TWI787053B

TWI787053B - 入料裝置

Info

Publication number: TWI787053B
Application number: TW111101312A
Authority: TW
Inventors: 呂英誠; 鄭紹廷; 楊森任; 李昌國
Original assignee: 明揚國際科技股份有限公司
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-12-11
Also published as: TW202327972A

Abstract

一種入料裝置，適用於移載一儲存籃。該入料裝置包含一承載單元、一可受操作而帶動該承載單元上下移動的導引單元，及一設置於該承載單元上的卡掣單元。該導引單元可使該承載單元在向上移動至一預定位置時由水平狀態向前翻轉，且在向下移動至該預定位置時向後翻轉而回復水平狀態。該卡掣單元包括一連動機構，及二設置於該連動機構相反兩側的卡掣片。該等卡掣片可受觸發而沿橫向位移以遠離彼此，並在不受觸發時沿橫向復位以靠近彼此，進而限位並固定該儲存籃。本發明可取代原本徒手搬運及傾倒該儲存籃的方法，省時省力且可避免危險，能降低作業人員數量並有利於自動化生產。

Description

入料裝置

本發明是有關於一種入料裝置，特別是指一種將半成品移載至位在高處之入料口中的入料裝置。

一般的高爾夫球是先製造出一球心，接著將該球心移載至一射出機中，最後透過該射出機將原料射出並包覆該球心，從而在該球心的外側形成一包覆該球心的球殼，進而製得該高爾夫球。

為了使高爾夫球能連續不斷的被大量製造，因此通常會將生產線上接連產出的球心儲放於一儲存籃中，等到該儲存籃滿了之後，再將該儲存籃內的多個球心倒入該射出機中，以連續地進行前述射出製程。然而，目前搬運該儲存籃及傾倒該等球心的動作，仍是仰賴現場作業人員徒手完成，此種方式不僅費時耗力，且容易造成作業人員疲累甚至是受傷，也會造成現場需要大量的人力支援，不利於自動化製造。

因此，本發明之目的，即在提供一種可減少人力並提升整體效率的入料裝置。

於是，本發明入料裝置，適用於移載一儲存籃。該入料裝置包含一承載單元、一可受操作而帶動該承載單元上下移動的導引單元，及一設置於該承載單元上的卡掣單元。該導引單元可使該承載單元在向上移動至一預定位置時由水平狀態向前翻轉，且在向下移動至該預定位置時向後翻轉而回復水平狀態。該卡掣單元包括一連動機構，及二設置於該連動機構相反兩側的卡掣片。該等卡掣片可受觸發而沿橫向位移以遠離彼此，並在不受觸發時沿橫向復位以靠近彼此，進而限位並固定該儲存籃。

本發明之功效在於：將入料裝置設置於鄰近一射出機的入料口的位置後，再將裝滿球心的儲存籃置放於該承載單元下方，接著控制該導引單元使該承載單元向下移動，當該等卡掣片壓抵該儲存籃的頂緣時，該等卡掣片會透過該連動機構向外滑動而遠離彼此，當該等卡掣片越過該儲存籃的頂緣後，該等卡掣片會橫向復位以靠近彼此，並卡抵於該儲存籃的頂緣下方的一溝槽處，以限位及固定該儲存籃。最後再次操作該導引單元，使該導引單元帶動該承載單元向上移動至對準該射出機的入料口的位置，該承載單元由水平狀態向前翻轉，以使該儲存籃前傾並靠近該射出機，最後球心會由傾斜的儲存籃倒出並由該射出機的入料口進入該射出機中，完成自動入料之步驟。本發明可取代原本徒手搬運及傾倒該儲存籃的方法，省時省力且可避免危險，能降低作業人員數量並有利於自動化生產。

參閱圖1，本發明入料裝置之一實施例，包含一立設於地面的導引單元1、一可被該導引單元1帶動的承載單元2，及一設置於該承載單元2上的卡掣單元3。該導引單元1包括二沿橫向彼此相間隔的外框體11、一沿橫向延伸且兩端分別連接該等外框體11的橫向桿12、二分別設置於該等外框體11上的擋塊13，及一設置於該等外框體11上的升降機構14。該升降機構14具有二分別設置於該等外框體11內側的傳動鏈條141、一可透過齒輪或齒盤轉動以帶動該等傳動鏈條141作動的動力源142，及一可受操作而控制該動力源142運轉、停止及其轉動方向的控制器143。在本實施例中，該動力源142僅帶動其中一傳動鏈條141，再透過其它傳動元件144使另一傳動鏈條141同步移動，以達到同時帶動該等傳動鏈條141作動之功能。

參閱圖1及圖2，該承載單元2包括一連接該等傳動鏈條141且沿橫向位於該等外框體11之間的運載架21、一可傾轉地設置於該運載架21上的內承座22、一沿橫向穿設該內承座22且位於該等擋塊13下方的固定桿23，及二連接該運載架21與該固定桿23的拉引彈簧24。該運載架21具有二分別連接該等傳動鏈條141且鄰靠該等外框體11的側板部211，及複數橫向延伸以連接該等側板部211的連接桿部212。每一側板部211的外側面被該固定桿23的一端穿出。該內承座22具有一位於該等側板部211之間的座體部221、一由該座體部221向上延伸且逐漸收合而界定出一倒球口222的導板部223，及二由該座體部221的兩側向外凸伸且分別樞設於該等側板部211上的轉軸部224。該等轉軸部224的延伸方向平行該固定桿23。

參閱圖3、圖4，及圖5，該卡掣單元3包括一設置於該座體部221上的連動機構31、二沿橫向間隔設置於該連動機構31上且位於該座體部221內的導引片32，及二設置於該連動機構31上且沿橫向位於該座體部221相反兩側的卡掣片33。該連動機構31具有二可滑移地橫向穿設該座體部221的滑桿311、二被該等滑桿311穿設且彼此沿橫向相間隔且位於該座體部221中的限位塊312、二被該等滑桿311穿設且彼此沿橫向相間隔且位於該座體部221中的設置塊313，及二分別套設於該等滑桿311上且被限位於該等限位塊312之間的復位彈簧314。該等滑桿311長度相等，每一滑桿311具有一穿伸出該內承座22之一側的拉引端315，及一穿伸出該內承座22之另一側的按壓端316。每一滑桿311的按壓端316與另一滑桿311的拉引端315位於同一側，且該滑桿311的按壓端316較另一滑桿311的拉引端315朝外凸出。每一限位塊312的一端是供其中一滑桿311可滑動的穿過且鄰近該滑桿311的拉引端315，而另一端固定於另一滑桿311上且鄰近該滑桿311的按壓端316，且該等限位塊312分別固定於不同的滑桿311上。該等設置塊313沿橫向分別位於該等限位塊312外側，且每一設置塊313與該等限位塊312相似，一端供其中一滑桿311可滑動的穿過且鄰近該滑桿311的拉引端315，另一端固定於另一滑桿311上且鄰近該滑桿311的按壓端316。該等導引片32分別設置於該等設置塊313上，每一導引片32是由上而下且沿橫向由外而內地傾斜延伸。每一卡掣片33具有一固定片部331，及一連接該固定片部331且沿橫向由外而內且由下而上地傾斜延伸的掣片部332。該固定片部331固定連接其中一滑桿311之拉引端315，並供另一滑桿311之按壓端316可滑動地穿設。

參閱圖5、圖6，及圖7，使用者可透過單手的數隻手指夾住並向外拉動其中一滑桿311之拉引端315，同時以拇指向內推動另一滑桿311之按壓端316，這會使該等滑桿311如圖6所示地交錯滑移，且讓固定於該等拉引端315的該等卡掣片33沿橫向朝外張開而遠離彼此，同時也會讓該等限位塊312及該等設置塊313沿橫向朝內移動而靠近彼此，該等限位塊312的相對移動會壓縮該等復位彈簧314，而該等設置塊313的相對移動會使該等導引片32略為向內移動且彼此收合。當使用者鬆開手時，該等復位彈簧314會推動該等限位塊312，以驅使該等滑桿311橫向滑移回歸原位。由於該等掣片部332的傾斜延伸設計，使得每一掣片部332在向下壓抵物件時會如圖5所示地被物件推移，亦即該卡掣片33會沿橫向朝外移動，進而帶動其所固定的相對應滑桿311移動，此種連動方式和前述使用者手動操作的連動方式相同，可驅使該等卡掣片33向外張開，並驅使該等導引片32向內收合。

參閱圖1、圖5，及圖7，接著說明本實施例的作動方式：首先將該入料裝置設置於鄰近一射出機C的入料口的位置後，再將一裝滿球心的儲存籃A置於該連動機構31下方，接著操作該控制器143驅使該動力源142帶動該等傳動鏈條141，這會使該承載單元2整個向下移動，當該等卡掣片33壓抵該儲存籃A的頂緣B時，該等卡掣片33會被沿橫向朝外推動而產生前段所述的連動機制，這讓該等卡掣片33及該等導引片32可如圖5所示地通過該儲存籃A的頂緣B，接著該等卡掣片33在通過該儲存籃A的頂緣B後復位，使得該等掣片部332的末端如圖7所示地位於該儲存籃A的頂緣B下方的一溝槽B1中，此時該等掣片部332可產生夾制該儲存籃A的效果，該等導引片32也會向外壓抵該儲存籃A的內表面，以協助該等卡掣片33固定該儲存籃A。

參閱圖3、圖8，及圖9，當該儲存籃A固定完成後，使用者再次操作該控制器143(見圖1)帶動該承載單元2連同該儲存籃A一起向上移動。該內承座22及該儲存籃A呈水平狀態地向上移動至一預定位置，直至該固定桿23的兩端如圖8所示地分別頂抵該等擋塊13(即該預定位置)，這使得該固定桿23無法繼續向上移動，但該內承座22仍隨著該運載架21繼續向上移動，於是該座體部221便以該固定桿23為轉軸，相對於該運載架21逐漸地向前翻轉，直到該承載單元2如圖9所示地到達上死點，此時該座體部221呈垂直狀態且該導板部223的倒球口222靠接該射出機C的入料口，於是該等球心就會由該儲存籃A中傾倒而出，並在通過該倒球口222後進入該射出機C的入料口而完成入料，需要特別說明的是，在該座體部221如前所述地翻轉的過程中，該等拉引彈簧24也會因為該運載架21與該等固定桿23之間的距離漸遠而被拉伸，從而積蓄彈力。當該儲存籃A中再無球心時，使用者再次操作該控制器143使該承載單元2及該儲存籃A降下，隨著該內承座22逐漸降下至該預定位置後(即該等擋塊13設置處)，該座體部221會以該等固定桿23為轉軸，相對於該運載架21逐漸地向後翻轉復位，最終使該儲存籃A呈水平狀態，在前述過程中，該等拉引彈簧24會逐漸收縮復位，並對該等固定桿23產生上拉的作用力，如此便能給予該座體部221向後翻轉的起始驅動力，以避免該座體部221在該固定桿23遠離該等擋塊13後，因重心位置而仍呈垂直狀態。

復參閱圖4、圖5，及圖6，最後使用者以單手向外拉動其中一滑桿311之拉引端315，或以手掌推動另一滑桿311之按壓端316，使該等卡掣片33向外移動而不再固定該儲存籃A，使用者便可利用另一隻手將該空的儲存籃A移除，通常這時會在下方放置另一個裝滿球心的儲存籃A，如此可讓該入料裝置能重複前述步驟連續地進行入料作業。

綜上所述，本發明讓使用者不需徒手將裝滿球心而具重量的儲存籃A舉起及傾倒，因此能大幅節省人力及降低人為因素之干擾，有利於連續作業而大幅提升產線效率，並能避免徒手搬運而產生的安全問題，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:導引單元

11:外框體

12:橫向桿

13:擋塊

14:升降機構

141:傳動鏈條

142:動力源

143:控制器

144:傳動元件

2:承載單元

21:運載架

211:側板部

212:連接桿部

22:內承座

221:座體部

222:倒球口

223:導板部

224:轉軸部

23:固定桿

24:拉引彈簧

3:卡掣單元

31:連動機構

311:滑桿

312:限位塊

313:設置塊

314:復位彈簧

315:拉引端

316:按壓端

32:導引片

33:卡掣片

331:固定片部

332:掣片部

A:儲存籃

B:頂緣

B1:溝槽

C:射出機

本發明之其它的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一正視圖，說明本發明入料裝置之一實施例；圖2是一不完整的側視圖，說明該實施例之一承載單元；圖3是一俯視圖，說明該實施例之一卡掣單元；圖4是一俯視圖，說明該卡掣單元的細部結構；圖5是一正視圖，說明該卡掣單元的作動情形；圖6是一俯視圖，說明該卡掣單元在圖5的狀態下之俯視態樣；圖7是一正視圖，說明該卡掣單元在圖4的狀態下之俯視態樣；及圖8及圖9皆是側視圖，說明該實施例的運作情形。