JP5037279B2 - 監視装置 - Google Patents
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上記送受信機は、上記監視エリアの全域に向けその領域を分けて周波数の異なるミリ波からなる電波を同時に送信し、その反射波を受信する複数のミリ波センサと、これら複数のミリ波センサにより受信された各反射波の各々について、上記送信に用いた周波数の反射波のみを抽出する複数のフィルタとを備える。
上記制御装置は、上記送受信機により受信された反射波をもとに上記監視エリアにおける移動物体の有無及び位置を検出し、その検出結果に基づいて上記カメラ駆動部により上記監視カメラの撮像方向及び倍率を変化させることにより上記監視カメラの視野が上記移動物体を含むように制御し、この状態で監視カメラにより撮像された映像信号と上記移動物体の有無及び位置の検出結果を監視情報として出力する。
上記表示手段は、上記送出手段から出力された上記移動物体の有無及び位置を表す情報を表示する。
図1は、この発明に係わる監視装置の一実施形態を示す概略構成図である。この監視装置は、監視エリアを撮像するためのテレビジョンカメラ1と、このテレビジョンカメラ1を支持するカメラ駆動ユニット2と、センサユニット3と、制御ユニット4とを備え、さらに表示ユニット5と、記憶ユニット6と、警報機7を備えている。
監視動作が開始されると、主制御部41からタイミング発生回路42に対し起動パルスが与えられる。そうするとタイミング発生回路42から、図4に示すように一定の時間間隔TCで12個の送信タイミング信号TSa〜TSlが発生され、これらの送信タイミング信号TSa〜TSlが12個のミリ波センサ3a〜3lに順に与えられる。この結果、ミリ波センサ3a〜3lの送信機31から、図2に示すように順次ミリ波からなる送信パルスTXが監視エリアの全域に向けて送信される。そして、監視エリア内に移動物体が存在すれば、上記送信パルスTXがこの移動物体により反射されて、送信元のミリ波センサの受信機32で受信される。
また、上記12個のミリ波センサ3a〜3lとテレビジョンカメラ1を併用した1回の監視動作が終了すると、主制御部41から次の起動信号が出力されて2回目の監視動作が行われる。以後同様に、一定のサイクルで上記12個のミリ波センサ3a〜3lとテレビジョンカメラ1を併用した監視動作が繰り返される。なお、上記1回の監視動作に要する時間は、移動物体が検出された場合にはテレビジョンカメラ1の撮像方向及び倍率を設定する時間と映像信号の画像処理時間により決定されるので例えば数秒〜10秒と長くなるが、移動物体が検出されない場合にはミリ波センサ3a〜3lによる監視動作だけであるため、1秒以下に設定できる。
さらに、ミリ波センサから同一の照射エリアへ一定の時間差をおいてミリ波の送信パルスを複数回送信し、そのそれぞれの反射波間のレベルまたは位相などの変化を検出して、その検出結果をもとに移動物体の移動量や移動方向等を算出するようにしてもよい。
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
Claims (1)
- 監視エリアへの移動物体の侵入を監視する監視システムであって、
前記監視エリアより小さい視野により前記監視エリアを部分的に撮像してその映像信号を出力する監視カメラと、
前記監視カメラの撮像方向及び倍率を変化させるカメラ駆動部と、
前記監視エリアの全域に向けてミリ波からなる電波を送信し、その反射波を受信する送受信機と、
前記監視カメラ、カメラ駆動部及び送受信機に接続される制御装置と、
表示手段と
を具備し、
前記送受信機は、
前記監視エリアの全域に向けその領域を分けて周波数の異なるミリ波からなる電波を同時に送信し、その反射波を受信する複数のミリ波センサと、
前記複数のミリ波センサにより受信された各反射波の各々について、前記送信に用いた周波数の反射波のみを抽出する複数のフィルタと
を備え、
前記制御装置は、
前記送受信機により受信された反射波をもとに、前記監視エリアにおける移動物体の有無及び位置を検出する検出手段と、
前記検出手段による移動物体の有無及び位置の検出結果に基づいて前記カメラ駆動部により前記監視カメラの撮像方向及び倍率を変化させることにより、前記監視カメラの視野が前記移動物体を含むように制御する視野制御手段と、
前記視野が前記移動物体を含むように制御された状態で前記監視カメラにより撮像された映像信号と、前記検出手段による前記移動物体の有無及び位置の検出結果とを監視に使用する情報として出力する送出手段と
を備え、
前記表示手段は、前記送出手段から出力された前記移動物体の有無及び位置を表す情報を表示する
ことを特徴とする監視装置。
Priority Applications (1)
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JP2007242995A JP5037279B2 (ja) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007242995A JP5037279B2 (ja) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | 監視装置 |
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JP2009075775A JP2009075775A (ja) | 2009-04-09 |
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JP5037279B2 true JP5037279B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=40610690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007242995A Active JP5037279B2 (ja) | 2007-09-19 | 2007-09-19 | 監視装置 |
Country Status (1)
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2007
- 2007-09-19 JP JP2007242995A patent/JP5037279B2/ja active Active
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