KR101113321B1 - 형틀 투입형 꼬치 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 형틀 투입형 꼬치 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 꼬치대상체가 정렬된 형틀과, 상기 형틀을 위한 장착부재를 갖는 이송수단과, 상기 형틀을 덮고, 상기 형틀과의 사이에 위치한 꼬치대상체를 관통하는 꼬챙이 통과부를 형성하는 커버와, 상기 형틀 또는 커버, 또는 이들 모두를 위한 승하강수단과, 상기 꼬챙이 통과부와 일직선상에 배열된 꼬챙이를 꼬치대상체에 투입하는 꼬챙이 투입수단을 포함하여 이루어져, 다수의 형틀에 꼬치대상체를 미리 정렬시킨 후, 장치에 투입함으로써 장치의 가동 중에 꼬치대상체를 정렬시켜야 하는 불편함과, 꼬치대상체를 정렬시키기 위해 소요되는 작업시간을 줄여 작업 능률을 향상시키고, 아울러 생산성 및 경제성을 제고(提高)할 수 있는 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 제안하고자 한다.

꼬치 대상체, 형틀, 이송수단, 장착부재, 커버, 승하강수단, 꼬챙이 투입수단, 밀봉, 선회암, 정위치 정렬수단, 끼움부

Description

형틀 투입형 꼬치 제조장치{APPARATUS FOR SKEWERED FOOD}

본 발명은 다수의 형틀에 꼬치대상체를 미리 정렬시킨 후, 장치에 투입함으로써 장치의 가동 중에 꼬치대상체를 정렬시켜야 하는 불편함과, 꼬치대상체를 정렬시키기 위해 소요되는 작업시간을 줄여 작업 능률을 향상시키고, 아울러 생산성 및 경제성을 제고(提高)할 수 있는 투입형 꼬치 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로 꼬치 제조장치의 경우에는 이송수단이나 이동체에 몰드가 일체로 고정되어 장치의 가동 중에 몰드에 꼬치대상체를 일일이 작업자가 정렬시키거나, 또는 꼬치대상체를 정렬시키기 위해 트레이 또는 쓰레받이 형태로 이루어진 예비 정렬 기구를 사용하여 꼬치대상체를 몰드에 정렬시키게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 꼬치대상체의 정렬 방법은 꼬치대상체를 정렬시키기 위해 장치가 일정한 인터벌을 갖도록 구성되거나 또는 작업자가 장치의 단속적인 가동을 막기 위해 매우 민첩한 행동을 취하여야 하는 어려움이 있고,

또 이로 인해 작업자의 피로도가 가중되어 작업 시간이 늦춰지는 문제가 있 어 작업 능률이 떨어지게 되며,

더 나아가 생산성 및 경제성 역시 현저하게 저하되는 문제가 있다.

아울러 종래의 꼬챙이 투입수단의 경우 꼬챙이 정렬수단에 의하여 정렬된 꼬챙이가 가이드에 장전되면 꼬챙이 투입수단의 밀봉과 연결된 실린더의 구동으로 꼬치대상체에 꼬챙이를 투입하게 된다.

그리고 이 경우 밀봉의 일정한 스트로크 거리를 확보하기 위해 꼬챙이 투입수단의 작동 시 밀봉이 장치의 프레임 바깥쪽으로 노출되어 작업 공간을 많이 차지하여 작업 공간의 활용도가 저감되는 문제가 있다.

아울러 꼬챙이 투입수단의 작둥 시 특히 밀봉이 프레임 바깥쪽으로 노출되어 있는 순간 장치 근처를 지나거나 위치한 작업자들을 때리거나 또는 작업자들이 걸려 안전사고에 대한 위험이 상존하는 문제가 있다. 안전사고에 대한 위험 또한 상존하게 되는 문제를 해결하기 위해 도입된 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

다수의 형틀에 꼬치대상체를 미리 정렬시킨 후, 장치에 투입함으로써 장치의 가동 중에 꼬치대상체를 정렬시켜야 하는 불편함과, 꼬치대상체를 정렬시키기 위해 소요되는 작업시간을 줄여 작업 능률을 향상시키고, 아울러 생산성 및 경제성을 제고(提高)할 수 있는 투입형 꼬치 제조장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고 본 발명에 꼬챙이 투입수단은 밀봉과 연결된 선회암에 의하여 밀봉의 스트로크 거리가 선회암의 선회 범위로 제한하여 밀봉의 스트로크 거리를 장치 내로 한정함으로써 작업 공간의 활용도를 높일 수 있는 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 형틀과 장착부재에는 형틀을 위한 정위치 정렬수단이 더 구비되어 미리 꼬치 대상체가 정렬된 형틀을 이송수단에 배열된 장착부재에 보다 쉽고 신속하게 장착시키고, 아울러 꼬챙이 투입 시 형틀의 이탈을 방지함으로써 장치에 신뢰성과 작업의 신속성을 보장할 수 있는 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치는 꼬치대상체가 정렬된 형틀; 상기 형틀을 위한 장착부재를 갖는 이송수단; 상기 형틀을 덮고, 상기 형틀과의 사이에 위치한 꼬치대상체를 관통하는 꼬챙이 통과부를 형성하는 커버; 상기 형틀 또는 커버, 또는 이들 모두를 위한 승하강수단; 및 상기 꼬챙이 통과부와 일직선상에 배열된 꼬챙이를 꼬치대상체에 투입하는 꼬챙이 투입수단;을 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명에 따른 상기 꼬챙이 투입수단은 장전된 꼬챙이를 타격(打擊)하는 밀봉과, 상기 밀봉과 연결되고, 힌지 결합된 선회암을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

아울러 본 발명에 따른 상기 선회암 상부에는 장방형 형태의 장공이 더 구비되며, 상기 밀봉과 연결되고, 상기 장공을 따라 이동하는 가이드핀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 이송수단의 장착부재에는 상기 형틀을 위한 정위치 정렬수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치는 다수의 형틀에 꼬치대상체를 미리 정렬시킨 후, 장치에 투입함으로써 장치의 가동 중에 꼬치대상체를 정렬시켜 야 하는 불편함과, 꼬치대상체를 정렬시키기 위해 소요되는 작업시간을 줄여 작업 능률을 향상시키고, 아울러 생산성 및 경제성을 제고(提高)할 수 있게 된다.

그리고 본 발명에 꼬챙이 투입수단은 밀봉과 연결된 선회암에 의하여 밀봉의 스트로크 거리가 선회암의 선회 범위로 제한하여 밀봉의 스트로크 거리를 장치 내로 한정함으로써 작업 공간의 활용도를 높일 수 있게 된다.

더 나아가 본 발명에 따른 형틀과 장착부재에는 형틀을 위한 정위치 정렬수단이 더 구비되어 미리 꼬치 대상체가 정렬된 형틀을 이송수단에 배열된 장착부재에 보다 쉽고 신속하게 장착시키고, 아울러 꼬챙이 투입 시 형틀의 이탈을 방지함으로써 장치에 신뢰성과 작업의 신속성을 보장할 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,

도 1은 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 나타내는 개념 사시도,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치의 형틀과 장착부재를 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 나타내는 형틀과 커버를 나타내는 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치의 꼬챙이 투입수단을 나타내는 측단면도 및 정단면도, 도 6은 본 발명에 따 른 형틀 투입형 꼬치 제조장치의 꼬챙이 투입수단의 작동 상태를 나타내는 작동도이다.

우선 본 명세서상에서는 동일한 명칭의 구성에 대하여 참조부호를 달리하여 사용하고 있는데, 이는 종래의 기술적 사상이 개선된 본 발명의 핵심적인 기술적 사상을 구별하기 위함이며, 따라서 본 발명의 핵심적 기술적 사상을 구현하기 위한 구성에 대하여는 ‘100 단위’의 참조부호를 병기하여 구별하기 한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치는

꼬치대상체(SO)가 정렬된 형틀(110); 상기 형틀(110)을 위한 장착부재(120)를 갖는 이송수단(20); 상기 형틀(110)을 덮고, 상기 형틀(110)과의 사이에 위치한 꼬치대상체(SO)를 관통하는 꼬챙이 통과부(117)를 형성하는 커버(30); 상기 형틀(110) 또는 커버(30), 또는 이들 모두를 위한 승하강수단(40); 및 상기 꼬챙이 통과부(117)와 일직선상에 배열된 꼬챙이(S)를 꼬치대상체(SO)에 투입하는 꼬챙이 투입수단(130);을 포함하여 이루어진다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치에서, 상기 형틀(110)은

이송수단의 장착부재(120)에서 분리 가능하도록 형성되어 있어 장치의 가동 전에 꼬치대상체(SO)를 수개 내지 수십(그 이상일 수 있음.) 개수의 형틀(110)에 미리 정렬시킨 후,

장치의 가동과 동시에 꼬치대상체(SO)가 정렬된 형틀(110)을 곧바로 장착부재(120)에 배열하여 꼬챙이(S)를 투입하게 된다.

이는 종래에 이송수단에 형틀 또는 몰드가 일체로 고정된 경우 장치의 가동 중에 각 형틀 또는 몰드에 꼬치대상체를 일일이 작업자가 정렬하는 것은 매우 번거롭고,

또 꼬치대상체를 형틀 또는 몰드에 정렬시키는 동안에는 장치를 단속적으로 가동하여야 함으로 그 만큼 작업 시간이 늘어나 작업능률이 떨어지는 문제와,

이로 인하여 생산성이 저하는 물론 경제성 역시 떨어지는 문제가 있다.

따라서 본 발명에 따른 형틀(110)과 같이 꼬치대상체(SO)를 장치의 가동 전에 완전하게 정렬시킨 후, 장치의 가동과 함께 바로 바로 투입함으로써 작업 시간을 절약하고,

아울러 작업능률을 높여 생산성 및 경제성을 제고할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 형틀(110)은 육류나 어류 또는 야채 등의 꼬치대상체(SO)를 정렬시키기 위해 배치공간이 형성되는데,

상기 배치공간은 구획부(111)와 상기 구획부(111)에 의하여 형성되는 안치 부(113)를 포함하여 이루어진다.

즉 상기 구획부(111)는 상기 형틀(110)의 가장자리를 따라 형성된 꼬치대상체(SO) 배출방지턱(111a)과, 상기 배출방지턱(111a)과 연결되어 상기 배치공간을 세로방향으로 구획하는 복수의 분획(分畵)턱(111b)을 포함하여 이루어져,

상기 배출방지턱(111a)에 의하여 꼬치대상체(SO)가 형틀(110) 외측으로 분출되거나 또는 삐져나오는 것을 방지하고,

또 상기 분획턱(111b)에 의하여 각 배치공간에 정렬된 꼬치대상체(SO)의 상호 간섭을 방지하고, 꼬치대상체(SO)의 적정한 사이즈를 결정할 수 있게 된다.

또한 상기 구획부(111)의 배출방지턱(111a)은 커버가 형틀(110) 상부를 덮는 경우 외부와 차단하는 역할을 함으로써 꼬치대상체(SO)를 가열하기 위한 히터가 구비되는 경우 그 가열 열이 외부로 방출되는 것을 방지하는 보온효과를 추가적으로 기대할 수 있게 된다.

그리고 첨부된 도 2에는 배출방지턱(111a)이 형틀(110) 양측에 형성되고, 상기 배출방지턱(111a) 사이에는 분획턱(111b)이 배열되어 꼬치대상체(SO)를 위한 배치공간을 두 개의 공간으로 형성하고 있으나,

이는 본 발명에 따른 배치공간을 형성하기 위한 일례에 불과한 것으로, 그 이상 또는 이하의 배치공간을 형성하는 것 역시 가능하다.

그리고 상기 안치부(113)는 일측 배출방지턱(111a), 분획턱(111b) 및 타측 배출방지턱(111a) 사이에 각각 형성되는 배치공간으로 꼬치대상체(SO)가 상기 안치부(113)에 각각 정렬되어 일정한 사이즈를 형성하게 된다.

더 나아가 상기 형틀(110)의 안치부(113)에는 커버가 형틀(110)을 덮는 경우 꼬치대상체(SO)이 고정력을 보장하기 위한 고정수단(115)이 더 구비되며,

상기 고정수단(115)은 하기할 커버(30)에 형성되는 고정수단(35)과 상호 중복되지 않고 엇물리는 위치에 배열된다.

또 상기 고정수단(115)은 상기 안치부(113)에 복수의 리브 형태로 배열되고,

아울러 커버(30)에 형성된 고정수단(35) 역시 리브 형태로 이루어져 형틀(110)에 정렬된 꼬치대상체(SO)를 상부 및 하부 부분을 다수의 지점에서 엇물린 형태로 가압 지지함으로써 꼬챙이 투입수단(130)에 의하여 꼬챙이(S)를 일정한 외력을 작용시켜 투입하는 경우

꼬치대상체(SO)가 꼬챙이(S)의 투입 방향으로 밀리거나 움직이는 것을 방지하여 작업성을 높이고,

아울러 꼬치대상체(SO)의 변형을 막아 불량률을 저감시킴으로써 생산성 및 경제성을 높일 수 있게 된다.

그리고 상기 리브형 고정수단(115)에는 꼬치대상체(SO)에 꼬챙이(S)를 투입 하는 경우 꼬챙이(S)를 가이드하기 위한 안내홈(115a)이 각각 형성되어 꼬챙이(S)의 투입작업이 보다 쉽고 용이하게 이루질 수 있게 하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 따른 형틀(110)에는 꼬챙이 통과부(117)가 형성되는데,

상기 꼬챙이 통과부(117)는 커버(30)가 형틀(110)을 상부에 덮는 경우 상기 커버(30)에도 꼬챙이 통과부(37)가 형성되어 있어 상호 연결된 형태의 꼬챙이 통과부(117)(37)가 형성되며,

이 경우 상기 각 꼬챙이 통과부(117)(37)는 초광말협(初廣末狹) 형상의 진입유도부(117a)(37a)가 형성되어 꼬챙이(S) 투입 시 꼬챙이 통과부(117)(37)로의 진입이 쉽게 이루어지게 하여 작업성을 높일 수 있게 된다.

더 나아가 상기 꼬챙이 통과부(117)는 상기 형틀(110)에 양측에 대칭적으로 형성되는데,

이는 꼬챙이 통과부(117)를 일측 방향에만 형성하는 경우 형틀(110)에 꼬치대상체(SO)를 정렬시킨 후 반드시 꼬챙이 통과부(117)가 형성된 쪽을 꼬챙이 투입수단(130) 쪽으로 배열 방향이 특정됨으로

작업이 더뎌져 작업 능률이 떨어지는 문제를 방지하기 위해 상기 꼬챙이 통과부(117)를 형틀(110) 양측에 대칭되도록 형성하여 특정 방향성 없이 형틀(110)을 장착부재(120)에 배열시킬 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치에서, 상기 이송수단(20)은

프레임(1)에 배열되어 순환회전 가능한 컨베이어(21)로 이루어지고, 상기 컨베이어(21) 상부에는 일정 개수의 장착부재(120)가 배열되며, 상기 장착부재(120) 상부에는 꼬치대상체(SO)가 정렬된 형틀(110)이 연결되어 이송된다.

본 발명에 따른 이송수단(20)에서 상기 장착부재(120) 양측에는 결합공(123)이 형성되어 있고, 상기 컨베이어(21)에는 장착부재(120)의 결합공(123)에 상응하도록 대응결합공(미도시)(내주면에 나사산이 형성됨.)이 형성되어 체결볼트에 의하여 체결 고정되거나 또는 체결볼트와 너트에 의하여 체결되어 고정된다.

더 나아가 본 발명에 따른 이송수단(20)에서 상기 장착부재(120)에는 상기 형틀(110)을 위한 정위치 정렬수단(AM)이 더 구비되어 있으며,

상기 정위치 정렬수단(AM)은 상기 장착부재(120)와 형틀(110)에 형성된 암수 끼움부(118)(121)로 이루어진다.

즉 상기 정위치 (AM)은 상기 형틀(110) 하면부 양측 또는 일측에 암 또는 수끼움부(118)가 형성되고,

상기 장착부재(120)의 상면부에는 상기 형틀(110)의 끼움부(118)에 대응하여 수 또는 암끼움부(121)가 형성된다.

따라서 꼬칭대상체(SO)가 미리 정렬된 형틀(110)을 장착부재(120)에 정렬시키는 경우 상기 형틀(110)의 끼움부(118)가 상기 장착부재(120)의 끼움부(121)에 삽입됨으로써 형틀(110)을 보다 신속하고 정확하게 장착부재(120)에 정 위치시킬 수 있게 되며,

더 아나가 상기 이송수단(20)의 컨베이어(21)가 구동되는 경우 형틀(110)이 흔들리거나 또는 요동하여 장착부재(120)에서 분리 및 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.

또 이송수단(20)의 구동 시 발생하는 진동과, 꼬챙이 투입수단(130)에 의하여 형틀(110)과 커버(30) 사이에 배열된 꼬치대상체(SO)에 꼬챙이(S)의 투입 시 가압력에 의하여 형틀(110)이 후방으로 밀려나지 않도록 지지력을 보강하여 꼬챙이(S) 투입 작업의 정확도를 높이고, 이를 통하여 제품의 불량률을 낮출 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

다만 첨부된 도 3에는 상기 형틀(110)의 끼움부(118)는 홈 형태의 암끼움부와, 상기 장착부재(120)의 끼움부(121)는 돌기 형태의 수끼움부로 도시되어 있으나,

이는 본 발명에 따른 정위치 정렬수단(AM)에서 형틀(110)과 장착부재(120)의 각 끼움부(118)(121)의 일례를 도시한 것에 불과하다.

즉 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 형틀(110)의 끼움부(118)는 돌기 형태의 수끼움부일 수 있고, 이에 대응하여 상기 장착부재(120)의 끼움부(121)는 홈 형태의 암끼움부로도 구현됨으로써 상기한 바와 같은 기능 및 작용효과가 동일하게 발휘되도록 하는 것 또한 가능하다.

더 나아가 상기 형틀(110) 및 장착부재(120)의 각 끼움부(118)(121)가 암끼움부와 수끼움부인 경우

상기 장착부재(120)의 수끼움부(121)는 상부에서 하부 방향으로 갈수록 그 직경이 커지는 형태로 경사를 형성하고, 상기 형틀(110)의 암끼움부(118)에는 상기 장착부재(120)의 수끼움부에 대응하는 경사를 형성하여

상기 형틀(110)을 상기 장착부재(120)에 정 위치시키는 작업 시 그 진입이 쉽고 용이해질 수 있도록 하는 것이 바람직하다(이는 상기 형틀(110)의 끼움부(118)가 수끼움부와, 상기 장착부재(120)의 끼움부(121)가 암끼움부인 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.).

그리고 상기 장착부재(120) 양측에는 상부 방향을 향해 절곡된 제2 지지부(125)가 구비되어, 상기 형틀(110)을 장착부재(120)에 배열시키는 경우 상기 형틀(110)의 제1 지지부(119)와 장착부재(120)의 제2 지지부(125)가 상호 간에 가이드하고, 지지함으로써 작업성을 보다 우수하게 할 수 있게 된다.

아울러 상기 이송수단(30)의 장착부재(120)에 배열된 형틀(110)은 꼬챙이 투입수단(130)에 의하여 꼬챙이(S)가 꼬치대상체(SO)에 투입된 후,

완성된 꼬치는 배출되고, 꼬치가 배출된 형틀(110)은 컨베이어의 이동 방향으로 이송되다가 외측으로 배출되어 적층되거나 또는 작업자에 의하여 회수된다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치에서, 상기 커버(30)는

상기 형틀(110)을 덮고, 상기 형틀(110)과의 사이에 위치한 꼬치대상체(SO)를 관통하는 꼬챙이 통과부(37)를 형성하게 된다.

본 발명에 따른 커버(30)는 상기 형틀(110)을 상부에 가압하여 형틀(110)과 커버(30) 사이에 배열된 꼬치대상체(SO)를 가압지지하게 되며,

따라서 상기 형틀(110)의 리브형 고정수단(115)에 대응하여 커버(30)의 고정수단(35)이 구비되고, 이 경우 상기 형틀(110) 및 커버의 고정수단(115)(35)은 상호 엇갈린 형태로 구비되어 있어 꼬치대상체(SO)의 고정력을 배가시킬 수 있게 된다.

아울러 상기 커버(30)에는 상기 형틀(110)의 꼬챙이 통과부(117)에 대응하는 꼬챙이 통과부(37)가 형성되어,

상기 커버(30)가 형틀(110)을 덮는 경우 폐쇄된 형태의 꼬챙이 통과 부(117)(37)가 형성되며,

상기 커버(30)의 꼬챙이 통과부(37) 역시 초광말협(初廣末狹) 형상의 진입유도부(37a)가 형성되어 꼬챙이(S) 투입 시 꼬챙이 통과부(37)로 꼬챙이(S)의 진입이 쉽게 이루어지게 하여 작업성을 높일 수 있게 된다.

도 1 및 도 7 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치에서, 상기 승하강수단(40)은

상기 형틀(110) 또는 커버(30), 또는 이들 모두를 승강 또는 하강시켜 형틀(110)과 커버(30) 결합체가 꼬치대상체(SO)에 대하여 일정한 가압력을 작용시켜 지지함으로서 꼬챙이(S) 투입작업이 신속하고 원활하게 이루어지도록 하기 위한 구성이다.

즉 상기 승하강수단(40)은 상기 프레임(1) 상부에 연결되는 지지부(5)에 구비되는 컨트롤박스(3) 하부에 연결되고, 상기 컨트롤박스(3) 내에 내장된 유압 또는 공압 실린더(미도시)와 연결되는데,

상기 승하강수단(40)은 상기 실린더(C)의 작동로드와 결합된 연결봉(미도시)이 지지플레이트(41)와 연결되고, 상기 지지플레이트(41)에는 복수의 안내공(41a)이 형성되고, 상기 안내공(41a)을 통하여 상기 커버(30) 후면에 연결되는 지지로드(43)가 구비된다.

그리고 상기 지지로드(43) 상단부에는 나사산이 형성되어 상기 지지플레이트(41) 상부에 볼트체결 방식을 통하여 연결되고, 또 상기 지지로드(43)는 탄성스프링(45)이 감싸고 있어 상기 지지플레이트(41)와 상기 커버(30)를 탄성 지지하게 되며,

이 경우 상기 지지로드(43)는 상기 지지플레이트(41)의 안내공(41a)을 통하여 승하강 가능하므로 상기 커버(30)가 형틀(110)과 결합되어 가압되는 경우 지지플레이트(41)와 커버(30) 사이에 배열된 탄성스프링(45)에 의한 탄성 지지력을 조절 가능하게 한다.

더 나아가 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 형틀 또는 커버, 또는 이들 모두에는 그 내부에 전열선(미도시)이 구비되거나 또는 히팅부재(미도시)가 구비되어 꼬치대상체(SO)를 익히거나 또는 건조 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

도 1, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치에서, 상기 꼬챙이 투입수단(130)은

상기 꼬챙이 통과부(117)와 일적선상에 배열된 꼬챙이(S)를 꼬치대상체(SO)에 투입하게 된다.

본 발명에 꼬챙이 투입수단(130)은

장전된 꼬챙이(S)를 타격하는 밀봉(131)과, 상기 밀봉(131)과 연결되고, 힌 지 결합된 선회암(133)을 포함하고,

그리고 상기 선회암(133) 상부에는 장방형 형태의 장공(133a)이 더 구비되며,

상기 밀봉(131)과 연결되고, 상기 장공(133a)을 따라 이동하는 가이드핀(132)이 구비된다.

본 발명에 따른 꼬챙이 투입수단은 종래의 꼬챙이 투입수단의 경우 꼬챙이 정렬수단에 의하여 정렬된 꼬챙이가 가이드에 장전되면 꼬챙이 투입수단의 밀봉이 지지체에 의하여 연결된 실린더의 구동으로 꼬치대상체에 꼬챙이를 투입하게 되는데,

이 경우 밀봉의 일정한 스트로크 거리를 확보하기 위해 밀봉이 장치의 지지프레임 바깥쪽으로 노출되어 작업 공간을 많이 차지하게 되고,

또 지지프레임 외측으로 노출된 밀봉이 작동하는 경우 안전사고에 대한 위험 또한 상존하게 되는 문제를 해결하기 위해 도입된 것이다.

따라서 본 발명에 따른 꼬챙이 투입수단(130)을 꼬챙이 정렬수단(60) 하부에 배열되고, 상기 밀봉(131)은 꼬챙이(S)가 장전된 가이드(53)와 일직선상에 배열되며,

상기 선회암(133)은 상기 밀봉(131)과 연결되어 전후 방향으로 선회하면서 꼬챙이(S)를 타격하여 꼬치대상체(SO)에 투입하고, 다시 원위치로 복귀하는 과정을 반복하게 된다.

이 경우 상기 밀봉(131)의 스트로크 거리는 선회암(133)의 선회 범위로 제한되는데,

이는 상기 선회암(133)이 꼬챙이 정렬수단이 배열된 지지프레임(51) 하부에 배열되어 있어 선회암(133)의 초기 상태의 위치,

즉 밀봉(131)이 꼬챙이(S) 타격하기 전의 위치에서 밀봉(131)이 지지프레임(51)의 외측으로 벗어나지 않게 되는 것을 의미하게 된다.

따라서 장치의 가동 중에도 작업 공간을 충분히 줄일 수 있어 공간 효율을 높일 수 있고, 또한 안전사고의 위험을 근본적으로 차단할 수 있게 된다.

더 나아가 본 발명에 따른 꼬챙이 투입수단(130)에서 상기 선회암(133)은 힌지축(135)을 중심으로 일정 범위 내에서 원운동하게 되고,

반면 상기 밀봉(131)은 직선운동을 하여야 하기 때문에 상호 연결된 선회암(133)과 밀봉(131)간에는 원운동을 직선운동을 변환하기 위한 구성이 필용하게 된다.

따라서 상기 선회암(133) 상부에는 장방형 형태의 장공(133a)이 형성되고, 상기 장공(133a)에는 상기 밀봉(131)과 연결된 가이드핀(132)이 삽입 배열되어,

상기 선회암(133)의 동작 시 상기 가이드핀(132)은 상기 장공(133)을 따라 이동하게 되고, 따라서 상기 가이드핀(132)과 연결된 밀봉(131)은 직선운동을 하면서 장전된 꼬챙이(S)를 타격하여 꼬치대상체(SO)에 꼬챙이(S)를 투입할 수 있게 된다.

그리고 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 가이드핀(132)은 상기 밀봉(131) 양측에 연결되고, 상기 선회암(133)이 상기 밀봉(131)을 사이에 두고 두 개수로 배열되어 상기 한 바와 같은 선회암(133)에 의한 원운동을 밀봉(131)의 직선운동으로 변환하는 것 또한 가능하다.

또 상기 선회암(133)은 지지프레임(51)과 구비된 힌지축(135)에 연결되고, 상기 힌지축(135)에는 감속기와 모터로 이루어진 구동부(137)이 직접 연결되거나,

또는 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 벨트 풀리에 의하여 연결되어 선회암(133)을 구동시키는 것이 가능하며, 또한 구동실린더가 선회암(133)에 직접 연결되어 선회암(133)을 구동시키는 것 또한 가능하다.

이하에서는 본 발명에 따른 형틀(이하 ‘몰드’)과 꼬챙이 투입수단에 관한 구성에 대별되도록 구현되는 꼬치 제조장치를 첨부된 도 7 내지 도 12를 참조하여 자세히 기술하게 되는데,

이 경우 본 발령의 형틀 및 꼬챙이 투입수단에 관한 구성은 각 해당 구성에 채용하는 것이 가능함으로 특별한 언급이 없는 이상 각 구성은 상호 유기적인 결합 관계로 구성되어 있음을 밝힌다.

도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬치 제조장치는

꼬치대상체가 정렬되는 몰드(10); 상기 몰드(10)를 덮고 상기 몰드(10)와의 사이에 위치한 꼬치대상체를 관통하는 꼬챙이 통과부(17)(37)를 형성하는 커버(30); 상기 꼬챙이 통과부(17)(37)와 일직선상에 배열된 가이드(53)를 포함하고, 상기 가이드(53)에 위치한 꼬챙이(S)를 투입하여 꼬치대상체를 관통하게 하는 꼬챙이 투입수단(50); 및 상기 꼬챙이 투입수단(50)의 가이드(53)로 꼬챙이(S)를 하나씩 장전시키는 일렬 정렬부(61), 상기 정렬부(61)로 꼬챙이(S)를 공급하는 꼬챙이 다발 체류부(62), 그리고 상기 체류부(62)에 위치한 꼬챙이(S)를 흔드는 요동수단(63)을 포함하는 꼬챙이 정렬수단(60);을 포함하여 이루어진다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬치 제조장치에서, 상기 몰드(10)는

육류나 어류 또는 야채 등의 꼬치대상체를 상부에 정렬시키기 위한 구성으로, 플렛(flat) 또는 플레이트(plate) 형태를 이루어지고,

본 발명에 따른 상기 커버(30)는 상기 몰드(10)의 형상에 상응하도록 형성되어, 상기 몰드(10)를 덮고 상기 몰드(10)와의 사이에 위치한 꼬치대상체를 관통하는 꼬챙이 통과부(17)(37) 형성하게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 상기 몰드(10) 또는 커버(30), 또는 이들 모두에 상호 대응하도록 형성된 고정수단(15)(35)과, 배치공간, 구획부(11)(31)와, 안치부(13)(33)와, 그리고 꼬챙이 통과부(17)(37)의 각 기능적인 역할과, 그 기능적인 역할을 통한 상호간의 상관관계를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

그리고 상기 몰드(10)와 커버(30)에 형성된 각 구성은 상기한 바와 같이 상기 몰드(10) 또는 커버(30)의 어느 한 쪽에만 형성되어 제 기능을 수행할 수 있으나,

이하에서는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 상기 몰드(10)와 커버(30)에 상기 각 구성이 상호 대응하거나 또는 엇갈리는 형태로 형성되는 것을 대표하여 설명하며,

따라서 특별히 상기 몰드(10) 또는 커버(30)에만 구성되는 것으로 언급되지 않는 이상 상기 각 구성은 상기 몰드(10) 및 커버(30)에 모두 형성되어 있는 것을 전제로 한다.

또한 상기 각 구성은 몰드(10)의 상면부 형성되고, 또 상기 각 구성은 커버(30)의 하면부에 형성되는 것으로, 이하에서는 각 구성의 방향성을 특별히 언급하지 않기로 한다.

우선 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 배치공간은

상기 몰드(10)와 커버(30)가 결합되는 경우 형성되는 공간으로 상기 배치공간에는 꼬치대상체가 배열되며,

이 경우 상기 배치공간을 형성하고, 또 상기 배치공간을 다수의 공간으로 분획하며, 아울러 상기 몰드(10)와 커버(30)가 상호 결합되면서 꼬치대상체의 상하 양방향으로 작용하는 압력에 대하여 배치공간 외부로 꼬치대상체가 돌출되어 삐져나오거나, 분출되는 것을 방지하기 위한 구성을 이하에서 설명하기로 한다.

이는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 구획부(11)(31)는

상기 배치공간을 형성하기 위한 것으로 상기 몰드(10)와 커버(30)의 가장자리를 따라 형성되는 꼬치대상체 배출방지턱(11a)(31a)과, 상기 배출방지턱(11a)(31a)과 연결되어 상기 배치공간을 세로방향으로 구획하는 복수의 분획(分畵)턱(11b)(31b)을 포함하여 이루어진다.

즉 상기 구획부(11)(31)의 배출방지턱(11a)(31a)은 상기 몰드(10)와 커버(30)의 가로방향 양측과, 세로방향 양측에 배열되어 상호 연결되어 상기 배치공간을 형성하고,

이 경우 상기 몰드(10)와 커버(30)가 결합되는 경우 각 배출방지턱(11a)(31a)이 상호 맞닿아 면접하게 되는 경우에는 상기 배치공간은 외부와 차단된다.

이는 상기한 바와 같이 상기 몰드(10)와 커버(30)가 결합 시 꼬치대상체 작용하는 압력에 의하여 꼬치대상체가 배치공간 외부로 삐져나오거나, 또는 분출되는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있고,

더 나아가 상기 배치공간이 상기 구획부(11)(31)의 배출방지턱(11a)(31a)에 의하여 외부와 차단되는 경우에는 꼬치대상체를 가열하기 위한 히터가 구비되는 경우 그 가열 열이 외부로 방출되는 것을 방지하는 보온효과를 추가적으로 기대할 수 있게 된다.

그리고 상기 구획부(11)(31)의 분획턱(11b)(31b)은 가로방향 양측 배출방지턱(11a)(31a)에 세로방향으로 연결되어 상기 배치공간을 다수의 공간으로 나눌 수 있도록 복수로 구비되고,

이 경우 상기 분획턱(11b)(31b)과 분획턱(11b)(31b) 사이와, 분획턱(11b)(31b)과 세로방향의 각 배출방지턱(11a)(31a) 사이에는 상기 배치공간을 나누어 꼬치대상체가 각각 배열되는 복수의 안치부(13)(33)가 형성된다.

즉 상기 구획부(11)(31)의 배출방지턱(11a)(31a) 및 분획턱(11b)(31b)에 의하여 상기 배치공간은 다수의 공간으로 나누어 복수의 안치부(13)(33)를 형성되는데,

이 경우 안치부(13)(33)의 형성 개수는 분획턱(11b)(31b)이 2열로 배열되는 경우에는 안치부(13)(33)가 3개의 공간으로 나누어지고, 만약 분획턱(11b)(31b)이 3열로 배열되는 경우에는 안치부(13)(33)가 4개의 공간으로 나누어지므로,

결과적으로 안치부(13)(33)의 형성 개수는 분획턱(11b)(31b)의 열수에 종속되고, 이는 분획턱(11b)(31b)이 ‘n'열로 배열되는 경우 안치부(13)(33)가 ’n+1'개의 공간으로 나누어지는 것으로 정리된다.

다음으로 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 고정수단(15)(35)은

상호 대응되는 위치에 형성되는 경우와, 상호 중복되지 않고 엇물리는 위치에 배열되는 경우를 모두 고려하여 상기 몰드(10)와 커버(30)에 제작된다.

즉 상기 고정수단(15)(35)은 상기 몰드(10)에 꼬치대상체가 배열된 상태에서 상기 커버(30)가 몰드(10)를 덮게 되면, 상기 몰드(10)와 커버(30) 일측에는 꼬챙이 통과부(17)(37)가 형성되며, 상기 꼬챙이 통과부(17)(37)를 통하여 꼬챙이(S)가 투입되면서 꼬치대상체에 삽입되는데,

이 경우 상기 꼬치대상체는 일정한 점도를 갖는 반죽 상태로 투입되거나 또는 어느 정도 습기가 제거된 반 건조된 상태이거나 또는 완제품 형태로 건조된 상태로 상기 몰드(10)와 커버(30)의 안치부(13)(33) 사이에 배열된다.

이때 상기 몰드(10)와 커버(30)의 결합체 일측에 형성되는 꼬챙이 통과부(17)(37)에 꼬챙이(S)가 배열되고, 이하에서 설명하게 될 꼬챙이 투입수단(50)에 의하여 꼬챙이(S)를 수평방향으로 밀어 넣게 되면, 상기 꼬챙이(S)가 상기 꼬챙이 통과부(17)(37)를 통하여 꼬치대상체를 관통하여 삽입되는데,

이 경우 꼬치대상체가 반죽 상태인 경우에는 꼬치대상체가 아직 유동성을 갖기 때문에 꼬챙이(S)의 투입 시 작용하는 힘에 대한 영향을 받지 않게 된다.

그러나 상기한 바와 같이 꼬치대상체가 반 건조 상태이거나 또는 완제품 형태의 건조된 상태에서는 꼬치대상체 자체의 유동성은 사라지고 고형(固形) 상태를 이루게 되며,

이때 꼬챙이(S)가 꼬치대상체를 관통하여 삽입되는 경우 고형 상태인 꼬치대상체는 꼬챙이(S)의 투입 시 작용하는 힘에 대한 저항력이 발생하게 되고, 이러한 저항력에 의하여 꼬치대상체는 꼬챙이(S)에 작용하는 힘과 동일한 방향으로 밀리는 현상이 발생하게 된다.

따라서 상기 몰드(10)와 커버(30)의 고정수단(15)(35)은 꼬챙이(S)의 투입 시 꼬챙이(S)에 작용하는 힘의 방향에 대하여 수직하게 꼬치대상체를 상호 양방향에서 상호 가압함으로써 꼬치대상체를 고정하여 꼬치대상체가 밀리는 것을 방지하게 되는데,

이 경우 상기 고정수단(15)(35)은 상기 몰드(10)와 커버(30)의 각 가압면에 상호 대응하는 위치에 배열되거나, 또는 상호 비(非)중복 위치 즉 상호 엇물리 위치에 배열하는 것이 가능하다.

즉 상기 고정수단(15)(35)은 꼬치대상체를 사이에 두고 상하 양방향에서 작용하는 압력의 경우에는 꼬치대상체와 맞닿는 고정수단(15)(35)의 단면적에 반비례하므로 고정수단(15)(35)이 가압 지점인 꼬치대상체에 닿는 면적이 작을수록 그 가압력을 커지고,

아울러 그 가압 지점을 많이 확보할수록 꼬치대상체 전체에 작용하는 압력은 커지게 된다.

따라서 상기 고정수단(15)(35)은 상기 각 안치부(13)(33)에 일정한 간격으로 이격 배열되는 리브형 고정수단(15)(35)을 도입하여 꼬치대상체와 맞닿는 고정수단(15)(35)의 접촉 면적을 최소화하고,

또 상기 몰드(10)와 커버(30)에 형성된 각 고정수단(15)(35)은 상호 엇물리는 형태로 배열하여 각 고정수단(15)(35)와 꼬지대상체의 가압 지점을 확장하여

꼬치대상체에 대한 각 고정수단(15)(35)의 가압력을 충분히 확보함으로써 꼬챙이(S)를 꼬치대상체에 투입하는 경우 꼬챙이(S)에 작용하는 힘에 영향으로 꼬치대상체가 배열된 각 안치부(13)(33)에서 꼬치대상체가 배열 위치를 벗어나거나 또는 이탈하여 꼬챙이(S) 투입이 완전하게 이루어지지 않아 제품의 불량이 빈번하게 발생할 수 있게 된다.

또 이러한 불량 제품을 꼬챙이(S) 투입공정에 재차 투입하기 위해 작업자가 꼬치대상체에서 꼬챙이(S)를 분리하는 수작업을 통하거나,

또는 작업자가 수작업을 통하여 꼬챙이(S)를 꼬치대상체에 마저 삽입하는 등의 후작업을 원천적으로 봉쇄하여 작업능률을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.

다음으로 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬챙이 통과부(17)(37)는

상기 몰드(10)와 커버(30)가 결합된 몰드(10)-커버(30) 결합체 일측에 형성되어, 꼬챙이 투입수단(50)에 의하여 몰드(10)와 커버(30)의 배치공간에 배열된 꼬치대상체에 꼬챙이(S)를 투입시키기 위한 공간으로

상기 꼬챙이 통과부(17)(37)는 상기 몰드(10)와 커버(30)의 가로방향에 형성된 일측 배출방지턱(11a)(31a)을 각각 반원 형태의 홈 형상으로 이루어져 몰드(10)-커버(30) 결합체의 배치공간과 연통된다.

그리고 상기 꼬챙이 통과부(17)(37) 초입에는 진입유도부(17a)(37a)가 초광말협 형상으로 이루어져 꼬챙이(S)의 투입의 용이성을 보장하여 꼬챙이(S)가 투입수단(50)에 의하여 발사되는 경우 꼬챙이(S)가 통과부(17)(37)를 벗어나거나 이탈하는 것을 방지하여 작업능률을 높이고 제품의 불량률을 낮출 수 있게 된다.

더 나아가 상기 리브형 고정수단(15)(35)에는 꼬챙이(S) 통과부(17)(37)를 관통하여 삽입되는 꼬챙이(S)를 유도하기 위한 반원 형상의 안내홈(15a)(35a)이 각 각 형성되어 있어 꼬챙이(S)의 투입을 보다 효과적으로 유지할 수 있게 된다.

한편 상기 몰드(10)와 커버(30)에는 상호 위치결정을 용이하도록 하기 위해 상기 몰드(10)에는 각 모서리에는 위치결정홈(19)이 형성되고,

상기 커버(30)에는 상기 몰드(10)의 위치결정홈(19)에 대응하는 위치에 위치결정돌기(39)가 형성되어 상기 몰드(10)와 커버(30)의 결합 시 상호 결합되어 몰드(10)와 커버(30)가 올바른 위치에 배열될 수 있게 한다.

아울러 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 예비 정렬부재(70)는

상기 몰드(10)의 투입되기 전의 꼬이대상체를 위한 것으로, 트레이 또는 쓰레받이 형태로 이루어지고, 그 상부에는 상기 몰드(10)의 안치부(13)(33)의 간격, 크기 및 수에 대응하는 형태로 구비되도록 둘출부(71)와, 상기 둘출부(71)에 의하여 형성되는 리세스(73)가 형성되고, 일측에는 손잡이(75)가 구비된다.

그리고 상기 예비 정렬부재(70)는 꼬치대상체의 매끄러운 배출을 위하여 상기 둘출부(71)와 리세스(73)에 의하여 형성되는 깊이가 얕아지도록 하는 것이 바람직하며,

따라서 상기 이송수단(30)에 배열된 상기 몰드(10)에 상기 예비 정렬부재(70)에 의하여 꼬치대상체를 신속하고 간편하게 공급할 수 있게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬챙이 정렬 투입 기능이 구비된 꼬치 제조장치에서, 상기 이송수단(30)은

상부에 나란히 배열되고, 꼬채대상체가 투입된 상기 몰드(10)가 진행방향을 따라 순차적으로 이송가능하게 하기 위한 구성이다.

즉 상기 이송수단(30)은 지지프레임(51)에 배열되어 순환회전 가능한 컨베이어(21)로 이루어져 상기 몰드(10)가 컨베이어(21) 상부에 나란히 배열되고, 상기 이송수단(30)의 컨베이어(21) 전방에는 상기 몰드(10)의 배출을 위한 배출부(23)가 하방으로 경사진 형태로 구비되고,

그리고 상기 배출부(23)는 상기 몰드(10)와 커버(30)가 결합되어 꼬챙이 투입수단(50)에 의하여 꼬챙이(S)가 꽂힌 꼬치대상체가 배출된 상태에서 상기 몰드(10)가 자연스럽게 배출부(23)를 타고 적층 배열되도록 함으로써 작업이 완료된 몰드(10)를 수거하여 다시 작업에 투입하거나 또는 몰드(10)에 부착되어 있는 잔여물을 제거하거나 세척 등의 공정을 거치게 된다.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬치 제조장치에서, 상기 승하강수단(40)은

상기 커버(30) 또는 몰드(10), 또는 이들 모두를 승강 또는 하강시켜 몰드(10)-커버(30) 결합체가 꼬치대상체에 대하여 일정한 가압력을 작용시켜 지지함으로서 꼬챙이(S) 투입작업이 신속하고 원활하게 이루어지도록 하기 위한 구성이 다.

즉 상기 승하강수단(40)은 상기 프레임(1) 상부에 연결되는 지지부(5)에 구비되는 컨트롤박스(3) 하부에 연결되고, 상기 컨트롤박스(3) 내에 내장된 유압 또는 공압 실린더(미도시)와 연결되는데,

상기 승하강수단(40)은 상기 실린더(C)의 작동로드와 결합된 연결봉(미도시)이 지지플레이트(41)와 연결되고, 상기 지지플레이트(41)에는 복수의 안내공(41a)이 형성되고, 상기 안내공(41a)을 통하여 상기 커버(30) 후면에 연결되는 지지로드(43)가 구비된다.

그리고 상기 지지로드(43) 상단부에는 나사산이 형성되어 상기 지지플레이트(41) 상부에 볼트체결 방식을 통하여 연결되고, 또 상기 지지로드(43)는 탄성스프링(45)이 감싸고 있어 상기 지지플레이트(41)와 상기 커버(30)를 탄성 지지하게 되며,

이 경우 상기 지지로드(43)는 상기 지지플레이트(41)의 안내공(41a)을 통하여 승하강 가능하므로 상기 커버(30)가 몰드(10)와 결합되어 가압하는 경우 지지플레이트(41)와 커버(30) 사이에 배열된 탄성스프링(45)에 의한 탄성 지지력을 조절 가능하게 한다.

더 나아가 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 몰드 또는 커버, 또는 이들 모두에는 그 내부에 전열선(미도시)이 구비되거나 또는 히팅부재(미도시)가 구비되어 꼬치대상체를 익히거나 또는 건조 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명에 따른 꼬치 제조장치에서 상기 몰드(10)와 커버(30)가 결합된 상태에서 그 사이에 배열되는 꼬치대상체에 꼬챙이(S)를 삽입하기 위해 꼬챙이(S)를 정렬시키기 위한 꼬챙이 정렬수단(60)과 꼬챙이 투입수단(50)의 구체적인 구성을 설명하기로 한다.

그리고 상기 꼬챙이 투입수단(50)과 정렬수단(60)은 상기 커버(30)의 일측에 배열된 지지프레임(51) 상부에 연결된다.

도 7 및 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬치 제조장치에서, 상기 꼬챙이 투입수단(50)은

상기 꼬챙이 통과부(17)(37)와 일직선상에 배열되는 가이드(53)를 포함하고, 상기 가이드(53)에 위치한 꼬챙이(S)를 투입하여 꼬치대상체를 관통시키기 위한 구성이다.

즉 상기 꼬챙이 투입수단(50)에서 상기 가이드(53)는 상기 지지프레임(51) 상부에 배열되고, 플레이트 형태로 이루어지고, 그 상부에는 복수의 가이드홈(53a)이 길이방향을 따라 형성되어 상기 꼬챙이 통과부(17)(37)와 동일 직선상에 배열된 다.

그리고 상기 지지프레임(51) 하부에는 실린더(C)가 연결되고, 상기 가이드(53) 일측에는 상기 실린더(C) 로드에 연결되는 지지체(55)가 구비되며,

상기 지지체(55)에는 복수의 밀봉(57)이 연결되어 상기 가이드(53)의 가이드홈(53a) 일측에 배열된다.

즉 상기 가이드(53)의 가이드홈(53a)에 꼬챙이 정렬수단(60)에 의하여 장전된 꼬챙이(S)를 상기 실린더(C)가 작동하여 상기 지지체(55)를 잡아당기게 되면, 상기 밀봉(57)이 상기 가이드홈(53a)에 장전되는 꼬챙이(S)를 밀어 꼬챙이(S)가 상기 꼬챙이 통과부(17)(37)를 통하여 꼬치대상체를 관통 삽입되어 꼬치를 성형하게 된다.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬챙이 정렬 투입 기능이 구비된 꼬치 제조장치에서, 상기 꼬챙이 정렬수단(60)은

상기 꼬챙이 투입수단(50)의 가이드(53)로 꼬챙이(S)를 하나씩 장전시키는 일렬 정렬부(61)와, 상기 정렬부(61)로 꼬챙이(S)를 공급하는 꼬챙이 다발 체류부(62)와, 그리고 상기 체류부(62)에 의하여 꼬챙이(S)를 흔드는 요동수단(63)을 포함하여 이루어진다.

또한 상기 꼬챙이 정렬수단(60)은 외곽 형상이 상광하협인 복수의 정렬부재(64)를 갖고, 상호 인접한 두 정렬부재(64)의 상부는 상기 체류부(62)를 이루고, 하부는 상기 정렬부(61)를 이루게 된다.

우선 상기 꼬챙이 정렬수단(60)은 상기 꼬챙이 투입수단(50) 상부에 배열되는 케이스(60A)에 내장되고, 상기 케이스(60A)는 그 상부가 개방된 형태로 꼬챙이(S)를 꼬챙이 정렬수단(60)에 투입 가능하게 하는 투입부(60a)가 형성된다.

그리고 상기 꼬챙이 정렬수단(60)에서 상기 정렬부재(64)는 그 상부가 삼각형상을 갖고, 그 하부는 사각 박스 형태로 이루어져 상기 케이스(60A) 내부에 상한 인접하도록 나란히 배열되어 그 사이에 공간을 형성하게 되며,

이때 상기 정렬부재(64) 상호 간에 형성하는 공간 상부는 상광하협 형상의 상기 체류부(62)를 형성하고, 그 하부 공간은 중력방향에 나란한 직선 형태의 정렬부(61)를 형성하게 된다.

아울러 상기 정렬부재(64)를 케이스(60A) 내부에 내장시키기 위한 구성으로 상기 케이스(60A) 내부를 관통하여 배열되는 복수의 가이드바(66)가 구비되고, 상기 상기 정렬부재(64)에는 상기 가이드바(66) 관통 삽입되는 삽입공(64a)이 형성되며,

상기 케이스(60A) 양측으로 돌출된 가이드바(66)는 각각 지지부재(67)에 의 하여 연결된다.

그리고 상기 정렬부재(64)를 사이에 두고 상기 가이드바(66)가 관통 삽입되고, 동시에 상기 케이스(60A) 하부에 연결된 복수의 보조 가이드바(68)에 관통 삽입된 가이드블록(69)이 상기 정렬부재(64)의 형상에 대응하도록 구비된다.

즉 상기 가이드블록(69)은 상기 케이스(60A)의 투입부(60a)를 통하여 투입된 꼬챙이(S)를 상기 정렬부재(64)와 함께 지지하는 역할을 하게 되는데, 이는 일정한 길이를 갖는 꼬챙이(S)가 정렬부재(64)에 의하여만 지지되는 경우에는 꼬챙이(S)가 정렬부재(64)의 일측 방향으로 기울어지거나 또는 쏠리는 현상을 방지하여 상기 꼬챙이 투입수단(50)으로 꼬챙이(S)의 공급을 원활하게 유지하기 위함이다.

그리고 상기 꼬챙이 정렬수단(60)에서 상기 요동수단(63)은 상기 케이스(60A) 외측으로 양측에 실린더(C)가 배열되고, 상기 실린더(C)의 로드는 상기 각 가이드바(66)를 연결하는 지지부재(67)와 각각 연결된다.

즉 상기 요동수단(63)의 실린더(C)가 작동을 하게 되는 경우에 상기 지지부재(67)도 함께 연동하게 되고, 이때 상기 지지부재(67)와 연결된 각 가이드바(66)도 함께 연동하게 되므로 상기 가이드바(66)와 연결되는 정렬부재(64)가 각각 요동하게 된다.

이 경우 상기 요동수단(63)의 각 실린더(C)는 동시에 승하강하여 상기 정렬부재(64)를 요동치게 하거나 또는 일측 실린더(C)는 승강하고 그 반대편에 위치하는 실린더(C)는 하강하도록 하여 시소 형태로 동작하도록 하여 상기 정렬부재(64)를 요동하게 하는 것이 가능하다.

따라서 상기 요동수단(63)에 의하여 장렬부재가 요동하게 되면, 상기 각 체류부(62)에 배열된 꼬챙이(S)가 정렬 가능하게 되고, 따라서 상기 체류부(62)를 통하여 꼬챙이(S)가 상기 정렬부(61)에 장전되는 것이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다.

더 나아가 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬챙이 정렬수단(60)에서

상기 정렬부(61) 하부에는 꼬챙이(S) 안착홈(65b)이 구비된 드럼(65a)을 포함하는 장전부(65)가 더 구비된다.

즉 상기 장전부(65)의 드럼(65a)은 복수로 구비되고, 상기 각 드럼(65a) 양단에는 회전축(65c)이 연결되고, 상기 회전축(65c) 일측에는 풀리(P)가 각각 연결되며, 상기 케이스(60A) 일측에는 구동모터(M)가 구비되고, 아울러 상기 구동모터(M)의 구동축 단부에는 기어부(m)가 형성되어 있으며,

그리고 상기 구동모터(M)에 인접한 드럼(65a)의 회전축(65c)에는 상기 구동 모터(M)의 기어부(m)와 체인(CH)에 의하여 연결되는 기어부(65d)가 구비된다.

또한 상기 회전축(65c)의 풀리(P)는 각각 벨트(B)로 연결되어 있어 상기 구동모터(M)가 구동하는 경우 상기 각 드럼(65a)은 함께 연동하게 되어 상기 정렬부(61)를 통하여 상기 각 드럼(65a)의 안착홈(65b)에 배열된 꼬챙이(S)를 상기 꼬챙이 투입수단(50)의 가이드(53)로 공급하게 된다.

그리고 상기 꼬챙이(S) 안착홈(65b)은 상기 각 드럼(65a)의 상부 및 하부에 위치하는 것이 바람직한데,

이는 상기 각 드럼(65a)이 180도 회전하여 상기 가이드(53)에 꼬챙이(S)를 공급하는 경우 그 상부에 위치하는 안착홈(65b)에 꼬챙이(S)를 장전하여 180도 회전하여 상기 꼬챙이 투입수단(50)에 가이드(53)에 꼬챙이(S)를 공급하게 되고,

이때 꼬챙이 투입수단(50)에 의하여 꼬챙이(S)가 꼬치대상체에 관통 삽입시키는 공정에서 상기 각 드럼(65a)이 다시 180도 회전하여 하부에 위치하는 안착홈(65b)에 꼬챙이(S)를 장전하여 대기함으로써 꼬챙이(S)를 상기 가이드(53)에 신속하고 단속 없이 공급할 수 있게 되어 작업능률을 높일 수 있게 된다.

이하에서는 상기 드럼(65a)의 안착홈(65b)이 상부 및 하부에 형성되어 있는 경우 하부 안착홈(65b)에 장전된 꼬챙이(S)가 낙하하는 것을 방지하기 위해 상기 꼬챙이 투입수단(50)에 구비된 덮개(59)에 관하여 설명하기로 한다.

도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 꼬챙이 투입수단(50)은

상기 가이드(53) 상부를 덮는 덮개(59)와, 상기 가이드(53) 상부를 개폐하도록 상기 덮개(59)를 움직이는 구동수단(59c)을 더 포함하여 이루어진다.

즉 상기 덮개(59)는 상기한 바와 같이 꼬챙이(S)가 장전된 각 드럼(65a)의 하부에 위치하는 안착홈(65b)에 장전된 꼬챙이(S)가 낙하하지 않고 대기상태를 유지할 수 있게 하기 위한 구성으로

상기 덮개(59)는 판형상의 부재로 상기 각 가이드(53)와 드럼(65a) 사이에 위치하게 되고, 상기 각 덮개(59)의 양단 또는 일단에는 이음부(59a)가 형성되어 각 덮개(59)를 연결하게 되고,

이 경우 상기 덮개(59)와 덮개(59) 사이에는 일정한 공간를 형성하는 개구부(59b)가 구비되며,

그리고 상기 이음부(59a) 단부에는 구동수단(59c)인 실린더(C)의 로드가 연결되어 상기 각 덮개(59)가 동시에 작동 가능하게 한다.

즉 상기 덮개(59)는 상기 꼬챙이 투입수단(50)에 의하여 가이드(53)에 장전된 꼬챙이(S)를 꼬치대상체에 관통 삽입시키는 공정 중에 작동하여 상기 드럼(65a)의 하부 안착홈(65b)을 막아 꼬챙이(S)아 낙하하는 것을 방지하여 대기상태를 형성하고,

상기 꼬챙이 투입수단(50)에 의하여 꼬챙이(S)가 꼬치대상체에 투입된 경우 상기 구동수단(59c)에 의하여 일측 방향으로 동작하여 상기 덮개(59)의 개구부(59b)를 통하여 상기 드럼(65a)의 하부 안착홈(65b)에 장전된 꼬챙이(S)를 상기 가이드(53)에 떨어뜨려 장전시키게 된다.

따라서 상기 덮개(59)는 상기 장전부(65)와 상기 꼬챙이 투입수단(50) 간의 작업 효율성과, 이를 통한 작업의 상관관계를 보다 합리적으로 유지 및 진행 가능하도록 하기 위한 것이다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 나타내는 개념 사시도,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치의 형틀과 장착부재를 나타내는 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치를 나타내는 형틀과 커버를 나타내는 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치의 꼬챙이 투입수단을 나타내는 측단면도 및 정단면도,

도 6은 본 발명에 따른 형틀 투입형 꼬치 제조장치의 꼬챙이 투입수단의 작동 상태를 나타내는 작동도,

도 7은 본 발명에 따른 꼬치 제조장치를 나타내는 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 몰드와 커버를 나타내는 사시도,

도 9는 본 발명에 따른 몰드와 커버를 나타내는 단면도,

도 10은 본 발명에 따른 예비 정렬부재를 나타내는 단면도,

도 11은 본 발명에 따른 꼬챙이 투입수단과 정렬수단을 나타내는 사시도,

도 12는 본 발명에 따른 꼬챙이 투입수단과 정렬수단에 의하여 꼬챙이의 투입을 나타내는 사시도 및 개념도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

1 : 프레임 3 : 컨트롤박스

10 : 몰드 11 : 구획부

11a : 배출방지턱 11b : 분획턱

13 : 안치부 15 : 고정수단

15a : 안내홈 17 : 꼬챙이 통과부

17a : 진인유도부 19 : 위치결정홈

20 : 이송수단 21 : 컨베이어

23 : 배출부

30 : 커버 31 : 구획부

31a : 배출방지턱 31b : 분획턱

33 : 안치부 35 : 고정수단

35a : 안내홈 37 : 꼬챙이 통과부

37a : 진인유도부 39 : 위치결정돌기

40 : 승하강수단 41 : 지지플레이트

41a : 안내공 43 : 지지로드

45 : 탄성스프링

50 : 꼬챙이 투입수단 51 : 지지프레임

53 : 가이드 53a : 가이드홈

55 : 지지체 57 : 밀봉

59 : 덮개 59a : 이음부

59b : 개구부 59c : 구동수단

60 : 꼬챙이 정렬수단 60A; 케이스

60a : 투입부 61 : 정렬부

62 : 체류부 63 : 요동수단

64 : 정렬부재 64a : 삽입공

65 : 장전부 65a : 드럼

65b : 안착홈 65c : 회전축

65d : 기어부 66 : 가이드바

67 : 지지부재 68 : 보조 가이드바

69 : 가이드블록

70 : 예비 정렬부재 71 : 돌출부

73 : 리세스 75 : 손잡이

SO : 꼬치대상체 S : 꼬챙이

C : 실린더 M : 모터

m : 기어부 CH : 체인

B : 벨트 P : 풀리

110 : 형틀 111 : 구획부

111a : 배출방지턱 111b : 분획턱

113 : 안치부 115 : 고정수단

115a : 안내홈 117 : 꼬챙이 통과부

117a : 진입유도부 118 : 끼움부

119 : 제1 지지부

120 : 장착부재 121 : 끼움부

123 : 결합공 125 : 제2 지지부

130 : 꼬챙이 투입수단 131 : 밀봉

131a : 가이드핀 133 : 선회암

133a : 장공 135 : 힌지축

137 : 구동부

AM : 정위치 정렬수단

Claims (4)

1. 꼬치대상체가 정렬된 형틀;

   상기 형틀을 위한 장착부재를 갖는 이송수단;

   상기 형틀을 덮고, 상기 형틀과의 사이에 위치한 꼬치대상체를 관통하는 꼬챙이 통과부를 형성하는 커버;

   상기 형틀 또는 커버, 또는 이들 모두를 위한 승하강수단; 및

   상기 꼬챙이 통과부와 일직선상에 배열된 꼬챙이를 꼬치대상체에 투입하는 꼬챙이 투입수단;을 포함하여 이루어지되,

   상기 꼬챙이 투입수단은

   장전된 꼬챙이를 타격(打擊)하는 밀봉과,

   상기 밀봉과 연결되고, 힌지 결합된 선회암을 포함하여 이루어지고,

   상기 선회암 상부에는 장방형 형태의 장공이 더 구비되며,

   상기 밀봉과 연결되고, 상기 장공을 따라 이동하는 가이드핀이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 형틀 투입형 꼬치 제조장치.
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