RU186543U1 - Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженным энергопотреблением - Google Patents
Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженным энергопотреблением Download PDFInfo
- Publication number
- RU186543U1 RU186543U1 RU2018132632U RU2018132632U RU186543U1 RU 186543 U1 RU186543 U1 RU 186543U1 RU 2018132632 U RU2018132632 U RU 2018132632U RU 2018132632 U RU2018132632 U RU 2018132632U RU 186543 U1 RU186543 U1 RU 186543U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microcontroller
- seismic
- intruder
- information
- magnetometric
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам тревожной сигнализации, предназначенным для обнаружения нарушителя, проникающего через зону обнаружения и вызвавшего срабатывания средства тревожной сигнализации по факту обнаружения характерных механических колебаний грунта во время движения нарушителя и по факту перемещения через зону обнаружения ферромагнитных материалов, например, оружия. Средство обнаружения содержит микроконтроллер, 3-осевой магнитный датчик, выполненный с возможностью получения магнитометрической информации при изменении магнитного поля Земли, 3-осевой акселерометр, выполненный с возможностью получения сейсмической информации при изменении величины и направления вектора ускорения поля Земли, радиомодем с приемопередающей антенной для организации радиоканала связи и модуль приема-передачи с линией интерфейса. Передача информации от средства обнаружения осуществляется посредством линии интерфейса и радиоканала связи. Достигаемым техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности использования сейсмической и магнитометрической информации для определения факта вторжения нарушителя в зону обнаружения с указанием наличия или отсутствия у нарушителя ферромагнитных материалов и формирования сигнала тревоги, а также обеспечение возможности уменьшения энергопотребления. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам тревожной сигнализации, предназначенным для обнаружения нарушителя, проникающего через зону обнаружения и вызвавшего срабатывания средства тревожной сигнализации по факту обнаружения характерных механических колебаний грунта во время движения нарушителя и по факту перемещения через зону обнаружения ферромагнитных материалов, например, оружия.
Общеизвестны сейсмические устройства обнаружения нарушителей, заключающиеся в преобразовании механических колебаний грунта в аналоговый электрический сигнал, в анализе спектра частот электрического сигнала и выделении характерного полезного сигнала, в сравнении амплитуд полезного сигнала с заданным пороговым уровнем и в формировании сигнала тревоги по превышению порогового уровня амплитудой полезного сигнала.
Недостатком таких сейсмических устройств вследствие использования только одного указанного физического принципа действия является отсутствие возможности выявления ферромагнитных материалов, например, оружия при их перемещении с человеком-нарушителем через рубеж охраны, а также высокое энергопотребление.
Общеизвестны магнитометрические устройства обнаружения ферромагнитных материалов, заключающиеся в измерении изменений магнитного поля, преобразовании этих изменений в аналоговый электрический сигнал, в выделении характерного полезного сигнала, в сравнении амплитуды полезного сигнала с заданным пороговым уровнем и в формировании сигнала тревоги по превышению порогового уровня амплитудой полезного сигнала.
Недостатком таких магнитометрических устройств вследствие использования только одного указанного физического принципа действия является отсутствие возможности качественного выявления человека-нарушителя во время его движения через рубеж охраны из-за слабого сигнала при воздействии на магнитное поле Земли, а также высокое энергопотребление.
При охране особо важных объектов необходимой для организации охраны является информация о проникновении нарушителя в охраняемую зону при наличии у нарушителя оружия. Эти данные дают возможность своевременно ориентировать группу захвата по предотвращению факта нарушения охраняемой зоны.
Устранить недостатки вышеуказанных устройств возможно при комбинировании разных физических признаков (сейсмического и магнитометрического) при условии объединения их в одном устройстве и совместного использования сейсмической и магнитометрической информации.
Например, известна система обнаружения вторжения «Intrusion detection system», описанная в патенте WO №2012/049675, МПК G08B 13/24, опубл. 2012 г., которая выбрана в качестве прототипа.
Система содержит множество сенсорных блоков (сейсмо-магнитометрических приемников), расположенных на расстоянии друг от друга и соединенных в цепь. Один или более сенсорных блоков подключены, соответственно, по левому и правому флангам к блоку обработки (блоку электронному). Каждый из сенсорных блоков и блок обработки содержат: микроконтроллер, 3-х осевой магнитный датчик для измерения магнитного поля В Земли и 3-х осевой акселерометр для измерения величины и направления вектора ускорения G поля Земли (см. Fig. 3a, Fig. 3b). Каждый сенсорный блок и блок обработки содержит средство связи (линию интерфейса) для передачи сейсмической и магнитометрической информации.
В рабочем режиме в системе происходит анализ возможности вторжения объекта-нарушителя в охраняемую зону на основе измерения магнитного поля сенсорных блоков и блоков обработки. При этом блок обработки определяет, произошло ли вторжение с помощью алгоритма обнаружения, выполняющего контроль изменения магнитного поля в упомянутых сенсорных блоках. Признаком начала работы алгоритма обнаружение является превышение порогового значения при изменении магнитного поля. Следует отметить, что 3-х осевой акселерометр при измерении величины и направления вектора ускорения G поля Земли используется только в режиме калибровки и не участвует в алгоритме обнаружения для выявления объекта-нарушителя.
Общими существенными признаками с заявляемым решением являются: 3-х осевой магнитный датчик для измерения магнитного поля В Земли, 3-х осевой акселерометр для измерения величины и направления вектора ускорения G поля Земли, микроконтроллер и линия интерфейса.
Недостатком системы является отсутствие возможности использования 3-х осевых акселерометров для обнаружения объекта-нарушителя. Другим недостатком системы является отсутствия возможности использования сейсмической и магнитометрической информацией для определения факта вторжения нарушителя в зону обнаружения с указанием наличия или отсутствия у нарушителя ферромагнитных материалов и формирования сигнала тревоги. Третьим недостатком системы является высокое энергопотребление.
Целью настоящей полезной модели является обеспечение возможности использования сейсмической и магнитометрической информации для определения факта вторжения нарушителя в зону обнаружения с указанием наличия или отсутствия у нарушителя ферромагнитных материалов и формирования сигнала тревоги, а также уменьшение энергопотребления.
Для достижения этой цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки, функциональные элементы и связи, которые позволяют использовать сейсмическую и магнитометрическую информацию для определения факта вторжения нарушителя в зону обнаружения с указанием наличия или отсутствия у нарушителя ферромагнитных материалов и формирования сигнала тревоги, а также уменьшить энергопотребление.
Указанная цель достигнута в предложенном комбинированном сейсмо-магнитометрическом средстве обнаружения с пониженным энергопотреблением, которое содержит микроконтроллер, 3-осевой магнитный датчик, выполненный с возможностью получения магнитометрической информации при изменении магнитного поля В Земли, 3-осевой акселерометр, выполненный с возможностью получения сейсмической информации при изменении величины и направления вектора ускорения G поля Земли, и линию интерфейса, причем первый, второй и третий выходы 3-х осевого магнитного датчика подключены, соответственно, к первому, второму и третьему входам микроконтроллера; первый, второй и третий выходы 3-х осевого акселерометра подключены, соответственно, к четвертому, пятому и шестому входам микроконтроллера, в средство обнаружение дополнительно включены радиомодем с приемо-передающей антенной для организации радиоканала связи, вход/выход которого подключен к первому входу/выходу микроконтроллера, и модуль приема-передачи, первый вход/выход которого подключен ко второму входу/выходу микроконтроллера, а второй вход/выход модуля приема-передачи подключен к линии интерфейса, первый выход микроконтроллера подключен к управляющему входу 3-х осевого магнитного датчика, второй выход микроконтроллера подключен к управляющему входу 3-х осевого акселерометра, а микроконтроллер выполнен с возможностью использования сейсмической и магнитометрической информации для определения факта вторжения нарушителя в зону обнаружения с указанием наличия или отсутствия у нарушителя ферромагнитных материалов и формирования сигнала тревоги, а также с возможностью уменьшения энергопотребления.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена структурная схема комбинированного сейсмо-магнитометрического средства обнаружения с пониженным энергопотреблением, где введены обозначения: микроконтроллер - 1, 3-осевой магнитный датчик - 2, 3-осевой акселерометр - 3, радиомодем - 4, модуль приема-передачи - 5, линия интерфейса - 8.
Предложенное средство обнаружения работает следующим образом. Сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения располагается на поверхности грунта или заглубляется в грунт. Средство обнаружения содержит 3-осевой магнитный датчик - 2 и 3-осевой акселерометр - 3 и формирует при этом две зоны обнаружения: зону обнаружения 3-осевого магнитного датчика и зону обнаружения 3-х осевого акселерометра. В качестве 3-х осевого магнитного датчика может использоваться, например, магниторезистивный преобразователь магнитного поля ПМП (ГАВЛ.411512.001 ТУ), а в качестве 3-х осевого акселерометра - 3-х осевой MEMS акселерометр LIS3DSH фирмы STMicroelectronics. Размеры зон обнаружения из-за различной чувствительности могут быть разными.
При проникновении объекта-нарушителя в зону охраны, в комбинированном сейсмо-магнитометрическом средстве обнаружения будут сформированы сейсмические сигналы за счет вибрации грунта при механическом воздействии на него объектом-нарушителем, а также магнитометрические сигналы при перемещении ферромагнитного материала (например, штык-ножа, пистолета, автомата) в зоне обнаружения.
Факт проникновения в зону охраны определяется по сейсмической информации, которая может быть получена при обработке сейсмических сигналов. Алгоритм обработки сейсмических сигналов включает следующую последовательность операций:
- фильтрация полезных сигналов;
- детектирование огибающих полезных сигнала;
- компарирование полезных сигналов с пороговыми уровнями и селектирование по длительности;
- выделение уровня сигнала в «скользящем временном окне»;
- формирование сейсмической информации в виде признака сейсмической тревоги (сигнала срабатывания).
Алгоритм обработки сейсмических сигналов общеизвестен и раскрыт, например, в описании патента RU №2306611, МПК G08 13/16, G01V 1/22, опубл.2007 г.
Указание о наличии или отсутствии у нарушителя ферромагнитных материалов, например, оружия - определяется по магнитометрической информации, которая может быть получена при обработке магнитометрических сигналов. Алгоритм обработки магнитометрических сигналов включает следующую последовательность операций:
- компенсация внешнего магнитного поля;
- формирование и усиление полезного сигнала;
- детектирование полезного сигнала;
- фильтрация полезного сигнала;
- формирование магнитометрической информации в виде признака магнитометрической тревоги (сигнала срабатывания).
Алгоритм обработки магнитометрических сигналов общеизвестен и раскрыт, например, в описании патентов RU №№2643233, 2657339 МПК G01R 33/02, опубл.2018 г.
Сейсмическая и магнитометрическая информация формируется в средстве обнаружения на основе анализа сигналов 3-осевого магнитного датчика 2 и 3-х осевого акселерометра 3, работой которых управляет микроконтроллер 1. Микроконтроллер 1 принимает сейсмическую и магнитометрическую информацию, и по сейсмической информации устанавливает факт проникновения в зону охраны нарушителя с формированием сигнала тревоги, а по магнитометрической информации определяет наличие или отсутствие у нарушителя ферромагнитных материалов, например, оружия.
Далее, микроконтроллер 1 обеспечивает передачу сигнала тревоги с информацией о наличии или отсутствии ферромангнитных материалов в линию интерфейса 8 посредством модуля приема-передачи 5 для связи с внешним пультом настройки и контроля (на фиг. 1 не показан), где она отображается на индикаторе в тревожном режиме.
Посредством радиоканала связи 7, организованного между данным средством обнаружения и внешним пультом настройки и контроля, информация о проникновения в зону охраны нарушителя с наличием или отсутствием у него ферромагнитных материалов передается на пульт настройки и контроля, где она отображается на индикаторе в тревожном режиме. Для организации радиоканала связи 7 используется радиомодем 4 с приемопередающей антенной 6. Функция передачи информации по проводному интерфейсу продублирована радиоканалом связи для повышения надежности средства обнаружения в случае отказа одного из каналов.
Понижение энергопотребления в средстве обнаружения достигается за счет использования управляющих входов в элементах 2 и 3 (в 3-х осевом магнитном датчике и в 3-х осевом акселерометре) и соответствующих связей: первый выход микроконтроллера 1 подключен к управляющему входу 3-осевого магнитного датчика 2, второй выход микроконтроллера 1 подключен к управляющему входу 3-х осевого акселерометра 3. Работа управляющих входов обеспечивается путем подачи на них уровней «логическая 1» или «логический 0». При уровне «логическая 1» разрешается работа элементов 2 и 3, а при уровне «логический 0» работа элементов 2 и 3 запрещается (режим ожидания). Возможно чередование уровней «логическая 1» и «логический 0» в виде импульсной последовательности, где в качестве импульса выступает уровень «логическая 1». Очевидно, что при уменьшении длительности импульса и/или увеличении паузы в режиме ожидания (при увеличении скважности), элементы 2 и 3 будут находиться меньшее время в режиме работы и большее время в режиме ожидания, что обеспечит уменьшение энергопотребления. Следует отметить, что безгранично увеличивать скважность импульсной последовательности нельзя из-за возможной потери полезной информации, получаемой от элементов 2 и 3.
Управление величиной скважности импульсной последовательности возложено на микроконтроллер 1. В обычном режиме данная импульсная последовательность подается одновременно на оба управляющих входа элементов 2 и 3. Однако, микроконтроллер может быть выполнен с возможностью изменения величины скважности и формирования двух раздельных импульсных последовательностей для элемента 2 и элемента 3 с разной скважностью. В этом случае элементы 2 и 3 будут работать с разной частотой дискретизации при получении сейсмической и магнитометрической информации, чмо может использоваться в тактике охраны при обнаружении нарушителя. В предложенном средстве обнаружения обеспечивается возможность отключение одного из элементов 2 или 3 при подаче на соответствующий управляющий вход уровня «логический 0», тогда в рабочем состоянии будет находиться только один из элементов 2 или 3, обеспечивая либо «сейсмический», либо «магнитометрический» режим, что расширяет возможности комбинирования средства обнаружения.
Параметры формирования управляющих импульсных последовательностей (длительность импульса, скважность) могут быть постоянно «зашиты» в программе микроконтроллера 1 или могут быть получены от внешнего пульта настройки и контроля по радиоканалу связи 7 или по линии интерфейса 8.
Микроконтроллер 1 может быть выполнен, например, на основе микроконтроллера STM32L431KBU6 фирмы STMicroelectronics.
Действующий лабораторный макет средства обнаружения, выполненный с использованием элементов: ПМП (ГАВЛ.411512.001 ТУ), акселерометра LIS3DSH и микроконтроллера STM32L431KBU6, подвергался всесезонным испытаниям в течение одного года. Была подтверждена устойчивая работоспособность действующего лабораторного макета по обнаружению нарушителей и обнаружению ферромагнитных материалов. Оценить возможность уменьшения энергопотребления можно при анализе величины тока потребления лабораторного макета, который при скважности импульсной последовательности, равной 1000, составлял не более 0,15 мА.
Средство обнаружения, представленное по классической схеме, от стандартной батареи емкостью 2000 А/ч проработает около 8 суток, в то время как лабораторный макет предложенного средства обнаружения по расчетам может проработать около 400 суток.
Claims (1)
- Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженном энергопотреблением, содержащее микроконтроллер, 3-осевой магнитный датчик, выполненный с возможностью получения магнитометрической информации при изменении магнитного поля B Земли, 3-осевой акселерометр, выполненный с возможностью получения сейсмической информации при изменении величины и направления вектора ускорения G поля Земли, и линию интерфейса, причем первый, второй и третий выходы 3-осевого магнитного датчика подключены, соответственно, к первому, второму и третьему входам микроконтроллера; первый, второй и третий выходы 3-осевого акселерометра подключены, соответственно, к четвертому, пятому и шестому входам микроконтроллера, отличающееся тем, что в средство обнаружения дополнительно включены радиомодем с приемопередающей антенной для организации радиоканала связи, вход/выход которого подключен к первому входу/выходу микроконтроллера, и модуль приема-передачи, первый вход/выход которого подключен ко второму входу/выходу микроконтроллера, а второй вход/выход модуля приема-передачи подключен к линии интерфейса, первый выход микроконтроллера подключен к управляющему входу 3-осевого магнитного датчика, второй выход микроконтроллера подключен к управляющему входу 3-осевого акселерометра, а микроконтроллер выполнен с возможностью использования сейсмической и магнитометрической информации для определения факта вторжения нарушителя в зону обнаружения с указанием наличия или отсутствия у нарушителя ферромагнитных материалов и формирования сигнала тревоги, а также с возможностью уменьшения энергопотребления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018132632U RU186543U1 (ru) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженным энергопотреблением |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018132632U RU186543U1 (ru) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженным энергопотреблением |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU186543U1 true RU186543U1 (ru) | 2019-01-23 |
Family
ID=65147516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018132632U RU186543U1 (ru) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженным энергопотреблением |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU186543U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU198146U1 (ru) * | 2019-02-26 | 2020-06-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Феррум Телеком" | Приемопередающее устройство по ферромагнитному каналу |
| RU199734U1 (ru) * | 2020-03-17 | 2020-09-17 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") | Мобильное сигнализационное устройство |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5049858A (en) * | 1990-04-23 | 1991-09-17 | Physitron, Inc. | Intrusion detection system |
| RU2066476C1 (ru) * | 1987-06-08 | 1996-09-10 | Государственное предприятие Специальное научно-производственное объединение "Элерон" | Устройство для охранной сигнализации |
| RU2106692C1 (ru) * | 1988-12-19 | 1998-03-10 | Государственное предприятие "Специальное научно-производственное объединение "ЭЛЕРОН" | Устройство для охранной сигнализации |
| RU2210116C2 (ru) * | 2001-10-22 | 2003-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Дедал" - дочернее предприятие Государственного унитарного предприятия "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" | Сейсмомагнитометрическое устройство для охранной сигнализации |
| RU68157U1 (ru) * | 2007-07-09 | 2007-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Дедал" | Комбинированное средство охраны периметров объектов |
| US7375646B1 (en) * | 2002-05-20 | 2008-05-20 | Diaz-Lopez William | Seismic detection and response system |
| WO2012049675A2 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-19 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Intrusion detection system |
-
2018
- 2018-09-12 RU RU2018132632U patent/RU186543U1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2066476C1 (ru) * | 1987-06-08 | 1996-09-10 | Государственное предприятие Специальное научно-производственное объединение "Элерон" | Устройство для охранной сигнализации |
| RU2106692C1 (ru) * | 1988-12-19 | 1998-03-10 | Государственное предприятие "Специальное научно-производственное объединение "ЭЛЕРОН" | Устройство для охранной сигнализации |
| US5049858A (en) * | 1990-04-23 | 1991-09-17 | Physitron, Inc. | Intrusion detection system |
| RU2210116C2 (ru) * | 2001-10-22 | 2003-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Дедал" - дочернее предприятие Государственного унитарного предприятия "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" | Сейсмомагнитометрическое устройство для охранной сигнализации |
| US7375646B1 (en) * | 2002-05-20 | 2008-05-20 | Diaz-Lopez William | Seismic detection and response system |
| RU68157U1 (ru) * | 2007-07-09 | 2007-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Дедал" | Комбинированное средство охраны периметров объектов |
| WO2012049675A2 (en) * | 2010-10-14 | 2012-04-19 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Intrusion detection system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU198146U1 (ru) * | 2019-02-26 | 2020-06-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Феррум Телеком" | Приемопередающее устройство по ферромагнитному каналу |
| RU199734U1 (ru) * | 2020-03-17 | 2020-09-17 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" имени М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ "ПО "СТАРТ" им. М.В. Проценко") | Мобильное сигнализационное устройство |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101046635B1 (ko) | 보안펜스 침입감지시스템 및 침입감지방법 | |
| US8680998B2 (en) | Determining enclosure breach electromagnetically | |
| RU186543U1 (ru) | Комбинированное сейсмо-магнитометрическое средство обнаружения с пониженным энергопотреблением | |
| US8406082B2 (en) | Determining enclosure breach ultrasonically | |
| US20100163731A1 (en) | Enclosure door status detection | |
| US20100085188A1 (en) | Intruder Detector and Classifier | |
| US5021766A (en) | Intrusion detection system | |
| CN103196465A (zh) | 一种相敏光时域反射仪传感信号噪声分离及信号提取方法 | |
| US20020044054A1 (en) | Method and apparatus for detecting moving objects, particularly intrusions | |
| CN104183092A (zh) | 破坏性近震快速反应触发系统和方法 | |
| CA2600567A1 (en) | Low temperature squid transient electromagnetic receiver system | |
| CN203325155U (zh) | 破坏性近震快速预警系统 | |
| RU187535U1 (ru) | Детектор портативный комбинированный для обнаружения радиоактивных и металлических объектов | |
| US11378712B2 (en) | Magnetic apparatus for protecting a protected area | |
| WO2008091244A2 (en) | Determining enclosure intrusions | |
| CN208224509U (zh) | 用于安检通道的金属物品检测装置 | |
| CN101860866B (zh) | 防入侵系统传感网络的入侵检测与定位方法 | |
| US4811665A (en) | Magnetic sensor arrangement | |
| RU172213U1 (ru) | Устройство периферийное для интегрированной системы безопасности | |
| CN203338510U (zh) | 一种便携式早期火灾探测装置 | |
| CN107862820A (zh) | 一种周界报警系统 | |
| US4286261A (en) | Apparatus for discriminating between strain and magnetic stimuli in magnetic cored solenoid type transducer line sensors | |
| RU2565364C1 (ru) | Сейсмическая система обнаружения | |
| RU2262744C1 (ru) | Сейсмическое устройство обнаружения нарушителя | |
| US3525978A (en) | Directional seismic sensing system |