WO2022102923A1 - 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템 - Google Patents

움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템 Download PDF

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WO2022102923A1
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trip wire
intrusion
wire
sensor
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PCT/KR2021/011766
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황윤도
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이투시스템주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a system for monitoring external intrusion by sensing the movement or current value of a trip wire constituting an intrusion prevention structure installed in an outer boundary area, and more specifically, a trip wire through a motion sensor or a disconnection detection sensor.
  • a system for monitoring external intrusion by sensing the movement or current value of a trip wire constituting an intrusion prevention structure installed in an outer boundary area, and more specifically, a trip wire through a motion sensor or a disconnection detection sensor.
  • intrusion detection system by rotation detection of wire wheel/rotating jig intrusion detection system by tension detection
  • trip wire Even when an intrusion is attempted by breaking the wire while clamped, it is possible to accurately determine whether there is an external intrusion, along with the ease of installation work and the movement-current that can minimize system components damaged by external intrusion attempts. It relates to a sensing-based perimeter intrusion detection system.
  • the intrusion detection system for access control of major national institutions, industrial facilities, and other facilities and protection of animals and livestock initially relied on barbed wire and fences and mainly consisted of one-dimensional physical security guarded by security personnel.
  • a two-dimensional system that additionally installs intrusion detectors on external fences is being used.
  • it is developing into an integrated crime prevention security system based on detection by an electronic fence and monitoring by a CCTV system linked with a detection system, external door and building internal access control system.
  • an intrusion detection system by rotation detection of a wire wheel/rotating jig applied to an intrusion prevention structure such as a fence formed by connecting a plurality of trip wires to the outer boundary area and an intrusion detection system by tension detection have also been developed and utilized.
  • related technologies include Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-0933240 "Wire Wheel Type Fence Intrusion Detection Security System", Registration No. 10-1088737 “Tension Detection Security System", Registration No. 10-1052561 "Intrusion position detection system using tension detection system”, etc. have been devised.
  • the "wire wheel type fence intrusion detection security system” installs an intrusion detection wire between the security pillar of the fence and the security pillar, and attaches the wire wheel to the intrusion detection wire. Allows intrusion detection to occur while moving.
  • the "tension detection type security system” is a reverse pressure column formed on the rotating jig; a return elastic body having both ends supported by the rotary jig and the support shaft to accumulate elastic force when the rotary jig rotates;
  • a configuration comprising a; a plurality of tension converters that convert a change in the tension of the sensing line into a change in tension of the tension transmission line, wherein a change in tension of the sensing line corresponding to the force applied to the sensing line is transmitted to the tension converter, and the change in tension of the sensing line is Intrusion detection is made by accurately converting the tension change of the tension transmission line.
  • the "intrusion position detection system using the tension detection system” is a plurality of tension lines connected horizontally between the fixed pillars constituting the section; Detector poles installed between the fixed poles; It consists of a collection line that is fixed to the detector pole and connected vertically to the tension line and moves up and down in interlocking with the movement of the tension line. a tension sensor installed in at least one of the sections and outputting an intrusion detection signal including the unique identification information when detecting a change in tension of the tension line; It consists of a configuration including; a section position detection unit for receiving the intrusion detection signal and notifying the manager of the section information in which the tension sensor that has transmitted the intrusion detection signal is installed according to the identification information contained therein.
  • the present invention improves the problems of the prior art, detects the movement of the trip wire constituting the intrusion prevention structure through the motion sensor to generate the trip wire motion information, and transmits it to the control server of the trip wire motion information.
  • the prior art (wire wheel/rotating jig) by providing a system configuration that monitors whether an external intrusion occurs using a wire breakage detection sensor that determines whether there is an abnormality or detects a wire breakage through current detection according to the application of power to a conductor trip wire Unlike the intrusion detection system by rotation detection and the intrusion detection system by tension detection of , aims to provide a new type of motion-current sensing-based perimeter intrusion detection system that can minimize system components damaged by external intrusion attempts.
  • the present invention is installed on the trip wire 3 of the intrusion prevention structure 2 installed in the outer boundary area, and detects the movement of the trip wire 3, a motion sensor 100 for generating tripwire motion information;
  • the conductor trip wire (3) of the intrusion prevention structure (2) installed in the outer boundary area is installed on the fixed base (4), and the conductor trip wire (3) is applied through power supply and current sensing.
  • a disconnection detection sensor 200 that detects whether the conductor is disconnected and generates a wire disconnection signal when the conductor trip wire is disconnected; Equipped with any one or more sensors selected from
  • a control server 300 that receives any one selected from the trip wire motion information and the wire disconnection occurrence signal from any one selected from the motion sensor 100 and the disconnection detection sensor 200 and monitors whether or not there is an external intrusion; including; It provides a motion-current sensing-based perimeter intrusion detection system, characterized in that it consists of a configuration.
  • the control server 300 is information about tripwire motion variation due to external intrusion, not tripwire motion variation due to weather factors and environmental factors.
  • Motion information DB 310 in which motion information for determination is set; By comparing the trip wire motion information input from the motion sensor 100 and the motion information for abnormal determination of the motion information DB 310, it is determined whether or not external intrusion occurs in the intrusion prevention structure 2, and the occurrence of external intrusion
  • the intrusion determination operation module 320 for generating external intrusion occurrence information may be configured to include.
  • the motion sensor 100 is fixed to the trip wire 3 and a position sensor 110 that detects a change in the position of a fixed point as trip wire motion information. ); a speed sensor 120 fixed to the trip wire 3 and detecting a speed change at a fixed point as trip wire motion information; an acceleration sensor 130 fixed to the trip wire 3 and detecting an acceleration change at a fixed point as trip wire motion information; a gyro sensor 140 fixed to the trip wire 3 and detecting a change in angular velocity at a fixed point as trip wire motion information; It may be composed of any one or more selected from the group.
  • a plurality of motion sensors 100 may be installed on the trip wire 3 at set intervals.
  • the control server 300 wirelessly communicates with any one selected from the motion sensor 100 and the disconnection detection sensor 200, and the trip wire
  • the motion information and the wire disconnection occurrence signal include location identification information so that the external intrusion occurrence location can be monitored.
  • the disconnection detection sensor 200 is an applied power setting module 210 for setting a range of the magnitude value of the power applied to the conductor trip wire 3 .
  • a normal current value setting module 220 for setting a normal value range of the current flowing through the conductor trip wire 3 according to the application of power may be configured to include a.
  • the prior art Unlike the intrusion detection system by detecting the rotation of the wire wheel/rotary jig and the intrusion detection system by tension detection, even when an attempt is made to break in by disconnecting the trip wire while clamping it, it can accurately determine whether an external intrusion has occurred.
  • FIG. 2 is an exemplary diagram of a type of motion sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of a motion sensor according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a block diagram of the configuration of the disconnection detection sensor sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of a motion-current sensing-based perimeter intrusion detection system according to an embodiment of the present invention.
  • Motion-current sensing-based perimeter intrusion detection system 1 may include only the motion sensor 100 as a sensor as shown in FIG. 1 (a), and disconnection detection as shown in FIG. 1 (b) Only the sensor 200 may be provided as a sensor, or both the motion sensor 100 and the disconnection detection sensor 200 may be provided as sensors as shown in FIG.
  • the motion sensor 100 is installed on the trip wire 3 of the intrusion prevention structure 2 installed in the outer boundary area, and generates trip wire motion information by detecting the movement of the trip wire 3 .
  • a position sensor 110 a speed sensor 120 , an acceleration sensor 130 , a gyro sensor 140 , etc. may be used.
  • the motion sensor 100 may be used by combining some or all of the above-described plurality of types of sensors to form one module.
  • the position sensor 110 is fixed to the trip wire 3 and detects the position change of the fixed point as trip wire motion information
  • the speed sensor 120 is fixed to the trip wire 3 and detects the change in the speed of the fixed point. It is a sensor that detects trip wire motion information
  • the acceleration sensor 130 is fixed to the trip wire 3 and detects an acceleration change at a fixed point as trip wire motion information
  • the gyro sensor 140 is a trip wire 3
  • a plurality of motion sensors 100 are fixedly arranged at a set interval on each individual trip wire 3 as shown in FIG. , by disconnecting or deforming the trip wire 3 by interlocking the installation location information of the motion sensor 100 while an identification code is assigned to each motion sensor 100, the position of the point where external intrusion is made can be detected .
  • the disconnection detection sensor 200 is installed on the fixture 4 to which the conductor trip wire 3 of the intrusion prevention structure 2 installed in the outer boundary area is fixed, and power supply and current to the conductor trip wire 3 By detecting whether the conductor trip wire 3 is disconnected, a wire disconnection signal is generated when the conductor trip wire is disconnected.
  • Such disconnection detection sensor 200 is installed one by one corresponding to each individual trip wire (3). And as an identification code is given to each disconnection detection sensor 200, the installation location information of the disconnection detection sensor 200 is linked. Accordingly, the position of the point where external intrusion occurs while disconnecting the trip wire 3 can be detected. do.
  • the disconnection detection sensor 200 is provided with an applied power setting module 210 and a normal current value setting module 220, as shown in FIG. 4, and the applied power setting module 210 is applied with a conductor trip wire 3 It is a module for setting the range of the size value of the power to be used, and the normal current value setting module 220 is a module for setting the normal value range of the current flowing through the conductor trip wire 3 according to the application of power.
  • the motion-current sensing-based perimeter intrusion detection system 1 includes a control server 300 .
  • the control server 300 receives the trip wire motion information or the wire disconnection occurrence signal from the motion sensor 100 or the disconnection detection sensor 200 to monitor whether an external intrusion occurs, and the manager terminal 400 is the control server 300 ) to check the trip wire motion information or wire breakage signal, or to check whether there is an external intrusion.
  • the manager terminal 400 is the control server 300 ) to check the trip wire motion information or wire breakage signal, or to check whether there is an external intrusion.
  • a wire disconnection generation signal is input from the disconnection detection sensor 200, it is determined that external intrusion has occurred.
  • the control server 300 is configured to include a motion information DB 310 and an intrusion detection operation module 320 as shown in FIG. 5 .
  • the motion information DB 310 is a database in which motion information for abnormal determination, which is information about trip wire motion variation due to external intrusion, not trip wire motion variation due to weather factors and environmental factors, is set.
  • the intrusion determination operation module 320 compares the trip wire motion information input from the motion sensor 100 and the motion information for abnormal determination of the motion information DB 310 to determine whether external intrusion in the intrusion prevention structure 2 is performed, and , when the occurrence of external intrusion is determined, external intrusion occurrence information is generated.
  • the intrusion determination operation module 320 determines that an external intrusion has occurred when a wire disconnection occurrence signal is input from the disconnection detection sensor 200 and immediately generates external intrusion occurrence information.
  • control server 300 communicates wirelessly with the motion sensor 100 or the disconnection detection sensor 200 .
  • location identification information is included in the trip wire motion information and the wire disconnection occurrence signal, so that the external intrusion occurrence location can be monitored.
  • the motion-current sensing-based perimeter intrusion detection system 1 detects the movement of the trip wire 3 constituting the intrusion prevention structure 2 through the motion sensor 100. Disconnection that generates trip wire motion information and transmits it to the control server 300 to determine whether the trip wire motion information is abnormal, or detects wire breakage through current sensing according to power application to the conductor trip wire Since it provides a system configuration for monitoring external intrusion using the detection sensor 200, the trip wire is different from the prior art (intrusion detection system by rotation detection of wire wheel/rotation jig, intrusion detection system by tension detection) Even when an intrusion is attempted by disconnecting the wire in the clamped state, it is possible to accurately determine whether an external intrusion has occurred, along with the ease of installation work and the minimization of system components damaged by external intrusion attempts.

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Abstract

본 발명은 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템은 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임이나 전류값을 센싱하여 외부침입 여부를 모니터링하는 것으로, 모션센서나 단선 검출센서를 통해 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 전달받아 외부침입 여부를 판별하는 시스템 구성을 제공함으로써 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 기술적 특징을 갖는다.

Description

움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템
본 발명은 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임이나 전류값을 센싱하여 외부침입 여부를 모니터링하는 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 모션센서나 단선 검출센서를 통해 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 전달받아 외부침입 여부를 판별하는 시스템 구성을 제공함으로써 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에 관한 것이다.
주요 국가기관이나 산업시설, 그 밖의 각종 시설물의 출입 통제와 동물이나 가축 등의 보호를 위한 침입감지시스템은 초기에는 철조망 및 펜스에 의존하고 경비인력이 직접 경비하는 1차원적인 물리적 보안이 주종을 이루었으나, 범죄의 유형이 다양화되고 지능화되면서 외곽 울타리 등에 침입 감지기를 부가적으로 설치하는 2차원적인 시스템이 활용되고 있다. 또한 최근에는 전자펜스에 의한 감지와 감지시스템과 연동한 CCTV 시스템에 의한 감시, 외부 출입문 및 건물 내부 출입통제 시스템 기반의 통합 방범 보안시스템으로 발전하고 있다.
한편 외곽 경계영역에 복수의 트립와이어를 연결하여 형성되는 펜스 등의 침입방지 구조물에 적용되는 와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템도 개발되어 활용되고 있는데, 이와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0933240호 "와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템", 등록번호 제10-1088737호 "장력검출식 보안시스템", 등록번호 제10-1052561호 "장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템" 등이 안출되어 있다.
상기 "와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템"은 담장의 보안 기둥과 보안 기둥 사이에 침입감지 와이어를 설치하고, 침입감지 와이어에 와이어휠을 부착한 구성을 통해 침입자의 침입감지 와이어 접촉시 와이어휠이 움직이면서 침입 감지가 이루어지도록 한다. 그리고 상기 "장력검출식 보안시스템"은 회전지그에 형성된 역방향가압기둥; 상기 회전지그가 회전할 때 탄성력을 축적하도록 회전지그와 지지축에 양단이 지지된 복귀탄성체; 감지선의 장력변화를 장력전달선의 장력변화로 전환하는 복수의 장력전환부;를 포함하는 구성으로, 감지선에 가해진 힘에 대응하는 감지선의 장력변화가 장력전환부에 전달되고, 감지선의 장력변화가 장력전달선의 장력변화로 정확하게 전환되면서 침입 감지가 이루어지도록 한다.
또한 상기 "장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템"은 섹션을 구성하는 고정 기둥 사이에서 수평으로 연결되는 다수의 장력선; 고정기둥 사이에 설치되는 감지기 기둥; 감지기 기둥에 고정되고 장력선과 수직으로 결선되어 장력선의 움직임에 연동되어 상하로 움직이는 수집선;을 포함하는 구성으로 이루어져 펜스의 장력선의 장력 변화를 검지하면서 침입을 모니터링하는 것으로, 고유의 식별정보를 가지고 있으며, 상기 섹션에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 장력선의 장력변화 감지시 상기 고유의 식별정보를 포함하는 침입감지신호를 출력하는 장력감지기; 상기 침입감지신호를 수신받아 포함되어 있는 식별정보에 의해 상기 침입감지신호를 송신한 장력 감지기가 설치된 섹션정보를 관리자에게 통지하는 섹션 위치 검출부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 종래기술은 침입자가 와이어 휠/회전지그를 별도 장치로 고정시킨 다음 와이어를 절단하거나, 와이어의 두지점을 클램핑한 상태에서 두지점 사이 와이어 부위를 절단하는 것은 감지할 수 없는 구조여서 침입감지 기능에 취약점이 있었다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임을 모션센서를 통해 검출하여 트립와이어 모션정보를 생성하고, 이를 관제 서버로 전달하여 트립와이어 모션정보의 비정상 여부를 판별하거나, 전도체 트립와이어로의 전원인가에 따른 전류감지를 통해 와이어 단선여부를 검출하는 단선 검출센서를 사용하여 외부침입 여부를 모니터링하는 시스템 구성을 제공함으로써 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 새로운 형태의 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 트립와이어(3)에 설치되고, 상기 트립와이어(3)의 움직임을 감지하여 트립와이어 모션정보를 생성하는 모션센서(100); 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 전도체 트립와이어(3)가 고정되는 고정대(4)에 설치되고, 상기 전도체 트립와이어(3)에 대한 전원인가와 전류감지를 통해 상기 전도체 트립와이어(3)의 단선여부를 검출하여 전도체 트립와이어 단선시 와이어 단선발생신호를 생성하는 단선 검출센서(200); 중에서 선택된 어느 하나 이상의 센서를 구비하고,
상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나로부터 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호 중에서 선택된 어느 하나를 입력받아 외부침입 여부를 모니터링하게 되는 관제 서버(300);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 관제 서버(300)는, 기상요인과 환경요인에 의한 트립와이어 모션 변동이 아닌 외부침입에 의한 트립와이어 모션 변동에 대한 정보인 비정상 판별용 모션정보가 설정되는 모션정보 DB(310); 상기 모션센서(100)로부터 입력되는 트립와이어 모션정보와 상기 모션정보 DB(310)의 비정상 판별용 모션정보를 비교하여 상기 침입방지 구조물(2)에서의 외부침입 여부를 판별하고, 외부침입 발생이 판별될 시 외부침입 발생정보를 생성하는 침입판별 연산모듈(320);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 모션센서(100)는, 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 위치 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 위치 센서(110); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 속도 센서(120); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 가속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 가속도 센서(130); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 각속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 자이로 센서(140); 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 모션센서(100)는 상기 트립와이어(3)에 설정간격으로 복수개로 설치될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 관제 서버(300)는 상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나와 무선으로 통신하게 되고, 상기 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호에는 위치식별정보가 포함되어 외부침입 발생위치가 모니터링될 수 있도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 단선 검출센서(200)는, 상기 전도체 트립와이어(3)로 인가되는 전원의 크기값 범위를 설정하는 인가전원 설정모듈(210); 전원인가에 따라 상기 전도체 트립와이어(3)를 흐르는 전류의 정상수치값 범위를 설정하는 정상 전류값 설정모듈(220);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에 의하면, 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임이나 전류값을 센싱하여 외부침입 여부를 모니터링하게 됨에 따라, 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1의 (a) 내지 (c) 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템의 센서 설치 구성도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서의 종류 예시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서의 배치 구성도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단선 검출센서 센서의 구성 블록도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템의 구성블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 도 1의 (a)에서와 같이 모션센서(100)만을 센서로 구비할 수도 있고, 도 1의 (b)에서와 같이 단선 검출센서(200)만을 센서로 구비할 수도 있으며, 도 1의 (c)에서와 같이 모션센서(100)와 단선 검출센서(200)를 모두 센서로 구비할 수도 있다.
모션센서(100)는 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 트립와이어(3)에 설치되는 것으로, 트립와이어(3)의 움직임을 감지하여 트립와이어 모션정보를 생성하게 된다. 여기서, 모션센서(100)로는 도 2에서와 같이 위치 센서(110), 속도 센서(120), 가속도 센서(130), 자이로 센서(140) 등이 사용될 수 있다. 그리고 전술(前述)된 다수 종류의 센서 중 일부를 조합하거나 전체를 조합하여 하나의 모듈을 이루는 모션센서(100)가 사용될 수도 있다.
위치 센서(110)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 위치 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이고, 속도 센서(120)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이며, 가속도 센서(130)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 가속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이고, 자이로 센서(140)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 각속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 도 3에서와 같이 각각의 개별 트립와이어(3)에 복수개의 모션센서(100)가 설정간격으로 고정배치되도록 하고, 각 모션센서(100)에 식별코드가 부여되면서 모션센서(100)의 설치위치정보가 연동되도록 함으로써 트립와이어(3)를 단선시키거나 변형시키면서 외부침입이 이루어지는 지점의 위치가 검출될 수 있도록 한다.
단선 검출센서(200)는 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 전도체 트립와이어(3)가 고정되는 고정대(4)에 설치되는 것으로, 전도체 트립와이어(3)에 대한 전원인가와 전류감지를 통해 전도체 트립와이어(3)의 단선여부를 검출하여 전도체 트립와이어 단선시 와이어 단선발생신호를 생성하게 된다. 이와 같은 단선 검출센서(200)는 각각의 개별 트립와이어(3)에 대응하여 하나씩 설치된다. 그리고 각 단선 검출센서(200)에 식별코드가 부여되면서 단선 검출센서(200)의 설치위치정보가 연동되는데, 이에 따라 트립와이어(3)를 단선시키면서 외부침입이 이루어지는 지점의 위치가 검출될 수 있게 된다.
여기서 단선 검출센서(200)는 도 4에서와 같이 인가전원 설정모듈(210)와 정상 전류값 설정모듈(220)을 구비하게 되는데, 인가전원 설정모듈(210)은 전도체 트립와이어(3)로 인가되는 전원의 크기값 범위를 설정하는 모듈이고, 정상 전류값 설정모듈(220)은 전원인가에 따라 전도체 트립와이어(3)를 흐르는 전류의 정상수치값 범위를 설정하는 모듈이다. 이를 통해 단선 검출센서(200) 정상수치값 범위를 벗어나는 전류가 감지될 경우 전도체 트립와이어(3)의 단선으로 판별하게 된다.
또한 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 관제 서버(300)를 구비한다.
관제 서버(300)는 모션센서(100)나 단선 검출센서(200)로부터 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 입력받아 외부침입 여부를 모니터링하게 되는 것으로, 관리자 단말기(400)가 관제 서버(300)에 접속하여 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 확인하거나, 외부침입 여부를 확인하게 된다. 여기서 단선 검출센서(200)로부터 와이어 단선발생신호가 입력되면 외부침입이 발생된 것으로 판별하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 관제 서버(300)는 도 5에서와 같이 모션정보 DB(310)와 침입판별 연산모듈(320)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
모션정보 DB(310)는 기상요인과 환경요인에 의한 트립와이어 모션 변동이 아닌 외부침입에 의한 트립와이어 모션 변동에 대한 정보인 비정상 판별용 모션정보가 설정되는 데이터베이스이다.
침입판별 연산모듈(320)은 모션센서(100)로부터 입력되는 트립와이어 모션정보와 모션정보 DB(310)의 비정상 판별용 모션정보를 비교하여 침입방지 구조물(2)에서의 외부침입 여부를 판별하고, 외부침입 발생이 판별될 시 외부침입 발생정보를 생성하게 된다. 여기서 침입판별 연산모듈(320)은 단선 검출센서(200)로부터 와이어 단선발생신호가 입력되면 외부침입이 발생된 것으로 판별하여 곧바로 외부침입 발생정보를 생성하게 된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 관제 서버(300)는 모션센서(100)나 단선 검출센서(200)와 무선으로 통신하게 된다. 그리고 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호에는 위치식별정보가 포함되어 외부침입 발생위치가 모니터링될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 침입방지 구조물(2)을 구성하는 트립와이어(3)의 움직임을 모션센서(100)를 통해 검출하여 트립와이어 모션정보를 생성하고, 이를 관제 서버(300)로 전달하여 트립와이어 모션정보의 비정상 여부를 판별하거나, 전도체 트립와이어(3)로의 전원인가에 따른 전류감지를 통해 와이어 단선여부를 검출하는 단선 검출센서(200)를 사용하여 외부침입 여부를 모니터링하는 시스템 구성을 제공하므로, 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 트립와이어(3)에 설치되고, 상기 트립와이어(3)의 움직임을 감지하여 트립와이어 모션정보를 생성하는 모션센서(100); 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 전도체 트립와이어(3)가 고정되는 고정대(4)에 설치되고, 상기 전도체 트립와이어(3)에 대한 전원인가와 전류감지를 통해 상기 전도체 트립와이어(3)의 단선여부를 검출하여 전도체 트립와이어 단선시 와이어 단선발생신호를 생성하는 단선 검출센서(200); 중에서 선택된 어느 하나 이상의 센서를 구비하고,
    상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나로부터 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호 중에서 선택된 어느 하나를 입력받아 외부침입 여부를 모니터링하게 되는 관제 서버(300);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관제 서버(300)는,
    기상요인과 환경요인에 의한 트립와이어 모션 변동이 아닌 외부침입에 의한 트립와이어 모션 변동에 대한 정보인 비정상 판별용 모션정보가 설정되는 모션정보 DB(310);
    상기 모션센서(100)로부터 입력되는 트립와이어 모션정보와 상기 모션정보 DB(310)의 비정상 판별용 모션정보를 비교하여 상기 침입방지 구조물(2)에서의 외부침입 여부를 판별하고, 외부침입 발생이 판별될 시 외부침입 발생정보를 생성하는 침입판별 연산모듈(320);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 모션센서(100)는,
    상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 위치 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 위치 센서(110); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 속도 센서(120); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 가속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 가속도 센서(130); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 각속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 자이로 센서(140); 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 모션센서(100)는 상기 트립와이어(3)에 설정간격으로 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 관제 서버(300)는 상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나와 무선으로 통신하게 되고,
    상기 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호에는 위치식별정보가 포함되어 외부침입 발생위치가 모니터링될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 단선 검출센서(200)는,
    상기 전도체 트립와이어(3)로 인가되는 전원의 크기값 범위를 설정하는 인가전원 설정모듈(210);
    전원인가에 따라 상기 전도체 트립와이어(3)를 흐르는 전류의 정상수치값 범위를 설정하는 정상 전류값 설정모듈(220);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템
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