KR101093485B1 - 부싱 고무 버의 자동 사상장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 차축과 서브프레임을 연결하여 완충기능을 하는 부싱 내부의 고무 형성층이 부싱의 상.하 환형 끝단으로 삐져나온 잔류 고무 버(burr)형성 부를 브러싱 사상하기 위한 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 것으로, 제품 공급 부(S1)와 제품 로딩 및 가공 부(S2) 및 제품 배출 부(S3)로 대별되는 자동 사상장치에 있어서 부싱이 공급 스토커를 통하여 수평상태로 공급되면 로딩 핑거에 의하여 제품 가공 부의 대향되는 두 대의 집게 및 회전 장치에 안착 되어 회전하는 핑거의 양쪽 45°대각 방향에서 부싱 고무 버(burr) 자동 사상기 두대가 부싱의 양쪽 환형 끝단의 삐져나온 고무 버(burr)를 와이어 브러쉬를 회전시켜 제거하는 가공을 실행하고 다시 언로딩 핑거에 의하여 부싱 제품이 직각(90°)의 상.하 방향으로 회전되어 스웨이징(swaging) 부의 환형의 고정 지그에 투입되어 버(burr)의 사상 상태를 점검받고 배출됨으로써 부싱의 잔류 고무의 사상이 완료되는 방법의 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 발명이다.
부싱, 고무 버(burr), 와이어 브러쉬, 로딩 핑거, 언 로딩 핑거.

Description

부싱 고무 버의 자동 사상장치{BUSHING RUBBER BURR OF AUTOMATIC BRUSHING SYSTEM FOR AUTOMOBILE}
본 발명은 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 것으로, 자동차의 차축과 서브 프레임을 연결하여 주행중 노면의 진동과 충격을 흡수하기 위한 부싱의 제조에 있어서 필수적으로 처리되는 공정과정인 내경 부의 탄성 고무 피막가공 공정으로 인하여 환형의 부싱 외부 금속 부의 양쪽 환형 끝단으로 내경 고무 피막 형성층이 압출되어 고무 버(burr)층을 형성함에 따른 별도의 버 (burr) 제거 작업이 요구되었던바, 상기 버(burr)를 제거하는데 있어서 버 (burr) 제거용 자동 사상장치를 제공하고자 하는 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 것으로, 종래에 있어서는 부싱의 고무 버(burr)를 일일이 사람의 수작업에 의존하여 제거하였으므로 제품의 품질과 생산량에 있어 일관성이 결여되고 부정확하여 제품의 대외 경쟁력이 저하와 인건비의 상승에 의한 생산 효율성이 저하되는 등의 문제점을 해결하고자 하는 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 것으로, 상기의 문제점들을 해소하기 위하여 제품 공급 부(S1)와 제품 로딩 및 제품 가공 부(S2) 및 제품 배출 부(S3)로 구성되는 자동 사상기 시스템을 창출하여 순차적 각 부분별 기능에 따른 부싱 고무 버(burr)를 자동 사상하는 공정 과정을 거치게 함으로써 해결될 수 있는 방법의 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 것으로, 상기와 같은 자동 사상장치를 적용하여 실제 생산 현장에서 자동차용 부싱의 고무 버(burr)를 제거함으로써, 제품의 품질과 생산량에 있어 일관성 있는 정확한 제품의 신속한 생산이 가능하여 제품의 대외 경쟁력이 획기적으로 증가 되었고, 인건비 절감에 따른 생산효율성의 증대 효과를 기득 할 수 있는 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상장치에 관한 것으로, 제품공급부(S1), 제품로딩및가공부(S2) 및 제품배출부(S3)로 구성된다.
도 1은 부싱 고무 버(burr) 자동 사상장치의 평면도.
도 2는 부싱 고무 버(burr) 자동 사상장치의 측면도.
도면 1과 도면 2에서, 제품공급부(S1)는 공급스토커(11)와 스토커라인(11a) 및 이스케이프장치(12)로 구성되어 스토커라인(11a) 상에 사상가공을 위한 부싱(10)이 일렬로 배열되며 구동모터(26)를 기동하면 스토커라인(11a)이 이스케이프장치(12) 측으로 이송되며, 공급스토커(11)는 경사지게 구비되어 부싱(10)이 중력으로 이스케이프장치(12)에 투입되고 이때, 이스케이프장치(12)는 스토커라인(11a) 전후로 부싱(10)의 이동을 제한할 수 있는 바(bar)인 두 개의 스토퍼를 구비하여 제어센서(15)에 부싱(10)이 감지되면 전방의 스토퍼를 상승하여 후방의 스토퍼로 첫 번째 부싱(10)을 이송하고 다시 전방의 스토퍼를 하강하여 두 번째 부싱(10)을 대기상태로 하며, 첫 번째 부싱(10)은 후방의 스토퍼의 상승으로 하강하여 로딩치구(25)에 안착된다.
즉 이스케이프장치(12)는 부싱(10)을 순차적으로 로딩치구(25)에 안착한다.
제품로딩 및 가공부(S2)는 상기 로딩치구(25)에 안착된 부싱(10)을 가공치구(25a)로 이송하여 사상가공을 하고 작업이 완료되면 스웨이징머신(16)(swaging machine)의 고정지그(16a)로 사상가공된 부싱(10)을 전달하는 역할을 한다.
도 2에서, 로딩에어핑거(21)의 일측에 구비되는 로딩집게(21a)는 에어실린더(21b)의 기동으로 로딩치구(25) 방향으로 하향하여 로딩치구(25)에 안착되어 있는 부싱(10)을 홀딩하고 다시 상승한 후 가공치구(25a)의 상부방향으로 수평이동하는데,
로딩에어핑거(21)는 에어핑거프레임(20)에 수평으로 구비되는 모터앤벨트 타입의 공급피드라인(22)을 따라 벨트모터(22a)의 기동으로 수평이동이 가능하며, 상기 수평이동되어 가공치구(25a)의 상부에 위치한 로딩에어핑거(21)는 에어실린더(21a)의 기동으로 하향하여 로딩집게(21a)에 홀딩되어 있는 부싱(10)을 가공치구(25a)에 안착시킨 후 다시 상승하여 대기상태로 된다.
도 1에서, 가공치구(25a)에 안착되어 있는 부싱(10)은 부싱의 양쪽돌출홀형성부(10b)를 부싱의 양단에 구비된 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)가 파지하는데 파지하는 방법은, 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)에 부싱의 양쪽돌출홀형성부(10b)의 삽입이 가능한 홀이 형성되어 있으며 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b) 각각 회전모터(13c)와 실린더가 일렬로 구비되어 양측 실린더의 팽창으로 부싱(10)을 중심으로 수렴하여 양쪽돌출홀형성부(10b)를 양측에서 파지하며 파지된 부싱(10)은 회전모터(13c)의 기동으로 회전하여 제1와이어브러쉬(14b)와 제2와이어브러쉬(14d)에 의한 사상가공작업 대기 상태로 된다.
부싱(10)의 사상가공작업은 와이어브러쉬가 부싱의 양쪽환형끝단(10a)에 45°방향에서 서로 접촉한 상태에서 서로 회전하여 이루어지는데,
부싱(10)의 양쪽환형끝단(10a)의 양측면 사상가공을 동시에 하기 위하여 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)에 고정되어 회전하는 부싱(10)의 회전축을 기준으로, 제1자동사상기(14a)와 제2자동사상기(14c)가 각각 45°방향으로 구비되며 각각의 자동사상기에 구비되는 제1와이어브러쉬(14b)와 제2와이어브러쉬(14d) 또한 부싱(10)의 양쪽환형끝단(10a)과 부싱(10)의 회전축을 기준으로 45°방향에서 부싱(10)의 양쪽환형끝단(10a)과 접촉하여 양쪽환형끝단(10a)의 양측면 사상가공을 동시에 한다.
자동사상기는 부싱(10)이 회전하는 축을 중심으로 양측에 각각 제1자동사상기(14a)와 제2자동사상기(14c)를 구비하는데, 제1자동사상기(14a)는 자동전기모터1(14f)과 제1와이어브러쉬(14b)를 구비하여 하나의 몸체로 움직이는데, 제1자동사상기(14a)는 레일 위에 놓여져 있으며 하단의 실린더에 의하여 레일을 따라 왕복슬라이딩운동이 가능하며, 제2자동사상기(14c)도 마찬가지로 자동전기모터2(14e)와 제2와이어브러쉬(14d)를 구비하며 한 몸체로서 하단의 실린더에 의해 왕복슬라이딩운동이 가능하다.
상기 레일은 제1자동사상기(14a)와 제2자동사상기(14c)가 부싱(10)의 양쪽환형끝단(10a)에 제1와이어브러쉬(14b)와 제2와이어브러쉬(14d)가 45°각도에서 접촉하여 회전할 수 있도록 각각 45°방향으로 구비되며, 제1와이어브러쉬(14b)와 제2와이어브러쉬(14d)의 회전은 각각 자동전기모터1(14f)과 자동전기모터2(14e)에 의해 이루어진다.
부싱(10)의 사상가공이 완료된 후 제1자동사상기(14a)와 제2자동사상기(14c)는 각각 하단에 구비된 실린더의 기동으로 원위치로 후퇴하여 대기상태로 된다.
제품배출부(S3)는 사상이 완료된 부싱(10)을 가공치구(25a)에서 탈거해서 스웨이징머신(16)의 고정지그(16a)로 전달하는 역할을 한다.
부싱(10)을 가공치구(25a)에서 제거하는 장치는 도 2에서, 스웨이징언로딩에어핑거(24)로서 일측에 언로딩집게(24a)를 구비하여 상기 사상가공이 완료되어 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)의 부싱(10)을 상단의 에어실린더(21b)에 의해 스웨이징언로딩에어핑거(24)가 하향이동하여 언로딩집게(24a)로 홀딩하면 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)는 부싱(10)을 탈거하고, 스웨이징언로딩에어핑거(24)는 상승하여 스웨이징머신(16) 방향으로 에어핑거프레임(20)의 배출피드라인(23)을 따라 수평 이동한 후 부싱(10)이, 상단의 에어실린더(21b)에 의해 스웨이징언로딩에어핑거(24)가 하향하여 스웨이징머신(16)의 고정지그(16a)에 안착된다.
스웨이징머신(16)은 부싱(10)을 삽입할 수 있는 고정지그(16a)를 환형테이블위에 다수 구비하며, 언로딩집게(24a)로 홀딩되어 이동되어오는 부싱(10)을 삽입할 수 있도록 하단의 모터로 고정지그(16a)를 한 단씩 수평회전이동하여 비어있는 고정지그(16a)를 부싱(10) 삽입 대기상태로 한다.
본 발명으로 자동차의 차축과 프레임을 연결하여 완충기능을 하는 부싱(10)의 양쪽환형끝단(10a)의 고무버(burr)를 자동으로 제거하여 수작업으로 발생되는 사상가공불량을 억제하고 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
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도 1은 부싱 고무 버(burr) 자동 사상장치의 평면도.
도 2는 부싱 고무 버(burr) 자동 사상장치의 측면도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10: 부싱 10a: 양쪽환형끝단 10b: 양쪽돌출홀형성부 11: 공급스토커 11a: 스토커라인 12: 이스케이프장치 13a: 제1집게회전장치 13b: 제2집게회전장치 13c : 회전모터 14a: 제1자동사상기 14b: 제1와이어브러쉬 14c: 제2자동사상기 14d: 제2와이어브러쉬 14e: 자동전기모터2 14f: 자동전기모터1 15: 제어센서 16: 스웨이징머신 16a: 고정지그 20: 에어핑거프레임 21: 로딩에어핑거 21a: 로딩집게 21b: 에어실린더 22: 공급피드라인 22a: 벨트모터 23: 배출피드라인 24: 스웨이징언로딩에어핑거 24a: 언로딩집게 25: 로딩치구 25a: 가공치구 26: 구동모터
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Claims (2)

  1. 부싱의 고무 버를 자동으로 사상가공하는 장치에 있어서,
    제품공급부(S1)는 구동모터(26)의 기동으로 스토커라인(11a)이 이스케이프장치(12) 측으로 이송되며, 공급스토커(11)에 일렬로 배열된 부싱(10)이 중력으로 이스케이프장치(12)에 투입, 이스케이프장치(12)는 부싱을 순차적으로 로딩치구(25)에 안착하고,
    제품로딩 및 가공부(S2)에서 로딩에어핑거(21)의 로딩집게(21a)는 에어실린더(21b)로 하향하여 로딩치구(25)의 부싱(10)을 홀딩한 후 상승하고, 로딩에어핑거(21)는 에어핑거프레임(20)에 수평으로 구비되는 공급피드라인(22)을 따라 벨트모터(22a)의 기동으로 수평이동하여 가공치구(25a)의 상부에서 하향하여 로딩집게(21a)의 부싱(10)을 가공치구(25a)에 안착하고,
    가공치구(25a)의 부싱(10)의 양쪽돌출홀형성부(10b)를 실린더의 기동으로 부싱(10)의 양단에 구비된 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)에 의해 파지하고 회전모터(13c)로 회전하며,
    제1자동사상기(14a)의 제1와이어브러쉬(14b)와 제2자동사상기(14c)의 제2와이어브러쉬(14d)가 부싱(10)의 양쪽환형끝단(10a)과 부싱(10)의 회전축을 기준으로 45°방향에서 실린더의 기동으로 이동하고 자동전기모터1(14f)과 자동전기모터2(14e)에 의해 각각 제1와이어브러쉬(14b), 제2와이어브러쉬(14d)가 회전하며 부싱(10)의 양쪽환형끝단(10a)과 접촉하여 양측면을 사상가공 하고,
    제품배출부(S3)는 스웨이징언로딩에어핑거(24)의 언로딩집게(24a)를 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)의 부싱(10)을 언로딩집게(24a)로 홀딩하면, 제1집게회전장치(13a)와 제2집게회전장치(13b)는 부싱(10)을 탈거하고, 스웨이징언로딩에어핑거(24)는 상승하여 에어핑거프레임(20)의 배출피드라인(23)을 따라 수평 이동하고 에어실린더(21b)로 스웨이징언로딩에어핑거(24)가 하향하여 스웨이징머신(16)의 고정지그(16a)에 부싱을 안착하는 것을 특징으로 하는 부싱 고무 버의 자동 사상장치.
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JPS62176759A (ja) 1986-01-28 1987-08-03 Mazda Motor Corp 内面研削盤

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