JP2008158790A - 人体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人体検出装置1は、撮像手段10と、撮像手段10の画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段12aと、前記輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段12bと、前記移動体の輪郭を元にして移動領域を抽出する移動領域抽出手段12cと、前記移動領域を元に人体検出を行う人体検出手段12eとを備え、移動領域抽出手段12cは、抽出した移動領域群のなかに移動領域間の距離が所定値以下であるものが存在した際にこれらを内包する最小範囲の矩形状の領域からなる統合移動領域を作成するように構成され、人体検出手段12eは、統合移動領域の面積に対する当該統合移動領域に含まれる移動領域群の総面積の割合が所定の判定値以上であれば、統合移動領域を人体によるものと判定するように構成される。
【選択図】図1
Description
本実施形態の人体検出装置1は、例えば、住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムとともに用いられており、このドアホンシステムは、図2に示すように、庭に設置される撮像装置Aと、撮像装置Aで得られた画像をモニタする機能を備えるとともに住宅Dの屋内に設置されるドアホン親機Bと、住宅Dの屋外に設置されるドアホン子器Cとで構成されている。
本実施形態の人体検出装置1は、人体検出手段12eにおける人体検出判定の方法が実施形態1と異なっており、その他の構成は同様であるから説明を省略する。
本実施形態の人体検出装置1は、人体検出手段12eにおける人体検出判定の方法が実施形態1と異なっており、その他の構成は同様であるから説明を省略する。
本実施形態の人体検出装置1は、人体検出手段12eにおける人体検出判定の方法が実施形態1と異なっており、その他の構成は同様であるから説明を省略する。
10 撮像手段
12a 輪郭抽出手段
12b 移動輪郭抽出手段
12c 移動領域抽出手段
12e 人体検出手段
Claims (10)
- 所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段で抽出した輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段と、移動輪郭抽出手段で抽出した移動体の輪郭に外接する矩形状の領域からなる移動領域を抽出する移動領域抽出手段と、移動領域に基づいて人体検出を行う人体検出手段とを備え、移動領域抽出手段は、抽出した移動領域群のなかに移動領域間の距離が所定値以下である移動領域群が存在した際にこれら移動領域群を内包する最小範囲の矩形状の領域からなる統合移動領域を作成するように構成され、人体検出手段は、前記統合移動領域の面積に対する前記統合移動領域に含まれる移動領域群の総面積の割合が所定の判定値以上であれば、前記統合移動領域が人体によるものであると判定する人体検出判定を行うように構成されていることを特徴とする人体検出装置。
- 人体検出手段は、前記総面積を算出するにあたっては、移動領域間で重複する部分の面積は算入しないことを特徴とする請求項1記載の人体検出装置。
- 人体検出手段は、前記総面積を算出するにあたっては、面積が所定の範囲内に含まれる移動領域のみを用いるように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の人体検出装置。
- 人体検出手段は、画像上における移動領域の位置に応じて前記判定値の値を変更するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項記載の人体検出装置。
- 人体検出手段は、時系列順に並んだ複数の画像間において移動領域を追跡し、追跡した移動領域について前記複数の画像からその移動距離を算出して当該移動距離が所定距離以上であれば当該移動領域が人体によるものと判定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項記載の人体検出装置。
- 人体検出手段は、前記複数の画像間において移動領域が所定範囲外に移動していない場合には、前記所定距離を当該移動領域の最大移動距離より大きい値に設定することを特徴とする請求項5記載の人体検出装置。
- 移動領域抽出手段で検出した移動体の移動領域に基づいて移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成する領域特徴量検出手段を備え、人体検出手段は、領域特徴量検出手段より得られるエッジ方向値分布を元に人体検出を行うように構成されていることを特徴とする請求項1〜6のうちいずれか1項記載の人体検出装置。
- 前記所定領域を検知範囲とする赤外線を利用した人体検知器を備え、人体検出手段は、前記人体検知器により人体を検知した際に、前記人体検出判定を行うように構成されていることを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか1項記載の人体検出装置。
- 前記所定領域の風速を検出する風速計を備え、人体検出手段は、風速計の出力が所定値以上である場合に、前記人体検出判定を行うように構成されていることを特徴とする請求項1〜8のうちいずれか1項記載の人体検出装置。
- 移動領域抽出手段により統合移動領域を抽出した後に当該統合移動領域が画像上から消失するまでの間の当該統合移動領域の位置および前記割合を有する統合移動領域情報が記憶される領域情報記憶手段を備え、人体検出手段は、領域情報記憶手段に記憶された統合移動領域情報で表される統合移動領域が人体によるものでなければ、以後、前記統合移動領域情報に類似する統合移動領域情報で表される統合移動領域を人体ではないと判定するように構成されていることを特徴とする請求項1〜9のうちいずれか1項記載の人体検出装置。
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