KR20070114335A - Container sealing devce - Google Patents

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Abstract

A container sealing device is provided to supply a plurality of containers by a conveyer belt and fix the containers, which is rightly positioned, by a support device, so that the structure of a conveyer is simplified. A container sealing device includes an extractor(A), a conveyer(B), a bonding device(D), a support device(E), and a receiving pat(F). The extractor stacks a plurality of containers on each other and individually draws the containers. The conveyer conveys the drawn container to a working position by a conveyer belt(B20). The bonding device is installed at the upper portion of the conveyer to pressurize a packaging film on the vessel, thermally bond the packing film, and cut the packing film. The support device fixes the container by grasping the container. The receiving part has a plurality of rollers around which a packaging film is wounded in order to supply the packaging film to the bonding device.

Description

용기 밀봉장치 {CONTAINER SEALING DEVCE}Container Sealer {CONTAINER SEALING DEVCE}

도 1은, 본 발명에 따른 용기 밀봉장치에 대한 정면도.1 is a front view of a container sealing apparatus according to the present invention.

도 2a 내지 도 2c는, 도 1에서 취출장치의 작동상태를 나타낸 정면도.2A to 2C are front views showing an operating state of the take-out apparatus in FIG.

도 3a 및 도 3c는, 도 1에서 접착장치의 작동상태를 나타낸 정면도.3a and 3c is a front view showing an operating state of the bonding apparatus in FIG.

도 4a 내지 도 4c는, 도 1에서 지지장치의 작동상태를 나타낸 측면도.Figures 4a to 4c is a side view showing the operating state of the support device in FIG.

도 5a 및 도 5b는, 도 1에서 지지장치의 다른 실시예의 작동상태를 나타낸 측면도.Figures 5a and 5b are side views showing the operating state of another embodiment of the support device in Figure 1;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

A : 취출장치 B : 이송장치A: take out device B: transfer device

C : 정위치 D : 접착장치C: Position D: Adhesive Device

E : 지지장치 F : 수납부E: Supporting device F: Storage part

본 발명은 용기 밀봉장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내용물이 담긴 용기가 일련의 공정을 거치면서 개구부에 포장필름이 자동으로 접착되도록 한 용기 밀봉장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container sealing device, and more particularly, to a container sealing device for allowing a packaging film to be automatically adhered to an opening while a container containing contents is subjected to a series of processes.

근래들어 대량생산된 식품의 생산과 수요가 증가되고 있는데, 이들 대량생산된 식품은 일정 규격의 용기에 내용물이 담긴 후 장기간 보존을 위해 공기와의 접촉을 차단할 수 있도록 용기를 밀봉시키는 작업이 필수적이다.In recent years, the production and demand of mass-produced foods are increasing, and it is necessary to seal the containers so that the contents of the mass-produced foods can be blocked in contact with air for long-term storage after their contents are contained. .

이러한 대량생산된 식품은 대량 수요가 이루어지므로, 수요에 맞추기 위해서는 제어부에 의해 순차적으로 진행되는 시스템에 의해 대량의 용기를 밀봉시킬 수 있는 밀봉장치가 요구되었다.Since the mass-produced food is subject to mass demand, in order to meet the demand, a sealing device capable of sealing a large quantity of containers by a system sequentially progressed by a controller is required.

이러한 필요성에 따라 자동화된 용기 밀봉시스템이 제안되었는데, 그 구성을 간략하게 살펴보면, 용기를 이송하는 이송장치와, 이송된 용기의 개구부에 포장필름을 접착시키는 접착장치 및 상기 접착장치에 공급하기 위해 포장필름을 다수의 롤러에 권회시킨 수납부를 포함하여 구성된다.According to this need, an automated container sealing system has been proposed. In brief, its configuration includes a conveying device for conveying a container, an adhesive device for adhering a packaging film to an opening of the conveyed container, and a packaging for supplying the adhesive device. It is comprised including the accommodating part which wound the film to many rollers.

따라서, 이송장치에 의해 용기가 정위치로 이송되면 상기 접착장치가 구동하여 용기 상단에 포장필름을 대고 가압시키면서 열융착에 의해 접착되게 한 후 절단기가 포장필름의 외측을 잘라냄으로써 자동적인 밀봉작업이 이루어지게 된다.Therefore, when the container is transported to the proper position by the transfer device, the adhesive device is driven to press the packaging film on the top of the container to be bonded by heat fusion, and then the cutting machine cuts the outer side of the packaging film to automatically seal the work. Will be done.

여기서 상기 이송장치의 구조는, 용기가 안착되는 수용홈이 다수로 형성된 이송판과, 이 이송판을 구동시키는 구동부로 이루어진 것으로, 상기 수용홈에 용기가 삽입되어 환턱이 걸려져 고정되며, 이렇게 고정된 용기에 대해 접착작업이 이루어지게 된다.The structure of the transfer device is composed of a conveying plate formed with a plurality of receiving grooves in which the container is seated, and a driving unit for driving the conveying plate. Bonding is done to the container.

이러한 종래 기술에서는 상기 이송판에 수용홈을 형성하는데는 한계가 있어, 다수의 수용홈을 형성하기 위해서는 이송판의 크기가 매우 커지게 되고, 결과적으로 장치 전체의 규모가 커지게 되므로 공간점유율이 증가되는 문제점이 발생되었 다.In this prior art, there is a limit in forming the receiving groove in the transfer plate, and in order to form a plurality of the receiving grooves, the size of the transfer plate becomes very large, and as a result, the overall size of the apparatus increases, so that the space occupancy increases. A problem has occurred.

또한, 용기의 크기 및 형상이 변경되면 이에 적합한 수용홈을 갖는 이송장치로 교체해야 하므로 설치비용이 증가되는 문제점이 발생되었으며, 장치의 규모가 커지게 됨에 따라 작업속도가 저하되어 생산성이 낮아지는 문제점이 초래되었다.In addition, when the size and shape of the container is changed, it is necessary to replace it with a transfer device having a suitable accommodation groove, thereby causing an increase in installation cost. As the size of the device increases, the work speed decreases and productivity decreases. This was brought about.

본 발명은 다량의 용기에 대한 밀봉작업이 연속적으로 실행되도록 하기 위해 안출된 것으로, 다수개의 용기를 콘베어벨트에 의해 공급하고, 정위치된 용기를 지지장치에 의해 고정시킴으로써 이송장치의 구성을 간결하게 하여, 장치의 규모를 콤팩트하게 하여 공간점유율을 절감할 수 있고, 아울러 다양한 크기 및 형상을 갖는 용기에 대해 적용이 가능하여 실용성을 향상시킬 수 있는 용기 밀봉장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to continuously execute a sealing operation for a large number of containers, a plurality of containers are supplied by a conveyor belt, and the configuration of the transfer device is concise by supplying a fixed container by a support device. Accordingly, an object of the present invention is to provide a container sealing device which can reduce the space occupancy by making the device compact, and can be applied to a container having various sizes and shapes, thereby improving practicality.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은,The present invention to achieve the above object,

상기 접착장치에 공급하기 위해 포장필름을 다수의 롤러에 권회시킨 수납부와;다수개의 용기를 적재시키고, 이를 낱개로 인출하는 취출장치와; 인출된 용기를 작업위치로 이송시키는 이송장치와; 상기 이송장치의 상부에 설치되어 정위치된 용기에 포장필름을 가압 열융착시킨 후 절단하는 접착장치;로 구성된 용기 밀봉장치에 있어서,An accommodating portion wound around the plurality of rollers to supply the adhesive device to the adhesive apparatus; a take-out apparatus for loading a plurality of containers and taking them out individually; A transfer device for transferring the taken out container to a working position; In the container sealing device consisting of; Adhesive device for pressing and heat-sealing the packaging film to the container is placed on the top of the transfer device is cut;

상기 이송장치는 콘베어벨트로 구성된 것이며,The conveying device is composed of a conveyor belt,

상기 접착장치에는 작업위치에 정위치된 용기를 협지하여 고정시키는 지지장 치를 더 구비시켜서 이루어짐을 특징으로 한다.The adhesive device is characterized in that it is made by further comprising a support device for fixing by pinching the container positioned at the working position.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 용기 밀봉장치에 대한 정면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 도 1에서 취출장치의 작동상태를 나타낸 정면도, 도 3a 및 도 3c는, 도 1에서 접착장치의 작동상태를 나타낸 정면도, 도 4a 내지 도 4c는, 도 1에서 지지장치의 작동상태를 나타낸 측면도, 도 5a 및 도 5b는, 도 1에서 지지장치의 다른 실시예의 작동상태를 나타낸 측면도이다.In the accompanying drawings, Figure 1 is a front view of the container sealing apparatus according to the present invention, Figures 2a to 2c is a front view showing the operating state of the take-out device in Figure 1, Figures 3a and 3c, the adhesive in Figure 1 4A to 4C are side views showing the operating state of the supporting device in FIG. 1, and FIGS. 5A and 5B are side views showing the operating state of another embodiment of the supporting device in FIG. 1. .

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 용기(100)를 적재시키고, 이를 낱개로 인출하는 취출장치(A)와; 인출된 용기(100)를 콘베어벨트(B20)에 의해 작업위치로 이송시키는 이송장치(B)와; 상기 이송장치(B)의 상부에 설치되어 정위치된 용기(100)에 포장필름(200)를 가압 열융착시킨 후 절단하는 접착장치(D)와; 작업위치에 정위치된 용기(100)를 협지하여 고정시키는 지지장치(E)와; 상기 접착장치(D)에 공급하기 위해 포장필름(200)를 다수의 롤러에 권회시킨 수납부(F);를 포함하여 구성된다.The present invention, as shown in Figure 1, the take-out device (A) for loading a plurality of containers 100, withdraw them individually; A transfer device (B) for transferring the taken out container (100) to a working position by a conveyor belt (B20); An adhesive device (D) installed at an upper portion of the transfer device (B) to press and heat-bond the packaging film (200) to the container (100) positioned thereon; A support device (E) for pinching and fixing the container 100 positioned at the working position; It is configured to include; receiving portion (F) wound around the packaging film 200 to a plurality of rollers to supply to the adhesive device (D).

상기 취출장치(A)는, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 용기(100)의 직경보다 약간 큰 이격거리를 두고 수직되게 설치된 복수개의 지지대(A2)와; 상기 각 지지대(A2)에 수평으로 설치된 다수의 고정실린더(A4)와; 상기 복수개의 지지대(A2)들 사이에 구비되는 용기적재부(A9)와; 상기 용기적재부(A9)의 직하부에 수직으로 설치되어 승강되는 흡착구(A6)와; 상기 흡착구(A6)를 작동시키는 작동부(A8); 를 포함하여 구성된다.The take-out device (A), as shown in Figures 2a to 2c, a plurality of supports (A2) installed vertically with a separation distance slightly larger than the diameter of the container 100; A plurality of stationary cylinders A4 horizontally installed on the respective support bases A2; A container loading portion A9 provided between the plurality of supports A2; An adsorption port A6 installed vertically under the container loading part A9 and being elevated; An operation unit (A8) for operating the suction port (A6); It is configured to include.

상기 고정실린더(A4)는, 용기적재부(A9)를 가운데 두고 그 외측에 대향되게 다수개가 설치되고, 로드(A42)의 전면에는 용기(100)를 지지하는 협지편(A44)이 형성되며, 상기 협지편(A44)이 내측 즉, 용기적재부(A9)를 향하도록 설치시킴으로써 적재된 용기(100)를 협지하도록 하였으며, 상기 고정실린더(A4)는 동시에 동작하여 소정의 시간 간격(한 개의 용기가 낙하될 수 있는 정도의 시간이면 적당함)으로 로드(A42)가 전후진됨으로써 용기(100)가 한개씩 낙하하도록 유도할 수 있게 하였다.The fixed cylinder (A4), the center of the container loading portion (A9) is installed in a plurality of opposite to the outside, the front surface of the rod (A42) is formed with a clamping piece (A44) for supporting the container 100, The clamping piece A44 is installed to face the inner side, that is, the container loading portion A9, so that the stacked container 100 is sandwiched, and the fixed cylinder A4 is operated at the same time to provide a predetermined time interval (one container). When the time is enough to fall, the rod A42 is advanced back and forth to allow the container 100 to drop one by one.

상기 흡착구(A6)는, 수직으로 설치된 봉체(A64)의 상단에 흡착판(A62)이 설치되되, 상기 봉체(A64) 및 흡착판(A62)의 내측에는 진공펌프(A7)와 연통된 흡입관(A640)이 연결됨으로써 후술하는 흡인력에 의해 용기(100)를 고정시킬 수 있도록 한다.The suction port (A6), the suction plate (A62) is installed on the upper end of the rod (A64) vertically installed, the suction pipe (A640) in communication with the vacuum pump (A7) inside the rod (A64) and the suction plate (A62). ) Is connected so that the container 100 can be fixed by a suction force to be described later.

여기서, 상기 흡인력은 용기(100)를 약간만 붙잡아 줄 수 있는 정도면 되므로 진공펌프(A7)의 용량은 작아도 충분하다.Here, the suction force is enough to hold the container 100 only slightly, so that the capacity of the vacuum pump A7 is small enough.

또한, 상기 봉체(A64)는 후술하는 콘베어벨트(B20)에 일정간격으로 다수개로 형성된 관통공(B22)을 통해 승강되게 함으로써 흡착판(A62)에 고정된 용기(100)가 하강하다가 그 저면이 콘베어벨트(B20) 상면에 접하게 됨으로써 콘베어벨트(B20) 위에 자연스럽게 놓일 수 있게 하였으며, 첫번째 용기(100)가 안착된 후 콘베어벨트(B20)를 타고 전진하면, 상기 흡착구(A6)가 상승하면서 콘베어벨트(B20)의 관통공(B22)을 통해 상승하고, 두번째 용기(100)가 흡착구(A6)에 흡착된 후 상기의 공정이 반복됨으로써, 용기(100)들이 연속적으로 콘베어벨트(B20)를 타고 전진하게 된다.In addition, the rod A64 is lowered by the container 100 fixed to the adsorption plate A62 by being raised and lowered through a plurality of through holes B22 formed at a predetermined interval in the conveyor belt B20, which will be described later. By being in contact with the upper surface of the belt (B20) to be naturally placed on the conveyor belt (B20), and after the first container 100 is seated and advances on the conveyor belt (B20), the suction port (A6) as the conveyor belt ascends Ascending through the through hole (B22) of the (B20), the second vessel 100 is adsorbed by the adsorption port (A6) and the above process is repeated, the vessels 100 are continuously riding the conveyor belt (B20) Go forward.

상기 작동부(A8)는, 동력을 발생시키기 위한 구동모터(A82)와; 이 구동모터(A82)와 벨트 등에 의해 연결된 편심베어링(A84)과; 일단부는 축베어링(A88)에 의해 고정되고, 타단부는 상기 흡착구(A6)의 봉체(A64)와 힌지결합되며, 양단부 사이에 상기 편심베어링(A84)의 편심축(A840)이 끼움결합되는 장공(A860)이 형성된 일정 길이의 링크(A86);를 포함하여 구성된다.The operation unit (A8), and the drive motor (A82) for generating power; An eccentric bearing A84 connected to the drive motor A82 by a belt or the like; One end is fixed by the shaft bearing (A88), the other end is hinged to the rod (A64) of the suction port (A6), the eccentric shaft (A840) of the eccentric bearing (A84) is fitted between both ends It is configured to include; a predetermined length of the link (A86) formed with a long hole (A860).

따라서, 상기 구동모터(A82)가 구동하면 편심베어링(A84)이 회전되고, 편심베어링(A84)에 편심되게 설치된 편심축(A840)이 회전함으로써, 상기 링크(A86)가 축베어링(A88)을 기준축으로 하여 선회운동을 하게 되는 결과, 링크(A86)에 힌지결합된 봉체(A64)가 수직의 승강운동을 함으로써 이에 연동되어 상기 흡착구(A6)가 승강하게 되는 것이다.Accordingly, when the driving motor A82 is driven, the eccentric bearing A84 is rotated, and the eccentric shaft A840 eccentrically installed at the eccentric bearing A84 is rotated so that the link A86 rotates the shaft bearing A88. As a result of the pivoting motion as a reference axis, the rod A64 hinged to the link A86 is vertically lifted so that the suction port A6 is lifted.

상기 이송장치(B)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 작업대(B24)에 설치되며 취출장치(A)로부터 공급된 용기(100)를 순차적으로 이동시키기 위한 콘베어벨트(B20)로 구성되는데, 상기 작업대(B24)는 용기(100)에 대해 밀봉작업이 이루어지기 위한 프레임으로서, 이송된 용기(100)에 대해 포장필름의 접착 작업이 이루어지는 정위치(C)의 일측에 기대(500)를 설치하고, 이 기대(500)의 일측에는 용기(100)의 존재유무를 감지하기 위한 센서(300,도 3a 등 참조)가 설치되어, 용기(100)의 존재가 감지될 때는 포장필름의 접착작업이 진행중이므로 제어부(미도시)의 제어에 의해 콘베어벨트(B20)가 구동되지 않도록 하고, 용기(100)의 존재가 감지되지 않을 때에만 콘베어벨트(B20)가 구동되어 공급이 이루어지게 하였다.The conveying apparatus B, as shown in Figure 1, is installed on a predetermined work table (B24) and consists of a conveyor belt (B20) for sequentially moving the container 100 supplied from the take-out device (A) The work table B24 is a frame for sealing the container 100, and the base 500 is formed at one side of the correct position C at which the packing film is adhered to the transferred container 100. And installed on one side of the base 500, a sensor (300, see Figure 3a, etc.) for detecting the presence of the container 100 is installed, when the presence of the container 100 is detected adhesion of the packaging film Since the operation is in progress, the conveyor belt B20 is not driven by the control of a controller (not shown), and the conveyor belt B20 is driven and supplied only when the existence of the container 100 is not detected.

상기 센서(300)는 통상의 광센서를 사용하여 광선의 직진이 차단되면 용기(100)가 존재하는 것으로 인식되도록 한 것으로 작업대(B24)의 일측에 설치되어 용기(100)를 감지하도록 하였다.The sensor 300 is installed on one side of the work table (B24) to be recognized as the existence of the container 100 when the straight line of the light is blocked using a conventional optical sensor to detect the container 100.

상기 접착장치(D)는 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이,The bonding device (D) is as shown in Figure 3a to 3c,

상기 작업대(B24)에 수직으로 설치된 다수의 기대(500)에 수평으로 고정된 기판(D62)의 중심부에 수직으로 설치된 유압실린더(D6)와;A hydraulic cylinder (D6) installed vertically in the center of the substrate (D62) horizontally fixed to the plurality of bases (500) installed vertically on the work table (B24);

상기 유압실린더(D6)의 로드(D60)에 결합되는 하판(D4)과;A lower plate D4 coupled to the rod D60 of the hydraulic cylinder D6;

가열기(D50)가 내장된 가열판(D5)과 이 가열판(D5)의 외측에 대향되게 설치된 컷팅날(D3)을 포함하여, 이 컷팅날(D3)의 외측에 대향되게 하여 상기 하판(D4)의 저면에 설치되어 포장필름(200)을 지지하도록 한 누름구(D22)가 구비되고, 상기 하판(D4)의 하부에 일체로 결합됨으로써 승강되도록 한 가압부(D2);를 포함하여 이루어진다.A heating plate D5 having a heater D50 built therein, and a cutting blade D3 provided to face the outside of the heating plate D5 so as to face the outside of the cutting blade D3 so as to face the outside of the cutting plate D3. It is provided with a pressing hole (D22) is installed on the bottom to support the packaging film 200, the pressing portion (D2) to be elevated by being integrally coupled to the lower portion of the lower plate (D4);

여기서, 상기 가열판(D5)은 용기(100)의 개구부에 접촉되는 일정 면적을 갖는 판상으로써, 내부에 설치된 가열기(D50)에 의해 일정 온도로 가열됨으로써 열융착에 의해 포장필름(200)이 용기(100)의 개구부에 접착되도록 하였다.Here, the heating plate (D5) is a plate having a predetermined area in contact with the opening of the container 100, is heated to a predetermined temperature by a heater (D50) installed therein, the packaging film 200 is heat-sealed by the container ( 100).

또한, 상기 누름구(D22)는 수납부(F)로부터 공급된 포장필름(200)을 용기(100)의 개구부에 덮기 전에 이를 펼쳐주기 위한 것으로, 포장필름(200)과 접하는 압지판(D224)이 하단에 부착된 봉체(D222)가 상기 하판(D4)에 형성된 삽입공(D40)에 슬라이딩이 가능하게 수직으로 끼움결합된 것이며, 이때 상기 봉체(D222)의 외주면에는 스프링(D220)이 개재됨으로써, 탄성을 갖는 상기 압지판(D224)이 포장필 름(200)을 팽팽하게 펼쳐주어 주름이 생기지 않도록 한다.In addition, the pressing hole (D22) is to spread the cover film 200 supplied from the receiving portion (F) before covering the opening of the container 100, the pressure plate (D224) in contact with the packaging film 200 The rod body D222 attached to the lower end is vertically fitted to be slidably inserted into the insertion hole D40 formed in the lower plate D4, and the spring D220 is interposed on the outer circumferential surface of the rod body D222. In addition, the pressure-sensitive paper plate (D224) having elasticity unfolds the packaging film 200 to prevent wrinkles.

또한, 상기 대향되게 설치된 컷팅날(D3)은 용기(100)의 개구부의 외경보다 큰 이격거리를 갖도록 하여 가열판(D5)의 외측에 수직되게 설치함으로써 포장필름(200)의 컷팅작업시 상기 개구부의 외경보다 크게 절단될 수 있도록 하였다.In addition, the opposed cutting edge (D3) is installed to have a separation distance larger than the outer diameter of the opening of the container 100 to be installed perpendicular to the outside of the heating plate (D5) of the cutting film 200 during the cutting operation of the opening It can be cut larger than the outer diameter.

상기 지지장치(E)는, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 접착장치(D)의 하판(D4)의 끝단부에서 약간 이격된 위치에 수직으로 설치된 다수개의 수직봉(E3)과, 상기 수직봉(E3)의 하단에 수평으로 장착된 실린더(E2)와, 이 실린더(E2)의 로드(E20)에 설치되어 용기(100)의 외주면에 접촉되는 지지대(E22)를 포함하여 구성된다.The support device (E), as shown in Figure 4a to 4c, a plurality of vertical rods (E3) vertically installed at a position slightly spaced apart from the end of the lower plate (D4) of the bonding device (D), It comprises a cylinder (E2) horizontally mounted to the lower end of the vertical rod (E3) and the support (E22) is installed on the rod (E20) of the cylinder (E2) in contact with the outer peripheral surface of the container (100). .

이때, 상기 지지대(E22)의 전면에는 용기(100)와의 접촉상태를 향상시키기 위해 마찰계수가 높은 고무 또는 실리콘 계열의 접지판(E24)이 부착된다.In this case, a rubber or silicon-based ground plate E24 having a high coefficient of friction is attached to the front surface of the support E22 to improve the contact state with the container 100.

따라서, 상기 지지장치(E)는 정위치된 용기(100)를 고정시키기 위해 상기 유압실린더(D6)에 의한 접착장치(D)의 하강동작에 연동되어 하강하여 상기 실린더(E2)가 용기(100)의 환턱(102)을 지나서 위치되는 동작(도 4b 참조)과, 상기 실린더(E2)가 작동하면서 지지대(E22)가 전진하여 용기(100)를 협지하는 동작(도 4c 참조)을 실행하게 된다.Therefore, the support device E is lowered in conjunction with the lowering operation of the bonding device D by the hydraulic cylinder D6 to fix the container 100 in position so that the cylinder E2 is lowered in the container 100. And the support E22 moves forward to clamp the container 100 while the cylinder E2 is in operation (see FIG. 4C). .

이때, 상기 실린더(E2)가 하강되는 위치는 용기(100)의 높이를 고려하여 미리 적정한 거리를 산출하여 제어부(미도시)에 설정해둔다.At this time, the position where the cylinder E2 is lowered is calculated in advance in consideration of the height of the container 100 is set in the controller (not shown).

한편, 도 5a 및 도 5b는 지지장치(E')의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 상기 기대(500)에 지지대(E22a',E22b')가 구비된 실린더(E2a',E2b')를 상하부에 이격시 켜 배치하고, 하부에 배치된 실린더(E2b')의 지지대(E22b')는 용기(100)의 외주면을 지지하도록 하고, 상부에 배치된 실린더(E2a')의 지지대(E22a')는 상기 환턱(102)의 하부에 근접하여 지지되도록 한 것으로, 보다 고정력을 향상시킬 수 있는 구조이다.5A and 5B show another embodiment of the supporting device E ', and upper and lower cylinders E2a' and E2b 'provided with the supporting bases E22a' and E22b 'on the base 500. Spaced apart from each other, the support E22b 'of the cylinder E2b' disposed at the bottom to support the outer peripheral surface of the container 100, the support E22a 'of the cylinder E2a' disposed at the top is It is to be supported close to the lower portion of the round jaw (102), it is a structure that can improve the fixing force.

상기 수납부(F)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 미사용된 포장필름(200)이 권취된 공급로울러(F10)가 일측에 설치되고, 타측에는 사용된 잔여 포장필름이 권취되는 회수로울러(F30)가 설치되며, 상기 공급로울러(F10)와 회수로울러(F30) 사이에는 포장필름(200)의 이동을 안내하기 위한 다수의 연동로울러(F20)가 설치되어 이루어진다.As shown in FIG. 1, the accommodating part F includes a supply roller F10 on which one unused packaging film 200 is wound, and a recovery roller on which the remaining packaging film is wound. F30 is installed, a plurality of interlocking rollers (F20) for guiding the movement of the packaging film 200 is provided between the supply roller (F10) and the recovery roller (F30).

상기 포장필름(200)의 이동경로를 살펴보면, 미사용된 포장필름(200)은 공급로울러(F10)를 출발점으로 하여 상기 다수의 연동로울러(F20)를 거친 후 상기 접착장치(D)를 지나서 회수로울러(F30)를 종착점으로 하여 설치된다.Looking at the moving path of the packaging film 200, the unused packaging film 200 passes through the plurality of interlocking rollers (F20) with a feed roller (F10) as a starting point, and then through the adhesive device (D) recovery roller It is provided with (F30) as an end point.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating relationship of the present invention configured as described above are as follows.

상기 용기적재부(A9)에 적재된 다수의 용기(100)가 고정실린더(A4)의 순간적인 전후진 작동에 의해 한개씩 낙하되어 상기 흡착구(A6)에 의해 흡착된 후 하강하여 콘베어벨트(B20)에 놓여지면, 콘베어벨트(B20)의 구동에 의해 용기(100)가 순차적으로 작업될 정위치(C)로 이송됨과 아울러 상기 수납부(F)가 구동하여 미사용된 포장필름(200)이 2개의 누름구(D22) 사이 즉, 용기(100)의 개구부의 직상부에 위치되도록 한다.The plurality of containers 100 loaded on the container loading part A9 are dropped one by one by the momentary forward and backward operation of the fixed cylinder A4, are sucked by the adsorption port A6, and then lowered to convey the conveyor belt B20. ), The container 100 is moved to the right position C to be sequentially operated by the drive of the conveyor belt (B20), and the unpacking film 200 which is unused by driving the receiving portion F is 2. It is positioned between the four pressing holes (D22), that is, just above the opening of the container (100).

이때, 상기 용기(100)가 이송되는 동안 주입장치(미도시)를 통해 내용물이 주입된다.At this time, the contents are injected through an injection device (not shown) while the container 100 is being transferred.

이렇게 정위치(C)에 용기(100)가 위치되고 포장필름(200)이 준비되면, 상기 센서(300)가 용기(100)의 존재를 감지하고 제어부(미도시)에 신호를 주게 되면, 제어부로부터 인가된 신호에 따라 상기 유압실린더(D6)가 작동하여 로드(D60)가 하강하게 되고, 이에 동반되어 접착장치(D)와 지지장치(E)가 하강하게 된다.When the container 100 is positioned in the correct position C and the packaging film 200 is prepared, when the sensor 300 detects the presence of the container 100 and gives a signal to the controller (not shown), the controller The hydraulic cylinder (D6) is operated in accordance with the signal applied from the rod (D60) is lowered, accompanied by the adhesive device (D) and the supporting device (E).

즉, 상기 유압실린더(D6)의 로드(D60)에 연동되어 상기 접착장치(D)의 하판(D4)이 하강하게 되고, 이에 일체로 연결된 상기 수직봉(E3)이 하강함으로써 그 하단의 실린더(E2)가 하강하게 되어 용기 환턱(102)의 하부에 위치된다.That is, the lower plate (D4) of the bonding device (D) is lowered in conjunction with the rod (D60) of the hydraulic cylinder (D6), the vertical rod (E3) connected integrally to the lower cylinder ( E2) is lowered and is located below the container threshold 102.

이후, 상기 실린더(E2)가 작동하여 지지대(E22)가 전진하면 그 전면의 접지판(E24)이 용기(100)의 외측면을 지지하여 고정시킨다.Thereafter, when the cylinder E2 is operated to move the support E22 forward, the ground plate E24 on the front thereof supports and fixes the outer surface of the container 100.

이렇게 용기(100)를 고정시킨 상태에서 유압실린더(D6)의 로드(D60)가 더 하강하면 먼저 포장필름(200)이 용기(100)의 개구부에 덮혀진 후 약간의 시간차를 두고, 상기 가열판(D5)이 포장필름(200)의 상면을 가압하면서 열융착이 실행된다(도 3b 참조).When the rod D60 of the hydraulic cylinder D6 is further lowered in the state in which the container 100 is fixed, the packaging film 200 is first covered with an opening of the container 100, and then a slight time difference is provided. D5) is thermally fused while pressing the upper surface of the packaging film 200 (see Fig. 3b).

이때는, 상기 가열판(D5)이 포장필름(200)을 하방으로 누르고 있는 상태로서 누름구(D22)는 상승하게 되고, 동시에 당겨진 포장필름(200)에 상기 컷팅날(D3)이 접촉되어 절단작업이 실행된다(도 3c 참조).At this time, the pressing plate (D22) is raised as the heating plate (D5) while pressing the packaging film 200 downward, the cutting blade (D3) is in contact with the packaging film 200 is pulled at the same time cutting operation Is executed (see FIG. 3C).

이후, 용기(100)에 대해 전술한 포장필름(200)의 접착 및 절단작업이 종료됨과 동시에 상기 실린더(E2)의 작동에 의해 지지대(E22)가 후진하여 용기(100)와 분리된 후, 상기 유압실린더(D6)의 로드(D60)가 상승하면, 이에 연동되어 상기 접착 장치(D)와 지지장치(E)가 상승하여 용기(100)로부터 이탈된다.Subsequently, the above-described adhesion and cutting of the packaging film 200 to the container 100 is terminated and at the same time the support E22 is retracted by the operation of the cylinder E2 to be separated from the container 100, and then the When the rod D60 of the hydraulic cylinder D6 rises, the adhesion device D and the support device E are lifted up and separated from the container 100 in association with this.

이후, 사용된 잔여포장필름은 연동로울러(F20)를 거쳐서 상기 수납부(F)의 회수로울러(F30)에 권취되게 된다.Then, the remaining packaging film used is wound on the recovery roller (F30) of the accommodating portion (F) via the interlocking roller (F20).

상기한 바와 같이, 밀봉이 완료된 용기(100)는 콘베어벨트(B20)의 구동에 의해 일측으로 이송된 후 뚜껑 부착의 공정이 실행되는 한편, 아직 밀봉이 미실시된 다른 용기에 대해 상기에서 설명한 공정이 반복적으로 진행되면서 밀봉작업이 실시된다.As described above, the sealed container 100 is transferred to one side by the drive of the conveyor belt (B20) and then the process of attaching the lid is performed, while the above-described process for the other container that has not yet been sealed is performed. The sealing operation is carried out repeatedly.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 용기 밀봉장치는, 다수개의 용기를 콘베어벨트에 의해 공급하고, 정위치된 용기를 지지장치에 의해 고정시킴으로써 이송장치의 구성을 간결하게 하여, 장치의 규모를 콤팩트하게 하여 공간점유율을 절감할 수 있고, 아울러 다양한 크기 및 형상을 갖는 용기에 대해 적용이 가능하여 실용성을 향상시킬 수 있는 장점이 제공된다.As described above, the container sealing device according to the present invention supplies a plurality of containers by a conveyor belt, and secures the container in place by a support device, thereby simplifying the configuration of the conveying device and increasing the scale of the device. The compactness can reduce the space occupancy, and can be applied to containers having various sizes and shapes, thereby providing the advantage of improving the practicality.

Claims (6)

상기 접착장치에 공급하기 위해 포장필름을 다수의 롤러에 권회시킨 수납부와;다수개의 용기를 적재시키고, 이를 낱개로 인출하는 취출장치와; 인출된 용기를 작업위치로 이송시키는 이송장치와; 상기 이송장치의 상부에 설치되어 정위치된 용기에 포장필름을 가압 열융착시킨 후 절단하는 접착장치;로 구성된 용기 밀봉장치에 있어서,An accommodating portion wound around the plurality of rollers to supply the adhesive device to the adhesive apparatus; a take-out apparatus for loading a plurality of containers and taking them out individually; A transfer device for transferring the taken out container to a working position; In the container sealing device consisting of; Adhesive device for pressing and heat-sealing the packaging film to the container is placed on the top of the transfer device is cut; 상기 이송장치(B)는 취출장치(A)로부터 공급된 용기(100)를 순차적으로 이동시키기 위해 작업대(B24)에 설치된 콘베어벨트(B20)로 구성된 것이며,The transfer device (B) is composed of a conveyor belt (B20) installed on the workbench (B24) to sequentially move the container 100 supplied from the take-out device (A), 상기 접착장치(D)에는 작업위치에 정위치된 용기(100)를 협지하여 고정시키는 지지장치(E,E')를 더 구비시켜서 이루어진 것을 특징으로 하는 용기 밀봉장치.The adhesive device (D) is a container sealing device characterized in that it further comprises a support device (E, E ') for holding and fixing the container 100 positioned at the working position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접착장치(D)는,The bonding device (D), 상기 작업대(B24)에 수직으로 설치된 다수의 기대(500)에 수평으로 고정된 기판(D62)의 중심부에 수직으로 설치된 유압실린더(D6)와;A hydraulic cylinder (D6) installed vertically in the center of the substrate (D62) horizontally fixed to the plurality of bases (500) installed vertically on the work table (B24); 상기 유압실린더(D6)의 로드(D60)에 결합되는 하판(D4)과;A lower plate D4 coupled to the rod D60 of the hydraulic cylinder D6; 가열기(D50)가 내장된 가열판(D5)과, 이 가열판(D5)의 외측에 대향되게 설치된 컷팅날(D3)과, 이 컷팅날(D3)의 외측에 대향되게 하여 상기 하판(D4)의 저면에 설치되어 포장필름(200)를 지지하도록 한 누름구(D22)가 구비된 것이며, 상기 하판 (D4)의 하부에 일체로 결합됨으로써 승강되도록 한 가압부(D2);The heating plate D5 in which the heater D50 is incorporated, the cutting blade D3 provided to face the outside of the heating plate D5, and the bottom surface of the lower plate D4 so as to face the outside of the cutting blade D3. It is provided with a pressing hole (D22) is installed in the support to support the packaging film 200, the pressing portion (D2) to be elevated by being integrally coupled to the lower portion of the lower plate (D4); 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 용기 밀봉장치.Container sealing apparatus comprising a. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 누름구(D22)는,The presser (D22), 포장필름(200)과 접하는 압지판(D224)이 하단에 부착되고 외주면에는 스프링(D220)이 개개된 봉체(D222)가 하판(D4)에 슬라이딩이 가능하게 수직으로 끼움결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 용기 밀봉장치.The push-up plate (D224) in contact with the packaging film 200 is attached to the bottom and the outer peripheral surface of the bar (D222) is an individual spring spring (D220) is characterized in that the sliding is vertically fitted to the lower plate (D4) Container sealer. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 작업대(B24)는, 작업위치에 용기(100)의 존재유무를 감지하기 위한 센서(300)가 설치된 것을 특징으로 하는 용기 밀봉장치.The work table (B24), the container sealing device, characterized in that the sensor 300 for detecting the presence of the container 100 in the working position is installed. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지지장치(E)는, 접착장치(D)의 하판(D4)의 끝단부에서 약간 이격된 위치에 수직으로 설치된 다수개의 수직봉(E3)과; 상기 수직봉(E3)의 하단에 수평으로 장착된 실린더(E2)와; 상기 실린더(E2)의 로드(E20)에 설치되되 전면에 접지판(E24)이 구비된 지지대(E22);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 용기 밀봉장치.The support device (E) comprises a plurality of vertical rods (E3) installed vertically at a position slightly spaced apart from the end of the lower plate (D4) of the bonding device (D); A cylinder E2 mounted horizontally at a lower end of the vertical rod E3; And a support (E22) installed on the rod (E20) of the cylinder (E2) and provided with a ground plate (E24) on the front surface thereof. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지지장치(E')는 용기(100)를 협지하는 지지대(E22a',E22b')를 갖는 실린더(E2a',E2b')가 기대(500)의 상하부에 복수로 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 용기 밀봉장치.The support device (E ') is characterized in that a plurality of cylinders (E2a', E2b ') having a support (E22a', E22b ') for holding the container 100 is provided in the upper and lower portions of the base 500. Container sealer.
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