KR101550536B1 - 비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101550536B1
KR101550536B1 KR1020140041061A KR20140041061A KR101550536B1 KR 101550536 B1 KR101550536 B1 KR 101550536B1 KR 1020140041061 A KR1020140041061 A KR 1020140041061A KR 20140041061 A KR20140041061 A KR 20140041061A KR 101550536 B1 KR101550536 B1 KR 101550536B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
image
exposure time
frames
charge amount
Prior art date
Application number
KR1020140041061A
Other languages
English (en)
Inventor
이철희
박종호
Original Assignee
재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 filed Critical 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Priority to KR1020140041061A priority Critical patent/KR101550536B1/ko
Priority to PCT/KR2015/003397 priority patent/WO2015156546A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101550536B1 publication Critical patent/KR101550536B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치 방법 및 장치가 제시된다. 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법은 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계, 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계, 상기 프레임 레이트에서 하나의 프레임에 할당된 시간 중 상기 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 차단하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치{Method and apparatus for reducing motion blur in video sensor systems}
본 발명은 빠른 움직임이 많은 동영상을 촬영하는 카메라에서 고속 카메라의 설계 기술을 응용하여 모션 블러를 획기적으로 줄이는 방법 및 장치에 관한 것이다.
종래기술에 따른 카메라 센서 시스템은 외부에서 입사되는 빛이 각 화소에서 전기적 신호로 변환되어 전기적 신호의 크기로 광량을 측정하는 방식으로 작동한다. 더욱 상세하게는, 첫 단계에서 광자가 전하로 변환되어 일정 노출 시간동안 각 화소에 축적되고, 노출 시간 이후에는 셔터가 작동하여 더 이상 화소에 전하가 축적되지 않도록 한다. 이후, 화소의 전하량을 읽어내는 별도의 단계에서 축적된 전하의 양을 측정하여 영상을 구성하게 된다.
종래의 기술에 따른 카메라의 경우, 동작 속도가 1초당 특정 프레임수를 얻도록 정해진다. 예를 들어, 일반 카메라는 일반적으로 초당 30프레임으로 작동하고, 이때 각 프레임당 약 33ms이내의 시간에 영상을 획득하게 된다. 각 화소별로 충분한 전하량이 축적될 때까지 노출시간을 조절하며, 이 때 노출 시간은 33ms 이내에서 결정된다. 하지만, 일반 카메라는 만약 노출시간 동안 특정 화소에 있는 오브젝트가 심하게 움직이게 되면 모션 블러(motion blur)가 생겨 영상을 알아보기 힘들게 된다.
고속 카메라는 기본적으로 일반 카메라의 동작 속도를 빠르게 한 것으로서, 기본적으로 동일한 기술 구성을 가진다. 다만, 예를 들어, 고속 카메라는 일반적으로 초당 3000프레임을 획득할 수 있다. 이때 각 프레임당의 작동 속도가 빨라지고 노출 시간을 짧아지므로, 줄어드는 광량을 보상하기 위하여 회로의 이득(gain)을 크게 하거나 양자 효율을 높이거나 수광부의 면적을 늘려준다. 고속 카메라는 일반 카메라와 유사하게 동작하되, 고속으로 동작한다. 초당 3000프레임을 획득하는 경우 각 프레임당 330ns 이내에 영상을 획득하며, 이에 따라 노출 시간도 줄어들게 된다. 이러한 고속 카메라는 노출 시간을 획기적으로 줄임으로써 모션 블러를 줄일 수 있는 장점이 있다. 하지만, 생산되는 데이터의 양이 많아 카메라 다음 단계에서 많은 처리 능력 및 저장 공간이 필요하고, 매 프레임의 에너지 효율은 좋게 설계할 수 있으나 많은 프레임을 처리하므로 많은 에너지를 소모한다. 일반 카메라의 센서가 통상 수백 mW를 소모하는 반면 고속 카메라의 경우 저 에너지라고 하더라도 1,200 mW 정도를 소모한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 일반 카메라의 단점인 모션 블러(motion blur)를 해결하고, 고속 카메라의 단점인 생산되는 데이터의 양이 많아 카메라 다음 단계에서 많은 처리 능력 및 저장 공간을 필요로 하는 문제점과 에너지 소모에 대한 문제점을 해결하기 위한 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법은 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계, 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계, 상기 프레임 레이트에서 하나의 프레임에 할당된 시간 중 상기 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계는 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻기 위해 상기 노출시간 동안 게인을 증가시킬 수 있다.
상기 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계는 상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하는 단계를 를 포함할 수 있다.
상기 축적된 전하량이 상기 노출량을 만족하지 못하는 경우, 상기 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻기 위해 상기 노출시간을 조절할 수 있다.
상기 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계는 회로가 안정된 상태에서 동작 하기 위해　상기 전하량 측정부가 유효 출력을 읽어내는 시점보다 한 프레임정도 먼저 동작하고, 상기 노출시간 종료시점보다 늦게 전원이 차단될 수 있다.
또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법은 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계, 상기 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가하여 상기 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계, 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계, 상기 프레임 레이트에서 상기 복수의 프레임에 할당된 시간 중 상기 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 차단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 추가된 복수의 프레임은 내부 메모리에 저장될 수 있다.
상기 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계는 상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하는 단계를 포함하고, 상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하지 못하는 경우, 상기 내부 메모리에 저장된 상기 복수의 프레임을 이용하여 영상을 구성할 수 있다.
상기 복수의 프레임 중 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 없을 경우, 상기 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임을 축적하여 영상을 구성할 수 있다.
상기 복수의 프레임 중 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 있을 경우, 제1프레임만 이용하여 영상을 구성할 수 있다. 예를 들어, 제1, 제2, 제 3 프레임간 차이가 특정 값 이상일 경우 모션블러가 있는 것으로 판단하고, 노출이 부족하여 노이즈가 많더라도 한 프레임만 사용할 수 있다. 모션 블러가 없는 경우는 노이즈를 줄이기 위해 세 프레임의 평균을 사용할 수 있다. 또한, 동등하게 한 프레임만 쓰는 경우 화소값에 3을 곱하거나, 또는 제1, 제2, 제 3 프레임의 합을 사용할 수 있다.
또 다른 일 측면에 있어서, 본 발명에서 제안하는 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 장치는 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 이미지 센서, 상기 프레임 레이트를 제어하는 프레임 제어부, 상기 화소 값을 측정하여 영상을 구성하는 전하량 측정부, 상기 프레임을 저장하는 내부 메모리, 상기 프레임 레이트에서 하나의 프레임에 할당된 시간 중 상기 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 차단하도록 제어하는 전원 제어부를 포함할 수 있다.
상기 이미지 센서는 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하기 위해 상기 노출시간 동안 게인을 증가시킬 수 있다.
상기 프레임 제어부는 상기 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가하도록 제어하고, 상기 추가된 복수의 프레임은 내부 메모리에 저장될 수 있다.
전하량 측정부는 상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하고, 상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하지 못하는 경우, 상기 내부 메모리에 저장된 상기 복수의 프레임을 이용하여 영상을 구성할 수 있다.
전하량 측정부는 상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하고, 상기 축적된 전하량이 상기 노출량을 만족하지 못하는 경우, 상기 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하기 위해 상기 노출시간을 조절할 수 있다.
전하량 측정부는 상기 노출시간 시작시점보다 먼저 동작하고, 상기 노출시간 종료시점보다 늦게 전원이 차단될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면 일반 카메라와 유사한 프레임 레이트를 갖지만, 고속 카메라와 유사한 노출시간을 가지므로, 일반 카메라의 단점인 모션 블러를 해결할 수 있다. 또한, 일반 카메라와 유사한 프레임 레이트를 가짐으로써 고속 카메라의 단점인 생산되는 데이터의 양이 많아 카메라 다음 단계에서 많은 처리 능력 및 저장 공간을 필요로 하는 문제점을 해결할 수 있고, 에너지 소모에 대한 문제점도 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법의 흐름도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 일반 카메라와 고속 카메라의 프레임 레이트를 비교하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 이미지 센싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법은 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계(110), 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계(120), 프레임 레이트에서 하나의 프레임에 할당된 시간 중 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 조절하는 단계(130)를 포함할 수 있다.
일반 카메라는 일반적으로 카메라의 동작 속도가 1초당 30프레임 정도로 작동한다. 이러한 경우 각 프레임당 약33ms 이내의 시간에 영상을 획득하게 된다. 또한, 고속 카메라의 경우, 일반적으로 카메라의 동작 속도가 1초당 3000프레임 정도로 작동한다. 이러한 경우 각 프레임당 약330ns 이내의 시간에 영상을 획득하게 된다. 여기에서, 일반 카메라의 30fps 및 고속 카메라의 3000fps는 일 예일뿐, 이로 한정되지는 않고, 이와 유사한 범위의 값을 가질 수 있다. 하지만, 일반 카메라는 노출시간 동안 특정 화소에 있는 오브젝트가 심하게 움직이게 되면 모션 블러(motion bour)가 생겨 영상을 알아보기 힘들 수 있다. 또한, 고속 카메라는 노출시간을 줄임으로써 모션 블러를 줄일 수 있는 장점이 있다. 하지만, 생산되는 데이터의 양이 많아 카메라 다음 단계에서 많은 처리 능력 및 저장 공간이 필요하다. 또한, 에너지 효율 면에서도 단점을 가지고 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(110)에서, 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적할 수 있다. 예를 들어, 30fps의 프레임 레이트로 영상을 획득하고, 이때 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 따라서, 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms 이내이고, 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 이렇게 330ns의 노출시간을 가질 경우, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻지 못할 수 있다. 따라서, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻기 위해 이득(gain)을 증가시켜 필요한 노출량을 보상할 수 있다. 또한, 수광부 면적이나 양자 효율을 높임으로써 필요한 노출량을 보상할 수 있다.
단계(120)에서, 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성할 수 있다. 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계(120)는 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하는 단계(121), 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻기 위해 노출시간을 조절하는 단계(122), 영상을 구성하는 단계(123)를 포함할 수 있다.
단계(120)에서, 전하량 측정부는 노출시간 시작시점보다 먼저 동작하고, 노출시간 종료시점보다 늦게 전원이 차단될 수 있다. 이는, 노출시간 시작과 동시에 바로 전하량 측정을 시작할 수 있도록 하고, 노출시간 종료까지 전하량 측정을 할 수 있도록 충분한 마진을 두기 위함이다.
단계(121)에서, 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인할 수 있다. 만약 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족할 경우, 단계(123)에서, 영상을 구성할 수 있다. 반면에, 노출량을 만족하지 못할 경우, 단계(122)에서, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하기 위해 노출시간을 조절할 수 있다. 예를 들어, 노출시간이 330ns 이내일 때, 영상을 구성하기 위해 노출시간이 부족할 경우, 노출시간을 330ns 이상으로 증가시킬 수 있다. 이러한 방법으로 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻은 후, 단계(123)에서, 영상을 구성할 수 있다.
단계(130)에서, 프레임 레이트에서 하나의 프레임에 할당된 시간 중 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 조절할 수 있다. 예를 들어, 30fps의 프레임 레이트로 영상을 획득하고, 이때 노출시간은 330ns 이내일 경우, 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms 이내이다. 그리고, 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 이때, 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 노출시간 330ns를 제외한 나머지 시간 동안에는 복수의 회로 전원을 차단할 수 있다. 예를 들어, ADC가 계속해서 동작할 경우 많을 전력을 소모할 수 있다. 노출 종료 후 화소 출력을 읽어내는 기간 동안에만 ADC를 동작시키고, 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 ADC의 전원을 차단하면 전력 소모를 줄여 저전력 동작이 가능하도록 할 수 있다. 또한, ADC 이외의 회로 전원들도 차단할 수 있다.
도 2는 종래 기술에 따른 일반 카메라와 고속 카메라의 프레임 레이트를 비교하기 위한 도면이다.
도 2의 (a)를 참조하면, 일반 카메라는 일반적으로 카메라의 동작 속도가 1초당 30프레임(frame) 정도로 작동한다. 이러한 경우 각 프레임당 약 33ms 이내의 시간에 영상을 획득하게 된다. 예를 들어, 일반 카메라는 1초 동안 30개의 프레임(210a, 220a, ...)으로 동작할 수 있고, 여기에서, a 는 노출시간을 나타내고, b는 이득(gain)을 나타낸다. 이때, aⅹb는 노출량에 따라 결정되는 화소 출력에 이득을 곱한 최종 출력을 나타낼 수 있다. 이러한 일반 카메라는 노출시간 동안 특정 화소에 있는 오브젝트가 심하게 움직이게 되면 모션 블러(motion bour)가 생겨 영상을 알아보기 힘들 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 고속 카메라는 일반적으로 카메라의 동작 속도가 1초당 3000프레임(frame) 정도로 작동한다. 이러한 경우 각 프레임당 약330ns 이내의 시간에 영상을 획득하게 된다. 예를 들어, 고속 카메라는 1초 동안 3000개의 프레임(210b, 220b, 230b, ...)으로 동작할 수 있고, 여기에서, c 는 노출시간을 나타내고, d는 이득(gain)을 나타낸다. 이때, cⅹd는 노출량에 따라 결정되는 화소 출력에 이득을 곱한 최종 출력을 나타낼 수 있다. 이러한 고속 카메라는 노출시간을 줄임으로써 모션 블러를 줄일 수 있는 장점이 있다. 하지만, 생산되는 데이터의 양이 많아 카메라 다음 단계에서 많은 처리 능력 및 저장 공간이 필요하다. 또한, 에너지 효율 면에서도 단점을 가지고 있다. 여기에서, 일반 카메라의 30fps 및 고속 카메라의 3000fps는 일 예일뿐, 이로 한정되지는 않고, 이와 유사한 범위의 값을 가질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (a)는 일반 카메라의 시간에 따른 프레임을 나타낸 도면이다. 도 2의 (a)를 참조하면, 일반 카메라는 1초당 30프레임(frame) 으로 작동하고, 각 프레임당 약 33ms 이내의 시간에 영상을 획득하게 된다. 일반 카메라는 1초 동안 30개의 프레임(310a, 320a, ...)으로 동작할 수 있고, 여기에서, a 는 노출시간을 나타내고, b는 이득(gain)을 나타낸다. 이때, aⅹb는 노출량에 따라 결정되는 화소 출력에 이득을 곱한 최종 출력을 나타낼 수 있다.
도 3의 (b)는 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법으로 영상을 획득하는 프레임을 나타낸 도면이다. 도 2의 (b)를 참조하면, 제안된 방법은 1초당 30프레임(frame) 으로 작동하고, 각 프레임당 약 330ns 이내의 시간에 영상을 획득하게 된다. 제안된 방법은 1초 동안 30개의 프레임(310b, 320b, ...)으로 동작할 수 있고, 여기에서, c 는 노출시간을 나타내고, d는 이득(gain)을 나타낸다. 이때, cⅹd는 노출량에 따라 결정되는 화소 출력에 이득을 곱한 최종 출력을 나타낼 수 있다. 이렇게 330ns의 노출시간을 가질 경우, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻지 못할 수 있다. 따라서, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻기 위해 이득(gain) d를 증가시켜 필요한 노출량을 보상할 수 있다. 다시 말해, 수광부 면적이나 양자 효율을 증가시킴으로써 필요한 노출량을 보상할 수 있다. 또한, 영상을 구성하기 위한 노출시간이 부족할 경우, 노출시간을 330ns 이상으로 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 충분한 출력을 얻기 위해 양자효율이 높은 저노이즈의 센서를 이용하여 이득(gain) d을 증가시켜 사용할 수 있다
제안된 방법은 일반 카메라와 유사한 프레임 레이트를 갖지만, 고속 카메라와 유사한 노출시간을 가지므로, 일반 카메라의 단점인 모션 블러를 해결할 수 있다. 또한, 일반 카메라와 유사한 프레임 레이트를 가짐으로써 고속 카메라의 단점인 생산되는 데이터의 양이 많아 카메라 다음 단계에서 많은 처리 능력 및 저장 공간을 필요로 하는 문제점도 해결할 수 있다.
도 3의 (c)는 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법에서 동작하는 전하량 측정부의 동작 시간을 나타내는 도면이다. 예를 들어, 전하량 측정부는 ADC(Analog-Digital Converter)일 수 있다. 도 3에 ADC의 동작 구간(310c)을 나타내었다. 제안하는 방법에서 전하량 측정부는 프레임의 노출시간 시작시점보다 빠른 e 시점에서 먼저 동작을 시작하고, 노출시간 종료시점보다 늦은 f 시점에서 전원이 차단된다. 이것은, 노출시간 시작과 동시에 바로 전하량 측정을 시작할 수 있도록 하고, 노출시간 종료까지 전하량 측정을 할 수 있도록 충분한 마진을 두기 위함이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법의 흐름도이다.
또 다른 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법은 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계(410), 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가하여 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계(420), 추가된 복수의 프레임은 내부 메모리에 저장하는 단계(430), 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계(440), 프레임 레이트에서 복수의 프레임에 할당된 시간 중 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 조절하는 단계(450)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단계(410)에서, 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적할 수 있다. 예를 들어, 30fps의 프레임 레이트로 영상을 획득하고, 이때 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 따라서, 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms 이내이고, 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 이렇게 330ns의 노출시간을 가질 경우, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻지 못할 수 있다.
단계(420)에서, 사용된 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가하여 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적할 수 있다. 예를 들어, 330ns의 노출시간으로 동작하는 두 개의 프레임을 추가할 수 있다. 하나의 프레임만으로 영상을 구성하기 위한 출력을 충분히 만족하지 못할 경우, 추가된 프레임을 이용하여 부족한 노출량을 보상할 수 있다. 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
단계(430)에서 추가된 복수의 프레임을 내부 메모리에 저장할 수 있다. 영상을 구성하기 위한 출력을 충분히 만족하지 못할 경우, 저장된 프레임을 이용하여 부족한 노출량을 보상할 수 있다.
단계(440)에서, 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성할 수 있다. 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계(440)는 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하는 단계(441), 내부 메모리에 저장된 복수의 프레임을 이용하는 단계(442), 영상을 구성하는 단계(443)를 포함할 수 있다.
단계(441)에서, 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인할 수 있다. 만약 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족할 경우, 단계(443)에서, 영상을 구성할 수 있다. 반면에, 노출량을 만족하지 못할 경우, 단계(442)에서, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하기 위해 내부 메모리에 저장된 복수의 프레임을 이용할 수 있다. 예를 들어, 330ns의 노출시간으로 동작하는 두 개의 프레임이 추가되었을 경우, 추가된 프레임을 이용하여 부족한 노출량을 보상할 수 있다. 이러한 방법으로 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻은 후, 단계(443)에서, 추가된 프레임을 이용하여 영상을 구성할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 프레임이 추가되어 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간에 해당하는 주기 동안 총 3개의 프레임이 있을 수 있다. 이때, 각각의 프레임을 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임이라고 한다. 일반 카메라의 프레임 레이트가 30fps 일 경우, 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms일 수 있다. 따라서, 33ms 동안 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임 각각은 330ns의 노출시간으로 동작할 수 있다. 영상을 구성할 때, 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 없을 경우, 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임을 축적하여 영상을 구성할 수 있다. 반면에, 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 있을 경우, 제1프레임만 이용하여 영상을 구성할 수 있다. 예를 들어, 제1, 제2, 제 3 프레임간 차이가 특정 값 이상일 경우 모션블러가 있는 것으로 판단하고, 노출이 부족하여 노이즈가 많더라도 한 프레임만 사용할 수 있다. 모션 블러가 없는 경우는 노이즈를 줄이기 위해 세 프레임의 평균을 사용할 수 있다. 또한, 동등하게 한 프레임만 쓰는 경우 화소값에 3을 곱하거나, 또는 제1, 제2, 제 3 프레임의 합을 사용할 수 있다. 그리고, 이러한 동작은 각 화소별로 다르게 적용될 수 있다. 예를 들어, 특정 화소에는 모션 블러가 있어 제1 프레임에 저장된 정보만 사용할 수 있고, 다른 정적 영역의 화소는 세 프레임 모두 사용할 수 있다.
단계(450)에서, 프레임 레이트에서 복수의 프레임에 할당된 시간 중 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 조절할 수 있다. 예를 들어, 두 개의 프레임이 추가되어 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간에 해당하는 주기 동안 총 3개의 프레임이 있을 수 있다. 이때, 각각의 프레임을 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임이라고 한다. 일반 카메라의 프레임 레이트가 30fps 일 경우, 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms일 수 있다. 따라서, 33ms 동안 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임 각각은 330ns의 노출시간으로 동작할 수 있다. 이때, 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임의 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안에는 복수의 회로 전원을 차단할 수 있다. 여기에서, 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임의 노출시간이란 복수의 프레임이 동작하기 위한 충분한 마진을 포함한 시간을 말한다. 예를 들어, 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임은 연속적으로 동작할 수 있다. 따라서, 제1 프레임이 동작을 시작하는 시점부터 제3 프레임이 동작을 완료하는 시점까지는 복수의 회로에 전원을 공급하고, 제3 프레임이 동작을 완료하는 시점 이후에 복수의 회로에 전원을 차단할 수 있다.
예를 들어, ADC가 계속해서 동작할 경우 많을 전력을 소모할 수 있다. 충분한 마진을 포함한 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임 전체의 노출시간 동안에만 ADC를 동작시키고, 이러한 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 ADC의 전원을 차단하면 전력 소모를 줄여 저전력 동작이 가능하도록 할 수 있다. 또한, ADC 이외의 회로 전원들도 차단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 이미지 센싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 방법으로 영상을 획득하는 프레임을 나타낸 도면이다. 예를 들어, 제안된 방법은 도 5와 같이 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간 동안 고속 카메라의 노출시간으로 동작하는 두 개의 프레임을 추가할 수 있다. 따라서, 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간에 해당하는 주기 동안 총 3개의 프레임이 동작할 수 있다. 이때, 각각의 프레임을 제1 프레임(510), 제2 프레임(520), 제3 프레임(530)이라고 한다. 일반 카메라의 프레임 레이트가 30fps 일 경우, 일반 카메라의 프레임 레이트에서 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms일 수 있다. 따라서, 33ms 동안 제1 프레임, 제2 프레임, 제3 프레임 각각은 330ns의 노출시간으로 동작할 수 있다. 이때, 1초당 90프레임(frame)으로 동작할 수 있고, 여기에서, a 는 각각의 프레임의 노출시간을 나타내고, b는 복수의 프레임의 이득(gain)을 나타낸다. 이때, aⅹb는 노출량에 따라 결정되는 화소 출력에 이득을 곱한 최종 출력을 나타낼 수 있다. 영상을 구성할 때는, 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 없을 경우, 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임을 축적하여 영상을 구성할 수 있다. 반면에, 예를 들어 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 있을 경우, 제1프레임만 이용하여 영상을 구성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
모션 블러 저감을 위한 이미지 센싱 장치는 이미지 센서(610), 프레임 제어부(620), 전하량 측정부(630), 내부 메모리(640), 전원 제어부(650)를 포함할 수 있다.
이미지 센서(610)는 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적할 수 있다. 예를 들어, 30fps의 프레임 레이트로 영상을 획득하고, 이때 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 따라서, 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms 이내이고, 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 이렇게 330ns의 노출시간을 가질 경우, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻지 못할 수 있다. 따라서, 이미지 센서(610)는 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻기 위해 이득(gain)을 증가시켜 필요한 노출량을 보상할 수 있다. 다시 말해, 수광부 면적이나 양자 효율을 증가시킴으로써 필요한 노출량을 보상할 수 있다.
프레임 제어부(620)는 프레임 레이트를 제어할 수 있다. 프레임 제어부(620)는 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하기 위해 노출시간을 조절할 수 있다. 예를 들어, 노출시간이 330ns 이내일 때, 영상을 구성하기 위해 노출시간이 부족할 경우, 노출시간을 330ns 이상으로 증가시킬 수 있다. 이러한 방법으로 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 얻을 수 있다. 또한, 프레임 제어부(620)는 일반 카메라의 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 330ns의 노출시간으로 동작하는 두 개의 프레임을 추가할 수 있다. 하나의 프레임만으로 영상을 구성하기 위한 출력을 충분히 만족하지 못할 경우, 추가된 프레임을 이용하여 부족한 노출량을 보상할 수 있다.
전하량 측정부(630)는 화소 값을 측정하여 영상을 구성할 수 있다. 전하량 측정부(630)는 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하고, 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하지 못하는 경우, 내부 메모리에 저장된 복수의 프레임을 이용하여 영상을 구성할 수 있다. 또한, 전하량 측정부(630)는 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하는지 확인하고, 축적된 전하량이 노출량을 만족하지 못하는 경우, 영상을 구성하기 위한 충분한 출력을 만족하기 위해 노출시간을 조절할 수 있다. 이때, 전하량 측정부(630)는 노출시간 시작시점보다 먼저 동작하고, 노출시간 종료시점보다 늦게 전원이 차단될 수 있다. 예를 들어, 전하량 측정부에서 non-destructive reading을 통해 전하량을 감시하고, 전하량이 부족하면 노출 시간 자체를 늘릴 수 있다. 다시 말해, 프레임 별로 노출 시간이 달라지도록 제어될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 노출 시간 자체가 CIS 다음 단 (ISP)에서의 피드백(feedback)을 통해 조절되는 AE도 포함할 수 있다.
내부 메모리(640)는 프레임을 저장할 수 있다. 일반 카메라의 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가할 경우, 추가된 프레임을 내부 메모리에 저장할 수 있다. 영상을 구성할 때 충분한 출력을 얻지 못할 경우 내부 메모리에 저장된 프레임을 이용할 수 있다.
전원 제어부(650)는 프레임 레이트에서 하나의 프레임에 할당된 시간 중 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 조절할 수 있다. 예를 들어, 30fps의 프레임 레이트로 영상을 획득하고, 이때 노출시간은 330ns 이내일 경우, 하나의 프레임당 할당된 시간은 33ms 이내이다. 그리고, 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 노출시간은 330ns 이내일 수 있다. 이때, 하나의 프레임당 할당된 시간 33ms 중 노출시간 330ns를 제외한 나머지 시간 동안에는 동안 복수의 회로 전원을 차단할 수 있다. 예를 들어, ADC가 계속해서 동작할 경우 많을 전력을 소모할 수 있다. 노출시간 동안에만 ADC를 동작시키고, 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 ADC의 전원을 차단하면 전력 소모를 줄여 저전력 동작이 가능하도록 할 수 있다. 또한, ADC 이외의 회로 전원들도 차단할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (18)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계;
    상기 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가하여 상기 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 단계; 및
    상기 프레임 레이트에서 상기 복수의 프레임에 할당된 시간 중 상기 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 차단하는 단계
    를 포함하는 이미지 센싱 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계
    를 더 포함하는 이미지 센싱 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 추가된 복수의 프레임은 내부 메모리에 저장되는
    이미지 센싱 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 화소 값을 전하량 측정부에서 측정하여 영상을 구성하는 단계는,
    상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 출력을 만족하는지 확인하는 단계
    를 포함하고,
    상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 출력을 만족하지 못하는 경우, 상기 내부 메모리에 저장된 상기 복수의 프레임을 이용하여 영상을 구성하는
    이미지 센싱 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 프레임 중 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 없을 경우, 상기 제1 프레임, 제2 프레임 제3 프레임을 축적하여 영상을 구성하는
    이미지 센싱 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 프레임 중 제2 프레임 제3 프레임에 노이즈가 있을 경우, 제1프레임만 이용하여 영상을 구성하는
    이미지 센싱 방법.
  13. 일반 카메라의 프레임 레이트 및 고속 카메라의 노출시간으로 전하를 화소에 축적하는 이미지 센서;
    상기 프레임 레이트를 제어하는 프레임 제어부;
    상기 화소 값을 측정하여 영상을 구성하는 전하량 측정부;
    상기 프레임을 저장하는 내부 메모리; 및
    상기 프레임 레이트에서 하나의 프레임에 할당된 시간 중 상기 노출시간을 제외한 나머지 시간 동안 복수의 회로 전원을 차단하는 전원 제어부
    를 포함하고,
    상기 프레임 제어부는,
    상기 프레임 레이트에 미리 설정된 복수의 프레임을 더 추가하도록 제어하고, 상기 추가된 복수의 프레임은 내부 메모리에 저장되는 이미지 센싱 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이미지 센서는,
    영상을 구성하기 위한 출력을 만족하기 위해 상기 노출시간 동안 수광부 면적 또는 양자 효율을 증가시키는
    이미지 센싱 장치.
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서,
    상기 전하량 측정부는,
    상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 출력을 만족하는지 확인하고,
    상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 출력을 만족하지 못하는 경우, 상기 내부 메모리에 저장된 상기 복수의 프레임을 이용하여 영상을 구성하는
    이미지 센싱 장치.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 전하량 측정부는,
    상기 축적된 전하량이 영상을 구성하기 위한 출력을 만족하는지 확인하고,
    상기 축적된 전하량이 상기 영상을 구성하기 위한 출력을 만족하지 못하는 경우, 상기 영상을 구성하기 위한 출력을 만족하기 위해 상기 노출시간을 조절하는
    이미지 센싱 장치.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 전하량 측정부는,
    회로가 안정된 상태에서 동작 하기 위해　상기 전하량 측정부가 유효 출력을 읽어내는 시점보다 한 프레임정도 먼저 동작하고, 상기 노출시간 종료시점보다 늦게 전원이 차단되는
    이미지 센싱 장치.
KR1020140041061A 2014-04-07 2014-04-07 비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치 KR101550536B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140041061A KR101550536B1 (ko) 2014-04-07 2014-04-07 비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치
PCT/KR2015/003397 WO2015156546A1 (ko) 2014-04-07 2015-04-06 비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140041061A KR101550536B1 (ko) 2014-04-07 2014-04-07 비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101550536B1 true KR101550536B1 (ko) 2015-09-08

Family

ID=54247395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140041061A KR101550536B1 (ko) 2014-04-07 2014-04-07 비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101550536B1 (ko)
WO (1) WO2015156546A1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011087203A (ja) 2009-10-19 2011-04-28 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
JP2013085279A (ja) 2007-07-26 2013-05-09 Panasonic Corp 撮影装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110047482A (ko) * 2009-10-30 2011-05-09 삼성전자주식회사 차량의 속도에 따라 차량의 외부 영상을 촬영하는 방법 및 차량용 블랙박스
KR101195423B1 (ko) * 2010-05-06 2012-10-30 클레어픽셀 주식회사 영상 녹화 장치 및 이미지 센서간의 실시간 핸드셰이크 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013085279A (ja) 2007-07-26 2013-05-09 Panasonic Corp 撮影装置
JP2011087203A (ja) 2009-10-19 2011-04-28 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015156546A1 (ko) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9554059B1 (en) Exposure control system and associated exposure control method
US20180067551A1 (en) Power efficient image sensing apparatus, method of operating the same and eye/gaze tracking system
US9160934B2 (en) Image capturing apparatus obtaining high-exposure and low-exposure images, and method for controlling the same
KR101953813B1 (ko) 통합 메모리 및 프로세서를 갖는 스마트 이미지 센서
KR20200041991A (ko) 이벤트 카메라를 이용한 정적 이미지들의 생성
US8170409B2 (en) Method and apparatus for controlling flash emission
US9609256B2 (en) Solid-state image sensor, method of controlling the same, and storage medium
WO2017092445A1 (zh) 视频监控设备的工作模式的切换
JP2008271049A (ja) 撮像装置及びそのゲイン調整方法
EP3565238A1 (en) Imaging device, camera and imaging method
KR100873279B1 (ko) 이미징 디바이스의 자동 이득 제어를 제공하는 시스템 및방법
JP2017224885A (ja) 撮像装置、その制御方法、及びプログラム
KR101550536B1 (ko) 비디오 센서의 모션 블러 저감을 위한 방법 및 장치
JP2008205635A (ja) 撮像装置
US10375294B2 (en) Focus detection apparatus and focus detection method
JP2016144135A (ja) 光電変換装置、撮像システム及び光電変換装置の駆動方法
JP5477432B2 (ja) 撮像装置、撮像方法、及びプログラム
JP2008017176A (ja) 画像処理装置および方法、並びにプログラム
US10834302B2 (en) Image capturing apparatus, method of controlling same, and storage medium
WO2016011876A1 (zh) 物体运动轨迹的拍摄方法及装置
JP2006148512A (ja) 固体撮像装置及び同固体撮像装置を用いたカメラ
KR101617553B1 (ko) 노이즈 인식 선형 모델을 사용한 최소 촬영 자동 노출 방법 및 장치
KR102390406B1 (ko) 멀티 센서 카메라의 전력 관리 방법 및 장치
EP3080982B1 (en) Photodiode limiter
JP2010187233A (ja) 撮像装置、その制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180517

Year of fee payment: 4