KR101080663B1 - 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치 - Google Patents

Abstract

제 1 대경 풀리에 대한 동력 전달을 연결하고 차단하는 제 1 벨트 클러치 기구를 형성함과 함께, 제 2 대경 풀리에 대한 동력 전달을 연결하고 차단하는 제 2 벨트 클러치 기구를 형성하고, 제 1, 제 2 벨트 클러치 기구는, 제 1, 제 2 아암 부재와, 이들 아암 부재의 선단부에 장착된 텐션 클러치 풀리와, 제 1 무단 벨트를 제 1 대경 풀리에 감는 위치와 감기를 회피시키는 위치로 전환함과 함께, 제 2 무단 벨트를 제 2 대경 풀리에 감는 위치와 감기를 회피시키는 위치로 전환하도록 제 1, 제 2 아암 부재를 회전운동시키는 액츄에이터를 구비한다.

매조미기

Description

매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치 {HUSKING-ROLL DRIVING DEVICE IN HULL REMOVER}

본 발명은, 벼로부터 왕겨를 제거하여 현미를 추출하는 매조미기에 관한 것으로, 특히, 벼로부터 왕겨를 벗겨내는 작용 (매조미) 을 하는 한 쌍의 탈부 롤의 구동 장치에 관한 것이다.

매조미기에는, 한 쌍의 고무 롤을 각각 반대 방향으로 또한 서로의 주속도를 달리 하여 회전시키고, 상기 한 쌍의 고무 롤의 간극에 벼를 공급하여 롤 사이의 주속도 차에 의해 왕겨를 전단 파괴함으로써 매조미를 실시하는 형식의 것이 있다.

한 쌍의 고무 롤은 메인 롤과 서브 롤인데, 메인 서브 각 롤의 주속도 차에 의해 고무 롤의 마모는 메인 롤과 서브 각 롤에서 동일하지 않다 (편차가 생긴다). 이 때문에, 통상은 수작업으로 메인 서브 각 롤의 고무 롤 교체 작업을 실시하여 마모의 정도를 동일하게 하고 있다. 이 작업은 메인 서브 각 롤의 수명을 연장시켜, 이 매조미기를 경제적으로 우수한 것으로 한다.

그러나, 손으로 메인 및 서브 롤의 교체를 실시하는 작업은 매조미기를 정지시키는 등 번거롭기 때문에, 메인 및 서브 롤의 교체 작업을 생략할 수 있는 기술 이 제안되어 있다. 예를 들어, 일본 실용신안공보 소62-29064호, 일본 공개특허공보 평3-137945호, 일본 공개특허공보 2001-38230호에 기재된 매조미기에서는 메인 서브 각 롤의 각각에 변속 모터를 직결하여, 각각을 독립적으로 회전 구동시킴과 함께, 일정 시간 간격으로 고속측을 저속측으로, 저속측을 고속측으로 번갈아 전환 변경하는 구성을 취하고 있다. 이것에 의하면, 메인 및 서브 롤은 일정 시간 간격으로 번갈아 고속, 저속으로 회전되기 때문에, 메인 및 서브 롤이 평등하게 마모된다.

한편, 일본 공개특허공보 평3-106452호, 일본 공개특허공보 2006-312151호에 기재된 매조미기는, 메인 및 서브 롤의 회전수의 전환을 변속 기어 기구나 클러치 기구에서 실시하고 있다.

변속 기어 기구는, 메인 서브 각 롤의 회전축에 고정시킨 수동 기어에 구동축에 고정시킨 대소의 변속 기어를 선택적으로 맞물림시키는 것이다. 선택적으로 맞물리게 하기 위해서, 변속 기어가 고정된 구동축을 그 축 방향으로 이동시킬 필요가 있다.

클러치 기구는 메인 및 서브 롤의 회전축에 장착된 클러치 부재를 이용하고 있다. 클러치 부재는, 각각에 회전축의 축 방향으로 이동할 수 있지만 회전 방향으로는 구속되어 있다. 그리고, 이들 클러치 부재의 양측에는 벨트로 구동되고 있는 대소의 풀리가 있어, 클러치 부재를 이들 풀리에 선택적으로 접속할 수 있다. 클러치 부재의 이동은 메인 서브 각 롤의 회전축에 관하여 동시에 실시되어, 메인 롤이 대 풀리에 접속될 때에는 서브 롤은 소 풀리에 접속되고, 또는 그 반대로 접속된다. 이 기구도 또한 클러치 부재를 회전축을 따라서 이동시킬 필요가 있다.

이들 장치에 의하면, 매조미 작업 중이라도 기(機) 외부로부터 변속 기어 기구나 클러치 기구를 조작하여, 원터치로 마모된 고속용 고무 롤을 저속으로, 마모되어 있지 않은 저속용 고무 롤을 고속으로 회전시키기 때문에, 종래와 같이 롤 교환하는 노동력을 생략할 수 있는 것이다.

그러나, 상기한 일본 실용신안공보 소62-29064호, 일본 공개특허공보 평3-137945호, 일본 공개특허공보 2001-38230호에 기재된 매조미기는, 고속측 고무 롤 및 저속측 고무 롤의 회전축의 각각에 구동 모터가 직결되어 있기 때문에 과부하 운전이 되는 경향이 있다. 요컨대, 메인 및 서브 고무 롤의 간극은, 설정된 탈부율 (투입한 벼의 전체 수에 대한 현미의 수) 이 되도록 롤 간극과 벼와의 사이에서 발생하는 적절한 접촉 압력을 확보하도록 되어 있다. 이 때, 양 고무 롤은 점탄성체이기 때문에, 벼가 롤 간극을 통과할 때에는, 롤 간극의 가장 좁은 부분보다 약간 앞에서 최대 압력이 발생한다. 일본 실용신안공보 소62-29064호, 일본 공개특허공보 평3-137945호, 일본 공개특허공보 2001-38230호에 기재된 매조미기는, 이 압력에 이겨내기 위해서 막대한 회전 구동력을 필요로 한다. 이 때문에, 각 구동 모터에는 항상 과부하로 운전된다고 하는 문제가 있었다. 이에 대하여, 일본 공개특허공보 평3-106452호, 일본 공개특허공보 2006-312151호에 기재된 매조미기는, 고속측 고무 롤 및 저속측 고무 롤의 각 회전축의 풀리에 하나의 무단 벨트가 크로스 형상으로 교차하여 감겨 있기 때문에, 벼가 롤 간극을 통과할 때의, 한 쌍의 탈부 롤의 반발력이 억제되어, 각 구동 모터에 대한 과대한 회전 구동력이 불필요해진다는 이점이 있다.

그러나, 일본 공개특허공보 평3-106452호, 일본 공개특허공보 2006-312151호에 기재된 매조미기에서도 이하의 문제점이 발생한다. 예를 들어, 벼의 공급량이 증가하면 고무 롤에 가해지는 부하, 즉 고무 롤의 회전축의 부하가 증대하여, 회전축이 열팽창 등에 의해서 축이 변형되거나 한다. 그러면, 메인 롤과 서브 롤의 간극을 넓거나 좁게 조정할 때, 회전축 방향으로 이동시키는 변속 기어나 클러치 부재의 움직임이 나빠져, 전환 작업이 어려워질 우려가 있었다.

본 발명은 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 회전축에 구동 모터를 직결한 매조미기와 같이 큰 회전 구동력을 필요로 하지 않는 것, 메인 및 서브 롤의 회전축에 열팽창 등의 변형이 생겨도, 메인 및 서브 롤의 고속 회전측을 저속 회전측으로, 저속 회전측을 고속 회전측으로 번갈아 용이하게 전환 변경할 수 있는 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명의 매조미기는, 서로 안쪽 방향으로 또한 상이한 회전수로 회전하는 메인 및 서브 롤, 메인 및 서브 롤의 일방을 고속으로, 타방을 저속으로 구동하는 제 1 구동 계통과 메인 및 서브 롤의 일방을 저속으로, 타방을 고속으로 구동하는 제 2 구동 계통, 이들 구동 계통을 전환하여 메인 및 서브 롤에 동력을 전달하는 제 1, 제 2 벨트 클러치 기구, 및 벨트 클러치 기구를 구동하는 액츄에이터를 구비한다.

메인 및 서브 롤은 한 쌍의 탈부 롤이다. 또, 메인 및 서브는 한 쌍의 롤의 각각을 구별하기 위해서 이름붙인 것 뿐으로, 롤의 탈부 성능에 메인과 서브가 있음을 의미하지는 않는다.

메인 및 서브 롤의 회전축 중, 일방의 회전축에는 제 1 대경(大徑) 풀리가, 타방의 회전축에는 제 1 소경(小徑) 풀리가 각각 축 지지된다.

제 1 구동 계통은, 이들 제 1 대경 풀리와, 제 1 소경 풀리와, 제 1 모터의 구동 풀리 및 이들에 둘러 감아 이들을 연결하는 제 1 무단 벨트로 구성된다.

제 2 구동 계통은, 상기 일방의 회전축에 축 지지된 제 2 소경 풀리와, 상기 타방의 회전축에 축 지지된 제 2 대경 풀리와, 제 2 모터의 구동 풀리 및 이들에 둘러 감아 이들을 연결하는 제 2 무단 벨트로 구성된다.

제 1 벨트 클러치 기구는, 제 1 아암 부재와 액츄에이터를 구비한다.

제 1 아암 부재는, 반경 방향으로 연장된 아암의 선단부에 텐션 클러치 풀리를 구비한다. 제 1 아암 부재는, 액츄에이터에 의해서 일방의 회전축을 중심으로 회전운동된다. 제 1 아암 부재가 회전운동되면, 제 1 구동 계통의 제 1 대경 풀리에 동력이 전달 및 차단된다.

제 2 벨트 클러치 기구는 제 1 벨트 클러치 기구와 동일하며, 제 2 아암 부재와 액츄에이터를 구비한다. 제 2 아암 부재는, 반경 방향으로 연장된 아암의 선단부에 텐션 클러치 풀리를 구비한다. 제 2 아암 부재는, 액츄에이터에 의해서 타방의 회전축을 중심으로 회전운동된다. 제 2 아암 부재가 회전운동되면, 제 2 구동 계통의 제 2 대경 풀리에 동력이 전달 및 차단된다.

제 1 아암 부재와 제 2 아암 부재는 액츄에이터에 의해서 동시에 회전운동된다.

제 1 벨트 클러치 기구는 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트를 제 1 대경 풀리에 감는 위치와 감기를 회피하는 위치로 전환하고, 동시에, 제 2 벨트 클러치 기구가 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트를 제 2 대경 풀리에 감기를 회피하는 위치와 이 풀리에 감는 위치로 전환한다.

즉, 제 1 무단 벨트가 제 1 대경 풀리에 감겨 제 1 대경 풀리에 동력을 전달하고 있을 때, 제 2 무단 벨트는 제 2 대경 풀리와의 감기가 회피되어 있어 제 2 대경 풀리에 동력을 전달할 수 없다. 한편, 제 1 무단 벨트가 일방의 회전축에 축 지지된 제 1 대경 풀리에 동력을 전달하고 있을 때, 타방의 회전운동축에 축 지지된 제 1 소경 풀리에도 동력이 전달된다. 반대로, 제 2 무단 벨트가 타방의 회전축에 축 지지된 제 2 대경 풀리에 동력을 전달하고 있을 때, 일방의 회전운동축에 축 지지된 제 2 소경 풀리에도 동력이 전달된다. 이로써, 메인 및 서브의 롤이 속도차를 두고 동시에 회전되며, 또한 고속 회전측과 저속 회전측이 전환된다.

제 1 아암 부재는, 일방의 회전운동축에 대하여 회전운동할 수 있게 장착되는 기단부와, 그 기단부로부터 제 1 대경 풀리의 반경 방향으로 연장되는 대략 V 자 형상의 아암부로 형성된다. 그 V 자 형상의 아암부는 그 내각(內角) (α) 을 60°로 하는 것이 바람직하다.

제 2 아암 부재도 마찬가지로, 타방의 회전운동축에 대하여 회전운동할 수 있게 장착되는 기단부와, 그 기단부로부터 제 2 대경 풀리의 반경 방향으로 연장되는 대략 V 자 형상의 아암부로 형성되며, 그 V 자 형상의 아암부는 그 내각 (α) 을 60°로 하는 것이 바람직하다.

액츄에이터는, 제 1 아암 부재, 제 2 아암 부재를 각각 회전운동시키는 로터리 액츄에이터로 할 수 있다.

액츄에이터는 또한 체인 스프로킷 전달 기구로 구성할 수도 있다.

체인 스프로킷 전달 기구는, 제 1 아암 부재에 고정되는 제 1 스프로킷 및 제 2 아암 부재에 고정되는 제 2 스프로킷, 제 1 및 제 2 스프로킷과 연락하는 더블 스프로킷, 로드타입 액츄에이터를 구비한다. 그리고, 제 1 스프로킷과 더블 스프로킷 사이 및 제 2 스프로킷과 더블 스프로킷 사이에 각각 체인이 감겨져 있다. 더블 스프로킷은, 로드타입 액츄에이터에 의해서 약 90 도 회전되는 배치로 한다.

더블 스프로킷이 회전되면 제 1, 제 2 아암 부재가 동기적으로 회전운동된다. 그리고, 상기 제 1 구동 계통의 무단 벨트가 상기 제 1 대경 풀리에 감겨 동력을 전달할 수 있는 위치에 있을 때에는, 상기 제 2 구동 계통의 무단 벨트를 상기 제 2 대경 풀리에 감기를 회피하는 위치로, 상기 제 2 구동 계통의 무단 벨트가 상기 제 2 대경 풀리에 감겨 동력을 전달할 수 있는 위치에 있을 때에는, 상기 제 1 구동 계통의 무단 벨트를 상기 제 1 대경 풀리에 감기를 회피하는 위치로 한다.

제 1 구동 계통 내에, 에어 실린더의 신축에 의해 상기 무단 벨트를 긴장 및 이완시키는 제 1 아이들러 풀리를 형성하고, 제 2 구동 계통 내에, 에어 실린더의 신축에 의해 상기 무단 벨트를 긴장 및 이완시키는 제 2 아이들러 풀리와 제 3 아이들러 풀리를 형성하는 경우가 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명은, 종래의 메인 및 서브 롤의 회전축 방향으로 클러치를 전후 이동시키는 구성을 대신하여, 제 1 아암 부재와 제 2 아암 부재를 회전운동시켜 제 1 구동 계통과 제 2 구동 계통의 작동을 전환하는 구성을 취하고 있다. 그 때문에, 회전축의 열팽창 등의 변형이 발생해도, 고속측을 저속측으로, 저속측을 고속측으로 번갈아 전환하는 변경 조작이 용이하다. 또한, 본 발명은, 회전축 방향으로 슬라이딩하는 클러치 부재와 같은, 동작시마다 충격이나 마모가 발생하기 쉬운 부품을 사용하고 있지 않으므로, 벨트 클러치 기구 및 아이들러 풀리의 전환 조작을 반복하여 몇 번이나 실시함에도 불구하고 내구성이 우수하다.

제 1, 제 2 아암 부재의 아암부를 내각 (α) 을 약 60°의 대략 V 자 형상으로 하면, 제 1, 제 2 아암 부재의 각 아암 선단부에 장착된 한 쌍의 텐션 클러치 풀리의 간격이 약간 넓게 된다. 이 때문에, 예를 들어, 제 1 대경 풀리 및 제 2 대경 풀리에 대한 동력의 전달을 해제한 상태에서는, 이들 풀리의 외경이 약 220㎜ 로 큰 것일지라도, 제 1, 제 2 무단 벨트가 예상치않게 이들 풀리에 감겨서 동력을 전달하는 상태가 되어 버리는 것을 확실히 방지하여, 동력의 「연결」「차단」 동작이 확실히 이루어지게 된다.

제 1, 제 2 아암 부재를 로터리 액츄에이터에 의해 회전운동시키면, 로터리 액츄에이터는 고토크이면서 또한 아암부의 회전각을 크게 취할 수 있기 때문에, 동력의 「연결」「차단」 동작을 보다 확실히 실행시킬 수 있다.

제 1, 제 2 아암 부재를 회전운동시키기 위해 로드타입 에어 실린더와 체인 스프로킷 전달 기구를 채용하면, 1 개의 에어 실린더에 의해 제 1 구동 계통 및 제 2 구동 계통의 벨트 클러치 기구의 작동을 간단히 동기시킬 수 있고, 또한, 로터리 액츄에이터를 복수 사용하는 경우에 비교하여 제 1, 제 2 구동 계통을 동기시키기 위한 전자 밸브 및 논리 릴레이 등이 불필요해져, 간이한 구성이며, 제조 비용을 저감하는 것이 가능해진다.

제 1 구동 계통 내의 제 1 아이들러 풀리, 제 2 구동 계통 내의 제 2 아이들러 풀리와 제 3 아이들러 풀리는 각각 에어 실린더의 신축에 의해 제 1, 제 2 무단 벨트를 긴장 이완시키기 때문에, 에어 실린더를 신축하는 것만으로 각각 제 1, 제 2 무단 벨트의 긴장 이완을 간단히 실시할 수 있고, 나아가서는 각각 제 1, 제 2 벨트 클러치 기구에 의해서 제 1, 제 2 대경 풀리에 전달하는 동력의 「연결」 「차단」 동작을 간단히 실행시킬 수 있다.

본 발명의 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치에 의하여, 회전축에 구동 모터를 직결한 매조미기와 같이 큰 회전 구동력을 필요로 하지 않고, 메인 및 서브 롤의 회전축에 열팽창 등의 변형이 생겨도, 메인 및 서브 롤의 고속 회전측을 저속 회전측으로, 저속 회전측을 고속 회전측으로 번갈아 용이하게 전환 변경할 수 있다.

본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 은 본 발명의 탈부 롤 구동 장치의 전체를 나타내는 측면도이고, 도 2 는 본 발명의 탈부 롤 구동 장치의 경사 상방에서 내려다 본 사시도이다. 도 1 및 도 2 에 있어서, 매조미기 (1) 는, 기기 프레임 (2) 내 하부의 일방의 회전운동축 (5) 에 고정된 메인 롤 (3) (탈부 롤) 과, 타방의 회전운동축 (6) 에 고정되고 또한 메 인 롤 (3) 과 원근 조절이 가능하게 축지지된 서브 롤 (4) (탈부 롤) 을 구비한다. 메인 및 서브 롤 (3, 4) 은 서로 안쪽 방향으로 또한 상이한 회전수로 회전하도록 배치된다.

기기 프레임 (2) 중앙부에는 후술하는 제 1 구동 모터 (7) 가, 기기 프레임 (2) 의 측면에는 제 2 구동 모터 (8) 가 각각 형성되어 있다. 한편, 상기 일방의 회전운동축 (5) 의 축 방향의 외측 근처에 제 1 대경 풀리 (9) 가, 또한, 타방의 회전운동축 (6) 의 축 방향의 외측 근처에 제 1 소경 풀리 (10) 가 각각 고정된다. 그리고, 제 1 대경 풀리 (9) 와, 제 1 소경 풀리 (10) 와, 구동 모터 (7) 의 구동 풀리 (11) 와, 상기 기기 프레임 (2) 하부에 형성한 제 1 아이들러 풀리 (12) 에 제 1 무단 벨트 (13) 를 둘러 감아 서로 연결하여, 제 1 구동 계통이 형성된다. 이 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트 (13) 는, 제 1 대경 풀리 (9) 및 제 1 소경 풀리 (10) 가 서로 안쪽 방향으로 회전하도록, 제 1 대경 풀리 (9) 에는 벨트의 배면에서 둘러 감겨짐과 함께 제 1 소경 풀리 (10) 에는 벨트의 복면에서 크로스 형상으로 교차하여 둘러 감겨진다. 도 1 에 있어서는, 제 1 무단 벨트 (13) 가 반시계 방향으로 회전하도록 배치되어 있다.

그리고, 이 제 1 구동 계통 내의 제 1 대경 풀리 (9) 에는 대략 V 자 형상의 아암부를 구비한 아암 부재 (16) 가 배치된다. 아암부는 제 1 대경 풀리 (9) 의 중심에서 반경 방향으로 연장되어 있고, 선단은 일방의 회전운동축 (5) 을 중심으로 하여 대경 풀리 (9) 의 외주 상에 회전운동 궤적을 그리도록 회전운동한다. 이 아암 부재 (16) 가 조작에 의해서 회전운동되면, 제 1 무단 벨트 (13) 의 제 1 대경 풀리 (9) 에 대한 동력이 전달 및 차단된다. 즉, 아암 부재 (16) 와 제 1 무단 벨트 (13) 에 의해, 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 를 구성한다. 도면 부호 14a, 14b 는 상기 아암 부재 (16) 의 선단에 장착된 한 쌍의 텐션 클러치 풀리이다. 또, 도 1 및 도 2 에 나타내는 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 의 실선의 위치는, 무단 벨트 (13) 를 대경 풀리 (9) 에 감아 동력을 전달하고 있는 위치이기 때문에, 동력이 「연결」된 상태이다.

제 1 구동 계통은 제 1 아이들러 풀리 (12) 를 구비한다. 제 1 아이들러 풀리 (12) 는, 에어 실린더 (17) 의 가동축의 신축에 의해 지점(支點) (12b) 을 중심으로 하여 일점쇄선의 위치 (도면 부호 12a) 까지 회전운동할 수 있다.

제 1 구동 계통의 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 는, 도 3 에 나타내는 로터리 액츄에이터 (30a) 에 의해 일방의 회전운동축 (5) 을 중심으로 하여 일점쇄선의 위치까지 회전운동할 수 있다. 일점쇄선의 위치는, 제 1 무단 벨트 (13) 가 대경 풀리 (9) 에 감기는 것이 회피된 위치에 있어, 동력이 「차단」된 상태이다.

상기 일방의 회전운동축 (5) 및 타방의 회전운동축 (6) 에 있어서, 제 1 대경 풀리 (9) 에 근접한 축 방향의 내측에 제 2 소경 풀리 (19) 를, 상기 제 1 소경 풀리 (10) 에 근접한 축 방향의 내측에 제 2 대경 풀리 (20) 를 각각 고정시키고 있다. 그리고, 제 2 무단 벨트 (24) 를 제 2 소경 풀리 (19) 와, 제 2 대경 풀리 (20) 와, 제 2 구동 모터 (8) 의 구동 풀리 (21) 와, 상기 기기 프레임 (2) 하부에 형성된 제 2 아이들러 풀리 (22) 및 제 3 아이들러 풀리 (23) 에 둘러 감아 서로 연결시키고 있다. 제 2 무단 벨트 (24) 와 이들 풀리 (20∼ 23) 에 의해 제 2 구동 계통이 구성된다.

제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트 (24) 는, 제 2 소경 풀리 (19) 및 제 2 대경 풀리 (20) 가 서로 안쪽 방향으로 회전하도록, 제 2 소경 풀리 (19) 에는 벨트의 복면에서 둘러 감겨짐과 함께 제 2 대경 풀리 (20) 에는 벨트의 배면에서 크로스 형상으로 교차하여 둘러 감겨진다. 도 1 에 있어서는, 제 2 무단 벨트 (24) 가 시계 방향으로 회전하도록 구성되어 있다.

그리고, 이 제 2 구동 계통 내의 제 2 대경 풀리 (20) 에는, 타방의 회전운동축 (6) 을 중심으로 하여 아암부의 선단이 대경 풀리 (20) 외주 상에 회전운동 궤적을 그리도록 회전운동하는 대략 V 자 형상의 제 2 아암 부재 (27) 가 배치되어 있다. 이 제 2 아암 부재 (27) 와 제 2 무단 벨트 (24) 에 의해 제 2 벨트 클러치 기구 (26) 가 형성된다. 즉, 제 2 아암 부재 (27) 가 조작자의 지시에 의해 회전운동되면, 상기한 제 2 대경 풀리 (20) 에 대한 동력의 전달이 「연결」,「차단」된다. 도면 부호 25a, 25b 는 제 2 아암 부재 (27) 의 아암부 선단에 장착된 한 쌍의 텐션 클러치 풀리이다. 또, 도 1 및 도 2 에 나타내는 제 2 벨트 클러치 기구 (26) 의 실선의 위치는, 제 2 대경 풀리 (20) 에 대한 동력 전달이 「차단」된 상태이다.

제 2 구동 계통의 제 2 아이들러 풀리 (22) 는, 에어 실린더 (28) 의 가동축의 신축에 의해 지점 (22b) 을 중심으로 하여 일점쇄선의 위치 (도면 부호 22a) 까지 회전운동할 수 있다. 또한, 제 3 아이들러 풀리 (23) 는, 에어 실린더 (29) 의 가동축의 신축에 의해 지점을 중심으로 하여 일점쇄선의 위치 (도면 부호 23a) 까지 회전운동할 수 있다. 그리고, 제 2 구동 계통의 제 2 벨트 클러치 기구 (26) 는, 에어 실린더 (도시 생략) 또는 도 3 에 나타내는 로터리 액츄에이터 (30b) 에 의해 타방의 회전운동축 (6) 을 중심으로 하여 일점쇄선의 위치까지 회전운동할 수 있는 구성으로 되어 있다. 일점쇄선의 위치는, 제 2 대경 풀리 (20) 에 대한 동력 전달이 「연결」된 상태이다.

도 3 은, 상기 제 1 구동 계통에 있어서의 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 의 상세 구조를 나타내고 있다. 메인 롤 (3) 의 일방의 회전운동축 (5) 에 제 1 소경 풀리 (10) 및 제 1 대경 풀리 (9) 가 고정되고, 제 1 대경 풀리 (9) 의 보스부 단면사이 (9a, 9a) 를 사이에 끼우도록, 대략 V 자 형상의 제 1 아암 부재 (16) 가 형성된다. 제 1 대경 풀리 (9) 의 외경은 약 220㎜ 이고, 제 1 소경 풀리 (10) 의 외경은 약 160㎜ 이다. 상기 제 1 아암 부재 (16) 는, 그 기단부 (16a) 가 베어링 (16d) 을 통해 일방의 회전운동축 (5) 에 대하여 자유롭게 회전운동할 수 있도록 피봇팅된다. 그 기단부 (16a) 로부터는 제 1 대경 풀리 (9) 의 반경을 따라 외주 방향으로 연장되는 대략 V 자 형상의 아암부 (16b) 가 형성되어 있다. 아암부 (16b, 16b) 사이에는, 그 내각 (α) 이 약 60°를 이루고 있다. 그리고, 제 1 아암 부재 (16) 의 선단부 (16c, 16c) 에는, 각각 자유롭게 회전가능한 텐션 클러치 풀리 (14a, 14b) 가 장착되어 있다. 이것에 의해, 제 1 대경 풀리 (9) 가 외경 약 220㎜ 의 대경 풀리일지라도, 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 에 의해서, 제 1 무단 벨트 (13) 가 제 1 대경 풀리 (9) 에 감긴 상태와 이 감기를 회피한 상태로 확실히 전환할 수 있어, 제 1 대경 풀리 (9) 에 대한 동력의 「연결 」(전달), 「차단」(비전달) 이 확실히 이루어진다.

그리고, 제 1 아암 부재 (16) 에는 마운트 (34) 를 사이에 두고 로터리 액츄에이터 (30) 가 장착된다. 로터리 액츄에이터 (30) 는, 공기 배관 (31) 으로부터 공급되는 공기압에 의해서 내부의 베인 (날개) 이 슬라이딩함으로써, 일방의 회전운동축 (5) 을 중심으로 제 1 아암 부재 (16) 를 원주 방향으로 회전운동시킨다. 이 로터리 액츄에이터 (30) 에 있어서는, 예를 들어, 주식회사 코가네이사에서 제조한 모델명 RAK300 등의 시판되고 있는 것을 사용할 수 있다.

제 2 구동 계통의 제 2 벨트 클러치 기구 (26) 에 있어서도 제 2 아암 부재 (27) 의 장착 방향이 상이할 뿐이고, 구성으로서는 도 3 과 동일하다.

또, 도 1 및 도 2 에 나타내는 도면 부호 32 는, 기기 프레임 (2) 상부에 형성한 곡물을 공급하기 위한 공급구이고, 기기 프레임 (2) 내에는, 공급구 (32) 의 바로 아래에 진동 피더나, 메인 및 서브 롤 (3, 4) 사이에 곡물을 공급하는 슈트가 내장되어 있다. 진동 피더는 곡물의 유량을 조정할 수 있다.

도면 부호 33 은 기기 프레임 (2) 측부에 형성된 공압 제어 장치이다. 공압 제어 장치 (33) 는, 콤프레서 (도시 생략) 등의 공기 공급원에서 공급되는 고압 공기를 각 에어 실린더 (17, 28, 29) 및 로터리 액츄에이터 (30) 등으로 보내어 공급한다. 그 때문에, 공압 제어 장치 (33) 에는, 전자 밸브, 논리 릴레이, 브레이커 및 단자대 등 (모두 도시 생략) 이 내장되어 있다. 또한, 도면 부호 18 은, 설정된 탈부율이 되도록 롤 간극을 조절하는 롤 간극 조절 수단이다.

이하, 도 4 를 참조하여 본 발명의 탈부 롤 구동 장치의 동작 순서를 설명한 다.

매조미기 (1) 에는 신품의 메인 및 서브 롤 (3, 4) (고무 롤) 이 장착되어 있는 것으로 한다. 조작자는, 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 의 위치를 조절하고, 또한, 제 1 아이들러 풀리 (12) 를 조작하여 제 1 무단 벨트 (13) 를 긴장시킨다. 그렇게 하면 제 1 구동 계통에 의해 탈부 작업이 시동 가능한 상태가 된다.

즉, 제 1 로터리 액츄에이터 (30a) 가 제어되어 제 1 아암 부재 (16) 를 회전운동시켜, 텐션 클러치 풀리 (14a, 14b) 를 도 4a 의 실선 위치로 한다. 이것에 의해, 제 1 무단 벨트 (13) 가 제 1 대경 풀리 (9) 에 동력을 전달하고, 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 의 제 1 대경 풀리 (9) 에 대한 동력 전달 상태는 「연결」 상태가 된다. 이어서, 에어 실린더 (17) 의 가동축이 신장되어 제 1 아이들러 풀리 (12) 가 도 4a 의 실선 위치로 이동된다. 그러면, 제 1 무단 벨트 (13) 가 긴장되어, 제 1 무단 벨트 (13) 로부터 제 1 대경 풀리 (9) 에 동력을 전달할 수 있게 된다.

한편, 제 2 벨트 클러치 기구 (26) 는 작동시키지 않아, 제 2 무단 벨트 (24) 의 제 2 대경 풀리 (20) 에 대한 동력 전달은 「차단」 상태인 채로 유지된다.

이 상태에서, 매조미기 (1) 에 전원을 켜고, 제 1 구동 모터 (7) 의 구동을 시작한다. 제 2 구동 모터 (8) 는 정지시켜 둔다.

제 1 구동 모터 (7) 의 구동력은 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트 (13) 를 통해서 제 1 대경 풀리 (9) 및 제 1 소경 풀리 (10) 로 전달되고, 메인 롤 (3) 은 낮은 회전수로 회전함과 함께, 서브 롤 (4) 은 높은 회전수로 회전하고, 또한 서로 안쪽 방향으로 회전한다.

그리고, 공급구 (32) 로부터 공급된 곡물은, 메인 서브 롤 (3, 4) 의 주속도 차와 그 가압력에 의해 탈부 작용을 받는다.

이렇게 해서, 제 1 구동 계통을 구동 상태로 하여 탈부 작업을 계속해 나가면, 메인 및 서브 롤 (3, 4) 이 마모된다. 높은 회전수로 회전하는 서브 롤 (4) 은, 낮은 회전수로 회전하는 메인 롤 (3) 에 비하여 벼와 접촉하는 면적의 합계가 많기 때문에 메인 롤 (3) 보다 빠른 시기에 마모되게 된다. 그 결과, 서브 롤 (4) 의 외경이 작아지고, 메인 및 서브 롤 (3, 4) 사이의 주속도 차는 감소한다. 여기서, 예를 들어, 주속도 차가 소정치를 1% 하회한 경우, 제 1 구동 계통으로부터 제 2 구동 계통으로 구동 수단을 전환하는 조작이 이루어진다.

제 1 구동 계통으로부터 제 2 구동 계통으로 전환하는 경우, 먼저, 제 1 구동 모터 (7) 의 구동을 정지시키고, 이어서, 에어 실린더 (17) 를 조작하여 제 1 아이들러 풀리 (12) 를 상방으로 회전운동시켜 제 1 무단 벨트 (13) 를 이완시킨다. 계속해서, 로터리 액츄에이터 (30a) 를 제어하여 제 1 아암 부재 (16) 를 회전운동시켜, 벨트 클러치 기구 (15) 의 텐션 클러치 풀리 (14a, 14b) 가 도 4b 에 나타내는 파선의 위치가 된다. 이 때의 아암 부재 (16) 의 회전운동은 반시계 방향으로 약 175°이다. 즉, 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 는 제 1 무단 벨트 (13) 의 제 1 대경 풀리 (9) 에 대한 동력 전달을 「차단」 상태로 한다.

그리고, 제 2 벨트 클러치 기구 (26), 제 2 아이들러 풀리 (22) 및 제 3 아이들러 풀리 (23) 에 의해서, 제 2 구동 계통이 시동된다. 즉, 제 2 로터리 액츄에이터 (30b) 가 제어되어, 제 2 아암 부재 (27) 가 회전운동된다. 이 회전운동에 의해서, 아암부 (16b) 선단의 텐션 클러치 풀리 (25a, 25b) 가 도 4b 의 실선의 위치가 된다. 이 경우, 제 2 아암 부재 (27) 는, 도면에 있어서, 반시계 방향으로 약 175°회전운동된다. 이 결과, 제 2 벨트 클러치 기구 (26) 에 의한, 제 2 무단 벨트 (24) 로부터 제 2 대경 풀리 (20) 에 대한 동력 전달 기능이 「연결」 상태가 된다. 이어서, 에어 실린더 (28, 29) 의 가동축이 신장되어 제 2 아이들러 풀리 (22) 및 제 3 아이들러 풀리 (23) 가 도 4b 의 실선 위치로 이동되어, 무단 벨트 (24) 가 긴장된다.

이 상태에서, 제 2 구동 모터 (8) 를 구동하면 (제 1 구동 모터 (7) 는 정지), 구동 모터 (8) 의 구동력은 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트 (24) 를 통해서 제 2 대경 풀리 (20) 및 제 2 소경 풀리 (19) 로 전달되어, 상기 서술과 반대로 메인 롤 (3) 은 높은 회전수로 회전함과 함께, 서브 롤 (4) 은 낮은 회전수로 회전하고, 또한 서로 안쪽 방향으로 회전된다.

이상과 같이, 제 1, 제 2 모터 (7, 8), 제 1, 제 2 벨트 클러치 기구 (15, 26), 및 제 1 ∼ 제 3 아이들러 풀리 (12, 22, 23) 의 작동을 전환하여, 탈부 작업을 계속한다.

이 실시예에서는, 종래와 같은 탈부 롤의 회전축 방향으로 슬라이딩시키는 구조의 클러치를 사용하고 있지 않다. 그 때문에, 회전축의 열팽창 등의 변형 이 발생해도 용이하게 높은 회전측의 롤을 낮은 회전측의 롤로, 또는 그 반대로 번갈아 전환하여 조작을 확실히 실시할 수 있다. 또한, 이 실시예는, 회전축 방향으로 슬라이딩하는 클러치 부재와 같은, 동작시마다 충격이나 마모가 발생하기 쉬운 부품을 사용하지 않기 때문에 내구성이 우수하다. 그리고, 종래와 같이 탈부 롤의 회전축에 구동 모터를 직결하는 등의 구성이 아니기 때문에, 큰 회전 구동력을 필요로 하지도 않는다.

다음으로, 제 1, 제 2 아암 부재 (16, 27) 를 회전운동시키는 액츄에이터에 관해서 별도의 실시예를 설명한다. 도 5 및 도 6 을 참조하여 설명한다.

도 5 는, 제 1, 제 2 아암 부재 (16, 27) 를 회전운동시키는 액츄에이터로서의 체인 스프로킷 전달 기구를 나타내는 개략 측면도이다. 도 6 은 도 5 의 화살표 A 방향에서 보았을 때의 체인과 스프로킷의 연계를 나타내는 개략 설명도이다.

도 5 및 도 6 에 있어서, 제 1 구동 계통의 제 1 벨트 클러치 기구 (15) 의 제 1 아암 부재 (16) 에는, 그 기단부 (16a) 에 제 1 스프로킷 (50) 을 볼트 너트 등 (도시 생략) 에 의해 고정시키고 있다. 제 2 구동 계통의 벨트 클러치 기구 (26) 의 제 2 아암 부재 (27) 에는, 그 기단부 (27a) 에 제 2 스프로킷 (51) 을 볼트 너트 등 (도시 생략) 에 의해 고정시키고 있다. 그리고, 제 1 스프로킷 (50) 의 아래쪽에는, 기기 프레임 (2) 에 피봇팅한 회전축 (52) 에 자유롭게 회전할 수 있도록 중계용 더블 스프로킷 (53) 을 장착시키고 있다. 또한, 제 2 스프로킷 (51) 의 아래쪽에는, 기기 프레임 (2) 에 피봇팅한 회전축 (54) 에 자유롭 게 회전할 수 있도록 동기용 더블 스프로킷 (55) 을 장착시키고 있다. 그리고, 기기 프레임 (2) 에는 상기 더블 스프로킷 (53, 55) 과 대응하는 적당한 지점에 복수의 텐션용 스프로킷 (56, 57) 이 형성되어 있다.

제 1 스프로킷 (50), 제 2 스프로킷 (51) 및 중계용 더블 스프로킷 (53) 은 직경이 116㎜, 그 톱니수가 27 이고, 반면, 더블 스프로킷 (55) 은 직경이 226㎜, 그 톱니수가 54 로, 속도비가 1 : 2 를 이루고 있다. 즉, 더블 스프로킷 (55) 은, 제 1 스프로킷 (50) 과 제 2 스프로킷 (51) 의 회전을 동기시키기 위한 것으로여, 동기용 더블 스프로킷 (55) 을 회전각으로 약 90°회전운동시키면, 제 1 스프로킷 (50), 제 2 스프로킷 (51) 및 중계용 더블 스프로킷 (53) 은 회전각으로 약 180°회전운동되도록 설정되어 있다.

동기용 더블 스프로킷 (55) 의 일방측 스프로킷 (55a) 과, 중계용 더블 스프로킷 (53) 의 일방측 스프로킷 (53a) 과, 텐션용 스프로킷 (57) 사이에는, 제 1 체인 (58) 이 감겨진다. 마찬가지로, 동기용 더블 스프로킷 (55) 의 타방측 스프로킷 (55b) 과, 제 2 스프로킷 (51) 과, 텐션용 스프로킷 (56) 사이에는, 제 2 체인 (59) 이 감겨지고, 중계용 더블 스프로킷 (53) 의 타방측 스프로킷 (53b) 과, 제 1 스프로킷 (50) 사이에는 속도비 1 : 1 의 동력을 전달하는 전동 체인 (60) 이 감겨져 있다.

동기용 더블 스프로킷 (55) 은, 로드타입 에어 실린더 (61) 에 의해 회전운동된다. 이 로드타입 에어 실린더 (61) 는 가동 로드가 직선 상에 있어서 신축되는 것으로, 액츄에이터로서 사용할 수 있다.

로드타입 에어 실린더 (61) 는, 실린더부 (61a) 가 대좌(臺座) (62) 를 통해서 기기 프레임 (2) 에 고정되고, 가동 로드부 (61b) 의 선단부 (61c) 가 피봇팅 핀 (63) 을 통해서 동기용 더블 스프로킷 (55) 에 피봇팅되어 있다. 따라서, 가동 로드부 (61b) 가 진퇴하면 동기용 더블 스프로킷 (55) 이 회전운동된다. 예를 들어, 가동 로드부 (61b) 의 스트로크가 약 100㎜ 인 경우, 동기용 더블 스프로킷 (55) 을 약 90°회전운동시키는 것이 가능해진다.

상기 체인 스프로킷 전달 기구에 관해서, 도 4, 도 5 및 도 6 을 참조하여 그 작용을 설명한다.

매조미기에 신품의 메인 및 서브 롤 (3, 4) 이 장착되어 있는 상태로 한다. 제 1 구동 계통에 의해 탈부 작업을 시동시킨다. 제 1, 제 2 벨트 클러치 기구 (15, 26) 의 위치 조절이 동시에 실시된다. 즉, 로드타입 에어 실린더 (61) 의 가동 로드부 (61b) 를 신장시키면 (도 5 참조), 동기용 더블 스프로킷 (55) 이 시계 방향으로 약 90°회전운동된다. 이것에 수반하여, 제 1 구동 계통에서는, 제 1 체인 (58) 및 전동 체인 (60) 을 통해, 중계용 더블 스프로킷 (53), 제 1 스프로킷 (50) 및 제 1 아암 부재 (16) 의 기단부 (16a) 가 시계 방향으로 약 180°회전운동된다. 그러면, 제 1 대경 풀리 (9) 에 제 1 무단 벨트 (13) 가 감기는 위치로 텐션 클러치 풀리 (14a, 14b) 가 이동된다. 이 상태는, 제 1 대경 풀리 (9) 에 대한 동력 전달이 「연결」되는 상태이다.

한편, 제 2 구동 계통에서는, 제 2 체인 (59) 을 통해 제 2 아암 부재 (27) 의 기단부 (27a) 가 시계 방향으로 약 180°회전운동된다. 그러면, 제 2 대경 풀리 (20) 에 제 2 무단 벨트 (24) 가 감기는 것을 회피하는 위치로 아암부 (16b) 선단의 텐션 클러치 풀리 (25a, 25b) 가 이동된다. 이 상태는, 제 2 대경 풀리 (20) 에 대한 동력 전달이 「차단」되는 상태이다 (도 4a, 도 1 의 상태).

이 상태에서, 매조미기 (1) 에 전원을 켜고, 제 1 구동 모터 (7) 의 구동을 시작하면 (제 2 구동 모터 (8) 는 정지), 구동 모터 (7) 의 구동력은 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트 (13) 를 통해서 제 1 대경 풀리 (9) 및 제 1 소경 풀리 (10) 로 전달되어, 메인 롤 (3) 은 낮은 회전수로 회전함과 함께, 서브 롤 (4) 은 높은 회전수로 회전하고, 또한, 서로 안쪽 방향으로 회전된다. 그리고, 공급구 (32) 로부터 공급된 곡물은, 메인 및 서브 롤 (3, 4) 의 주속도 차와 그 가압력에 의해 탈부 작용을 받는다.

이렇게 해서, 제 1 구동 계통을 구동 상태로 하여 탈부 작업을 계속해 나가면, 상기와 마찬가지로 메인 및 서브 롤 (3, 4) 이 마모되기 때문에, 제 1 구동 계통으로부터 제 2 구동 계통으로 구동 수단을 전환하는 조작이 이루어진다.

서브 롤 (4) 이 마모됨으로써 제 1 구동 계통으로부터 제 2 구동 계통으로 전환하는 경우, 먼저, 제 1 구동 모터 (7) 의 구동을 정지시키고, 이어서, 로드타입 에어 실린더 (61) 의 가동 로드부 (61b) 를 수축시킨다 (도 5 참조). 그러면, 동기용 더블 스프로킷 (55) 이 반시계 방향으로 약 90°회전운동된다. 이것에 수반하여, 제 1 구동 계통에서는, 제 1 체인 (58) 및 전동 체인 (60) 을 통해서 중계용 더블 스프로킷 (53), 제 1 스프로킷 (50) 및 제 1 아암 부재 (16) 의 기단부 (16a) 가 반시계 방향으로 약 180°회전운동되어, 제 1 무단 벨트 (13) 로부 터 제 1 대경 풀리 (9) 에 대한 동력 전달이 「차단」 상태가 된다. 동시에, 제 2 구동 계통에서는, 제 2 체인 (59) 을 통해서 제 2 아암 부재 (27) 의 기단부 (27a) 가 반시계 방향으로 약 180°회전운동되어, 제 2 무단 벨트 (24) 로부터 제 2 대경 풀리 (20) 에 대한 동력 전달이 「연결」 상태가 된다 (도 5, 도 4b 의 상태).

이 상태에서, 제 2 구동 모터 (8) 의 구동을 시작하면 (제 1 구동 모터 (7) 는 정지), 제 2 구동 모터 (8) 의 구동력은 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트 (24) 를 통해서 제 2 대경 풀리 (20) 및 제 2 소경 풀리 (19) 로 전달되어, 상기 서술과는 반대로 서브 롤 (4) 은 낮은 회전수로 회전됨과 함께, 메인 롤 (3) 은 높은 회전수로 회전되고, 또한 서로 안쪽 방향으로 회전된다.

이상과 같이, 모터, 벨트 클러치 기구 및 아이들러 풀리의 전환 조작을 반복함으로써, 탈부 작업을 계속해서 실시하게 된다. 이러한 로드타입 에어 실린더와 체인 스프로킷 전달 기구를 채용하면, 1 개의 에어 실린더에 의해 제 1 구동 계통 및 제 2 구동 계통의 벨트 클러치 기구를 간단히 동기시키는 것이 가능하다. 또한, 복수의 로터리 액츄에이터를 사용하는 경우와 비교하여 동기시키기 위한 전자 밸브 및 논리 릴레이 등이 불필요해져서, 간이한 구성이며, 제조 비용을 저감하는 것도 가능해진다.

도 1 은 본 발명의 탈부 롤 구동 장치의 전체를 나타내는 측면도이다.

도 2 는 본 발명의 탈부 롤 구동 장치의 경사 상방에서 내려다 본 사시도이다.

도 3 은 제 1 구동 계통의 벨트 클러치 기구의 상세 구조를 나타내는 사시도이다.

도 4 는 제 1 구동 계통 및 제 2 구동 계통의 각 작동 상태를 나타내는 개략도이다.

도 5 는 아암 부재를 회전운동시키는 체인 스프로킷 전달 기구를 나타내는 개략 측면도이다.

도 6 은 도 5 의 화살표 A 방향에서 보았을 때의 체인과 스프로킷의 연계를 나타내는 개략 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 도면 부호의 설명 *

1 : 매조미기 2 : 기기 프레임

3 : 메인 롤 4 : 서브 롤

5, 6 : 회전운동축 7, 8 : 구동 모터

Claims (7)

1. 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치로서, 모터에 의해서 구동 회전되는 한 쌍의 탈부 롤, 제 1 구동 계통, 제 2 구동 계통, 제 1 벨트 클러치 기구 및 제 2 벨트 클러치 기구를 구비하고,

   한 쌍의 탈부 롤은 서로 안쪽 방향으로, 또한, 상이한 주속도로 회전되는 것이고,

   제 1 구동 계통은, 한 쌍의 탈부 롤의 회전운동축 중, 일방의 회전운동축에 고정된 제 1 대경 풀리, 타방의 회전운동축에 고정된 제 1 소경 풀리와, 이들 제 1 대경 풀리와, 제 1 소경 풀리 및 제 1 모터의 구동 풀리에 둘러 감아 이들을 연결한 제 1 무단 벨트로 구성되고,

   제 2 구동 계통은, 상기 제 1 대경 풀리를 고정시킨 일방의 회전운동축에 고정된 제 2 소경 풀리, 상기 제 1 소경 풀리를 고정시킨 타방의 회전운동축에 고정된 제 2 대경 풀리, 이들 제 2 소경 풀리와, 제 2 대경 풀리와, 제 2 모터의 구동 풀리에 둘러 감아 이들을 연결한 제 2 무단 벨트로 구성되며,

   제 1 구동 계통에는, 추가로 제 1 대경 풀리에 대한 동력의 전달을 연결하고 차단하는 제 1 벨트 클러치 기구를 형성하고,

   제 2 구동 계통에는, 추가로 제 2 대경 풀리에 대한 동력의 전달을 연결하고 차단하는 제 2 벨트 클러치 기구를 각각 형성하고,

   제 1 벨트 클러치 기구는, 일방의 회전운동축을 중심으로 하여 그 반경 방향 으로 연장되어 제 1 대경 풀리의 외주를 초과한 위치에서 회전운동 궤적을 그리도록 회전운동하는 제 1 아암 부재와, 이 제 1 아암 부재의 선단부에 장착된 텐션 클러치 풀리와 제 1 아암 부재를 회전운동시키는 액츄에이터로 이루어지고,

   액츄에이터는, 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트를 제 1 대경 풀리에 감아 동력을 전달하는 위치와 감기를 회피하는 위치로 전환할 수 있는 것이고,

   제 2 벨트 클러치 기구는, 타방의 회전운동축을 중심으로 하여 그 반경 방향으로 연장되어 제 2 대경 풀리의 외주를 초과한 위치에서 회전운동 궤적을 그리도록 회전운동하는 제 2 아암 부재와, 이 제 2 아암 부재의 선단부에 장착된 텐션 클러치 풀리와 제 2 아암 부재를 회전운동시키는 액츄에이터로 이루어지고,

   액츄에이터는, 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트를 제 2 대경 풀리에 감아 동력을 전달하는 위치와 감기를 회피하는 위치로 전환할 수 있는 것을 특징으로 하는 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   제 1, 제 2 아암 부재는, 일방 및 타방의 회전운동축에 대하여 회전운동 가능하게 피봇팅된 기단부와, 그 기단부로부터 이들 대경 풀리의 각각 외주 방향으로 연장되는 V 자 형상의 아암부로 형성되고, 그 V 자 형상의 아암부는, 그 내각 (α) 을 60°로 하여 이루어지는 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   액츄에이터는, 제 1 아암 부재에 장착된 제 1 로터리 액츄에이터와 제 2 아암 부재에 장착된 제 2 로터리 액츄에이터로서, 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트가 제 1 대경 풀리에 감겨 동력을 전달하는 위치에 있을 때에는 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트가 제 2 대경 풀리의 감기를 회피하는 위치에 있도록, 반대로 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트가 제 2 대경 풀리에 감겨 동력을 전달하는 위치에 있을 때에는 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트가 제 1 대경 풀리의 감기를 회피하는 위치에 있도록, 제 1, 제 2 각 아암 부재를 각각 동기적으로 회전운동시키는 것인 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   액츄에이터는, 제 1, 제 2 아암 부재에 고정되는 제 1 및 제 2 스프로킷과, 제 1 및 제 2 스프로킷과 연락하는 더블 스프로킷과, 이들 스프로킷에 각각 감겨지는 체인으로 이루어지는 체인 스프로킷 전달 기구로서,

   더블 스프로킷에는 로드타입 에어 실린더가 연계되어 있고, 로드타입 에어 실린더를 작동시킴으로써, 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트가 제 1 대경 풀리에 감겨 동력을 전달하는 위치에 있을 때에는 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트는 제 2 대경 풀리의 감기를 회피하는 위치로, 반대로 제 2 구동 계통의 제 2 무단 벨트가 제 2 대경 풀리에 감겨 동력을 전달하는 위치에 있을 때에는 제 1 구동 계통의 제 1 무단 벨트는 제 1 대경 풀리의 감기를 회피하는 위치로, 제 1, 제 2 아암 부재를 각각 동기적으로 회전운동시키는 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   제 1 구동 계통 내에는, 에어 실린더의 신축에 의해 제 1 무단 벨트를 긴장·이완시키는 제 1 아이들러 풀리를 형성함과 함께, 제 2 구동 계통 내에는, 에어 실린더의 신축에 의해 제 2 무단 벨트를 긴장·이완시키는 제 2 아이들러 풀리 및 제 3 아이들러 풀리를 형성하여 이루어지는 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치.
6. 제 3 항에 있어서,

   제 1 구동 계통 내에는, 에어 실린더의 신축에 의해 제 1 무단 벨트를 긴장·이완시키는 제 1 아이들러 풀리를 형성함과 함께, 제 2 구동 계통 내에는, 에어 실린더의 신축에 의해 제 2 무단 벨트를 긴장·이완시키는 제 2 아이들러 풀리 및 제 3 아이들러 풀리를 형성하여 이루어지는 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치.
7. 제 4 항에 있어서,

   제 1 구동 계통 내에는, 에어 실린더의 신축에 의해 제 1 무단 벨트를 긴장·이완시키는 제 1 아이들러 풀리를 형성함과 함께, 제 2 구동 계통 내에는, 에어 실린더의 신축에 의해 제 2 무단 벨트를 긴장·이완시키는 제 2 아이들러 풀리 및 제 3 아이들러 풀리를 형성하여 이루어지는 매조미기에서의 탈부 롤 구동 장치.

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