KR101046635B1 - 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법 - Google Patents

보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 데이터 케이블에 연결된 복수개의 감지모듈이 일정간격으로 보안펜스에 부착되어, 보안펜스를 통해 침입이 발생하면, 보안펜스에 부착된 감지모듈이 6방향(전,후,좌,우,상,하)진동을 감지하고, 감지된 정보가 네트워크 제어모듈에서 침입위치, 침입여부, 침입형태를 판단하여 감시상황실로 전송하는 보안펜스 침입감지시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법은 데이터 케이블(400)에 연결된 복수개의 감지모듈(100)이 일정간격으로 보안펜스(10)에 부착되고, 상기 감지모듈(100)은 6방향 모션센서(110)가 포함되어, 펜스의 6방향(전,후,좌,우,상,하)진동을 감지하고, 감지된 모션정보와 감지모듈(100)의 위치정보를 포함한 감지정보를 생성하고, 상기 데이터케이블(400)의 일단에 네트워크 제어모듈(200)이 연결되어, 네트워크 제어모듈(200)이 감지모듈(100)에서 출력되는 감지정보를 수신하고, 수신한 감지정보를 비교분석하여 침입여부를 판단하고, 침입이라고 판단되면 감시상황실(300)로 침입신호(30)를 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법{SYSTEM AND METHOD FOR SENSING INVASION OF SECURITY FENCE}
본 발명은 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 데이터 케이블에 연결된 복수개의 감지모듈이 일정간격으로 보안펜스에 부착되어, 보안펜스를 통해 침입이 발생하면, 보안펜스에 부착된 감지모듈이 6방향(전,후,좌,우,상,하)진동을 감지하고, 감지된 정보가 네트워크 제어모듈에서 침입여부, 침입위치, 침입형태를 판단하여 감시상황실로 전송하는 보안펜스 침입감지시스템에 관한 것이다.
대한민국 등록특허 제10-0715986호(2007년05월02일, 등록)에 "광케이블 보안펜스 감시방법 및 시스템"이 소개되어 있다.
상기 광케이블 보안펜스 감시방법 및 시스템은 광케이블 보안펜스 감시시스템에 있어서, 보안펜스에 설치되는 광케이블, 상기 광케이블의 한쪽 끝에 연결되는 광송수신장치, 상기 광송수신장치에 연결되는 통제시스템, 상기 보안펜스의 여러 지점까지의 광케이블이 길이와 이에 각각 대응되는 지상의 거리와의 대비표, 상기 통제시스템에 연결되고, 상기 대비표를 저장하는 기억장치 및 상기 보안펜스 측에 설치되고 상기 통제시스템에 연결되어 상기 통제시스템의 제어에 따라 감시방향이 조정되는 감시카메라로 구성된다.
그러나, 상기 광케이블 보안펜스 감시방법 및 시스템은 외부침입자에 의한 광케이블 훼손으로 침입 위치정보만을 제공하므로, 펜스의 진동방향 및 강도레벨 등 다양한 침입정보를 실시간으로 파악할 수 없고, 광케이블의 일단이 절단되면, 광케이블 전체를 교체하여야 하기 때문에 설치 및 유지비용이 증가되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 기존의 보안펜스에 간단하게 설치할 수 있고, 보안펜스의 진동을 6방향(상,하,좌,우,전,후)으로 감지하여, 침입여부, 침입형태 및 침입위치를 간단히 판단하여 감시상황실로 침입정보를 전송하여 침입을 통보할 수 있는 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 보안펜스 침입감지시스템은 데이터 케이블에 연결된 복수개의 감지모듈이 일정간격으로 보안펜스에 부착되고, 상기 감지모듈은 6방향 모션센서가 포함되어, 펜스의 6방향(전,후,좌,우,상,하)진동을 감지하고, 감지된 모션정보와 감지모듈의 위치정보를 포함한 감지정보를 생성하고, 상기 데이터케이블의 일단에 네트워크 제어모듈이 연결되어, 네트워크 제어모듈이 감지모듈에서 출력되는 감지정보를 수신하고, 수신한 감지정보를 비교분석하여 침입여부를 판단하고, 침입이라고 판단되면 감시상황실로 침입신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지모듈은 보안펜스에 부착되어 침입을 감지하는 6방향 모션센서와, 6방향 모션센서에서 출력된 신호를 증폭 및 필터링하고 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호처리부와, 감지모듈의 위치정보 및 신호처리부와 6방향 모션센서 제어에 필요한 데이터가 저장되는 메모리부와, 신호처리부에서 전송받은 감지신호 및 위치정보 포함된 감지정보를 생성하고, 송수신부로 감지정보 전송을 제어하는 제어부와, 제어부에서 생성된 감지정보를 네트워크 제어모듈로 전송하는 송수신부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 6방향 모션센서는 지구자계의 자속밀도에 감응하는 고감도 마그네틱 센서로 나침반과 같이 동서남북 정보를 수집하는 지자기센서와, 센서에 가속도가 가해지면 마이크로 액추에이터가 이동하여 정전요량이 변화하고 이 변화를 판단하여 움직임을 감지하는 가속도센서와, 회전하는 각의 수직방향으로 코리올리스 힘이 발생되어, 압전 소자에 압력이 가해져 전하가 발생하는 원리로 회전을 감지하는 자이로센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 감지모듈은 감지모듈의 정확한 위치를 파악할 수 있는 GPS를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 네트워크 제어모듈은 감지모듈에서 감지정보를 전송받고 감시상황실로 침입정보를 송신하는 송수신부와, 감지신호를 분석하여 침입인지 판단하고, 침입정보를 생성하는 비교판단부와, 감지모듈에 전원을 공급하는 전원부로 구성되고, 상기 비교판단부는 송수신부를 통해 각 감지모듈의 감지정보를 전송받고, 전송된 감지정보에서 모션정보를 분석하고, 각 감지모듈의 모션정보를 비교하여, 침입여부 및 침입형태를 판단하고, 판단된 정보와 위치정보를 포함하여 침입정보(30)를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 침입정보는 위치정보, 진동정보, 침입여부정보, 침입형태정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감시상황실은 수신부를 통해 네트워크 제어모듈의 침입정보를 수신받아, 침입지점에 대한 위치분석 및 경보발생부와 디스플레이부를 제어하는 제어부와, 네트워크 제어모듈에서 전송된 감지정보를 저장하고, 감시상활실에 제어에 필요한 데이터를 저장하는 저장부와,제어부에 침입신호가 입력되면, 제어부의 제어에 따라서 경보음을 발생하는 경보 발생부와, 제어부에 침입신호가 입력되면, 침입지점의 보안카메라를 작동시켜 침입지점을 모니터에 출력하고, 침입지점 정보를 표시하는 디스플레이부와, 네트워크 모듈과 연결되어 침입정보를 수신하는 수신부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 보안펜스 침입감시방법은 데이터 케이블에 연결된 복수개의 감지모듈이 일정간격으로 보안펜스에 부착된 보안펜스 침입감지시스템에 있어서, 보안펜스의 진동을 감지모듈의 6방향 모션센서가 감지하는 단계; 감지모듈에서 감지된 신호를 신호처리부에서 신호처리하고, 위치정보와 모션정보가 포함된 감지정보를 송수신부를 통해 네트워크 제어모듈로 전송하는 단계; 네트워크 제어모듈에서 감지모듈들의 감지정보를 수신하는 단계; 네트워크 제어모듈의 비교판단부에서 감지모듈들의 감지정보를 비교 분석하여, 침입여부 및 침입형태를 판단하는 단계; 네트워크 제어모듈이 비교판단부에서 가공된 침입여부, 침입형태, 침입위치 등의 침입정보를 감시상활실로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 네트워크 제어모듈의 비교판단부가 감지모듈의 감지정보를 비교판단하는 단계에서, 감지정보에서 상,하,전,후 진동감도가 크면 월담으로 침입형태를 판단하는 단계와, 감지정보에서 좌,우 진동감도가 크면 보안펜스의 절단으로 침입형태를 판단하는 단계와, 감지정보에서 진동감도가 크지 않으면 종료하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 상기 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법은 보안펜스에 간단하게 설치하여 보안펜스의 침입여부, 침입형태 및 침입위치를 감시상황실로 효율적으로 전송할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 보안펜스 침입감지시스템을 도시한 개념도
도 2는 본 발명에 실시예에 따른 보안펜스 침입감지시스템에서 감지모듈를 도시한 구성도
도 3은 도 2의 감지모듈에서 6방향 모션센서의 구성도
도 4는 본 발명에 실시예에 따른 보안펜스 침입감지시스템에서 네트워크 제어모듈를 도시한 구성도
도 5는 본 발명에 실시예에 따른 보안펜스 침입감지시스템에서 침입정보를 도시한 구성도
도 6은 본 발명에 실시예에 따른 보안펜스 침입감지시스템에서 감시상황실을 도시한 구성도
도 7은 본 발명에 실시예에 따른 보안펜스 침입감지방법을 도시한 순서도
도 8은 도 7의 네트워크 제어모듈의 비교판단부가 감지모듈의 감지정보를 비교판단하는 단계를 도시한 순서도
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보안펜스 침입감지시스템은 데이터 케이블(400)에 연결된 복수개의 감지모듈(100)이 일정간격으로 보안펜스(10)에 부착된다.
상기 감지모듈(100)은 6방향 모션센서(110)가 포함되어, 펜스의 6방향(전,후,좌,우,상,하)진동을 감지하고, 감지된 모션정보와 감지모듈(100)의 위치정보를 포함한 감지정보를 생성한다.
상기 데이터케이블(400)의 일단에 네트워크 제어모듈(200)이 연결되어, 네트워크 제어모듈(200)이 감지모듈(100)에서 출력되는 감지정보를 수신하고, 수신한 감지정보를 비교분석하여 침입여부를 판단하고, 침입이라고 판단되면 감시상황실(300)로 침입신호(30)를 전송한다.
이것에 의해, 감지모듈(100)이 서로 일정거리를 두고 보안펜스(10)에 부착되어, 보안펜스(10)에 침입이 발생하여 진동이 발생되면, 감지모듈(100)이 진동을 감지한다.
상기 감지모듈(100)은 케이블 타이 또는 볼트 및 너트를 이용하여 보안펜스(10)에 고정된다.
상기 데이터 케이블(400)은 RS-485 또는 이더넷 케이블이다.
상기 데이터 케이블(400)에 보안카메라(30)가 연결되어 영상정보를 감시상황실(300)로 전송한다.
상기 감지모듈(100)은 Mac주소(Media Access Control Address)가 포함되어, Mac주소를 통해 위치정보를 파악한다. 이것에 의해, 제어부(140)는 여러 개의 감지모듈 중 가장 큰 진동을 감지한 감지모듈의 Mac주소를 판별하여 침입 위치정보를 취득한다.
도 2를 참조하면, 상기 감지모듈(100)은 보안펜스(10)에 부착되어 침입을 감지하는 6방향 모션센서(110)와, 6방향 모션센서(110)에서 출력된 신호를 증폭 및 필터링하고 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호처리부(120)와, 감지모듈(100)의 위치정보 및 신호처리부(120)와 6방향 모션센서(110) 제어에 필요한 데이터가 저장되는 메모리부(130)와, 신호처리부(120)에서 전송받은 감지신호 및 위치정보 포함된 감지정보를 생성하고, 송수신부(150)로 감지정보 전송을 제어하는 제어부(140)와, 제어부(140)에서 생성된 감지정보를 네트워크 제어모듈(200)로 전송하는 송수신부(150)로 구성된다.
도 3을 참조하면, 상기 6방향 모션센서(110)는 지자기센서(112), 가속도센서(114), 자이로센서(116)로 구성된다.
상기 지자기센서(112)는 지구자계의 자속밀도에 감응하는 고감도 마그네틱 센서로 나침반과 같이 동서남북 정보를 수집한다.
상기 가속도센서(114)는 센서에 가속도가 가해지면 마이크로 액추에이터가 이동하여 정전용량이 변화하고 이 변화를 판단하여 움직임을 감지한다.
상기 자이로센서(116)는 회전하는 각의 수직방향으로 코리올리스 힘이 발생되어, 압전 소자에 압력이 가해져 전하가 발생하는 원리로 회전을 감지한다.
이것에 의해, 상기 6방향 모션센서(110)는 침입자가 보안펜스(10)를 통해 침입하여 보안펜스(10)에 진동이 발생되면, 보안펜스(10)의 진동을 상,하,좌,우,전,후 6방향으로 감지한다.
침입자가 월담할 경우에는 보안펜스(10)가 상,하,좌,우,전,후로 흔들리게 되고, 6방향 모션센서(110)가 상,하,좌,우,전,후의 진동을 감지하여 감지신호가 출력된다. 이때, 6방향 모션센서(110)는 상,하,좌,우,전,후의 모션 데이터에서 고유 진동수 주파수를 제외한 다른 주파수 성분을 제거한 후, 전후 모션 데이터의 진동주파수 성분을 다른 모션 데이터의 진동주파수보다 강하게 출력하거나, 상하 모션 데이터의 진동주파수 성분을 다른 모션 데이터의 진동주파수보다 강하게 출력한다.
또는, 침입자가 보안펜스(10)를 절단할 경우, 보안펜스(10) 사이의 장력이 약해지면서, 보안펜스(10)가 좌,우로 흔들리게 되고, 6방향 모션센서(110)가 좌,우로 진동을 감지하여 감지신호가 출력된다. 이때, 6방향 모션센서(110)는 상,하,좌,우,전,후의 모션 데이터에서 고유 진동수 주파수를 제외한 다른 주파수 성분을 제거한 후, 좌우 모션 데이터의 진동주파수 성분을 다른 방향의 주파수 성분보다 강하게 출력한다.
이와 같이, 6방향 모션센서(110)는 월담 또는 절단 등의 침입 형태를 파악할 수 있고, 주파수 성분을 출력할 때, 각각의 감지모듈이 자신의 Mac주소도 함께 출력하게 됨으로써, 제어부(140)는 여러 개의 감지모듈 중 가장 큰 진동을 감지한 감지모듈의 Mac주소를 판별하여 침입 위치정보를 취득한다.
상기 감지모듈(100)에는 진동감도 조절레버가 포함되어, 보안펜스(10)의 진동에 따라서 감지모듈의 진동감도를 수동으로 조절할 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 상기 감지모듈(100)은 GPS(160: global positioning system)를 더 포함한다.
상기 감지모듈에 GPS(160)가 포함되어, 감지모듈의 정확한 위치를 자동으로 파악할 수 있어, 보안펜스(10)에 감지모듈(100)을 설치한 후, Mac주소에 대응되는 위치정보를 입력하는 번거로운 과정을 생략할 수 있다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 상기 네트워크 제어모듈(200)은 감지모듈(100)에서 감지정보를 전송받고 감시상황실(300)로 침입정보(30)를 송신하는 송수신부(310)와, 감지신호를 분석하여 침입인지 판단하고, 침입정보(30)를 생성하는 비교판단부(220)와, 감지모듈(100)에 전원을 공급하는 전원부(230)로 구성된다.
상기 비교판단부(220)는 송수신부(210)를 통해 각 감지모듈들(100a, 100b,...100n)의 감지정보(모션정보)를 전송받고, 전송된 감지정보에서 모션정보를 분석하고, 각 감지모듈(100a, 100b,...100n)의 모션정보를 비교하여, 침입여부 및 침입형태를 판단하고, 판단된 정보와 위치정보를 포함하여 침입정보(30)를 생성한다.
상기 송수신부(210)는 침입정보(30)를 감시상황실(300)로 전송한다.
도 5를 참조하면, 상기 침입정보(30)는 위치정보(31), 진동정보(32), 침입여부정보(33), 침입형태정보(34)를 포함한다.
상기 위치정보(31)는 감지모듈(100)의 Mac주소와 매칭된 위치정보 또는 GPS를 통해 수신한 위치정보이다.
상기 진동정보(32)는 감지모듈(100)의 6방향 모션센서에서 출력된 모션의 강도 및 진동방향 정보이다.
상기 침입여부정보(33)는 비교판단부(220)에서 복수개의 감지모듈(100)과 비교 분석한 침입 또는 안전 상태인지 판단된 정보이다.
상기 침입형태정보(34)는 비교판단부(220)에서 분석한 보안펜스(10)의 절단 또는 월담으로 판단된 정보이다.
보안펜스(10)에 부착된 복수개의 감지모듈(100a, 100b,...100n)의 감지정보들을 비교하여, 침입이 발생된 보안펜스 근처의 감지모듈(100)의 감지정보(모션정보)의 진동감도가 크면, 보안펜스(10)를 통한 침입이라 판단하고, 모션정보의 6방향 모션을 분석하여 침입형태를 파악한다.
도 6을 참조하면, 상기 감시상황실(300)은 제어부(310), 저장부(320), 경보발생부(330), 디스플레이부(340), 송수신부(350)로 구성된다.
상기 제어부(310)는 수신부(350)를 통해 네트워크 제어모듈(200)의 침입정보(30)를 수신받아, 침입지점에 대한 위치분석 및 경보발생부(330)와 디스플레이부(340)를 제어한다.
상기 저장부(320)는 네트워크 제어모듈(200)에서 전송된 감지정보를 저장하고, 감시상활실(300)에 제어에 필요한 데이터를 저장한다.
상기 경보 발생부(330)는 제어부에 침입신호가 입력되면, 제어부(310)의 제어에 따라서 경보음을 발생한다.
상기 디스플레이부(340)는 제어부(310)에 침입신호가 입력되면, 침입지점의 보안카메라(20)를 작동시켜 침입지점을 모니터에 출력하고, 침입지점 정보를 표시한다.
상기 수신부(350)는 네트워크 모듈(200)과 연결되어 침입정보(30)를 수신받는다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보안펜스 침입감지방법은 데이터 케이블(400)에 연결된 복수개의 감지모듈(100)이 일정간격으로 보안펜스(10)에 부착된 상태에서, 보안펜스(10)의 진동을 감지모듈(100)의 6방향 모션센서(110)가 감지하는 단계(S10);
감지모듈(100)에서 감지된 신호를 신호처리부에서 신호처리하고, 위치정보와 모션정보가 포함된 감지정보를 송수신부(150)를 통해 네트워크 제어모듈(200)로 전송하는 단계(S20);
네트워크 제어모듈(200)에서 감지모듈들(100a, 100b,...100n)의 감지정보를 수신하는 단계(S30);
네트워크 제어모듈(200)의 비교판단부(220)에서 감지모듈들(100a, 100b,...100n)의 감지정보를 비교 분석하여, 침입여부 및 침입형태를 판단하는 단계(S40);
네트워크 제어모듈(200)이 비교판단부(220)에서 가공된 침입여부, 침입형태, 침입위치 등의 침입정보를 감시상활실(300)로 전송하는 단계(S50)를 포함한다.
만약, 상기 네트워크 제어모듈(200)의 비교판단부(220)가 감지모듈(100)의 감지정보를 비교판단하는 단계에서,
감지정보에서 상,하,전,후 진동감도가 크면 월담으로 침입형태를 판단하는 단계(S31)와,
또는, 감지정보에서 좌,우 진동감도가 크면 보안펜스(10)의 절단으로 침입형태를 판단하는 단계(S32)를 더 포함한다.
10: 보안펜스
20: 보안카메라
100: 감지모듈
200: 네트워크 제어모듈
300: 감시상황실
400: 데이터케이블

Claims (9)

  1. 일정간격으로 보안펜스(10)에 부착되어 데이터 케이블(400)에 의해 연결되는 복수개의 감지모듈(100)과, 감지모듈(100)의 정확한 위치를 파악하는 GPS(160)와, 데이터 케이블(400)의 일단에 연결되어, 감지모듈(100)에서 출력되는 감지정보를 수신하고, 수신한 감지정보를 비교분석하여 침입 여부를 판단하고, 침입이라고 판단되면 감시상황실(300)로 침입신호(30)를 전송하는 네트워크 제어모듈(200)로 구성되고,
    상기 감지모듈(100)은 보안펜스(10)에 부착되어 침입을 감지하는 6방향 모션센서(110)와, 6방향 모션센서(110)에서 출력된 신호를 증폭 및 필터링하고 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호처리부(120)와, 감지모듈(100)의 위치정보 및 신호처리부(120)와 6방향 모션센서(110) 제어에 필요한 데이터가 저장되는 메모리부(130)와, 신호처리부(120)에서 전송받은 감지신호 및 위치정보 포함된 감지정보를 생성하고, 송수신부(150)로 감지정보 전송을 제어하는 제어부(140)와, 제어부(140)에서 생성된 감지정보를 네트워크 제어모듈(200)로 전송하는 송수신부(150)로 구성되고,
    상기 네트워크 제어모듈(200)은 감지모듈(100)에서 감지정보를 전송받고 감시상황실(300)로 침입정보(30)를 송신하는 송수신부(310)와, 감지신호를 분석하여 침입인지 판단하고, 침입정보(30)를 생성하는 비교판단부(220)와, 감지모듈(100)에 전원을 공급하는 전원부(230)로 구성되고,
    상기 비교판단부(220)는 송수신부(210)를 통해 각 감지모듈(100a, 100b,...100n)의 감지정보와 Mac주소를 전송받고, 전송된 감지정보에서 모션정보를 분석하고, 각 감지모듈(100a, 100b,...100n)의 모션정보를 비교하여, 침입여부 및 침입형태를 판단하고, 판단된 정보와 위치정보를 포함하여 침입정보(30)를 생성하는 것을 특징으로 하는 보안펜스 침입감지시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 6방향 모션센서(110)는 지구자계의 자속밀도에 감응하는 고감도 마그네틱 센서로 나침반과 같이 동서남북 정보를 수집하는 지자기센서(112)와, 센서에 가속도가 가해지면 마이크로 액추에이터가 이동하여 정전요량이 변화하고 이 변화를 판단하여 움직임을 감지하는 가속도센서(114)와, 회전하는 각의 수직방향으로 코리올리스 힘이 발생되어, 압전 소자에 압력이 가해져 전하가 발생하는 원리로 회전을 감지하는 자이로센서(116)로 구성되는 것을 특징으로 하는 보안펜스 침입감지시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시상황실(300)은 수신부(350)를 통해 네트워크 제어모듈(200)의 침입정보(30)를 수신받아, 침입지점에 대한 위치분석 및 경보발생부(330)와 디스플레이부(340)를 제어하는 제어부(310)와, 네트워크 제어모듈(200)에서 전송된 감지정보를 저장하고, 감시상활실(300)에 제어에 필요한 데이터를 저장하는 저장부(320)와,제어부에 침입신호가 입력되면, 제어부(310)의 제어에 따라서 경보음을 발생하는 경보 발생부(330)와, 제어부(310)에 침입신호가 입력되면, 침입지점의 보안카메라(20)를 작동시켜 침입지점을 모니터에 출력하고, 침입지점 정보를 표시하는 디스플레이부(340)와, 네트워크 모듈(200)과 연결되어 침입정보(30)를 수신하는 수신부(350)로 구성되는 것을 특징으로 하는 보안펜스 침입감지시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
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