KR101053307B1

KR101053307B1 - 위치 정보 측위 장치, 위치 정보 송신 제어 방법 및 그 프로그램을 기록한 기록 매체

Info

Publication number: KR101053307B1
Application number: KR1020040039942A
Authority: KR
Inventors: 데라니시고이찌로
Original assignee: 소니 주식회사
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2004-06-02
Publication date: 2011-08-01
Also published as: US7352323B2; EP1484619A3; KR20040104414A; EP1484619A2; US20070075895A1; US20050017898A1; EP1484619B1; US7218276B2; JP2004361186A

Abstract

본 발명은, 측위 결과를 내비게이션 장치에 무선 송신할 때의 소비 전력을 간이한 구성으로 한층더 저감할 수 있도록 한다. 본 발명은, 복수의 GPS 위성(2∼5)으로부터의 위성파 S1∼S4를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석하는 것에 의해 자신의 현재 위치를 나타내는 측위 데이터 D5를 얻어, 해당 측위 데이터 D5를, 사용하는 내비게이션 장치에 대하여 무선 송신할 때, 측위 데이터 D5가 측위되었을 때에만 해당 측위 데이터 D5를 내비게이션 장치에 무선 송신하는 것에 의해, 측위 데이터 D5가 취득되었을 때에만 무선 송신을 행하므로 확실하게 소비 전력을 저감할 수 있다.

측위 데이터, 무선 송신, 소비 전력, 내비게이션 장치

Description

위치 정보 측위 장치, 위치 정보 송신 제어 방법 및 그 프로그램을 기록한 기록 매체{LOCATION INFORMATION POSITIONING DEVICE AND, LOCATION INFORMATION TRANSMITTING CONTROL METHOD AND A RECORDABLE MEDIA STORING PROGRAM THEREOF}

도 1은 본 발명에서의 GPS 리시버의 회로 구성을 도시하는 개략선적 블록도.

도 2는 간헐적 통신 제어 처리 수순을 도시하는 흐름도.

도 3은 측위 정밀도에 따른 간헐적 통신 제어 처리 수순을 도시하는 흐름도.

도 4는 측위 정밀도와 통신 간격의 차이의 설명에 제공하는 개략선도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : GPS 리시버

2∼5 : GPS 위성

8 : 기저 대역 처리부

10 : 제어부

11 : 통신 처리부

본 발명은 위치 정보 측위 장치에 관한 것으로, 예를 들면 복수의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터의 위성파를 수신하는 GPS 내비게이션 장치에 적용하기에 적합한 것이다.

종래, GPS 내비게이션 장치에서는 GPS 리시버와 내비게이션 장치가 조합되어 구성되고, 해당 GPS 리시버에 의해 검출한 해당 GPS 내비게이션 장치 자신의 현재 위치를 내비게이션 장치에 의해 지도 위에 표시하도록 이루어져 있다.

실제로, GPS 리시버에서는 복수(예를 들면 4개)의 GPS 위성으로부터 GPS 안테나를 통하여 수신한 위성파를 해석하는 것에 의해 측위 정보를 얻고, 이것에 기초하여 해당 GPS 내비게이션 장치의 현재 위치를 산출하고, 그 현재 위치를 나타내는 위치 데이터를 내비게이션 장치에 출력하도록 이루어져 있다.

내비게이션 장치는, 현재 위치를 나타내는 위치 데이터에 기초하여 액정 디스플레이 등의 모니터에 해당 현재 위치의 주변을 나타내는 지도를 표시함과 함께, 해당 현재 위치를 나타내는 소정 형상의 아이콘을 표시하는 것에 의해 지도 위에서의 사용자의 현재 위치를 시각적으로 제시하도록 이루어져 있다.

여기서 GPS 리시버에서는, 현재 위치를 나타내는 위치 데이터를 내비게이션 장치에 출력하기 위해, 해당 GPS 리시버와 내비게이션 장치가 무선 접속된 구성을 갖는 것이 있다(예를 들면, 특허 문헌1 참조).

<특허 문헌1>

일본 특개2002-156438 공보(제2페이지, 도 10)

그런데 이러한 구성의 GPS 리시버에서는, 해당 GPS 리시버와 내비게이션 장 치가 무선 접속된 구성을 갖는 것이기 때문에, 유선 접속된 구성의 것과 비교하여, 무선 통신 수단을 항상 동작시켜 전파로 날릴 필요가 있기 때문에 많은 송신 전력을 필요로 하며, 전체적으로 소비 전력의 증대를 초래하는 문제가 있었다.

특히, 착탈 가능한 모바일형의 GPS 내비게이션 장치에서는, GPS 리시버에서의 소비 전력의 증대가 현저한 경우, 휴대 시의 사용 시간이 짧아지는 문제가 있었다.

본 발명은 이상의 점을 고려하여 이루어진 것으로, 간이한 구성으로 한층더 소비 전력을 저감할 수 있는 위치 정보 측위 장치를 제안하려는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위해 제1 관점, 제3 관점 및 제4 관점의 발명에서는, 복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하고, 해당 측위한 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 무선 송신할 때, 위치 정보를 측위할 수 있었을 때에만 소정의 기기에 대하여 무선 송신하도록 하고, 상기 위치 정보의 확실성이 임계값을 초과하면 제1 시간 간격으로 상기 위치 정보를 상기 소정의 기기에 송신하고, 상기 위치 정보의 확실성이 상기 임계값을 초과하지 않으면 제2 시간 간격으로 상기 위치 정보를 상기 소정의 기기에 송신하며, 상기 제1 시간 간격은 상기 제2 시간 간격보다 짧다.

이에 의해, 위치 정보가 측위되지 않았을 때에는 해당 위치 정보의 무선 송신을 행하지 않고, 위치 정보가 측정되었을 때에만 소정의 기기에 대하여 무선 송신을 행하므로 확실하게 소비 전력을 저감할 수 있다.

또한 제2 관점에 따른 발명에서는, 위치 정보가 측위되었을 때이며, 또한 위치 정보에 변화가 있었을 때에만 해당 위치 정보를 소정의 기기에 대하여 무선 송신하도록 한다.

이에 의해, 위치 정보가 측위되었을 때에만 해당 위치 정보의 무선 송신을 행함과 함께, 동일 내용의 위치 정보를 소정의 기기에 대하여 반복하여 송신하는 것과 같은 불필요한 전력 소비를 저감할 수 있다.

또한 제5 관점, 제7 관점 및 제8 관점의 발명에서는, 복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하고, 해당 측위한 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 무선 송신할 때, 위치 정보를 측위할 수 있었을 때, 또한 해당 위치 정보의 확실성을 DOP 값에 기초하여 판단하고, 그 판단 결과에 따라 해당 위치 정보를 소정의 기기에 대하여 무선 송신할 때의 시간 간격을 제어하도록 한다.

이에 의해, 위치 정보가 측위되었을 때에만 해당 위치 정보의 무선 송신을 행하는 것이고, 또한 위치 정보의 확실성이 DOP값에 기초하여 우수하다고 판단했을 때에는 해당 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 짧게 하고, 위치 정보의 확실성이 DOP값에 기초하여 뒤떨어졌다고 판단했을 때에는 해당 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 길게 할 수 있으므로, 유효하면서 정밀도가 높은 위치 정보를 필요 최소한의 전력 소비로 제공할 수 있다.

또한 제6 관점에 의한 발명에 따르면, 위치 정보가 측위되었을 때에만 무선 송신을 행하는 것이고, 또한 위치 정보의 확실성이 DOP값에 기초하여 우수하다고 판단했을 때에는 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 짧게 하고, 위치 정보의 확실성이 DOP값에 기초하여 뒤떨어져 있다고 판단했을 때에는 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 길게 함과 함께, 그 위치 정보에 변화가 있었을 때에만 무선 송신하도록 한다.

이에 의해, DOP값에 기초하여 판단한 위치 정보의 확실성에 따라 해당 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 조정할 수 있는 데다가, 동일 내용의 위치 정보를 반복하여 송신하는 것과 같은 불필요한 전력 소비를 저감할 수 있다.

이하, 도면에 대하여, 본 발명의 제1 실시예를 상술한다.

(1) GPS 리시버의 회로 구성

도 1에 도시한 바와 같이, 위치 정보 측위 장치로서의 GPS(Global Positioning System) 리시버(1)는 수신 가능한 권(圈) 내에 존재하는 복수의 GPS 위성(2∼5)으로부터 각각 송신되는 1.5[㎓] 대의 위성파 S1∼S4를 GPS 안테나(6) 및 GPS 수신부(9)의 RF(Radio Frequency)부(7)를 통하여 수신하고, 해당 RF부(7)에 의해 기저 대역부가 처리하기 쉬운 1[㎒]대까지 다운컨버트한 후, 이것을 수신 신호 S5∼S8로서 기저 대역 처리부(8)에 송출한다.

기저 대역 처리부(8)는, 수신 신호 S5∼S8에 대하여 소정의 복조 처리 등을 행함으로써 GPS 위성(2∼5)의 각 위치를 구함과 함께, 해당 GPS 위성(2∼5)으로부터 해당 GPS 리시버(1)까지 위성파 S1∼S4가 도달하는 시간의 차를 각각 구하고, 이들을 이용하여 해당 GPS 리시버(1)의 현재 위치를 측위한다.

그리고 기저 대역 처리부(8)는, 해당 GPS 리시버(1)의 현재 위치(위도, 경도 및 고도 등)를 나타내는 측위 데이터 D5를 내부 메모리(도시 생략)에 기억함과 함께 CPU(Central Processing Unit) 구성으로 이루어지는 제어부(10)에 송출한다.

또 기저 대역 처리부(8)에서는, 해당 GPS 리시버(1)의 현재 위치를 나타내는 측위 데이터 D5를 1초 동안에 1회의 비율로 측위 연산하도록 이루어져 있으며, 그 때마다 측위 데이터 D5를 갱신함과 함께, 최신의 측위 데이터 D5를 제어부(10)에 송출하도록 이루어져 있다.

제어부(10)는, GPS 수신부(9)나 통신 처리부(11)에 대한 전력 공급을 행함과 함께, 해당 통신 처리부(11)에 대한 통신 제어를 행하도록 이루어져 있으며, 측위 데이터 D5를 블루투스 모듈로 구성된 통신 처리부(11) 및 안테나(12)를 통하여 내비게이션 장치(도시 생략)에 근거리 무선 송신하도록 이루어져 있다.

이어서, GPS 리시버(1)의 제어부(10)가 통신 처리부(11)를 통하여 측위 데이터 D5를 내비게이션 장치에 무선 송신할 때의 2가지의 통신 제어 처리 수순(「간헐적 통신 제어 처리 수순」 및 「측위 정밀도에 따른 간헐적 통신 제어 처리 수순」)에 대하여 설명한다.

(2) 통신 제어 처리 수순

(2-1) 간헐적 통신 제어 처리 수순

도 2에 도시한 바와 같이 GPS 리시버(1)의 제어부(10)는, 루틴 RT1의 개시 단계로부터 시작하여 단계 SP1로 이행한다. 단계 SP1에서 제어부(10)는 GPS 안테나(6) 및 GPS 수신부(9)에 의해 위성파 S1∼S4를 수신하고, 다음 단계 SP2로 이행된다.

단계 SP2에서 제어부(10)는, GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)에 의해 현재 위치가 측위 계산되었는지의 여부를 판정한다. 기저 대역 처리부(8)는 4개의 GPS 위성(2∼5)으로부터의 위성파 S1∼S4를 수신할 수 없고, 측위 계산을 행하기 위해 필요한 파라미터(수신 신호 S5∼S8)가 갖추어지지 않을 때에는 현재 위치의 측위가 계산되지 않게 된다.

이 단계 SP2에서 긍정 결과가 얻어지면, 이것은 GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)로부터 측위 데이터 D5의 공급을 받았으므로 현재 위치의 측위가 계산되었던 것을 나타내고 있으며, 이 때 제어부(10)는 다음 단계 SP3으로 이행된다.

단계 SP3에서 제어부(10)는, 기저 대역 처리부(8)로부터 측위 데이터 D5의 공급을 받을 수 있으므로, 그 측위 데이터 D5를 통신 처리부(11)를 통하여 내비게이션 장치에 무선 송신하고, 단계 SP2로 되돌아간다.

이것에 대하여 단계 SP2에서 부정 결과가 얻어지면, 이것은 GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)로부터 측위 데이터 D5의 공급을 받지 않고, 즉 현재 위치의 측위 계산이 되어 있지 않는 것을 나타내고 있으며, 이 때 제어부(10)는 다음 단계 SP4로 이행된다.

단계 SP3에서 제어부(10)는, 기저 대역 처리부(8)로부터 측위 데이터 D5의 공급을 받지 못하였으므로, 통신 처리부(11)를 통하여 내비게이션 장치에 무선 송신하는 것은 행하지 않고, 단계 SP2로 되돌아간다.

이와 같이 제어부(10)는, 어디까지나 현재 위치의 측위 계산이 1초마다 1회 확실하게 되었을 때에만, 통신 처리부(11)를 통하여 측위 데이터 D5를 내비게이션 장치에 무선 송신하고, 그 외에는 무선 송신을 행하지 않도록 하는 것에 의해, 1초마다 측위 데이터 D5를 항상 무선 송신하는 경우와 비교하여 필요 최소한으로 유효한 정보를 한층 더 적은 소비 전력으로 내비게이션 장치에 무선 송신할 수 있도록 이루어져 있다.

(2-2) 간헐적 통신 제어 처리 수순

도 3에 도시한 바와 같이 GPS 리시버(1)의 제어부(10)는, 루틴 RT2의 개시 단계로부터 시작하여 단계 SP11로 이행된다. 단계 SP11에서 제어부(10)는, GPS 안테나(6) 및 GPS 수신부(9)에 의해 위성파 S1∼S4를 수신하고, 기저 대역 처리부(8)에 의해 측위 연산하여 구한 측위 데이터 D5를 수취하면, 다음의 단계 SP12로 이행된다.

단계 SP12에서 제어부(10)는, GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)에 의해 현재 위치의 측위 계산이 되었는지의 여부를 판정한다. 여기서 부정 결과가 얻어지면, 이것은 GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)로부터 측위 데이터 D5의 공급을 받지 않고, 현재 위치의 측위 계산이 되어 있지 않는 것을 나타내고 있고, 이 때 제어부(10)는 기저 대역 처리부(8)로부터 측위 데이터 D5의 공급을 받을 때까지 대기한다.

이것에 대하여 단계 SP12에서 긍정 결과가 얻어지면, 이것은 GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)로부터 측위 데이터 D5의 공급을 받았으므로 현재 위치의 측위 계산이 되었던 것을 나타내고 있으며, 이 때 제어부(10)는 다음의 단계 SP13으로 이행된다.

단계 SP13에서 제어부(10)는, 기저 대역 처리부(8)로부터 공급을 받은 측위 데이터 D5가 DOP(Dilution Of Precision)값 「6」 이하인지의 여부를 판정한다.

여기서, DOP값이란, GPS 측위 연산의 「정밀도의 열화」의 지표로 되는 수치 로서, GPS 위성(2∼5)의 배치에 의해 크게 좌우되는 것이다. 구체적으로 설명하면, GPS 측위 연산은 적어도 3개 이상의 GPS 위성을 사용하여 행하고 있는데(이 실시예에서는, 4개의 GPS 위성(2∼5)을 사용하고 있는 경우를 일례로서 설명하고 있음), 그 측위 연산에 사용하고 있는 3개 이상의 GPS 위성(2∼5)의 위성 배치 상태에 의해 DOP값이 결정된다.

예를 들면, 관측 지점을 중심으로 한 단위구(單位球)를 생각하여, 그 구면 위에 현실의 GPS 위성이 보이는 방향에 맞추어 해당 GPS 위성을 재배치하고, 4개의 GPS 위성을 상호 연결하여 이루어진 사면체를 생각한다. 이 사면체의 체적이 크면 클수록, DOP값은 작아져 그 때의 GPS 측위 정밀도가 좋은 것을 나타내고, 반대로 입체의 체적이 작을수록, DOP값은 커져 그 때의 GPS 측위 정밀도가 나쁜 것을 나타내고 있다.

즉 입체의 체적이 크다는 것은, 측위 연산에 사용하고 있는 GPS 위성(2∼5)이 상공에서 흩어져 있는 상태에 있게 되고, 그러한 GPS 위성(2∼5)의 배치시에 DOP값이 작아져 정밀도가 한층 향상하게 된다.

반대로, 입체의 체적이 작다는 것은, 측위 연산에 사용하고 있는 GPS 위성(2∼5)이 상공에서 흩어져 있지 않고, 어느 하나에 치우치는 상태이기 때문에, 그러한 GPS 위성(2∼5)의 배치 시에는 DOP값이 커져 정밀도가 나빠진다.

실제로, 도 4에 도시한 바와 같이 내비게이션 장치에서는, GPS 리시버(1)로부터 수신한 측위 데이터 D5에 따라 지도상에 현재 위치를 지시하는 경우, 시간의 경과에 수반하여 변화하는 현재 위치를 소정 형상의 아이콘 P 및 원 CIR1 또는 CIR2로 표시하도록 이루어져 있다.

여기서 아이콘 P를 중심으로 하는 원 CIR1 또는 CIR2는, 해당 아이콘 P가 현재 위치의 확실성을 나타내는 지표이고, 직경이 큰 원 CIR1일수록 정밀도가 낮고, 직경이 작은 원 CIR2일수록 정밀도가 높은 것을 나타내고 있다.

즉 DOP값이 「6」 이하일 때에는, 내비게이션 장치에서는 작은 원 CIR2의 중심에 현재 위치를 지시하는 아이콘 P를 표시하게 되고, DOP값이 「6」을 초과할 때에는 큰 원 CIR1의 중심에 현재 위치를 지시하는 아이콘 P를 표시하게 된다.

따라서 내비게이션 장치는, 해당 측위 데이터 D5의 DOP값이 변화하는 것에 의해 아이콘 P를 큰 원 CIR1로 표시하거나, 아이콘 P를 작은 원 CIR2로 표시한다.

단계 SP13에서 긍정 결과가 얻어지면, 이것은 DOP값이 「6」 이하로서, 측위 데이터 D5에 의해 현재 위치를 나타내는 측위 정밀도가 높은 것을 나타내고 있으며, 이 때 제어부(10)는 다음의 단계 SP14로 이행된다.

단계 SP14에서 제어부(10)는, DOP값이 「6」 이하로서 측위 정밀도가 높은 것이므로, 측위 데이터 D5를 1초마다 내비게이션 장치에 무선 송신하여, 상술한 단계 SP12로 되돌아간다.

이것에 대하여 단계 SP13에서 부정 결과가 얻어지면, 이것은 DOP값이 「6」보다도 커서, 측위 데이터 D5에 의해 현재 위치를 나타내는 측위 정밀도가 낮은 것을 나타내며, 이 때 제어부(10)는 다음의 단계 SP15로 이행된다.

단계 SP15에서 제어부(10)는, DOP값이 「6」보다도 크고 측위 정밀도가 낮은 것이므로, 측위 데이터 D5를 5초마다 내비게이션 장치에 무선 송신하고, 상술한 단 계 SP12로 되돌아간다.

이와 같이 제어부(10)는, DOP값을 기준으로 측위 데이터 D5의 확실성을 판정하여, 측위 정밀도가 높다고 판단했을 때에는 실제로 측위 연산하고 있는 1초마다 측위 데이터 D5를 내비게이션 장치에 무선 송신하는 것에 의해, 측위 정밀도가 우수한 현재 위치를 원 CIR2 및 아이콘 P로 짧은 시간 간격(1초마다)으로 표시시킬 수 있도록 이루어져 있다.

또한 제어부(10)는, DOP값을 기준으로 측위 데이터 D5의 확실성을 판정하고, 측위 정밀도가 낮다고 판단했을 때에는 1초마다가 아니라 5초마다 측위 데이터 D5를 내비게이션 장치에 무선 송신하는 것에 의해, 측위 정밀도가 낮고 신뢰성이 그다지 없는 측위 데이터 D5를 짧은 시간 간격으로 불필요하게 내비게이션 장치에 무선 송신하는 것을 방지하여 소비 전력의 저감화를 도모하도록 이루어져 있다.

(3) 동작 및 효과

이상의 구성에서, GPS 리시버(1)의 제어부(10)는 GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)에 의해 측위 계산이 되었을 때에 한하여 측위 데이터 D5를 통신 처리부(11)를 통하여 내비게이션 장치에 무선 송신하고, 측위가 계산되지 않았을 때에는 송신해야 할 측위 데이터 D5가 존재하지 않거나, 혹은 해당 제어부(10)에 전송되어 오는 측위 데이터 D5가 유효하지 않으므로, 일체 무선 송신하지 않도록 한 것에 의해, 필요 최소한의 소비 전력으로 유효하게 측위 데이터 D5를 무선 송신할 수 있다.

또한 제어부(10)는, GPS 수신부(9)의 기저 대역 처리부(8)에 의해 측위 계산 이 되었을 때이며, 또한 그 측위 데이터 D5의 정밀도가 DOP값에 기초하여 높다고 판단했을 때에는 1초마다 무선 송신하지만, 측위 데이터 D5의 정밀도가 낮다고 판단했을 때에는 5초마다 1회만 무선 송신하는 시간 간격을 넓히는 것에 의해, 측위 데이터 D5의 정밀도에 따른 필요 최소한의 소비 전력으로 유효하게 해당 측위 데이터 D5를 무선 송신할 수 있다.

이 경우, 내비게이션 장치에서는, 측위 데이터 D5의 정밀도가 높을 때에는 표시부의 지도 위에 원 CIR2 및 아이콘 P를 1초마다 갱신하여 표시하고, 측위 데이터 D5의 정밀도가 낮을 때에는 표시부의 지도 위에 원 CIR1 및 아이콘 P를 5초마다 갱신하여 표시하게 된다.

따라서 내비게이션 장치는, 사용자에 대하여, 내비게이션 장치의 표시부에 표시된 원 CIR1 또는 CIR2의 크기를 통하여 시각적으로 측위 정밀도의 확실성을 인식시킬 수 있음과 함께, 아이콘 P가 갱신되는 시간 간격을 통하여, 현재 표시되고 있는 아이콘 P가 지시하는 현재 위치의 확실성을 직감적으로도 인식시킬 수 있다.

이상의 구성에 따르면, GPS 리시버(1)의 제어부(10)는, 측위 데이터 D5의 검출 결과에 따라 통신 처리부(11)에 의한 해당 측위 데이터 D5의 무선 통신을 제어할 수 있으므로, 종래와 같이 통신 처리부(11)를 통하여 측위 데이터 D5를 항상 무선 송신하는 경우와 비교하여 소비 전력을 대폭 저감할 수 있다.

(4) 다른 실시예

또 상술한 실시예에서는, 루틴 RT1의 간헐적 통신 제어 처리 수순(도 2)으로 측위 계산이 1초마다 1회 확실하게 되었을 때에만 통신 처리부(11)를 통하여 측위 데이터 D5를 내비게이션 장치에 무선 송신하고, 그 이외일 때에는 무선 송신을 행하지 않도록 한 경우에 대해 설명했지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 측위 계산이 1초마다 1회 확실하게 되었을 때라도, 직전의 측위 데이터 D5 및 현재의 측위 데이터 D5의 데이터 내용이 변화하지 않을 때에는 현재 위치가 변화하지 않으므로 해당 측위 데이터 D5를 무선 송신할 가치가 없다고 판단하여 무선 송신을 행하지 않도록 해도 된다. 이 경우, 제어부(10)는 동일 내용의 측위 데이터 D5를 반복하여 송신하는 것을 방지하여, 소비 전력을 대폭 저감할 수 있다.

또한 상술한 실시예에서는, 위치 정보로서의 측위 데이터 D5의 DOP값이 「6」 이하일 때에 측위 정밀도가 높다고 판단하고, DOP값이 「6」보다도 클 때에 측위 정밀도가 낮다고 판단하도록 한 경우에 대해 설명했지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 다른 다양한 DOP값에 기초하여 측위 데이터 D5의 정밀도를 판단하도록 해도 된다.

또한 상술한 실시예에서는, DOP값에 따라 측위 데이터 D5를 통신 처리부(11)를 통하여 내비게이션 장치에 무선 송신하는 시간 간격을 1초마다와 5초마다의 2 종류로 설정하도록 한 경우에 대해 설명했지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 임의의 시간 간격으로 또한 복수 종류로 설정하도록 해도 된다.

또한 상술한 실시예에서는, 위치 정보 측위 수단으로서의 GPS 수신부(9), 통신 수단으로서의 블루투스 모듈로 이루어지는 통신 처리부(11) 및 제어 수단으로서의 제어부(10)에 의해 위치 정보 측위 장치로서의 GPS 리시버(1)를 구성하도록 한 경우에 대해 설명했지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 다른 다양한 구성으로 이 루어지는 위치 정보 측위 수단, 통신 수단 및 제어 수단에 의해 위치 정보 측위 장치를 구성하도록 해도 된다. 예를 들면, 통신 수단으로서는, IEEE802.11a, b, g계 등의 무선 LAN(Local Area Network) 사양에 준거한 통신 수단을 이용하도록 해도 된다.

상술한 바와 같이 제1 관점, 제3 관점 및 제4 관점의 발명에 따르면, 위치 정보가 측위되지 않았을 때에는 해당 위치 정보의 무선 송신을 행하지 않고, 위치 정보가 측정되었을 때에만 소정의 기기에 대하여 무선 송신을 행하므로 확실하게 소비 전력을 저감할 수 있다.

또한 제2 관점에 의한 발명에 따르면, 위치 정보가 측위되었을 때에만 해당 위치 정보의 무선 송신을 행함과 함께, 동일 내용의 위치 정보를 소정의 기기에 대하여 반복하여 송신하는 것과 같은 불필요한 전력 소비를 저감할 수 있다.

또한 제5 관점, 제7 관점 및 제8 관점의 발명에 따르면, 위치 정보가 측위되었을 때에만 해당 위치 정보의 무선 송신을 행하는 것이고, 또한 위치 정보의 확실성이 DOP값에 기초하여 우수하다고 판단했을 때에는 해당 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 짧게 하고, 위치 정보의 확실성이 DOP값에 기초하여 뒤떨어져 있다고 판단했을 때에는 해당 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 길게 할 수 있으므로, 유효하면서 정밀도가 높은 위치 정보를 필요 최소한의 전력 소비로 제공할 수 있다.

또한 제6 관점에 의한 발명에 따르면, DOP값에 기초하여 판단한 위치 정보 의 확실성에 따라 해당 위치 정보를 무선 송신할 때의 시간 간격을 조정할 수 있는 데다가, 동일 내용의 위치 정보를 반복하여 송신하는 것과 같은 불필요한 전력 소비를 저감할 수 있다.

Claims

복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하는 위치 정보 측위 수단과,

상기 위치 정보 측위 수단에 의해 측위한 상기 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 무선 송신하는 통신 수단과,

상기 위치 정보 측위 수단에 의해 상기 위치 정보를 측위할 수 있었을 때에만, 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신하는 제어 수단

을 포함하고,

상기 제어 수단은 상기 위치 정보의 확실성이 임계값을 초과하면 제1 시간 간격으로 상기 위치 정보를 상기 소정의 기기에 송신하고, 상기 위치 정보의 확실성이 상기 임계값을 초과하지 않으면 제2 시간 간격으로 상기 위치 정보를 상기 소정의 기기에 송신하며, 상기 제1 시간 간격은 상기 제2 시간 간격보다 짧은 것을 특징으로 하는 위치 정보 측위 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어 수단은, 상기 위치 정보를 측위할 수 있었을 때 또한 상기 위치 정보에 변화가 있었을 때에만, 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 측위 장치.
복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하는 위치 정보 측위 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 측위한 상기 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 소정의 통신 수단에 의해 무선 송신하는 통신 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 상기 위치 정보를 측위할 수 있었을 때에만, 상기 통신 단계에서 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신하는 제어 단계

를 포함하고,

상기 위치 정보는 상기 위치 정보의 확실성이 임계값을 초과하면 제1 시간 간격으로 상기 소정의 기기에 송신되고, 상기 위치 정보의 확실성이 상기 임계값을 초과하지 않으면 제2 시간 간격으로 상기 소정의 기기에 송신되며, 상기 제1 시간 간격은 상기 제2 시간 간격보다 짧은 것을 특징으로 하는 위치 정보 송신 제어 방법.
위치 정보 송신 제어 프로그램을 기록한 기록 매체로서,

상기 위치 정보 송신 제어 프로그램은,

위치 정보 측위 장치에 대하여,

복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하는 위치 정보 측위 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 측위한 상기 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 소정의 통신 수단에 의해 무선 송신하는 통신 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 상기 위치 정보를 측위할 수 있었을 때에만, 상기 통신 단계에서 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신하는 제어 단계를 실행시키고,

상기 위치 정보는 상기 위치 정보의 확실성이 임계값을 초과하면 제1 시간 간격으로 상기 소정의 기기에 송신되고, 상기 위치 정보의 확실성이 상기 임계값을 초과하지 않으면 제2 시간 간격으로 상기 소정의 기기에 송신되며, 상기 제1 시간 간격은 상기 제2 시간 간격보다 짧은 것을 특징으로 하는 기록 매체.
복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하는 위치 정보 측위 수단과,

상기 위치 정보 측위 수단에 의해 측위한 상기 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 무선 송신하는 통신 수단과,

상기 위치 정보 측위 수단에 의해 상기 위치 정보를 측위할 수 있었을 때, 또한 해당 위치 정보의 확실성을 DOP(Dilution Of Precision) 값에 기초하여 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신할 때의 시간 간격을 제어하는 제어 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 측위 장치.
제5항에 있어서,

상기 제어 수단은, 상기 위치 정보에 변화가 있었을 때에만, 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 측위 장치.
복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하는 위치 정보 측위 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 측위한 상기 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 소정의 통신 수단에 의해 무선 송신하는 통신 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 상기 위치 정보를 측위할 수 있었을 때, 또한 해당 위치 정보의 확실성을 DOP(Dilution Of Precision) 값에 기초하여 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신할 때의 시간 간격을 제어하는 제어 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 송신 제어 방법.
위치 정보 송신 제어 프로그램을 기록한 기록 매체로서,

상기 위치 정보 송신 제어 프로그램은,

위치 정보 측위 장치에 대하여,

복수의 위성으로부터의 위성파를 수신하여 소정 시간 간격마다 해석함으로써 자신의 위치 정보를 측위하는 위치 정보 측위 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 측위한 상기 위치 정보를, 해당 위치 정보를 사용하는 소정의 기기에 대하여 소정의 통신 수단에 의해 무선 송신하는 통신 단계와,

상기 위치 정보 측위 단계에서 상기 위치 정보를 측위할 수 있었을 때, 또한 해당 위치 정보의 확실성을 DOP(Dilution Of Precision) 값에 기초하여 판단하고, 그 판단 결과에 따라, 상기 통신 수단을 통하여 해당 위치 정보를 상기 소정의 기기에 대하여 무선 송신할 때의 시간 간격을 제어하는 제어 단계

를 실행시키는 것을 특징으로 하는 기록 매체.