KR101122706B1 - Auto sealing machine for sealing receptacle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 컵 실링머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 된장이나 고추장 등과 같은 유동성 식품을 컵 용기에 충전하여 밀폐 포장할 때 탈산제를 이중으로 실링할 수 있는 장치가 갖추어져 있는 자동 컵 실링머신에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic cup sealing machine, and more particularly, to an automatic cup sealing machine equipped with a device capable of double-sealing deoxidant when the liquid container such as soybean paste or red pepper paste is filled in a cup container and sealed packaging. will be.
일반적으로 각종 인스턴트 식품 뿐 아니라 다양한 음식물 또는 각종 식품은 소정의 양으로 계량되어 다양한 형태의 용기에 담겨져 제공됨에 따라 사용자가 편리하게 이용하고 있다.In general, not only various instant foods but also various foods or various foods are weighed in a predetermined amount and provided in various types of containers, and thus are conveniently used by a user.
이와 같은 각종 식품들을 포장하기 위한 수단으로는 파우치 팩, 페이퍼 팩, 컵 용기 등 다양한 형태로 제공될 수 있으며, 그 중에서 컵 용기는 내부의 내용물을 정상적으로 유지할 수 있도록 비교적 강성을 갖는 원형, 장방형 또는 정방형으로 형성되는 플라스틱 등의 용기 본체와, 이 용기 본체의 상부에 형성된 개구부에 가열접착방식으로 부착되어 용기 본체를 밀폐시키는 합성수지 필름 등의 커버로 이루어진다. Means for packaging such various foods may be provided in various forms such as pouch packs, paper packs, and cup containers, among which cup containers are relatively stiff, round, rectangular or square to maintain the contents inside. And a cover such as a synthetic resin film attached to the opening formed in the upper portion of the container body by a heat-adhesive method to seal the container body.
한편, 컵 용기에 담겨져 있는 내용물의 누출을 방지하고 사용시 용이한 제거를 위해 연질 또는 박막형의 커버를 용기 본체에 부착하는 다양한 종류의 자동 컵 실링머신이 제시되어 있으며, 이러한 자동 컵 실링머신에서는 음식물과 같은 내용물이 담겨진 채로 컨베이어 또는 트레이에 배치되어 이동하는 중에 그 상부의 개구부에 필름형의 커버가 공급되고, 이와 동시에 히터에 의해 가열 압착됨으로써, 커버에 의해 컵 용기의 실링이 이루어지는 공정이 자동으로 수행된다. On the other hand, various types of automatic cup sealing machines for attaching a soft or thin film cover to the container body to prevent leakage of the contents contained in the cup container and for easy removal in use are proposed. The film-like cover is supplied to the opening of the upper part while being disposed on the conveyor or the tray while the same contents are contained, and is heated and pressed by the heater at the same time, thereby automatically sealing the cup container by the cover. do.
예를 들면, 된장이나 고추장 등과 같은 유동성 식품을 컵 용기에 충전하여 밀폐포장하는 자동 컵 실링머신은 컵 용기와 내용물의 공급, 그리고 커버 필름의 공급과 실링 등의 일련의 과정이 자동적으로 이루어져 대량생산이 가능하도록 이미 널리 보급되어 있다.For example, the automatic cup sealing machine, which is filled with liquid food such as doenjang or red pepper paste in a cup container, is hermetically packed by a series of processes such as supplying a cup container and contents, supplying and sealing a cover film, and mass production. It is already widespread to make this possible.
특히, 된장과 같이 발효성 식품에 있어서는 내용물의 신선도를 유지하고 변질을 방지하기 위해 실리카겔과 같은 탈산제를 추가로 충전하고 있다. In particular, in fermentable foods such as soybean paste, a deoxidizer such as silica gel is additionally charged to maintain the freshness of the contents and to prevent deterioration.
보통 탈산제는 산소 흡수기 혹은 건조제와 같은 신선도 유지제로서, 기체가 통과할 수 있는 포장재로 만들어진 작은 백 안에 담겨진 형태로 이루어지며, 종래에는 대부분 별도의 고정없이 컵 용기에 그대로 넣어지게 된다. Usually, deoxidizer is a freshness retainer such as an oxygen absorber or a desiccant, and is formed in a small bag made of a packaging material through which gas can pass, and in the past, most of the deoxidizer is put into a cup container without any additional fixing.
이 경우, 탈산제가 들어 있는 백이 포장물에 고정되어 있지 않은 관계로 소비자가 포장물을 개봉할 때, 소비자가 식품과 함께 탈산제를 잘못하여 먹거나 요리할 수 있으며, 이러한 점을 해소하기 위해 최근에는 탈산제가 들어 있는 백을 다양한 방법으로 포장물에 고정시켜 포장하고 있는 추세이다. In this case, since the bag containing the deoxidizer is not fixed to the package, when the consumer opens the package, the consumer may erroneously eat or cook the deoxidizer together with the food. There is a tendency to wrap a bag that is fixed to the package in various ways.
일 예로서, 국내 등록특허 10-0781565호에는 컵 용기에 탈산제를 실링하는 장치가 개시되어 있으며, 이 장치는 용기 내측을 향하는 커버필름에 탈산제를 열융착 방식으로 부착하여 실링하는 구조로 되어 있다. As an example, Korean Patent No. 10-0781565 discloses an apparatus for sealing a deoxidizer in a cup container, and the device has a structure in which a deoxidizer is attached to a cover film facing the inside of the container by heat fusion bonding and sealing.
그러나, 상기 장치를 통해 만들어진 탈산제 실링 구조를 갖는 컵 용기의 경우, 열접착시 높은 온도의 영향을 받아 탈산제의 내용물이 터져 나오는 사례가 종종 일어나게 되고, 이렇게 터져 나온 탈산제가 용기의 내용물을 손상시키는 문제점이 있다. However, in the case of a cup container having a deoxidizer sealing structure made through the apparatus, the contents of the deoxidizer may often pop out under the influence of the high temperature during thermal bonding, and the deoxidizer may cause damage to the contents of the container. There is this.
또한, 제품의 운반 중에 내용물이 커버필름의 배면에 부착된 탈산제에 직접 닿게 되는 경우가 빈번하게 발생되어, 이 역시 용기의 내용물을 손상시키는 문제점이 있다. In addition, the contents often come in direct contact with the deoxidizer attached to the back of the cover film during transportation of the product, which also has the problem of damaging the contents of the container.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 컵 용기의 개구부를 보호필름으로 1차 실링하여 내용물을 보호하고, 보호필름의 상부를 탈산제가 부착되어 있는 커버필름으로 1차 실링하여 탈산제가 내용물에 직접적으로 노출되는 것을 막을 수 있도록 한 새로운 형태의 실링 방식을 구현함으로써, 탈산제가 컵 용기의 내용물에 낙하하거나, 또는 운반시 컵 용기의 내용물이 탈산제에 묻지 않도록 할 수 있는 등 탈산제로 인해 내용물이 손상되는 것을 방지할 수 있는 자동 컵 실링머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been made in view of such a point, and the opening of the cup container is first sealed with a protective film to protect the contents, and the top of the protective film is first sealed with a cover film to which a deoxidizer is attached to the deoxidizer. By implementing a new form of sealing that prevents direct exposure to the contents, the deoxidizer may not fall into the contents of the cup container or prevent the contents of the cup container from contacting the deoxidizer during transportation. It is an object of the present invention to provide an automatic cup sealing machine that can prevent the contents from being damaged.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 자동 컵 실링머신은 내용물이 담겨져 있는 컵 용기의 개구부를 보호필름으로 1차 실링하는 1차 실링 파트를 포함하며, 상기 1차 실링 파트는 상부의 리코일러 및 중간부의 언코일러와 하부의 컵 용기 이송용 컨베이어, 그리고 보호필름의 진행 궤적을 안내하기 위한 다수의 가이드 롤러가 설치되어 있는 1차 실링용 프레임과, 상기 1차 실링용 프레임의 내측 상부에 설치되는 실링용 실린더, 상기 실링용 실린더의 로드에 설치되는 업다운 플레이트 및 상기 업다운 플레이트의 하부에 일체 결합되어 함께 상하로 움직이는 프레스 플레이트, 상기 프레스 플레이트의 하부에 배치되는 동시에 스프링의 탄력지지를 받아 상하 유동가능하게 설치되면서 보호필름을 사이에 두고 컵 용기 상면과 접촉하는 히터블럭 및 상기 히터블럭의 둘레를 따라 배치되어 보호필름의 실링부위 주변을 커팅하는 커터, 그리고 히터블럭의 내측에 위치되어 상하 동작가능하고 보호필름을 컵 용기 내측으로 밀어넣어 제산제가 들어갈 공간을 확보해주는 가압블럭으로 구성되는 프레스 어셈블리를 포함하는 구조로 이루어짐으로써, 내용물이 들어 있는 컵 용기의 개구부를 보호필름으로 실링함과 동시에 탈산제가 들어갈 공간을 효과적으로 확보할 수 있는 특징이 있다. In order to achieve the above object, the automatic cup sealing machine provided by the present invention includes a primary sealing part which first seals an opening of a cup container in which contents are contained with a protective film, and the primary sealing part has a recoiler at an upper portion thereof. And a primary sealing frame having an uncoiler in the middle portion, a conveyor for transporting a lower cup container, and a plurality of guide rollers for guiding the trajectory of the protective film, and an inner upper portion of the primary sealing frame. Sealing cylinder to be installed, the up-down plate is installed on the rod of the sealing cylinder and the press plate integrally coupled to the lower portion of the up-down plate to move up and down together, disposed on the lower portion of the press plate and at the same time receiving the elastic support of the spring up and down flow Heater that comes into contact with the upper surface of the cup container with the protective film interposed while The cutter is disposed along the circumference of the block and the heater block to cut around the sealing portion of the protective film, and is positioned inside the heater block to operate vertically, and to push the protective film into the cup container to secure a space for the antacid. By having a structure including a press assembly composed of a pressure block, the opening of the cup container containing the contents is sealed with a protective film and at the same time has a feature that can effectively secure a space for the deoxidizer.
여기서, 상기 자동 컵 실링머신은 프레스 어셈블리의 후단측에 위치되면서 1차 실링용 프레임상에 고정 설치되어 컵 용기에 실링되어 있는 보호필름에 홀을 펀칭하는 수단으로서, 펀칭용 실린더 및 상기 펀칭용 실린더의 로드에 결합되어 상하로 움직이는 펀칭용 플레이트와, 상기 펀칭용 플레이트상에 수직설치되어 보호필름에 직접 홀을 펀칭하는 복수의 쌍으로 이루어진 펀치로 구성되는 펀칭 파트를 더 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. Here, the automatic cup sealing machine is located on the rear end side of the press assembly and fixedly installed on the primary sealing frame and means for punching holes in the protective film sealed in the cup container, the punching cylinder and the punching cylinder. It may be made of a structure further comprising a punching plate coupled to the rod of the punching plate and vertically installed on the punching plate, a punch consisting of a plurality of pairs of punches punching holes directly in the protective film. .
한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 자동 컵 실링머신은 탈산제가 부착되어 있는 커버필름을 공급하기 위한 수단으로 탈산제 공급 파트를 더 포함하며, 상기 탈산제 공급 파트는 커버필름 공급을 위한 상부의 언코일러와 커버필름의 진행 궤적을 안내하기 위한 다수의 가이드 롤러가 설치되어 있는 탈산제공급용 프레임과, 상기 탈산제공급용 프레임의 상부에 설치되고 제1모터의 구동에 의해 상승 및 하강, 제2모터의 구동에 의해 좌우로 전진 및 후진하면서 탈산제를 픽업하여 커버필름에 붙혀주는 헤드 어셈블리와, 상기 헤드 어셈블리의 하부에서 탈산제공급용 프레임상에 설치되고 체인 구동방식으로 탈산제를 공급하는 체인 컨베이어 및 이 체인 컨베이어를 구동하기 위한 제3모터를 포함하는 구조로 구성하는 것이 바람직하다.
On the other hand, in order to achieve the above object the automatic cup sealing machine provided by the present invention further comprises a deoxidizer supply part as a means for supplying a cover film to which the deoxidizer is attached, the deoxidant supply part is an upper portion for the cover film supply Deoxidizer supply frame is provided with a plurality of guide rollers for guiding the trajectory of the uncoiler and the cover film, and is installed on the upper part of the deoxidizer supply frame and raised and lowered by driving of the first motor. The head assembly which picks up the deoxidizer and attaches it to the cover film while moving forward and backward from side to side by the driving of the motor, and the chain conveyor installed on the deoxidizer supply frame at the lower part of the head assembly and supplying the deoxidizer by the chain drive method. It is preferable to configure the structure including a third motor for driving the chain conveyor. All.
본 발명에서 제공하는 자동 컵 실링머신은 다음과 같은 장점이 있다. Automatic cup sealing machine provided by the present invention has the following advantages.
첫째, 컵 용기에 충전되어 있는 내용물을 1차 커버하는 보호필름 위에 탈산제가 부착되어 있는 커버필름을 2차 커버하는 이중 실링구조로 컵 용기를 실링함으로써, 탈산제가 내용물에 직접 노출되지 않도록 할 수 있고, 운반시 내용물에 탈산제가 접촉되지 않도록 할 수 있는 등 탈산제로 인한 내용물의 손상을 방지할 수 있는 장점이 있다. First, by sealing the cup container with a double sealing structure that covers the cover film with a deoxidant on the protective film that first covers the contents filled in the cup container, the deoxidant is not directly exposed to the contents. In addition, there is an advantage in that the contents of the deoxidant can be prevented from being damaged by preventing the deoxidant from contacting the contents during transport.
둘째, 내용물을 덮고 있는 보호필름에 다수의 구멍을 형성하여 줌으로써, 탈산제에서 발생되는 가스가 컵 용기의 내용물에 원활하게 전달될 수 있고, 따라서 내용물의 신선도 유지는 물론, 내용물이 변질되는 것을 효과적으로 막을 수 있는 장점이 있다.
Second, by forming a plurality of holes in the protective film covering the contents, the gas generated in the deoxidizer can be smoothly transferred to the contents of the cup container, thus maintaining the freshness of the contents and effectively preventing the contents from being altered. There are advantages to it.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 1차 실링 파트를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 1차 실링 파트를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 펀칭 파트를 나타내는 정면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 펀칭 파트를 나타내는 평면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 펀칭 파트를 나타내는 측면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 탈산제 공급 파트를 나타내는 측면도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 탈산제 공급 파트의 작동상태를 나타내는 측면도
도 8a 내지 8d는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신의 작동상태를 나타내는 측면도1 is a front view showing a primary sealing part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view showing the primary sealing part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a front view showing a punching part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view showing a punching part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a side view showing a punching part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a side view showing the deoxidizer supply part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a side view showing the operating state of the deoxidizer supply part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
8a to 8d is a side view showing the operating state of the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 1차 실링 파트를 나타내는 정면도와 측면도이다. 1 and 2 are a front view and a side view showing a primary sealing part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 1차 실링 파트는 탈산제가 부착되어 있는 커버필름으로 컵 용기를 최종 실링하기에 앞서, 된장 등과 같이 발효성 식품이 채워져 있는 컵 용기의 개구부를 보호필름으로 1차 실링하는 동시에 탈산제가 들어갈 수 있는 공간을 확보해주는 수단이다. As shown in Fig. 1 and 2, the first sealing part is a cover film to which the deoxidant is attached, and before the final sealing of the cup container, the opening of the cup container filled with fermentable food such as miso, etc. It is a means to secure a space for deoxidant to be sealed at the same time as the primary seal.
이를 위하여, 보호필름 회수를 위한 상부의 리코일러(10) 및 보호필름 공급을 위한 중간부의 언코일러(11)와 컵 용기 이송을 위한 하부의 컵 용기 이송용 컨베이어(12)가 설치되어 있는 1차 실링용 프레임(13)이 마련된다. To this end, the
상기 1차 실링용 프레임(13)은 컵 용기 이송용 컨베이어(12)를 지지하는 하부의 프레임 구조물(13a)과 리코일러(10) 및 언코일러(11)를 지지하는 상부의 포스트 플레이트(13b)를 포함한다. The
여기서, 상기 프레임 구조물(13a)의 내측에는 양측면부의 위아래로 가이드 레일(14)이 설치되어 있어서, 이때의 가이드 레일(14)에 의해 컵 용기 이송용 컨베이어(12), 예를 들면 체인 컨베이어가 진행 안내를 받을 수 있게 된다.Here, the
또한, 상기 포스트 플레이트(13b)는 프레임 폭 방향 양편에서 나란하게 수직 설치되며, 이렇게 설치되는 포스트 플레이트(13b)에 리코일러(10)와 언코일러(11)가 각각의 코일러 브라켓(15a,15b)에 의해 지지되는 구조로 설치된다. In addition, the
그리고, 양편의 포스트 플레이트(13b) 사이에는 수평으로 가로걸쳐 배치되는 다수의 가이드 롤러(16)가 설치되며, 이때의 가이드 롤러(16)는 언코일러(11)에서 풀려나온 보호필름이 리코일러(10)로 재차 회수되기 까지의 궤적을 안내하는 역할을 하게 된다. In addition, a plurality of
즉, 상기 언코일러(11)에서 공급되는 보호필름은 후술하는 프레스 어셈블리(21)의 하부에 조성되는 실링 작업영역을 거쳐 리코일러(10)로 회수되는데, 이때의 보호필름의 진행궤적을 다수의 가이드 롤러(16)가 안내할 수 있게 된다. That is, the protective film supplied from the
또한, 상기 컵 용기 이송용 컨베이어(12)는 모터 구동에 의해 순환하는 방식으로서, 폐곡선을 이루는 양쪽 2줄의 체인(17)과 상기 양쪽의 체인(17) 사이에 가로걸쳐 설치되면서 컵 용기를 수용하는 컵 용기 세팅블럭(18)으로 구성된다. In addition, the cup
여기서, 상기 컵 용기 세팅블럭(18)에는 일렬로 나란한 다수의 컵 용기 안착홀(19), 예를 들면 4개의 컵 용기 안착홀(19)이 형성되어 있으며, 이에 따라 1회 실링작업시 컵 용기 안착홀(19)에 들어가 있는 일렬 4개의 컵 용기가 동시에 실링될 수 있게 된다. Here, the cup
또한, 상기 컵 용기 안착홀(19)의 둘레에는 홈이 파여 있어서 이곳에 커팅작업을 마친 후술하는 커터(26)가 들어가게 되므로서, 컵 용기 세팅블럭(18)과 커터(26) 간의 간섭이 배제될 수 있게 된다. In addition, a groove is formed in the circumference of the cup
이때, 상기 컵 용기 안착홀(19) 내에 들어가는 컵 용기는 상단 플랜지 부분을 이용하여 안착홀 주변에 걸쳐지면서 용기 본체 부분은 안착홀 밑으로 대부분 빠져나와 있는 형태로 세팅될 수 있게 된다. At this time, the cup container into the cup
그리고, 상기 컵 용기 세팅블럭(18)에는 양쪽 단부의 상면에 위치결정핀(20)이 장착되어 있으며, 이때의 위치결정핀(20)이 프레스 어셈블리(21)의 가이드 샤프트(30)에 있는 위치결정홈(22)에 끼워지게 되면서 프레스 어셈블리(21)와 컵 용기 세팅블럭(18)이 서로 가(假) 결합되므로서, 실링작업시 항상 정확한 위치에서 실링이 이루어질 수 있게 된다. In addition, the cup
특히, 상기 1차 실링용 프레임(13)에는 실질적으로 컵 용기에 보호필름을 실링하는 수단으로 프레스 어셈블리(21)가 마련된다. In particular, the
상기 프레스 어셈블리(21)는 실린더 구동으로 상하 작동하면서 컵 용기의 개구부를 보호필름으로 마감함과 더불어, 이때의 마감부위 주변의 보호필름을 커팅하는 기능을 수행하게 된다. The
이를 위하여, 상기 1차 실링용 프레임(13)의 내측 상부에는 양쪽의 포스트 플레이트(13b) 사이에 가로걸쳐 수평 설치되는 실린더 플레이트(43a)가 마련되고, 이때의 실린더 플레이트(43a)에는 프레스 어셈블리(21)의 상하 작동을 위한 동력을 제공하는 실링용 실린더(22)가 설치된다. To this end, a
그리고, 상기 실링용 실린더(22)의 하부에는 업다운 플레이트(23)가 실린더 플레이트(43a)와 나란하게 수평 배치되고, 이때의 업다운 플레이트(23)는 길이 중간이 실링용 실린더(22)의 로드에 결합되는 동시에 양단이 가이드 바(34a)에 연결되는 구조로 지지된다. In addition, an up-
여기서, 상기 가이드 바(34a)는 실린더 플레이트(43a)에 설치되어 있는 가이드 부시(35a)에 끼워져 슬라이드되면서 업다운 플레이트(23)의 상하 운동을 안내하는 역할을 하게 된다. Here, the
또한, 상기 업다운 플레이트(23)의 하부에는 히터블럭(25), 커터(26) 등을 지지하는 수단으로서 프레스 플레이트(24)가 수평으로 나란하게 배치되며, 이때의 프레스 플레이트(24)는 업소버 등과 같은 완충장치를 매개로 업다운 플레이트(23)측에 지지되는 구조로 설치된다. In addition, the
그리고, 상기 업다운 플레이트(23)에는 히터블럭(25), 커터(26) 등을 실질적으로 지지하는 수단으로서 상부 플레이트(36) 및 하부 플레이트(37)와 이 두 개를 일체 연결하는 4개의 핀(38)으로 구성되는 지지체(39)가 구비되고, 이때의 지지체(39)에 히터블럭(25)이나 커터(26) 등이 설치될 수 있게 된다. The up-
컵 용기의 개구부에 보호필름을 실링하기 위한 히터블럭(25)은 프레스 플레이트(24)의 하부, 즉 프레스 플레이트(24)의 저면에 설치되어 있는 지지체(39)의 하부에 위치되면서 몇 개의 블럭을 매개로 하여 지지체(39)의 하부 플레이트(37)에 결합되는 구조로 설치된다. The
특히, 상기 히터블럭(25)은 4곳 정도의 스프링(40a)에 의한 탄력지지를 받으면서 상하로 유동가능한 구조로 설치되며, 이렇게 히터블럭(25)이 위아래로 유동가능함에 따라 보호필름 실링 후 프레스 어셈블리(21)가 좀더 하강할 때, 즉 보호필름의 실링부위 주변을 커팅하기 위해 커터(26)가 하강할 때, 히터블럭(25)은 상대적으로 눌려질 수 있게 되고, 결국 커터(26)에 의한 커팅작업이 이루어질 수 있게 된다. In particular, the
이때, 상기 히터블럭(25)의 상하 유동을 가능하게 해주는 스프링(40a)은 하부 플레이트(37)와 히터블럭(25) 사이에 슬라이드 구조로 설치되는 볼트핀(41)의 주위에 장착될 수 있게 된다. At this time, the spring (40a) to enable the up and down flow of the
이러한 히터블럭(25)에는 외부로부터 전원을 공급받는 카트리지 형태의 히터(미도시)가 내장되어 있어서, 히터에 의해 가열된 블럭 자체의 열을 이용하여 보호필름을 융착시킬 수 있게 된다. The
그리고, 상기 히터블럭(25)은 내부가 비어 있는 사각의 하우징 형태로 이루어져, 내부의 빈 공간은 후술하는 가압블럭(27)이 배치되는 공간으로 활용될 수 있으며, 그 하단면의 폭을 이용하여 보호필름을 사이에 두고 컵 용기 상면과 접촉하면서 보호필름을 융착시킬 수 있게 된다. In addition, the
또한, 보호필름의 실링부위 주변을 커팅하기 위한 수단으로 커터(26)가 마련되며, 이때의 커터(26)는 히터블럭(25)의 둘레를 따라 배치되면서 지지체(39)의 하부 플레이트(37)에 고정되는 구조로 설치된다. In addition, the
이러한 커터(26)는 히터블럭(25)의 하단 높이보다 약간 높게 위치되어 있다가 히터블럭(25)에 의한 실링작업이 이루어지고 난 후에 하강하여 보호필름의 실링부위 주변을 커팅할 수 있게 된다. The
특히, 상기 프레스 어셈블리(21)는 히터블럭(25)에 의한 실링이 이루어지기에 앞서 보호필름을 컵 용기 내측으로 밀어넣어줌으로써 제산제가 들어갈 공간을 만들어주는 가압블럭(27)을 포함한다. In particular, the
상기 가압블럭(27)은 테프론 재질 등으로 이루어진 사각 블럭의 형태로서, 히터블럭(25)의 내부 공간 내에 위치되고, 실린더(미도시)에 의해 상하로 동작가능한 구조로 설치된 히터블럭(25)이 하강하면서 보호필름을 실링하는 경우에 히터블럭(25)의 열을 차단하면서 보호필름을 용기 내측으로 전체적으로 눌러주는 역할을하게 되고, 결국 보호필름의 중앙부분이 컵 용기 내측으로 밀려 들어간 상태에서 그 가장자리 부분이 실링되므로서, 제산제가 들어갈 수 있는 공간이 마련될 수 있게 된다. The
한편, 상기 프레스 어셈블리(21)는 실링 전(前)에 보호필름을 먼저 눌러서 잡아주는 역할을 하는 필름고정용 플레이트(29)를 포함한다. On the other hand, the
상기 필름고정용 플레이트(29)는 사각의 틀 모양으로 이루어진 플레이트로서, 히터블럭(25) 및 커터(26)의 하단 높이보다 약간 낮은 높이에 위치되면서 히터블럭(25)과 커터(26)를 안쪽에 두고 그 주변에 배치되며, 프레스 플레이트(24)측의 가이드 핀(28), 즉 프레스 플레이트(24)에 있는 지지체(39)의 하부 플레이트(37)에 상단 걸림 구조 및 위아래로 슬라이드 가능한 구조 설치되는 가이드 핀(28)의 하단에 결합되어 지지된다. The
그리고, 상기 가이드 핀(28)의 둘레에는 하부 플레이트(37)의 밑면과 필름고정용 플레이트(29)의 상면 사이에 개재되는 스프링(40b)이 장착되어, 필름고정용 플레이트(29)가 탄력적으로 지지될 수 있게 된다. In addition, a
이에 따라, 프레스 어셈블리(21)의 하강시 필름고정용 플레이트(29)가 보호필름을 사이에 두고 컵 용기 세팅블럭(18)의 상면과 먼저 접촉하면서 보호필름을 눌러주게 되고, 이 상태에서 가압블럭(27), 히터블럭(25) 및 커터(26)가 차례로 작동하면서 보호필름에 대한 가압, 실링 및 커팅이 이루어질 수 있게 된다. Accordingly, when the
또한, 상기 프레스 어셈블리(21)의 양측 단부에는 가이드 샤프트(30)가 구비되며, 이때의 가이드 샤프트(30)는 프레스 플레이트(24)의 양단부에 상단 걸림 구조 및 위아래로 슬라이드 가능한 구조, 예를 들면 상단의 스냅링을 통해 프레스 플레이트(24)의 상면에 아래방향으로 걸리는 구조 및 프레스 플레이트(24)의 두께를 관통하면서 상하로 움직일 수 있는 구조로 설치되어, 프레스 어셈블리(21)의 하강시 정확한 하강위치를 잡아주는 역할을 하게 된다. In addition, both ends of the
이때, 상기 가이드 샤프트(30)의 둘레에는 프레스 플레이트(24)의 밑면과 가이드 샤프트(30)의 하단 헤드 부분 사이에서 양단이 탄력적으로 지지되는 스프링(40c)이 개재되며, 이에 따라 가이드 샤프트(30)는 스프링(40c)에 의한 탄력지지를 받는 구조로 설치될 수 있게 된다. At this time, a circumference of the
그리고, 상기 가이드 샤프트(30)의 하단에는 위치결정홈(42)이 형성되며, 이곳이 컵 용기 이송용 컨베이어(12)측의 컵 용기 세팅블럭(18)에 있는 위치결정핀(20)에 끼워지게 되므로서, 프레스 어셈블리(21)가 전체적으로 위치를 잡을 수 있게 된다. In addition, a
예를 들면, 프레스 어셈블리(21)의 하강시 양쪽의 가이드 샤프트(30)가 그 위치결정홈(42)을 이용하여 위치결정핀(20)에 먼저 끼워지게 되고, 이렇게 가이드 샤프트(30)에 의해 안정적으로 선(先) 위치를 잡은 상태에서 프레스 어셈블리(21) 전체가 계속해서 하강하게 되므로서, 히터블럭(25) 등이 정확한 위치에서 보호필름을 컵 용기 테두리에 실링할 수 있게 되는 것이다. For example, when the
본 발명의 일 예에서는 프레임 폭방향을 따라 일렬로 나란하게 배치되는 4개의 컵 용기에 대한 실링, 커팅, 펀칭 가공을 동시에 수행할 수 있도록 하기 위하여, 하나의 프레스 플레이트(24)에 4세트의 가압블럭(27), 히터블럭(25) 및 커터(26)가 구비되어 각 컵 용기에 일대일 배속되는 형태의 프레스 어셈블리(21)를 제공하며, 컵 용기의 수량에 따라 가압블럭(27), 히터블럭(25) 및 커터(26)이 이루는 세트의 수는 가변적일 수 있다. In one example of the present invention, four sets of pressurizations are applied to one
한편, 본 발명에서는 컵 용기에 보호필름을 실링한 후, 보호필름에 홀(도 8c의 도면부호 140)을 천공하여 탈산제 가스가 내용물이 있는 컵 용기 내측으로 들어갈 수 있도록 해주는 수단으로 펀칭 파트를 제공한다. On the other hand, in the present invention, after sealing the protective film in the cup container, by punching a hole (
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 펀칭 파트를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이다. 3 to 5 are front, plan and side views showing the punching part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 펀칭 파트는 프레스 어셈블리(21)의 후단측에 위치되면서 1차 실링용 프레임(13)상에 고정 설치되어 컵 용기에 실링되어 있는 보호필름에 홀을 뚫어주는 역할을 하게 된다. As shown in FIGS. 3 to 5, the punching part is positioned on the rear end side of the
이를 위하여, 1차 실링용 프레임(13)의 양쪽 포스트 플레이트(13b) 사이에는 실린더 플레이트(43b)가 수평으로 가로걸쳐 설치되고, 이렇게 설치되는 실린더 플레이트(43b)의 윗면 길이중간에 펀칭용 실린더(31)가 수직으로 설치된다. To this end, a
또한, 상기 실린더 플레이트(43b)의 저부에는 이와 나란하게 펀칭용 플레이트(32)가 배치되고, 이때의 펀칭용 플레이트(32)는 펀칭용 실린더(31)의 로드에 결합되어 지지되는 동시에 양쪽의 가이드 바(34b) 및 부시(35b)에 의해 안내를 받으면서 실린더 작동시 상하로 운동가능한 구조로 설치된다. In addition, a punching
그리고, 실질적으로 보호필름에 홀을 천공하는 펀치(33)는 펀칭용 플레이트(32)상에 수직으로 설치되는 복수의 쌍으로 이루어지며, 예를 들면 사각의 격자구조로 배치되는 4개가 모여 한 쌍을 이루고, 이러한 4개의 한 쌍이 4개의 컵 용기에 한 쌍씩 배속되는 모두 네 쌍으로 이루어지며, 이에 따라 하나의 컵 용기에는 4곳의 모통이에 홀이 동시에 가공될 수 있게 된다. In addition, the
즉, 상기 펀칭용 실린더(31)가 작동하게 되면, 펀칭용 플레이트(32) 및 이곳에 설치되어 있는 펀치(33)가 하강하게 되고, 이렇게 하강하는 펀치(33)의 뾰족한 끝으로 컵 용기에 실링되어 있는 보호필름을 뚫어줄 수 있게 된다. That is, when the punching
도 3에서 미설명 부호 44는 펀치의 위치 등을 감지하는 센서를 나타낸다. In FIG. 3, reference numeral 44 denotes a sensor that detects a punch position and the like.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 탈산제 공급 파트를 나타내는 측면도이다. Figure 6 is a side view showing a deoxidizer supply part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 탈산제 공급 파트는 탈산제가 부착되어 있는 커버필름을 2차 실링 파트(미도시)측으로 공급하기 위한 수단으로서, 소정의 궤적을 따라 진행하는 커버필름 위에 탈산제를 하나하나 가져다가 부착하는 기능을 수행하게 된다. As shown in FIG. 6, the deoxidizer supply part is a means for supplying a cover film to which a deoxidant is attached to a secondary sealing part (not shown), one deoxidant on a cover film traveling along a predetermined trajectory. Take and attach.
이를 위하여, 1차 실링용 프레임(13)의 뒷쪽으로 배치되는 탈산제공급용 프레임(202)이 마련되고, 상기 탈산제공급용 프레임(202)의 상부에는 일정량의 커버필름이 감겨져 있는 언코일러(200)가 설치된다. To this end, the
그리고, 상기 탈산제공급용 프레임(202)상에는 커버필름의 진행 궤적을 안내하기 위한 소정의 배치형태를 가지는 다수의 가이드 롤러(201)가 설치되어 있어서, 언코일러(200)로부터 풀려 나오는 커버필름은 후술하는 탈산제 부착영역을 경유하여 2차 실링 파트측으로 진행될 수 있게 된다. In addition, a plurality of
특히, 탈산제를 직접 픽업하여 커버필름 위에 부착시켜주는 수단으로 헤드 어셈블리(205)가 마련되고, 이때의 헤드 어셈블리(205)는 탈산제공급용 프레임(202)의 상부에 위치되면서 2개의 모터에 의해 구동되어 상승 및 하강 작동과 전진 및 후진 작동을 하게 되며, 이러한 작동을 통해 탈산제를 하나씩 픽업(흡착)한 후에 커버필름 위에 붙혀줄 수 있게 된다. In particular, the
이를 위하여, 길다란 플레이트 형태의 헤드 본체(208)가 마련되고, 이때의 헤드 본체(208)는 후술하는 스크류 이송장치(211)상에 수직으로 세워진 형태로 설치된다. To this end, a long plate-shaped
즉, 상기 헤드 본체(208)는 스크류 이송장치(211)의 슬라이더(211b)와 결합되는 동시에 LM 가이드 등에 놓여져 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다. That is, the
그리고, 상기 헤드 본체(208)의 상단에는 제1모터(203)가 설치되고, 상기 헤드 본체(208)의 전면에는 본체와 나란하게 수직 설치되는 헤드 샤프트(209)가 구비된다. In addition, a
이때, 상기 헤드 샤프트(209)는 다수의 베어링에 의한 지지를 받으면서 헤드 본체(208)상에서 회전가능하게 설치되며, 그 상단은 커플러 등을 매개로 하여 제1모터(203)의 축에 연결된다. At this time, the
이에 따라, 상기 제1모터(203)가 구동하게 되면 헤드 샤프트(209)는 하강하면서 위아래로 움직일 수 있게 된다. Accordingly, when the
또한, 상기 헤드 샤프트(209)의 하단에는 실질적으로 탈산제를 흡착하는 헤드 픽커(210)가 장착되며, 이때의 헤드 픽커(210)는 진공흡착방식으로 탈산제를 잡아주거나 진공해제와 함께 놓아주는 기능을 수행하게 된다. In addition, the lower end of the
즉, 상기 헤드 픽커(210)의 하단 내측에는 흡착용 패드(214)가 장착되고, 이때의 흡착용 패드(214)를 이용하여 탈산제를 픽업할 수 있게 된다. That is, the
물론, 도시하지는 않았지만 상기 흡착용 패드는 컴프레서 등과 같은 외부의 진공발생장치측과 튜브 등으로 연결될 수 있게 된다. Of course, although not shown, the suction pad may be connected to an external vacuum generator side such as a compressor or the like by a tube.
한편, 상기 헤드 어셈블리(205)의 전진 및 후진 작동을 위한 수단으로 스크류 이송장치(211)가 마련된다. On the other hand, the
상기 스크류 이송장치(211)는 탈산제공급용 프레임(202)의 상단에 머신 폭방향으로 수평 배치되면서 베어링을 매개로 양단 지지되는 스크류 축(211a)과, 상기 스크류 축(211a)에 스크류 결합되어 축을 따라 이동되는 슬라이더(211b)로 구성된다. The
이에 따라, 상기 스크류 축(211a)의 한 쪽 단부와 연결되어 있는 제2모터(204)가 작동하게 되면, 스크류 축(211a)과의 스크류 전동에 의해 슬라이더(211b)가 축을 따라 움직이게 되고, 결국 슬라이더(211b)에 결합되어 있는 헤드 본체(208)도 함께 좌우로 전후진 될 수 있게 된다. Accordingly, when the
또한, 상기 탈산제 공급 파트에는 탈산제를 공급하는 수단으로 체인 컨베이어(206) 및 제3모터(207)가 마련된다. In addition, the deoxidizer supply part is provided with a
상기 체인 컨베이어(206)는 체인, 스프로킷, 샤프트, 컨베이어 프레임 등을 포함하는 구조로서, 헤드 어셈블리(205)의 하부에 위치되면서 컨베이어 프레임을 통해 탈산제공급용 프레임(202)상에 설치된다. The
이때, 탈산제는 체인 컨베이어(206)의 체인에 부착되어 있는 체인 어댑터(215)상에 놓여져 이송될 수 있게 된다. At this time, the deoxidizer can be transported on the
그리고, 상기 체인 컨베이어(206)의 한 쪽 옆에는 이 체인 컨베이어(206)를 구동하기 위한 제3모터(207)가 마련되고, 이때의 제3모터(207)는 감속을 위한 기어박스를 가지면서 체인 컨베이어(206)의 컨베이어 프레임에 지지되는 동시에 샤프트와 연결되는 구조로 설치된다. Then, one side of the
또한, 상기 탈산제 공급 파트는 커버필름 위에 탈산제를 부착할 때, 커버필름을 밑에서 받쳐주는 수단으로, 필름을 아래쪽에서 받쳐주는 필름 받침블럭(212)과 이 필름 받침블럭(212)을 상승 및 하강시켜주는 승강용 실린더(213)는 포함한다. In addition, the deoxidant supply part is a means for supporting the cover film from the bottom when attaching the deoxidant on the cover film, by raising and lowering the
상기 필름 받침블럭(212)과 승강용 실린더(213)은 체인 컨베이어(206)의 한쪽 옆에 나란하게 배치되는 동시에 헤드 어셈블리(205)의 하부에 조성되는 탈산제 부착 영역의 바로 아래쪽에 배치되면서 탈산제공급용 프레임(202)상에 설치된다.The
이에 따라, 헤드 어셈블리(205)의 헤드 픽커(210)가 탈산제를 커버필름 위에 놓으면서 누를 때, 아래쪽에서는 필름 받침블럭(212)이 커버필름의 밑면을 받쳐주게 되므로서, 커버필름상에 탈산제를 견고하게 부착시킬 수 있게 된다. Accordingly, when the
여기서, 상기 필름 받침블럭(212)의 경우, 상승 및 하강시의 정확한 안내를 위하여 가이드 바에 의한 안내를 받도록 하고, 또 탈산제 부착시 가해지는 충격이나 진동을 흡수하기 위하여 스프링에 의한 탄력적인 지지를 받도록 하는 것이 바람직하다. Here, in the case of the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신에서 탈산제 공급 파트의 작동상태를 나타내는 측면도이다. Figure 7 is a side view showing the operating state of the deoxidizer supply part in the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시한 바와 같이, 언코일러(200)로부터 공급되는 커버필름(130)이 소정의 궤적을 따라 진행되는 상태에서, 헤드 어셈블리(205)는 스크류 이송장치(211)에 의해 도면의 우측으로 이동하여 체인 컨베이어(206)의 상부에 위치하게 되고, 제1모터(203)의 작동에 의해 헤드 샤프트(209) 및 헤드 픽커(210)가 하강하여 컨베이어상의 탈산제(120)를 흡착 픽업하게 된다. As shown in FIG. 7, in a state where the
이후, 제1모터(203)에 의한 헤드 픽커(210)의 상승→제2모터(204) 및 스크류 이송장치(211)에 의해 헤드 본체(205)의 도면 좌측으로의 이동→제1모터(203)에 의한 헤드 픽커(210)의 하강 및 승강용 실린더(213)에 의한 필름 받침블럭(212)의 상승 작동이 차례로 이루어지면서 커버필름(130)상에 탈산제(120)가 부착되고, 이렇게 탈산제(120)가 부착된 커버필름(130)은 2차 실링 파트측으로 진행되어, 그 곳에서 보호필름(110)이 실링되어 있는 컵 용기(100)에 실링될 수 있게 된다. Thereafter, the
따라서, 이와 같은 1차 실링 파트, 펀칭 파트 및 탈산제 공급 파트를 포함하는 자동 컵 실링머신의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, the operation state of the automatic cup sealing machine including the primary sealing part, the punching part, and the deoxidizer supplying part is as follows.
도 8a 내지 8d는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 컵 실링머신의 작동상태를 나타내는 측면도이다. 8A to 8D are side views showing an operating state of the automatic cup sealing machine according to an embodiment of the present invention.
도 8a 내지 8d에 도시한 바와 같이, 전(前) 공정에서 내용물이 채워진 컵 용기(100)는 컵 용기 이송용 컨베이어의 컵 용기 세팅블럭(18)에 얹혀져 스텝 방식으로 이송되고, 이렇게 이송되는 컵 용기가 1차 실링 파트의 프레스 어셈블리(21)의 하부에 조성되는 실링 작업영역에 위치되면, 이때부터 내용물이 들어 있는 컵 용기(100)의 개구부에 보호필름(110)을 실링하는 작업이 이루어지게 된다. As shown in Figs. 8A to 8D, the
즉, 실링용 실린더(22)의 전진 작동으로 가압블럭(27), 히터블럭(25), 커터(26) 등을 포함하는 업다운 플레이트(23) 및 프레스 플레이트(24) 전체가 하강하게 되면, 프레스 플레이트(24)의 양단에 있는 가이드 샤프트(30)의 하단 위치결정홈(42)이 먼저 컵 용기 이송용 컨베이어(12)측에 있는 위치결정핀(20)에 끼워지면서 위치를 잡아주게 되고, 계속해서 가압블럭(27), 히터블럭(25), 커터(26) 등을 포함하는 업다운 플레이트(23) 및 프레스 플레이트(24) 전체가 좀더 하강하게 되면, 가장 아래쪽에 위치되어 있는 필름고정용 플레이트(29)가 보호필름을 사이에 두고 컵 용기 세팅블럭(18)의 상면과 접촉하여 보호필름을 눌러서 보호필름의 실링부위 주변을 고정시키게 된다. That is, when the up-
이렇게 보호필름의 주변을 고정시킨 상태에서 가압블럭(27), 히터블럭(25), 커터(26) 등을 포함하는 업다운 플레이트(23) 및 프레스 플레이트(24) 전체가 좀더 하강하게 되고, 이때 가압블럭(27)이 독자적으로 선(先) 하강작동하여 보호필름의 중앙부분을 컵 용기의 내측으로 밀어서 집어넣어주게 되며, 계속해서 실린더 전진 작동력에 의해 히터블럭(25)이 좀더 하강하여 보호필름을 사이에 두고 컵 용기의 상면에 접촉함과 동시에 보호필름을 융착하여 실링하게 된다. The up-
계속해서, 실린더 전진 작동력에 의해 커터(26)가 좀더 하강하여 보호필름의 실링부위 둘레를 커팅하게 되므로서, 컵 용기에 대한 보호필름 실링작업이 모두 완료된다. Subsequently, the
이후, 실린용 실린더(22)의 후진 작동에 의해 가압블럭(27), 히터블럭(25), 커터(26) 등을 포함하는 업다운 플레이트(23) 및 프레스 플레이트(24) 전체가 상승하여 초기 위치로 복귀된다. Thereafter, the up-
이렇게 보호필름으로 실링처리를 마친 컵 용기는 컵 용기 이송용 컨베이어에 의해 한 스텝씩 계속 이송되고, 1차 실링 파트의 후단에 위치되어 있는 펀칭 파트의 아래 영역에서 펀치(33)의 작동에 의해 컵 용기에 실링되어 있는 보호필름에 4곳에 홀이 천공된다. The cup container which has been sealed with the protective film in this way is continuously conveyed step by step by the cup container conveying conveyor, and is operated by the operation of the
계속해서, 홀 천공까지 마친 컵 용기는 컵 용기 이송용 컨베이어에 의해 한 스텝씩 계속 이송되고, 헤드 픽커(210)을 가지는 헤드 본체(208), 스크류 이송장치(211) 등이 속해 있는 탈산제 공급 파트의 아래 영역을 경유한 후, 탈산제 공급 파트의 후단측에 배치되어 있는 2차 실링 파트(미도시)의 실링 작업영역에 위치되며, 이곳에서 컵 용기의 상부에, 즉 보호필름 위에 탈산제 공급 파트에서 공급된 탈산제(120)가 부착되어 있는 커버필름(130)이 실링되는 한편, 이후 컵 용기에 뚜껑이 덮혀지는 것으로 자동 컵 실링작업이 완료될 수 있게 된다. Subsequently, the cup container finished until the hole drilling is continuously conveyed step by step by the cup container conveying conveyor, and the deoxidant supply part to which the
이때, 상기 탈산제가 부착되어 있는 커버필름을 실링하는 2차 실링 파트의 경우, 컵 용기에 필름을 실링하는 통상의 실링구조를 적용할 수 있는데, 예를 들면 본 발명에서 제공하는 1차 실링 파트에서 가압블럭과 커터를 제외한 나머지 구성만으로 이루어진 프레스 어셈블리를 적용할 수 있다. At this time, in the case of the secondary sealing part for sealing the cover film is attached to the deoxidant, a conventional sealing structure for sealing the film to the cup container can be applied, for example in the primary sealing part provided by the present invention It is possible to apply a press assembly consisting of only the configuration except the press block and the cutter.
따라서, 내용물이 들어 있는 컵 용기(100)는 보호필름(110)에 의해 1차 실링 처리됨과 더불어 탈산제(120)가 부착되어 있는 커버필름(130)에 의해 2차 실링 처리되는 이중 실링 구조를 갖게 되고, 이에 따라 탈산제와 내용물 간의 접촉이 완전히 차단되므로, 내용물 손상을 방지할 수 있음은 물론, 보호필름에 있는 홀을 통해 탈산제에서 발생되는 가스가 컵 용기의 내용물에 원활히 전달될 수 있으므로, 내용물의 신선도를 유지할 수 있고, 또 내용물이 변질되는 것을 효과적으로 막을 수 있다.
Therefore, the
10 : 리코일러 11 : 언코일러
12 : 컵 용기 이송용 컨베이어 13 : 1차 실링용 프레임
13a : 프레임 구조물 13b : 포스트 플레이트
14 : 가이드 레일 15a,15b : 코일러 브라켓
16 : 가이드 롤러 17 : 체인
18 : 컵 용기 세팅블럭 19 : 컵 용기 안착홀
20 : 위치결정핀 21 : 프레스 어셈블리
22 : 실링용 실린더 23 : 업다운 플레이트
24 : 프레스 플레이트 25 : 히터블럭
26 : 커터 27 : 가압블럭
28 : 가이드 핀 29 : 필름고정용 플레이트
30 : 가이드 샤프트 31 : 펀칭용 실린더
32 : 펀칭용 플레이트 33 : 펀치
34a,34b : 가이드 바 35a,35b : 부시
36 : 상부 플레이트 37 : 하부 플레이트
38 : 핀 39 : 지지체
40a,40b,40c : 스프링 41 : 볼트핀
42 : 위치결정홈 43a,43b : 실린더 플레이트
44 : 센서
200 : 언코일러 201 : 가이드 롤러
202 : 탈산제공급용 프레임 203 : 제1모터
204 : 제2모터 205 : 헤드 어셈블리
206 : 체인 컨베이어 207 : 제3모터
208 : 헤드 본체 209 : 헤드 샤프트
210 : 헤드 픽커 211 : 스크류 이송장치
212 : 필름 받침블럭 213 : 승강용 실린더
214 : 흡착용 패드 215 : 체인 어댑터10: recoiler 11: uncoiler
12: conveyor for conveying cup containers 13: frame for primary sealing
13a:
14:
16: guide roller 17: chain
18: Cup container setting block 19: Cup container seating hole
20: positioning pin 21: press assembly
22: cylinder for sealing 23: up-down plate
24: press plate 25: heater block
26: cutter 27: pressure block
28: guide pin 29: film fixing plate
30: guide shaft 31: punching cylinder
32: punching plate 33: punch
34a, 34b: guide
36: upper plate 37: lower plate
38: pin 39: support
40a, 40b, 40c: spring 41: bolt pin
42: positioning
44: sensor
200: uncoiler 201: guide roller
202: deoxidizer supply frame 203: first motor
204: second motor 205: head assembly
206: chain conveyor 207: third motor
208: head body 209: head shaft
210: head picker 211: screw feeder
212: film support block 213: lifting cylinder
214: pad for adsorption 215: chain adapter
Claims (10)
상기 1차 실링 파트는 상부의 리코일러(10) 및 중간부의 언코일러(11)와 하부의 컵 용기 이송용 컨베이어(12), 그리고 보호필름의 진행 궤적을 안내하기 위한 다수의 가이드 롤러(16)가 설치되어 있는 1차 실링용 프레임(13)과, 상기 1차 실링용 프레임(13)의 내측 상부에 설치되는 실링용 실린더(22), 상기 실링용 실린더(22)의 로드에 설치되는 업다운 플레이트(23) 및 상기 업다운 플레이트(23)의 하부에 일체 결합되어 함께 상하로 움직이는 프레스 플레이트(24), 상기 프레스 플레이트(24)의 하부에 배치되는 동시에 스프링의 탄력지지를 받아 상하 유동가능하게 설치되면서 보호필름을 사이에 두고 컵 용기 상면과 접촉하여 보호필름을 융착시키는 히터블럭(25) 및 상기 히터블럭(25)의 둘레를 따라 배치되어 보호필름의 실링부위 주변을 커팅하는 커터(26), 그리고 히터블럭(25)의 내측에 위치되어 보호필름을 컵 용기 내측으로 밀어넣어 제산제가 들어갈 공간을 확보해주는 가압블럭(27)으로 구성되는 프레스 어셈블리(21)를 포함하되,
상기 프레스 어셈블리(21)의 후단측에 위치되면서 1차 실링용 프레임(13)상에 고정 설치되어 컵 용기에 실링되어 있는 보호필름에 홀을 펀칭하는 수단으로서, 펀칭용 실린더(31) 및 상기 펀칭용 실린더(31)의 로드에 결합되어 상하로 움직이는 펀칭용 플레이트(32)와, 상기 펀칭용 플레이트(32)상에 수직설치되어 보호필름에 직접 홀을 펀칭하는 복수의 쌍으로 이루어진 펀치(33)로 구성되는 펀칭 파트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 컵 실링머신.
It includes a primary sealing part for primary sealing the opening of the cup container containing the contents with a protective film,
The primary sealing part is a recoiler 10 of the upper portion and an uncoiler 11 of the middle portion and a conveyor 12 for conveying the cup container at the lower portion, and a plurality of guide rollers 16 for guiding the trajectory of the protective film. Up-down plate provided in the primary sealing frame 13, the sealing cylinder 22 provided on the inner upper part of the primary sealing frame 13, and the rod of the sealing cylinder 22 to which the upper sealing frame is installed. (23) and the press plate 24 which is integrally coupled to the lower portion of the up-down plate 23 and moved up and down together, disposed at the lower portion of the press plate 24 while being installed to be movable up and down under elastic support of a spring A heater block 25 for contacting the upper surface of the cup container with the protection film therebetween and fusion-bonding the protection film, and a cutter 26 disposed along the circumference of the heater block 25 to cut around the sealing portion of the protection film; and Is located inside the foundation block (25) comprising: a press assembly (21) comprising pushing the protective film to the inside cup container to the pressure block (27) that make room into an antacid,
As a means for punching a hole in the protective film which is located on the rear end side of the press assembly 21 and fixed on the primary sealing frame 13 and sealed in the cup container, the punching cylinder 31 and the punching Punching plate (33) formed of a plurality of pairs of punching plate 32 coupled to the rod of the cylinder 31 for moving up and down and vertically installed on the punching plate 32 to punch holes directly in the protective film Automatic cup sealing machine characterized in that it further comprises a punching part consisting of.
The press assembly 21 is disposed around the heater block 25 and the cutter 26 and is coupled to and supported by the guide pin 28 on the side of the press plate 24 and at the same time elastically supported by a spring. Automatic cup sealing machine, characterized in that it comprises a film fixing plate 29 for pressing the protective film first before sealing is possible to flow up and down.
The method of claim 1, wherein the press assembly 21 is vertically installed at both ends of the press plate 24 side while receiving the elastic support of the spring, while being fitted to the positioning pin 20 in the conveyor for conveying cup container 12 Automatic cup sealing machine, characterized in that it further comprises a guide shaft 30 having a positioning groove 42 of the bottom for positioning.
2. The cup container according to claim 1, wherein the cup container conveying conveyor 12 is installed across the two rows of chains 17 and the two chains 17 driven in a circulating manner by a motor drive. Automatic cup sealing machine, characterized in that consisting of a cup container setting block (18) having a plurality of cup container seating hole (19) side by side as a portion for receiving.
2. The automatic cup sealing according to claim 1, wherein the punch 33 of the punching part is capable of punching holes at four corners with respect to one cup container while forming a pair of four arranged in a square lattice structure. machine.
상기 탈산제 공급 파트는 커버필름 공급을 위한 상부의 언코일러(200)와 커버필름의 진행 궤적을 안내하기 위한 다수의 가이드 롤러(201)가 설치되어 있는 탈산제공급용 프레임(202)과, 상기 탈산제공급용 프레임(202)의 상부에 설치되고 제1모터(203)의 구동에 의해 상승 및 하강, 제2모터(204)의 구동에 의해 좌우로 전진 및 후진하면서 탈산제를 픽업하여 커버필름에 붙혀주는 헤드 어셈블리(205)와, 상기 헤드 어셈블리(205)의 하부에서 탈산제공급용 프레임(202)상에 설치되고 체인 구동방식으로 탈산제를 공급하는 체인 컨베이어(206) 및 이 체인 컨베이어(206)를 구동하기 위한 제3모터(207)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 컵 실링머신.
The method according to claim 1, further comprising a deoxidizer supply part as a means for supplying a cover film to which a deoxidizer is attached,
The deoxidant supply part includes a deoxidant supply frame 202 having an upper uncoiler 200 for supplying a cover film and a plurality of guide rollers 201 for guiding the trajectory of the cover film, and the deoxidant supply. Head which is installed on the upper part of the frame 202 and picks up the deoxidizer and attaches to the cover film while moving up and down by driving of the first motor 203 and moving forward and backward from side to side by driving of the second motor 204. An assembly 205 and a chain conveyor 206 installed on the deoxidizer supply frame 202 at the bottom of the head assembly 205 and for supplying the deoxidizer in a chain drive manner and for driving the chain conveyor 206. Automatic cup sealing machine comprising a third motor (207).
The method of claim 7, wherein the head assembly 205 is connected to the head body 208, the first motor 203 installed on the top of the head body 208, and the shaft of the first motor 203 A head shaft 209 capable of raising and lowering and installed in parallel with the main body on the front of the head main body 208, and a head picker 210 mounted on the lower end of the head shaft 209 to pick up deoxidant by vacuum suction method. Automatic cup sealing machine characterized in that comprises a).
The method of claim 7, wherein the head assembly 205 is horizontally installed on the upper end of the deoxidant supply frame 202 in the machine width direction and left and right by a screw feed device 211 driven by the second motor 204. Automatic cup sealing machine characterized in that the forward and backward movement is possible.
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