JP2008186283A - 人体検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最適なマスクエリアの設定が行える人体検出装置を提供することにある。
【解決手段】人体検出装置は、撮像手段１０と、撮像手段１０で撮像された撮像画像を元にして移動領域を抽出する画像処理手段１３と、撮像画像上に人体検出の対象としないマスクエリアを設定するマスク設定手段１７と、画像表示手段３１と、マスクエリアの設定に用いられる入力手段３２とを備え、マスク設定手段１７は、撮像画像と、撮像画像上にマスク設定用のエリアを表示するマスク設定用フレームと、所定時間内における画像処理手段１３での検出結果とを重ね合わせてなるマスク設定用画像を作成して画像表示手段３１に出力する表示機能、および入力手段３２の入力内容に応じて複数のエリア毎にマスクエリアとするか否かを設定する設定機能を有し、画像処理手段１３は、撮像画像においてマスクエリアに設定されていないエリアの画像を元にして移動領域を抽出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、人体検出装置、特に画像処理型の人体検出装置に関するものである。

昨今の防犯意識の向上により、訪問者（外来者）の顔を確認できる、または不在時の訪問者の顔を録画できるなどの利便性が評価され、住宅向けドアホンシステムが普及してきている。また、人体を検出して報知することで住宅周辺の警戒を行い、住宅への侵入を未然に防止するための撮像装置（センサカメラ）をドアホンシステムに組み込むことで、ドアホンシステムを人体検出装置としても適用することが提案されている。

このような人体検出装置は、画像処理型のものであって、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を有し所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像画像を元にして移動体の輪郭に外接する矩形状の領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段と、画像処理手段で抽出された移動領域を元にして人体判定を行う人体判定手段とを備えるものが提案されている。

ところで、撮像装置の設置状態によっては、撮像手段により得られる撮像画像に、人体検出の対象としたくない場所が映り込んでしまう場合がある。例えば、撮像装置を住宅の庭に設置する場合などにおいて、撮像手段の俯角を小さくして撮像手段で広い範囲を撮像しようとした際には、住宅の庭だけではなく、遠方の道路なども撮像画像に映り込んでしまう場合がある。このような場合には、警戒をする必要がない、遠方の道路を歩くような人も検出されてしまうという問題が生じることになる。

また、住宅の庭に、固定物として木などの植物が存在する場合には、風により揺れた植物を人体として判定してしまうことがある。

そこで、人体検出の対象としたくない場所や、固定物などを人体として検出してしまうことを防止するために、撮像画像を複数の矩形状の領域（エリア）に分割し、エリア毎に監視を行うか否かを選択できる、すなわちマスクエリアの設定を行えるようにした人体検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、特許文献１には、任意の領域をマスクエリアとして設定することについて記載されている。また同様のものとしては、撮像画像を複数の領域に分割し、領域毎に感度レベルを設定するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−１１５９３２号公報 特開２０００−３４８０号公報

上述したような人体検出装置において、マスクエリアの設定を行うにあたっては、撮像手段により得られた撮像画像を参照して行うのであるが、単純に一時の撮像画像のみを参照してマスクエリアを設定したのでは、不審者や侵入者などが写り込む可能性がある場所であっても、気付かずにマスクエリアとして設定してしまうおそれがあり、その結果、正確な人体検出が行えなくなるという問題があった。

本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、最適なマスクエリアの設定が行える人体検出装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１の発明では、所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像画像を元にして移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段と、移動領域が人体によるものか否かの判定を行う人体判定手段と、撮像画像上に人体検出の対象としないマスクエリアを設定するマスク設定手段と、画像表示手段と、ユーザによるマスクエリアの設定に用いられる入力手段とを備え、マスク設定手段は、撮像画像と、撮像画像上にマスク設定用のエリアを表示するマスク設定用フレームと、所定時間内における画像処理手段での検出結果とを重ね合わせてなるマスク設定用画像を作成して画像表示手段に出力する表示機能、および入力手段の入力内容に応じて複数のエリア毎にマスクエリアとするか否かを設定する設定機能を有し、画像処理手段は、撮像画像においてマスクエリアに設定されていないエリアの画像を元にして移動領域を抽出するように構成されていることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、撮像画像と、撮像画像上にマスク設定用のエリアを表示するマスク設定用フレームと、所定時間内における画像処理手段での検出結果とを重ね合わせてなるマスク設定用画像を画像表示手段に表示するので、撮像画像において実際に移動体が存在した場所を知ることができるとともに、撮像画像において移動体が存在した場所によって当該移動体が検出したい移動体によるものであるか否かを判断できるから、最適なマスクエリアの設定が行える。

請求項２の発明では、請求項１の発明において、マスク設定手段は、前記検出結果として、前記所定時間内に画像処理手段により抽出された移動領域の情報を用いるように構成されていることを特徴とする。

請求項２の発明によれば、所定時間内に画像処理手段により抽出された移動領域を表示するので、撮像画像において実際に移動体が存在した場所を知ることができるとともに、撮像画像において移動体が存在した場所によって当該移動体が検出したい移動体によるものであるか否かを判断できるから、最適なマスクエリアの設定が行える。

請求項３の発明では、請求項１の発明において、マスク設定手段は、前記検出結果として、前記複数のエリア毎の前記所定時間内に画像処理手段により移動領域が抽出された回数を用いるように構成されていることを特徴とする。

請求項３の発明によれば、前記複数のエリア毎の所定時間内に画像処理手段により移動領域が抽出された回数を表示するので、撮像画像において実際に移動体が存在した場所を知ることができるとともに、撮像画像において移動体が存在した場所によって当該移動体が検出したい移動体によるものであるか否かを判断でき、しかも、複数のエリア毎に移動体が存在する頻度を知ることができるから、最適なマスクエリアの設定が行える。

本発明は、撮像画像において実際に移動体が存在した場所を知ることができるとともに、撮像画像において移動体が存在した場所によって当該移動体が検出したい移動体によるものであるか否かを判断できるから、最適なマスクエリアの設定が行えるという効果を奏する。

（実施形態１）
本実施形態の人体検出装置は、例えば、図２に示すような住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムに適用されている。図２に示すドアホンシステムは、例えば、庭に設置される撮像装置Ａと、撮像装置Ａで得られた画像をモニタする機能を備えるとともに住宅Ｄの屋内に設置されるドアホン親機Ｂと、住宅Ｄの屋外に設置されるドアホン子器Ｃとを備えている。なお、ドアホン子器Ｃは従来周知のものを採用できるから詳細な説明を省略する。

撮像装置Ａは、例えば、ドアホン親機Ｂに接続されるセンサ付きカメラであって、図１に示すように、侵入者などを検出するための人体検出手段１と、侵入者などに対する威嚇を行うための報知手段２とを備え、人体検出手段１は、撮像手段１０と、信号処理手段１１と、信号変換手段１２と、画像処理手段１３と、通信手段（以下、「第１通信手段」と称する）１４と、記憶手段１５と、人体判定手段１６と、マスク設定手段１７とで構成されている。

ドアホン親機Ｂは、図１に示すように、撮像装置Ａで得られた画像をモニタするための監視手段３と、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うための通話手段４とを備え、監視手段３は、第１通信手段１４との間で通信を行う通信手段（以下、「第２通信手段」と称する）３０と、液晶ディスプレイなどからなる画像表示手段３１と、ユーザによるマスクエリアの設定などに用いられるユーザインタフェースである入力手段３２と、撮像装置Ａで得られた画像が記憶される画像記憶手段３３と、監視手段３の全体的な制御を行う演算処理手段３４とで構成されている。なお、入力手段３２としては、例えば、画像表示手段３１の液晶ディスプレイに重ねて配置されるタッチパネルや、複数のスイッチなどからなるものを採用できる。

そして、本実施形態の人体検出装置は、撮像装置Ａの人体検出手段１と、ドアホン親機Ｂの監視手段３とで構成されている。

撮像手段１０は、所定領域を時系列で連続して撮像する撮像素子１０ａと、撮像素子１０ａの動作を制御する制御手段１０ｂとを備えている。撮像素子１０ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子が用いられる。制御手段１０ｂは、撮像素子１０ａの出力（電荷）を所定のタイミング（フレームレート）で取り込む機能（撮像素子１０ｂの出力タイミング制御機能）や、撮像素子１０ａより取り込んだ出力を元に画像（例えば、ＹＵＶ信号からなる画像）を作成する機能、撮像素子１０ａの利得の自動制御機能、画像を濃淡画像などに変換する色制御機能、時系列順に画像を並べてなる動画を作成する機能などを有して、撮像素子１０ａとともにカメラとしての機能を発揮するように構成されている。なお、撮像素子１０ａとしてＣＭＯＳイメージセンサを用いる場合には、システム・オン・チップ（ＳｏＣ）技術などを利用することで、撮像素子１０ａと制御手段１０ｂとを一体に構成したワンチップカメラなどを用いることもできる。また、制御手段１０ｂは、人体検出手段１の全体的な制御を行う信号処理手段１１により制御される。

上述したような撮像手段１０で撮像された撮像画像は、図１に示すように、信号処理手段１１と、撮像画像の信号形式を変換する信号変換手段１２と、撮像手段で撮像された画像を元にして移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段１３とにそれぞれ出力される。

信号変換手段１２は、例えば、ＹＵＶ信号からなる撮像画像を、ＮＴＳＣ（NationalTV Standards Committee）信号からなる画像に変換して、第１通信手段１４に出力するように構成されている。

画像処理手段１３は、撮像画像により得られた撮像画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段１３ａと、輪郭抽出手段１３ａで抽出した輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段１３ｂと、移動輪郭抽出手段１３ｂで抽出した移動体の輪郭を元に移動体に相当する領域からなる移動領域を抽出する移動領域抽出手段１３ｃとを備えている。

輪郭抽出手段１３ａは、撮像画像を、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタなどを使用して微分処理（各画素の微分値を算出）して輪郭（エッジ）の抽出を行い、各画像の輪郭画像をＲＡＭなどの記憶装置からなる記憶手段１５に一定期間保存するものである。移動輪郭抽出手段１３ｂは、記憶手段１５に保存された時系列の輪郭画像を用いて論理合成を行い、移動体の輪郭（以下、「移動輪郭」と称する）のみを抽出した合成画像を作成するものである。移動領域抽出手段１３ｃは、移動輪郭抽出手段１３ｂで作成した合成画像をラベリングして移動体に相当する移動領域を検出するものであり、本実施形態では、移動領域を、移動輪郭に外接する矩形状（四角形）の領域（移動枠）で表わすように構成されている。

画像処理手段１３により抽出された移動領域に関する情報は、移動領域が人体によるものか否かを判定する人体判定手段１６に出力される。また、画像処理手段１３により抽出された移動領域に関する情報は、撮像画像とともにマスク設定手段１７に出力される。

人体判定手段１６は、例えば、移動領域の大きさが判定閾値以上であれば当該移動領域を人体によるものと判定するように構成されている。また、人体判定手段１６は、移動領域を人体によるものと判定した際には、信号処理手段１１に人体検出信号を出力するように構成されている。なお、移動領域が人体によるものか否かを判定する方法としては、上記のような移動領域の大きさを用いる方法に限らず、移動領域の形状によって判定するようにしてもよい。例えば、移動領域の形状が、横方向よりも縦方向の方が長い長方形状であれば、人体によるものと判定するようにしてもよい。また、人体判定手段１６による判定方法としては、上記の例に限られるものではなく、従来周知の方法を用いてもよい。

マスク設定手段１７は、撮像画像上に人体検出の対象としないマスクエリアを設定するためのものであって、マスク設定用画像（例えば、図４（ａ）参照）を作成して画像表示手段３１に出力する表示機能と、マスクエリアを設定する設定機能とを有している。

表示機能により作成されるマスク設定用画像は、図４（ａ）に示すように、撮像画像（例えば、図３参照）と、撮像画像上にマスク設定用のエリアＭ_ｉｊ（但し、ｉは１〜５の整数、ｊは１〜６の整数）を表示するマスク設定用フレームと、所定時間内における画像処理手段１３での検出結果とを重ね合わせてなるものである。

ここで、マスク設定用のエリアＭ_ｉｊは、図４（ａ）に示すような撮像画像を縦方向に５つ横方向に６つの計３０に分割してなる正方形の領域である。また、前記検出結果は、本実施形態では、画像処理手段１３より得た移動領域に関する情報であり、所定時間内において移動領域が存在した場所に対応するエリアＭ_ｉｊを異なる色（撮像画像が隠れないように半透明の色を用いる）で表示することによって、前記検出結果の表示を行う。例えば、図４（ａ）に示す例では、エリアＭ_１２,Ｍ_２２，Ｍ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４２，Ｍ_４３，Ｍ_４５，Ｍ_４６，Ｍ_５３が、異なる色（図４（ａ）ではドットで示している）で表示されており、これらエリアＭ_１２,Ｍ_２２，Ｍ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４２，Ｍ_４３，Ｍ_４５，Ｍ_４６，Ｍ_５３において移動領域が抽出されたことを示している。

そして、表示機能は、上記のように作成したマスク設定用画像を第１通信手段１４に出力することで、監視手段３の画像表示手段３１に出力するように構成されている。

したがって、ユーザは画像表示手段３１に表示されたマスク設定用画像を参照しながら入力手段３２を操作することによって、どのエリアＭ_ｉｊをマスクエリアに設定するかを選択できる。例えば、図４（ａ）に示すようなマスク設定用画像では、エリアＭ_１２，Ｍ_２２，Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_４２，Ｍ_４３，Ｍ_５３で検出された移動領域は、道Ｌを通った人体によるものと考えられ、エリアＭ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４５，Ｍ_４６で検出された移動領域は、木Ｗによるものと考えられる。そのため、木Ｗを検出しないようにするには、図４（ｂ）に示すように、エリアＭ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４５，Ｍ_４６をマスクエリア（図４（ｂ）においてハッチで示す）に設定すればよいことがわかる。

このようにしてユーザによって入力手段３２に入力されたマスクエリアに関する情報は、後述のマスク設定信号によってマスク設定手段１７に送られる。

設定機能は、受け取ったマスク設定信号の内容（すなわち入力手段３２による入力内容）に応じて複数のエリアＭ_ｉｊ毎に、当該エリアをマスクエリアとするか否かを設定し、その設定結果を示す情報を有するマスク決定信号を画像処理手段１３に出力するように構成されている。また、設定機能は、マスクエリアの設定をリセットする後述のマスクリセット信号を受け取った際には、全てのエリアＭ_ｉｊがマスクエリアに設定されていないことを示す情報を有するマスク消去信号を画像処理手段１３に出力するように構成されている。

マスク決定信号を受け取った画像処理手段１３は、以後、マスクエリアに関する情報が更新されるまで（マスク決定信号またはマスク消去信号を受け取るまで）、撮像画像においてマスクエリアに設定されていないエリアＭ_ｉｊの画像を元にして移動領域を抽出するように構成されている。したがって、輪郭抽出手段１３ａでは、撮像画像においてマスクエリアに設定されていないエリアＭ_ｉｊの画像のみを用いて輪郭の抽出が行われるようになる。例えば、図４（ｂ）に示すようにマスクエリアが設定されていれば、エリアＭ_１１，Ｍ_１２，Ｍ_１３，Ｍ_１４，Ｍ_１５，Ｍ_１６，Ｍ_２１，Ｍ_２２，Ｍ_２３，Ｍ_３１，Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_３４，Ｍ_４１，Ｍ_４２，Ｍ_４３，Ｍ_４４，Ｍ_５１，Ｍ_５２，Ｍ_５３，Ｍ_５４，Ｍ_５５，Ｍ_５６を元にして輪郭の抽出が行われ、エリアＭ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４５，Ｍ_４６については輪郭の抽出が行われない。

信号処理手段１１は、ＣＰＵなどを用いて構成されるもので、制御手段１０ｂ、第１通信手段１４、人体判定手段１６、マスク設定手段１７、および報知手段２それぞれを制御する機能をソフトウェアなどにより実現している。

信号処理手段１１は、人体判定手段１６を動作させる検出モードと、マスク設定手段１７を動作させるテストモードの２種類の動作モードを有しており、後述する検出モード設定信号を受信した際に、動作モードを検出モードに設定し、後述するテストモード設定信号を受信した際に、動作モードをテストモードに設定するように構成されている。

検出モードでは、信号処理手段１１は、人体検出手段１６を動作させる一方で、マスク設定手段１７は停止させるように構成されている。また、信号処理手段１１は、人体判定手段１６から人体検出信号を受け取った際に、第１通信手段１４に伝送開始信号を出力するとともに、報知手段２に報知開始信号を出力するように構成されている。

さらに、信号処理手段１１は、人体検出信号を受け取ってから所定時間が経過した後に、第１通信手段１４に伝送終了信号を出力するように構成されている。さらに、信号処理手段１１は、人体検出信号を受け取ってから所定時間が経過した後に、報知手段２に報知終了信号を出力するように構成されている。なお、伝送終了信号及び報知終了信号を出力するタイミングは、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。

一方、テストモードでは、信号処理手段１１は、マスク設定手段１７を動作させる一方で、人体検出手段１６は停止させるように構成されている。また、信号処理手段１１は、第１通信手段１４にて後述するマスク設定信号を受信した際に、各信号をマスク設定手段１７に送信するように構成されている。

第１通信手段１４は、第２通信手段３０と有線（または無線）により通信を行うように構成されている。また、第１通信手段１４は、信号変換手段１１から出力されたＮＴＳＣ信号からなる画像を伝送用の信号に変調して第２通信手段３０に出力するように構成されており、信号処理手段１１から伝送開始信号を受け取った際に伝送を開始し、伝送終了信号を受け取った際に伝送を終了するように構成されている。なお、第１通信手段１４から第２通信手段３０への画像の伝送のタイミングは、撮像手段１０において撮像素子１０ａから電荷を取り出すタイミングと同期させている。

また、第１通信手段１４は、マスク設定手段１７よりマスク設定用画像を受け取った際には、マスク設定用画像を第２通信手段３０に出力するように構成されている。

一方、第１通信手段１４は、第２通信手段３０より後述する入力信号を受信した際には、当該入力信号を信号処理手段１１に出力するように構成されている。

演算処理手段３４は、例えば、マイコンなどを用いて構成されており、第２通信手段３０を通じて撮像装置Ａより受け取った画像を画像表示手段３１に表示させる機能や、第２通信手段３０を通じて撮像装置Ａより受け取った画像を画像記憶手段３３に記憶させる機能、入力手段３２による入力内容に応じた入力信号を第２通信手段３０から撮像装置Ａに送信する機能などをソフトウェアなどにより実現している。ここで、上記入力信号は、前述の検出モード設定信号、前述のテストモード設定信号、前述のマスク設定信号、前述のマスクリセット信号であって、入力手段３２で入力された内容に応じて選択される。

ところで、演算処理手段３４は、マスク設定信号を受け取った際には、マスク設定用画像を加工することにより、マスクエリアに設定されたエリアＭ_ｉｊを異なる色（撮像画像が隠れないように半透明の色を用いる）で表示することで、マスクエリアに設定されたエリアＭ_ｉｊとマスクエリアに設定されていないエリアＭｉｊとを区別してなるマスク設定用画像を作成して画像表示手段３１に出力するように構成されている。例えば、図４（ｂ）に示す例では、エリアＭ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４５，Ｍ_４６が、異なる色で表示されている（図４（ｂ）ではハッチで示している）。なお、マスクエリアに設定されたことの表示に用いる色と、前記検出結果の表示に用いる色とは異なる色としている。なお、入力手段３２によりマスクエリアの設定を行うにあたっては、マスクエリアに設定するか否かの選択の対象となっている（すなわち選択中の）エリアＭ_ｉｊをユーザに分かり易く表示するために、選択中のエリアＭ_ｉｊを非選択中のエリアＭ_ｉｊとは異なる色（撮像画像が隠れないように半透明の色を用いる）で表示するようにしてもよい。

撮像装置Ａの報知手段２は、侵入者に対して威嚇用の報知を行うためのものであって、視覚的な威嚇に用いられるライト２ａ（図２参照）や、聴覚的な威嚇に用いられるブザーやスピーカなどの電気音響変換器（図示せず）等を備えており、信号処理手段１１から報知開始信号を受け取ってから報知終了信号を受け取るまでの間、ライト２ａを点灯したり、電気音響変換器から音声を出力したりするように構成されている。

また、ドアホン親機Ｂの通話手段４は、ドアホン子器Ｃとの間で通話を行うためのものであって、ドアホン子器Ｃとの間で音声データ等の送受信を行う通信部（図示せず）や、音声入力用のマイク（図示せず）、音声出力用のスピーカ（図示せず）等を備えている。なお、ドアホン子器Ｃがカメラ付きのものであるならば、ドアホン子器Ｃの動作時に、ドアホン子器Ｃのカメラで撮像した画像を、画像表示手段３１に表示するようにしてもよい。

次に、本実施形態の人体検出装置の動作について簡単に説明する。まず、初期状態では、信号処理手段１１は動作モードが検出モードに設定されているとする。

検出モードでは、撮像装置Ａは起動している間は常に撮像手段１０により所定領域を撮像し、撮像手段１０により得られた撮像画像は、信号処理手段１１、信号変換手段１２、および画像処理手段１３それぞれに出力される。信号変換手段１２では、撮像画像の信号形式の変換（本実施形態では、ＹＵＶ信号からＮＴＳＣ信号への変換）が行われ、信号形式が変換された撮像画像が、第１通信手段１４に出力される。画像処理手段１３では、上述したように、移動領域の抽出が行われる。

人体判定手段１６では、画像処理手段１３により抽出された移動領域を用いて上述したような人体判定が行われ、画像処理手段１３により抽出された移動領域のなかに人体による移動領域が存在した際には、人体検出信号が信号処理手段１１に出力される。

人体検出信号を受け取った信号処理手段１１では、報知開始信号が報知手段２に出力されるとともに、伝送開始信号が第１通信手段１４に出力される。報知開始信号を受け取った報知手段２では、侵入者に対する威嚇用の報知が行われ、この報知は、報知終了信号を受け取るまで継続される。一方、伝送開始信号を受け取った第１通信手段１４では、信号変換手段１２より受け取った画像が伝送用に変調されて第２通信手段３０へ順次伝送される。この伝送は、伝送終了信号を受け取るまで継続される。

一方、監視手段３側では、演算処理手段３４によって、第１通信手段１４から第２通信手段３０に伝送された画像が、画像表示手段３１に表示されるとともに、必要に応じて画像記憶手段３３に記憶される。

ところで、ユーザが入力手段３２により動作モードをテストモードに設定する操作を行った際には、演算処理手段３４は、テストモード設定信号を、第２通信手段３０を通じて第１通信手段１４へ出力する。

そして、第１通信手段１４で受信されたテストモード設定信号は、信号処理手段１１に伝送され、信号処理手段１１は、動作モードをテストモードに設定し、マスク設定手段１７の動作を開始させるとともに、人体判定手段１６の動作を停止させる。

マスク設定手段１７は、上述したようにマスク設定用画像を作成して、第１通信手段１４に出力する。マスク設定用画像を受け取った第１通信手段１４は、第２通信手段３０にマスク設定用画像を出力し、演算処理手段３４は、第２通信手段３０で受け取ったマスク設定用画像を画像表示手段３１に表示する。

そして、ユーザが、マスクエリアを設定する操作を入力手段３２により行った際には、演算処理手段３４は、ユーザが行ったマスクエリアの設定を示すマスク設定信号を、第２通信手段３０を通じて第１通信手段１４へ出力する。

マスク設定信号を受け取ったマスク設定手段１７では、設定機能によってマスク設定信号の内容に応じてマスクエリアの設定が行われ、マスク決定信号が、画像処理手段１３に出力される。マスク決定信号を受け取った画像処理手段１３は、以後、マスク決定信号またはマスク消去信号を受け取るまで、撮像画像においてマスクエリアに設定されていないエリアＭ_ｉｊの画像を元にして移動領域を抽出する。

テストモードによってマスクエリアの設定を行った後に、ユーザが入力手段３２により動作モードを検出モードに設定する操作を行った際には、演算処理手段３４は、検出モード設定信号を、第２通信手段３０を通じて第１通信手段１４へ出力する。

そして、第１通信手段１４で受信された検出モード設定信号は、信号処理手段１１に伝送され、信号処理手段１１は、動作モードを検出モードに設定し、人体判定手段１６の動作を開始させるとともに、マスク設定手段１７の動作を停止させる。

この検出モードでは、画像処理手段１３は、撮像画像においてマスクエリアに設定されていないエリアＭ_ｉｊの画像を元にして移動領域を抽出するので、マスクエリアに設定されたエリアＭ_ｉｊの画像については、人体判定の対象とならないから、人体ではない移動体による移動領域が抽出される場所に対応するエリアＭ_ｉｊや、人体判定の対象としたくない場所に対応するエリアＭ_ｉｊなどをマスクエリアに設定することで、撮像装置Ａの設置場所に適応した人体検出が行えるようになる。

なお、マスクエリアの設定をリセットするには、動作モードをテストモードに設定した後に、マスクエリアの設定をリセットする操作を入力手段３２により行えばよい。このようにすれば、演算処理手段３４は、第２通信手段３０を通じて第１通信手段１４にマスクリセット信号を出力し、第１通信手段１４を通じてマスクリセット信号を受け取ったマスク設定手段１７は、マスク消去信号を画像処理手段１３に出力するから、画像処理手段１３は、以後、マスク決定信号を受け取るまで、全エリアＭ_ｉｊの画像、すなわち撮像画像の全範囲を元にして移動領域を抽出するようになる。

以上述べた本実施形態の人体検出装置によれば、撮像画像と、撮像画像上にマスク設定用のエリアを表示するマスク設定用フレームと、所定時間内における画像処理手段１３での検出結果とを重ね合わせてなるマスク設定用画像を画像表示手段３１に表示するとともに、前記検出結果として前記所定時間内に画像処理手段１３により抽出された移動領域の情報を表示するので、撮像画像において実際に移動体が存在した場所を知ることができるとともに、撮像画像において移動体が存在した場所によって当該移動体が検出したい移動体によるものであるか否かを判断できるから、最適なマスクエリアの設定が行える。

ところで、マスク設定用フレームは、図４（ａ），（ｂ）に示すように、撮像画像を縦方向に５つ横方向に６つの計３０に分割してなる正方形の領域に限られるものではなく、さらに細かく分割するようにしてもよいし、粗く分割するようにしてもよい。また、移動領域そのものを撮像画像およびマスク設定用フレームに重ねてマスク設定用画像を作成するようにしてもよい。このような変更は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で行うことができる。これらの点は後述する実施形態２においても同様である。

（実施形態２）
本実施形態の人体検出装置は、マスク設定手段１７の動作が実施形態１と異なっており、その他の構成は、実施形態１と同様であるから、説明を省略する。

本実施形態におけるマスク設定手段１７は、前記検出結果として、前記複数のエリアＭ_ｉｊ毎の所定時間内に画像処理手段１３により移動領域が抽出された回数を用いるように構成されている。

つまり、表示機能により作成されるマスク設定用画像は、図５（ａ）に示すように、撮像画像（例えば、図３参照）と、撮像画像上にマスク設定用のエリアＭ_ｉｊ（但し、ｉは１〜５の整数、ｊは１〜６の整数）を表示するマスク設定用フレームとに加えて、エリアＭ_ｉｊ毎の前記移動領域が抽出された回数を重ね合わせてなるものである。

本実施形態では、図５（ａ）に示すようなマスク設定用画像を参照しながら入力手段３２を操作することによって、どのエリアＭ_ｉｊをマスクエリアに設定するかを選択できる。

例えば、図５（ａ）に示すようなマスク設定用画像では、エリアＭ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_４５，Ｍ_４６では１０回、エリアＭ_３５，Ｍ_３６では９回、エリアＭ_１２，Ｍ_２２，Ｍ_３３，Ｍ_４３，Ｍ_５３では５回、エリアＭ_３２では４回、エリアＭ_２４，Ｍ_４２では１回、他では０回という検出結果が得られており、撮像画像と合わせて考えれば、エリアＭ_１２，Ｍ_２２，Ｍ_３２，Ｍ_３３，Ｍ_４２，Ｍ_４３，Ｍ_５３で検出された移動領域は、道Ｌを通った人体によるものと考えられ、エリアＭ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４５，Ｍ_４６で検出された移動領域は、木Ｗによるものと考えられる。そのため、木Ｗを検出しないようにするには、図５（ｂ）に示すように、エリアＭ_２４，Ｍ_２５，Ｍ_２６，Ｍ_３５，Ｍ_３６，Ｍ_４５，Ｍ_４６をマスクエリア（図５（ｂ）においてハッチで示す）に設定すればよいことがわかる。

以上述べた本実施形態の人体検出装置によれば、実施形態１と同様の効果を奏する上に、前記複数のエリア毎の所定時間内に画像処理手段１３により移動領域が抽出された回数を表示するので、撮像画像において実際に移動体が存在した場所を知ることができるとともに、撮像画像において移動体が存在した場所によって当該移動体が検出したい移動体によるものであるか否かを判断でき、しかも、複数のエリア毎に移動体が存在する頻度を知ることができるから、さらに最適なマスクエリアの設定が行える。

なお、本実施形態および上記実施形態１の人体検出装置は、撮像装置Ａに設けられた人体検出手段１と、ドアホン親機に設けられた監視手段３とで構成されているが、監視手段３に相当する構成を撮像装置Ａに設けることで、撮像装置Ａに人体検出装置を設けるようにしてもよい。

実施形態１の人体検出装置のブロック図である。 同上の人体検出装置が適用されたドアホンシステムの概略説明図である。 撮像画像の説明図である。 同上の人体検出装置におけるマスク設定用画像の説明図である。 実施形態２の人体検出装置におけるマスク設定用画像の説明図である。

符号の説明

１０ 撮像手段
１３ 画像処理手段
１６ 人体判定手段
１７ マスク設定手段
３１ 画像表示手段
３２ 入力手段

Claims (3)

1. 所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像画像を元にして移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段と、移動領域が人体によるものか否かの判定を行う人体判定手段と、撮像画像上に人体検出の対象としないマスクエリアを設定するマスク設定手段と、画像表示手段と、ユーザによるマスクエリアの設定に用いられる入力手段とを備え、
   マスク設定手段は、撮像画像と、撮像画像上にマスク設定用のエリアを表示するマスク設定用フレームと、所定時間内における画像処理手段での検出結果とを重ね合わせてなるマスク設定用画像を作成して画像表示手段に出力する表示機能、および入力手段の入力内容に応じて複数のエリア毎にマスクエリアとするか否かを設定する設定機能を有し、
   画像処理手段は、撮像画像においてマスクエリアに設定されていないエリアの画像を元にして移動領域を抽出するように構成されていることを特徴とする人体検出装置。
2. マスク設定手段は、前記検出結果として、前記所定時間内に画像処理手段により抽出された移動領域の情報を用いるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の人体検出装置。
3. マスク設定手段は、前記検出結果として、前記複数のエリア毎の前記所定時間内に画像処理手段により移動領域が抽出された回数を用いるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の人体検出装置。

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