WO2023008211A1 - 搬送装置 - Google Patents

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WO2023008211A1
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rotating shaft
pad
rotating body
axis
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幸彦 藤田
卓志 有馬
考純 河野
秀幸 中村
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株式会社瑞光
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241—Suction devices
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    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15764—Transferring, feeding or handling devices; Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Definitions

  • the present invention relates to a conveying device for a wearing article that holds and conveys a work that constitutes a part of the wearing article while a plurality of pads rotate.
  • a conveying device that receives a work at a receiving position and changes the peripheral velocity (angular velocity) of a pad until the work is handed over at a transfer position to change the interval between adjacent pads is well known (Patent Documents 1 to 3). ).
  • Patent Literature 1 discloses that a motor is arranged for each pad and the speed is changed by the motor. However, no specific structure of the transmission mechanism is disclosed.
  • the pad is changed by a cam.
  • the shape and structure of the cam are fixed, there is no degree of freedom in changing the spacing between the pads, making it difficult to adapt to changes in size and type of work.
  • 8(a) and 8(b) are a front view and a cross-sectional view showing the transmission mechanism and the like disclosed in Patent Document 2 above.
  • the cam roller 223 is fitted into the cam groove 44 of the base portion 40 at the swing center 220 of the crank arm 22 which is connected to a pad (not shown) via the link lever 23 .
  • a base portion 40 supports a rotating shaft 41 and is fixed to the frame of the system.
  • crank arm 22 is rockably fitted in the rotating body 21 that rotates together with the rotating shaft 41 at the rocking center 220 thereof, and the cam roller 223 rotates along the cam groove 44 to rock. move.
  • the swinging of the crank arm 22 cannot be driven by a motor.
  • the speed is changed by a pulley provided for each pad.
  • the pulleys that receive the output of the motor protrude in both the radial direction and the axial direction of the conveying device, which causes an increase in the size of the conveying device.
  • the conveying device of the present invention is a conveying device having a plurality of pads 20 for holding and conveying a work W constituting a part of a wearable article while changing the peripheral speed, a rotating shaft 41 having an axis S that is the center of rotation; a plurality of pads 20 for holding and conveying the work W while changing the peripheral speed with respect to the rotating shaft 41; a speed change mechanism 2 for changing the speed of each pad 20; A motor M provided for each pad 20 and having an output shaft M1 for driving each transmission mechanism 2, A rotating body 21 that rotates around the axis S and is arranged between the speed change mechanism 2 and the motor M in the direction in which the axis S extends,
  • each motor M is attached to the rotating body 21,
  • the output shafts M1 are arranged so as to be parallel to each other around the axis S of the rotating shaft 41 and in the direction in which the axis S of the rotating shaft 41 extends.
  • the speed of the pads is changed via the speed change mechanism by changing the speed of the motor provided for each pad. Therefore, the degree of freedom in changing the spacing between pads and the degree of freedom in changing the spacing between workpieces is large.
  • FIG. 1 is a front view showing Embodiment 1 of the conveying apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the same.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the same part of the conveying device in one motor M.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of the conveying device in the motor M next to one motor M.
  • FIG. FIG. 5 is a front view showing Embodiment 2 of the conveying device of the present invention.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the same.
  • FIG. 7 is an enlarged view of the same part.
  • 8(a) and 8(b) are a front view and a cross-sectional view, respectively, showing the transmission mechanism disclosed in Japanese Patent No. 4054191.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a conveying device T and the like according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Each of the plurality of pads 20 rotates along the orbit of the conveying device T while changing speed, receives the work W from the transfer roll 50 at the receiving position P, and transfers the work W onto the transfer roll 51 at the transfer position P1.
  • the transport device T has a transmission mechanism 2 for each pad 20, which will be described below.
  • the transmission mechanism 2 is driven by a motor M provided for each pad 20 .
  • the conveying device T includes a hollow rotary shaft 41 having an axis S as the center of rotation, and a rotating body 21 that rotates around the rotary shaft 41 integrally with the rotary shaft 41 .
  • Each of the plurality of pads 20 holds and conveys the work W while changing the peripheral speed (angular speed) with respect to the rotating shaft 41 .
  • Each transmission mechanism 2 includes a crank arm 22 that swings by an input from the output shaft M1 of the motor M shown in FIG.
  • a plurality of crank arms 22 are attached to the rotating body 21 so as to swing around a swing center 22c.
  • the swing centers 22c of the plurality of crank arms 22 are arranged at equal angular pitches on a virtual circle.
  • the interval between the swinging centers 22c of the crank arms 22 remains unchanged, and the swinging centers 22c of the crank arms 22 rotate at the same angular velocity as the rotor 21 of FIG.
  • the output shaft M1 of the motor M is connected to the swing center 22c of the crank arm 22 via a speed reducer G, and reciprocatingly rotates to swing the crank arm 22 around the swing center 22c.
  • the crank arm 22 of FIG. 1 periodically swings within a certain angular range, and the tip portion 25 of the crank arm 22 swings periodically. That is, in FIG. 1, during deceleration, the tip portion 25 of the crank arm 22 is displaced from the swing center 22c of the crank arm 22 by an angle ⁇ in the conveying direction along the rotation direction R. The leading end 25 is displaced by an angle ⁇ in the opposite direction to the conveying direction.
  • the link lever 23 pin-connected to the tip portion 25 of the crank arm 22 and the connection block 24 pin-connected to the link lever 23 are also displaced in conjunction with the rocking of the tip portion 25 of the crank arm 22 .
  • the connecting block 24 Due to this swinging of the crank arm 22, the connecting block 24 is displaced in the circumferential direction with respect to the swing center 22c of the crank arm 22, so the distance between the front and rear connecting blocks 24 also changes.
  • the angular velocity of the holding pads 20 arranged on the connecting block 24 changes, and the interval in the circumferential direction R between the pads 20 adjacent to each other also changes.
  • the swing range ( ⁇ + ⁇ ) of the crank arm 22 is determined by the rotation angle range of the motor M. Therefore, by controlling the rotation angle range of the motor M, it is possible to freely set the swing range ( ⁇ + ⁇ ) and the interval between the adjacent pads 20 , 20 .
  • the rotary shaft 41 is rotatably supported by the fixed drum 1.
  • a pair of guide members 10 are provided on the fixed drum 1 .
  • the guide member 10 rotatably supports the pad 20 with respect to the fixed drum 1 and guides the circumference of the pad 20 .
  • the fixed drum 1 is fixed to a frame of equipment (not shown).
  • a rotating shaft 41 is provided so as to pass through the fixed drum 1 .
  • An input portion 42 for inputting driving force to the rotating shaft 41 is attached to one first end portion 411 of the rotating shaft 41 protruding from the fixed drum 1 .
  • a rotating body 21 is attached to the other second end 412 of the rotating shaft 41 protruding from the fixed drum 1 .
  • the rotating body 21 is fixed to the rotating shaft 41 so as to rotate about the axis S together with the rotating shaft 41 .
  • the rotating body 21 is arranged between the transmission mechanism 2 and the motor M in the direction in which the axis S extends.
  • Each motor M is fixed to the rotating body 21 via each reduction gear G. As shown in FIG. In this way, each motor M is arranged on the other side of the stationary drum 1 opposite to the side on which the input portion 42 is arranged. Note that each motor M may be fixed to the rotating body 21 via a speed reducer G and a joint J.
  • the rotating body 21 has an inner side surface 26 and an outer side surface 27, and a plurality of pads 20 and a fixed drum 1 that rotatably supports the pads 20 are arranged between the input portion 42 and the inner side surface 26 of the rotating body 21. It is On the other hand, each motor M is attached to the outer side surface 27 of the rotating body 21 opposite to the inner side surface 26 .
  • the fixed drum 1 and the pad 20 are arranged on the inner surface 26 side of the rotor 21
  • the motors M are arranged on the outer surface 27 side of the rotor 21 .
  • the motors M attached to the rotating body 21 are arranged at equal angular pitches on a virtual circle around the axis S of the rotating shaft 41 (FIG. 3).
  • the rotating body 21 is arranged such that the output shafts M1 of the respective motors M are parallel to each other in the direction in which the axis S of the rotating shaft 41 extends.
  • each motor M can be efficiently arranged in the dead space generated by the piping material 30 of the adsorption air of the pad 20 .
  • the work is adsorbed and held on each pad 20 by the air sucked through the piping member 30, that is, by the negative pressure of the adsorption air.
  • FIGS. 3 and 4 show a motor M, a speed reducer G, etc., which are adjacent to each other in the direction of rotation R.
  • FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the motors M adjacent to each other among the motors M are arranged offset from each other in the direction of the axis line S of the rotating shaft 41 (see FIG. 2). That is, each motor M has a reduction gear G connected to an output shaft M1, and the mounting base (mounting flange) MB of the reduction gear G adjacent to each other among the reduction gears G is connected to the rotary shaft 41. They are arranged offset from each other in the direction of the axis S.
  • Each speed reducer G is attached to the rotating body 21 via an attachment base MB . More specifically, in one of the motors M shown in FIG.
  • the output shaft G1 of the speed reducer G is directly connected to the crank arm 22 of the speed change mechanism 2, as shown in FIG.
  • the motor M adjacent to the one motor M among the motors M shown in FIG. Concatenated As shown in FIG. 2, the speed reducer G is larger in diameter than the motor M , and the approximately rectangular mounting base MB indicated by the imaginary line in FIG. do. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4, the mounting bases MB adjacent to each other are offset (displaced) in the direction of the axis S, so that this interference can be prevented.
  • a large number of pads 20 can be provided by arranging M densely.
  • each motor M is coupled with the speed reducer G, and the mutually coupled motor M and speed reducer G form a unit. All units include a first unit U1 belonging to one group and a second unit U2 belonging to another group.
  • the mounting base MB of the speed reducer G (FIG. 2) of the second unit U2 belonging to the different group is shown colored in gray.
  • the first unit U1 and the second unit U2 are adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the mounting bases MB of units adjacent to each other are arranged to overlap each other in the front view of FIG. However, since they are offset as described above, adjacent mounting bases MB do not interfere with each other. This point will be described in more detail below.
  • FIG. 3 shows one of the plurality of first units U1 as a representative.
  • a first unit U1 shown in FIG. 3 includes a motor M , a speed reducer G and its mounting base MB.
  • the motors M are arranged at the same position in the direction of the axis S
  • the speed reducers G are arranged at the same position in the direction of the axis S
  • the mounting bases M B are arranged at the same positions in the axis S direction.
  • FIG. 4 represents one of the plurality of second units U2.
  • the second unit U2 shown in FIG. 4 includes a joint J in addition to the motor M , reduction gear G and mounting base MB.
  • the motors M are arranged at the same position in the direction of the axis S
  • the speed reducers G are arranged at the same position in the direction of the axis S
  • the mounting bases M B are arranged at the same positions in the axis S direction.
  • each joint J is arranged at the same position in the axis S direction.
  • the reduction gear G of the first unit U1 and the reduction gear G of the second unit U2 and the mounting base MB of the first unit U1 and the mounting base MB of the second unit U2 are similarly offset.
  • the total number of units U1 and U2 and the number of motors M are multiples of two. For example, in this example, these numbers would be 10 each.
  • the number of groups may be three or more, in which case the number of units may or may not be a multiple of two. However, considering how the equipment fits in the direction of the axis S and the number of parts, it is desirable that the number of groups is two.
  • the joint J shown in FIG. 2 is provided to achieve the above offset. good too.
  • the motor M is attached to the outer surface 27 of the rotating body 21 of FIG. 2 opposite to the side on which the pads 20 are arranged.
  • a crank arm 22 is arranged along an inner side surface 26 opposite to the outer side surface 27 of the rotor 21 .
  • the output shaft M1 of the motor M is connected to the swing center 22c of the crank arm 22 via the speed reducer G, and swings the crank arm 22 about the swing center 22c.
  • the pad 20 turns 90 degrees around the normal line L of the winding direction R with respect to the connection block 24, and turns the work W 90 degrees. That is, when the pad 20 in FIG. 1 receives the work W from the transfer roll 50 at the receiving position P, it rotates while speeding up to reach the transfer position P1, and transfers the work W onto the transfer roll 51 at the transfer position.
  • the pad 20 rotates while rotating in the direction of rotation R from the transfer position P1, rotates to the receiving position P, and receives the work W at the receiving position P. As shown in FIG.
  • the works W are conveyed one after another by the pads 20 continuously performing these operations.
  • the mechanism for turning the pad 20 of FIGS. 3 and 4 by 90° around the normal line L may have a well-known peripheral cam 1c or the like. Such mechanisms are described, for example, in WO2005/075163, the entire description of which is incorporated herein.
  • the pad 20 in FIG. 1 sucks the work W with negative pressure at the receiving position P, holds the work W, rotates along the winding direction R, and releases the negative pressure upstream of the transfer position P1.
  • each pad 20 holds a workpiece W.
  • each pad 20 is decelerated while the adjacent pads 20 move toward each other. get closer to each other.
  • the second path (lower part of the drawing) from the transfer position P1 to the receiving position P in FIG. The pads 20 move away from each other.
  • crank arm 22 swings about the swing center 22c during the rotation.
  • tip portion 25 of the crank arm 22 accelerates or decelerates, and the pad 20 connected to the tip portion 25 via the link lever 23 and the connection block 24 also rotates while being accelerated or decelerated.
  • the pad 20 is guided by the guide member 10 (FIG. 3) and goes around in a circular orbit, but since the tip portion 25 in FIG. 1 does not follow the circular orbit, the link lever 23 is interposed.
  • FIG. 5 to 7 show Embodiment 2.
  • FIG. 1 the second embodiment will be mainly described with respect to the configuration different from that of the first embodiment.
  • the rotors 21 in FIG. 1 are connected in the circling direction R, but in the second embodiment, the rotators 21 in FIG. ing.
  • the transmission mechanism 2 of FIG. 1 includes the crank arm 22 and the link lever 23 for each pad 20.
  • a planetary gear 2S provided for each pad 20 is provided.
  • the sun gear 2L rotates integrally with the rotating shaft 41 at a substantially constant speed.
  • the rotor 21 rotates together with the pad 20 while being accelerated and decelerated in the rotation direction R in FIG.
  • each rotating body 21 has a circular orbit defined on the fixed drum 1 via the guide member 10 .
  • a pad 20 is supported by each rotating body 21 so as to be able to turn around the normal line L. As shown in FIG.
  • each rotor 21 is fixed with a motor M for speed change.
  • the output shaft M1 of the motor M is connected through a joint J to the planetary gear 2S.
  • the planetary gear 2S meshes with the sun gear 2L .
  • the first and second embodiments described above include the following specific inventions.
  • the transmission mechanism 2 is A crank arm 22 that swings by an input from the output shaft M1 of the motor M, and a link lever 23 that connects a tip portion 25 of the crank arm 22 and the pad 20 are provided.
  • a crank arm 22 that swings by an input from the output shaft M1 of the motor M
  • a link lever 23 that connects a tip portion 25 of the crank arm 22 and the pad 20 are provided.
  • the rotating body 21 is fixed to the rotating shaft 41 so as to rotate about the axis S together with the rotating shaft 41, and the output shaft M1 of the motor M is connected to the crank arm 22. , and is configured to swing the crank arm 22 about the swing center 22c.
  • the crank arm 22 is swung by the motor M can be easily realized.
  • the motor M is attached to an outer surface 27 of the rotating body 21 opposite to the side on which the pad 20 is arranged
  • the crank arm 22 is arranged along an inner side surface 26 of the rotating body 21 opposite to the outer side surface 27 .
  • the motor M and the crank arm 22 are attached to the two side surfaces 26 and 27 of the rotating body 21, they are easily attached to the rotating body 21.
  • the motors M adjacent to each other among the motors M are offset from each other in the direction of the axis S of the rotating shaft 41 .
  • adjacent motors M can be prevented from interfering with each other, and many pads can be densely arranged.
  • each motor M has a speed reducer G coupled to the output shaft M1
  • the mounting bases MB of the reduction gears G that are adjacent to each other among the reduction gears G are offset from each other in the direction of the axis S of the rotary shaft 41 .
  • an output shaft G1 of a speed reducer G of one motor M among the motors M is directly connected to the transmission mechanism 2
  • the output shaft G1 of the speed reducer G of the motor M adjacent to the one motor M among the motors M is connected to the transmission mechanism 2 via a joint J.
  • the offset of the speed reducer G is possible by the joint J, and the above offset is possible with the motor and the speed reducer having the same shape and structure.
  • Each speed change mechanism 2 includes a sun gear 2L that rotates integrally with the rotating shaft 41, and a planetary gear 2S that rotates while being connected to the output shaft M1 of the motor M fixed to the rotating body 21. .
  • a new re-pitch structure can be provided, and the motor M does not need to be rotated forward and backward, so that the pad 20 can be smoothly shifted.
  • an input unit 42 for inputting a driving force to the rotating shaft 41 is further provided,
  • the plurality of pads 20 are arranged between the input portion 42 and the inner surface 26 of the rotating body 21,
  • the motor M is attached to the outer surface 27 of the rotating body 21 opposite to the inner surface 26 , the pad 20 is arranged on the inner surface 26 side of the rotating body 21 , and the outer surface of the rotating body 21 is arranged.
  • the motor M is arranged on the 27 side.
  • a fixed drum 1 that rotatably supports the rotating shaft 41;
  • a guide member 10 that rotatably supports the pad 20 with respect to the fixed drum 1 and guides the rotation of the pad 20,
  • the rotating shaft 41 is provided so as to penetrate the fixed drum 1,
  • An input portion 42 for inputting a driving force to the rotating shaft 41 is attached to one first end portion 411 of the rotating shaft 41 in the axial direction,
  • the rotating body 21 is attached to the other second end 412 of the rotating shaft 41,
  • the motors M are arranged on the other side of the stationary drum 1 opposite to the side on which the input portion 42 is arranged.
  • the motor M can be arranged on the side opposite to the input section 42, and the arrangement of the motor M becomes easy.
  • the workpiece need not be rotated 90° about the normal while moving from the receiving position to the transferring position.
  • the pad may be decelerated or accelerated between the receiving position and the delivery position.
  • the work may be a continuous sheet that is folded while being conveyed. Accordingly, such changes and modifications are intended to be within the scope of the invention as defined by the appended claims.
  • the present invention can be used for manufacturing and conveying various articles such as disposable pants and diapers.

Abstract

周速度が変速されながらワークを保持して搬送する複数のパッドを有する搬送装置であって、回転中心である軸線を有する回転軸と、回転軸のまわりを回転する回転体と、回転軸に対し周速度が変速されながらワークを保持して搬送する複数のパッドと、各パッドを変速させる変速機構と、パッドごとに設けられ、各変速機構を駆動する出力軸を有するモータとを備え、ここにおいて、各モータは回転体に取り付けられ、回転軸の軸線のまわりに、かつ回転軸の軸線が延びる方向に出力軸が互いに平行となるように配置されている。

Description

搬送装置
　本発明は複数のパッドが周回しながら、着用物品の一部を構成するワークを各パッドに保持して搬送する着用物品の搬送装置に関する。
　受取位置においてワークを受け取り、渡し位置においてワークを引き渡すまでにパッドの周速度（角速度）を変速し、互いに隣り合うパッド同士の間の間隔を変化させる搬送装置は周知である（特許文献１～３）。
特表２０１５－５３０９３１（ＦＩＧ．１） 特許４０５４１９１ 特許５３４７１４８
特許文献１には、各パッドごとにモータが配置され、モータにより変速を行うことが開示されている。しかし、変速機構の具体的な構造は開示されていない。
特許文献２の発明ではパッドをカムにより変速させている。しかし、カムの形状や構造は固定的であるため、パッド間の間隔の変更の自由度がなく、ワークのサイズ変更や種類の変更に対応するのが難しい。
図８（ａ）および（ｂ）は、上記特許文献２に開示された変速機構等を示す正面図および断面図である。これらの図において、リンクレバー２３を介して図示しないパッドに連結されたクランクアーム２２は、その揺動中心２２０において、カムローラ２２３が基体部４０のカム溝４４に嵌り込んでいる。基体部４０は回転軸４１を支持するもので、システムのフレームに固定されている。
この先行技術ではクランクアーム２２は、その揺動中心２２０において、回転軸４１と共に回転する回転体２１に揺動可能に嵌り込んで上記カムローラ２２３が上記カム溝４４に沿って回転移動することで揺動する。
このような構造において、クランクアーム２２の揺動をモータで駆動させることはできない。
また、上記回転体２１にモータを取り付けることも何ら開示も示唆もなされていないし、仮に回転体２１にモータを取り付けても当該モータでクランクアーム２２を揺動させるようにモータを取り付けることはできない。
特許文献３の発明では、パッドごとに設けたプーリにより変速している。モータの出力を受ける前記プーリが搬送装置の径方向および軸方向の双方に突出し搬送装置の大型化する要因となる。
　したがって、本発明の目的は、搬送装置の大型化を極力抑え、かつ、パッド間の間隔の変更の自由度ひいては、ワークの間隔の変更の自由度が大きい搬送装置を提供することである。
本発明の搬送装置は、周速度が変速されながら、着用物品の一部を構成するワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、
　回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
　前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
　前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
　前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
　前記軸線Ｓのまわりを回転し、前記軸線Ｓの延びる方向において前記変速機構２と前記モータＭとの間に配置された回転体２１が設けられ、
　ここにおいて、前記各モータＭは、
　前記回転体２１に取り付けられ、
前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている。
　本発明によれば、各パッドごとに設けたモータを変速することにより変速機構を介してパッドの変速を行う。したがって、パッド間の間隔の変更の自由度ひいては、ワークの間隔の変更の自由度が大きい。
　一方、各モータが回転軸のまわりに、かつ、各モータの出力軸が回転軸の軸線と平行となるように、各モータが配置されているため、軸方向に長いモータを多数配置しても搬送装置が大型化しにくい。
図１は本発明の搬送装置の実施形態１を示す正面図である。 図２は同縦断面図である。 図３は１つのモータＭにおける搬送装置の同部分拡大図である。 図４は１つのモータＭの隣のモータＭにおける搬送装置の部分拡大図である。 図５は本発明の搬送装置の実施形態２を示す正面図である。 図６は同縦断面図である。 図７は同部分拡大図である。 図８（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、特許４０５４１９１に開示された変速機構を示す正面図および断面図である。
図２、図３、図４、図６および図７において、一部の部品については図面を見易くするために断面を示すハッチングに代えてグレーで着色して示す。
　本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲のみに基づいて定められる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
　以下、本発明の実施形態が図面にしたがって説明される。図１～図４は実施形態１を示す。
　図１は本発明の実施形態１にかかる搬送装置Ｔ等の概略正面図である。
　複数の各パッド２０は搬送装置Ｔの周回軌道に沿って変速されながら回転し、受取位置Ｐにおいて渡しロール５０からワークＷを受け取り、渡し位置Ｐ１において前記ワークＷを転写ロール５１上に渡す。
搬送装置Ｔは各パッド２０ごとに以下に説明する変速機構２を有する。変速機構２はパッド２０ごとに設けられたモータＭにより駆動される。
図２に示すように、搬送装置Ｔは回転中心である軸線Ｓを有する中空の回転軸４１と、この回転軸４１と一体になって回転軸４１のまわりを回転する回転体２１とを備える。複数の各パッド２０は回転軸４１に対し周速度（角速度）が変速されながらワークＷを保持して搬送する。
つぎに、この実施形態の変速機構２の詳細について説明する。
各変速機構２は図２のモータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、図１のクランクアーム２２の先端部２５とパッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備える。
図１に示すように、回転体２１には揺動中心２２ｃを中心として揺動する複数個のクランクアーム２２が取り付けられている。、複数個のクランクアーム２２の揺動中心２２ｃは仮想の円周上に等角度ピッチで配置されている。各クランクアーム２２の揺動中心２２ｃの間隔は不変であり、これらクランクアーム２２の揺動中心２２ｃは図２の回転体２１とともに同じ角速度で回転する。
図２において、モータＭの出力軸Ｍ１はクランクアーム２２の揺動中心２２ｃに減速機Ｇを介して連結されており、往復回転することで、揺動中心２２ｃを中心としてクランクアーム２２を揺動させる。
図１のクランクアーム２２は、一定の角度範囲内で周期的に揺動し、クランクアーム２２の先端部２５が周期的に揺動する。つまり、図１において、減速中には、クランクアーム２２の先端部２５がクランクアーム２２の揺動中心２２ｃよりも周回方向Ｒに沿って搬送方向に角αだけ変位し、増速中には前記先端部２５が搬送方向とは逆の逆方向に角βだけ変位する。
クランクアーム２２の先端部２５にピン連結されたリンクレバー２３、ならびに、リンクレバー２３にピン連結された連結ブロック２４も、クランクアーム２２の先端部２５の揺動に連動して、変位する。このクランクアーム２２の揺動によって、クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに対し連結ブロック２４が周方向に変位するため、前後の連結ブロック２４同士の間隔も変化する。その結果、連結ブロック２４に配置された保持パッド２０の角速度が変化すると共に、互いに隣り合うパッド２０，２０同士の周回方向Ｒの間隔が変化する。
クランクアーム２２の揺動の範囲（α+β）は、モータＭの回転角の範囲で定まる。したがって、モータＭの回転角の範囲を制御することにより、揺動の範囲（α+β）、ひいては、隣り合うパッド２０，２０間の間隔を自由に設定することができる。
つぎに、搬送装置Ｔの更なる詳細について説明する。
図２において、回転軸４１は固定ドラム１に回転自在に支持されている。固定ドラム１には一対の案内部材１０が設けられている。この案内部材１０は固定ドラム１に対しパッド２０を回転自在に支持すると共に、パッド２０の周回を案内する。
なお、固定ドラム１は図示しない設備のフレームに固定されている。
回転軸４１は固定ドラム１を貫通するように設けられている。回転軸４１における固定ドラム１から突出する一方の第１端部４１１に回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２が取り付けられている。
回転軸４１の固定ドラム１から突出する他方の第２端部４１２に回転体２１が取り付けられている。回転体２１は回転軸４１と一体になって軸線Ｓのまわりを回転するように回転軸４１に固定されている。回転体２１は軸線Ｓの延びる方向において変速機構２とモータＭとの間に配置されている。
各モータＭは各減速機Ｇを介して回転体２１に固定されている。こうして、固定ドラム１における入力部４２が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に各モータＭが配置されている。なお、各モータＭは減速機Ｇおよび継手Ｊを介して回転体２１に固定されていてもよい。
すなわち、回転体２１は内側面２６および外側面２７を有し、入力部４２と回転体２１の内側面２６との間に複数のパッド２０およびパッド２０を回転自在に支持する固定ドラム１が配置されている。他方、回転体２１における内側面２６とは反対側の外側面２７に各モータＭが取り付けられている。こうして、回転体２１の内側面２６側に固定ドラム１およびパッド２０が配置され、回転体２１の外側面２７側に各モータＭが配置されている。
図１において、回転体２１に取り付けられた各モータＭは、回転軸４１（図３）の軸線Ｓのまわりの仮想の円周上に等角度ピッチで配置されている。また、図２に示すように、回転体２１は回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に各モータＭの出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている。こうして、パッド２０の吸着用エアの配管材３０により生じたデッドスペースに各モータＭを効率良く配置することができる。
なお、配管材３０を通して吸引されたエアにより、つまり吸着用エアの負圧により各パッド２０にワークが吸着保持される。
図３および図４は周回方向Ｒに互いに隣り合うモータＭおよび減速機Ｇ等を示す。
図３および図４に示すように、各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセット（図２参照）されて配置されている。すなわち、各モータＭは出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベース（取付フランジ）ＭＢが回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。なお、各減速機Ｇは取付ベースＭＢを介して回転体２１に取り付けられている。
更に詳しくは、図１の前記各モータＭのうち１つのモータＭは、図３のように、減速機Ｇの出力軸Ｇ１が変速機構２のクランクアーム２２に直接連結されている。
一方、図１の各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭは、図４のように、減速機Ｇの出力軸Ｇ１が継手Ｊを介して前記変速機構２のクランクアーム２２に連結されている。
ここで、図２に示すように、減速機ＧはモータＭよりも径大で、図１の仮想線で示す略方形状の取付ベースＭＢは、平面視において、互いに隣り合うもの同士が干渉する。そこで、図３および図４のように、互いに隣り合う取付ベースＭＢ同士が軸線Ｓ方向にオフセット（位置ズレして配置）されていることで、この干渉を防止でき、図１のようにモータＭを密に配置して多数のパッド２０を設けることができる。
図２に示すように、前記各モータＭには前記減速機Ｇが結合されており、互いに結合されたモータＭおよび減速機Ｇはユニットを構成する。全てのユニットは１つのグループに属する第１ユニットＵ１と別のグループに属する第２ユニットＵ２とを含む。図１において、上記別のグループに属する第２ユニットＵ２の減速機Ｇ（図２）の取付ベースＭＢはグレーで着色して示す。
図１に示すように、前記第１ユニットＵ１と前記第２ユニットＵ２とは周方向に互いに隣り合っている。互いに隣り合うユニットの前記取付ベースＭＢは図１の正面図において、互いに重なって配置されている。しかし、前述のようにオフセットされているため、互いに隣り合う取付ベースＭＢが互いに干渉し合うことはない。
以下、この点について更に詳しく説明する。
図３は複数の第１ユニットＵ１のうちの１つを代表して図示している。
図３に示す第１ユニットＵ１はモータＭ、減速機Ｇおよびその取付ベースＭＢを含む。この第１ユニットＵ１のグループにおいて、図示していないが、各モータＭは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Ｇは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースＭＢは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。
図４は複数の第２ユニットＵ２のうちの１つを代表して図示している。
図４に示す第２ユニットＵ２はモータＭ、減速機Ｇおよびその取付ベースＭＢの他に継手Ｊを含む。この第２ユニットＵ２のグループにおいて、図示していないが、各モータＭは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Ｇは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースＭＢは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。また、各継手Ｊは軸線Ｓ方向の互いに同じ位置に配置されている。
すなわち、図２の第１ユニットＵ１のモータＭと第２ユニットＵ２のモータＭは前記継手Ｊの長さに相当する分だけ軸線Ｓ方向に互いにオフセットされている。また、第１ユニットＵ１の減速機Ｇと第２ユニットＵ２の減速機Ｇについても、更に、第１ユニットＵ１の取付ベースＭＢと第２ユニットＵ２の取付ベースＭＢについても同様にオフセットされている。
したがって、図１の互いに重なって見える互いに隣り合う取付ベースＭＢが互いに干渉し合うことはない。
ユニットＵ１，Ｕ２のグループが２つである場合、ユニットＵ１，Ｕ２の総数やモータＭの数は２の倍数となる。たとえば、本例の場合、これらの数は各々１０個になる。
グループの数は３つ以上であってもよく、その場合、ユニットの数は２の倍数でも３の倍数でなくてもよい。しかし、軸線Ｓ方向の機器の収まり具合や部品点数を考慮すると、グループの数は２つが望ましい。
また、本例では図２の継手Ｊを設けて上記オフセットを実現しているが、軸線Ｓ方向の位置をオフセットできるものであればスペーサなどを設けてもよく、あるいはクランクアームの形状を変えてもよい。
前述のように、図２の回転体２１における前記パッド２０が配置された側とは反対の外側面２７にモータＭが取り付けられている。一方、回転体２１の前記外側面２７とは反対側の内側面２６に沿ってクランクアーム２２が配置されている。
モータＭの出力軸Ｍ１は、減速機Ｇを介して、クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに連結されており、揺動中心２２ｃを中心としてクランクアーム２２を揺動させる。
図１において、本例の場合、パッド２０は連結ブロック２４に対し、周回方向Ｒの法線Ｌのまわりに９０°旋回し、ワークＷを９０°旋回させる。すなわち、図１のパッド２０は受取位置Ｐで渡しロール５０からワークＷを受け取ると、変速しながら旋回し、渡し位置Ｐ１まで周回し、渡し位置においてワークＷを転写ロール５１上に渡す。
この渡し動作後、パッド２０は渡し位置Ｐ１から周回方向Ｒに周回する間に変速しながら旋回し、受取位置Ｐまで周回し、受取位置ＰにおいてワークＷを受け取る。これらの動作を各パッド２０が連続的に行うことで、ワークＷが次々に搬送される。
なお、図３および図４のパッド２０が法線Ｌのまわりに９０°旋回する機構は周知の周面カム１ｃなどを有していてもよい。かかる機構は例えばＷＯ２００５／０７５１６３に記載されており、ここにその全ての記述が組み込まれる。
また、図１のパッド２０は受取位置ＰにおいてワークＷを負圧で吸着した後、保持し、周回方向Ｒに沿って周回して、渡し位置Ｐ１よりも上流において負圧を解除する。
つぎに、搬送装置Ｔの搬送時の動作の詳細について説明する。
図２において、入力部４２からの回転力で、回転軸４１が概ね一定の角速度で回転すると、板状の回転体２１、モータＭおよび図１のクランクアーム２２の揺動中心２２ｃも一定の角速度で回転する。
図１の受取位置Ｐから渡し位置Ｐ１に至る第１経路（図面上部）においては、各パッド２０はワークＷを保持しており、この例では各パッド２０は減速されながら隣り合うパッド２０同士が互いに近づく。一方、図１の渡し位置Ｐ１から受取位置Ｐに至る第２経路（図面下部）においては、各パッド２０はワークＷを保持しておらず、この例では各パッド２０は増速されながら隣り合うパッド２０同士が互いに遠ざかる。
図１のパッド２０の減速時においては、つまり、渡し位置Ｐ１に近い上部の第１経路においては、パッド２０の周回方向Ｒに対して、逆方向ΔＲ１の回転力がクランクアーム２２に負荷されるように、モータＭが第１方向に回転する。すなわち、クランクアーム２２の進み角αが小さくなるように、モータＭがクランクアーム２２の揺動中心２２ｃに対しマイナスの角加速度を与えるように、第１方向に回転する。
一方、図１のパッド２０の加速時においては、つまり、受取位置Ｐに近い下部の第２経路においては、パッド２０の周回方向Ｒと同じ方向ΔＲ２の回転力がクランクアーム２２に負荷されるように、モータＭが第２方向に回転する。すなわち、クランクアーム２２の遅れ角βが小さくなるように、モータＭがクランクアーム２２の揺動中心２２ｃに対しプラスの角加速度を与えるように、第２方向に回転する。
こうして、クランクアーム２２の揺動中心２２ｃが一定の角速度でパッド２０の周回方向Ｒに回転しながら、周回する間に揺動中心２２ｃを中心にクランクアーム２２が揺動する。これにより、クランクアーム２２の先端部２５が加減速すると共に、リンクレバー２３および連結ブロック２４を介して先端部２５に連結されたパッド２０も加減速されながら周回する。
なお、パッド２０は案内部材１０（図３）に案内されて円軌道に沿って周回するが、図１の先端部２５は円軌道に沿わないため、リンクレバー２３が介在している。
図５～図７は実施形態２を示す。
以下、本実施形態２については実施形態１と異なる構成について主に説明する。
前述の実施形態１では、図１の回転体２１は周回方向Ｒに連らなっていたが、本実施形態２では、図５の回転体２１は周回方向Ｒに各パッド２０の単位に分離されている。また、前述の実施形態１では、図１の変速機構２はクランクアーム２２とリンクレバー２３を各パッド２０ごとに備えていたが、本実施形態２では、図６の１つの太陽歯車２Ｌと各パッド２０ごとに設けた遊星歯車２Ｓとを備える。以下、これらの詳細について説明する。
図６において、太陽歯車２Ｌは回転軸４１と一体に概ね一定速で回転する。一方、回転体２１はパッド２０と共に図５の周回方向Ｒに加減速されながら周回する。
図７の拡大図に示すように、各回転体２１は固定ドラム１に案内部材１０を介して周回軌道が規定されている。各回転体２１にはパッド２０が法線Ｌのまわりに旋回できるように支持されている。
図７において、各回転体２１には、変速用のモータＭが固定されている。モータＭの出力軸Ｍ１は継手Ｊを介して遊星歯車２Ｓに連結されている。遊星歯車２Ｓは太陽歯車２Ｌに歯合している。
本実施形態２の搬送装置Ｔの動作の概略を説明する。
図５において、今、太陽歯車２Ｌが周回方向Ｒに回転すると、太陽歯車２Ｌに歯合している遊星歯車２Ｓおよび回転体２１も周回方向Ｒに周回する。一方、モータＭの出力軸Ｍ１（図６）が回転体２１の周回方向Ｒと同じ方向に回転すると、遊星歯車２Ｓおよび回転体２１の周回の角速度が大きくなる。
したがって、モータＭの出力軸Ｍ１（図６）の回転速度が増減すると、回転体２１およびパッド２０の回転速度も増減する。
たとえば、図５の受取位置Ｐから渡し位置Ｐ１までパッド２０が周回する際、モータＭの回転速度が大きくなると、回転体２１およびパッド２０は周回方向Ｒの周速度が増速され、互いに隣り合うパッド２０，２０間の間隔が大きくなる。
一方、図５の渡し位置Ｐ１から受取位置Ｐに至るまでパッド２０が周回する際、モータＭの回転速度が小さくなると、回転体２１およびパッド２０は周回方向Ｒの周速度が減速され、互いに隣り合うパッド２０，２０間の間隔が小さくなる。
こうして、モータＭの出力軸Ｍ１（図６）の加減速によりパッド２０のリピッチ動作が実現される。
以上の実施形態１，２には、以下の具体的発明が含まれる。
好ましくは、前記変速機構２は、
前記モータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、前記クランクアーム２２の先端部２５と前記パッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備える。
この場合、これまで一般的に生産されていた部品や構造が採用でき、詳細設計が容易になる。
更に好ましくは、前記回転体２１は前記回転軸４１と一体になって前記軸線Ｓのまわりを回転するように前記回転軸４１に固定されており、前記モータＭの出力軸Ｍ１は前記クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに連結されて、前記揺動中心２２ｃを中心として前記クランクアーム２２を揺動させるように構成されている。
この場合、モータＭによりクランクアーム２２を揺動させる構造を容易に実現できる。
更に好ましくは、前記回転体２１における前記パッド２０が配置された側とは反対の外側面２７に前記モータＭが取り付けられ、
前記回転体２１の前記外側面２７とは反対側の内側面２６に沿って前記クランクアーム２２が配置されている。
この場合、回転体２１の２つの側面２６，２７にモータＭとクランクアーム２２を取り付けるので、これらを回転体２１に取り付け易くなる。
好ましくは、前記各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。
この場合、互いに隣り合うモータＭ同士が干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
好ましくは、前記各モータＭは前記出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、
前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベースＭＢが前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている。
この場合、モータよりも大きい減速機の取付ベース同士が互いに干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
好ましくは、前記各モータＭのうち１つのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は前記変速機構２に直接連結され、
前記各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は継手Ｊを介して前記変速機構２に連結されている。
この場合、継手Ｊにより減速機Ｇのオフセットが可能となり、同一形状および構造のモータおよび減速機で上記オフセットが可能となる。
好ましくは、前記回転体２１は各パッド２０ごとに互いに分離されて複数設けられ、
前記各変速機構２は、前記回転軸４１と一体に回転する太陽歯車２Ｌと、前記回転体２１に固定された前記モータＭの出力軸Ｍ１に連結されて回転する遊星歯車２Ｓとを備える。
この場合、リピッチの新規な構造が提供できる上、モータＭを正逆回転する必要がなく、パッド２０の変速がスムースになる。
好ましくは、前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２を更に備え、
　前記入力部４２と前記回転体２１の内側面２６との間に前記複数のパッド２０が配置され、
前記回転体２１における前記内側面２６とは反対側の外側面２７に前記モータＭが取り付けられて、前記回転体２１の内側面２６側に前記パッド２０が配置され、前記回転体２１の外側面２７側に前記モータＭが配置されている。
好ましくは、前記回転軸４１を回転自在に支持する固定ドラム１と、
　前記固定ドラム１に対し前記パッド２０を回転自在に支持すると共に、前記パッド２０の周回を案内する案内部材１０とを更に備え、
　前記固定ドラム１を貫通するように前記回転軸４１が設けられ、
　前記回転軸４１の軸線方向の一方の第１端部４１１に前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２が取り付けられ、
　前記回転軸４１の他方の第２端部４１２に前記回転体２１が取り付けられ、
これにより、前記固定ドラム１における前記入力部４２が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に前記各モータＭが配置されている。
これらの場合、入力部４２とは反対の側にモータＭを配置でき、モータＭの配置が容易になる。
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、ワークは受取位置から渡し位置に移動する間に、法線を中心に９０°回転されてなくてもよい。また、受取位置と渡し位置との間でパッドは減速されてもよいし加速されてもよい。
また、ワークは連続したシートで搬送中にシートを折り畳むものでもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
本発明は使い捨てパンツやオムツなどの種々の物品の製造の搬送に利用できる。
１：固定ドラム　１ｃ：周面カム　１０：案内部材
　２：変速機構　２Ｌ：太陽歯車　２Ｓ：遊星歯車
　２０：パッド　２１：回転体　２２：クランクアーム　２２ｃ：揺動中心
　２３：リンクレバー　２４：連結部　２５：先端部　
２６：内側面　２７：外側面　３０：配管材
　４１：回転軸　４２：入力部　４１１：第１端部　４１２：第２端部
　５０：渡しロール　５１：転写ロール
　Ｍ：モータ　Ｍ１：出力軸　ＭＢ：取付ベース　Ｇ：減速機　Ｇ１：出力軸　Ｊ：継手
　Ｐ：受取位置　Ｐ１：渡し位置
　Ｒ：周回方向　Ｓ：軸線　Ｌ：法線　Ｗ：ワーク
Ｔ：搬送装置　α：進み角　β：遅れ角
ΔＲ１：逆方向　ΔＲ２：同じ方向
Ｕ１：第１ユニット　Ｕ２：第２ユニット

Claims (10)

  1. 周速度が変速されながら、着用物品の一部を構成するワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０を有する搬送装置であって、
    　回転中心である軸線Ｓを有する回転軸４１と、
    　前記回転軸４１に対し周速度が変速されながらワークＷを保持して搬送する複数のパッド２０と、
    　前記各パッド２０を変速させる変速機構２と、
    　前記パッド２０ごとに設けられ、前記各変速機構２を駆動する出力軸Ｍ１を有するモータＭとを備え、
    　前記軸線Ｓのまわりを回転し、前記軸線Ｓの延びる方向において前記変速機構２と前記モータＭとの間に配置された回転体２１が設けられ、
    　ここにおいて、前記各モータＭは、
    　前記回転体２１に取り付けられ、
    　前記回転軸４１の軸線Ｓのまわりに、かつ、前記回転軸４１の軸線Ｓが延びる方向に前記出力軸Ｍ１が互いに平行となるように配置されている、搬送装置。
  2. 請求項１において、前記変速機構２は、
    前記モータＭの出力軸Ｍ１からの入力で揺動するクランクアーム２２と、前記クランクアーム２２の先端部２５と前記パッド２０とを連結するリンクレバー２３とを備える、搬送装置。
  3. 請求項２において、
    前記回転体２１は前記回転軸４１と一体になって前記軸線Ｓのまわりを回転するように前記回転軸４１に固定されており、前記モータＭの出力軸Ｍ１は前記クランクアーム２２の揺動中心２２ｃに連結されて、前記揺動中心２２ｃを中心として前記クランクアーム２２を揺動させるように構成されている、搬送装置。
  4. 請求項３において、
    前記回転体２１における前記パッド２０が配置された側とは反対の外側面２７に前記モータＭが取り付けられ、
    前記回転体２１の前記外側面２７とは反対側の内側面２６に沿って前記クランクアーム２２が配置されている、搬送装置。
  5. 請求項１～４のいずれか１項において、
    前記各モータＭのうち互いに隣り合うモータＭは、前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。
  6. 請求項５において、
    前記各モータＭは前記出力軸Ｍ１に連結された各減速機Ｇを有しており、
    前記各減速機Ｇのうち互いに隣り合う減速機Ｇの取付ベースＭＢが前記回転軸４１の軸線Ｓ方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。
  7. 請求項６において、
    前記各モータＭのうち１つのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は前記変速機構２に直接連結され、
    前記各モータＭのうち前記１つのモータＭの隣りのモータＭの減速機Ｇの出力軸Ｇ１は継手Ｊを介して前記変速機構２に連結されている、搬送装置。
  8. 請求項１において、前記回転体２１は各パッド２０ごとに互いに分離されて複数設けられ、
    前記各変速機構２は、前記回転軸４１と一体に回転する太陽歯車２Ｌと、前記回転体２１に固定された前記モータＭの出力軸Ｍ１に連結されて回転する遊星歯車２Ｓとを備える、搬送装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項において、
    　前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２を更に備え、
    　前記入力部４２と前記回転体２１の内側面２６との間に前記複数のパッド２０が配置され、
    　前記回転体２１における前記内側面２６とは反対側の外側面２７に前記モータＭが取り付けられて、前記回転体２１の内側面２６側に前記パッド２０が配置され、前記回転体２１の外側面２７側に前記モータＭが配置されている、搬送装置。
  10. 　請求項１～８のいずれか１項において、
    　前記回転軸４１を回転自在に支持する固定ドラム１と、
    　前記固定ドラム１に対し前記パッド２０を回転自在に支持すると共に、前記パッド２０の周回を案内する案内部材１０とを更に備え、
    　前記固定ドラム１を貫通するように前記回転軸４１が設けられ、
    　前記回転軸４１の軸線方向の一方の第１端部４１１に前記回転軸４１に駆動力を入力する入力部４２が取り付けられ、
    　前記回転軸４１の他方の第２端部４１２に前記回転体２１が取り付けられ、
    　これにより、前記固定ドラム１における前記入力部４２が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に前記各モータＭが配置されている、搬送装置。
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