JPH0335368A - 画像監視装置 - Google Patents
画像監視装置Info
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- JPH0335368A JPH0335368A JP1169643A JP16964389A JPH0335368A JP H0335368 A JPH0335368 A JP H0335368A JP 1169643 A JP1169643 A JP 1169643A JP 16964389 A JP16964389 A JP 16964389A JP H0335368 A JPH0335368 A JP H0335368A
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- Japan
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- area
- image
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Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 5
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば監視対象領域を撮影して得た画像情
報から不法侵入者などの検知を行う画像監視装置に係わ
り、特に、撮影した画像情報内の特定箇所に対してマス
ク処理を行うことが可能な画像監視装置に関する。
報から不法侵入者などの検知を行う画像監視装置に係わ
り、特に、撮影した画像情報内の特定箇所に対してマス
ク処理を行うことが可能な画像監視装置に関する。
（従来の技術）
例えばセキュリティシステムにおいては、監視対象領域
をテレビジョンカメラによって撮影し、この撮影した画
像情報から不法侵入者などを検知する画像監視装置が開
発されている。
をテレビジョンカメラによって撮影し、この撮影した画
像情報から不法侵入者などを検知する画像監視装置が開
発されている。
このような画像監視装置において、例えば不法侵入者を
検出するには、この不法侵入者が画像内を移動すること
による画像の変化情報が抽出される。この変化情報を抽
出するには、撮影した監視対象領域の時間的に離れた画
像同士を減算処理することにより、不動の部分を除去し
、変化領域のみを抽出していた。
検出するには、この不法侵入者が画像内を移動すること
による画像の変化情報が抽出される。この変化情報を抽
出するには、撮影した監視対象領域の時間的に離れた画
像同士を減算処理することにより、不動の部分を除去し
、変化領域のみを抽出していた。
すなわち、撮像れさた不法侵入者と減算処理して抽出さ
れた変化領域とは１対１に対応していることが前提であ
るため、変化領域を抽出することによって不法侵入者を
判断することができるものである。
れた変化領域とは１対１に対応していることが前提であ
るため、変化領域を抽出することによって不法侵入者を
判断することができるものである。
また、明らかに不法侵入者が通らない場所については、
監視装置のオペレータがモニタ装置の画面上で、例えば
ライトペンを使用してその部分をマスク領域として指定
し、処理対象外としている。
監視装置のオペレータがモニタ装置の画面上で、例えば
ライトペンを使用してその部分をマスク領域として指定
し、処理対象外としている。
しかしながら、監視対象領域中のマスク領域が複雑な形
状の場合、その領域をマスク領域として指定することが
繁雑なものであった。例えば監視対象領域としての通り
の手前に複数の木立ちがある場合は、木立ちの間を移動
物体が行き来するため、複数の木立ち全体をマスク領域
として指定することができない。したがって、このよう
な場合は、木々ごとに細かくマスク領域を指定しなけれ
ばならず、指定が極めて繁雑なものである。しかも、こ
のマスク領域は監視対象領域ごとに指定する必要がある
ため、監視対象領域を変更するごとに指定しなければな
らないものであった。
状の場合、その領域をマスク領域として指定することが
繁雑なものであった。例えば監視対象領域としての通り
の手前に複数の木立ちがある場合は、木立ちの間を移動
物体が行き来するため、複数の木立ち全体をマスク領域
として指定することができない。したがって、このよう
な場合は、木々ごとに細かくマスク領域を指定しなけれ
ばならず、指定が極めて繁雑なものである。しかも、こ
のマスク領域は監視対象領域ごとに指定する必要がある
ため、監視対象領域を変更するごとに指定しなければな
らないものであった。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、監視対象領域内におけるマスク領域の指定
が繁雑であるという課題を解決するものであり、その目
的とするところは、監視対象領域内におけるマスク領域
を自動的に指定することが可能な画像監視装置を提供し
ようとするものである。
が繁雑であるという課題を解決するものであり、その目
的とするところは、監視対象領域内におけるマスク領域
を自動的に指定することが可能な画像監視装置を提供し
ようとするものである。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明は、上記課題を解決するために、監視対象領域
の画像をカラー画像として撮像する撮像手段と、この撮
像手段によって撮像されたカラー画像中より特定の色情
報のみを抽出する抽出手段と、この抽出手段によって抽
出された特定の色情報に対応する前記撮像手段によって
撮像されたカラー画像中の領域をマスク領域として設定
する設定手段とを設けている。
の画像をカラー画像として撮像する撮像手段と、この撮
像手段によって撮像されたカラー画像中より特定の色情
報のみを抽出する抽出手段と、この抽出手段によって抽
出された特定の色情報に対応する前記撮像手段によって
撮像されたカラー画像中の領域をマスク領域として設定
する設定手段とを設けている。
（作用）
すなわち、この発明は、撮像手段によってカラー画像と
して撮像した監視対象領域の画像中より、抽出手段によ
って特定の色情報のみを抽出し、この抽出した色情報に
対応する前記カラー画像の領域を設定手段によってマス
ク領域とすることにより、監視対象領域のマスク領域が
複雑な形状の場合であっても、自動的にその領域をマス
ク領域とすることができる。
して撮像した監視対象領域の画像中より、抽出手段によ
って特定の色情報のみを抽出し、この抽出した色情報に
対応する前記カラー画像の領域を設定手段によってマス
ク領域とすることにより、監視対象領域のマスク領域が
複雑な形状の場合であっても、自動的にその領域をマス
ク領域とすることができる。
（実施例）
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図において、画像入力部１１は、監視対象領域の画
像を撮像するものであり、例えばカラーテレビジョンカ
メラ（ＴＶカメラ）ｌ１ｇ、およびこのＴＶカメラｌｌ
ａによって撮像されたカラー画像を多値情報に変換する
Ａ／Ｄ変換器１１ｂ等によって構成されている。ＴＶカ
メラ１１ａとしては、ＮＴＳＣ方式、あるいはＲ，Ｇ。
像を撮像するものであり、例えばカラーテレビジョンカ
メラ（ＴＶカメラ）ｌ１ｇ、およびこのＴＶカメラｌｌ
ａによって撮像されたカラー画像を多値情報に変換する
Ａ／Ｄ変換器１１ｂ等によって構成されている。ＴＶカ
メラ１１ａとしては、ＮＴＳＣ方式、あるいはＲ，Ｇ。
Ｂ方式のいずれでも良い。
前記ＴＶカメラｌｌａは、例えば一定時間離れた画像を
撮像するものであり、このＴＶカメラ１１ａによって撮
像された画像は、Ａ／Ｄ変換器１１ｂによって多値情報
に変換された後、信号変換部１２に供給される。
撮像するものであり、このＴＶカメラ１１ａによって撮
像された画像は、Ａ／Ｄ変換器１１ｂによって多値情報
に変換された後、信号変換部１２に供給される。
この信号変換部１２は、入力されたカラー画像から輝度
画像情報（Ｙ）、彩度画像情報（Ｓ）、明度画像情報（
１）、色相画像情報（Ｈ）を分離するものである。この
信号変換部１２によって分離された輝度画像情報（Ｙ）
（第２図（ａ）に示す）は、輝度情報記憶部１３に記憶
され、彩度画像情報（Ｓ）明度画像情報（１）はそれぞ
れ制御部１４に供給される。さらに、色相画像情報（Ｈ
）は例えば色相に対応した角度情報として色相情報記憶
部１５に記憶される。
画像情報（Ｙ）、彩度画像情報（Ｓ）、明度画像情報（
１）、色相画像情報（Ｈ）を分離するものである。この
信号変換部１２によって分離された輝度画像情報（Ｙ）
（第２図（ａ）に示す）は、輝度情報記憶部１３に記憶
され、彩度画像情報（Ｓ）明度画像情報（１）はそれぞ
れ制御部１４に供給される。さらに、色相画像情報（Ｈ
）は例えば色相に対応した角度情報として色相情報記憶
部１５に記憶される。
前記制御部１４は、目的とする領域をマスクするための
色、例えば木立ちをマスク領域とする場合は、・緑色を
指定し、前記色相情報記憶部１５から緑色に対応する領
域を抽出する。
色、例えば木立ちをマスク領域とする場合は、・緑色を
指定し、前記色相情報記憶部１５から緑色に対応する領
域を抽出する。
すなわち、色相情報は角度情報で表した場合、０〜３５
９度となるため、制御部１４は先ず、緑色に対応する角
度情報を設定する。この後、この設定された角度情報に
対応する色相情報を色相情報記憶部１５から抽出し、こ
の色相情報が抽出された位置からマスク領域情報を決定
する。
９度となるため、制御部１４は先ず、緑色に対応する角
度情報を設定する。この後、この設定された角度情報に
対応する色相情報を色相情報記憶部１５から抽出し、こ
の色相情報が抽出された位置からマスク領域情報を決定
する。
第２図（ｂ）は、入力画像の緑色の色相情報に対応する
マスク領域を示すものであり、画像情報内の木立ちに対
応する領域Ａ１がマスク領域として設定される。
マスク領域を示すものであり、画像情報内の木立ちに対
応する領域Ａ１がマスク領域として設定される。
この場合、木立ちの色は季節によって異なることがある
ため、制御部１４は季節に応じて、木立ちの色に対応す
る角度情報を設定する。
ため、制御部１４は季節に応じて、木立ちの色に対応す
る角度情報を設定する。
さらに、制御部１４では信号変換部１２から供給された
彩度画像情報（Ｓ）、明度画像情報（１）の各情報を使
用して、色に関する特徴情報を抽出し、移動物体抽出部
１６に有効な情報を提供する。
彩度画像情報（Ｓ）、明度画像情報（１）の各情報を使
用して、色に関する特徴情報を抽出し、移動物体抽出部
１６に有効な情報を提供する。
すなわち、制御部１４で設定した色相に対応するマスク
領域が部分的に抽出された場合であっても、このマスク
領域に対応する彩度画像情報（Ｓ）、明度画像情報（１
）が連続している場合は、この領域を連続した領域であ
るものと判断することができる。
領域が部分的に抽出された場合であっても、このマスク
領域に対応する彩度画像情報（Ｓ）、明度画像情報（１
）が連続している場合は、この領域を連続した領域であ
るものと判断することができる。
制御部１４によって決定されたマスク領域情報は、′前
記輝度情報記憶部１３に記憶された輝度画像情報ととも
に周知の移動物体抽出部１６に供給される。この移動物
体抽出部１６では、輝度画像記憶部１３から供給される
複数の時系列画像を画素ごとに減算処理することにより
、移動物体の変化領域を含む差分２値画像が生成され、
この差分２値画像の前記制御部１４から供給されたマス
ク領域情報に対応する領域の画像がマスク処理される。
記輝度情報記憶部１３に記憶された輝度画像情報ととも
に周知の移動物体抽出部１６に供給される。この移動物
体抽出部１６では、輝度画像記憶部１３から供給される
複数の時系列画像を画素ごとに減算処理することにより
、移動物体の変化領域を含む差分２値画像が生成され、
この差分２値画像の前記制御部１４から供給されたマス
ク領域情報に対応する領域の画像がマスク処理される。
このマスク処理された差分２値画像は、前記輝度画像情
報にスーパーインポーズされてモニタテレビ１７に表示
される。
報にスーパーインポーズされてモニタテレビ１７に表示
される。
第２図（ｅ）は、モニタテレビ１７に表示された画像を
示すものであり、木立ちの輝度画像情報Ｂ１に人間の差
分２値画像Ｂ２がスーパーインポーズされている。
示すものであり、木立ちの輝度画像情報Ｂ１に人間の差
分２値画像Ｂ２がスーパーインポーズされている。
一方、前記制御部１４には、例えばマウス等のポインテ
ィングデバイスによって構成されたマスク領域設定部１
８が接続されている。このマスク領域設定部１８は、上
記モニタテ、トビ１フに表示されている画像が、木立ち
に対応する緑色の画像が十分マスクされていない場合に
マスク領域を修正するものである。
ィングデバイスによって構成されたマスク領域設定部１
８が接続されている。このマスク領域設定部１８は、上
記モニタテ、トビ１フに表示されている画像が、木立ち
に対応する緑色の画像が十分マスクされていない場合に
マスク領域を修正するものである。
すなわち、第２図（ｄ）に示すごとく、マスク領域設定
部１８を構成する例えばマウスによって、モニタテレビ
１７に表示されている画像の所要の位置Ｐｌ、Ｐ２を指
定すると、制御部１４によって、この位置Ｐｌ、Ｐ２を
対角点とする矩形の内部がマスク領域に設定され、この
マスク領域情報が前記移動物体抽出部１６に供給される
。この移動物体抽出部１６では、制御部１４から供給さ
れたマスク領域情報に従ってマスク処理が行われ、この
画像情報がモニタテレビ１７に表示される。
部１８を構成する例えばマウスによって、モニタテレビ
１７に表示されている画像の所要の位置Ｐｌ、Ｐ２を指
定すると、制御部１４によって、この位置Ｐｌ、Ｐ２を
対角点とする矩形の内部がマスク領域に設定され、この
マスク領域情報が前記移動物体抽出部１６に供給される
。この移動物体抽出部１６では、制御部１４から供給さ
れたマスク領域情報に従ってマスク処理が行われ、この
画像情報がモニタテレビ１７に表示される。
このようにマスク領域設定部１８によってマスク領域を
修正することにより、確実に木立ち等を除去することが
できる。
修正することにより、確実に木立ち等を除去することが
できる。
上記実施例によれば、制御部１４によって指定された色
情報に対応する領域を色相記憶部１５から抽出し、この
抽出された領域に対応してマスク領域を設定し、輝度信
号をマスク処理している。
情報に対応する領域を色相記憶部１５から抽出し、この
抽出された領域に対応してマスク領域を設定し、輝度信
号をマスク処理している。
したがって、色情報を設定することにより、この色情報
に対応する画像情報のマスク領域を自動的に設定するこ
とができるため、複雑なマスク領域も従来のように繁雑
な指定を行う必要がないものである。
に対応する画像情報のマスク領域を自動的に設定するこ
とができるため、複雑なマスク領域も従来のように繁雑
な指定を行う必要がないものである。
また、マスク領域設定部１８によってマスク領域の修正
を行うことができるため、監視対象領域を変更した場合
や、木立ちのように風やその他環境条件によって時間的
に変化し易い対象物であっても、時間経過に追随したマ
スク領域を確実に設定することができるものである。
を行うことができるため、監視対象領域を変更した場合
や、木立ちのように風やその他環境条件によって時間的
に変化し易い対象物であっても、時間経過に追随したマ
スク領域を確実に設定することができるものである。
さらに、単純にＲ，Ｇ、Ｂ信号から指定した色を抽出す
る場合、輝度信号成分の変化によって色相信号成分や、
彩度、明度信号成分が変化するが、信号変換部１２によ
って輝度信号を分離することにより、輝度信号成分の変
化に影響を削減してマスク領域の抽出処理を行うことが
できる。
る場合、輝度信号成分の変化によって色相信号成分や、
彩度、明度信号成分が変化するが、信号変換部１２によ
って輝度信号を分離することにより、輝度信号成分の変
化に影響を削減してマスク領域の抽出処理を行うことが
できる。
また、指定した色によるマスク領域が細かく分散した場
合、このままマスク領域として扱ったり、本来、連続し
た領域が分散したマスク領域として現れた場合には、連
続した領域として扱うようにマスク領域設定部１８によ
って設定することも可能である。
合、このままマスク領域として扱ったり、本来、連続し
た領域が分散したマスク領域として現れた場合には、連
続した領域として扱うようにマスク領域設定部１８によ
って設定することも可能である。
その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
変形実施可能なことは勿論である。
［発明の効果］
以上、詳述したようにこの発明によれば、監視対象領域
を撮像したカラー画像から特定の色情報のみを抽出し、
この抽出した色情報に対応する前記カラー画像の領域を
マスク領域とすることにより、監視対象領域の所要の領
域が複雑な形状であっても、その領域を自動的にマスク
領域とすることが可能な画像監視装置を提供できる。
を撮像したカラー画像から特定の色情報のみを抽出し、
この抽出した色情報に対応する前記カラー画像の領域を
マスク領域とすることにより、監視対象領域の所要の領
域が複雑な形状であっても、その領域を自動的にマスク
領域とすることが可能な画像監視装置を提供できる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の動作を説明するために示す図である。 １１・・・画像入力部、１２・・・信号変換部、１３・
・・輝度情報記憶部、１４・・・制御部、１５・・・色
相情報記憶部、１６・・・移動物体抽出部、１７・・・
モニタテレビ、１８・・・マスク領域設定部。
１図の動作を説明するために示す図である。 １１・・・画像入力部、１２・・・信号変換部、１３・
・・輝度情報記憶部、１４・・・制御部、１５・・・色
相情報記憶部、１６・・・移動物体抽出部、１７・・・
モニタテレビ、１８・・・マスク領域設定部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 監視対象領域の画像をカラー画像として撮像する撮像手
段と、 この撮像手段によって撮像されたカラー画像中より特定
の色情報のみを抽出する抽出手段と、この抽出手段によ
って抽出された特定の色情報に対応する前記撮像手段に
よって撮像されたカラー画像中の領域をマスク領域とし
て設定する設定手段と、 を具備したことを特徴とする画像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1169643A JPH0335368A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 画像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1169643A JPH0335368A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 画像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335368A true JPH0335368A (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=15890286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1169643A Pending JPH0335368A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 画像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0335368A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7215827B2 (en) | 2002-03-15 | 2007-05-08 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object detection method using an image-pickup device with easy detection masking region setting and object detection apparatus using the method |
| JP2008186283A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検出装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP1169643A patent/JPH0335368A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7215827B2 (en) | 2002-03-15 | 2007-05-08 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Object detection method using an image-pickup device with easy detection masking region setting and object detection apparatus using the method |
| JP2008186283A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検出装置 |
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