KR100985011B1

KR100985011B1 - 터프팅기계용 그리퍼

Info

Publication number: KR100985011B1
Application number: KR1020080009926A
Authority: KR
Inventors: 베른트 힐렌브란트; 티모 카스; 클라우스 키르흐마이르; 안드레아 마우테
Original assignee: 그로츠-베케르트 카게
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2010-10-05
Also published as: EP1953290A1; CN101240488A; US7717049B2; CN101240488B; PL1953290T3; EP1953290B1; JP2008190109A; US20080264314A1; KR20080072552A; EP1953289A1; JP5440970B2

Abstract

터프팅기계용 그리퍼(3)는 절단용 인서트(10)를 위한 컷아웃(22)을 갖는 그리퍼 몸체(9)를 포함하고, 상기 절단용 인서트는 양호하게 초경합금으로 구성된다. 형태밀착방식(form-closed manner)으로 작용하는 연결수단이 절단용 인서트(10)와 그리퍼 몸체(9)를 연결하기 위해 제공된다. 가장 단순한 실시예에서 상기 연결수단은 그리퍼 몸체(9)에 제공되는 변형영역(37, 38)으로서 형성되며, 상기 변형영역은 각각 절단용 인서트(10)의 매칭 컷아웃(33, 34) 주위로 연장한다.

터프팅기계, 그리퍼, 인서트, 초경합금. 연결수단, 변형영역.

Description

터프팅기계용 그리퍼{Gripper for a tufting machine}

본 발명은 터프팅기계용 그리퍼에 관한 것으로서, 특히 소위 커트-루프 파일(cut-loop pile)(또한 '커트 파일'이라고도 함)을 제조하기 위한 그리퍼에 관한 것이다.

터프팅기계(tufting machine)는 예를 들어 카페트 및 카페트재료의 제조에 사용된다. 대부분의 경우에, 터프팅기계는 테이블을 포함하고, 테이블 위에 바늘대(needle bar)가 정렬되어 있다. 이러한 바늘대는 테이블을 가로질러 간헐적으로 운반되는 직물 지지재료를 통해 파일 실(thread)을 통과시키도록 배치된 다수의 터프팅 니들을 소유한다. 상기 지지재료는 이재(backing)라고도 부른다. 그리퍼를 구비한 바(bar)는 테이블 아래에 제공된다. 터프팅 니들이 통과할 때마다 그리퍼는 터프팅 니들로 형성된 루프를 삽입하고, 상기 루프를 이재 밑의 제 위치에 유지시킨다. 커트 파일을 제조하기 위해, 나이프(knife)가 제공되며 상기 나이프는 나이프 바에서 유지된다. 상기 나이프는 그리퍼를 향하여 이동되며 그리퍼에 유지된 루프를 절단한다.

보통 커트 파일의 제조를 위해 제공되는 적절한 그리퍼는 나이프의 상대물로서 작용하는 절단용 인서트를 가진다. 그러한 상대물은 예를 들어 공보 DE 23 41 567 A1, 또는 DE 28 23 408에 공개되어 있다. 그러한 과정에서, 그리퍼는 각각의 경우에, 절단용 인서트를 위한 컷아웃을 갖는 평평한 그리퍼 몸체로서 구성되어 있다. 절단용 인서트는 초경합금(hard metal)으로 구성된다. 인서트를 그리퍼 몸체에 고정하기 위해 납땜 접합이 사용된다.

초경합금 인서트 및 그리퍼 몸체는 내마모성이 다를 뿐만 아니라 강성도와 열팽창성이 다르며, 이 때문에 문제를 일으킬 수 있다.

이러한 점을 고려하여 본 발명의 목적은 터프팅기계를 위한 개량된 그리퍼를 제조하는데 있다.

상기 목적은 청구항 제1항에 따른 그리퍼에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 그리퍼는 그리퍼 몸체의 적절한 컷아웃(cutout)에 형태밀착(form-closed) 또는 억지끼워맞춤(force-closed) 방식으로 고정되는 절단용 인서트를 갖는 그리퍼 몸체를 포함한다. 절단용 인서트는 적극적으로 작용하는 체결수단에 의해 컷아웃에서 유지되지만, 절단용 인서트 및 그리퍼 몸체 양쪽은 각자 고유의 탄성 및 열팽창성을 가지며 지속적으로 작용하도록 되어 있다. 절단용 인서트 및 그리퍼 몸체는 분리용 조인트를 따라 서로 접촉하고 있지만, 분리용 조인트에서 서로 연결되어 있지는 않다. 따라서, 마이크로운동이 가능하다. 결과적으로, 그리퍼 몸체의 주어진 탄성이 상당히 단단한 절단용 인서트에 의해 감소되지 않는다. 유사하게, 열팽창계수가 달라도 온도 변화의 조건 하에서도 그리퍼의 벤딩(bending)을 초래하지 않는다.

또한 유리하게도 그리퍼는 납땜 공정 없이 제조될 수 있다. 그 결과, 그리퍼 및/또는 절단용 인서트는 어떤 열 응력을 받지 않는다. 특히, 절단용 인서트 및 그리퍼 몸체는 그들의 재료에 적절한 방법으로 개별적으로 기계가공될 수 있으며 그리고 대응하는 처리 공정을 받을 수 있다. 특히, 절단용 인서트 및 그리퍼 몸체는 서로 개별적으로 열처리될 수 있다. 절단용 인서트는 양호하게는 초경합금 인서트로서 제조되므로, 격렬한 납땜 중에 일어날 수 있는 열의 영향에 의해 손상되지 않는다. 초경합금 인서트는 접착제 또는 땜납과 같은 보조 물질, 또는 어떤 융제나 이와 유사한 화학물질 없이 그리퍼의 베이스 몸체에 연결될 수 있다. 덧붙여, 그리퍼 몸체 및/또는 초경합금 인서트는 저온에서 형성되어 고온변화에 내성을 갖는 코팅을 구비할 수 있다. 그리퍼 몸체 및 절단용 인서트에는 다양한 코팅을 제공할 수 있다. 예를 들어, 그리퍼 몸체는 터프팅 니들의 마모를 감소시키기 위해 양호한 슬라이딩 성질을 발휘하는 코팅을 구비할 수 있다. 그러한 코팅은 예를 들어 테플론(Teflon) 코팅이다. 또한, 상기 코팅은 터프팅 실의 슬라이딩 성질을 향상시킨다. 대조적으로, 절단용 인서트는 내마모성을 증대시키는 층을 구비할 수 있다. 그러한 층은 예를 들어 금속성 경질재층(metallic hard material layer), 세라믹층 등과 같은 종류가 있다.

절단용 인서트는 양호하게 적어도 2개의 대향한 위치에서 컷아웃을 가지며, 이에 의해 그리퍼 몸체에서의 변형영역인 돌출부들이 상기 컷아웃내로 들어간다(돌출한다). 컷아웃은 평평한 측면(flat side)에 대하여 경사지는 표면에 의해 제한된다. 상기 경사진 표면은 상기 평평한 측면에 대하여 40°내지 70°의 각도로 양호하게 배향되고, 그리퍼 몸체의 재료가 스탬핑 또는 프레스가공될 수 있는 자유공간을 형성한다.

본 발명의 유익한 실시예에 대한 추가의 상세는 도면, 상세한 설명 및 청구범위의 주제이다. 그러한 과정에서 본 발명의 주요 관점 및 다른 상황으로 설명이 제한되어 있다. 도면은 보충자료의 관점으로서 보아야 하고 추가의 상세를 공개하고 있다. 도면은 본 발명의 실시예를 도시하고 있다.

그리퍼 몸체의 주어진 탄성이 상당히 단단한 절단용 인서트에 의해 감소되지 않는다. 유사하게, 열팽창계수가 달라도 온도 변화의 조건 하에서도 그리퍼의 벤딩을 초래하지 않는다.

또한 유리하게도 그리퍼는 납땜 공정 없이 제조될 수 있다. 그 결과, 그리퍼 및/또는 절단용 인서트는 어떤 열 응력을 받지 않는다. 특히, 절단용 인서트 및 그리퍼 몸체는 그들의 재료에 적절한 방법으로 개별적으로 기계가공될 수 있으며 그리고 대응하는 처리 공정을 받을 수 있다. 특히, 절단용 인서트 및 그리퍼 몸체는 서로 개별적으로 분리되어 열처리될 수 있다. 절단용 인서트는 양호하게는 초경합금 인서트로서 제조되므로, 격렬한 납땜 중에 일어날 수 있는 열의 영향에 의해 손상되지 않는다. 초경합금 인서트는 접착제 또는 땜납과 같은 보조 물질, 또는 어떤 융제나 이와 유사한 화학물질 없이 그리퍼의 베이스 몸체에 연결될 수 있다.

도 1은 서로 인접하여 평행하게 배열된 다수의 그리퍼(3)를 갖는 그리퍼 바(2)와, 서로에 대하여 평행한 다수의 터프팅 니들(5)을 유지하는 바늘대(4)와, 커트-루프 파일(cut-loop pile)을 제조하기 위해 배치되는 나이프(6)를 포함하는 터프팅 장치(1)를 도시하고 있다. 이재(backing) 또는 지지재료(7)가 그리퍼 바(2) 위에서 안내되며, 따라서 터프팅 니들(5)이 파일 실(thread; 8)을 상기 이재 안으로 관통시키기 위해 사용된다. 이들 중에서 그리퍼(3)는 동일한 구성을 가진다. 이하에서는 하나의 그리퍼(3)가 설명되며, 이 그리퍼가 나머지 그리퍼를 대표한다.

도 2에 개별적으로 상세히 도시된 그리퍼(3)는 그리퍼 몸체(9) 및 절단용 인서트(10)를 포함한다. 또한, 그리퍼 몸체(9) 및 절단용 인서트(10)는 도 3 내지 도 6에 도시되어 있다. 명백하게, 그리퍼 몸체(9)는 2개의 횡방향 표면(11, 12)(도 3)을 갖는 평평한 구성부품을 나타내며, 상기 2개의 횡방향 표면은 실질적으로 평평하고 서로 평행하게 배치되어 있다. 그리퍼의 저면에서, 그리퍼는 횡방향 표면(11, 12)을 서로 연결하는 작은 평평한 측면(40)을 가진다. 그리퍼 몸체(9)는 보유부(13)(도 4), 중심부(14) 및 루프 픽업부(loop-pickup section: 15)를 가진다. 저면(40)은 상기 부분들(13, 14, 15)에 걸쳐서 연장한다. 그러한 과정에서 저면(40)은 중심부(14)의 영역에서 가느다란 구멍(slit)이 형성될 수 있다. 결과적으로, 저면(40)은 서로에 대하여 편의된 다수의 섹션(section)으로 구성된다. 보유부(13) 및 루프 픽업부(15)는 중심부의 다른 측면에서 서로 반대방향으로 멀어지게 연장한다. 그리퍼 몸체(9)가 중심부(14) 및 보유부(13)의 영역에서 균일한 두께를 가지는 반면에, 그리퍼는 도 3에서 명백히 알 수 있듯이 루프 픽업부(15)를 따라 더 얇아질 수 있다. 따라서, 상기 그리퍼는 루프 픽업부(15)에서 단부(16)를 향하여 테이퍼진다(taper). 컷아웃 또는 리세스(17)가 소위 "제이커트(J-cut)"를 회피하기 위해 예를 들어 횡방향 표면(11)을 따라 루프 픽업부(15)에 형성될 수 있다. "제이커트"는 커트오픈(cut-open) 루프의 길이가 다른 측면들을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 커트오픈 루프의 길이가 동일한 측면들을 갖는 파일을 만들기 위하여, 나이프가 -이상적인 경우로서- 그리퍼 몸체의 저면(40)의 정확히 중간에서 루프를 절단해야 한다. 이것은 기술적으로 불가능하다. 나이프(6)가 절단용 인서트(10)와 접촉하여 루프를 오픈커트하는 절단부위는 루프의 중심에 대해 편의되어 있다. 이러한 편의를 가능한 최소로 유지하기 위해, 그리퍼 몸체(9)는 컷아웃(17)을 가진다. 이 컷아웃은 횡방향 표면(11, 12)에 대하여 일정 각도로 배열되는 표면의 형상을 가질 수 있는데, 즉 횡방향 표면(11)에서 시작하여 저면(40)에서 끝난다. 중심부(14)는 좁고 깊은 길이방향 홈(18)의 형태로 된 안내 컷아웃을 구비할 수 있으며, 홈에서 슬라이더(도시 안됨)가 길이방향으로 이동 가능하게 지지될 수 있다. 슬라이더는 레벨커트(level-cut) 루프 응용분야에서 루프형 상품의 제조에 사용되고, 그리고 이 목적을 위해 -최전방 전진위치(front-most moved-out position)에서- 그리퍼(3)의 단부(16)를 덮는다.

루프 픽업부(15)는 도 1에서 명백히 알 수 있듯이, 직선형 에지(19) 또는 좁은 측면을 가지며, 여기에서 루프(20)가 활주할 수 있다. 짧게 굴곡진 영역에서, 에지(19)는 중심부(14)의 전방단부를 형성하는 에지(21)에서 끝난다. 그리퍼 몸체(9)의 한 측면은 횡방향 표면(12)을 통과하여 연장하는 컷아웃(22)(도 4)을 가지며, 이 컷아웃(22)은 에지(19)와 에지(21)의 경계를 한정한다. 컷아웃(22)은 비교적 평평하다. 컷아웃(22)의 깊이는 그리퍼 몸체(9)의 두께의 절반보다 작다. 얇은 스트립이 컷아웃(17)과 컷아웃(22) 사이를 유지한다. 스트립은 단일체(one-piece)의 그리퍼 몸체(9)의 재료로 구성된다. 컷아웃(17) 및 컷아웃(22)은 서로 일정 거리로 떨어져 있으며 연결되어 있지 않다.

컷아웃(22)은 양호하게 실질적으로 균일한 깊이를 가진다. 이 컷아웃의 외형은 라운딩 코너를 갖는 사각형이며, 상기 사각형에서 에지(19, 21)에 의해 작은 사각형 조각이 잘려져 있다. 그 결과 컷아웃(22)은 길고 좁은 제1부분(23)과 짧고 넓은 제2부분(24)을 가진다.

컷아웃(22)에는 도 2 뿐만 아니라 도 5 내지 도 7에서 명백히 알 수 있듯이, 절단용 인서트(10)가 정착된다. 상기 절단용 인서트(10)는 양호하게 그리퍼 몸체(9)와는 다른 재료로 구성된다. 그리퍼 몸체(9)가 예를 들어 가요성 강철 또는 비금속 재료로서 구성될 수 있는 반면에, 절단용 인서트는 양호하게 초경합금 또는 예를 들어 세라믹과 같은 내마모성 재료로 제조된다. 상기 그리퍼 몸체는 2개의 평평한 측면(25, 26)을 가지며, 여기서 평평한 측면(25)은 컷아웃(22)의 저면에서 지지되고 있다. 다른 평평한 측면(26)은 외측면에 위치하며 횡방향 표면(12)(도 5)과 동일한 평면상에 있다. 상기 평평한 측면(26)은 또한 횡방향 표면(12)을 지나서 돌출할 수 있다. 특히, 절단용 인서트(10)가 루프 픽업부(15)의 자유단부의 방향으로 향하는 단부에서 램프(ramp) 모양의 경사면(27)을 가지는 것이 유리하다. 양호하게, 레벨커트 루퍼에서, 상기 경사면(27)은 루프 픽업부(15)의 경사면(28)과 정렬된다. 2개의 경사면들(28, 27) 사이에서 매끄러운 전이부의 결과로서, 루프가 그리퍼 몸체(9)의 전방단부(16)에서 절단용 인서트(10)의 영역으로 슬라이딩할 때, 루프를 형성하는 파일 실은 절단용 인서트(10)의 전방에지(41)에 의해 붙잡히거나 손상되지 않는다. 특히 도 3에 도시된 바와 같이, 경사면(28)은 작은 두께에서 큰 두께로 이어지는 루프 픽업부(15)의 전이부를 형성한다.

커트-파일 루퍼의 다른 실시예(도시 되지 않은)를 참고하면, 컷아웃(22)을 포함하지 않는 평평한 측면(11)은 경사면(28)을 가진다.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 절단용 인서트(10)는 에지(19)의 외형을 따라가는 외형을 갖는 절삭날(29)을 가진다. 절삭날(29)은 반드시 에지(21)의 외형을 따라가는 외형을 갖는 다른 에지부(30)에서 끝난다. 그 결과, 절단용 인서트(10)는 절단부분으로서 간주될 수 있는 제1전방부(31)와, 보유부로서 간주될 수 있는 제2후방부(32)를 구비한다.

또한 절단용 인서트(10)의 절삭날(29)은 그리퍼 몸체(9)의 에지(19)를 지나 돌출할 수 있다. 이것이 도 5에 도시되어 있다. 그 과정에서 절삭날(29)은 에지(19)를 향해 매끄러운 전이부를 형성하기 위하여 램프(39)를 가진다.

절단용 인서트(10)의 외형은 컷아웃(22)의 에지와 일치한다. 그 결과, 절단용 인서트(10)는 실질적으로 틈이 없이 컷아웃(22)내에 정착된다. 절단용 인서트를 체결하기 위해, 상기 절단용 인서트는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2후방부(32)에서 컷아웃(33, 34)을 가진다. 컷아웃(33, 34)은 예를 들어 평평한 측면(26)에 대하여 대각선적으로 배열된 경사면(35, 36)으로 구성된다. 경사면(35, 36)은 평평한 측면(26)과 함께, 양호하게 40°내지 70°의 각도를 이루고 있다. 컷아웃(33, 34)은 제2후방부(32)의 양측면에 배치된다.

절단용 인서트(10)를 장착하기 위해, 그리퍼 몸체(9)가 절단용 인서트(10) 위에 죄여서 고정된다(wedge over). 이를 달성하기 위해 컷아웃(22)의 에지영역들이 경사면(35, 36) 위에 도달되도록 소성(plastically) 변형된다. 이렇게 형성된 변형영역(37, 38)이 컷아웃(22)에서 절단용 인서트(10)를 형태밀착 방식으로 보유한다. 이것은 특히 확대도면으로 도시하고 있는 도 6 및 도 7로부터 명백하게 알 수 있다. 예를 들어 0.05 mm의 오목 깊이 T와 경사면(35) 위에서 변형영역(37)의 돌출부 B를 고려하면, 절단용 인서트(10) 전체가 내구성이 있고 안전한 형태밀착 장착이 달성된다. 그런 과정에서, 변형영역(37, 38)의 길이가 절단용 인서트(10)의 제2후방부(32) 길이의 대략 2/3가 되도록 하면 충분하다.

지금까지 설명한 그리퍼(3)는 다음과 같이 작동하게 된다.

작동 중에, 상기 그리퍼의 한 단부(16)가 에지(19)를 따라 이동하는 루프(20)를 픽업한다. 그렇게 픽업하기 위해 그리퍼 바(2)가 대체로 주기적으로 이동된다. 루프(20)는 절단용 인서트(10)의 절삭날(29)상에서 이동한다. 거기서, 루프는 또한 주기적으로 이동하는 나이프(6)에 의해 커트오픈된다. 그 과정에서 나이프(6)는 경사면(27) 위로 이동할 수 있으며; 이것은 상기 나이프가 절단용 인서트(10)의 에지에 둔감하게 충돌하는 것을 방지한다.

언급한 바와 같이, 그리퍼 몸체(9) 및 절단용 인서트(10)는 다른 재료로 구성될 수 있다. 덧붙여, 그리퍼 몸체 및 절단용 인서트는 다른 코팅을 가질 수 있다. 예를 들어, 그리퍼 몸체(9)는 합성재료의 마찰감소 코팅, 예로서 테플론(Teflon) 코팅을 구비할 수 있다. 대조적으로, 절단용 인서트(10)는 마모 최소화(wear-minimizing) 코팅, 예로서 질화티타늄, 탄화티타늄 등과 같은 금속성 경질 코팅을 구비할 수 있다.

상술한 실시예를 참고하면, 절단용 인서트(10)는 컷아웃(22)에서 축방향으로 고정되며, 그래서 절단용 인서트(10)가 컷아웃(22) 안에 정확하게 장착된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 변형영역(38)이 절단용 인서트(10)를 축방향으로 고정하는 기능을 가지도록 경사면(36)을 대응하는 에지의 짧은 축방향 영역으로 추가로 제한할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 또한 이것은 2개의 경사면(35, 36)에 대해서 실행할 수 있다. 그외에 동일한 참고부호를 사용하는 도 8의 상기 설명이 유사하게 적용된다.

도 9는 본 발명에 따라 그리퍼(3)의 가능한 변경을 도시한다. 상기 그리퍼의 절단용 인서트(10)의 전방에지(41)는 그리퍼 몸체(9)의 루프 픽업부(15)의 횡방향 표면(42)보다 아래에 있다. 또한, 절단용 인서트(10)의 낮고 좁은 측면이 지역(43)에서 구부러지므로 절삭날(29)이 그 지역에서 경사각(44)을 형성한다. 절단용 인서트(10)의 낮고 좁은 측면의 섹션(45)은 그리퍼 몸체(9)의 컷아웃(22)에서 끝난다. 그외에 상기 설명이 유사하게 적용된다. 도 9와 관련된 실시예는 도 10에 도시된 바와 같이 더욱 변경될 수 있다. 경사각(44)은 150°내지 185°정도의 크기, 양호하게는 165°의 크기를 가진다. 상기 섹션(45)의 부근에서, 그리퍼 몸체(9)의 다른 직선형 에지(19) 또는 좁은 측면(19)은 대략 갓(bell) 모양의 함몰부(indentation: 46)를 구비한다. 절단용 인서트(10)의 절삭날(29)은 에지(19)(도 10의 우측)를 지나 아래로 돌출한다. 따라서 에지(19)는 절삭날(29) 위에 놓이며 초기에 에지(21)에서부터 시작하여 절삭날(29)에 평행하게 연장하고, 함몰부(46)의 좌측에서 끝나게 된다. 그 과정을 계속하면, 절단용 인서트(10)로부터 연장하는 에지(19)의 다리는 섹션(45)을 횡단한다. 경사각이 에지(19)의 함몰부(46)와 섹션(45) 사이의 교차점에서 형성된다. 따라서 에지(19)를 따라 이동하는 실(47)이 절단용 인서트(10)의 팁(tip)에 충돌하지 않고 낮은 섹션(45)에 충돌한다.

에지(41) 부근에서, 컷아웃(17)의 모서리는 도 10에 도시되고 도 11 및 도 12에 더욱 명백하게 도시된 바와 같이 경사면(48)을 구비한다. 경사면(48)은 에지(41)에서부터 그리퍼 몸체(9)의 루프 픽업부(15)의 실질적으로 평평한 횡방향 표면(42)으로 이어지는 매끄러운 전이부를 형성한다. 따라서 경사면(48)의 한 모서리는 에지(41) 또는 경사면(27)과 매끄럽고 원활하게 접한다. 전이부는 양각으로 새긴 모서리로서 구성되거나 또는 라운딩(round) 처리될 수 있다. 경사면(48)은 직선형 또는 아치형이 될 수 있으며, 즉 일정한 기울기 또는 파형 기울기(alternating slope)를 가질 수 있다.

도 12에 도시된 실시예를 참고하면, 절단용 인서트(10)의 팁은 그리퍼 몸체(9) 안쪽에 배치된다. 도 10에서 실(47)로 표시된 바와 같이, 실이 에지(19)에서 절단용 인서트(10)로 전달되는 전이 지점은 절단용 인서트(10)의 팁 또는 단부에서 일정 거리에 위치한다. 전이 지점은 팁에서부터 에지(21)(도 10)를 향해 편의되어 있다. 그리퍼가 외향 이동하는 동안에, 좁은 통로(throat) 또는 함몰부(46)가 실을 절단용 인서트(10)로 양호하게 전달한다. 그리퍼의 역방향 이동 중에, 상기 좁은 통로 또는 함몰부가 실을 절단용 인서트(10)로부터 그리퍼 몸체(9)로 양호하게 전달한다.

경사면(48)은 실(47)이 에지(41) 또는 컷아웃(17)의 테두리에 붙잡히는 것을 방지한다. 또한, 컷아웃(17)은 에지(19)에서 끝나는 둥근 벽부(49)를 가진다. 더욱이, 이러한 모떼기 또는 라운딩(49)도 역시 실이 붙잡히거나 손상되는 것을 방지한다.

터프팅기계용 그리퍼(3)는 절단용 인서트(10)를 위한 컷아웃(22)을 갖는 그리퍼 몸체(9)를 포함하고, 상기 절단용 인서트는 양호하게 초경합금으로 구성된다. 형태밀착 방식으로 작용하는 연결수단은 절단용 인서트(10)를 그리퍼 몸체(9)에 연결하기 위해 제공된다. 가장 단순한 실시예로서, 상기 연결수단은 변형영역(37, 38)에 의해 형성되며, 상기 변형영역은 그리퍼 몸체(9)에 제공되며 절단용 인서트(10)의 매칭 컷아웃(33, 34) 주위에 도달한다.

도 1은 그리퍼 바를 갖는 터프팅장치의 개략도.

도 2는 도 1에 따른 그리퍼 바를 갖는 그리퍼의 상세의 사시도.

도 3은 도 2에 따른 그리퍼의 저면도.

도 4는 절단용 인서트가 없는 도 2에 따른 그리퍼의 측면도.

도 5는 절단용 인서트를 갖는 도 4에 따른 그리퍼의 측면도.

도 6은 도 5에서 선 Ⅵ-Ⅵ을 따라 취한 그리퍼의 단면도.

도 7은 도 6의 확대 상세도.

도 8은 도 2와 유사한 그리퍼의 변경예의 사시도.

도 9는 도 8에 따른 그리퍼의 실시예의 상세의 사시도.

도 10은 그리퍼의 변경예의 상세의 측면도.

도 11은 도 10에 따른 그리퍼의 저면에서 바라본 단면도.

도 12는 도 10에 따른 그리퍼의 상세의 사시도.

Claims

실 루프(20)를 픽업하기 위한 루프 픽업부(loop-pickup section; 15)를 갖는 그리퍼 몸체(9)와,

상기 그리퍼 몸체(9)의 컷아웃(cutout; 22)내에 들어가서 상기 컷아웃(22)에서 형태밀착(form-closed) 방식으로 고정되는 절단용 인서트(10)를 포함하고,

상기 절단용 인서트는 제2후방부(32)에서 컷아웃(33, 34)를 구비하며,

상기 그리퍼 몸체(9)상의 변형영역들(37, 38)이 상기 컷아웃(33, 34)내로 돌출하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 절단용 인서트(10)는 2개의 평평한 측면을 갖는 몸체로 이루어지며, 상기 몸체는 적어도 2개의 대향한 위치에서 컷아웃(33, 34)을 구비하는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제2항에 있어서, 상기 컷아웃들(33, 34) 중 적어도 하나는 평평한 측면(26)에 대하여 경사지는 표면(35, 36)에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 절단용 인서트(10)는 그리퍼 몸체(9)에 제공된 변형영역들(37, 38)에 의해 컷아웃(22)에 고정되는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제4항에 있어서, 상기 변형영역들(37, 38)은 그리퍼 몸체(9)를 소성변형하여 형성되는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 절단용 인서트(10)는 그리퍼 몸체(9)를 지나 돌출하는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 절단용 인서트(10)는 초경합금 인서트인 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 절단용 인서트(10)는 경질재의 코팅을 구비하는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 그리퍼 몸체(9)는 마찰감소 코팅을 구비하는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제9항에 있어서, 상기 마찰감소 코팅은 합성재료의 코팅인 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 절단용 인서트(10)는 절삭날(29)에서 일정 경사각(44)을 형성하는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제11항에 있어서, 상기 그리퍼 몸체(9)는 절단용 인서트(10)에서 경사각의 형상을 갖는 섹션(45)의 영역에서 함몰부(46)를 갖는 에지(19)를 구비하는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제11항에 있어서, 상기 그리퍼 몸체(9)는 절단용 인서트(10)의 팁 부근에서 낮고 좁은 측면(19)에서부터 컷아웃(17)으로 이어지는 전이영역에서 라운딩되거나 또는 낮고 좁은 측면(19)에 대하여 일정각도를 갖도록 배열된 벽부(49)를 갖는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제1항에 있어서, 상기 절단용 인서트(10)는 전방에지(41)를 가지며, 상기 전방에지(41)는 그리퍼 몸체(9)의 하나의 횡방향 표면(42)보다 아래에 있는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.
제14항에 있어서, 상기 그리퍼 몸체(9)는 절단용 인서트(10)의 상기 낮은 전방에지(41)에서 안내면을 구비하고, 상기 안내면은 그리퍼 몸체(9)의 상기 전방에지(41)에서부터 횡방향 표면(42)으로 매끄럽게 연장하는 램프(ramp)를 형성하는 것을 특징으로 하는 터프팅기계용 그리퍼.