 모드의 조합에 의거하여 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템. - 제 7 항에 있어서,
상기 제어 수단은 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 상기 시간차가 소정값 미만이 될 때까지 상기 재연산을 반복하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템. - 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 제어 수단은 상기 제 1 실장 사이클 타임 및 제 2 실장 사이클 타임에 추가하여 가설정된 실장 모드에 따라서 부품 실장을 행한 경우의 최하류측에 위치하는 부품 실장 장치의 스루풋을 또한 연산하고, 각 부품 실장 장치에 있어서의 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 상기 소정값 미만이 되었을 때의 각 부품 실장 장치의 실장 모드, 또는 구한 스루풋 중 최선의 스루풋에 관계되는 각 부품 실장 장치의 실장 모드 중 어느 하나의 실장 모드를 각 부품 실장 장치의 실장 모드로서 결정하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템. - 서로 평행하게 배치되어 제 1 기판을 반송하는 제 1 반송로 및 제 2 기판을 반송하는 제 2 반송로와, 상기 제 1 반송로의 외측에 배치되는 제 1 부품 공급부 및 상기 제 2 반송로의 외측에 배치되는 제 2 부품 공급부와, 상기 제 1 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 1 헤드부와, 상기 제 2 부품 공급부의 부품을 제 1 기판 및 제 2 기판에 실장 가능한 제 2 헤드부를 각각 구비한 복수대의 부품 실장 장치를 포함하고, 또한 상기 제 1 반송로끼리 및 상기 제 2 반송로끼리 연결된 상태에서 상기 복수대의 부품 실장 장치가 직렬로 접속된 부품 실장 시스템으로서:
제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 실장 모드 결정 방법에 의해 결정된 각 부품 실장 장치의 실장 모드를 기억하는 기억 장치; 및
상기 복수대의 부품 실장 장치 전체로서의 제 1 기판의 생산 시간 간격인 제 1 실장 사이클 타임과 제 2 기판의 생산 시간 간격인 제 2 실장 사이클 타임의 시간차가 소정값 이하가 되도록 상기 기억 장치에 기억되어 있는 각 부품 실장 장치의 실장 모드에 따라서 서 각 부품 실장 장치에 있어서의 부품 실장을 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
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