KR101116415B1

KR101116415B1 - 공기압 작동 캐빈과 작동 기판을 구비한 오락 탑승 차량

Info

Publication number: KR101116415B1
Application number: KR1020067001474A
Authority: KR
Inventors: 스테펜 에프. 프로미어; 사무엘 티. 포스터; 에릭 에이. 킹; 클리포드 에이. 제닝스; 브라이언 엠. 웰쉬
Original assignee: 오셔니어링 인터내셔날, 인코포레이티드
Priority date: 2003-07-22
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2012-03-07
Also published as: HK1105543A1; JP4452276B2; EP1652163A2; KR20060113883A; IL173284A; AU2004259325B2; CN1998034B; MXPA06000827A; US7094157B2; EP1652163A4; CA2532880A1; CA2532880C; JP2006528039A; NO20060845L; EP1652163B1; IL173284A0; CN1998034A; AU2004259325A1; BRPI0412814A; WO2005009790A3

Abstract

개방 센터가, 중앙 지지부의 필요성 없이 전단 응력을 핸들링 하도록 구성된 공기압 작동 플랫폼이 공지된다. 한 실시예에서, 플랫폼은, 데크;

기판; 각각이 기판 및 데크 중간의 목표된 위치에서 데크 또는 기판의 적어도 하나에 부착되고, 복수의 평면에서 데크에 대해 원동력으로서 사용하도록 구성된 복수의 부풀림 가능한 작동기; 각각의 적어도 일부가 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기중의 목표된 하나에 인접하여 위치된, 데크와 기판의 중간에 위치된 복수의 컴플라이언트 스태빌라이저; 복수의 풀림 가능한 작동기와 유체 연통되는 유체 제어기; 및

유체 제어기와 유체 연통되는 유체 공급원을 포함한다. 탑승 차량은 회전체와 같은 회전기에 부착된 작동 플랫폼에 부착된 데크에 부착된 캐빈을 포함한다. 이 요약서는, 기술 탐지가 또는 독자들이 공지 기술의 주제를 신속하게 이해하도록 해야 하는 요약서 규정을 따라서 제공된다는 점이 강조된다. 청구범위 또는 그 의미를 해석 또는 제한하는데 사용되지 않을 것으로 이해하면서 요약서를 제출한다.

Description

공기압 작동 캐빈과 작동 기판을 구비한 오락 탑승 차량 {AMUSEMENT RIDE VEHICLE WITH PNEUMATICALLY ACTUATED CABIN AND MOTION BASE}

본 출원은 2003년 7월 22일 출원된 미합중국 예비출원 제 60/489,267호를 통하여 우선권을 주장한다.

본 발명은 일반적으로 작동 시뮬래이터 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 작동 기판, 작동 기판을 이용한 차량 및 시뮬래이터와 오락 탐승물에서의 사용에 적합한 것과 같은 차량을 이용한 시스템을 공지하고 있다.

오락 탑승 차량은 오락 탑승객에게 "그 곳에" 라는 감각의 전달를 점점 요구 받고 있다. 비슷하게, 탑승자에게 공간 현실성 감각을 전달하는데 사용되는 일반적인 시뮬래이터는, 어떤 것이 계획되는지 또는 모의 실험되는지의 경험 감각을 전달하도록 시도한다.

그러한 공간에 있는 환상 또는 모의 실험이 구현되는 한 방법은, 적어도 두 평면에서 제어 가능한 작동을 갖는 플랫폼의 부분인 한 좌석(seat)에 한 명 또는 그 이상의 개개인을 앉히는 것이다. 세 평면에서 제어 가능한 작동이 양호하다.

어떤 상황에서는, 플랫폼은 트랙과 같은 공간에서 이동되는데, 그 작동은, 롤, 피치, 상하 작동(heave) 및 좌우 작동(yaw)과 같은 X, Y 및/또는 Z 축으로 전달된다.

기판; 각각이 기판 및 데크 중간의 목표된 위치에서 데크 또는 기판의 적어도 하나에 부착되고, 복수의 평면에서 데크에 대해 원동력으로서 사용하도록 구성된 복수의 부풀림 가능한 작동기; 각각의 적어도 일부가 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기중의 목표된 하나에 인접하여 위치된, 데크와 기판의 중간에 위치된 복수의 컴플라이언트 스태빌라이저; 복수의 부풀림 가능한 작동기와 유체 연통되는 유체 제어기; 및

유체 제어기와 유체 연통되는 유체 공급원(source)을 포함한다. 탑승 차량은 회전체와 같은 회전기에 부착된 작동 플랫폼에 부착된 데크에 부착된 캐빈을 포함한다.

도 1은 작동 플랫폼, 회전기 및 데크를 도시하는 한 실시예에 대한 부분 사시도;

도 2는 스태빌라이저(stabilizer)를 구비한 기판상에 위치된 부풀림 가능한 작동기(inflatable actuator)를 도시하는 한 실시예에 대한 부분 사시도;

도 3은 스태빌라이저를 구비한 기판상에 위치된 부풀림 가능한 작동기를 도시하는 다른 실시예에 대한 다른 도면;

도 4는 작동 기판에서 멀리 위치되고, 부풀림 가능한 작동기에 의해 작동 기판에서 분리된 회전기에 대한 부분 사시도;

도 5는 캐스터 베어링과 회전기의 구동 기구를 도시하는 부분 사시도 및 부분 절개도;

도 6은 동작 기판과 차량 샤시에 대한 부분 사시도;

도 7은 캐빈이 동작 기판에 연결되고, 동작 기판이 회전기에 연결되며, 회전기가 차량 샤시에 연결된 다른 실시예를 도시하는 오락 탐승 차량에 대한 부분 사시도;

도 8은 오락 탑승 차량에 대한 부분 사시도;

도 9는 오락 탑승 차량에 대한 부분 사시도;

도 10은 오락 탑승 차량 내부에 대한 사시도;

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 별도의 실시예에서 한 평면에 위치된 캐빈의 일부를 도시하는 부분 사시도 및 절개도;

도 12a 및 도 12b는 본 발명의 별도의 실시예에서 한 평면에 위치된 캐빈의 일부를 도시하는 부분 사시도 및 절개도;

도 13은 오락 탑승 시스템을 도시하는 부분 사시도; 및

도 14는 예시적인 방법의 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 한 실시예에서, 공기압 작동 플랫폼(10)은 데크(60)와, 기판(11)과, 각각이 기판(11)과 데크(60) 중간의 목표된 위치에 데크(60) 또는 기판(11)중 하나에 부착가능하게 구성된 부풀림 가능한 작동기(20, 도 2)와, 데크(60) 및 기판(11) 중간에 위치된 컴플라이언트(compliant) 스태빌라이저(30, 도 2)와, 부풀림 가능한 작동기(20)와, 유체 연통되는 (도시되지 않은) 유체 제어기와, 그리고, 유체 제어기와 유체 연통되는 (도시되지 않은) 유체 공급원을 포함한다. 아래에 설명되는 바와 같이, 이곳에 청구된 본 발명을 이탈하지 않는 다른 실시예가 구현된다. 예를 들면, 도 11b의 실시예와 같은 어떤 실시예에서는, 데크(60)가 작동 기판(11)에 부착된 회전 부재(50)에 부착된다. 도 1에 도시된 바와 같은 다른 실시예에서는, 데크(60)가 작동 기판(10)에 부착된 회전 부재(50)에 부착된다.

체결기(12)가, 데크(60)와, 작동 기판(10)과, 회전 부재(50)를 포함하는 조립체를 프레임(100, 도 6)과 같은 다른 구조물에 부착시키는 것을 돕기위해서, 공기압 작동 플랫폼(10) 또는 회전 부재(50) 또는 그 양자에 구비된다. 베어링(58)이 아래에 상술되는 바와 같이 구비된다. 또한, 베어링(51)이 아래에 상술되는 바와 같이 구비된다.

이제 도 2를 참조하면, 부풀림 가능한 작동기(20)가, 데크(60) 중심을 통하여 X-Y-Z 축에 의해 형성되는 것과 같은 복수의 평면에서 데크(60)에 대해서 활성 원동력으로서 사용되도록 구성된다. 양호한 실시예에서, 부풀림 가능한 작동기(20)는 Nashville, Tennesse 소재의 Firestone 코포레이션이 제조한 모델 20-2와 같은 신축성 공기 스프링 작동기를 포함한다. (도면에 도시되지 않은) 하나 또는 그 이상의 섬세하고 그리고 전기적으로 작동되는 밸브가 부풀림 가능한 작동기(20)를 제어하도록 구비되고 구성된다.

삭제

양호한 실시예에서, 데크(60, 도 1)는, 본 발명을 이탈하지 않는 다양한 모양이 사용될 수 있지만, 실질적으로 직선으로 둘러싸인 형상(rectlinear)이다. 적어도 하나의 부풀림 가능한 작동기(20)가 직선으로 둘러싸인 형상의 데크(60)의 각 코너 또는 데크(60) 및/또는 기판(11)의 엣지에 인접하게 목표된 구성으로 위치된다. 예를 들면, 데크(60)가 둥글거나 타원형이면, 부풀림 가능한 작동기(20)는 데크(60) 외측 경계에 인접하여 위치된다. 데크(60)는, 알루미늄피(aluminum skin)와 벌집 재료를 포함하는 것과 같은 높은 강도-중량비율의 데크이다.

부풀림 가능한 작동기(20)는 그들을 연장 및 수축시키기 위해 그들내의 공기 압력과 같은 압력을 조절함으로써 제어될 수 있다. (도면에 도시되지 않은) 유체 제어기가 연장과 수축을 돕기 위해 사용되고, (도면에 도시되지 않은) 유체 도관과 유체도관 및 부풀림 가능한 작동기(20) 중간에 위치된 (도면에 도시되지 않은) 밸브를 또한 포함한다. 밸브는 또한, 전기적, 유압, 공기압등 또는 그들의 조합으로 작동되도록 구성된다. 양호한 실시예에서, 각 부풀림 가능한 작동기(20)에 대해, 비례 압력 조절기와 같은 하나 또는 그 이상의 공기압 밸브가 사용된다. 유체 도관 수용을 위해 회전 고리(swivel; 23)가 구비된다.

(도면에 도시되지 않은) 유체 공급원은 온-보드(on-board) 공기 공급 시스템과 같은 가스 공급원이다. 양호한 실시예에서, (도면에 도시되지 않은) 유체 제어기는 각 부풀림 가능한 작동기(20)에 대한 독립적 공기압 작동기 제어기를 또한 포함한다. 유체 제어기는 Milwaukee, Wisconsin 소재의 Allen Bradley, 코포래이션으로부터의 컴팩트 로직스(Logix) PLC와 같은 프로그램된 제어기 일 수 있다.

유체 공급원은, 공기 압축기, 공기 집적(저장) 탱크, 공기 비례 밸브 및 공기 배출 머플러를 또한 포함한다.

도 2에 도시된 구성에서, 회전 부재(50, 도 1)는, 프레임(100, 도 6)과 같은 플랫폼과, 기판(11)과 같은 공기압 작동 플랫폼(10)에 부착된다. 공기압 작동 플랫폼(10)은 어댑터판(22)에 장착시키는 것에 의한 것과 같이 데크(60, 도 1)에 또한 부착된다. 이런 구성에서, 회전 부재(50)와, 공기압 작동 플랫폼(10)과 데크(60)는 앞뒤 일렬로 이동한다. 도 1과 같은 다른 구성에서, 회전부재(50)와 데크(60)는 공기압 작동 플랫폼(10)의 동시 이동이 없는 상태로 앞뒤 일렬로 이동한다.

각 어댑터판(22)은 데크(60)에 접속하는 것과 같은 다른 접속을 이루도록 구성되고, 부풀림 가능한 작동기(20)에 연결된다. 어댑터판(22)은 부풀림 가능한 작동기(20)에 유입하는 유체의 매니폴드로서 또한 작동한다. 이런 구성의 양호한 실시예에서, 각 어댑터판(22)은 하나의 부풀림 가능한 작동기(20)에 연결된다.

또한, 이런 구성에서, 리미터(59)가 하나 또는 그 이상의 평면에서 작동을 제어하는 것을 돕도록 구비된다.

각 컴플라이언트 스태빌라이저(30)의 적어도 일부가 목표된 부풀림 가능한 작동기(20)에 인접하여 위치된다. 양호한 실시예에서, 컴플라이언트 스태빌라이저(30)는 데크(60)의 측방향 지지력을 제공하고, 측방향, 횡단 및/또는 회전 전단력을 제한 하는 것을 돕도록 구성된 컴플라이언트 타이 로드(tie rod) 신장기(30)를 또한 포함한다. 당업자에게 공지된 것과 유사한 컴플라이언트 신장 로드(30)는 비-강성이고, 부풀림 가능한 작동기(20)가 데크(60)에 대해 개별적으로 수직 이동을 전달하도록 하는 것과 같이 토크와 전단 하중을 흡수한다.

컴플라이언트 타이 로드 신장기(30)의 제 1 단부(32)는 기판(11)에 부착되고, 컴플라이언트 타이 로드 신장기(30)의 제 2 단부(31)는 데크(60)에 부착된다. 단부(31, 32)의 적어도 일부는 목표된 부풀림 가능한 작동기(20)에 인접하여 위치된다.

다른 실시예에서, 스태빌라이저(30)는 (도면에 도시되지 않은) U-조인트를 또한 포함한다.

도 3은, 공기압 작동 플랫폼(10)이 데크(60, 도 1)에 부착된 회전 부재(50, 도 1)에 부착되는 다른 구성을 도시하고 있다. 이 구성에서, 어댑터판(22)은 기판(11)에 연결된다. 이 구성에서, 공기압 작동 플랫폼(10)은 앞뒤 일렬로 이동하는 데크(60)와 회전 부재(50)에 대해 고정성을 유지한다.

이제 도 4 및 도 5를 참조하면, 회전 조립체(50)로서 도시된 것과 같은 회전 조립기(50)가 구비되고, 데크(60) 및/또는 공기압 작동 플랫폼(10)에 의해 형성된 평면에 대해서 시계방향으로, 평면에 대해 반시계 방향으로, 또는 양 방향(명확하게 동시에 한 방향이 아님)으로 연속적인 회전을 제공하도록 구성된다. 회전성 플랫폼(54)이 데크(60) 또는 프레임(100, 도6)과 같은 다른 구조물에 부착된다. 회전 조립체(50)는 부풀림 가능한 작동기(20)가 부착되는 데크(60) 측부 대향의 데크(60) 측부상에 회전 가능하게 장착된다. 또한, 회전성 플랫폼(54)은 어댑터(22, 도2)를 경유하는 것과 같이 공기압 작동 플랫폼(10)에 부착된다.

(도면에 도시되지 않은) 프로그램 가능한 제어기(59)와 같은 회전성 제어기(59)가 제어기의 회전을 제어하도록 구비되고 구성된다. 회전 모터(52)가, 웜(worm) 구동부 및 직접 구동부 등과 같은 다른 구동 기구가 사용될 수 있지만, 벨트 구동부(53) 및 구동 휘일(56)과 같은 구동 기구에 연결되는 것과 같이 사용될 수 있다.

베어링(58, 도 5)이 데크(60)와 회전 조립체(50) 중간에 위치된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 베어링(58)은 하나 또는 그 이상의 회전 고리 캐스터(58)를 포함한다.

이제 도 6을 참조하면, 프레임(100)은, 샤시(111, 112)와 범퍼(108,109)를 포함하는 것과 같은, 공기압 작동 플랫폼(10)과 맞물리거나 또는 지지하도록 구성된 단일 또는 멀티 부품 프레임 구조이다. 휘일(102)에 연결된 하나 또는 그 이상의 모터(104)와 같은 구동 시스템이 작동 기판(10), 프레임(100) 또는 그 양자에 부착된다. 그러한 구동 시스템은, 공기압 작동 플랫폼(10)이 가상 실험에 사용되는 경우에는 필요하지 않지만, 공기압 작동 플랫폼(10)이 오락 탑승과 같은 이동 시스템의 일부로서 사용되는 경우에는 유용하다. 추진 구동 휘일 조립체와 같은 그러한 두 개의 구동 시스템이 프레임(100)의 전방 및 후방에 장착되고, 트랙(305, 도 13)과 같은 트랙주위의 탑승 차량(400, 도 7)에 동력을 공급하도록 구성된다. Milwaukee, Wisconsin 소재의 Allen Bradley, 코포래이션으로부터의 컴팩트 로직스(Logix) PLC와 같은 프로그램된 제어기와 같은, (도면에 도시되지 않은) 제어기(112)가 구동 시스템을 제어하도록 구비되고 구성된다.

어떤 시스템에서는, 레일 시스템(310, 도 13)과 같은 동력 및 다른 연결부(안내부)가 구비된다. 그러한 구성에서, 스프링(106)은, 레일 시스템(310, 도 13)과 접촉하여 견인을 하고, 따라서 오락 탑승 차량(400)을 목표된 통로로 안내하는 것이 가능하도록 구성된 전기 동력 핀치 모터로서와 같은 레일 시스템(310)에 대해서 컬렉터(collector; 113)를 가압하도록 구비된다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 오락 탑승 차량(400)은, 전술한 바와 같은 공기압 작동 플랫폼(10)과, 도시된 바와 같이 데크(60) 또는 프레임(100)에 장착된 회전 제어가능한 회전기(50)와, 회전기(50)와 연통가능하게 작동되는 (도면에 도시되지 않은) 회전기 제어기(52)와, 도시된 바와 같이, 어댑터(22)를 경유하는 것과 같이 회전기(50) 또는 작동 플랫폼(10)에 고정된 캐빈(200)과, 그리고, 유체 제어기 및 회전기 제어기(52)와 연통가능하게 작동가능한 (도면에 도시되지 않은) 탑승 제어기(230)를 포함한다. 캐빈(200)은 사람을 지지하도록 구성된 좌석(220)을 사용하는 것과 같이, 한 명 또는 그 이상을 포함하도록 구성된다. 좌석(220)은 나란하게 두명에서 네 명까지와 같이 복수의 사람을 지지하도록 또한 구성된다. 또한, 복수의 좌석(220)이 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같은 열로 구비될 수 있다. 캐빈(200)은 하나 또는 그 이상의 무릎 제한 바아(225, 도 9)를 또한 포함한다.

전술한 바와 같이, 구성에서, 회전기(50)는 공기압 작동 플랫폼(10) 아래에 회전 가능하게 장착된다. 이 실시예에서, 공기압 작동 플랫폼(10)은 프레임(100)에 연결되지 않지만, 대신에 프레임(100)에 연결된 회전기(50)에 연결된다. 따라서, 회전기(50)는 프레임(100)과 공기압 작동 플랫폼(10)의 중간에 위치된다. 캐빈(200)이, 캐빈(200)과 공기압 작동 플랫폼(10) 중간에 위치된 회전기(50) 없이 공기압 작동 플랫폼(10)에 연결된다.

부풀림 가능한 작동기(20)는 전술한 바와 같이, 공기압 에어-스프링 작동기이고, 여기서, 각 공기압 작동기(20)는 캐빈(200) 작동에 대해 프로그램된 제어를 이루도록 독립적으로 그리고 비례적으로 제어된다.

온-보드 차량 전자 시스템(240, 도면에 도시되지 않음)이 탑승 제어기(230)와 연통가능하게 작동되도록 구비된다. (도면에 도시되지 않은) 온보드 오디오 시스템이 오락 탑승 차량내에 또는 인접하여 위치되고, 온보드 전자 시스템에 의해 제동되도록 또한 구성된다.

일반적인 실시예에서, 캐빈(200)은 약 100 인치 길이, 약 76 인치 폭 및 약 52 인치 높이를 갖는다. 캐빈(200)은 약 132 인치 직경과 약 96 인치 최소 회전 반경을 갖는 회전성 엔빌로프를 또한 포함한다.

당업계에 공지된 바와 같이, 캐빈(200)의 외부를 형성하는 외부 드레싱(210)이 캐빈에 장착, 합체 또는 주위에 위치된다.

이제 도 11a, 11b, 12a 및 12b를 참조하면, 회전 조립체(52)와 같은 회전기(50)는 캐빈(200)의 좌우 회전을 제공한다. 어떤 실시예에서, 회전기(50)는, 중심에 위치된 킹-핀 베어링 조립체(51)와, 회전 조립체(52) 및 데크(60) 중간에 위치된 견고하게 장착된 회전 고리 캐스터(58) 배열부(여기서, 캐스터(58)는 중심 위치 킹-핀 베어링 조립체(51)에 작동가능하게 접속됨)와, 가변 주파수 구동부(VFD)에 의해 제어되는 전기 모터(52)와, 그리고, 캐빈(200)을 정지시키고 고정적으로 유지시키는 리미터(59, 도 6)와 같은 브레이크를 또한 포함한다. 도 11a 및 도 12a에 도시된 구성은 회전기(50)에 장착된 데크(60)를 갖는다. 도 11b 및 도 12b에 도시된 구성은 공기압 작동 플랫폼(10)에 장착된 데크(60)를 갖는데, 상기 공기압 작동 플랫폼(10)은 회전기(50)에 장착된다.

탑승 제어기는 각 장면에서 신호화된 재생용의 장면 프로그램을 포함하는 (도면에 도시되지 않은) 차량 제어 시스템을 또한 포함한다. 차량 제어 시스템은, 위기 장면 타이밍과, 적절한 차량 공간과, 정확한 작동 통합과, 추진의 정확한 제어와, 회전기 배열과, 쇼우 장면을 통하여 이동하는 동안에 캐빈에 대한 입체적 3-D 영상 초점의 "스크립트(scripted)" 배열로서 각(angular) 변위(피치/롤)와, 오프-보드 오디오 및 오프-보드 비디오와 온-보드 오디오의 동조화와, 작동 시스템의 완전한 아날로그 제어 또는 그들의 조합을 제공하도록 구성된다.

도 13을 참조하면, 오락 탑승 시스템(300)은, 트랙(305)과, 트랙(305)의 목표된 부분을 횡단하도록 구성된 전술한 바와 같은 하나 또는 그 이상의 오락 탑승 차량(400)과, (도면에 도시되지 않은) 유체 제어기 및 회전기(50)와 유체 연통하게 작동되는 (도면에 도시되지 않은) 탑승 제어기와, 그리고, 오락 탑승 차량(400)을 수용하고 오락 탑승 차량(400)내로 그리고 그것으로부터 사람의 입출입을 허용하도록 구성된 스테이션(320)을 포함한다. 오락 탑승 시스템(300)은 이중 전환 연속 로직을 또한 포함한다.

스테이션(320)은 약 18초의 목표된 디스패치 인터벌을 갖는 1:20-1:25 의 목표된 시간 범위내에서 오락 탑승 차량(400)을 보내도록 구성된다.

트랙(305)은 복수의 구역(307)으로 분할된 탑승 경로를 또한 포함하는데, 각 구역(307)은 개별적으로 동력이 공급되고, 독립적으로 제어되며, 독립적으로 모니터된다. 구역(307)은, 오락 탑승 차량(200)의 위치와 쇼우 부재(show element)를 정확하게 동조화시키는 수단을 제공하면서, 충돌을 방지하는 것과 같은 오락 탑승 차량(200)의 적절한 공간을 유지하는데 사용된다. 하나의 제어기가 (도면에 도시되지 않은) 패널을 통하여 구역(307)을 제어하도록 구비되는데, 각 패널은 10 개와 같은 구역(307)의 목표된 숫자를 수용한다. 이 전달 구조는, 트랙을 따라서 일부 분리를 제공하면서, 긴 통로와 케이블 설치 운영과 관련된 시설비용을 절감하는데 사용된다. 각 구역(307)은 (도시되지 않은) 탑승 제어 시스템에 연결되는 제어 레일을 또한 포함한다. 양호한 실시예에서, 비상 정지(ESTOP) 레일은 오락 탑승 차량(400)용의 온보드 제어 동력을 제공하고, 정상적으로 항상 온을 유지한다. 그러나, 탑승 제어 시스템이, 모든 작동이 오락 탑승 차량(400)상에서 정지되는 것을 보장해야하는 비상의 경우에는, 탑승 제어 시스템은, 동력을 이 레일에 오프(OFF)시킴으로써 오락 탑승 차량(400)을 완전히 정지시킨다. 허가 레일이, 오락 탑승 차량(400)이 구역(307)을 횡단할 수 있게 클리어(clear)하다는 것을 지시하는 신호를 오락 탑승 차량(400)에 제공하도록 구비된다. 진행중인 오락 탑승 차량(400)이 클리어하지 않게 되기 전에, 오락 탑승 차량(400)이 트랙(305)에 대해 위치를 유지시킬 필요가 있을 때에, 탑승 제어 시스템이 이 레일을 오프 시킨다. 모든 것이 클리어해지면, 탑승 제어 시스템은 허가 레일을 온(ON) 시키고, 오락 탑승 차량(400)은 구역(307)을 진행한다.

탑승 제어 시스템이 올바른 작동을 모니터하고 어떤 결함이라도 탐지하며, 단순한 결함점/잠재적 결함을 제거하도록 하는 것과 같이, 입력 피드백 신호가 각 구역(307)의 Enable 및 ESTOP 레일에 제공된다.

구역(307)내의 오락 탑승 차량(400)의 존재는, 각 구역(307)의 동력 공급부에 연결된 전류 변환기("CT")의 사용에 의해 탐지된다. 두 개의 CT가 단순한 점 결함을 제거하기 위해 각 구역(307)에 사용될 수 있다.

적외선("IR") 인터로킹 시스템이 스테이션(320) 부근의 의도하지 않은 작동을 방지하기 위해 제공된다. 탑승 쇼우 제어기가 활성화되는 때에, IR 인터로크부는 오락 탑승 차량(400)에 온보드된 모든 작동-발생 부재를 전기적으로 불능으로 만든다. 탑승 제어 시스템은 또한, 오락 탑승 차량(400)이 사실 정지되었다는 복귀 IR 신호 수단에 의해 포지티브 신호를 수용하여, 손님이 온 및 오프 오락 탑승 차량(400)을 횡단하는 동안 어떤 작동도 발생하지 않는 것을 보장한다.

RF 인터페이스와 같은 인터페이스가, 상태와 오류 정보를 중앙 위치에 실시간 보고할 수 있도록 모든 오락 탑승 차량(400)에 제공된다.

또한, 각 오락 탑승 차량(400)은 어떤 다른 오락 탑승 차량(400)과 독립적으로 동력이 공급된다. 오락 탑승 차량(400)은 트랙(304)에서 초당 0 내지 6 피트의 차량 속도를 얻도록 구성된다.

스테이션 영역 탐지 시스템이, 오락 탑승 차량(400)이 스테이션(320)에 있거나 인접한 동안에, 공기압 작동 플랫폼(10) 및 회전기(50)를 로크(lock)시키기 위해 이용될 수 있다.

트랙(305)은, 오락 탑승 차량(400)의 작동을 제어하기 위한 전기 동력과 신호를 제공하도록 구성된 버스 레일 시스템(310)과 핀치 레일 시스템을 또한 포함한다. 핀치 레일은 실질적으로 평평한 철근 콘크리트 슬랩에 직접 설치될 수 있다.
버스 레일 시스템(310)은 핀치 레일 시스템의 수직 부분으로 측부 당 3개가 장착되는 6개의 레일을 더 포함할 수 있다. 이 구성에서, 오락 탑승 차량(400)은 기판(11)의 목표된 부위에 장착된 세 개의 (전기) 컬렉터 아암중 두 그룹을 또한 포함하는데, 컬렉터 아암은 핀치 레일 시스템의 한 측부로부터 버스 레일 시스템(305)과 접촉하도록 구성된다.

(도면에 도시되지 않은) 제어 시스템이 VFD와 같은 구동부 프로세서로부터 직접의 고속 커뮤니케이션을 제공하도록 구비되고 구성된다. 제어 시스템은 각 차량에 대해 허가 제어를 제공하도록 구성된다. 제어 시스템은 PLC 기초 제어 구조물을 또한 포함한다.

오락 탑승 시스템(300)은 모든 쇼우 부재에 대해 전반적인 조정과 타이밍을 제공하도록 구성된 (도면에 도시되지 않은) 탑승 쇼우 시스템(350)을 또한 포함한다. 오락 탑승 차량(400)에 부가하여, 탑승 쇼우 시스템(350)은 오디오, 광, 비디오, 특수 효과, 애니매이션, 쇼우 작동 장비 등과 또는 그들의 조합을 포함한다. 탑승 쇼우 시스템(350)은 각 장면내에서, 타임 코드를 발생기키는 SMPTE를 사용하여 트랙과 타임 이벤트를 제공하고, 비디오 및 오디오와 같은 온-보드 차량 오디오와 오프-보드 장면 타임-결정 부품의 타이밍을 제공하고, 장면-구분 분리 제동기를 제공하고, 유인과 완전한 유인 통합을 위한 "백-오브- 하우스(back-of-house)"에서 입력/출력 지점을 모니터를 하도록 구성된다.

(도면에 도시되지 않은) 하부 시스템 제어기(355)가 장면 특수 효과, 쇼우 작동 장비, 애니매이션 등과 그들의 조합을 제공하도록 구비되고 구성된다. 하부시스템 제어기(355)가, 탑승 쇼우 시스템(350)과 합체되어 쇼우 타이밍의 고른 상호 작용을 가능하게 하여 상태-체킹과 진단 능력을 개선시키도록 구성된다. 한 실시예에서, 시스템 제어기(355)는, 디지털 입력부, 디지털 출력부를 포함하는 분리 모델과, 아날로그 입력부 및 아날로그 출력부를 포함하는 아날로그 모델, 또는 아날로그 입력부, 디지털 입력부, 아날로그 출력부 및 디지털 출력부를 포함하는 모델을 포함한다.

예시적인 실시예의 작동에서, 이제 도 14을 참조하면, 기판(11)에 장착된 데크의 독립적인 동시 작동을 제공하고, 기판과 데크 양자는 전술한 바와 같은 공기압 작동 플랫폼(10)의 일부이며, 세 축중의 하나 또는 그 이상에서의 작동이 기판(11)의 목표된 위치에서 복수의 부풀림 가능한 작동기(20)를 제공하고(단계 500), 각 부풀림 가능한 작동기(20)를 데크(60)의 대응 위치에 부착시키고(단계 510), 다른 각각의 부풀림 가능한 작동기(20)와 독립적으로 각 부풀림 가능한 작동기(20)를 선택적으로 부풀리거나 또는 감소시키며(단계 520), 선택적으로 부풀려진 또는 감소된 복수의 부풀림 가능한 공기압 작동기(20) 작동의 조합 및 상대적인 작동에 의해 데크(60)의 피치, 롤, 상하 이동을 발생시킨다(단계 530).

또한, 선택적으로 제어되는 회전 조립체(50)가 구비되고 데크(60)에 작동가능하게 연결된다. 좌우 이동이 회전성 조립체(50)를 선택적으로 회전시키는 것에 의해 제공된다.

오락 탑승 시스템이 전술된 바와 같은 오락 탑승 차량(400)을 제공하는 것에 의해 제공되는데, 승객 좌석(220)이 데크(60)와 승객 좌석(220)에 인접하게 위치된 무릎 바아(225)에 장착된다. 스테이션(320, 도 13)이 오락 탑승 차량(400)에 대해 사람을 입출입시키기 위해 제공된다. 손님 탑승 동안에, 무릎 바아(225)가 오락 탑승 차량(400)의 전방 벽 또는 플로어링 포켓내에 위치된다.

한 번 사람이 탑승하면, 오락 탑승 차량(400)은 프로그램된 제어기의 안내하에 목표된 경로를 따라서 트랙 주위에서 추진된다. 공기압 작동 플랫폼(10)의 작동은, 공기압 작동 플랫폼(10)의 목표된 부위에 위치된 적어도 하나의 부풀림 가능한 작동기(20)로부터 공기와 같은 유체를 선택적으로 부가 또는 제거하는 것에 의해 프로그램된 제어기의 제어하에 이루어진다. 양호한 실시예에서, 복수의 부풀림 가능한 작동기(20)가 각각 공기압 작동 플랫폼(10)의 분리 엣지에 인접하여 위치되고, 복수의 부풀림 가능한 작동기(20)의 조합된 그리고 상대적인 작동이 오락 탑승 차량(400)에 피치, 롤 및 상하 이동을 만드는데 사용된다. 회전성 조립체(50)가 좌우 이동을 제공하는데 사용된다.

본 발명의 성질을 설명하기 위해 전술한 바와 같은 부품의 미세한 부분과, 재료와 배열의 다양한 변화가 첨부된 청구 범위에서 인용된 본 발명의 원리와 범위를 이탈하지 않는 한 당업자에게 가능함을 이해하여야 한다.

Claims

공기압 작동 플랫폼으로서, 상기 플랫폼은:

a. 데크;

b. 기판;

c. 각각이 상기 기판 및 상기 데크 중간의 목표된 위치에서 상기 데크 또는 상기 기판 중 하나 이상에 부착되고, 상기 데크 중심을 통하여 X-Y-Z 축에 의해 형성되는 복수의 평면에서 상기 데크에 대해 원동력으로서 사용하도록 구성된, 복수의 부풀림 가능한 작동기;

d. 상기 데크와 상기 기판의 중간에 위치된 복수의 컴플라이언트 스태빌라이저로서, 상기 스태빌라이저 각각의 적어도 일부가 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기 중의 목표된 하나에 인접하여 위치되는, 복수의 컴플라이언트 스태빌라이저;

e. 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기와 유체 연통되는 유체 제어기로서, 각각의 다른 부풀림 가능한 작동기와 독립적으로 각각의 부풀림 가능한 작동기를 선택적으로 부풀리거나 감소시키도록 구성된, 유체 제어기; 및

f. 상기 유체 제어기와 유체 연통되는 유체 공급원을 포함하는,

공기압 작동 플랫폼.
제 1항에 있어서,

상기 부풀림 가능한 작동기는 유연한 공기 스프링 작동기를 포함하는,

공기압 작동 플랫폼.
제 1항에 있어서,

상기 각각의 부풀림 가능한 작동기는, 상기 부풀림 가능한 작동기를 (a) 상기 데크 또는 (b) 상기 기판 중 하나 이상에 연결하도록 구성된 매니폴드를 더 포함하는,

공기압 작동 플랫폼.
제 1항에 있어서,

a. 상기 데크가 실질적으로 직선으로 둘러싸인 형상(rectlinear)이고,

b. 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기중의 하나가 상기 실질적으로 직선으로 둘러싸인 형상의 데크의 각 코너에 인접하여 위치되는,

공기압 작동 플랫폼.
제 1항에 있어서,

상기 유체 제어기가,

a. 유체 통로; 및

b. 상기 유체 통로와 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기 중간에 위치되고, i) 전기, ii) 유압, 또는 iii) 공기압 중 하나 이상으로 작동되도록 구성된 밸브를 더 포함하는,

공기압 작동 플랫폼.
제 1항에 있어서,

상기 컴플라이언트 스태빌라이저는 측방향 유지(lateral retention)를 제공하도록 구성된 컴플라이언트 타이 로드 신장기를 더 포함하며, 상기 컴플라이언트 타이 로드 신장기의 제 1 단부는 상기 기판에 부착되고 상기 컴플라이언트 타이 로드 신장기의 제 2 단부는 상기 데크에 부착되며, 양 단부 중 하나 이상이 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기 중의 목표된 하나에 인접하여 위치되는,

공기압 작동 플랫폼.
제 6항에 있어서,

상기 컴플라이언트 신장 로드가 토크와 전단 하중을 흡수하도록 추가적으로 구성되어, 상기 공기압 작동기가 데크에 대해 수직 이동을 개별적으로 전달하도록 하는,

공기압 작동 플랫폼.
제 1항에 있어서,

단일 축에 대해 회전 이동을 제공하도록 구성되는 회전기를 더 포함하며,

상기 회전기는 (a) 상기 기판 또는 상기 데크의 중간, (b) 상기 기판 또는 상기 데크, 중 하나 이상에 회전가능하게 장착되며,

상기 기판 또는 상기 데크의 중간에 장착되면, 상기 회전기의 회전이 상기 데크를 상기 기판과 독립적으로 이동시키며,

상기 기판 또는 상기 데크에 장착되면, 상기 회전기의 회전이 상기 기판 및 상기 데크를 함께 이동시키는,

공기압 작동 플랫폼.
제 8항에 있어서,

상기 데크 및 상기 회전기의 중간에 위치된 베어링을 더 포함하는,

공기압 작동 플랫폼.
제 9항에 있어서,

상기 베어링이 회전 고리 캐스터(swivel caster)를 포함하는,

공기압 작동 플랫폼.
제 8항에 있어서,

상기 회전기의 회전을 제어하도록 구성된 회전기 제어기를 더 포함하는,

공기압 작동 플랫폼.
오락 탑승 차량으로서

a. 프레임;

b. 상기 프레임에 작동가능하게 연결되는 공기압 작동 플랫폼으로서,

i. 데크;

ii. 기판;

iii. 상기 데크에 대해 원동력으로 사용되도록 구성되고, 상기 데크

및 상기 기판 중간의 목표된 위치에서 상기 데크 또는 상기 기판 중

하나 이상에 부착된 복수의 부풀림 가능한 작동기;

iv. 각각의 적어도 일부가 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기 중의

목표된 하나에 인접하여 위치된, 상기 데크와 상기 기판의 중간에 위

치된 복수의 컴플라이언트 스태빌라이저; 및

v. 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기와 유체 연통되는 유체 제어기

로서, 각각의 다른 부풀림 가능한 작동기와 독립적으로 각각의 부풀림

가능한 작동기를 선택적으로 부풀리거나 감소시키도록 구성된, 유체

제어기;

를 포함하는 공기압 작동 플랫폼;

c. 상기 유체 제어기와 유체 연통되는 유체 공급원;

d. 상기 공기압 작동 플랫폼에 작동가능하게 고정되고, 사람을 수용하도록 구성된 캐빈; 및

e. 상기 유체 제어기와 연통되게 작동하는 탑승 제어기를 포함하는,

오락 탑승 차량.
제 12항에 있어서,

a. 회전기; 및

b. 상기 회전기 및 상기 탑승 제어기와 연통되게 작동하는 회전기 제어기를 더 포함하고,

c. (a) 상기 프레임에 작동가능하게 연결된 회전기에 작동가능하게 연결된 공기압 작동 플랫폼에, 상기 캐빈이 작동가능하게 연결되거나 (b) 상기 프레임에 작동가능하게 연결된 공기압 작동 플랫폼에 작동가능하게 연결된 회전기에 상기 캐빈이 작동가능하게 연결되고,

상기 공기압 작동 플랫폼에, 상기 캐빈이 연결되는 경우, 상기 회전기의 작동은 상기 캐빈 및 상기 공기압 작동 플랫폼의 동시 작동을 초래하며,

상기 회전기에, 상기 캐빈이 연결되는 경우, 상기 회전기의 작동이 상기 공기압 작동 플랫폼의 동시 이동을 초래하지 않고 상기 캐빈의 동시 이동을 초래하는,

오락 탑승 차량.
제 13항에 있어서,

상기 프레임에 부착되고, 목표된 통로를 따라 상기 오락 탑승 차량을 이동시키도록 구성된 구동 시스템을 더 포함하는,

오락 탑승 차량.
제 14항에 있어서,

상기 구동 시스템이, 레일 시스템과 접촉하여 견인을 하여 미리-목표된 통로를 따라 상기 오락 탑승 차량을 안내하도록 구성된 전기적으로 동력이 공급되는 핀치 모터를 더 포함하는,

오락 탑승 차량.
제 12항에 있어서,

상기 캐빈이 사람을 홀딩(hold)하도록 구성된 좌석을 더 포함하는,

오락 탑승 차량.
제 13항에 있어서,

상기 회전기가, i) 상기 데크에 의해 형성된 평면에 대해 시계방향 또는 ii) 상기 평면에 대해 반시계 방향 중 하나 이상에 연속 회전을 제공하도록 구성된 회전 조립체인,

오락 탑승 차량.
제 17항에 있어서,

상기 회전 조립체가 상기 캐빈의 좌우 회전을 제공하는,

오락 탑승 차량.
제 12항에 있어서,

상기 각각의 부풀림 가능한 작동기가,

a. 캐빈 작동의 프로그램된 제어를 제공하도록 독립적으로 그리고 비례하여 제어되는 공기압 공기-스프링 작동기와,

b. 상기 공기압 공기-스프링 작동기에 연결되고, 추가적인 구조물에 연결되도록 구성된 매니폴드를 더 포함하는,

오락 탑승 차량.
제 12항에 있어서,

상기 컴플라이언트 스태빌라이저가, 상기 기판과 상기 데크 사이에 위치되고, 토크와 전단 하중을 흡수하여 상기 부풀림 가능한 작동기가 상기 캐빈과 상기 프레임 사이에 수직 이동을 개별적으로 전달하도록 구성된 컴플라이언트 신장 로드를 더 포함하는,

오락 탑승 차량.
오락 탑승 시스템으로서,

a. 트랙;

b. 상기 트랙의 목표된 부분을 횡단하도록 구성되는 오락 탑승 차량으로서,

i. 프레임;

ii. 상기 프레임에 작동가능하게 연결되는 공기압 작동 플랫폼으로

서,

(1) 데크;

(2) 기판;

(3) 상기 데크에 대해 원동력으로 사용되도록 구성되고, 상기

데크 및 상기 기판 중간의 목표된 위치에서 상기 데크 또는 상

기 기판 중의 적어도 하나에 부착된 복수의 부풀림 가능한 작동

기;

(4) 각각의 적어도 일부가 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기

중의 목표된 하나에 인접하여 위치되며, 상기 데크와 상기 기판

의 중간에 위치된 복수의 컴플라이언트 스태빌라이저; 및

(5) 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기와 유체 연통되는 유체

제어기로서, 각각의 다른 부풀림 가능한 작동기와 독립적으로

각각의 부풀림 가능한 작동기를 선택적으로 부풀리거나 감소시

키도록 구성된, 유체 제어기

를 포함하는 공기압 작동 플랫폼;

iii. 상기 유체 제어기와 유체 연통되도록 작동가능한 유체 공급원;

iv. 사람을 수용하도록 구성된 캐빈; 및

v. 상기 캐빈을 제어가능하게 회전시키는 회전기;

를 포함하는 오락 탑승 차량;

c. 상기 유체 제어기 및 상기 회전기와 연통되게 작동가능한 탑승 제어기; 및

d. 상기 오락 탑승 차량을 수용하고, 상기 오락 탑승 차량 안팎으로 사람이 입출입을 하도록 구성된 스테이션을 포함하는,

오락 탑승 시스템.
기판에 장착되는 데크의 독립적 동시 작동 제공 방법으로서, 상기 데크 중심에 대해 형성된 X-Y-Z 축에서의 작동이:

a. 복수의 부풀림 가능한 작동기를 기판의 목표된 위치에 제공하는 단계;

b. 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기 각각을 상기 데크의 대응 위치에 부착시키는 단계;

c. 각각의 다른 부풀림 가능한 작동기와 독립적으로 각각의 부풀림 가능한 작동기를 선택적으로 부풀리거나 감소시키도록 구성된 유체 제어기를 제공하는 단계; 및

d. 선택적으로 부풀리거나 감소되는 상기 복수의 부풀림 가능한 작동기의 조합된 그리고 상대적인 작동에 의해 상기 데크의 피치, 롤 및 상하 작동을 발생시키는 단계를 포함하는,

기판 장착 데크의 독립적 동시 작동 제공 방법.
제 22항에 있어서,

상기 a 단계는 상기 데크에 선택적으로 제어가능한 회전 조립체를 제공하는 단계를 더 포함하고,

상기 d 단계는 좌우 작동을 제공하도록 상기 회전 조립체를 선택적으로 회전시키는 단계를 더 포함하는,

기판 장착 데크의 독립적 동시 작동 제공 방법.
오락 탑승 시스템 제공 방법으로서,

a. 오락 탑승 차량을 제공하는 단계로서,

i. 데크;

ii. 상기 데크에 장착된 승객 좌석;

iii. 상기 승객 좌석에 인접하여 위치된 무릎 바아;

iv. 상기 승객 좌석이 장착되는 데크 측부에 대향하는 데크 측부상의

상기 데크에 장착된 회전 조립체;

v. 상기 회전 조립체에 장착된 다중 자유도의 공기압 작동 기판

을 포함하는 오락 탑승 차량을 제공하는 단계;

b. 사람을 상기 오락 탑승 차량 안팎으로 입출입시키기 위한 스테이션을 제공하는 단계;

c. 승객 탑승 동안에, (i) 상기 오락 탑승 차량의 전방 벽 또는 (ii) 상기 오락 탑승 차량의 플로어링 포켓 중 하나 이상 내에 무릎 바아를 위치시키는 단계;

d. 프로그램된 제어기 안내하에서 목표된 통로를 따라 트랙 주위로 상기 오락 탑승 차량을 추진시키는 단계; 및

e. 상기 작동 기판의 목표된 부위에 위치된 하나 이상의 부풀림 가능한 공기압 작동기로부터 선택적으로 유체를 부가 또는 제거하는 것에 의해 상기 프로그램된 제어기의 제어하에서 상기 작동 기판을 작동시키는 단계를 포함하는,

오락 탑승 시스템 제공 방법.
제 24항에 있어서,

a. 상기 부풀림 가능한 공기압 작동기가, 각각이 상기 작동 기판의 분리된 엣지에 인접하여 위치된 복수의 부풀림 가능한 공기압 작동기이고,

b. 상기 복수의 부풀림 가능한 공기압 작동기의 조합된 그리고 상대적인 작동이 상기 오락 탑승 차량에 대해 피치, 롤 및 상하 작동을 발생시키고, 상기 회전 조립체가 좌우 작동을 제공하는,

오락 탑승 시스템 제공 방법.