KR101048941B1 - 교통 정보 송신 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 정보 송신 센터에 제공된 CPU가 현재 교통 정보와 같은 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께 내비게이션 장치로부터 차량 정보를 수신한 경우, CPU는 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나를 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류를 설정한다. 그 후, CPU는 로도 종류에 대응하는 교통 정보를 추출하고 이를 내비게이션 장치에 송신한다.

교통 정보 송신 장치, 내비게이션 장치, 차량 정보 수신 유닛, 도로 종류 설정 유닛, 교통 정보 추출 유닛, 교통 정보 송신 제어 유닛

Description

교통 정보 송신 장치 {TRAFFIC INFORMATION DISTRIBUTING APPARATUS}

본 발명은 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 수신된 전송 요구(transmission request)에 따라 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치에 관한 것이다.

최근, 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 수신된 전송 요구에 따라 교통 정보를 송신하는 각종 교통 정보 송신 장치가 제안되었다.

일 예로서, 통신 유닛을 사용하여 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 수신된 전송 요구를 수신하고, 수신된 전송 요구에 따라 차량의 현재 위치를 포함하는 사전에 결정된 범위 내의 도로에 대응하는 교통 정보를 수신된 전송 요구에 따라 정보 송신 센터에 제공된 교통 정보 추출 유닛을 이용하여 추출하고, 통신 유닛을 이용하여 추출된 교통 정보를 내비게이션 장치에 송신하는 교통 정보 송신 장치가 있다(예컨대, 일본 특허 출원 공개 제JP-A-2002-286469호의 0012 단락 내지 0063 단락과 도 1 내지 도 10 참조).

하지만, 일본 특허 출원 공개 제JP-A-2002-286469호(0012 단락 내지 0063 단락과 도 1 내지 도 10)에 개시된 구성은 차량의 현재 위치, 차량이 위치된 도로의 도로 종류(category), 지형(topography), 시간대(the time period of the day) 및 교통 정보의 정보량과 같은 인자들이 전부 고려되지 못하기 때문에 불필요한 정보가 송신된다는 문제를 갖는다. 예컨대, 교통 상태 및 정보의 양은 낮시간과 밤시간 사이에 매우 다르지만, 상호 간에 동일한 범위에 대응하는 교통 정보는 낮시간과 밤시간 모두에 대해 송신된다. 따라서, 이에 포함된 많은 양의 불필요한 정보로 인해 정보의 양이 증가하는 문제가 발생하여, 통신 비용(communication cost)이 높아지게 된다. 또한, 정보량을 줄이기 위해 송신 범위를 작게 하는 경우, 충분한 양의 교통 정보를 송신하기 어렵다는 다른 문제가 발생한다.

상술된 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 통신 비용을 낮게 유지하면서 충분한 양의 교통 정보 송신을 보장하는 교통 정보 송신 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

상술된 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 청구항 제1항에 따른 교통 정보 송신 장치는 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며, 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 유닛과, 차량 정보를 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류를 설정하는 도로 종류 설정 유닛과, 도로 종류에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과, 추출된 교통 정보를 내비게이션 장치로 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함한다.

청구항 제2항에 따른 교통 정보 송신 장치는 청구항 제1항에 따른 교통 정보 송신 장치로서, 차량 정보는 차량의 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보와 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고, 도로 종류 설정 유닛은 차량 위치 정보와 목적지 정보를 기초로 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나를 계산하고, 계산된 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나를 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류를 설정한다.

청구항 제3항에 따른 교통 정보 송신 장치는 청구항 제1항에 따른 교통 정보 송신 장치로서, 차량 정보는 차량의 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보를 포함하고, 도로 종류 설정 유닛은 차량 위치 정보를 기초로 송신 대상이 되는 도로 종류로 차량이 위치된 도로의 종류를 설정한다.

청구항 제4항에 따른 교통 정보 송신 장치는 청구항 제3항에 따른 교통 정보 송신 장치로서, 차량 정보는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고, 교통 정보 송신 장치는 차량 위치 정보 및 목적지 정보를 기초로 경로를 탐색하는 경로 탐색 유닛을 포함하고, 차량이 고속 도로 및 유료 도로 중 하나에 위치된 경우, 교통 정보 추출 유닛은 경로 상에 위치된 고속 도로 및 유료 도로 중 하나의 진출부의 주변 지역에 대응하는 교통 정보를 추가로 추출한다.

청구항 제5항에 따른 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치는 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며, 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 유닛과, 현재 시각을 검출하는 시각 검출 유닛과, 차량 정보와 현재 시각을 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위를 설정하는 송신 범위 설정 유닛과, 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과, 추출된 교통 정보를 내비게이션 장치에 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함한다.

청구항 제6항에 따른 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치는 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며, 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 유닛과, 차량 정보를 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 기초 송신 범위를 설정하는 기초 송신 범위 설정 유닛과, 기초 송신 범위 내의 도로 상황을 기초로 기초 송신 범위를 변경하여 변경 송신 범위를 설정하는 송신 범위 변경 유닛과, 변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과, 추출된 교통 정보를 내비게이션 장치에 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함한다.

청구항 제7항에 따른 교통 정보 송신 장치는 청구항 제6항에 따른 교통 정보 송신 장치로서, 기초 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 기초로 기초 송신 범위 내의 모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율을 계산하는 정체 링크 계산 유닛을 포함한다. 교통 정보 송신 장치에서, 송신 범위 변경 유닛은 모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율을 기초로 변경 송신 범위를 설정한다.

청구항 제8항에 따른 교통 정보 송신 장치는 청구항 제6항에 따른 교통 정보 송신 장치로서, 송신 범위 변경 유닛은 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 임의의 송신 범위를 포함하는지를 판정하는 송신 범위 판정 유닛을 포함하고, 송신 범위 판정 유닛이, 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위를 포함하는 것으로 판정한 경우, 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위가 변경 송신 범위로부터 배제되도록 송신 범위 변경 유닛이 변경 송신 범위를 설정한다.

청구항 제9항에 따른 교통 정보 송신 장치는 청구항 제6항에 따른 교통 정보 송신 장치로서, 차량 정보는 차량의 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보와 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고, 교통 정보 송신 장치는 차량 위치 정보와 목적지 정보를 기초로 경로를 탐색하는 경로 탐색 유닛을 포함하고, 기초 송신 범위 설정 유닛은 차량의 현재 위치 전방의 기초 송신 범위를 차량의 주행 방향의 견지에서 설정하고, 차량의 현재 위치의 주변 지역이 사전에 결정된 수만큼의 주행 가능 링크를 포함하거나 또는 사전에 결정된 수보다 많은 주행 가능 링크를 포함하는 경우, 송신 범위 변경 유닛은 차량의 현재 위치의 주변 지역이 변경 송신 범위에 포함되도록 변경 송신 범위를 설정한다.

청구항 제10항에 따른 교통 정보 송신 장치는 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치로서, 송신 범위 변경 유닛은 기초 송신 범위 내에 임의의 교통 방해가 존재하는지를 판정하는 교통 방해 판정 유닛을 포함하고, 교통 방해 판정 유닛이, 기초 송신 범위 내에 교통 방해가 존재하는 것으로 판정한 경우, 송신 범위 변경 유닛은 기초 송신 범위를 확장하여 변경 송신 범위를 설정한다.

청구항 제11항에 따른 교통 정보 송신 장치는 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며, 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 경로를 탐색하는데 사용되는 탐색 조건을 수신하는 탐색 조건 수신 유닛과, 탐색 조건을 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위를 설정하는 송신 범위 설정 유닛과, 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과, 추출된 교통 정보를 내비게이션 장치에 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함한다.

상술된 바와 같이 구성된 청구항 제1항에 따른 교통 정보 송신 장치가 사용되면, 교통 정보의 송신 대상으로 사용되는 도로 종류는 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 수신된 차량 정보를 기초로 설정된다. 그 후, 설정된 도로 종류에 대응하는 교통 정보가 추출되어 내비게이션으로 송신된다.

이러한 장치에 있어서, 도로 종류(예컨대, "고속도로/유료 도로", "지방 도로 및 더 넓은 도로" 또는 "모든 도로")가 내비게이션 장치로부터 수신된 차량 정보를 기초로 설정된다. 따라서, 차량의 상황에 일치하도록 적절하게 도로 종류를 설정하고, 불필요한 도로 종류에 대응하는 교통 정보를 제거하고, 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서도, 충분한 양의 교통 정보가 내비게이션 장치에 송신될 수 있는 것을 보장하는 것이 가능하다.

청구항 제2항에 따른 교통 정보 송신 장치를 사용하면, 차량 위치로부터 목적지까지 요구되는 주행 시간과 거리 중 하나가 내비게이션 장치로부터 수신된 차량 정보에 포함된 차량 위치 정보와 목적지 정보를 기초로 연산된다. 따라서, 연산된 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나를 기초로, 교통 정보의 추출 대상인 도로 종류가 설정된다. 그 후, 설정된 도로 종류에 대응하는 교통 정보는 내비게이션 장치로 송신된다.

이러한 장치에 있어서, 교통 정보의 추출 대상인 도로 종류는 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나를 기초로 설정되어, 설정된 도로 종류에 대응하는 교통 정보가 송신된다. 따라서, 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 거리(예컨대, 단거리, 중거리 또는 장거리) 또는 요구되는 주행 시간(예컨대, 단시간, 중간 시간 및 장시간)이 변경되는 경우에도, 교통 정보의 정보량이 적절한 수준으로 송신되도록 설정될 수 있다. 그 결과, 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서도 충분한 양의 교통 정보가 내비게이션 장치로 송신되는 것을 보장할 수 있다.

청구항 제3항에 따른 교통 정보 송신 장치가 사용되면, 차량의 현재 위치(이후, 간단하게 "차량의 위치" 또는 "차량 위치"로 지칭)를 나타내고 내비게이션 장치로부터 수신된 차량 정보에 포함된 차량 위치 정보를 기초로 차량이 위치된 도로의 종류(예컨대, "고속도로/유료 도로", "일반 도로" 또는 "소로")가 송신 대상인 도로 종류로 설정된다.

이러한 장치에 있어서, 차량이 위치된 도로의 종류에 대응하는 교통 정보가 추출되어 내비게이션 장치로 송신된다. 따라서, 차량이 구동되지 않는 도로 종류에 대응하는 교통 정보를 제거하여 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서도 충분한 양의 교통 정보를 송신하는 것이 가능하다.

청구항 제4항에 따른 교통 정보 송신 장치가 사용되면, 내비게이션 장치로부터 수신된 차량 정보에 포함되는 차량 위치 정보 및 목적지 정보를 기초로, 경로가 탐색된다. 차량이 고속 도로와 유료 도로 중 하나에 위치된 경우, 경로 상에 위치된 고속 도로와 유료 도로 중 하나의 출구의 주변 지역에 대응하는 교통 정보가 추가로 추출되어 내비게이션 장치로 송신된다.

이러한 장치에 있어서, 고속 도로와 유료 도로 중 하나의 출구의 주변 지역뿐만 아니라 차량이 구동하고 있는 고속 도로와 유료 도로 중 하나 상의 경로에 대응하는 교통 정보가 내비게이션 장치로 송신된다. 따라서, 대량의 불필요한 교통 정보를 제거하고 통신 비용을 더 낮은 수준으로 유지하면서도 충분한 양의 교통 정보를 송신하는 것이 가능하다.

제5항에 따른 교통 정보 송신 장치가 사용되면, 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위가 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 수신된 차량 정보 및 현재 시각을 기초로 설정된다. 그 후, 설정된 송신 범위에 대응하는 교통 정보가 추출되어 내비게이션 장치로 송신된다.

이러한 장치에 있어서, 차량의 현재 위치와 같은 차량의 상황 및 시간대와 같은 시간 관련 인자들을 고려하면서, 교통 정보의 송신 대상인 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 교통 정보의 정보량이 적절한 수준이 되도록 도로가 정체될 것 같은 시간 중 임의의 시간에 대해 송신 범위를 설정할 수 있다. 그 결과, 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서도 충분한 양의 교통 정보를 송신하는 것이 가능하다.

청구항 제6항에 따른 교통 정보 송신 장치를 사용하면, 교통 정보의 송신 대상인 기초 송신 범위가 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 수신된 차량 정보를 기초로 설정된다. 그 후, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위 내의 도로 상황을 기초로 기초 송신 범위를 변경하여 설정된다. 이후, 설정된 변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보가 추출되어 내비게이션 장치로 송신된다.

이러한 장치에 있어서, 기초 송신 범위 내의 도로의 상황을 고려하면서, 교통 정보의 송신 대상인 변경 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 기초 송신 범위 내의 임의의 불필요한 송신 범위를 제거하고 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서, 충분한 양의 교통 정보가 기초 송신 범위를 변경함으로써 송신되는 것을 보장하는 것이 가능하다.

청구항 제7항에 따른 교통 정보 송신 장치가 사용되면, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위 내의 모든 링크(link)에 대한 정체된 링크의 비율을 기초로 설정된다. 따라서, 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값을 초과하는 경우, 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위를 설정하는 것이 가능한 반면에, 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값 이하인 경우, 기초 송신 범위를 확장하여 변경 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 송신될 교통 정보의 정보량이 적절한 수준이 되도록 변경 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 그 결과, 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서도 충분한 양의 교통 정보가 송신되는 것을 보장하는 것이 가능하다.

제8항에 따른 교통 정보 송신 장치를 사용하면, 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위를 포함하는 경우, 변경 송신 범위는 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위가 변경 송신 범위에서 제외되도록 설정된다.

이러한 장치에 있어서, 차량의 현재 위치 및 주행 경로를 고려하여, 산악 지역, 해변 및 호반과 같이 링크를 포함하지 않는 송신 범위가 배제되도록 변경 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 불필요한 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 제거하고 통신 비용을 낮은 수준에서 유지하면서도, 충분한 양의 교통 정보가 더욱 효율적인 송신 범위에 대응하도록 송신되는 것을 보장하는 것이 가능하다.

청구항 제9항에 따른 교통 정보 송신 장치를 사용하면, 내비게이션 장치로부터 수신된 차량의 정보에 포함된 차량 위치 정보 및 목적지 정보를 기초로 경로가 설정된다. 그 후, 기초 송신 범위는 차량의 주행 방향의 견지에서 차량의 현재 위치의 전방으로 설정된다. 또한, 차량의 현재 위치의 주변 지역이 사전에 결정된 수만큼의 주행 가능한 링크를 포함하거나 또는 그 이상의 주행 가능한 링크를 포함하는 경우, 변경 송신 범위는 차량의 현재 위치의 주변 영역이 변경 송신 범위 내에 포함되도록 기초 송신 범위를 변경하여 설정된다. 따라서, 변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보가 내비게이션 장치에 송신된다. 이러한 장치에 있어서, 변경 송신 범위가 차량의 현재 위치의 주변 지역에 위치된 사전에 결정된 수만큼의 주행 가능 링크 또는 그 이상의 주행 가능 링크를 포함하기 때문에, 경로 탐색을 수행하는데 필요한 충분한 양의 교통 정보가 추출 및 송신될 수 있다.

제10항에 따른 교통 정보 송신 장치가 사용되면, 기초 송신 범위 내에 교통 방해(traffic obstruction)가 존재하는 경우, 변경 송신 범위는 변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보가 내비게이션 장치에 송신되도록 기초 송신 범위를 확장함으로써 설정된다. 이러한 장치에 있어서, 기초 송신 범위 내에 교통 방해가 존재하는 경우, 기초 송신 범위보다 넓은 변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 송신하는 것이 가능하다. 따라서, 내비게이션 장치에 충분한 양의 교통 정보를 송신하는 것이 가능하다. 그 결과, 내비게이션 장치는 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해를 멀리 우회하는 우회 경로를 높은 수준의 정밀도로 탐색할 수 있다.

또한, 청구항 제11항에 따른 교통 정보 송신 장치를 사용하면, 교통 정보의 송신 대상인 송신 범위가 차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 수신된 경로의 탐색 조건(search criterion)을 기초로 설정된다. 그 후, 설정된 송신 범위에 대응하는 교통 정보가 추출되어 내비게이션 장치로 송신된다.

이러한 장치에 있어서, 변경 송신 범위는 경로의 탐색 조건을 기초로 설정되기 때문에, 탐색에서 발견된 경로의 가능 범위를 고려하면서, 기초 송신 범위를 외측으로 확장함으로써 변경 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 충분한 양의 교통 정보를 송신하는 것이 가능하다. 또한, 경로가 탐색 조건에 따라 매우 많이 확장되지 않은 경우, 기초 송신 범위를 경로를 따라 축소시킴으로써 변경 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보 정보량을 감소시키는 것이 가능하다. 그 결과, 통신 비용을 더욱 낮은 수준으로 유지하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션을 도시하는 블록 선도이다.

도 2는 내비게이션 시스템 내에 포함된 내비게이션 장치를 도시한 블록 선도이다.

도 3은 내비게이션 장치에 포함된 CPU에 의해 수행되는 교통 정보 획득 프로세스와 교통 정보를 내비게이션 장치에 송신하기 위해 정보 송신 센터에 제공된 CPU에 의해 수행되는 교통 정보 송신 프로세스를 도시한 주 흐름도이다.

도 4는 도 3에 도시된 대상 도로 설정 프로세스의 서브 프로세스를 도시한 서브 흐름도이다.

도 5는 도 3에 도시된 송신 범위 변경 프로세스의 서브 프로세스를 도시한 서브 흐름도이다.

도 6A는 내비게이션 장치가 설치된 차량이 고속 도로 및 유료 도로로 불리는 도로 중 하나에 위치된 상황에 대응하는 교통 정보의 송신 대상인 송신 범위의 일 예를 도시하는 도면이다.

도 6B는 내비게이션 장치가 설치된 차량이 고속 도로 및 유료 도로로 불리는 도로 중 하나에 위치되지 않은 상황에 대응하는 교통 정보의 송신 대상인 송신 범위의 일 예를 도시하는 도면이다.

도 7A는 교통 정보의 송신 대상인 도로 종류가 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 적어도 하나가 긴 경우에 대응하여 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 7B는 교통 정보의 송신 대상인 도로 종류가 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 적어도 하나가 중간 정도일 경우에 대응하여 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 7C는 교통 정보의 송신 대상인 도로 종류가 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 적어도 하나가 짧은 경우에 대응하여 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 8A는 링크를 포함하지 않는 송신 범위를 배제하도록, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위의 폭을 좌우 방향으로 축소시켜 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 8B는 링크를 포함하지 않는 송신 범위를 배제하도록, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위의 송신 방향을 변경하여 설정된 다른 예를 도시한 도면이다.

도 8C는 링크를 포함하지 않는 송신 범위가 배제되도록, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위를 좌우 방향으로 분할하여 설정된 또 다른 예를 도시한 도면이다.

도 9는 변경 송신 범위가 차량 위치 주변 지역을 기초 송신 범위에 추가함으로써 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 10은 변경 송신 범위가 차량 위치 주변 지역이 변경 송신 범위 내에 포함되도록 기초 송신 범위를 이동함으로써 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 11A는 변경 송신 범위가 차량 위치를 중심에 위치시키는 상태로 기초 송신 범위를 축소시킴으로써 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 11B는 목적지 방향에 대한 기준인 기준 위치와 차량 위치가 변경 송신 범위 내에 포함되도록, 변경된 송신 영역이 기초 송신 범위를 축소시킴으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 12A는 변경 송신 범위가 차량 위치를 중심에 위치시키는 상태로 기초 송신 범위를 확대시킴으로써 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 12B는 목적지 방향에 대한 기준인 기준 위치와 차량 위치가 포함되도록 기초 송신 범위를 확대함으로써, 변경 송신 범위가 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 13A는 변경 송신 범위가 차량 위치의 전방에 위치된 기초 경로를 따라 외 측으로 기초 송신 범위를 확대함으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 13B는 변경 송신 범위가 목적지 방향에 대한 기준인 기준 위치와 차량 위치를 포함하는 기초 경로를 따라 외측으로 기초 송신 범위를 확대함으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 14A는 확대된 송신 범위가 차량 위치를 중심에 위치시킨 상태로 기초 경로를 따라 좌우 폭 방향 내측으로 기초 송신 범위를 축소시킴으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 14B는 변경 송신 범위가 기초 경로를 따라 좌우 폭 방향 내측으로 목적지 방향에 대한 기준인 기준 위치와 차량 위치를 포함하는 기초 송신 범위를 축소시킴으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 15A는 기초 송신 범위 내에 차량 위치의 전방에 교통 방해가 존재하는 경우, 변경된 송신 영역이 기초 송신 범위를 외측으로 확대함으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 15B는 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치와 차량 위치 사이의 기초 송신 범위 내에 교통 방해가 존재하는 경우, 변경된 송신 영역이 기초 송신 범위를 외측으로 확대함으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다.

도 16은 경로 탐색이 수행되는 범위는 다양한 층을 갖도록 배열되어, 교통 정보의 송신 대상인 도로 종류가 각각의 층에 대해 설정되는 예를 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 교통 정보 송신 장치는, 교통 정보 송신 장치가 내비게이션 시스템 내에서 구현된 실시예를 통해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.

본 발명에 따른 내비게이션 시스템(1)의 개략적인 구성이 도 1을 참조하여 설명될 것이다. 도 1은 본 실시예에 따른 내비게이션 시스템(1)을 도시한 블록 선도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 내비게이션 시스템(1)은 기본적으로 내비게이션 장치(2)와, 지도 정보를 업데이트하는데 사용되는 업데이트 정보뿐만 아니라 정체 정보(후술됨)를 포함하는 교통 정보를 내비게이션 장치(2)에 송신하는 정보 송신 센터(3)와, 네트워크(4)를 포함하도록 구성된다. 내비게이션 장치(2)와 정보 송신 센터(3)는 네트워크(4)를 거쳐 각종 정보를 서로 전송하고 수신할 수 있도록 구성된다.

차량 정보 통신 시스템(Vehicle Information Communication System)[VICS: 등록 상표명(5)]은 네트워크(4)에 연결된다. 내비게이션 장치(2) 및 정보 송신 센터(3)는 네트워크(4)를 통해 사전에 결정된 주기에 한 번씩 도로의 정체에 관련된 정보를 포함하는 교통 정보와 경찰 및 일본 고속도로 공단(Japan Highway Public Corporation)과 같은 교통 제어 시스템으로부터 정보를 수집하여 발생된 교통 규제 정보를 수신할 수 있도록 구성된다. 교통 정보는 예컨대, 도로의 정체와 관련된 도로 정체 정보와 같은 도로 교통 정보와 도로 공사 및 건축 공사로 인한 교통 규제 정보에 관련된 상세한 정보이다.

상세한 정보가 도로 정체 정보인 경우, 상세한 정보는 VICS 링크 ID(VICS link ID, 후술됨)와, 정체의 실제 길이와, 정체를 통과 주행하는데 요구되는 시간과, 정체의 수준(예컨대, 원활/지체/정체)과, 정체 구간에서의 차량의 속도와, 주행 시간과, 정체 차선에서의 주행 방향과, 정체가 풀릴 것으로 예상되는 시간을 나타낸다. 상세한 정보가 교통 규제 정보인 경우, 상세한 정보는 VICS 링크 ID(후술됨)와, 도로 공사 또는 건물 공사의 지속 기간과, 예컨대 도로가 폐쇄되었다거나 한 차선이 쌍방 통행 사이에서 교호식으로 공유된다거나 또는 차선 수가 감소됐다는 것을 나타내는 교통 제어 유형과, 교통 제어가 적용되는 기간을 나타낸다. 내비게이션 장치(2)의 구성은 도 2를 참조하여 상세하게 후술될 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 정보 송신 센터(3)는 서버(10)와, 서버(10)에 연결되어 지도 정보 기록 유닛인 센터측 지도 정보 데이터베이스(이하, "센터측 지도 정보 DB")(14)와, 내비게이터 업데이트 이력 정보 데이터베이스(이하, "내비게이터 업데이트 이력 정보 DB")(15)와, 센터측 교통 정보 데이터베이스(이하, "센터측 교통 정보 DB")(16)와, 센터측 통신 장치(17)와, 송신 범위 데이터 베이스(이하, "송신 범위 DB")(18)를 포함한다.

서버(10)는 서버(10)를 전체적으로 제어하는 연산 및 제어 장치인 CPU(11)와, CPU(11)가 각종 연산 프로세스를 수행할 때 작동 메모리로 사용되는 RAM(12) 및 ROM(13)과 같은 내부 저장 장치와, 시간을 측정하는 타이머(19)를 포함한다. CPU(11)의 MPU를 사용하는 것이 가능하다. ROM(13)은 센터측 지도 정보 DB(14)로부터 업데이트 정보를 추출하고 내비게이션 장치(2)에 추출된 업데이트 정보를 송 신하기 위해 내비게이션 장치(2)로부터의 요구에 따라 지도 정보 업데이트 프로세스를 수행하는 각종 제어 프로그램을 내부에 기록하여, 내비게이션 장치(2) 내에 저장된 일 편의 지도 정보 외측의 사전에 결정된 지역에 대응하는 일 편의 지도 정보를 새로운 버전의 일 편의 지도 정보로 업데이트한다.

또한, ROM(13)은 교통 정보 송신 프로세스(도 3 참조)를 수행하기 위한 제어 프로그램을 내부에 저장하여, 프로브 차(probe car)로부터 수집된 프로브 정보와 차량 정보 통신 시스템[(VICS: 등록 상표명(5)]으로부터 수집된 교통 정보를 기초로 하는 현재 교통 정보를 발생하고, 내비게이션 장치(2)로부터의 요구에 따라 네트워크(4)를 통해 현재 교통 정보를 송신한다. 프로브 정보의 예로는 월, 일 및 시간, 링크 정보[예컨대, 메쉬 ID(mesh ID), 링크 ID, 링크 길이, 교통 신호의 유무, 도로의 유형 등], 교통 상황(예컨대, 주행 시간, 정체 수준, 속도 등), 차량의 위치, 차량 위치가 속한 2차 메쉬의 메쉬 ID, 와이퍼(windshield wipers)의 작동 상태, 차량 외부/도로 표면 온도, 날씨, ABS(안티록 브레이크 시스템) 작동 정보, 도로 표면 상태 및 차량 정보(예컨대, 차량의 유형, 제원 및 성능, 차량 속도, 승객, 차량 중량의 배분율 및 토크가 가해지는 방법)을 포함한다.

센터측 지도 정보 DB(14)는 정보 송신 센터(3) 내에서 발생되어 내비게이션 장치(2)에 저장된 지도 정보가 업데이트 될 때 기초로 사용된 지도 정보인 업데이트용 지도 정보(14A)를 내부에 저장하며, 이때 업데이트용 지도 정보(14A)는 버전에 따라 구별되어 저장된다. 또한, 센터측 지도 정보 DB(14)는 내비게이션 장치(2) 내에 현재 저장된 지도 정보의 일부 또는 전부를 업데이트용 지도 정보(14A) 로 업데이트하는데 사용되는 업데이트 정보를 내부에 저장한다. 여기서 언급되는 버전은 각 편의 지도 정보가 발생된 시간을 식별하기 위한 발생 시간 정보이다. 이러한 버전을 참조하여, 각 편의 지도 정보가 발생된 시간을 식별할 수 있다.

내비게이션 장치(2)가 경로 안내를 제공하고 지도를 표시하기 위해 요구된 각종 정보가 센터측 지도 정보 DB(14) 내에 저장된 업데이트용 지도 정보(14A)에 기록된다. 예컨대, 업데이트용 지도 정보(14A)는 지도를 표시하는데 사용되는 지도 표시 데이터와, 교차점에 관한 교차점 데이터와, 노드점(node point)에 관한 노드 데이터와, 일종의 편의 시설인 로드에 관한 링크 데이터(예컨대, 로드 링크)와, 경로를 탐색하기 위한 탐색 데이터와, 일종의 편의 시설인 점포와 같은 관심 지점(POI)에 관한 점포 데이터와, 위치점(point of location)을 검색하는 검색 데이터(retrieval data)를 포함한다.

특히, 지도 표시 데이터는 대략 매 10 평방킬로미터를 2차 메쉬로 분할하여 얻어진 4등분의 유닛(길이를 2등분으로 분할), 16등분의 유닛(길이를 4등분으로 분할), 64등분의 유닛(길이를 8등분으로 분할)으로 구성된다. 다른 위치에 대한 유닛은 유닛 각각에 대한 데이터량이 사실상 동일하도록 설정된다. 2차 메쉬의 1/64의 크기를 갖는 가장 작은 유닛은 대략 1.25 평방킬로미터의 면적이다.

도로의 실제 분기점(교차점과 T-교차점 포함)과, 곡률 반경 등에 따라 소정의 거리를 갖는 매 섹션에 대해 각각의 도로 내에 설정된 노드점의 좌표(즉, 위치)와, 각각의 노드가 교차점에 대응하는지 또는 대응하지 않는지를 나타내는 노드 특징(node attribute)과, 노드에 연결된 링크의 식별 숫자로 사용되는 링크 ID의 리 스트인 연결 링크 숫자 리스트와, 링크를 통해 노드에 인접하게 위치된 노드의 노드 숫자 리스트인 인접 노드 숫자와, 노드점의 높이(즉, 고도)에 관련된 데이터가 노드 데이터로서 기록된다.

도로를 구성하는 도로 링크(이하, 간략하게 "링크"로 지칭)와 관련하여 링크가 속한 도로의 폭, 경사(inclination), 사면(cant), 비탈(bank), 도로 표면 상태, 도로의 차선 수, 차선수가 감소하는 위치, 도로의 폭이 작아지는 위치 및 철도 교차점을 나타내는 데이터와, 코너와 관련하여 곡률 반경, 교차점, T-교차점, 코너의 진입부 및 진출부를 나타내는 데이터와, 도로 특성과 관련하여 내리막 도로 및 오르막 도로를 나타내는 데이터와, 도로의 유형과 관련하여 국도와 같은 일반적인 도로, 지방 도로 및 작은 거리와 고속 국도, 도심 고속 도로, 일반적인 유료 도로 및 유료 다리와 같은 일반적인 도로를 나타내는 데이터에 관련된 데이터가 링크 데이터로서 기록된다. 또한, 유료 도로와 관련하여, 각각의 유료 도로 및 유료 부스(booth)(즉, 인터체인지)의 진입부 및 진출부의 램프(ramp)에 관한 데이터가 기록된다.

후속하는 설명에서, 고속 국도와, 도심 고속도로와, 자동차 전용 도로와, 일반적인 유료 도로와, 한 자리수(one-digit number) 및 두 자리수로 식별되는 국도가 고규격(high-standard) 도로로 지칭될 것이다. 세 자리수로 식별되는 국도와, 주요 지방 도로와, 국지 도로(local road)와, 지방 도로와, 시, 읍 또는 마을에 속한 도로는 일반 도로로 지칭될 것이다. 또한, 일반 도로 보다 좁고 예컨대 도시 지역에서 볼 수 있는 거리는 작은 거리로 지칭될 것이다.

특정 목적지로의 경로가 탐색 또는 표시될 때 사용된 데이터가 탐색 데이터로서 기록된다. 탐색 데이터는 차량이 노드를 통과할 때 만들어지는 좌우 회전을 기초로 결정되는 노드 각각에 대한 중량을 연산하는데 사용되는 비용 데이터(이하, "비용"으로 지칭됨)와, 도로를 구성하는 링크의 거리와, 도로의 폭과, 도로의 유형뿐만 아니라 내비게이션 장치(2)에 포함된 액정 디스플레이(25)(도 2 참조)에 표시되는 맵 상에 경로 탐색 프로세스 내에서 선택된 경로를 표시하는데 사용되는 경로 표시 데이터를 포함한다.

호텔, 병원, 주유소, 주차장 및 관람 시설과 같이 각 지역 내의 POI에 관한 데이터는 POI를 식별하는 ID와 함께 점포 데이터로 각각 기록된다. 또한, 센터측 지도 정보 DB(14)는 내비게이션 장치(2) 내에 포함된 스피커(26)(도 2 참조)를 통해 사전에 결정된 정보를 출력하는 시청각 출력 데이터를 내부에 기록한다.

내비게이션 장치(2)에 의해 요구될 때, 정보 송신 센터(3)는 내비게이션 장치(2)에 저장된 지도 정보를 가장 최신 버전인 센터측 지도 정보 DB(14) 내에 저장된 업데이트용 지도 정보(14A) 편들 중 하나로 업데이트한다. 특히, 본 실시예에 따른 내비게이션 시스템(1)에서, 일 편의 업데이트용 지도 정보(14A)가 내비게이션 장치에 송신되어야 한다는 것을 내비게이션 장치(2)가 요구했을 때, 저장된 지도 정보를 최신 버전인 업데이트용 지도 정보(14A) 편 중 하나로 업데이트하는데 사용된 업데이트 정보는 내비게이션 장치(2)로 송신되어, 업데이트 프로세스가 수행될 수 있다.

내비게이션 장치(2)에 업데이트 정보를 전송하기 위해, 최신 버전이며 새로 건설된 도로를 식별하기 위한 신설 도로 정보를 포함하는 업데이트용 지도 정보(14A) 편 중 하나의 전체 정보를 전송할 수 있다. 대안으로, 내비게이션 장치(2) 내에 최근에 저장된 지도 정보를 최신 버전인 업데이트용 지도 정보(14A) 편 중 하나로 업데이트하기 위해 필요한 최소한의 정보(예컨대, 새로 건설된 도로를 식별하기 위한 신설 도로 정보를 포함하는 업데이트된 부분의 정보만)를 전송할 수 있다.

내비게이션 업데이트 이력 정보 DB(15)는 내비게이션 장치(2)를 식별하는 내비게이션 식별 ID와 함께 내비게이션 장치(2) 내에 저장된 지도 정보에 이제까지 적용된 업데이트를 나타내는 업데이트 이력에 관한 정보를 저장한다. 지도 정보의 버전이 지도 정보를 구성하는 각 편의 노드 데이터와 각 편의 링크 데이터에 대해 사용되는 것을 특정적으로 나타내는 데이터가 업데이트 이력으로서 저장된다. 내비게이션 장치(2) 내에 저장된 지도 정보가 업데이트될 때마다, 업데이트 이력은 새로운 데이터로 재기록된다.

센터측 교통 정보 DB(16)는, 현재 도로 정체 등에 관한 정보이며 프로브 차로부터 수집된 프로브 정보와 차량 정보 통신 시스템[VICS: 등록 상표명(5)]로부터 수신된 교통 정보를 수집하여 발생된 현재 교통 정보(16A)를 내부에 저장한다. 프로브 정보의 예는 월, 일, 시간, 링크 정보(예컨대, 메쉬 ID, 링크 ID, 링크 길이, 교통 신호의 유무, 도로의 유형 등], 교통 상황(예컨대, 주행 시간, 정체 수준, 속도 등), 차량의 위치, 차량 위치가 속한 2차 메쉬의 메쉬 ID, 와이퍼의 작동 상태, 차량 외부/도로 표면 온도, 날씨, ABS(안티록 브레이크 시스템) 작동 정보, 도로 표면 상태 및 차량 정보(예컨대, 차량의 유형, 세목 및 성능, 차량 속도, 승객, 차량 중량의 할당 비율 및 토크가 가해지는 방법)을 포함한다.

또한, 중심-측 교통 정보 DB(16)는 차량 정보 통신 시스템[VICS: 등록 상표명(5)]로부터 수신된 VICS 신호와 프로브 차로부터 수집된 프로브 정보를 포함하는, 과거로부터의 교통 정보를 기초로 발생된 통계 교통 정보(16B)를 내부에 저장한다. 통계 교통 정보(16B)는 페스티벌, 퍼레이드 및 불꽃 놀이와 같은 이벤트의 위치, 날짜 및 스케줄 정보를 포함할 수 있다. 또한, 통계 교통 정보(16B)는 예컨대, 도로에 인접한 역 또는 대형 쇼핑몰이 주말을 제외하고 매일 특정 시간대에 붐빈다거나 또는 도로에 인접한 해수욕장이 여름 휴가철에 붐비는 통계적 정체 정보 또는 정체 예측 정보도 포함할 수 있다.

또한, 센터측 교통 정보 BD(16)는 정체 예측 정보 등이며 현재 교통 정보(16A) 및 통계 교통 정보(16B)를 기초로 발생된 현재 정체 상황과 관련하여 미래 소정 기간에 한번(즉, 현재 시각으로부터 "매 15분에 한번", "매 30분에 한번" 또는 매 1시간에 한번") 예측되는 예측 교통 정보(16C)가 저장된다.

내비게이션 장치(2)가 요구하는 시간에, 정보 송신 센터(3)는 현재 교통 정보(16A), 통계 교통 정보(16B) 및 정체 예측 정보 등인 예측 교통 정보(16C)에 기초한 교차점들 사이의 교통 정보를 선택 및 송신하며, 이때 상기한 교통 정보들은 각각 센터측 교통 정보 DB(16)에 저장된다.

차량 정보 통신 시스템[VICS: 등록 상표명(5)]으로부터 수신된 교통 정보는 VICS 링크 ID뿐만 아니라 도로 유형 정보와, 위치, 정체 섹션의 거리 및 정체 수준 에 관한 정보를 포함한다. VICS 링크 ID는 도로를 사전에 결정된 교차점에서 섹션으로 분할해서 규격화된 주행 안내 링크인 VICS 링크 각각에 부여된 식별 번호이다. 또한, 교통 정보는 각각 VICS 링크의 시점 및 종점의 좌표와, 시점으로부터 종점까지의 거리에 관련된 정보를 포함한다.

센터측 지도 정보 DB(14)에 도로(링크)와 VICS 링크는 서로 동일하지 않다(일반적으로, 도로(링크)가 VICS 링크보다 세분화된다). 따라서, 각 도로(링크)에 식별 번호로 부여된 도로 링크 ID와 VICS 링크 ID 사이의 변환을 위한 변환표(기준표)가 제공된다. 전환표를 참조함으로써, VICS 링크 ID를 기초로 VICS 링크 ID에 대응하는 도로 링크 ID를 식별하는 것이 가능하다. 이러한 배열로 인해, VICS 링크 ID를 내비게이션 장치(2)에 사용되는 도로 링크 ID로 변환한 후, 교통 정보를 송신할 수 있다.

송신 범위 DB(18)는 현재 교통 정보(16A), 통계 교통 정보(16B) 및 예측 교통 정보(16C) 중 하나가 내비게이션 장치(2)(후술됨)에 의한 요구에 따라 송신될 때, 현재 교통 정보(16A), 통계 교통 정보(16B) 및 예측 교통 정보(16C)의 전송 대상으로 사용되는 사전에 결정된 기초 범위인 기초 송신 범위(88)(도 8 참조) 및 기초 송신 범위(101)(도 11 참조)(예컨대, 각각의 범위는 차량 위치를 중심으로 50 평방킬로미터의 면적을 갖는다)를 내부에 저장한다.

정보 송신 센터(3)는 개인, 기업, 단체, 지방 자치 단체, 정부 관계 기관 중 하나에 의해 운영되는 장치이다. 정보 송신 센터(3)는 차량 정보 통신 시스템[VICS: 등록 상표명(5)]에 의해서도 운영될 수 있다.

예컨대, LAN(지역 네트워크), WAN(광역 네트워크), 인트라넷(intranet), 휴대 전화 라인 네트워크(mobile phone line network), 전화 라인 네트워크, 공중통신 라인 네트워크(public communication line network), 전용통신 네트워크(dedicated communication line network) 또는 인터넷과 같은 임의의 통신 네트워크의 통신 시스템을 네트워크(4)로 사용하는 것이 가능하다. 또한, 방송위성에 의한 CS 방송, BS 방송, 지상파 디지털 텔레비젼 방송 또는 FM 다중 방송을 이용하는 통신 시스템을 사용할 수 있다. 또한, 지능형 운송 시스템(ITS, Intelligent Transport System)에 이용되는 전자 요금 수집(ETC, Electronic Toll Collection) 시스템 또는 짧은 범위 전용 통신(DSRC, Dedicated Short Range Communication) 시스템 내의 통신 시스템을 사용할 수도 있다.

다음으로, 본 실시예에 따른 내비게이션 시스템(1) 내에 포함된 내비게이션 장치(2)의 개략 구성이 도 2를 참조하여 설명될 것이다. 도 2는 본 실시예에 따른 내비게이션 장치(2)를 도시한 블록 선도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 내비게이션 장치(2)는 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 처리 유닛(21)과, 각종 데이터가 기록된 데이터 기록 유닛(22)과, 입력된 정보를 기초로 하여 각종 연산 프로세스를 수행하는 내비게이션 제어 유닛(23)과, 조작자로부터의 조작을 수용하는 작동 유닛(24)과, 조작자에게 지도 등의 정보를 표시하는 액정 디스플레이(25)와, 경로 안내에 관한 음성 안내를 출력하는 스피커(26)와, 예컨대, 휴대 전화 라인 네트워크를 통해 차량 정보 통신 시스템[VICS: 등록 상표명(5)], 정보 송신 센터(3) 등과 통신을 수행 하는 통신장치(27)를 포함한다. 또한, 차량의 주행 속도를 검출하는 차량 속도 센서(28)가 내비게이션 제어 유닛(23)에 연결된다.

다음으로, 내비게이션 장치(2)의 구성 요소들이 설명될 것이다. 현재 위치 검출 처리 유닛(21)은 GPS(31), 지자기 센서(32), 거리 센서(33), 조향 센서(34), 방향 검출 유닛인 자이로 센서(35), 고도계(도시 생략)를 포함한다. 현재 위치 검출 처리 유닛(21)은 차량의 현재 위치, 차량이 지향하는 방향, 목표물(예를 들어, 교차점)까지의 거리 등을 검출할 수 있도록 구성된다.

구체적으로, GPS(31)는 인공 위성에 의해 발생된 전파를 수신함으로써 지구상의 차량의 현재 위치 및 현재 시각을 검출한다. 지자기 센서(32)는 지자기를 측정함으로써 차량이 지향하는 방향을 검출한다. 거리 센서(33)는 예컨대, 도로상의 사전에 결정된 위치 사이의 거리를 검출한다. 여기서, 차륜(도시 생략)의 회전 속도를 측정하고 측정된 회전 속도를 기초로 거리를 검출하는 센서 또는 가속도를 측정하고, 측정한 가속도를 2회 적분하여 거리를 검출하는 센서를 거리 센서(33)로 사용할 수 있다.

또한, 조향 센서(34)는 차량의 조향 각도를 검출한다. 예컨대, 조향 휠(도시 생략)의 회전부에 부착된 광학 회전 센서, 회전 저항 센서, 차륜에 부착된 각도 센서를 조향 센서(34)로 사용하는 것이 가능하다.

자이로 센서(35)는 차량의 선회 각도를 검출한다. 예를 들어, 가스 비율 자이로(gas rate gyro), 진동 자이로 등이 자이로 센서(35)로 사용될 수 있다. 또한, 자이로 센서(35)에 의해 검출된 선회 각도를 적분함으로써, 차량이 지향하는 방향을 검출할 수 있다.

또한, 데이터 기록 유닛(22)은 외부 저장 장치 및 저장 매체인 하드디스크(도시하지 않음)와, 하드디스크에 저장된 데이터베이스 즉, 내비게이터측 교통 정보 데이터베이스(이하, "내비게이터측 교통 정보 DB")(36)와, 내비게이터측 지도 정보 데이터베이스(이하, "내비게이터측 지도 정보 DB")(37)와, 주행 이력 데이터베이스(이하, "주행 이력 DB")(38)와, 사전에 결정된 프로그램 등을 판독하는 동시에 하드디스크에 사전에 결정된 데이터를 기록하기 위한 드라이버인 기록 헤드(도시 생략)를 포함한다.

본 실시예에서는, 데이터 기록 유닛(22) 내에 포함된 외부 저장 장치 및 저장 매체로 하드 디스크가 사용되지만, 하드 디스크의 이외에, 플로피 디스크(flexible disc) 등의 자기 디스크가 외부 저장 장치로 사용될 수 있다. 대안으로, 메모리 카드, 자기 테이프, 자기 드럼, CD, MD, DVD, 광디스크, MO, IC 카드, 광카드 등을 외부 저장 장치로서 사용할 수도 있다.

내비게이터측 교통 정보 DB(36)는 정체의 실제의 길이, 요구되는 주행 시간, 정체의 원인, 정체 해소가 예상되는 시각 등으로부터 포함하는 도로의 현재 정체 상태에 관한 도로 정체 정보뿐만 아니라 도로 공사, 건축 공사 등에 의한 교통 규제 정보를 포함하며 정보 송신 센터(3) 또는 차량 정보 통신 시스템(VICS)(5)으로부터 수신된 교통 정보를 기초로 발생된 현재 교통 정보(36A)를 내부에 저장한다. 내비게이터측 교통 정보 DB(36)에 저장된 통계 교통 정보(36B)는 통신 장치(27) 통해 정보 송신 센터(3)로부터 송신된 상술된 통계 교통 정보(16B)를 포함한다.

통계 교통 정보(36B)에 포함된 통계 교통 정보(16B)의 내용은 통신 장치(27)를 통해 정보 송신 센터(3)로부터 송신된 업데이트 정보를 다운로드하여 업데이트된다. CD-ROM 등에 공급된 상술된 통계 교통 정보(16B)가 통계 교통 정보(36B) 내에 저장되어, 통계 교통 정보(36B)가 사전에 결정된 주기에 한번씩(예컨대, 일주일에 한 번씩 또는 3달에 한 번씩) 주행 이력을 기초로 업데이트되는 장치를 갖도록 내비게이션 장치(2)를 구성할 수 있다.

또한, 통계 교통 정보(36B)는 페스티벌, 퍼레이드, 불꽃 놀이를 포함하는 이벤트의 위치, 날짜 및 시간 등의 이벤트 스케줄 정보를 포함할 수 있다. 또한, 통계 교통 정보(36B)는 예컨대, 도로에 인접한 역 또는 대형 쇼핑몰이 주말을 제외하고 매일 특정 시간대에 붐빈다거나 또는 도로에 인접한 해수욕장이 여름 휴가철에 붐비는 통계적 정체 정보 또는 정체 예측 정보도 포함할 수 있다.

또한, 내비게이션측 교통 정보 DB(36)는 통신 장치(27)를 통해 정보 송신 센터(3)로부터 송신된 상술된 바와 같은 예측 교통 정보(16C)를 내부에 저장한다. 예측 교통 정보(36C) 내에 포함된 예측 교통 정보(16C)의 내용은 통신 장치(27)를 통해 정보 송신 센터(3)로부터 송신된 업데이트 정보를 다운로드하여 업데이트된다. CD-ROM 등에 공급된 상술된 예측 교통 정보(16C)가 예측 교통 정보(36C) 내에 저장되어, 예측 교통 정보(36C)가 사전에 결정된 주기에 한번씩(예컨대, 일주일에 한 번씩 또는 3달에 한 번씩) 현재 교통 정보(36A)와 통계 교통 정보(36B)를 기초로 업데이트되는 장치를 갖도록 내비게이션 장치(2)를 구성할 수 있다.

내비게이션측 지도 정보 DB(37)는 내비게이션 장치(2)에 의해 수행되는 주행 안내 및 경로 탐색에 사용되는 동시에 정보 송신 센터(3)에 의해 수행되는 업데이트의 대상인 내비게이션 지도 정보(37A)를 내부에 저장한다. 업데이트용 지도 정보(14A)와 유사하게, 내비게이션 지도 정보(37A)는 경로 안내를 제공하고 지도를 표시하기 위해 요구되는 각종 정보를 포함한다. 내비게이션 지도 정보(37A)는 예컨대, 신설 도로를 식별하기 위한 신설 도로 정보와, 지도를 표시하기 위한 지도 표시 데이터와, 교차점에 관련된 교차점 데이터와, 노드점에 관련된 노드 데이터와, 일종의 편의 시설인 도로(링크)에 관한 링크 데이터와, 경로를 탐색하기 위한 탐색 데이터와, 일종의 편의 시설인 점포와 같은 관심 지점(POI)에 관련된 점포 데이터와, 위치점을 검색하기 위한 검색 데이터를 포함한다.

각종 데이터가 이미 상세하게 상술 되었다. 따라서, 이러한 데이터의 상세한 설명은 생략될 것이다. 내비게이션측 지도 정보 DB(37)의 내용물은 통신 장치(27)를 통해 정보 송신 센터(3)로부터 분배된 업데이트 정보를 다운로드하여 업데이트된다.

차량이 링크 상에서 주행할 때마다, 주행 이력 DB(38)는 주행 이력을 순차적으로 저장한다. 주행 이력의 예는 월, 일시, 링크 정보(예컨대, 메쉬 ID, 링크 ID, 링크 길이, 교통 신호의 유무, 도로의 유형 등), 교통 상황(예컨대, 주행 시간, 정체 수준, 속도 등), 차량의 위치, 차량 위치가 속한 2차 메쉬 ID의 메쉬 ID, 와이퍼의 작동 상태, 차량 외부/도로 표면 온도, 날씨, ABS(안티록 브레이크 시스템) 작동 정보, 도로 표면 상황 및 차량 정보(예컨대, 차량의 유형, 제원 및 성능, 차량 속도, 승객, 차량의 중량의 배분율 및 토크가 가해지는 방법)을 포함한다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(2)에 포함된 내비게이션 제어 유닛(23)은 내비게이션 장치(2)의 전체의 제어를 수행하는 연산 장치 및 제어 장치인 CPU(41)와, CPU(41)가 각종 연산 프로세스를 수행할 때 작동 메모리(working memory)로서 사용되는 동시에 경로가 탐색되었을 때의 경로 데이터 또는 정보 송신 센터(3)로부터 수신한 교통 정보를 내부에 저장하는 RAM(42), 제어용의 프로그램뿐만 아니라 정보 송신 센터(3)에 교통 정보의 송신을 요구하는 교통 정보 취득 프로세스 프로그램(도 3 참조)이 저장된 ROM(43) 및 ROM(43)으로부터 판독된 프로그램을 저장하는 플래시 메모리(44)와 같은 내부 저장 장치와, 시간을 계측하는 타이머(45)를 포함한다.

반도체 메모리, 자기 코어 등을 RAM(42), ROM(43) 및 플래쉬 메모리(44)로 사용할 수 있다. 또한, 연상 장치 및 제어 장치로 CPU(41) 대신에 MPU 등을 사용할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 각종 프로그램이 ROM(43)에 저장되며, 또한, 각종 데이터가 데이터 기록 유닛(22)에 저장되지만, 프로그램과 데이터가 메모리 카드와 같은 동일한 외부 저장 장치로부터 판독되고 플래시 메모리(44)에 기록되는 장치를 구비할 수도 있다. 또한, 메모리 카드 등을 교체하여 프로그램 및 데이터를 업데이트할 수 있다.

또한, 작동 유닛(24), 액정 디스플레이(25), 스피커(26) 및 통신 장치(27)를 위한 주변 장치(액추에이터)가 내비게이션 제어 유닛(23)에 전기적으로 연결된다.

작동 유닛(24)은 예컨대, 차량이 주행하기 시작한 때를 나타내는 현재 위치 를 수정하여 안내 개시 위치인 개시점과 안내 종료 위치인 목적지가 입력된 때, 또는 편의 시설과 관련된 정보가 검색되었을 때, 조작된다. 작동 유닛(24)은 복수의 작동 스위치와 다양한 유형의 키를 포함한다. 예컨대, 스위치가 눌러졌을 때 출력되는 스위치 신호 각각에 따라, 내비게이션 제어 유닛(23)은 제어를 수행하여 다양한 유형의 작동 중 대응하는 하나의 작동이 수행된다.

키보드, 마우스, 바코드 리더, 원격 제어 작동을 위한 리모트 컨트롤 장치, 조이 스틱, 라이트 팬(light pen), 스타일러스 펜(stylus pen) 등이 작동 유닛(24)으로 사용될 수 있다. 또한, 터치 패널이 액정 디스플레이(25)의 전방 표면에 제공되게 구성될 수 있다.

또한, 액정 디스플레이(25)는 각 링크에 대한 교통 정보가 표시될 수 있도록 내비게이션 지도 정보(37A)를 기초로 하는 지도가 표시되는 경로 안내 화면을 표시하도록 작동될 수 있다. 액정 디스플레이(25)는 작동 안내, 작동 메뉴 및 키에 관련된 안내, 차량을 현재 위치로부터 목적지까지 안내하는 안내 경로, 안내 경로에 따른 안내 정보, 교통 정보, 뉴스, 날씨 예보, 시각, 전자 메일, TV 프로그램 등을 표시하도록 작동할 수도 있다. 또한, 액정 디스플레이(25)의 대신에, CRT 디스플레이, 플라스마 디스플레이 등이 사용될 수도 있다. 차량의 전면 유리에 홀로그램을 투영하는 홀로그램 장치가 사용될 수도 있다.

예컨대, 스피커(26)는 내비게이션 제어 유닛(23)으로부터의 지시에 따라 차량이 안내 경로를 따라 주행하도록 안내하는 음성 안내를 출력한다. 안내로서 제공되는 음성 안내는 예컨대, "200m 전진 후 교차점(X)에서 우회전입니다", "전방 X 번 국도가 정체중입니다"와 같을 수 있다. 또한, 스피커(26)로부터 출력되는 음성은 합성된 음성, 각종 효과음 또는 사전에 테이프 또는 메모리에 기록된 각종 안내 정보일 수 있다.

통신 장치(27)는 휴대 전화 라인 네트워크 등을 거쳐 정보 송신 센터(3)와 통신하는 통신 유닛이다. 또한, 통신 유닛(27)은 최신 버전인 일 편의 업데이트 지도 정보와 현재 교통 정보를 정보 송신 센터(3)로 그리고 정보 송신 센터로부터 송수신한다. 또한, 통신 장치(27)는 정보 송신 센터(3)로부터의 정보뿐만 아니라, 차량 정보 통신 시스템(VICS)(5) 등으로부터 송신된 정체 정보, 교통 규제 정보, 주차장 정보, 교통 사고 정보 및 서비스 구역의 정체 상황을 포함하는 교통 정보를 수신한다.

다음으로, 상기 구성을 갖는 내비게이션 시스템(1)에 있어서, 내비게이션 장치(2)에 포함된 CPU(41)에 의해 수행되는 교통 정보 취득 프로세스와, 교통 정보를 내비게이션 장치(2)에 송신하도록 정보 송신 센터(3)에 제공된 CPU(11)에 의해 수행되는 교통 정보 송신 프로세스가 도 3 내지 도 16을 기초로 하여 설명될 것이다.

도 3은 내비게이션 장치(2)에 포함된 CPU(41)에 의해 수행되는 교통 정보 취득 프로세스와, 교통 정보를 내비게이션 장치(2)에 송신하도록 정보 송신 센터(3)에 포함된 CPU(11)에 의해 수행되는 교통 정보 송신 프로세스를 도시하는 주 흐름도이다. 도 5는 도 3의 송신 범위 변경 처리의 서브 처리를 도시하는 서브 흐름도다. 도 4는 도 3에 도시된 대상 도로 설정 프로세스의 부 흐름도이다. 도 5는 도 3에 도시된 송신 범위 변경 프로세스의 부 프로세스를 도시한 부 흐름도이다.

우선, 도 3을 참조로 내비게이션 장치(2)에 포함된 CPU(41)에 의해 수행되는 "교통 정보 취득 프로세스"가 설명될 것이다. 또한, 도 3의 흐름도의 S(11) 내지 S(13)에 도시된 프로그램은 내비게이션 장치(2) 내에 포함된 RAM(42)이나 ROM(43)에 저장되고, CPU(41)에 의해 실행된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 우선, 단계(이하, S와 약기)(11)에서, CPU(41)는 터치 패널 또는 작동 스위치와 같은 작동 유닛(24)에서 수행되는 입력 작동을 통해 목적지가 설정된 것인지 아닌지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다. 목적지가 설정되지 않은 경우[S(11) : 아니오], CPU(41)는 프로세스를 종료한다. 반면에, 목적지가 입력된 것으로 판정되면[S(11) : 예], CPU(41)는 목적지의 좌표 등을 RAM(42)에 일시적으로 저장한 후, S(12)의 프로세스를 진행한다.

후속하여, S(12)에서, CPU(41)는 정보 송신 센터(3)로 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께, 내비게이터 식별 ID, CPU(41)가 포함된 차량의 현재 위치(이하, "차량의 위치" 또는 "차량 위치"로 지칭된다)의 좌표 데이터, 목적지의 좌표 데이터, 경로 탐색 조건, 내비게이션 지도 정보(37A)의 버전 정보 등을 송신한다. 그 후, S(13)에서, CPU(41)는 정보 송신 센터(3)로부터 정체 정보나 교통 규제 정보 등을 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등을 수신하고, 현재 교통 정보(16A) 등을 현재 교통 정보(36A) 등에 저장한 후, 프로세스를 종료한다.

다음으로, 도 3을 참조하여 정보 송신 센터(3)에 제공된 CPU(11)에 의해 수행되는 "교통 정보 송신 프로세스"가 설명될 것이다. 도 3에서 흐름도의 S(111) 내지 S(120)에 도시된 프로그램은 정보 송신 센터(3)에 포함된 RAM(12)이나 ROM(13)에 저장되고 CPU(11)에 의해 실행된다.

우선, S(111)에서, CPU(11)는 상술된 바와 같이 S(12)의 내비게이션 장치(2)로부터 송신된 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께, 내비게이터 식별 ID, 차량 위치의 좌표 데이터, 목적지의 좌표 데이터, 경로 탐색 조건, 내비게이션 지도 정보(37A)의 버전 정보 등을 수신한다. 그 후, CPU(11)는 수신된 정보를 RAM(12)에 저장한다. CPU(11)는 센터측 지도 정보 DB(14)에 저장되는 내비게이션 지도 정보(37A)의 버전 정보에 대응하는 업데이트용 지도 정보(14A)를 기초로 하여 수신된 탐색 조건에 따라서 목적지까지의 기초 루트를 탐색하고, 탐색에서 발견된 기초 경로를 RAM(12)에 저장한다.

S(112)에서, CPU(11)는 교통 정보(16A, 16B, 16C)의 송신 대상이 되는 기초 송신 범위를 송신 범위 DB(18)로부터 판독하고, RAM(12)에 판독된 기초 송신 범위를 저장한다. 예를 들어, 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 100㎞ 이상의 경우, 차량 위치를 중심으로 50 평방킬로미터 면적을 갖는 범위 또는 차량 위치 전방으로 30 평방킬로미터 범위가 송신 범위 DB(18)로부터 판독되고, 기초 송신 범위로 RAM(12)에 저장된다.

다음으로, S(113)에서 CPU(11)는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류를 설정하는 "대상 도로 설정 프로세스"의 부 프로세스를 수행한다.

후속하는 섹션에서, "대상 도로 설정 프로세스"의 부 프로세스가 도 4를 참조로 설명될 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 수신된 차량 위치 데이터를 기초로, CPU(11)는 내 비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 지방 고속 도로(national expressway), 도시 고속 도로, 자동차 전용 도로, 일반 유료 도로 등의 소위 고속 및 유료 도로상에 있는지 여부를 업데이트용 지도 정보(14A)를 사용하여 판정한다.

내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 및 유료 도로상에 위치하고 있는 것으로 판정된 경우[S(211) : 예], CPU(11)는 S(212)의 프로세스로 진행한다. S(212)에서, CPU(11)는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 고속 도로 및 유료 도로뿐만 아니라, 작은 거리 및 임의의 더 큰 도로를 포함하고 고속 도로 및 유료 도로의 진출부 주변에 위치된 모든 도로를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다.

또한, CPU(11)는 S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 대신에 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위인 변경 송신 범위로 S(111)의 탐색에서 발견된 기초 경로에 포함된 고속도로 및 유료 도로뿐만 아니라 고속 도로 및 유료 도로의 진출부 주변 지역상의 경로를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. 또한, CPU(11)는 RAM(12)로부터 변경 송신 범위 플래그를 판독하고, 다시 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)에 저장하기 전에, 변경 송신 범위 플래그에 "1"을 할당한다. 이 후, CPU(11)는 주 흐름도로 복귀한다. CPU(11)가 활성화되면, "0"이 변경 송신 범위 플래그에 할당되고 RAM(12)에 저장된다.

반면에, 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 도로 또는 유료 도로상에 위치하고 있지 않다고 판정되었을 경우[S(211) : 아니오], CPU(11)는 S(213)의 프로세스로 진행한다. S(213)에서, CPU(11)는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 작은 거리 및 임의의 더 큰 도로를 포함하는 모든 도로를 설정하고 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 S(214)의 프로세스로 진행한다.

내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 도로 또는 유료 도로상에 위치하는 경우[S(211) : 예]와 위치하지 않는 경우[S(211) : 아니오]에 대응하여, 각각 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위의 예가 도 6A 및 도 6B를 참조하여 설명될 것이다.

도 6A는 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 도로 및 유료 도로상에 위치한 경우[S(211) : 예]에 대응하는 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위의 예를 도시한 도면이다. 도 6B는 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 도로 및 유료 도로상에 위치하지 않은 경우[S(211) : 아니오]에 대응하는 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위의 예를 도시한 도면이다.

도 6A에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량을 나타내는 차량 위치 마크(51)가 고속 도로(61) 상에 위치된 경우[S(211) : 예], CPU(11)는 차량 위치 마크(51)가 위치된 고속 도로(61)뿐만 아니라 탐색 경로 상의 고속 도로(61) 진출부(62)의 주변 지역에 위치된 작은 거리 및 임의의 더 큰 도로를 포함하는 모든 도로를 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다. 또한, CPU(11)는 차량 위치 마크(51) 전방의 고속 도로(61)에 위치된 탐색 경로 상의 경로뿐만 아니라 탐색 경로 상에 위치된 고속 도로(61)의 진출부(62)를 중심으로 10 평방킬로미터 면적을 S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 대신에 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위인 변경 송신 범위로 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다.

다른 예로서, 도 6B에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량을 나타내는 차량 위치 마크(51)가 고속 도로 또는 유료 도로 이외의 국도 또는 지방 도로와 같은 일반 도로(65) 상에 위치된 경우[S(211) : 아니오], CPU(11)는 30 평방킬로미터의 면적을 갖는 기초 송신 범위(66) 내에 위치된 작은 거리 및 임의의 더 큰 도로를 포함하거나 또는 차량 위치 마크(51) 전방의 탐색 경로에 위치된 모든 도로를 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, 도 4에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 S(214)에서 차량 위치에 관련된 데이터 및 수신된 목적지의 좌표 데이터를 기초로 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 기초 경로를 주행하는데 요구되는 주행 시간을 계산한다. 그 후, CPU(11)는 계산된 거리 및 요구되는 주행 시간을 RAM(12)에 저장한다.

S(215)에서, CPU(11)는 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 장거리(예컨대, 100㎞ 이상) 또는 차량 위치로부터 목적지까지의 소요 시간이 장시간(예컨대, 2시간 이상) 중 적어도 하나인지 아닌지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다. 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 장거리이거나 또는 차량 위치로부터 목적지까지의 요구되는 주행 시간이 장시간의 경우[S(215) : 예], CPU(11)는 S(216)의 프로세스로 진행한다. S(216)에서, CPU(11)는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 지방 고속 도로, 도시 고속 도로, 자동차 전용 도로, 일반 유료 도로, 한 자리수 및 두 자리수의 지방 도로를 포함하는 고 규격 도로를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장하고 주 흐름도로 복귀한다.

반면에, 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 장거리가 아니거나 또는 차량 위치로부터 목적지까지의 요구되는 주행 시간이 장시간이 아닌 경우[S(215) : 아니오], CPU(11)는 S(217)의 프로세스로 진행한다. S(217)에서, CPU(11)는 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 중간 거리(30 평방킬로미터 이하)인지 그리고 차량 위치로부터 목적지까지의 요구되는 주행 시간이 중간 정도의 시간(45분 이상 2시간 미만)인지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다.

차량으로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 적어도 하나가 중간 거리 및 중간 정도의 시간인 경우[S(217): 예), CPU(11)는 S(218)의 프로세스로 진행한다. S(218)에서, CPU(11)는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 지방 도로 및 더 큰 도로를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장하고 주 흐름도로 복귀한다.

반면에, 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 중간 거리가 아닌 경우 그리고 요구되는 주행 시간이 중간 정도의 시간이 아닐 경우[S(217) : 예], CPU(11)는 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 단거리(예컨대, 30㎞ 미만)이며 차량 위치로부터 목적지까지의 요구되는 주행 시간이 단시간(예를 들어, 45분 미만)인 것으로 판정한 후, S(219)의 프로세스로 진행한다. S(219)에서, CPU(11)는 작은 거리 및 임의의 더 큰 도로를 포함하는 모든 도로를 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종 류로 다시 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한 후, 메인 흐름도로 복귀한다.

다음으로, 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류가 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나에 따라 설정되는 예가 도 7A, 도 7B 및 도 7C를 참조로 설명될 것이다. 도 7A는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류가 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 장거리이거나 또는 차량 위치로부터 목적지까지 요구되는 주행 시간이 장시간인 경우에 대응하여 설정된 예를 도시한 도면이다. 도 7B는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류가 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 중간 거리이거나 또는 차량 위치로부터 목적지까지 요구되는 주행 시간이 중간 정도의 시간인 경우에 대응하여 설정된 예를 도시한 도면이다. 도 7C는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류가 차량 위치로부터 목적지까지의 거리가 단거리이거나 또는 차량 위치로부터 목적지까지 요구되는 주행 시간이 단시간인 경우에 대응하여 설정된 예를 도시한 도면이다.

도 7A에 도시된 바와 같이, 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치로부터 목적지(67)까지의 거리가 장거리(예컨대, 100㎞ 이상)이거나 또는 차량 위치 마크에 의해 나타내어진 차량 위치로부터 목적지(67)까지 요구되는 주행 시간이 장시간(예컨대, 2시간 이상)인 경우, CPU(11)는 지방 국도(68, 69)뿐만 아니라 도시 고속 도로(70)를 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 설정한다. 또한, CPU(11)는 차량 위치 마크(51) 전방의 탐색 경로 상의 30 평방킬로미터 면적을 갖는 기초 송신 범위(71)를 설정한다.

도 7B에 도시된 바와 같이, 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치로부터 목적지(73)까지의 거리가 중간 거리(예컨대, 30㎞ 이상 100㎞ 미만)이거나 또는 차량 위치로부터 목적지까지 요구되는 주행 시간이 중간 정도의 시간(45분 이상 2시간 미만)인 경우, CPU(11)는 국도(74, 75)뿐만 아니라 고속 국도(76) 및 지방 도로(77)를 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 설정한다. 또한, CPU(11)는 차량 위치 마크(51) 전방의 탐색 경로 상의 30 평방킬로미터 면적을 갖는 기초 송신 범위(71)를 설정한다.

도 7C에 도시된 바와 같이, 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치로부터 목적지(73)까지의 거리가 단거리(예컨대, 30㎞ 미만)이거나 또는 차량 위치로부터 목적지까지 요구되는 주행 시간이 단시간(45분 미만)인 경우, CPU(11)는 지방 국도(80, 81), 도시 고속 도로(82), 지방 도로(83), 도심 도로(85) 및 마을 도로(86)를 포함하는 모든 도로를 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 설정한다. 또한, CPU(11)는 차량 위치 마크(51) 전방의 탐색 경로 상의 30 평방킬로미터 면적을 갖는 기초 송신 범위(71)를 설정한다.

후속하여, CPU(11)는 도 3에 도시한 바와 같이, S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 내의 도로 상황을 기초로 기초 송신 범위가 어떠한 도로도 포함하지 않는 임의의 송신 범위를 포함하는지, 즉 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 임의의 송신 범위를 포함하는지를 판정하는 판정 프로세스를 S(114)에서 실행한다. 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 임의의 송신 범위를 포함하지 않는 경우[S(114) : 아니오], CPU(11)는 S(116)의 프로세스로 진행한다.

반면에, 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위를 포함하는 경우[S(114) : 예], CPU(11)는 S(115)의 프로세스로 진행한다. S(115)에서, CPU(11)는 어떠한 링크도 포함하지 않는 기초 송신 범위 내의 하나 이상의 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위를 변경하여 변경 송신 범위를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. 예컨대, CPU(11)는 어떠한 링크도 포함하지 않는 기초 송신 범위 내의 하나 이상의 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위의 송신 범위의 각도를 변경하여 변경 송신 범위를 설정한 후, RAM(12)에 변경 송신 범위를 저장한다.

다른 예로서, CPU(11)는 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위의 폭을 좌우 방향 또는 전후 방향으로 축소시켜 변경 송신 범위를 설정한 후, 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. 또 다른 예로서, CPU(11)는 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위를 좌우 방향으로 분할하여 변경 송신 범위를 설정한 후, 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. 또한, CPU(11)는 RAM(12)으로부터 변경 송신 범위 플래그를 판독하고 변경 송신 범위 플래그에 "1"을 할당한 후, 변경 송신 범위 플래그를 다시 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 S(116)의 프로세스로 진행한다.

다음으로, 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위를 변경함으로써 변경 송신 범위가 설정되는 예가 도 8A, 도 8B 및 도 8C를 참조하여 설명될 것이다. 도 8A는 어떠한 링크도 포함하지 않는 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위의 폭을 좌우 방향으로 축소시켜 변경 송신 범위가 설정된 예를 도시한 도면이다. 도 8B는 어떠한 링크도 포함하지 않는 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위의 송신 방향으로 변경시켜 변경 송신 범위가 설정된 예를 도시한 도면이다. 도 8C는 어떠한 링크도 포함하지 않는 송신 범위가 배제되도록 기초 송신 범위를 좌우 방향의 섹션으로 분할하여 변경 송신 범위가 설정된 또 다른 예를 도시한 도면이다.

도 8A에 도시된 바와 같이, 차량 위치가 산악 지역의 도로에 위치되는 경우, CPU(11)는 산과 중첩되는 차량 위치 마크(51)의 전방에 위치된 기초 송신 범위(88)의 이러한 부분이 배제되도록, 즉 어떠한 링크도 포함하지 않는 이러한 부분이 배제되도록 기초 송신 범위(88)의 폭을 좌우방향으로 축소하여 변경 송신 범위(89)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(89)를 RAM(12)에 저장한다.

다른 실시예로서, 도 8B에 도시된 바와 같이 차량 위치가 해변의 도로에 위치된 경우, CPU(11)는 바다와 중첩되는 차량 위치 마크(51) 전방에 위치된 기초 송신 범위(91)의 이러한 부분을 배제하도록, 즉 어떠한 링크도 포함하지 않은 이러한 부분을 배제하도록 기초 송신 범위(91)를 내륙을 향해 사전에 결정된 각도만큼 변경하여 육지를 송신 대상으로 하는 변경 송신 범위(92)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(92)를 RAM(12)에 저장한다.

또 다른 실시예로서, 도 8C에 도시된 바와 같이 차량 위치가 호수와 대면한 호숫가에 위치된 경우, CPU(11)는 호수와 중첩되는 차량 위치 마크(51) 전방에 위치된 기초 송신 범위(94)의 이러한 부분이 배제되도록, 즉 어떠한 링크도 포함하지 않는 이러한 부분이 배제되도록, 기초 송신 범위(94)를 좌우 방향의 섹션으로 분할하여 육지가 송신 대상인 변경 송신 범위(95, 96)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(95, 96)를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, 도 3에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 내의 도로의 상황을 기초로 차량 위치 주변 지역(예컨대, 차량 위치를 중심으로 2 내지 6 평방킬로미터의 면적)으로부터 기초 송신 범위 내의 도로까지 주행할 도로가 존재하는지, 즉 차량 위치 주변 지역(예컨대, 차량 위치를 중심으로 2 내지 6 평방킬로미터의 면적)이 사전에 결정된 수(예컨대, 3 내지 5)만큼의 주행 가능한 링크를 포함하는지 또는 그 이상의 링크를 포함하는지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다. 차량 위치 주변 지역이 사전에 결정된 수보다 작은 주행 가능한 링크를 포함하는 경우[S(116) : 아니오], CPU(11)는 S(118)의 프로세스를 진행한다.

반면에, 차량 위치 주변 지역이 사전에 결정된 수보다 만큼의 주행 가능한 링크 또는 그 이상의 주행 가능한 링크를 포함하는 경우[S(116) : 예], CPU(11)는 S(117)의 프로세스를 진행한다. S(117)에서, CPU(11)는 차량 위치 주변 지역이 변경 송신 범위에 포함되도록 기초 송신 범위를 변경하여 변경 송신 범위를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. 예로서, CPU(11)는 기초 송신 범위에 차량 위치 주변 지역을 추가하여 변경 송신 범위를 설정한다. 다른 예로서, CPU(11)는 차량 위치 주변 지역이 변경 송신 범위 내에 포함되도록 기초 송신 범위를 이동시켜 변경 송신 범위를 설정한다.

또한, CPU(11)는 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)으로부터 판독하고 판독된 변경 송신 범위에 "1"을 할당한 후, 변경 송신 범위 플래그를 다시 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 S(118)의 프로세스로 진행한다.

다음으로, 차량 위치 주변 지역이 변경 송신 범위에 포함되도록 기초 송신 범위를 변경하여 변경 송신 범위가 설정된 예가 도 9 및 도 10을 참조하여 설명될 것이다. 도 9는 기초 송신 범위에 차량 위치 주변 지역을 추가하여 변경 송신 범위가 설정된 예를 도시한 도면이다. 도 10은 차량 위치 주변 지역이 변경 송신 범위에 포함되도록 기초 송신 범위를 이동시켜 변경 송신 범위가 설정된 예를 도시한 도면이다.

예로서, 도 9에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 차량을 중심으로 약 2 내지 6 평방킬로미터의 면적을 갖는 송신 범위를 차량 위치 마크(51) 전방에 위치된 기초 송신 범위(97)에 추가하여 변경 송신 범위(98)를 설정한다. 그 결과, CPU(11)는 차량 위치 주변 지역이 포함되도록 송신 범위를 확장한다.

다른 실시예로서, 도 10에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 차량 위치 마크(51) 전방에 위치된 기초 송신 범위(97)를 수 킬로미터(예컨대, 대략 2 내지 6㎞)만큼 차량의 위치를 향해 이동시켜 변경 송신 범위(99)를 설정한다. 그 결과, CPU(11)는 차량 위치 주변 지역 내의 송신 범위를 확장한다.

후속하여, 도 3에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 S(118)에서 기초 송신 범위 내의 도로의 상황을 기초로, 즉 예컨대 도로의 상황에 대응하는 교통 정보의 정보량을 기초로, 기초 송신 범위를 변경함으로써 변경 송신 범위를 설정하는 "송신 범위 변경 프로세스"의 부 프로세스를 수행한다.

다음으로, "송신 범위 변경 프로세스"의 부 프로세스가 도 5를 참조로 설명된다. 도 5에 도시된 바와 같이, CPU(11)는 S(311)에서 기초 송신 범위 내의 도로의 상황에 대응하는 통계 교통 정보(16B)와 현재 교통 정보(16A)를 기초로, 기초 송신 범위 내의 송신 대상이 되는 모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율을 계산한다. 그 후, CPU(11)는 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 50%)보다 큰지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다.

정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 50%) 이하인 경우[S(311) : 아니오), CPU(11)는 S(313)의 프로세스로 진행한다.

반면에, 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 50%)[S(311) : 예]을 초과하는 경우, CPU(11)는 S(312)의 프로세스로 진행한다. S(312)에서, CPU(11)는 내측으로 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위를 설정하는데, 이는 기초 송신 범위에 대응하는 교통 정보의 통신량이 크기 때문이다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. 예로서, CPU(11)는 차량 위치를 중심으로 내측으로 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위를 설정하고 이러한 변경 설정 범위를 RAM(12)에 저장한다. 다른 예로서, CPU(11)는 목적지 방향에 대한 기존이 되는 기준 위치와 차량 위치가 변경 송신 범위 내에 포함되도록 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위를 설정하고, 이러한 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다.

또한, CPU(11)는 RAM(12)으로부터 변경 송신 범위 플래그를 판독하고 판독된 변경 송신 범위에 "1"을 할당한 후, 변경 송신 범위 플래그를 다시 RAM(12)에 저장 한다. 그 후, CPU(11)는 S(313)의 프로세스로 진행한다.

다음으로, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위를 축소시켜 설정되는 예가 도 11A 및 도 11B를 참조로 설명될 것이다. 도 11A는 차량 위치를 중심으로 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위가 설정되는 예를 도시한 도면이다. 도 11B는 목적지의 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치와 차량 위치가 변경 송신 범위에 포함되도록 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위가 설정되는 예를 도시한 도면이다.

예로서, 도 11A에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 차량 위치를 나타내는 차량 위치 마크(51)를 중심으로 한 50 평방킬로미터의 면적을 갖는 기초 송신 범위(101)를 축소시켜 변경 송신 범위(102)를 설정하여, 변경 송신 범위는 차량 위치 마크(51)를 중심으로 30 평방킬로미터의 면적이 된다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(102)를 RAM(12)에 저장한다. 다른 예로서, 도 11B에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 차량 위치를 나타내는 차량 위치 마크(51)와 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치(104)를 포함하는 기초 송신 범위(105)를 경로를 따라 내측으로 감소시켜 변경 송신 범위(106)를 설정하여, 차량 위치 마크(51)와 기준 위치(104)는 변경 송신 범위(106)에 포함된다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(106)를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, 도 5에 도시된 바와 같이 S(313)에서 CPU(11)는 S(311)에서 계산된 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 10%) 이하인지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다. 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 10%)을 초과한 경우[S(313) : 아니오], CPU(11)는 S(315)의 프로세스로 진행한다.

반면에, 기초 송신 범위 내의 모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 10%) 이하인 경우[S(313) : 예], CPU(11)는 S(314)의 프로세스로 진행한다. S(314)에서, CPU(11)는 기초 송신 범위를 외측으로 확장함으로써 변경 송신 범위를 설정하는데, 이는 기초 송신 범위에 대응하는 교통 정보의 통신량에 여유가 있기 때문이다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다.

예로서, CPU(11)는 기초 송신 범위를 차량 위치를 중심으로 외측으로 확장함으로써 변경 송신 범위를 설정하고, 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. 다른 예로서, CPU(11)는 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치와 차량 위치가 변경 송신 범위에 포함되도록 기초 송신 범위를 외측으로 확장시킴으로써 변경 송신 범위를 설정하고 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다.

또한, CPU(11)는 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)으로부터 판독하고 판독된 변경 송신 범위 플래그에 "1"을 할당한 후, 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)에 다시 저장한다. 그 후, CPU(11)는 S(315)의 프로세스로 진행한다.

다음으로, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위를 확장함으로써 설정되는 예가 도 12A 및 도 12B를 참조로 설명될 것이다. 도 12A는 차량 위치를 중심으로 기초 송신 범위를 확장시킴으로써 변경 송신 범위가 설정되는 예를 도시한 도면이다. 도 12B는 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치와 차량 위치가 변경 송신 범위에 포함되도록 변경 송신 범위가 기초 송신 범위를 확장하여 설정되는 예를 도시 한 도면이다.

예로서, 도 12A에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 차량 위치를 나타내는 차량 위치 마크(51)를 중심으로 50 평방킬로미터의 면적을 갖는 기초 송신 범위(101)를 확대함으로써 변경 송신 범위를 설정하여, 변경 송신 범위가 차량 위치 마크(51)를 중심으로 80 평방킬로미터의 면적을 갖도록 한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(108)를 RAM(12)에 저장한다. 다른 예로서, 도 12B에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 차량 위치 마크(51) 및 기준 위치(104)가 변경 송신 범위(109)에 포함되도록, 차량 위치를 나타내는 차량 위치 마크(51)와 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치(104)를 포함하는 기초 송신 범위(105)를 경로를 따라 외측으로 확장하여 변경 송신 범위(109)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(109)를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, 도 5에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 S(315)에서 시각 데이터 등을 타이머(19)로부터 판독하여 현재 날짜와 현재 시각을 취득한다. 따라서, CPU(11)는 현 시점의 요일, 시간대 등에 관련된 인자를 식별하고 식별된 인자들을 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 교통 정보(16A, 16B) 등을 기초로 현 시점에 대응하는 시간대가 S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 시간대인지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다.

현 시점에 대응하는 시간대가 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 시간대가 아닌 것으로 판정된 경우[S(315) : 아니오], CPU(11)는 S(317)의 프로세스로 진행한다.

반면에, 현 시점에 대응하는 시간대가 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 시간대인 것으로 판정된 경우[S(315) : 예], CPU(11)는 S(316)의 프로세스로 진행한다. 예컨대, 현 시점에 대응하는 시간대가 아침 또는 저녁의 통근 시간대라면, CPU(11)는 현 시간대가 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 시간대에 있다는 것을 판정하고 S(316)으로 진행한다. S(316)에서, CPU(11)는 기초 송신 범위에 대응하는 교통 정보의 통신량이 크기 때문에, S(312)의 프로세스를 수행하고 S(317)의 프로세스로 진행한다.

후속하여, CPU(11)는 S(317)에서 RAM(12)에 저장된 현 시점에 대응하는 시간대가 S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉽지 않은 시간대인지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다.

현 시점에 대응하는 시간대가 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉽지 않은 시간대가 아닌 것으로 판정된 경우[S(317) : 아니오], CPU(11)는 S(319)의 프로세스로 진행한다.

반면에, 현 시점에 대응하는 시간대가 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉽지 않은 시간대로 판정된 경우[S(317) : 예], CPU(11)는 S(318)의 프로세스로 진행한다. 예컨대, 현 시점에 대응하는 시간대가 심야인 경우, CPU(11)는 현 시점이 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 시간대가 아니라는 것을 판정하고 S(318)로 진행한다. S(318)에서, CPU(11)는 기초 송신 범위에 대응하는 교통 정보의 통신량에 여유가 있기 때문에 S(314)의 프로세스를 수행하고, S(319)의 프로세스로 진행한다.

후속하여, CPU(11)는 S(319)에서 수신된 경로 탐색 조건이 권장된 도로 및 유료 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다. 수신된 경로 탐색 조건이 권장된 도로 또는 유료 도로 중 하나에 우선권을 주지 않은 경우[S(319) : 아니오], CPU(11)는 S(321)의 프로세스로 진행한다.

반면에, 수신된 경로 탐색 조건이 권장된 도로 또는 유료 도로 중 하나에 우선권을 주는 경우[S(319) : 예], CPU(11)는 S(320)의 프로세스로 진행한다. S(320)에서, 경로 탐색 조건이 권장된 도로 또는 유료 도로 중 하나에 우선권을 주는 경우, 기초 경로가 추가로 확장될 수 있는 가능성이 존재하기 때문에, CPU(11)는 기초 경로를 따라 외측으로 기초 송신 범위를 확장함으로써 변경 송신 범위를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다.

또한, CPU(11)는 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)으로부터 판독하고, 판독된 변경 송신 범위 플래그에 "1"을 할당하고 변경 송신 범위 플래그를 다시 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 S(321)의 프로세스로 진행한다.

다음으로, 기초 경로를 따라 기초 송신 범위를 확장함으로써 변경 송신 범위가 설정되는 예가 도 13A 및 도 13B를 참조로 설명될 것이다. 도 13A는 변경 송신 범위가 차량 위치의 전방에 위치된 기초 경로를 따라 외측으로 기초 송신 범위를 확장함으로써 설정되는 예를 도시한 도면이다. 도 13B는 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치와 차량 위치를 포함하는 기초 경로를 따라 외측으로 기초 송신 범위를 확장함으로써 변경 송신 범위가 설정되는 예를 도시한 도면이다.

예로서, 도 13A에 도시된 바와 같이 경로 탐색 조건이 권장된 도로 및 유료 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 경우에, 기초 경로(111)가 추가로 확장될 수 있는 가능성이 있기 때문에, CPU(11)는 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치의 전방에 위치된 기초 송신 범위(112) 내의 송신 범위를 외측으로 확장함으로써 변경 송신 범위(113)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(113)를 RAM(12)에 저장한다.

다른 예로서, 도 13B에 도시된 바와 같이 경로 탐색 조건이 권장된 도로 및 유료 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 경우에, 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치로부터 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치(104)로의 기초 경로(115)가 추가로 확장될 수 있는 가능성이 있기 때문에, CPU(11)는 차량 위치 마크(51)와 기준 위치(104)를 포함하는 기초 송신 범위를 확장함으로써 변경 송신 범위(117)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(117)를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, 도 5에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 S(321)에서 수신된 경로 탐색 조건이 거리 또는 일반 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다. 수신된 경로 탐색 조건이 거리 또는 일반 도로에 우선권을 주지 않는 경우[S(321) : 아니오], CPU(11)는 S(323)의 프로세스로 진행한다.

반면에, 수신된 경로 탐색 조건이 거리 및 일반 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 경우[S(321) : 예], CPU(11)는 S(322)의 프로세스로 진행한다. S(322)에서 경로 탐색 조건이 거리 및 일반 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 경우, 기초 경로는 목적지에 대해 대체로 직선으로 연장되기 때문에, CPU(11)는 기초 경 로를 따라 내측으로 기초 송신 범위를 축소시킴으로써 변경 송신 범위를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다.

또한, CPU(11)는 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)으로부터 판독하고 판독된 변경 송신 범위 플래그에 "1"을 할당한 후, 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 S(323)의 프로세스로 진행한다.

다음으로, 변경 송신 범위가 기초 송신 범위를 기초 경로를 따라 내측으로 축소시켜 설정되는 예가 도 14A 및 도 14B를 참조로 설명될 것이다. 도 14A는 차량 위치를 중심으로 기초 경로를 따라 좌우 폭 방향의 내측으로 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위를 설정하는 예를 도시한 도면이다. 도 14B는 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치와 차량 위치를 포함하는 기초 송신 범위를 기초 경로를 따라 좌우 폭 방향의 내측으로 축소시켜 변경 송신 범위를 설정하는 예를 도시한 도면이다.

예로서, 도 14A에 도시된 바와 같이 경로 탐색 조건이 거리 및 일반 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 경우, 기초 경로(119)가 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치로부터 목적지까지 대체로 직선으로 연장하기 때문에, CPU(11)는 기초 경로(119)를 따라 내측으로, 즉 좌우 폭 방향의 내측으로 기초 송신 범위(120)를 축소시켜 변경 송신 범위(121)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(121)를 RAM(12)에 저장한다.

다른 예로서 도 14B에 도시된 바와 같이 경로 탐색 조건이 거리 및 일반 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 경우, 기초 경로(123)가 차량 위치를 나타내는 차량 위치 마크(51)로부터 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치(104)까지 대체로 직선으로 연장되기 때문에, CPU(11)는 기초 경로(123)를 따라 내측으로, 즉 좌우 폭 방향의 내측으로 기초 송신 범위(124)를 축소시킴으로써 변경 송신 범위(125)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(125)를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, 도 5에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 내의 도로의 상황을 기초로, 즉 도로의 상황에 대응하는 현재 교통 정보(16A)를 기초로, 기초 송신 범위 내의 기초 경로를 따라 교통 규제 정보 또는 사고 정보와 같은 교통 방해에 관련된 정보가 존재하는지, 즉 기초 송신 범위 내에 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 존재하는지를 판정하는 판정 프로세스를 수행한다.

기초 송신 범위 내의 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 존재하지 않는 것으로 판정된 경우[S(323) : 아니오], CPU(11)는 부 프로세스를 종료하고 주 흐름도로 복귀하여 S(119)로 진행한다.

반면에, 기초 송신 범위 내의 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 존재하는 것으로 판정된 경우[S(323) : 예], CPU(11)는 S(324)의 프로세스로 진행한다. S(324)에서, 기초 송신 범위 내에 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 존재하는 경우, 우회로가 취해질 필요가 있으며 경로가 거리상으로 더 길어질 가능성이 존재하기 때문에, CPU(11)는 기초 송신 범위를 외측으로 확장하여 변경 송신 범위를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다.

또한, CPU(11)는 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)으로부터 판독하고, 판독된 변경 송신 범위 플래그에 "1"을 할당한 후, 변경 송신 범위 플래그를 다시 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 부 프로세스를 종료하고 주 흐름도로 복귀하여, S(119)의 프로세스로 진행한다.

다음으로, 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 기초 송신 범위 내에 존재하는 경우, 기초 송신 범위를 외측으로 확장함으로써 변경 송신 범위가 설정되는 예가 도 15A 및 도 15B를 참조로 설명될 것이다. 도 15A는 기초 송신 범위 내의 차량 위치의 전방에 교통 방해가 존재하는 경우, 기초 송신 범위를 외측으로 확장함으로써 변경 송신 범위가 설정되는 예를 도시한 도면이다. 도 15B는 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치와 차량 위치 사이의 기초 송신 범위 내에 교통 방해가 존재하는 경우, 기초 송신 범위를 외측으로 확장함으로써 변경 송신 범위가 설정되는 예를 도시한 도면이다.

예로서, 도 15A에 도시된 바와 같이 기초 송신 범위(127) 내에서 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치의 전방에서 교통이 도로 공사(128)로 인해 제어되고 도로가 사고로 인해 폐쇄(도면 부호 129로 도시됨)된 경우, CPU(11)는 기초 송신 범위(127)를 외측으로 확장[예컨대, 4방향 각각으로 30㎞만큼 기초 송신 범위(127)를 확장] 함으로써, 변경 송신 범위(130)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(130)를 RAM(12)에 저장한다.

다른 예로서, 도 15B에 도시된 바와 같이 기초 송신 범위(132) 내에서 목적지 방향에 대한 기준이 되는 기준 위치(104)와 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내 어진 차량 위치 사이에 교통이 도로 공사로 인해 제어되고 도로가 사고로 인해 폐쇄[도면 부호(129)로 도시됨]된 경우, CPU(11)는 기초 송신 범위(132)를 외측으로 확장[예컨대, 4방향 각각으로 30㎞만큼 기초 송신 범위(132)를 확장]함으로써, 변경 송신 범위(133)를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 변경 송신 범위(133)를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, 도 3에 도시된 바와 같이 CPU(11)는 S(119)에서 RAM(12)으로부터 변경 송신 범위 플래그를 판독한다. 판독된 변경 송신 범위 플래그가 "0"인 경우, S(112)에서 설정된 기초 송신 범위는 교통 정보의 송신 대상으로 사용된다. CPU(11)는 S(113)에서 설정된 도로 종류에 대응하는 교통 규제 정보 및 정체 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등을 추출한다. 그 후, CPU(11)는 추출된 정보를 내비게이션 장치(2)에 송신될 정보인 송신 교통 정보로 RAM(12)에 저장한다.

대안으로, CPU(11)가 RAM(12)으로부터 변경 송신 범위 플래그를 판독한 후, 판독된 변경 송신 범위 플래그가 "1"인 경우, S(115), S(117) 또는 S(118)에서 설정된 변경 송신 범위가 교통 정보의 송신 대상으로 사용된다. CPU(11)는 S(113)에서 설정된 도로 종류에 대응하는 교통 규제 정보와 정체 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등을 추출한다. 그 후, CPU(11)는 내비게이션 장치(2)에 송신될 정보인 송신 교통 정보로 추출된 정보를 RAM(12)에 저장한다.

S(120)에서, CPU(11)는 상술된 바와 같이 S(111)에서 수신된 내비게이터 식별 ID에 대응하는 내비게이션 장치(2)에 송신 교통 정보를 송신한다. 그 후, CPU(11)는 프로세스를 종료한다.

상세하게 상술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 내비게이션 시스템(1)에 있어서, 정보 송신 센터(3) 내에 제공된 CPU(11)는 내비게이션 장치(2)로부터 정체 정보나 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등의 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께, 내비게이터 식별 ID, 차량 위치의 좌표 데이터, 목적지의 좌표 데이터, 경로 탐색 조건 등의 차량 정보를 수신했을 때, CPU(11)는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류를 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 또는 요구되는 주행 시간 중 하나를 기초로 하여 설정한다[S(213) 내지 S(219)]. 후속하여 CPU(11)는 설정된 도로 종류에 대응하는 교통 규제 정보와 정체 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등을 추출하고 내비게이션 장치에 추출된 정보를 송신한다[S(119) 및 S(120)].

그 결과, 내비게이션 장치(2)로부터 수신된 차량 정보를 기초로, CPU(11)는 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나에 따라 도로 종류(예컨대, "고 규격 도로", "지방 도로 및 더 큰 도로" 또는 "모든 도로")를 설정한다. 따라서, 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량의 상황에 대응하여 도로 종류가 적절하게 설정될 수 있다. 그 결과, 불필요한 도로 종류에 대응하는 교통 정보를 제거할 수 있어, 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서도 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등이 내비게이션 장치(2)에 송신될 수 있다.

또한, CPU(11)에 의해 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 도로 및 유료 도로에 위치되어 있다고 판정된 경우, CPU(11)는 고속 도로 및 유료 도로 중 하나뿐만 아니라 고속 도로 및 유료 도로 중 하나의 진출부 주변 지역에 위치된 작은 거리 및 임의의 더 큰 도로를 포함하는 모든 도로를, 정체 정보 및 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등과 같은 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 설정한다. 또한, CPU(11)는 고속 도로 및 유료 도로 중 하나뿐만 아니라 고속 도로 및 유료 도로 중 하나의 진출부의 주변 지역상의 경로를 변경 송신 범위로 설정한다[S(211) : 예 내지 S(212)].

그 결과, CPU(11)는 차량이 주행하고 있는 고속 도로 및 유료 도로 중 하나뿐만 아니라 이러한 고속 도로 및 유료 도로 중 하나의 진출부 주변 지역상의 경로의 정체 정보 및 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등을 내비게이션 장치(2)로 송신한다[S(119) 내지 S(120)]. 따라서, 불필요한 교통 정보를 크게 제거할 수 있어, 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하면서도 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 송신할 수 있다.

또한, CPU(11)는 타이머(19)로부터 시각 데이터 등을 판독하여 현재 날짜 및 현재 시각을 취득한다. 따라서, CPU(11)는 현 시점에 대응하는 요일 및 시간대와 관련된 인자를 식별한다. CPU(11)가 현 시점에 대응하는 시간대가 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 시간대인 것으로 판정한 경우, CPU(11)는 기초 송신 범위를 내측으로 축소하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(315) : 예 내지 S(316)]. 반면에, CPU(11)가 현 시점에 대응하는 시간대가 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 시간대가 아닌 것으로 판정한 경우, CPU(11)는 기초 송신 범위를 외측으로 확대하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(317) : 예 내지 S(318)].

그 결과, CPU(11)는 시간대와 같은 시간 관련 인자를 고려하면서 정체 정보 및 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등의 송신 대상이 되는 송신 범위를 설정할 수 있다. 따라서, 현재 교통 정보(16A) 등의 정보량이 적절한 수준이 되도록(즉, 현재 교통 정보(16A) 등의 정보량이 적절한 수준이 되도록) 도로가 정체되기 쉬운 임의의 시간대에 대해 송신 범위를 설정하는 것이 가능하다. 그 결과, 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 송신하면서도 통신 비용을 낮은 수준으로 유지할 수 있다.

또한, 기초 송신 범위 내의 모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 50%)을 초과하는 경우, 기초 송신 범위에 대응하는 정체 정보 및 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A)와 같은 교통 정보의 통신량이 크기 때문에, CPU(11)는 기초 송신 범위를 내측으로 축소하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(311) : 예 내지 S(312)]. 반면에, 기초 송신 범위 내의 모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율이 사전에 결정된 값(예컨대, 10%) 이하면, CPU(11)는 기초 송신 범위를 외측으로 확장하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(313) : 예 내지 S(314)].

그 결과, CPU(11)는 내비게이션 장치(2)에 송신되는 현재 교통 정보(16A) 등의 정보량이 적절한 수준이 되도록 변경 송신 범위를 설정할 수 있다[예컨대, CPU(11)는 현재 교통 정보(16A) 등의 정보량이 적절한 수준이 되도록 변경 송신 범위를 설정한다). 따라서, 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 송신하면서도 통신 비용을 낮은 수준으로 유지할 수 있다.

또한, 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 임의의 송신 범위를 포함하는 경우, CPU(11)는 어떠한 링크도 포함하지 않는 기초 송신 범위 내의 하나 이상의 송신 범위를 배제하도록 기초 송신 범위를 변경하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(114) : 예 내지 S(115)].

그 결과, CPU(11)는 차량의 현재 위치 및 주행 경로를 고려하면서도, 산악 지역, 해변 및 호숫가와 같은 링크를 포함하지 않는 송신 범위를 배제하도록 변경 송신 범위를 설정할 수 있다. 따라서, 불필요한 송신 범위에 대응하는 현재 교통 정보(16A) 등을 삭제할 수 있어, 더욱 효과적인 송신 범위에 대응하는 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 송신하면서도 통신 비용을 낮은 수준으로 유지할 수 있다.

또한, 차량 위치 주변 지역이 사전에 결정된 수만큼의 주행 가능 링크 또는 그 이상의 주행 가능 링크를 포함하는 경우, CPU(11)는 차량 위치 주변 지역이 변경 송신 범위 내에 포함되도록 기초 송신 범위를 변경하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(116) : 예 내지 S(117)]. 그 결과, 변경 송신 범위가 차량 위치 주변 지역 내의 복수의 경로가 되는 주행 가능 링크를 포함하기 때문에, CPU(11)는 경로 탐색을 위해 요구되는 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 추출 및 송신할 수 있다.

또한, CPU(11)가 기초 송신 범위 내에 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 존재하는 것으로 판정한 경우, 기초 송신 범위 내에 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 존재할 때 우회로를 취해야 하며 경로가 거리상 길어질 가능성이 있기 때문에, CPU(11)는 기초 송신 범위를 외측으로 확장하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(323) : 예 내지 S(324)].

그 결과, 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해가 기초 송신 범위에 존재하는 경우, 기초 송신 범위보다 큰 변경 송신 범위에 대응하는 현재 교통 정보(16A)를 송신하는 것이 가능하다. 따라서, 내비게이션 장치(2)에 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 송신하는 것이 가능하다. 따라서, 높은 수준의 정확도로 내비게이션 장치(2)가 사고 또는 교통 규제와 같은 교통 방해를 크게 우회하는 경로를 탐색할 수 있다.

또한, CPU(11)가 수신된 경로 탐색 조건이 권장 도로 및 유료 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 것으로 판정한 경우, 기초 경로가 추가로 확장될 가능성이 있기 때문에, CPU(11)는 기초 경로를 따라 외측으로 기초 송신 범위를 확장시켜 변경 송신 범위를 설정한다[S(319) : 예 내지 S(320)]. 다른 실시예로서, CPU(11)가 수신된 경로 탐색 조건이 거리 및 일반 도로 중 적어도 하나에 우선권을 주는 것으로 판정한 경우, 기초 경로는 목적지까지 대체로 직선으로 연장하기 때문에, CPU(11)는 기초 경로를 따라 내측으로 기초 송신 범위를 축소하여 변경 송신 범위를 설정한다[S(321) : 예 내지 S(322)].

그 결과, CPU(11)가 경로 탐색 조건을 기초로 변경 송신 범위를 설정하기 때문에, CPU(11)는 탐색에서 발견된 기초 경로의 가능한 확장을 고려하면서 기초 송신 범위를 외측으로 확대하여 변경 송신 범위를 설정할 수 있다. 따라서, 내비게이션 장치(2)에 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 송신하는 것이 가능하다. 또한, 기초 경로가 경로 탐색 조건에 따라 크게 확장되지 않는 경우, CPU(11)는 경로를 따라 내측으로 기초 송신 범위를 축소시켜 변경 송신 범위를 설정할 수 있다. 따라서, 변경 송신 범위에 상응하는 교통 정보의 정보량을 감소시킬 수 있어, 통신 비용을 더 낮은 수준으로도 유지할 수 있다.

본 발명은 상술된 예시적 실시예에 제한되지 않는다. 물론, 본 발명의 범주 내에서 본 발명의 다양한 개선 및 변경이 적용될 수 있다.

(1) 예컨대, 경로 탐색이 수행되는 범위가 다양한 층을 가져서, 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류가 각각의 층에 대해 설정되는 장치를 갖도록 적용될 수 있다. 이러한 장치의 일 예는 도 16을 참조로 설명될 것이다. 도 16은 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류가 각각의 층에 대해 설정되도록, 경로 탐색이 수행되는 범위가 다른 층을 갖도록 배열된 예를 도시한 도면이다.

도 16에 도시된 바와 같이, CPU(11)는 층(0)이며 현재 교통 정보(16A) 등의 송신 대상이 되는 송신 범위(137, 138)를 차량 위치 마크(51)에 의해 나타내어진 차량 위치의 주변 지역(예컨대, 차량을 중심으로 30㎞ 이내)과 목적지(135)의 주변 지역[예컨대, 목적지(135)를 중심으로 30㎞ 이내] 내에 각각 설정한다. 또한, CPU(11)는 사전에 결정된 폭(예컨대, 대략 30㎞)을 갖는 층(1)이며 현재 교통 정보(16A) 등의 송신 대상이 되는 송신 범위(139, 140)를 송신 범위(137, 138)의 외측에 설정한다. 또한, CPU(11)는 송신 범위(139, 140)의 외측을 둘러싸도록, 층(2)이며 현재 교통 정보(16A) 등의 송신 대상이 되는 송신 범위(141)를 설정한다.

CPU(11)는 송신 범위(137, 138)에 대한 송신 대상이 되는 도로 종류를 작은 거리 및 임의의 더 큰 도로를 포함하는 모든 도로로 설정하고 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다. 또한, CPU(11)는 송신 범위(139, 140)에 대한 송신 대상이 되는 도로 종류를 지방 도로 및 더 큰 도로로 설정하고 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다. 또한, CPU(11)는 송신 범위(141)에 대한 송신 대상이 되는 도로 종류를 지방 고속 도로, 도시 고속 도로, 자동차 전용 도로, 일반 유료 도로, 및 한 자리수 및 두 자리수로 식별되는 지방 국도와 같은 고규격 도로로 설정하고 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다.

후속하여, CPU(11)는 송신 범위(137 내지 141)에 대한 도로 종류 각각에 대응하는 현재 교통 정보(16A)를 추출하고 내비게이션 장치(2)에 추출된 정보를 송신한다.

그 결과, CPU(11)는 층(0) 내지 층(2)의 각각에 대한 도로 종류에 대응하는 현재 교통 정보(16A)를 송신한다. 따라서, 내비게이션 장치(2)에 의해 수행된 경로 탐색에 대응하는 현재 교통 정보(16A) 등을 송신하는 것이 가능하다. 또한, 도로 종류가 층(0) 내지 층(2)의 각각에 대해 규정되기 때문에, 교통 정보의 정보량을 감소시켜, 충분한 양의 현재 교통 정보(16A) 등을 내비게이션 장치(2)에 송신하면서도 통신 비용을 낮은 수준으로 유지하는 것이 가능하다.

(2) 다른 변경예로서, 정체 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등이 프로브 차로부터 수집된 속도(시간/위치)와 같은 프로브 정보를 기초로 발생되도록, 주행하는 차량이 센서(소위 "프로브 차")로 사용되는 경우, 각 프로브 차의 주행 이력이 저장되어, 프로브 차의 사용자가 선호하는 도로의 종류를 나타내고 사용자가 교통 정체를 우회하는 우회로를 선택하기를 원하는지 여부를 나타내는 정보가 주행 이력으로부터 추출될 수 있는 장치를 갖는 것이 적용될 수 있다. 이러한 상황에서, S(111)에서는 각 프로브 차의 사용자에 적합한 기초 경로에 대해 탐색이 수행되어, 기초 송신 범위와 현재 교통 정보(16A) 등의 송신 대상이 되는 도로 종류를 설정할 수 있다.

이러한 장치에서, CPU(11)는 각각의 프로브 차의 사용자와 같이 특정 사용자에 대해 특정된 현재 교통 정보(16A) 등을 추출 및 송신할 수 있다. 또한, 각 프로브 차의 사용자의 선호에 적합한 경로에 대한 탐색을 수행할 수 있도록, 사용자에 의해 선호되는 위치의 링크 비용을 통계 교통 정보(16B) 내에서 낮춰서, 기초 경로가 이러한 통계 교통 정보(16B)를 기초로 경로 탐색을 수행하여 설정된다. 이러한 상황에서, 정체 정보와 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등을 추출하고 각각의 프로브 차에 추출된 정보를 송신하는 것이 가능하다.

(3) 또 다른 예로서, S(12)에서 내비게이션 장치(2)에 포함된 CPU(41)가 정체 정보 및 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16A) 등과 같은 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께, 주행 이력 DB(38)에 저장된 차량의 주행 이력에 관련된 데이터를 정보 송신 센터(3)로 전송하는 장치를 갖는 것이 적용될 수 있다. 이러한 장치에서, 정보 송신 센터(3)에 제공된 CPU(11)는 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께 수신된 주행 이력에 관한 데이터를 기초로, 내비게이션 장치(2)의 사용자가 선호하는 도로의 종류를 나타내고 사용자가 교통 정체를 우회하는 우회로를 선택하기를 원하는지 여부를 나타내는 정보를 주행 이력에 관한 데이터로부터 추출할 수 있다. 이러한 상황에서, CPU(11)는 S(111)에서 내비게이션 장치(2)의 사용자에게 특정된 현재 교통 정보(16A) 등을 추출 및 송신할 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(2) 사용자의 선호에 적합한 경로를 탐색할 수 있도록, 사용자에 의해 선호되는 위치의 링크 비용이 통계 교통 정보(16B)에서 낮춰져서, 기초 경로는 통계 교통 정보(16B)를 기초로 경로 탐색을 수행하여 설정된다. 이러한 상황에서, 정체 정보 및 교통 규제 정보를 포함하는 현재 교통 정보(16B)를 내비게이션 장치(2)에 송신하는 것이 가능하다.

(4) 또 다른 실시예로서, S(11)에서 내비게이션 장치(2)에 포함된 CPU(41)가 교통 정보를 요구하기 위한 요구 버튼 등이 눌러졌는지를 판정하는 판정 프로세스를 수행하는 장치를 갖는 것이 적용될 수 있으며, 이때 요구 버튼은 예컨대, 터치 패널 또는 작동 스위치로 구현된 작동 유닛(24)에 제공된다. 이러한 상황에서, 교통 정보를 요구하기 위한 요구 버튼 등이 눌러지지 않은 경우[S(11) : 아니오], CPU(41)는 프로세스를 종료한다.

반면에, 교통 정보를 요구하기 위한 요구 버튼 등이 눌러진 경우[S(11) : 예], CPU(41)는 S(12)에서 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께 내비게이션 식별 ID, 차량의 현재 위치의 좌표 데이터 및 내비게이션 지도 정보(37A)의 버전 정보를 정보 송신 센터(3)에 전송한다. 그 후, CPU(41)가 S(13)의 프로세스를 수행하는 장치를 갖는 것이 적용될 수 있다.

또한, 이러한 상황에서 정보 송신 센터(3)에 제공된 CPU(11)는 S(111)에서 내비게이션 장치(2)로부터 전송된 교통 정보를 요구하는 요구 명령과 함께 내비게이션 식별 ID, 차량의 현재 위치의 좌표 데이터 및 내비게이션 지도 정보(37A)의 버전 정보를 수신한다. 그 후, CPU(11)는 수신된 정보를 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 S(112)의 프로세스를 수행한다.

후속하여, CPU(11)는 S(113)에서 상술된 바와 같이 S(211)의 프로세스를 수행한다. 그 후, CPU(11)가 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 도로 및 유료 도로상에 위치된 것으로 판정한 경우[S(211) : 예], CPU(11)는 S(212)의 프로세스로 진행한다. S(212)에서, CPU(11)는 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류로 고속 도로 및 유료 도로 중 하나를 설정하고 설정된 도로 종류를 RAM(12)에 저장한다.

또한, CPU(11)는 S(112)에서 설정된 기초 송신 범위 대신에, 교통 정보의 송신 대상이 되는 송신 범위인 변경 송신 범위로 고속 도로 및 유료 도로 중 하나 상의 경로를 설정한다. 그 후, CPU(11)는 설정된 변경 송신 범위를 RAM(12)에 저장한다. CPU(11)는 변경 송신 범위 플래그를 RAM(12)으로부터 판독하고, 판독된 변경 송신 범위 플래그에 "1"을 할당한 후, 변경 송신 범위 플래그를 다시 RAM(12)에 저장한다. 그 후, CPU(11)는 주 흐름도로 복귀한다.

반면에, CPU(11)가 내비게이션 장치(2)가 설치된 차량이 소위 고속 도로 및 유료 도로 중 하나에 위치되지 않았다고 판정한 경우[S(211) : 아니오], CPU(11)는 S(213)의 프로세스를 수행한 후 S(214) 내지 S(219)의 프로세스를 수행하지 않고 주 흐름도로 복귀한다.

후속하여, CPU(11)는 S(114) 내지 S(117)의 프로세스를 수행한다. 그 후, CPU(11)는 S(311) 내지 S(318)의 프로세스를 수행한 후 S(319) 내지 S(324)의 프로 세스를 수행하지 않고 S(118)에서 주 흐름도로 복귀한다. 그 후, CPU(11)가 S(119) 내지 S(120)의 프로세스를 수행한 후 프로세스를 종료하는 장치를 갖는 것이 적용될 수 있다.

Claims (11)

1. 삭제
2. 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며,

   차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 유닛과,

   상기 차량 정보를 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류를 설정하는 도로 종류 설정 유닛과,

   도로 종류에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과,

   추출된 교통 정보를 내비게이션 장치로 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함하고,

   상기 차량 정보는 차량의 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보와 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고,

   상기 도로 종류 설정 유닛은 차량 위치 정보와 목적지 정보를 기초로 차량 위치로부터 목적지까지의 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나를 계산하고, 계산된 거리 및 요구되는 주행 시간 중 하나를 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 도로 종류를 설정하고,

   차량 위치 정보와 목적지 정보를 기초로 경로를 탐색하는 경로 탐색 유닛을 더 포함하고,

   차량이 고속 도로 및 유료 도로 중 하나에 위치한 경우, 교통 정보 추출 유닛은 경로 상에 위치된 고속 도로 및 유료 도로 중 하나의 진출부의 주변 지역에 대응하는 교통 정보를 추가로 추출하는, 교통 정보 송신 장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며,

   차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 유닛과,

   현재 시각을 검출하는 시각 검출 유닛과,

   차량 정보와 현재 시각을 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 기초 송신 범위를 설정하는 기초 송신 범위 설정 유닛과,

   현재 시각이 기초 송신 범위 내의 도로가 정체되기 쉬운 정체 시간인지를 판정하는 시간 판정 유닛과,

   현재 시각이 시간 판정 유닛에 의해 정체 시간으로 판정된 경우, 기초 송신 범위를 축소시킴으로써 변경 송신 범위를 설정하는 변경 송신 범위 설정 유닛과,

   변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과,

   추출된 교통 정보를 내비게이션 장치에 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함하는, 교통 정보 송신 장치.
6. 삭제
7. 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며,

   차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 차량 정보를 수신하는 차량 정보 수신 유닛과,

   차량 정보를 기초로 교통 정보의 송신 대상이 되는 기초 송신 범위를 설정하는 기초 송신 범위 설정 유닛과,

   기초 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 기초로 기초 송신 범위 내의 모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율을 계산하는 정체 링크 계산 유닛과,

   모든 링크에 대한 정체된 링크의 비율이, 사전에 결정된 제1 값보다 큰 경우에는 기초 송신 범위를 축소하고, 사전에 결정된 제2 값 이하인 경우에는 기초 송신 범위를 확대함으로써 변경 송신 범위를 설정하는 송신 범위 변경 유닛과,

   변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과,

   추출된 교통 정보를 내비게이션 장치로 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함하는, 교통 정보 송신 장치.
8. 제7항에 있어서, 송신 범위 변경 유닛은 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 임의의 송신 범위를 포함하는지를 판정하는 송신 범위 판정 유닛을 포함하고,

   송신 범위 판정 유닛이, 기초 송신 범위가 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위를 포함하는 것으로 판정한 경우, 어떠한 링크도 포함하지 않는 하나 이상의 송신 범위가 변경 송신 범위로부터 배제되도록, 송신 범위 변경 유닛이 변경 송신 범위를 설정하는, 교통 정보 송신 장치.
9. 제7항에 있어서, 차량 정보는 차량의 현재 위치를 나타내는 차량 위치 정보와 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고,

   교통 정보 송신 장치는 차량 위치 정보와 목적지 정보를 기초로 경로를 탐색하는 경로 탐색 유닛을 포함하고,

   기초 송신 범위 설정 유닛은 차량의 현재 위치 전방의 기초 송신 범위를 차량의 주행 방향의 견지에서 설정하고,

   차량의 현재 위치의 주변 지역이 사전에 결정된 수만큼의 주행 가능 링크를 포함하거나 또는 사전에 결정된 수보다 많은 주행 가능 링크를 포함하는 경우, 송신 범위 변경 유닛은 차량의 현재 위치의 주변 지역이 변경 송신 범위에 포함되도록 변경 송신 범위를 설정하는, 교통 정보 송신 장치.
10. 제7항에 있어서, 송신 범위 변경 유닛은 기초 송신 범위 내에 임의의 교통 방해가 존재하는지를 판정하는 교통 방해 판정 유닛을 포함하고,

    교통 방해 판정 유닛이 기초 송신 범위 내에 교통 방해가 존재하는 것으로 판정한 경우, 송신 범위 변경 유닛은 기초 송신 범위를 확장하여 변경 송신 범위를 설정하는, 교통 정보 송신 장치.
11. 교통 정보를 송신하는 교통 정보 송신 장치이며,

    차량에 설치된 내비게이션 장치로부터 경로의 탐색 조건을 수신하는 탐색 조건 수신 유닛과,

    수신된 탐색 조건에 기초하여 경로를 탐색하는 경로 탐색 유닛과,

    상기 경로 상에 상기 교통 정보의 송신 대상이 되는 기초 송신 범위를 설정하는 기초 송신 범위 설정 유닛과,

    상기 탐색 조건에 기초하여 상기 기초 송신 범위를 상기 경로에 따라 외측 방향으로 확대 또는 내측 방향으로 축소하여 변경 송신 범위를 설정하는 변경 송신 범위 설정 유닛과,

    상기 변경 송신 범위에 대응하는 교통 정보를 추출하는 교통 정보 추출 유닛과,

    추출된 교통 정보를 내비게이션 장치에 송신하도록 제어하는 교통 정보 송신 제어 유닛을 포함하는, 교통 정보 송신 장치.

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