KR101080642B1 - 영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법이 개시된다. 영상 녹화 장치는, 수직 동기화 신호를 출력하는 수신 수단; 및 상기 수신 수단으로부터 수직 동기화 신호를 입력받아 미리 지정된 구간에서만 영상 신호를 상기 수신 수단으로 출력하는 2개의 영상 신호 출력부를 포함할 수 있다. 본 발명에 의해, 복수의 영상 신호 출력부로부터 출력되는 영상 신호를 입력받기 위해서는 멀티플렉서가 구비될 필요가 없어 간단한 장치 구성이 가능하다.

Description

영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법{Image recording device and multi-channel camera control method thereof}
본 발명은 영상 녹화에 관한 것으로, 특히 영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법에 관한 것이다.
외부 영상을 촬영하여 압축 저장 또는 전송하는 시스템은 DVR과 같은 보안 시스템과 PVR, DVD, 디지털 캠코더, 디지털 카메라와 모바일 폰 및 PDA 등에 까지 널리 이용되고 있다.
특히, 보안 분야나 증거 채집 분야 등의 경우 하나의 카메라에 의해 생성되는 영상뿐 아니라, 복수의 카메라에 의해 생성되는 영상을 저장하거나 전송할 필요가 있다.
복수의 카메라에 의해 생성되는 영상을 저장할 필요가 있는 장치의 일 예로서, 최근 차량용 블랙박스가 다양하게 개발 및 보급되고 있다.
교통 사고나 차량 파손 등이 발생되면, 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우에는 당사자간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하고, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.
차량용 블랙박스는 카메라를 이용하여 촬영 및 저장한 데이터, 즉 객관적인 자료를 바탕으로 교통 사고 처리가 가능하도록 구현된 장치로서, 항공기의 블랙박스와 유사한 장치라 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 차량용 블랙박스는 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식으로 주로 개발되고 있으며, 사고 상황에서의 음성이나 다양한 차량의 주행 정보를 추가적으로 기록 저장하는 방식도 개발되고 있다. 기록되는 차량의 주행 정보에는 차량의 속도, 핸들 각도 등의 정보가 포함될 수 있다.
또한, 일부 차량용 블랙박스는 둘 이상의 카메라를 구비하여 차량 주변의 복수 지점(예를 들어, 차량 전방 외부 및 차량 내부)에 대한 영상 데이터가 함께 기록 저장되도록 하는 기능을 구비하도록 개발되고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 영상 녹화 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 영상 녹화 장치는 제1 영상 신호 출력부(110a), 제2 영상 신호 출력부(110b), 멀티플렉서(MUX)(120) 및 멀티미디어 프로세서(130)를 포함한다. 도시되지는 않았으나 영상 녹화 장치는 입력부, 표시부, 저장부, 제어부 등을 더 포함할 수 있다.
영상 녹화 장치는 예를 들어 차량용 블랙박스, 디지털 영상 저장장치(DVR), 재해복구시스템(DRS) 등에 적용될 수 있으며, 전방/후방의 2채널 등으로 구현될 수 있다.
제1 및 제2 영상 신호 출력부(110a, 110b)는 영상 신호를 멀티미디어 프로세서(130)로 출력한다. 제1 및 제2 영상 신호 출력부(110a, 110b)는 예를 들어 이미지 센서, 비디오 디코더 등일 수 있으며, 각 영상 신호 출력부는 동일 유형의 영상 신호 출력 수단이거나 상이한 유형의 영상 신호 출력 수단일 수 있다.
영상 신호 출력부(110a 및/또는 110b)가 예를 들어 베이어 패턴(Bayer Pattern)을 가지는 이미지 센서인 경우 단위 픽셀별로 렌즈를 통해 입력된 빛의 양에 상응하도록 생성된 영상 신호를 출력할 수 있다. 영상 신호 출력부(110a 및/또는 110b)가 예를 들어 비디오 디코더인 경우, 압축되어 저장되거나 수신되는 영상 데이터를 디코딩한 영상 신호를 출력할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 각 영상 신호 출력부(110a 또는/및 110b)로부터 출력되는 영상 신호를 YUV값 등의 영상 신호로 변환하고, 변환된 영상 신호를 멀티미디어 프로세서(130)로 입력하는 이미지 시그널 프로세서(Image Signal Processor)가 더 포함될 수 있으며, 이미지 시그널 프로세서는 멀티미디어 프로세서(130)의 일 구성으로 포함될 수도 있다. 이하, 이미지 시그널 프로세서가 멀티미디어 프로세서(130)의 일 구성요소로 포함된 경우를 중심으로 설명한다.
멀티미디어 프로세서(130)는 제1 또는 제2 영상 신호 출력부(110a 또는 110b)로부터 출력되는 영상 신호를 입력받아 인코딩을 수행한 후 인코딩된 영상 데이터가 저장부에 저장되도록 한다. 이때, 멀티미디어 프로세서(130)는 멀티플렉서(120)를 제어하여, 각 영상 신호 출력부로부터 출력되는 영상 신호를 번갈아 수신한 후, 각 영상 신호 출력부로부터 입력된 영상 신호를 각각 인코딩 처리함으로써, 하나의 멀티미디어 프로세서만으로도 복수의 영상 신호 출력부로부터 입력되는 영상 신호에 대한 인코딩 처리가 가능할 수 있다.
그러나, 종래기술에 따른 영상 녹화 장치는 복수의 카메라로부터 출력되는 영상 신호를 입력받기 위해서는 멀티플렉서가 구비되어 장치 구성이 복잡해지는 문제점이 있었다. 또한, 멀티미디어 프로세서가 GPIO(General Purpose Input/Output) 핀을 이용하여 영상 신호를 제공할 카메라를 선택하기 위해 멀티플렉서 제어가 요구되는 문제점도 있었다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명은 복수의 영상 신호 출력부로부터 출력되는 영상 신호를 입력받기 위해서는 멀티플렉서가 구비될 필요가 없어 간단한 장치 구성이 가능한 영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 각각 영상 신호를 출력하는 복수의 영상 신호 출력부에 대한 제어가 용이해질 수 있는 영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 하나의 멀티미디어 프로세서에 의해 복수의 영상 신호 출력부로부터 출력되는 영상 신호가 동영상/정지영상 인코딩 처리될 수 있는 영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 복수의 영상 신호 출력부에 대한 영상 신호 출력 타이밍을 동기화함으로써 영상의 프레임 저하를 억제할 수 있는 영상 녹화 장치 및 다채널 카메라 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 영상 녹화 장치에 있어서, 수직 동기화 신호를 출력하는 수신 수단; 및 상기 수신 수단으로부터 수직 동기화 신호를 입력받아 미리 지정된 구간에서만 영상 신호를 상기 수신 수단으로 출력하는 2개의 영상 신호 출력부를 포함하되, 어느 하나의 영상 신호 출력부는 상기 수직 동기화 신호의 하이(high) 구간에서만 영상 신호를 출력하고, 다른 하나의 영상 신호 출력부는 상기 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정되는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치가 제공된다.
상기 2개의 영상 신호 출력부는 상기 수신 수단으로 영상 신호를 출력하기 위한 출력 라인을 공유할 수 있다.
상기 수신 수단은 상기 2개의 영상 신호 출력부로부터 교번적 순서로 영상 신호를 수신할 수 있다.
상기 수신 수단은 상기 2개의 영상 신호 출력부로부터 교번적 순서로 영상 신호를 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리할 수 있다.
상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나일 수 있다.
상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 영상 녹화 장치에 있어서, 제1 수직 동기화 신호 및 제2 수직 동기화 신호를 포함하는 복수의 수직 동기화 신호를 출력하는 수신 수단; 및 상기 수신 수단으로부터 복수의 수직 동기화 신호를 입력받아 미리 지정된 구간에서만 영상 신호를 상기 수신 수단으로 출력하는 복수의 영상 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치가 제공된다.
상기 복수의 영상 신호 출력부는 상기 수신 수단으로 영상 신호를 출력하기 위한 출력 라인을 공유할 수 있다.
상기 복수의 영상 신호 출력부가 4개로 구성되는 경우, 제1 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서, 제2 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이(High) 구간에서, 제3 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이 구간에서, 제4 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서 각각 영상 신호를 상기 수신 수단으로 출력할 수 있다.
상기 수신 수단은 상기 복수의 영상 신호 출력부로부터 순차적으로 영상 신호를 수신하여, 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리할 수 있다.
상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나일 수 있다.
상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 영상 녹화 장치에서 수행되는 다채널 카메라 제어 방법에 있어서, 수직 동기화 신호를 복수의 영상 신호 출력부로 출력하는 단계; 제1 영상 신호 출력부 및 제2 영상 신호 출력부로부터 교번적으로 입력되는 영상 신호를 저장하는 단계; 및 상기 저장된 영상 신호를 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리하는 단계를 포함하는 다채널 카메라 제어 방법이 제공된다.
상기 제1 영상 신호 출력부는 상기 수직 동기화 신호의 하이(high) 구간에서만 영상 신호를 출력하고, 상기 제2 영상 신호 출력부는 상기 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정될 수 있다.
상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나일 수 있다.
상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 영상 녹화 장치에 있어서, 제1 수직 동기화 신호 및 제2 수직 동기화 신호를 포함하는 복수의 수직 동기화 신호를 복수의 영상 신호 출력부로 출력하는 단계; 복수의 수직 동기화 신호를 입력받아 미리 지정된 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 설정된 상기 복수의 영상 신호 출력부로부터 순차적으로 입력되는 영상 신호를 저장하는 단계; 및 상기 저장된 영상 신호를 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리하는 단계를 포함하는 다채널 카메라 제어 방법이 제공된다.
상기 복수의 영상 신호 출력부가 4개로 구성되는 경우, 제1 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서, 제2 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이(High) 구간에서, 제3 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이 구간에서, 제4 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서 각각 영상 신호를 상기 수신 수단으로 출력할 수 있다.
상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나일 수 있다.
상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 영상 신호 출력부로부터 출력되는 영상 신호를 입력받기 위해서는 멀티플렉서가 구비될 필요가 없어 간단한 장치 구성이 가능한 효과가 있다.
또한, 각각 영상 신호를 출력하는 복수의 영상 신호 출력부에 대한 제어가 용이해질 수 있는 효과도 있다.
또한, 하나의 멀티미디어 프로세서에 의해 복수의 영상 신호 출력부로부터 출력되는 영상 신호가 동영상/정지영상 인코딩 처리될 수 있는 효과도 있다.
또한, 복수의 영상 신호 출력부에 대한 영상 신호 출력 타이밍을 동기화함으로써 영상의 프레임 저하를 억제할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 종래기술에 따른 영상 녹화 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 녹화 장치의 개략적인 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 신호 출력부와 수신 수단간의 신호 송수신 라인을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 신호 출력부와 수신 수단간의 신호 송수신 라인을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직 동기화(VSYNC) 신호의 펄스 형태를 예시한 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재될 수 있는 "…부", "…기", "모듈", "유닛" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 녹화 장치의 개략적인 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 신호 출력부와 수신 수단간의 신호 송수신 라인을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 영상 녹화 장치는 복수의 영상 신호 출력부(210a, 210b) 및 수신 수단(220)을 포함한다. 도시되지는 않았으나 영상 녹화 장치는 입력부, 표시부 등을 더 포함할 수 있다.
복수의 영상 신호 출력부(210a, 210b)는 영상 신호를 수신 수단(220)으로 출력한다. 여기서, 각 영상 신호 출력부(210a, 210b)는 수신 수단(220)과 신호를 송수신하기 위한 라인을 공유하도록 구성된다.
영상 신호 출력부(210a, 210b)는 예를 들어 이미지 센서, 비디오 디코더 등일 수 있으며, 각 영상 신호 출력부는 동일 유형의 영상 신호 출력 수단이거나 상이한 유형의 영상 신호 출력 수단일 수 있다. 도 2에는 2개의 영상 신호 출력부(210a, 210b)만이 도시되었으나, 영상 녹화 장치는 그 이상의 영상 신호 출력부를 구비할 수도 있다.
영상 신호 출력부가 예를 들어 베이어 패턴(Bayer Pattern)을 가지는 이미지 센서인 경우, 단위 픽셀별로 렌즈를 통해 입력된 빛의 양에 상응하도록 생성된 영상 신호를 출력할 수 있다. 다른 예로서 영상 신호 출력부가 비디오 디코더인 경우, 압축되어 저장되거나 수신되는 영상 데이터를 디코딩한 영상 신호를 출력할 수 있을 것이다.
각 영상 신호 출력부는 수신 수단(220)으로부터 입력되는 VSYNC 신호(수직 동기화 신호, 프레임 동기화 신호)에 맞춰 영상 신호 및 동기화 신호 등을 출력한다.
이때, 각 영상 신호 출력부는 입력되는 VSYNC 신호 및 영상 신호 등의 출력 여부에 대해 미리 설정된 바와 따라 영상 신호 등을 수신 수단(220) 측으로 출력한다.
예를 들어, 수신 수단(220)으로부터 도 5에 도시된 VSYNC1 또는 VSYNC2의 형태인 VSYNC 신호가 입력될 때, 제1 영상 신호 출력부(210a)는 VSYNC 신호가 하이(High)인 상태에서 영상 신호 등을 출력하도록 설정되고, 제2 영상 신호 출력부(210b)는 VSYNC 신호가 로우(Low)인 상태에서 영상 신호 등을 출력하도록 설정된 경우를 가정하면, 복수의 영상 신호 출력부(210a, 210b)는 수신 수단(220)으로부터 입력되는 공통된 VSYNC 신호를 이용하여 영상 신호 등의 출력 여부를 스스로 결정하여 처리하게 된다. 즉, 제1 영상 신호 출력부(210a)는 VSYNC 신호가 하이(High)인 구간에서 영상 신호 등을 출력하도록 설정되고, 해당 구간에서 제2 영상 신호 출력부(210b)는 HREF 신호(수평 동기화 신호), PCLK 신호, 영상 신호(예를 들어, 카메라 데이터 0~7) 등을 출력하지 않는다. 마찬가지로, 제2 영상 신호 출력부(210b)는 VSYNC 신호가 로우(Low)인 구간에서 영상 신호 등을 출력하도록 설정되고, 해당 구간에서 제1 영상 신호 출력부(210a)는 HREF 신호(수평 동기화 신호), PCLK 신호, 영상 신호(예를 들어, 카메라 데이터 0~7) 등을 출력하지 않는다.
수신 수단(220)은 각 영상 신호 출력부(210a, 210b)로부터 출력되는 영상 신호를 수신한다. 수신 수단(220)은 영상 신호 출력부로부터 입력되는 영상 신호를 YUV값 등의 영상 정보로 변환하고 변환된 영상 정보를 멀티미디어 프로세서로 입력하는 이미지 시그널 프로세서(Image Signal Processor) 등일 수 있으며, 이미지 시그널 프로세서는 멀티미디어 프로세서의 일 구성 요소로 포함될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 수신 수단(220)은 VSYNC 출력부(230), 메모리(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 수신 수단(220)은 이미지 시그널 프로세서 및/또는 멀티미디어 프로세서 등으로 기능하도록 지정된 동작을 수행하기 위한 구성 요소(예를 들어, 인코딩 수단 등)를 더 포함할 수 있다.
VSYNC 출력부(230)는 복수의 영상 신호 출력부들(210a, 210b)에 공통적으로 입력할 지정된 펄스 파형의 VSYNC 신호를 제어부(250)로 출력한다. 제1 영상 신호 출력부(210a) 및 제2 영상 신호 출력부(220b)는 미리 설정된 바에 의해 입력되는 VSYNC 신호에 따른 영상 신호 등의 출력을 수행할 것이다.
메모리(240)는 복수의 영상 신호 출력부들(210a, 210b)로부터 입력되는 영상 신호에 상응하는 영상 정보를 저장한다.
제어부(250)는 VSYNC 출력부(230)로부터 입력되는 VSYNC 신호를 복수의 영상 신호 출력부(210a, 210b)로 입력하고, VSYNC 신호에 상응하여 각 영상 신호 출력부(210a 또는 210b)로부터 입력되는 영상 신호에 상응하는 영상 정보가 저장부(240)에 저장되도록 한다.
전술한 바와 같이, 다채널 카메라가 적용된 종래 기술에 따른 영상 녹화 장치에서는 복수의 카메라의 입력을 구별하기 위해 멀티플렉서가 요구되었으나, 본 발명의 실시예에 따른 영상 녹화 장치는 수신 수단(220)에서 복수의 영상 신호 출력부(210a, 210b)로 공통된 VSYNC 신호를 출력하면, 각 영상 신호 출력부에서 VSYNC 신호의 지정된 구간에서 영상 신호를 출력하도록 함으로써, 수신 수단(220)은 VSYNC 신호의 하이 또는 로우 구간에 맞춰 각각의 영상 신호 출력부로부터 입력되는 영상 신호를 구별하여 저장할 수 있다.
이로써, 수신 수단(220)은 다채널 녹화 시 각 영상 신호 출력부에서 출력되는 영상 신호에 대한 영상 녹화가 가능하다. 예를 들어, 종래 기술에 따른 멀티플렉서를 이용한 영상 녹화 장치에서는 각각 카메라에서 30 프레임씩 출력될 때, 각각 15 프레임씩의 영상 녹화 가능할 수 있으나, 본 발명에 따른 영상 녹화 장치는 각각 30 프레임의 영상 녹화가 가능한 특징이 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 신호 출력부와 수신 수단간의 신호 송수신 라인을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직 동기화(VSYNC) 신호의 펄스 형태를 예시한 도면이다.
앞서 도 2 및 도 3을 참조하여 수신 수단(220)과 신호를 송수신하는 영상 신호 출력부가 2개인 경우를 가정하여 설명하였으나, 도 4에 도시된 바와 같이 3개 이상의 영상 신호 출력부가 수신 수단(220)과 신호를 송수신하도록 구성될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 이 경우에도 각 영상 신호 출력부(210a, 210b, 210c)는 수신 수단(220)과 신호를 송수신하기 위한 라인을 공유하도록 구성된다. 이하, 수신 수단(220)과 신호를 송수신하는 영상 신호 출력부가 4개인 경우를 가정하여 설명한다.
전술한 바와 같이, 수신 수단(220)의 제어부(250)는 복수의 영상 신호 출력부들(210a 내지 210d)로 VSYNC 신호를 출력한다. 이때, 수신 수단(220)은 각 영상 신호 출력부가 언제 영상 신호 등을 수신 수단(220)으로 출력하여야 하는지 인식할 수 있도록 2 이상의 VSYNC 신호를 복수의 영상 신호 출력부들(210a 내지 210d)로 출력할 수 있으며, 2 이상의 VSYNC 신호를 출력하기 위한 라인은 미리 구성될 수 있다.
이때, 각 영상 신호 출력부는 VSYNC 신호들의 어떤 구간에서 영상 신호 등을 출력할 것인지 미리 지정될 수 있다. 이를 위해, VSYNC1 신호와 VSYNC2 신호는 상호간에 라이징 엣지(rising edge)와 폴링 엣지(falling edge)의 출현 시점이 비일치하는 펄스 형태(예를 들어, 구형파)로 출력될 수 있다.
예를 들어, 제1 영상 신호 출력부(210a)는 VSYNC1 신호가 로우(Low)이고 VSYNC2 신호도 로우(Low)인 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정될 수 있다(도 5의 구간 (A) 참조).
또한, 제2 영상 신호 출력부(210b)는 VSYNC1 신호가 로우(Low)이고 VSYNC2 신호는 하이(High)인 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정될 수 있다(도 5의 구간 (B) 참조).
또한, 제3 영상 신호 출력부(210c)는 VSYNC1 신호가 하이(High)이고 VSYNC2 신호도 하이(High)인 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정될 수 있다(도 5의 구간 (C) 참조).
또한, 제4 영상 신호 출력부(210d)는 VSYNC1 신호가 하이(High)이고 VSYNC2 신호는 로우(Low)인 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정될 수 있다(도 5의 구간 (D) 참조).
전술한 바와 같이, 수신 수단(220)으로부터 공통된 복수의 VSYNC 신호를 입력받는 복수의 영상 신호 출력부들(210a 내지 210d) 각각에 대해 영상 신호 등을 출력할 수 있는 구간을 상호간에 비일치하도록 미리 지정함으로써, 멀티플렉서를 구비하지 않더라도 수신 수단(220)은 복수의 영상 신호 출력부로부터 출력되는 영상 신호를 입력받을 수 있다.
상술한 다채널 카메라 제어 방법은 영상 녹화 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
210a, 210b, 210c, 210d : 복수의 영상 신호 출력부
220 : 수신 수단
230 : VSYNC 출력부
240 : 메모리
250 : 제어부

Claims (21)

  1. 영상 녹화 장치에 있어서,
    수직 동기화 신호를 자체 생성하여 출력하는 수신 수단; 및
    상기 수신 수단으로부터 상기 수직 동기화 신호를 각각 입력받고, 입력된 상기 수직 동기화 신호의 미리 지정된 구간에서만 영상 신호를 상기 수신 수단으로 각각 출력하는 2개의 영상 신호 출력부를 포함하되,
    상기 2개의 영상 신호 출력부 중에서 어느 하나의 영상 신호 출력부는 상기 수신 수단으로부터 입력된 상기 수직 동기화 신호의 하이(high) 구간에서만 영상 신호를 출력하고, 다른 하나의 영상 신호 출력부는 상기 수신 수단으로부터 입력된 상기 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정되는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2개의 영상 신호 출력부는 상기 수신 수단으로 영상 신호를 출력하기 위한 출력 라인을 공유하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수신 수단은 상기 2개의 영상 신호 출력부로부터 교번적 순서로 영상 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수신 수단은 상기 2개의 영상 신호 출력부로부터 교번적 순서로 영상 신호를 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  7. 영상 녹화 장치에 있어서,
    제1 수직 동기화 신호 및 제2 수직 동기화 신호를 포함하는 복수의 수직 동기화 신호를 자체 생성하여 출력하는 수신 수단; 및
    상기 수신 수단으로부터 복수의 수직 동기화 신호를 각각 입력받고, 입력된 상기 복수의 수직 동기화 신호의 미리 지정된 구간에서만 영상 신호를 상기 수신 수단으로 각각 출력하는 복수의 영상 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 영상 신호 출력부는 상기 수신 수단으로 영상 신호를 출력하기 위한 출력 라인을 공유하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 영상 신호 출력부가 4개로 구성되는 경우,
    제1 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서, 제2 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이(High) 구간에서, 제3 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이 구간에서, 제4 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서 각각 영상 신호를 상기 수신 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 수신 수단은 상기 복수의 영상 신호 출력부로부터 순차적으로 영상 신호를 수신하여, 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 녹화 장치.
  13. 영상 녹화 장치에 구비된 수신 수단에서 수행되는 다채널 카메라 제어 방법에 있어서,
    수직 동기화 신호를 자체 생성하여 복수의 영상 신호 출력부로 출력하는 단계;
    제1 영상 신호 출력부 및 제2 영상 신호 출력부로부터 교번적으로 입력되는 영상 신호를 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 영상 신호를 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리하는 단계를 포함하는 다채널 카메라 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 영상 신호 출력부는 상기 수직 동기화 신호의 하이(high) 구간에서만 영상 신호를 출력하고, 상기 제2 영상 신호 출력부는 상기 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 지정되는 것을 특징으로 하는 다채널 카메라 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다채널 카메라 제어 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 카메라 제어 방법.
  17. 영상 녹화 장치에 구비된 수신 수단에서 수행되는 다채널 카메라 제어 방법에 있어서,
    제1 수직 동기화 신호 및 제2 수직 동기화 신호를 포함하는 복수의 수직 동기화 신호를 자체 생성하여 복수의 영상 신호 출력부로 출력하는 단계;
    복수의 수직 동기화 신호를 입력받아 미리 지정된 구간에서만 영상 신호를 출력하도록 미리 설정된 상기 복수의 영상 신호 출력부로부터 순차적으로 입력되는 영상 신호를 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 영상 신호를 각 영상 신호 출력부에 상응하는 영상 신호별로 인코딩 처리하는 단계를 포함하는 다채널 카메라 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 복수의 영상 신호 출력부가 4개로 구성되는 경우,
    제1 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우(Low) 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서, 제2 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 로우 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이(High) 구간에서, 제3 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 하이 구간에서, 제4 영상 신호 출력부는 제1 수직 동기화 신호의 하이 구간 및 제2 수직 동기화 신호의 로우 구간에서 각각 영상 신호를 상기 수신 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 다채널 카메라 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 영상 신호 출력부는 이미지 센서, 비디오 디코더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 다채널 카메라 제어 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 수신 수단은 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 카메라 제어 방법.
  21. 제13항 내지 제20항 중 어느 하나에 기재된 다채널 카메라 제어 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체.
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