KR101195423B1 - 영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법 - Google Patents

영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법 Download PDF

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Abstract

영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법이 개시된다. 영상 녹화 장치는, 제1 외부 영상에 대한 한 프레임(frame) 처리 동작을 완료하고 트리거 신호를 출력하는 제1 이미지 센서; 및 상기 제1 이미지 센서로부터 입력되는 상기 트리거 신호에 의해 제2 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행하는 제2 이미지 센서를 포함한다. 본 발명에 의해, 이미지 센서들의 동작 타이밍 제어를 위한 제어부가 별도로 요구되지 않고, 하나의 이미지 센서가 동작하는 시간 구간에서 다른 이미지 센서는 파워 다운 모드로 동작하도록 함으로써 전력 소모가 절감될 수 있다.

Description

영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법{Image recording device and real-time handshake method between image sensors}
본 발명은 영상 녹화 장치에 관한 것으로, 특히 이미지 센서 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법에 관한 것이다.
외부 영상을 촬영하여 압축 저장 또는 전송하는 시스템은 DVR과 같은 보안 시스템과 PVR, DVD, 디지털 캠코더, 디지털 카메라와 모바일 폰 및 PDA 등에 까지 널리 이용되고 있다.
특히, 보안 분야나 증거 채집 분야 등의 경우 하나의 카메라에 의해 생성되는 영상뿐 아니라, 복수의 카메라에 의해 생성되는 영상을 저장하거나 전송할 필요가 있다.
복수의 카메라에 의해 생성되는 영상을 저장할 필요가 있는 장치의 일 예로서, 최근 차량용 블랙박스가 다양하게 개발 및 보급되고 있다.
교통 사고나 차량 파손 등이 발생되면, 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우에는 당사자간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하고, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.
차량용 블랙박스는 카메라를 이용하여 촬영 및 저장한 데이터, 즉 객관적인 자료를 바탕으로 교통 사고 처리가 가능하도록 구현된 장치로서, 항공기의 블랙박스와 유사한 장치라 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 차량용 블랙박스는 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식으로 주로 개발되고 있으며, 사고 상황에서의 음성이나 다양한 차량의 주행 정보를 추가적으로 기록 저장하는 방식도 개발되고 있다. 기록되는 차량의 주행 정보에는 차량의 속도, 핸들 각도 등의 정보가 포함될 수 있다.
또한, 일부 차량용 블랙박스는 둘 이상의 카메라를 구비하여 차량 주변의 복수 지점(예를 들어, 차량 전방 외부 및 차량 내부)에 대한 영상 데이터가 함께 기록 저장되도록 하는 기능을 구비하도록 개발되고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 영상 녹화 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 영상 녹화 장치는 차량 외부와 내부를 각각 촬영하기 위한 제1 이미지 센서(110a), 제2 이미지 센서(110b)와 제어부(120)를 포함한다. 영상 녹화 장치가 저장부, 입력부, 표시부 등을 더 포함할 수 있으나, 본 발명의 요지와는 다소 거리감이 있으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
영상 녹화 장치는 차량 외부 및 내부를 교번하여 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 인코딩하여 저장부에 저장하도록 동작한다. 이때, 오디오 정보 및 차량의 주행 정보 등도 함께 저장될 수 있다.
이와 같이, 복수로 구비된 이미지 센서들(110a, 110b)이 교번적으로 구동되어 차량 외부 및 내부를 각각 촬영하기 위해서는 해당 이미지 센서들(110a, 110b)의 동작 타이밍이 제어부(120)에 의해 제어된다. 즉, 제어부(120)가 각 이미지 센서들(110a, 110b)이 영상을 촬영하여 영상 정보를 출력하는 시점을 겹치지 않도록 제어함으로써 차량 외부 및 내부에 대한 영상 데이터를 모두 얻을 수 있게 된다.
그러나, 복수로 구비된 이미지 센서들을 제어하기 위해 제어부(120)가 구비되는 경우 시스템의 크기가 커지는 문제점과 각 이미지 센서가 독립적으로 동작할 경우 전력 소비가 많아지는 문제점이 발생된다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명은 복수로 구비된 이미지 센서들간에 핸드셰이크(handshake) 기능이 구비됨으로써 이미지 센서들의 동작 타이밍 제어를 위한 제어부가 별도로 요구되지 않는 영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명은 하나의 이미지 센서가 동작하는 시간 구간에서 다른 이미지 센서는 파워 다운 모드(power down mode)로 동작하도록 함으로써 전력 소모를 절감할 수 있는 영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명은 전력 소모 절감을 위해 파워 다운 모드로 동작되는 시간 구간을 저조도 환경에서 노출 시간(Exposure time)으로 이용할 수 있도록 하는 영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명은 프레임(Frame)간 인터벌 시간(Interval time)을 조절하여 프레임 레이트를 변경할 수 있고, 외부의 트리거 신호를 이용하여 각 이미지 센서를 온/오프 제어할 수 있는 영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 녹화 장치에 있어서, 제1 외부 영상에 대한 한 프레임(frame) 처리 동작을 완료하고 트리거 신호를 출력하는 제1 이미지 센서; 및 상기 제1 이미지 센서로부터 입력되는 상기 트리거 신호에 의해 제2 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행하는 제2 이미지 센서를 포함하는 영상 녹화 장치가 제공된다.
상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서는 상응하는 외부 영상에 대해 한 프레임씩 처리하도록 교번하여 동작될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서 중 어느 하나가 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행하는 동안 다른 하나는 파워 다운 모드에서 대기할 수 있다.
상기 제1 이미지 센서는 미리 설정된 프레임간 인터벌 시간 만료 후 활성 모드로 전환되어 상기 제1 외부 영상에 대한 후속 한 프레임 처리 동작을 수행할 수 있다.
상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서 각각은 프레임 레이트의 조절을 위해 상기 인터벌 시간을 조정하기 위한 내부 카운터를 구비할 수 있다.
상기 파워 다운 모드에서 대기하는 시간 구간은 노출 시간으로 이용될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서는 각각 외부로부터 입력되는 트리거 신호에 의해 온 또는 오프 상태로 전환될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 이미지 센서에 있어서, 제1 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행하는 영상 정보 처리부; 상기 한 프레임 처리 동작이 완료되면 트리거 신호를 출력하는 신호 출력부; 및 상기 한 프레임 처리 동작이 완료되면 파워 다운 모드에서 대기하도록 동작 모드를 전환하는 모드 전환부를 포함하는 이미지 센서가 제공된다.
상기 이미지 센서에 연결된 타 이미지 센서는 상기 트리거 신호에 의해 제2 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행할 수 있다.
상기 이미지 센서와 상기 타 이미지 센서는 상응하는 외부 영상에 대해 한 프레임씩 처리하도록 교번하여 동작되고, 상기 이미지 센서 및 상기 타 이미지 센서 중 어느 하나가 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행하는 동안 다른 하나는 파워 다운 모드에서 대기할 수 있다.
상기 이미지 센서는 미리 설정된 프레임간 인터벌 시간 만료 후 활성 모드로 전환되어 상기 제1 외부 영상에 대한 후속 한 프레임 처리 동작을 수행할 수 있다.
상기 파워 다운 모드에서 대기하는 시간 구간은 노출 시간으로 이용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 영상 녹화 장치에 포함된 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법으로서, 제1 이미지 센서가 제1 외부 영상에 대한 한 프레임(frame) 처리를 완료하고 트리거 신호를 출력하는 단계; 및 제2 이미지 센서가 상기 제1 이미지 센서로부터 입력되는 상기 트리거 신호에 의해 제2 외부 영상에 대한 한 프레임 처리를 수행하는 단계를 포함하는 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법이 제공된다.
상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서는 상응하는 외부 영상에 대해 한 프레임씩 처리하도록 교번하여 동작될 수 있다.
상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서 중 어느 하나가 외부 영상에 대한 한 프레임 처리를 수행하는 동안 다른 하나는 파워 다운 모드에서 대기할 수 있다.
상기 제1 이미지 센서는 미리 설정된 프레임간 인터벌 시간 만료 후 활성 모드로 전환되어 상기 제1 외부 영상에 대한 후속 한 프레임 처리를 수행할 수 있다.
상기 파워 다운 모드에서 대기하는 시간 구간은 노출 시간으로 이용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수로 구비된 이미지 센서들간에 핸드셰이크(handshake) 기능이 구비됨으로써 이미지 센서들의 동작 타이밍 제어를 위한 제어부가 별도로 요구되지 않는 효과가 있다.
또한, 하나의 이미지 센서가 동작하는 시간 구간에서 다른 이미지 센서는 파워 다운 모드(power down mode)로 동작하도록 함으로써 전력 소모를 절감할 수 있는 효과도 있다.
또한, 전력 소모 절감을 위해 파워 다운 모드로 동작되는 시간 구간을 저조도 환경에서 노출 시간(Exposure time)으로 이용할 수 있는 효과도 있다.
또한, 프레임(Frame)간 인터벌 시간(Interval time)을 조절하여 프레임 레이트를 변경할 수 있고, 외부의 트리거 신호를 이용하여 각 이미지 센서를 온/오프 제어할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 종래기술에 따른 영상 녹화 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서간의 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서들의 동작 타이밍을 나타낸 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재될 수 있는 "…부", "…기", "모듈", "유닛" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서간의 연결 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서들의 동작 타이밍을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 녹화 장치는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 도 2에는 두 개의 이미지 센서들(210a, 210b)만이 도시되었으나, 영상 녹화 장치에 구비될 수 있는 이미지 센서의 수량이 이에 제한되지 않음은 자명하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 영상 녹화 장치에 구비된 복수의 이미지 센서들(210a, 210b)은 각각 마스터(master) 또는 슬레이브(slave)로서 그 동작 특성이 지정될 수 있다. 동작 특성은 예를 들어 SEL_SLAVE 핀을 통해 하이(High) 또는 로우(Low) 신호가 인가되도록 함으로써 지정될 수 있다. 도 2 및 3에는 로우 신호가 인가된 이미지 센서(210a)가 마스터로서 기능하도록 지정되는 경우가 예시되었으나, 이에 제한되지 않음은 당연하다.
각 이미지 센서(210a, 210b)는 외부에서 TRIG 핀을 통해 입력되는 트리거(Trigger) 신호에 의해 그 동작이 온/오프 제어될 수 있다.
각 이미지 센서(210a, 210b)는 상호간의 제어 신호 송수신을 위해 HAND0 및 HAND1 핀을 구비한다. HAND0 핀은 마스터에서 슬레이브로 신호를 출력하기 위해 이용되고, HAND1 핀은 슬레이브에서 마스터로 신호를 출력하기 위해 이용된다.
전원이 인가(예를 들어, 영상 녹화 장치로의 구동 전원 공급)되면, 마스터로 기능하도록 설정된 제1 이미지 센서(210a)는 연결된 외부의 저장매체(예를 들어, EEPROM)로부터 설정 정보(예를 들어, 아날로그 게인, 센서 튜닝 설정값 등)를 리드(read)하고(도 3의 SCL 신호 및 SDA 신호 참조) 리드가 완료되면, HAND0 핀을 통해 완료 정보(예를 들어, 트리거 신호)를 통지한다.
이후, 슬레이브로서 기능하도록 설정된 제2 이미지 센서(210b)는 연결된 외부의 저장매체(예를 들어, EEPROM)로부터 설정 정보(예를 들어, 아날로그 게인, 센서 튜닝 설정값 등)를 리드(read)한다(도 3의 SCL 신호 및 SDA 신호 참조). 제1 이미지 센서(210a)와 제2 이미지 센서(210b)가 접속하는 저장매체는 동일한 저장매체일 수 있다.
제2 이미지 센서(210b)는 설정 정보에 대한 리드가 완료되면, 도 3에 도시된 바와 같이 HAND1 신호를 하이(High)에서 로우(Low)로 토글하여 제1 이미지 센서(210a)로 설정 정보의 리드가 완료되었음을 통지한다.
즉, HAND1 신호가 하이인 상태에서 제1 이미지 센서(210a)와 제2 이미지 센서(210b)의 설정 정보 리드는 완료되며, 제1 이미지 센서(210a)가 완료 정보를 통지하기 이전에는 제1 이미지 센서(210a)에 의한 설정 정보 리드가 이루어지고, 그 이후에는 제2 이미지 센서(210b)의 설정 정보 리드가 이루어진다.
제1 이미지 센서(210a)와 제2 이미지 센서(210b)에 의한 설정 정보 리드가 완료되면, 마스터로 기능하는 제1 이미지 센서(210a)가 먼저 동작을 개시한다. 물론, 슬레이브로서 기능하는 제2 이미지 센서(210b)가 먼저 동작을 개시하도록 설정될 수도 있음은 당연하나, 이하에서는 제1 이미지 센서(210a)가 먼저 동작을 개시하는 경우를 예로 들어 설명한다.
제1 이미지 센서(210a)가 한 프레임 처리 동작을 수행하는 동안 제2 이미지 센서(210b)는 파워 다운 모드(예를 들어, 슬립 모드(sleep mode))로 동작한다. 여기서, 한 프레임 처리 동작은 외부 영상에 대한 영상 정보로서 후속하는 이미지 시그널 프로세서(ISP) 등에서 하나의 프레임으로 인식할 수 있는 영상 정보들을 이미지 센서가 생성 및 출력하기 위한 동작일 수 있다.
저조도 환경에서는 파워 다운 모드로 유지되는 시간이 빛을 입력받기 위한 추가적인 노출 시간(exposure time, EXP_TIME)으로 활용될 수도 있음은 당연하다.
제1 이미지 센서(210a)는 한 프레임 처리 동작이 완료되면, HAND0 핀을 통해 트리거 신호를 보내어 제2 이미지 센서(210b)에게 한 프레임 처리 동작이 완료되었음을 통지한다.
제2 이미지 센서(210b)는 HAND0가 트리거되면 파워 다운 모드에서 활성 모드(active mode)로 변경하고 한 프레임 처리 동작을 개시한다. 이때, 제1 이미지 센서(210a)는 파워 다운 모드로 전환되어 유지될 것이다.
마찬가지로 제2 이미지 센서(210b)가 한 프레임 처리 동작을 완료하면, 제2 이미지 센서(210b)는 파워 다운 모드로 전환될 것이고, 제1 이미지 센서(210a)는 활성 모드로 전환되어 다음 프레임에 대한 처리 동작을 개시할 것이다.
제1 이미지 센서(210a)는 미리 설정된 프레임간 인터벌 시간(Interval time)(Ft)에 의해 제2 이미지 센서(210b)가 한 프레임 처리를 완료할 시간을 인식할 수 있다. 또한, 내부 카운터를 이용하여 프레임간 인터벌 시간을 조절함으로써 프레임 레이트의 조절도 이루어질 수 있다.
전술한 동작을 제1 이미지 센서(210a) 및 제2 이미지 센서(210b)가 연속적으로 수행함으로써 실시간 핸드셰이크(Real-time Handshake)가 가능해질 수 있다.
전술한 이미지 센서들간의 핸드셰이크 처리를 위해, 제1 이미지 센서(210a)는 제1 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행하는 영상 정보 처리부, 한 프레임 처리 동작이 완료되면 트리거 신호를 출력하는 신호 출력부 및 한 프레임 처리 동작이 완료되면 파워 다운 모드에서 대기하도록 동작 모드를 전환하고 미리 설정된 인터벌 시간 만료 후 활성 모드로 전환하도록 하는 모드 전환부를 포함할 수 있다.
제1 이미지 센서(210a)에 결합된 제2 이미지 센서(210b)는 제1 이미지 센서(210a)로부터 입력되는 트리거 신호에 의해 활성 모드로 전환하여 제2 외부 영상에 대한 한 프레임 처리 동작을 수행한 후 제1 이미지 센서(210a)로부터 다시 트리거 신호가 입력될 때까지 파워 다운 모드에서 대기한다.
상술한 실시간 핸드셰이크 방법은 영상 녹화 장치 또는/및 이미지 센서에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체 등과 같은 일체의 저장 매체를 포함할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110a, 210a : 제1 이미지 센서
110b, 210b : 제2 이미지 센서
120 : 제어부

Claims (17)

  1. 영상 녹화 장치에 있어서,
    제1 외부 영상에 대한 한 프레임(frame)의 영상 정보 출력을 완료하고 제1 완료 정보를 출력하는 제1 이미지 센서; 및
    상기 제1 이미지 센서와 결합되어 상호간에 완료 정보를 입출력하기 위한 핀을 구비하고, 상기 핀을 통해 상기 제1 이미지 센서로부터 상기 제1 완료 정보가 입력되면 제2 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행한 후, 상기 제1 이미지 센서의 동작 재개를 위해 영상 정보 출력의 완료에 대한 제2 완료 정보를 상기 핀을 통해 상기 제1 이미지 센서로 출력하는 제2 이미지 센서를 포함하는 영상 녹화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 핀을 통해 상호 결합된 상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서는 상기 제1 완료 정보 또는 상기 제2 완료 정보에 의하여 상응하는 외부 영상에 대해 한 프레임씩 영상 정보 출력을 수행하도록 교번하여 동작되는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서 중 어느 하나가 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 동안 다른 하나는 파워 다운 모드에서 대기하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    파워 다운 모드에서 대기하는 어느 하나의 이미지 센서는 미리 설정된 프레임간 인터벌 시간 만료 후 활성 모드로 전환되어 외부 영상에 대한 후속 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서 각각은 프레임 레이트의 조절을 위해 상기 인터벌 시간을 조정하기 위한 내부 카운터를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 파워 다운 모드에서 대기하는 시간 구간은 노출 시간으로 이용되는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서는 각각 외부로부터 트리거(TRIG) 핀을 통해 입력되는 신호에 의해 온 또는 오프 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  8. 이미지 센서에 있어서,
    제1 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 영상 정보 처리부;
    상기 한 프레임의 영상 정보 출력이 완료되면 제1 완료 정보를 출력하는 신호 출력부; 및
    상기 한 프레임의 영상 정보 출력이 완료되면 파워 다운 모드에서 대기하도록 동작 모드를 전환하는 모드 전환부를 포함하되,
    상기 이미지 센서는 타 이미지 센서와 상호간에 완료 정보를 입출력하기 위해 각각 구비한 핀을 통해 상호 결합되고,
    상기 타 이미지 센서는 상기 핀을 통해 상기 제1 완료 정보가 입력되면 제2 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행한 후 상기 핀을 통해 제2 완료 정보를 출력하며,
    상기 핀을 통해 상기 제2 완료 정보가 입력되면 상기 모드 전환부에 의해 활성 모드로 동작 모드가 전환되고, 상기 영상 정보 처리부는 상기 제1 외부 영상에 대한 후속하는 한 프레임의 영상 정보 출력을 개시하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 이미지 센서와 상기 타 이미지 센서는 상응하는 외부 영상에 대해 한 프레임씩 영상 정보 출력을 수행하도록 교번하여 동작되고,
    상기 이미지 센서 및 상기 타 이미지 센서 중 어느 하나가 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 동안 다른 하나는 파워 다운 모드에서 대기하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 미리 설정된 프레임간 인터벌 시간 만료 후 활성 모드로 전환되어 상기 제1 외부 영상에 대한 후속 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 파워 다운 모드에서 대기하는 시간 구간은 노출 시간으로 이용되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
  13. 영상 녹화 장치에 포함된 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법으로서,
    제1 이미지 센서가 제1 외부 영상에 대한 한 프레임(frame)의 영상 정보 출력을 완료하고. 완료 정보의 입출력을 위해 핀을 통해 결합된 제2 이미지 센서로 제1 완료 정보를 출력하는 단계;
    상기 제2 이미지 센서가 상기 제1 이미지 센서로부터 입력되는 상기 제1 완료 정보에 의해 제2 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 단계;
    상기 제2 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력이 완료되면, 상기 제2 이미지 센서는 상기 핀을 통해 상기 제1 이미지 센서로 제2 완료 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 핀을 통해 상기 제2 완료 정보를 입력받은 상기 제1 이미지 센서가 상기 제1 외부 영상에 대한 후속하는 한 프레임의 영상 정보 출력을 개시하는 단계를 포함하는 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서와 상기 제2 이미지 센서는 상응하는 외부 영상에 대해 한 프레임씩 영상 정보 출력을 수행하도록 교번하여 동작되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 이미지 센서 및 상기 제2 이미지 센서 중 어느 하나가 외부 영상에 대한 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 동안 다른 하나는 파워 다운 모드에서 대기하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    파워 다운 모드에서 대기하는 어느 하나의 이미지 센서는 미리 설정된 프레임간 인터벌 시간 만료 후 활성 모드로 전환되어 외부 영상에 대한 후속 한 프레임의 영상 정보 출력을 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 파워 다운 모드에서 대기하는 시간 구간은 노출 시간으로 이용되는 것을 특징으로 하는 이미지 센서들간의 핸드셰이크 방법.
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