KR20220064502A - 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템 - Google Patents

움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20220064502A
KR20220064502A KR1020200150605A KR20200150605A KR20220064502A KR 20220064502 A KR20220064502 A KR 20220064502A KR 1020200150605 A KR1020200150605 A KR 1020200150605A KR 20200150605 A KR20200150605 A KR 20200150605A KR 20220064502 A KR20220064502 A KR 20220064502A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motion
intrusion
trip wire
sensor
wire
Prior art date
Application number
KR1020200150605A
Other languages
English (en)
Inventor
황윤도
Original Assignee
이투시스템주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이투시스템주식회사 filed Critical 이투시스템주식회사
Priority to KR1020200150605A priority Critical patent/KR20220064502A/ko
Priority to PCT/KR2021/011766 priority patent/WO2022102923A1/ko
Priority to EP21892093.2A priority patent/EP4246480A1/en
Publication of KR20220064502A publication Critical patent/KR20220064502A/ko
Priority to KR1020230130096A priority patent/KR102685762B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/12—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires
    • G08B13/122—Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires for a perimeter fence
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G08B29/188—Data fusion; cooperative systems, e.g. voting among different detectors

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템은 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임이나 전류값을 센싱하여 외부침입 여부를 모니터링하는 것으로, 모션센서나 단선 검출센서를 통해 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 전달받아 외부침입 여부를 판별하는 시스템 구성을 제공함으로써 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 기술적 특징을 갖는다.

Description

움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템{Intrusion detection System based on motion sensing or electric current sensing}
본 발명은 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임이나 전류값을 센싱하여 외부침입 여부를 모니터링하는 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 모션센서나 단선 검출센서를 통해 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 전달받아 외부침입 여부를 판별하는 시스템 구성을 제공함으로써 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에 관한 것이다.
주요 국가기관이나 산업시설, 그 밖의 각종 시설물의 출입 통제와 동물이나 가축 등의 보호를 위한 침입감지시스템은 초기에는 철조망 및 펜스에 의존하고 경비인력이 직접 경비하는 1차원적인 물리적 보안이 주종을 이루었으나, 범죄의 유형이 다양화되고 지능화되면서 외곽 울타리 등에 침입 감지기를 부가적으로 설치하는 2차원적인 시스템이 활용되고 있다. 또한 최근에는 전자펜스에 의한 감지와 감지시스템과 연동한 CCTV 시스템에 의한 감시, 외부 출입문 및 건물 내부 출입통제 시스템 기반의 통합 방범 보안시스템으로 발전하고 있다.
한편 외곽 경계영역에 복수의 트립와이어를 연결하여 형성되는 펜스 등의 침입방지 구조물에 적용되는 와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템도 개발되어 활용되고 있는데, 이와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0933240호 "와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템", 등록번호 제10-1088737호 "장력검출식 보안시스템", 등록번호 제10-1052561호 "장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템" 등이 안출되어 있다.
상기 "와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템"은 담장의 보안 기둥과 보안 기둥 사이에 침입감지 와이어를 설치하고, 침입감지 와이어에 와이어휠을 부착한 구성을 통해 침입자의 침입감지 와이어 접촉시 와이어휠이 움직이면서 침입 감지가 이루어지도록 한다. 그리고 상기 "장력검출식 보안시스템"은 회전지그에 형성된 역방향가압기둥; 상기 회전지그가 회전할 때 탄성력을 축적하도록 회전지그와 지지축에 양단이 지지된 복귀탄성체; 감지선의 장력변화를 장력전달선의 장력변화로 전환하는 복수의 장력전환부;를 포함하는 구성으로, 감지선에 가해진 힘에 대응하는 감지선의 장력변화가 장력전환부에 전달되고, 감지선의 장력변화가 장력전달선의 장력변화로 정확하게 전환되면서 침입 감지가 이루어지도록 한다.
또한 상기 "장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템"은 섹션을 구성하는 고정 기둥 사이에서 수평으로 연결되는 다수의 장력선; 고정기둥 사이에 설치되는 감지기 기둥; 감지기 기둥에 고정되고 장력선과 수직으로 결선되어 장력선의 움직임에 연동되어 상하로 움직이는 수집선;을 포함하는 구성으로 이루어져 펜스의 장력선의 장력 변화를 검지하면서 침입을 모니터링하는 것으로, 고유의 식별정보를 가지고 있으며, 상기 섹션에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 장력선의 장력변화 감지시 상기 고유의 식별정보를 포함하는 침입감지신호를 출력하는 장력감지기; 상기 침입감지신호를 수신받아 포함되어 있는 식별정보에 의해 상기 침입감지신호를 송신한 장력 감지기가 설치된 섹션정보를 관리자에게 통지하는 섹션 위치 검출부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.
그러나, 상기와 같은 종래기술은 침입자가 와이어 휠/회전지그를 별도 장치로 고정시킨 다음 와이어를 절단하거나, 와이어의 두지점을 클램핑한 상태에서 두지점 사이 와이어 부위를 절단하는 것은 감지할 수 없는 구조여서 침입감지 기능에 취약점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0933240호 "와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1088737호 "장력검출식 보안시스템" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1052561호 "장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임을 모션센서를 통해 검출하여 트립와이어 모션정보를 생성하고, 이를 관제 서버로 전달하여 트립와이어 모션정보의 비정상 여부를 판별하거나, 전도체 트립와이어로의 전원인가에 따른 전류감지를 통해 와이어 단선여부를 검출하는 단선 검출센서를 사용하여 외부침입 여부를 모니터링하는 시스템 구성을 제공함으로써 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 새로운 형태의 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 트립와이어(3)에 설치되고, 상기 트립와이어(3)의 움직임을 감지하여 트립와이어 모션정보를 생성하는 모션센서(100); 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 전도체 트립와이어(3)가 고정되는 고정대(4)에 설치되고, 상기 전도체 트립와이어(3)에 대한 전원인가와 전류감지를 통해 상기 전도체 트립와이어(3)의 단선여부를 검출하여 전도체 트립와이어 단선시 와이어 단선발생신호를 생성하는 단선 검출센서(200); 중에서 선택된 어느 하나 이상의 센서를 구비하고,
상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나로부터 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호 중에서 선택된 어느 하나를 입력받아 외부침입 여부를 모니터링하게 되는 관제 서버(300);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 관제 서버(300)는, 기상요인과 환경요인에 의한 트립와이어 모션 변동이 아닌 외부침입에 의한 트립와이어 모션 변동에 대한 정보인 비정상 판별용 모션정보가 설정되는 모션정보 DB(310); 상기 모션센서(100)로부터 입력되는 트립와이어 모션정보와 상기 모션정보 DB(310)의 비정상 판별용 모션정보를 비교하여 상기 침입방지 구조물(2)에서의 외부침입 여부를 판별하고, 외부침입 발생이 판별될 시 외부침입 발생정보를 생성하는 침입판별 연산모듈(320);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 모션센서(100)는, 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 위치 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 위치 센서(110); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 속도 센서(120); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 가속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 가속도 센서(130); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 각속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 자이로 센서(140); 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 모션센서(100)는 상기 트립와이어(3)에 설정간격으로 복수개로 설치될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 관제 서버(300)는 상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나와 무선으로 통신하게 되고, 상기 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호에는 위치식별정보가 포함되어 외부침입 발생위치가 모니터링될 수 있도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에서 상기 단선 검출센서(200)는, 상기 전도체 트립와이어(3)로 인가되는 전원의 크기값 범위를 설정하는 인가전원 설정모듈(210); 전원인가에 따라 상기 전도체 트립와이어(3)를 흐르는 전류의 정상수치값 범위를 설정하는 정상 전류값 설정모듈(220);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명에 의한 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템에 의하면, 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물을 구성하는 트립와이어의 움직임이나 전류값을 센싱하여 외부침입 여부를 모니터링하게 됨에 따라, 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1의 (a) 내지 (c) 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템의 센서 설치 구성도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서의 종류 예시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모션 센서의 배치 구성도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단선 검출센서 센서의 구성 블록도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템의 구성블록도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 도 1의 (a)에서와 같이 모션센서(100)만을 센서로 구비할 수도 있고, 도 1의 (b)에서와 같이 단선 검출센서(200)만을 센서로 구비할 수도 있으며, 도 1의 (c)에서와 같이 모션센서(100)와 단선 검출센서(200)를 모두 센서로 구비할 수도 있다.
모션센서(100)는 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 트립와이어(3)에 설치되는 것으로, 트립와이어(3)의 움직임을 감지하여 트립와이어 모션정보를 생성하게 된다. 여기서, 모션센서(100)로는 도 2에서와 같이 위치 센서(110), 속도 센서(120), 가속도 센서(130), 자이로 센서(140) 등이 사용될 수 있다. 그리고 전술(前述)된 다수 종류의 센서 중 일부를 조합하거나 전체를 조합하여 하나의 모듈을 이루는 모션센서(100)가 사용될 수도 있다.
위치 센서(110)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 위치 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이고, 속도 센서(120)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이며, 가속도 센서(130)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 가속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이고, 자이로 센서(140)는 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 각속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 센서이다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 도 3에서와 같이 각각의 개별 트립와이어(3)에 복수개의 모션센서(100)가 설정간격으로 고정배치되도록 하고, 각 모션센서(100)에 식별코드가 부여되면서 모션센서(100)의 설치위치정보가 연동되도록 함으로써 트립와이어(3)를 단선시키거나 변형시키면서 외부침입이 이루어지는 지점의 위치가 검출될 수 있도록 한다.
단선 검출센서(200)는 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 전도체 트립와이어(3)가 고정되는 고정대(4)에 설치되는 것으로, 전도체 트립와이어(3)에 대한 전원인가와 전류감지를 통해 전도체 트립와이어(3)의 단선여부를 검출하여 전도체 트립와이어 단선시 와이어 단선발생신호를 생성하게 된다. 이와 같은 단선 검출센서(200)는 각각의 개별 트립와이어(3)에 대응하여 하나씩 설치된다. 그리고 각 단선 검출센서(200)에 식별코드가 부여되면서 단선 검출센서(200)의 설치위치정보가 연동되는데, 이에 따라 트립와이어(3)를 단선시키면서 외부침입이 이루어지는 지점의 위치가 검출될 수 있게 된다.
여기서 단선 검출센서(200)는 도 4에서와 같이 인가전원 설정모듈(210)와 정상 전류값 설정모듈(220)을 구비하게 되는데, 인가전원 설정모듈(210)은 전도체 트립와이어(3)로 인가되는 전원의 크기값 범위를 설정하는 모듈이고, 정상 전류값 설정모듈(220)은 전원인가에 따라 전도체 트립와이어(3)를 흐르는 전류의 정상수치값 범위를 설정하는 모듈이다. 이를 통해 단선 검출센서(200) 정상수치값 범위를 벗어나는 전류가 감지될 경우 전도체 트립와이어(3)의 단선으로 판별하게 된다.
또한 본 발명에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 관제 서버(300)를 구비한다.
관제 서버(300)는 모션센서(100)나 단선 검출센서(200)로부터 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 입력받아 외부침입 여부를 모니터링하게 되는 것으로, 관리자 단말기(400)가 관제 서버(300)에 접속하여 트립와이어 모션정보나 와이어 단선발생신호를 확인하거나, 외부침입 여부를 확인하게 된다. 여기서 단선 검출센서(200)로부터 와이어 단선발생신호가 입력되면 외부침입이 발생된 것으로 판별하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 관제 서버(300)는 도 5에서와 같이 모션정보 DB(310)와 침입판별 연산모듈(320)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
모션정보 DB(310)는 기상요인과 환경요인에 의한 트립와이어 모션 변동이 아닌 외부침입에 의한 트립와이어 모션 변동에 대한 정보인 비정상 판별용 모션정보가 설정되는 데이터베이스이다.
침입판별 연산모듈(320)은 모션센서(100)로부터 입력되는 트립와이어 모션정보와 모션정보 DB(310)의 비정상 판별용 모션정보를 비교하여 침입방지 구조물(2)에서의 외부침입 여부를 판별하고, 외부침입 발생이 판별될 시 외부침입 발생정보를 생성하게 된다. 여기서 침입판별 연산모듈(320)은 단선 검출센서(200)로부터 와이어 단선발생신호가 입력되면 외부침입이 발생된 것으로 판별하여 곧바로 외부침입 발생정보를 생성하게 된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 관제 서버(300)는 모션센서(100)나 단선 검출센서(200)와 무선으로 통신하게 된다. 그리고 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호에는 위치식별정보가 포함되어 외부침입 발생위치가 모니터링될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템(1)은 침입방지 구조물(2)을 구성하는 트립와이어(3)의 움직임을 모션센서(100)를 통해 검출하여 트립와이어 모션정보를 생성하고, 이를 관제 서버(300)로 전달하여 트립와이어 모션정보의 비정상 여부를 판별하거나, 전도체 트립와이어(3)로의 전원인가에 따른 전류감지를 통해 와이어 단선여부를 검출하는 단선 검출센서(200)를 사용하여 외부침입 여부를 모니터링하는 시스템 구성을 제공하므로, 종래기술(와이어 휠/회전지그의 회전검출에 의한 침입감지시스템, 장력검출에 의한 침입감지시스템)과 달리 트립와이어를 클램핑한 상태에서 단선시켜 침입을 시도하는 경우에도 정확하게 외부침입 여부를 판별할 수 있고, 이와 더불어 설치작업의 용이성, 외부침입 시도에 따라 훼손되는 시스템 구성요소의 최소화를 도모할 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템
2 : 침입방지 구조물
3 : 트립와이어
4 : 고정대
100 : 모션센서
110 : 위치 센서
120 : 속도 센서
130 : 가속도 센서
140 : 자이로 센서
200 : 단선 검출센서
210 : 인가전원 설정모듈
220 : 정상 전류값 설정모듈
300 : 관제 서버
310 : 모션정보 DB
320 : 침입판별 연산모듈
400 : 관리자 단말기

Claims (6)

  1. 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 트립와이어(3)에 설치되고, 상기 트립와이어(3)의 움직임을 감지하여 트립와이어 모션정보를 생성하는 모션센서(100); 외곽 경계영역에 설치되는 침입방지 구조물(2)의 전도체 트립와이어(3)가 고정되는 고정대(4)에 설치되고, 상기 전도체 트립와이어(3)에 대한 전원인가와 전류감지를 통해 상기 전도체 트립와이어(3)의 단선여부를 검출하여 전도체 트립와이어 단선시 와이어 단선발생신호를 생성하는 단선 검출센서(200); 중에서 선택된 어느 하나 이상의 센서를 구비하고,
    상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나로부터 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호 중에서 선택된 어느 하나를 입력받아 외부침입 여부를 모니터링하게 되는 관제 서버(300);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관제 서버(300)는,
    기상요인과 환경요인에 의한 트립와이어 모션 변동이 아닌 외부침입에 의한 트립와이어 모션 변동에 대한 정보인 비정상 판별용 모션정보가 설정되는 모션정보 DB(310);
    상기 모션센서(100)로부터 입력되는 트립와이어 모션정보와 상기 모션정보 DB(310)의 비정상 판별용 모션정보를 비교하여 상기 침입방지 구조물(2)에서의 외부침입 여부를 판별하고, 외부침입 발생이 판별될 시 외부침입 발생정보를 생성하는 침입판별 연산모듈(320);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 모션센서(100)는,
    상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 위치 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 위치 센서(110); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 속도 센서(120); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 가속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 가속도 센서(130); 상기 트립와이어(3)에 고정되어 고정지점의 각속도 변동을 트립와이어 모션정보로 검출하는 자이로 센서(140); 군(群) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 모션센서(100)는 상기 트립와이어(3)에 설정간격으로 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 관제 서버(300)는 상기 모션센서(100)와 단선 검출센서(200) 중에서 선택된 어느 하나와 무선으로 통신하게 되고,
    상기 트립와이어 모션정보와 와이어 단선발생신호에는 위치식별정보가 포함되어 외부침입 발생위치가 모니터링될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 단선 검출센서(200)는,
    상기 전도체 트립와이어(3)로 인가되는 전원의 크기값 범위를 설정하는 인가전원 설정모듈(210);
    전원인가에 따라 상기 전도체 트립와이어(3)를 흐르는 전류의 정상수치값 범위를 설정하는 정상 전류값 설정모듈(220);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템.
KR1020200150605A 2020-11-12 2020-11-12 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템 KR20220064502A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200150605A KR20220064502A (ko) 2020-11-12 2020-11-12 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템
PCT/KR2021/011766 WO2022102923A1 (ko) 2020-11-12 2021-09-01 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템
EP21892093.2A EP4246480A1 (en) 2020-11-12 2021-09-01 Motion-current sensing-based perimeter intrusion detection system
KR1020230130096A KR102685762B1 (ko) 2020-11-12 2023-09-27 움직임 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200150605A KR20220064502A (ko) 2020-11-12 2020-11-12 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230130096A Division KR102685762B1 (ko) 2020-11-12 2023-09-27 움직임 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220064502A true KR20220064502A (ko) 2022-05-19

Family

ID=81601366

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200150605A KR20220064502A (ko) 2020-11-12 2020-11-12 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템
KR1020230130096A KR102685762B1 (ko) 2020-11-12 2023-09-27 움직임 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230130096A KR102685762B1 (ko) 2020-11-12 2023-09-27 움직임 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4246480A1 (ko)
KR (2) KR20220064502A (ko)
WO (1) WO2022102923A1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100933240B1 (ko) 2008-03-11 2009-12-24 (주)셀런에스엔 와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템
KR101052561B1 (ko) 2011-03-11 2011-07-29 지티비(주) 장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템
KR101088737B1 (ko) 2011-08-29 2011-12-01 수원대학교산학협력단 장력검출식 보안시스템

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100564882B1 (ko) * 2004-01-19 2006-03-30 주식회사 도래정보시스템 센서케이블을 이용한 휀스 감시장치
IL201078A0 (en) * 2009-09-21 2011-08-01 Magal Security Systems Ltd Intrusion detection system with location capability
KR101046635B1 (ko) * 2011-01-05 2011-07-06 (주)아이제이일렉트론 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법
KR101646825B1 (ko) * 2013-08-30 2016-08-08 한국전력공사 감지 케이블 및 이를 이용한 울타리 감시 장치 및 그 방법
KR101741041B1 (ko) * 2015-05-08 2017-05-29 주식회사 센서웨이 감시 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100933240B1 (ko) 2008-03-11 2009-12-24 (주)셀런에스엔 와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템
KR101052561B1 (ko) 2011-03-11 2011-07-29 지티비(주) 장력감지시스템을 이용한 침입위치감지시스템
KR101088737B1 (ko) 2011-08-29 2011-12-01 수원대학교산학협력단 장력검출식 보안시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102685762B1 (ko) 2024-07-19
EP4246480A1 (en) 2023-09-20
KR20230143980A (ko) 2023-10-13
WO2022102923A1 (ko) 2022-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101287079B1 (ko) 면 부착형 계층 구조식 3ｄ센서를 이용한 울타리 감시 시스템
AR030633A1 (es) Sistema integrado de seguridad
KR101909024B1 (ko) 다기능 복합펜스센서를 이용한 외곽 침입 감지 시스템
KR102203541B1 (ko) 스마트 외곽 침입 감지 시스템
KR20180058919A (ko) 가상 펜스용 감지장치
KR20150133212A (ko) 위치 모니터링 장치
EP0340672A2 (en) Intrusion detection barrier
CN110706442B (zh) 一种电容感应式探测系统
WO2009014304A1 (en) An external trespass sensing system
KR20220064502A (ko) 움직임-전류 센싱 기반 외곽 침입감지 시스템
US6646551B2 (en) Method and apparatus for improving the sensitivity of a taut wire intrusion detection system
US6737972B1 (en) Vibration sensor
KR100946574B1 (ko) 수동형 침입감지 휀스시스템
RU2473970C1 (ru) Способ охраны периметра объекта
KR101575843B1 (ko) 펜스 포스트 내장형 센서를 갖는 울타리 침입감지장치
US8294455B2 (en) Arrangement for detecting the change in a relative position of two parts in relation to one another
KR20240000834A (ko) 머신러닝 기반의 울타리 침입 감지 시스템용 주제어기 메모리 서버에 탑재된 그룹 필터
CN202600877U (zh) 一种周界防范系统防区布防定位系统
KR101639712B1 (ko) 모션센서모듈 및 이를 이용한 통신선로 공가상태 감시 시스템
KR20240000832A (ko) 머신러닝 기반의 울타리 침입 감지 시스템용 주제어기 메모리 서버에 탑재된 감도 조절모드
CN209962370U (zh) 一种基于线激光与机器视觉技术的特定区域入侵监测装置
JP4116162B2 (ja) 機械警備装置の保守点検方法
KR101372893B1 (ko) 통신 기기를 이용한 철책 침입감지 보안방법
EP3180780B1 (en) Device and system for the detection of radio signal
KR20240000831A (ko) 머신러닝 기반의 울타리 침입 감지 시스템용 주제어기 메모리 서버에 탑재된 조건 필터

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E801 Decision on dismissal of amendment
X601 Decision of rejection after re-examination