KR101345570B1 - 터프팅 기계용 그리퍼 도구 - Google Patents

터프팅 기계용 그리퍼 도구 Download PDF

Info

Publication number
KR101345570B1
KR101345570B1 KR1020070017928A KR20070017928A KR101345570B1 KR 101345570 B1 KR101345570 B1 KR 101345570B1 KR 1020070017928 A KR1020070017928 A KR 1020070017928A KR 20070017928 A KR20070017928 A KR 20070017928A KR 101345570 B1 KR101345570 B1 KR 101345570B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gripper
section
guide member
tool according
pile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020070017928A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070088366A (ko
Inventor
베른트 힐렌브란트
한스 베르너 모저
안드레아 마우테
롤란트 베쉬레
티모 카스
Original Assignee
그로츠-베케르트 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 그로츠-베케르트 카게 filed Critical 그로츠-베케르트 카게
Publication of KR20070088366A publication Critical patent/KR20070088366A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101345570B1 publication Critical patent/KR101345570B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/26—Tufting machines with provision for producing patterns
    • D05C15/36—Tufting machines with provision for producing patterns by selective cutting of loops
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/22—Loop-catching arrangements, e.g. loopers; Driving mechanisms therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/24—Loop cutters; Driving mechanisms therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

본 발명의 터프팅(tufting) 기계용 그리퍼 도구는 그리퍼(gripper) 도구(10)를 포함한다. 그리퍼 도구는 그리퍼(11)와 절단 에지를 갖는 가이드 부재(12)를 포함한다. 그리퍼(11)는 이동 방향으로 서로 이격되어 있고 단차부(33)에 의해 및/또는 연장부(34)에 의해 서로로부터 바람직하게 분리되어 있는 두 개의 그리퍼 섹션을 갖고, 상기 그리퍼 섹션들은 서로 평행하지만 파일 높이 방향에서 볼 때 서로 이격되어 서로에 대해 편위되어 있는 그리퍼 에지로서 구성된다. 절단 파일 작동 모드와 루프 형성된 파일 작동 모드 사이의 반전이 그리퍼(11)의 길이방향 조정에 의해 실행된다.
Figure R1020070017928
그리퍼 도구, 그리퍼, 가이드 부재, 단차부, 연장부, 그리퍼 섹션

Description

터프팅 기계용 그리퍼 도구{Gripper device for tufting machine}
도 1은 터프팅 장치의 모듈형 블록 및 터프팅 니들의 사시도.
도 1a는 L-터프팅 니들에 대한 그리퍼 도구의 배열의 개략 평면도.
도 2는 도 1에 따른 모듈형 블록용 가이드 부재의 사시도.
도 3은 도 1에 따른 모듈형 블록용 그리퍼의 사시도.
도 4는 파일 루프가 취출(pick up)될 때 작동 위치에서 제 1 작동 모드에서의 그리퍼 및 가이드 부재를 갖는 모듈형 블록의 개략 측면도.
도 5는 루프 형성된 파일(looped pile)이 제조되는 동안 루프가 벗어날 때 제 1 작동 모드에서의 도 4에 따른 장치의 도면.
도 6 및 도 7은 절단 파일(cut pile)을 제조하기 위해 그리퍼가 전방으로 압박된 제 2 작동 모드에서의 도 1에 따른 구조의 경면 이미지(mirror image)(수직 평면에 대한)인 그리퍼 도구를 포함하는 도 1에 따른 모듈형 블록의 작동 위치의 상이한 개략도.
도 6a는 도 6 및 도 7의 측면도의 일부의 상세도.
도 7a는 R-터프팅 니들을 갖는 터프팅 니들에 대한 그리퍼 도구의 배열의 개략 평면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1 ; 모듈형 블록 2 ; 터프팅 니들
3 ; 베이스 본체 6 ; 보어
7, 8, 9 ; 홈 11 ; 그리퍼
12 ; 가이드 부재 15, 16 ; 플랭크
본 발명은 특히 카펫트를 제조하기 위한 터프팅(tufting) 기계용 그리퍼(gripper) 도구에 관한 것이다.
종종, 터프팅 프로세스가 카펫트의 제조에 사용된다. 이러한 터프팅 방법에 따르면, 편평한 지지 재료(소위 "백킹(backing)")가 파일(pile)을 구비한다. 파일은 터프팅 니들(needle)들에 의해 (열(row) 에서 열로) 백킹을 통해 들어가게 천공되는 다수의 개별 얀(yarn) 부분으로 이루어진다. 이와 같이 함으로써, 백킹은 니들들의 열 아래에서 스티치(stitch)에서 스티치로 점진적으로 전진한다. 이와 같이 형성된 루프(loop)들은 니들들의 반전 스트로크(stroke) 중에 유지되기 위해 그리퍼에 의해 일시적으로 붙잡혀 있게 된다. 루프들이 손상되지 않고 유지되면, 루프 형성된 파일이 만들어진다. 루프들이 절단되면, 절단 파일이 형성된다.
패턴(pattern)을 갖는 구조화된 카펫트를 제조하기 위해, 비절단 루프들뿐만 아니라 절단 루프들을 제조하는 것을 가능하게 하기 위해(가능하게는 적절한 나이프들 및 그리퍼들을 작동시킴으로써), 즉 루프 형성된 파일뿐만 아니라 절단 파일을 형성하는 것을 가능하게 하기 위해 하나의 동일한 기계를 사용하는 것이 종종 바람직하다. 이에 따라, 미국 특허 제4,185,569호는 폐쇄 부재를 갖는 루프 그리퍼를 포함하는 터프팅 기계를 개시한다. 이 폐쇄 부재는 루프 그리퍼 상에 피벗식으로 지지되고, 이에 의해 제 1 피벗 위치에서 상기 폐쇄 부재(그리퍼와 함께)는 외부를 향해 폐쇄된 내부 그리퍼 공간을 형성한다. 제 2 피벗 위치에서, 내부 공간으로 들어가게 하는 입구를 개방(clear)하기 위해 그리퍼의 자유 단부에 의해 상기 폐쇄 부재가 멀리 피벗 이동된다. 그리퍼의 내부 공간에서, 그리퍼는 절단 파일을 제조할 수 있도록 나이프에 의해 취출된 루프들을 절단하는 것이 가능하도록 배치된 직선형 절단 에지를 갖는다. 그의 반대 측면에서, 폐쇄 부재는 절단되지 않은 루프들을 수용하는 편평한 절결부(cutout)를 구비한다. 폐쇄 부재는 내부 그리퍼 공간으로 들어가게 하는 입구가 개방되거나 개방되지 않도록 조정 장치에 의해 조정될 수 있고, 따라서 루프들이 이 내부 공간 내로 들어가거나 또는 (입구가 개방되지 않으면) 폐쇄 부재에 의해 일시적으로 취출된다. 첫 번째 경우에, 루프들은 그리퍼의 절단 에지에서 절단된다. 절단 파일이 형성된다. 두 번째 경우에, 루프들은 그리퍼에 의해 유지되고 이어서 벗어난다. 루프 형성된 파일이 만들어진다.
이 그리퍼 도구에 따르면, 동일 백킹 상에서 교번적인 순서(sequence)로 절단 파일 및 루프 형성된 파일의 목표 지정 제조(target-specific production)가 가능하다. 그러나, 파일 얀(pile yarn)이 폐쇄 부재와 그리퍼 사이에 붙잡힐 때 파일 손상이 발생할 수 있다. 더욱이, 그리퍼는 한편으로는 니들과 상호 작용하고, 다른 한편으로는 나이프와 상호 작용한다. 그리퍼가 너무 경성이면, 니들을 마모시킨다. 그리퍼가 너무 연성이면, 나이프에 의해 마모된다. 절충점을 발견하기가 곤란하다. 얀 장력이 중간이 되도록 미리 규정되면, 그리퍼 및 폐쇄 부재의 구조뿐만 아니라 절단 파일의 크기 및 루프 형성된 파일의 크기가 미리 규정된다. 상이한 파일 크기들이 형성되고, 이는 동일 카펫트에서의 루프 형성된 파일과 절단 파일의 교번 중에 파일 높이의 바람직하지 않은 차이를 초래할 수 있다.
이를 고려하여, 본 발명의 목적은 상술된 단점의 하나 이상을 제거하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따른 그리퍼 도구에 의해 얻어진다.
본 발명에 따르면, 그리퍼 도구는 두 개의 섹션으로 분할된 그리퍼를 포함한다. 제 1 그리퍼 섹션은 루프 형성된 파일을 제조하는데 사용된다. 이 그리퍼 섹션은 루프 형성된 파일 모드에서 루프들을 취출한다. 제 2 그리퍼 섹션은 절단 파일을 제조하는데 사용된다. 이 제 2 그리퍼 섹션은 절단 파일 모드에서 루프들을 취출한다. 따라서, 루프들은 루프 크기를 형성하는 견지에서 결정적인 작동 사이클 중에, 즉 니들의 복귀 스트로크 중에 그리퍼에 의해 유지되고, 이에 의해 루프 형성된 파일을 위한 그리퍼 섹션 및 절단 파일을 위한 그리퍼 섹션이 소정 파일 높이가 형성되도록 하는 그리퍼에 대한 이러한 위치에 각각 배치될 수 있다. 높이 편위(offset)는 그리퍼 에지에 대해 직각으로 측정된다. 그리퍼 섹션들은 서로에 대해, 즉 높이에 대해 편위되거나 편위되지 않고 그리퍼 상에 배열되거나 제공될 수 있다. 이와 같이 함으로써, 루프들을 절단함으로써 절단 파일의 제조를 유도하는 파일 높이의 차이가 보상될 수 있다. 루프 형성된 파일의 파일 높이와 절단 파일의 파일 높이가 동일한 카펫트들과, 또한 절단 파일이 루프 형성된 파일보다 더 높거나 심지어 더 낮은 카펫트들도 제조하는 것이 가능하다.
두 개의 그리퍼 섹션의 그리퍼 에지들은 바람직하게는 직선형이고 공통(수직) 평면상에 위치된다. 더욱이, 유리한 실시예에 따르면, 상기 그리퍼 섹션들은 서로 평행하게 배열되고, 그리퍼 에지들의 길이방향뿐만 아니라 파일 높이 방향에서 서로에 대해 편위된다. 더욱이, 그리퍼 에지들은 바람직하게는 그리퍼를 지지하거나 유지하는 모듈형 블록에 대향하는 그리퍼의 조정 장치에 평행하게 배열된다. 이와 같이 함으로써, 그리퍼 섹션들은 서로에 대해 바람직하게는 일정 거리로, 특히 그리퍼 에지들의 길이방향으로 측정된 거리로 이격되어 배열된다. 이들은 단차부(step)에 의해 서로로부터 분리될 수 있다. 게다가, 이 단차부는 그리퍼 후크(hook)라 또한 칭하는 돌출부를 가질 수 있다. 이 돌출부는 파일 얀이 하나의 그리퍼 섹션으로부터 다른 그리퍼 섹션 상으로 비의도적으로 활주하는 것을 방지하도록 배치된다.
그리퍼 에지들은 이들의 길이방향에 대해 횡단방향으로 바람직하게 라운딩되고 따라서 그리퍼 에지를 따라 활주하는 파일 얀이 손상되지 않는 정도로 무뎌진다. 이 파일 얀의 신중한 취급에 의하여 제조될 루프 형성된 파일의 고품질을 초래한다.
바람직하게는, 그리퍼는 가이드 부재 상에 가동 방식 및 변위 가능한 방식으로 조정 가능하게 지지되고, 이에 의해 상기 그리퍼가 조정 유닛에 연결된다. 조정 유닛에 의해, 그리퍼는 (그의 제 1 그리퍼 섹션을 거쳐) 루프 형성된 파일을 제조하도록 작동되는 후퇴 위치로 이동될 수 있다. 게다가, 조정 유닛은, 상기 그리퍼의 자유 단부로부터 이격되고 상기 그리퍼의 단차부의 후방 또는 상기 그리퍼의 후크의 후방에 위치된 전방 위치에 상기 그리퍼를 위치시키는데 사용될 수 있어, 루프들이 더 이상 벗어나지 않고 절단 에지로 이동된다. 절단 에지는 나이프와 결합된 가이드 부재 상에 제공될 수 있다. 가이드 부재 상에 절단 에지를 제공함으로써, 그리퍼가 나이프가 아니라 단지 터프팅 니들과 마찰 접촉하게 되는 것이 유리하게 성취된다. 그리퍼의 마모 특성을 고려하여, 그리퍼는 터프팅 니들과 연동하도록 조절 가능하다. 대조적으로, 가이드 부재는 나이프에 따라 그의 재료 및 마모 특성이 조절 가능하다. 따라서, 그리퍼 및 가이드 부재는 임의의 적합한 재료로 예를 들면 그리퍼에 대해 더 연성의 강 및 가이드 부재에 대해 더 경성의 강으로 어떠한 이음매도 없이 단일 부품으로 각각 제조될 수 있다.
다수의 가이드 부재가 함께 하나의 모듈로 설치될 수 있다. 이와 같이 함으로써, 교환 가능하게 가이드 부재들을 배열하거나 재료-대-재료 방식으로 접합된 모듈로 이들을 유지하는 것이 가능하다. 예를 들면, 이 접합은 교착(cementing), 주조(금속 또는 비금속 재료의 경우)에 의해, 납땜 등에 의해 성취될 수 있다. 가이드 부재들을 터프팅 기계의 바아(bar)에 직접 장착하는 것이 또한 가능하다.
본 발명의 유리한 실시예 또는 개선의 부가의 상세는 도면, 상세한 설명 또는 청구범위의 요지이다.
도면은 본 발명의 예시적인 실시예를 도시한다.
도 1은 터프팅 기계와 결합된 모듈형 블록(1)을 도시하고, 다수의 이러한 블록이 터프팅 기계에 사용된다. 이러한 모듈형 블록들은, 제조될 카펫트의 이동 방향에 횡단방향으로 연장하고 바람직하게는 상기 카펫트 아래에서 연장하는 바아(bar)에 서로가 인접하여 장착된다. 게다가, 터프팅 기계는 터프팅 니들들을 갖는 바아를 포함하고, 이 터프팅 니들(2)들 중 하나가 도 1에 도시되어 있다. 이 니들들은 백킹을 통해 파일 얀을 천공하는데 사용된다. 모듈형 블록들은 이와 같이 제조된 루프들을 유지하고 이들을 손상되지 않은 상태로 해제하거나 선택적으로는 상기 루프들을 절단하도록 배치된다.
모듈형 블록(1)은 바아에 할당된 접촉면들(4, 5)을 갖는 베이스 본체(3)를 포함한다. 보어(6)는 모듈형 블록(1)을 바아에 장착하는데 사용된다.
백킹에 대면하는 블록의 측면에서(도 1, 상부), 모듈형 블록은 서로에 대해 평행하게 정렬되는 홈들(7, 8, 9)을 구비하고, 이 경우에 제각기 하나의 그리퍼 도구(10)가 상기 홈들 내에 안착된다. 각각의 그리퍼 도구(10)는 그리퍼(11)와 가이드 부재(12)로 이루어진다. 가이드 부재(12)가 모듈형 본체(3)에 고정 연결될 때마다, 그리퍼(11)는 가이드 부재(12)에 대해 및 따라서 모듈형 블록(1)에 대해 가동(moved)될 수 있다. 바람직한 예시적인 실시예에서, 그리퍼(11)는 가이드 부재(12)에 대해 선형 방향으로 변위(shifted)될 수 있도록 지지된다.
도 1 및 도 1a는 절단 파일을 생성하기 위해 절단 에지(48)를 갖고 이하에 설명되는 바와 같이 가이드 부재(12)와 상호 작용하는 나이프(47)를 도시한다. 가이드 부재(12) 및 나이프(47)는 절단 도구를 형성한다. 도 1a에 도시된 터프팅 니들은 L-터프팅 니들인데, 즉 그의 모따기가 니들의 홈이 하향으로 지향할 때의 좌측면, 즉 도 1a의 우측면에 있다.
도 2 및 도 3은 도 1의 도시 방향에 대향하는 사시도로 그리퍼(11) 및 가이드 부재(12)를 도시한다. 가이드 부재(12)는 실질적으로 균일한 두께를 갖는 편평한 본체로부터 연장하고, 이 두께는 홈들(7 내지 9) 중 하나의 폭에 대략 대응한다. 상부 섹션은 가이드 부재(12)의 전체 길이를 따라 연장하는 편평한 넓은 홈(13)을 갖고, 상기 홈은 바람직하게는 평면 홈 저부(14)와 서로 대면하는 두 개의 평행한 플랭크(15, 16 ; flank)를 갖는다. 홈(13)은 그리퍼(11)용 가이드를 나타내고, 상기 그리퍼는, 상기 그리퍼가 홈 저부(14)와 플랭크들(15, 16)에 평행한 홈의 길이방향으로 용이하게 이동 가능한 방식으로 그리고 최소의 유극으로 유지되도록 하는 방식으로 홈(13)의 단면에 실질적으로 대응하는 단면을 갖는다.
홈(13)의 하부에서, 가이드 부재(12)는 두 개의 보어(18, 19)를 구비하는 유지 섹션(17)을 갖는다. 보어들(18, 19)은, 모듈형 본체(3)에 제공되어 홈들(7, 8, 9)을 통해 연장하는 대응 보어들(20, 21)과 정렬된다.
홈(13)의 하부에서 유지 섹션(17)에 인접하는 섹션(22)은 상기 섹션이 홈(13)에 평행하게 정렬된 에지(23)를 갖도록 웨지의 형상을 가질 수 있다. 에지(23)는 바람직하게는 홈(13)에 대해 예각으로 경사진다. 섹션(22)을 예각으로 배열함에 의해 생성된 자유 공간은, 가이드 부재(12)에 대해 대각선으로 배열된 인접 그리퍼 도구(10)의 나이프(47)가 충돌없이 그의 전진 운동을 수행하는 것을 허용하는데 필요하다. 나이프(47)의 대각선 배열은 절단 작업을 위해 충분한 힘을 생성하는 것을 도와준다. 섹션(22)은 직사각형 방향으로 본질적으로 제한된다. 상기 섹션은 [유지 섹션(17)으로부터 이격되어있는] 그의 전방 단부에서 홈(13)에 대해 직각으로 정렬된 에지(24)를 가질 수 있다. 대안적으로, 에지(24)는 홈(13)에 대해 대각선으로 정렬될 수도 있다.
에지(24) 위에서, 가이드 부재(12)는 단지 홈 저부(14)의 상부 부분 및 플랭크(15)만이 잔류하도록 하는 방식으로 절결된다(cut out). 플랭크(16)는 이 구역에서 생략되어 있다. 홈 측면 상에 플랭크(15)를 형성하는 상부 에지(25)는 단부 측면 상의 웨지(26)에서 종료한다. 가이드 부재(12)의 단부에서의 웨지형 모따기에 기인하여, 홈 저부(14)는 다소 첨예한 에지(27)에서 종료한다. 절단 에지(28)는 홈 저부(14)의 에지(28) 또는 경계에 의해 형성되고, 상기 경계 또는 에지는 그에 직각으로 연장한다. 절단 에지(28)는 홈 저부(14) 및 에지(50)(도 6a)에 의해 형성되고, 상기 절단 에지는 홈 저부에 대해 90°의 각도(α)로 배열되고 플랭크(16)에 평행하게 배향된다. 도 6 및 도 7로부터 명백한 바와 같이, 가이드 부재(12)의 후방 측면은 절단 에지(28)의 구역에서 나이프(47)를 위한 접촉면을 형성한다. 절단각(α)은 에지(50)의 위치의 함수로서 변경될 수 있다. 절단 에지(28)에 대한 90°각도에서의 에지(50)의 배열은 0°의 절단각을 형성한다. 90°보다 작은 각도에서의 에지(50)의 배열은 절단 에지(28)의 예각을 형성한다.
그리퍼(11)는 슬라이더(slider)로서 설계되고, 상기 슬라이더는 그 단부(29)에서 루프들을 취출하기 위한 제 1 그리퍼 섹션(30)과 그로부터 이격되어 제 2 그리퍼 섹션(31)을 갖는다. 그리퍼 섹션들(30, 31)은 바람직하게는 일 이동 방향에 대해 이격되어 배열되고, 상기 방향은 도 3의 화살표(32)에 의해 지시되고 홈(13)의 길이방향 홈 방향에 의해 미리 규정된다. 더욱이, 단차부(33)가 바람직하게는 그리퍼 섹션들(30, 31) 사이에 제공된다. 게다가, 이 단차부는 또한 후크라 칭하는 연장부(34)에서 종료할 수 있다. 단차부(33) 및 연장부(34)는 하나의 그리퍼 섹션(30, 31)으로부터 다른 그리퍼 섹션으로의 바람직하지 않은 루프의 전달을 방지한다.
그리퍼 섹션들(30, 31) 각각은 파일 얀 루프들을 유지하도록 설계된 그리퍼 에지(35, 36)를 그리퍼(11)의 동일 측면 상(도 1에서 하부측)에서 갖는다. 그리퍼 에지들(35, 36)은 이동 방향(화살표 32)에서 직선형이고 그에 평행하다. 그러나, 이들 그리퍼 에지는 취출된 루프의 파일 얀을 손상하지 않기 위해 측방향으로 만곡되거나 라운딩된다. 게다가, 그리퍼 에지들(35, 36)은 단부(29)에서, 후크(34)에서, 단차부(33)에서, 뿐만 아니라 그리퍼 에지(36)의 에지 단부(37)에서 라운딩된다. 더욱이, 홈(13) 내에 슬라이드와 같이 설치되는 그리퍼(11)는 직선형의 좁은 측면들(38, 39)에 의해 제한되고, 상기 측면들 사이에서 상기 그리퍼가 본질적으로 평면형의 편평한 측면들을 갖는다. 단부(40)로부터 이격된 그의 단부(29)에서, 그리퍼(11)는 도 4에 개략적으로 지시된 바와 같이 조정 유닛(42)의 부착을 위해 사용되는 절결부(41)를 구비한다. 이 조정 유닛은 또한 모듈형 블록(1)을 지지하는 개략적으로 지시된 바아(43) 상에 안착될 수 있다.
상술한 그리퍼 도구(10)는 이하와 같이 작동한다:
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같은 제 1 작동 모드에서, 모듈형 블록(1)과 그리퍼 도구(10)는 루프 형성된 파일을 갖는 카펫트를 제조하는데 사용된다. 이를 성취하기 위해, 니들 바아의 각각의 터프팅 니들(2)은 하나의 파일 얀(44)을 백킹(45)으로 통과시키고, 이 경우 터프팅 니들(2)들은 도 4에서와 같이 서로 후방에 합동하여 배열된다. 소위 지그재그형(staggered) 모듈들을 사용하는 적용이 또한 공지되어 있다. 이들은 이격되어 있는 터프팅 니들(2)들의 두 개의 열을 포함하고, 이 경우 각각의 열의 터프팅 니들들은 서로 후방에 합동하여 배열된다. 조정 유닛(42)은 루프 형성된 파일 및/또는 절단 파일을 제조하기 위해 그리퍼(11)를 선택하는데 사용된다. 이는 모듈(1) 내에서, 각각의 그리퍼(11)가 조정 유닛(42)에 의해 개별적으로 제어될 수 있다는 것을 의미한다. 모듈(1)의 범위 내에서, 루프 제품뿐만 아니라 벨루어(velour) 제품을 제조하는 것이 가능하다. 루프 형성된 파일을 제조하기 위해, 조정 유닛(42)은 그리퍼(11)를 도 4에 따른 그의 후퇴 위치로 조정한다. 그리퍼(11)는 루프 형성된 파일의 제조를 위한 전체 터프팅 작동 중에 모듈형 블록(1)에 대해 이러한 위치를 유지한다. 도 4는 그리퍼(11)가 화살표(46)로 지시된 바와 같은 백킹(45)의 이동 방향에 대항하여 설치된 터프팅 기계의 예를 도시한다. 일단 터프팅 니들(2)이 파일 얀(44)을 백킹(45)으로 통과시키면, 바아(43)가 이동되어, 그리퍼(11)의 그리퍼 섹션(30)이 터프팅 니들(2)과 파일 얀(44) 사이로 뚫고 들어간다. 터프팅 니들(2)이 후퇴되는 한, 바아(43)는 도 4에 도시된 바와 같은 위치에 잔류하므로, 성형 루프가 적소에 유지된다.
다음 단계 중에 도 4의 바아(43)는 우측으로 이동하여, 그리퍼 섹션(30)이 도 5에 도시된 바와 같이 이제 여전히 보유된 루프(49)로부터 벗어난다. 이와 같이 함으로써, 바아(43)는 선형 방향으로 이동될 수 있거나, 또는 도시된 바와 같이 피벗 운동을 수행한다. 백킹(45)은 화살표(46)의 방향으로 1 스티치 폭만큼 전진되고, 터프팅 니들(2)은 도시된 바와 같이 파일 얀(44)이 백킹(45)을 통과하도록 재차 시작한다.
전체적으로, 이 프로세스는 자체적으로 연속적으로 반복되고, 이 경우 루프 형성된 파일이 제조되는 한, 조정 유닛(42)은 그리퍼(11)를 그의 후퇴 위치에 유지한다.
도 6 및 도 7은 절단 파일의 제조를 위한 상술한 장치의 작동을 도시한다. 조정 유닛(42)은 그리퍼(11)를 그의 전방 위치로 변위시킨다. 따라서, 그리퍼는 이전보다 상당히 멀리 가이드 부재(12)로부터 돌출한다. 그리퍼(11)의 축방향 이동 방향을 참조하면, 그리퍼 섹션(31)은 이제 도 4 및 도 5에 따라, 그리퍼 섹션(30)이 이전에 위치하였던 지점[바아(43) 또는 모듈형 블록(1)에 대해]에 대략적으로 놓여 있다. 따라서, 도 6으로부터 명백한 바와 같이, 그리퍼(11)가 터프팅 니들(2)과 파일 얀(44) 사이로 삽입될 때 루프가 걸리면, 그리퍼 섹션(31)은 터프팅 니들(2)의 바로 근처로 이동한다. 따라서, 성형 스티치가 단차부(33)의 후방에 유지된다. 니들(2)이 후퇴되면, 이 스티치는 제 1 그리퍼 섹션(30) 상으로 활주 복귀될 수 없다. 이는 또한 바아(43)가 도 7에 도시된 바와 같이 그의 복귀 스트로크를 수행할 때에도 적용된다. 단차부(33) 및 돌출부(34)는 그리퍼 섹션(31) 상에 루프들을 고정한다.
후속의 작동 시퀀스 중에, 도 6으로부터 재차 명백해지는 바와 같이, 루프들은 가이드 부재(12) 상에 점진적으로 도달하고, 이에 의해 이 루프들은 그리퍼 에지(36)로부터 가이드 부재(12)의 절단 에지(28) 상으로 이동한다. 이 절단 에지(28)는 나이프(47)와 그의 절단 에지(48)와 함께 절단 간극을 형성한다. 나이프(47)는 루프들 또는 스티치들 상으로 이동될 수 있어, 절단 갭이 폐쇄되고 루프가 절단된다. 따라서, 절단된 스티치 루프들로 형성된 절단 파일이 생성된다. 소위, 벨루어(velour) 제품이 제조된다.
조정 유닛(42)의 사용에 의해 길이방향으로 그리퍼(11)를 조정함으로써 "루프 형성된 파일의 제조"와 "절단 파일의 제조"의 작동 모드들 사이에서 전환하는 것이 가능하다. 이는 바아(43)의 각각의 그리퍼(11)에 대해 개별적으로 수행될 수 있다. 바아(43)는 루프 형성된 파일의 제조 중에 및 절단 파일의 제조 중에 균일한 이동을 수행한다. 연장부(34)는 후퇴된 그리퍼(11)가 그리퍼 섹션(30)의 루프들을 그리퍼 섹션(31) 또는 가이드 부재(12)로 이동시키는 것을 방지한다. 따라서, 이러한 루프들은 나이프(47)로부터 보호된다. 이들 루프는 나이프를 지나서 모듈형 블록(1) 위로 이동한다. 대조적으로, 전진 압박된 그리퍼(11)는 취출된 루프들이 벗어나서, 상기 루프들이 제 2 그리퍼 섹션(31) 상에 안착되고 가이드 부재(12) 및 그의 절단 에지(23)로 이송되는 것을 방지한다. 절단 장치는 가이드 부재(12) 및 나이프(47)로 구성된다.
도 3에 도시된 바와 같이 그리퍼 에지들(35, 36) 사이의 높이 편위를 적절히 설계한 결과로서, 소정의 파일 높이(또는 파일 길이)가 루프 형성된 파일에 대해 및 절단 파일에 대해 개별적으로 각각 조정될 수 있다. 이에 따라, 파일 높이 및 파일 높이 차이들의 소정의 변경이 그리퍼(11)를 교환함으로써 성취될 수 있다. 게다가, 그리퍼(11) 및 가이드 부재(12)(마모부들임)는 개별적으로 교체될 수 있다.
본 발명의 터프팅 기계용 그리퍼 도구는 그리퍼 도구(10)를 포함한다. 그리퍼 도구(10)는 그리퍼(11)와, 절단 에지(23)를 구비하는 가이드 부재(12)를 포함한다. 그리퍼(11)는 이동 방향으로 서로 이격되어 있고 단차부(33)에 의해 및/또는 연장부(34)에 의해 서로로부터 바람직하게 분리되어 있는 두 개의 그리퍼 섹션(30, 31)을 갖고, 상기 그리퍼 섹션들은 서로 평행하지만 파일 높이 방향에서 볼 때 서로 이격되어 서로에 대해 편위되어 있는 그리퍼 에지들(35, 36)로서 구성된다. 절단 파일 작동 모드와 루프 형성된 파일 작동 모드 사이의 반전이 그리퍼(11)의 길이방향 조정에 의해 실행된다.
본 발명인 그리퍼 도구는 두 개의 섹션으로 분할된 그리퍼를 포함한다. 제 1 그리퍼 섹션이 루프 형성된 파일을 제조하는데 사용된다. 이 그리퍼 섹션은 루프 형성된 파일 모드에서 루프를 취출한다. 제 2 그리퍼 섹션은 절단 파일을 제조하는데 사용된다. 이는 절단 파일 모드에서 루프를 취출한다. 따라서, 루프들은 루프 크기를 형성하는 견지에서 결정적인 작동 사이클 중에, 즉 니들의 복귀 스트로크 중에 그리퍼에 의해 유지되고, 이에 의해 루프 형성된 파일을 위한 그리퍼 섹션 및 절단 파일을 위한 그리퍼 섹션이 소정 파일 높이가 형성되는 그리퍼에 대한 이러한 위치에 각각 위치될 수 있다. 높이 편위는 그리퍼 에지에 대해 직각으로 측정된다. 그리퍼 섹션은 서로에 대해, 즉 높이에 대해 편위되거나 편위되지 않고 그리퍼 상에 배열되거나 제공될 수 있다. 이와 같이 함으로써, 루프를 절단함으로써 절단 파일의 제조를 유도하는 파일 높이의 차이가 보상될 수 있다. 루프 형성된 파일의 파일 높이와 절단 파일의 파일 높이가 동일한 카펫트들과, 또한 절단 파일이 루프 형성된 파일보다 더 높거나 심지어 더 낮은 카펫트를 제조하는 것이 가능하다.

Claims (17)

  1. 카펫트의 제조용 터프팅 기계들의 그리퍼 도구(10)로서,
    루프 형성된 파일(pile)의 제조를 위한 제 1 그리퍼(gripper) 섹션(30) 및 절단 파일의 제조를 위한 제 2 그리퍼 섹션(31)을 구비하는 그리퍼(11)를 포함하며,
    상기 그리퍼(11)는 가이드 부재(12)와 결합되고, 상기 가이드 부재 상에서 상기 그리퍼(11)가 상기 가이드 부재(12)에 대해 및 따라서 모듈형 블록에 대해 가동 방식으로 지지되며,
    상기 가이드 부재(12)는 절단 에지(28)를 갖는 그리퍼 도구.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 그리퍼 섹션(30)은 상기 제 1 그리퍼 섹션(30)의 직선형 제 1 그리퍼 에지(35)를 갖고, 상기 제 2 그리퍼 섹션(31)은 상기 제 2 그리퍼 섹션(31)의 직선형 제 2 그리퍼 에지(36)를 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 그리퍼 에지(35, 36)들은 서로 평행하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 그리퍼 에지(35, 36)들은 터프팅 니들 천공 방향에서 볼 때 서로에 대해 편위되어 배열되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 그리퍼 섹션(30) 및 상기 제 2 그리퍼 섹션(31)은 그리퍼 에지들의 길이 방향 뿐만 아니라 파일 높이 방향으로 서로에 대해 편위되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 그리퍼 섹션(30) 및 상기 제 2 그리퍼 섹션(31)은 단차부(33)에 의해 서로로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 그리퍼 섹션(30)과 상기 제 2 그리퍼 섹션(31) 사이에 연장부(34)가 형성되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 그리퍼(11)는 하나의 동일한 재료의 단일 부품으로 이음매 없이 제조되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 그리퍼(11)는 상기 그리퍼의 마모 특성을 고려하여 터프팅 니들(2)과 연동하도록 조절가능한 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 그리퍼(11)는 가이드 부재(12)와 결합되고, 상기 가이드 부재 상에서 상기 그리퍼(11)가 선형 방향으로 변위 가능한 방식으로 지지되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  13. 제 1 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 그리퍼(11)는 상기 가이드 부재(12)에 대한 상기 그리퍼(11)의 위치를 조정하기 위해 조정 유닛(42)을 위한 절결부(41)를 갖는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  14. 삭제
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 절단 에지(28)는 직선형인 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  16. 제 1 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 가이드 부재(12)는 나이프(47)와 결합되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
  17. 제 1 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 가이드 부재(12)는 상기 그리퍼(11)의 내마모성과 상이한 내마모성을 나타내는 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 그리퍼 도구.
KR1020070017928A 2006-02-24 2007-02-22 터프팅 기계용 그리퍼 도구 Expired - Fee Related KR101345570B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06003769.4 2006-02-24
EP06003769.4A EP1826307B1 (de) 2006-02-24 2006-02-24 Greifeinrichtung für Tuftingmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070088366A KR20070088366A (ko) 2007-08-29
KR101345570B1 true KR101345570B1 (ko) 2013-12-30

Family

ID=36649087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070017928A Expired - Fee Related KR101345570B1 (ko) 2006-02-24 2007-02-22 터프팅 기계용 그리퍼 도구

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7707953B2 (ko)
EP (1) EP1826307B1 (ko)
JP (1) JP4393524B2 (ko)
KR (1) KR101345570B1 (ko)
CN (1) CN101024912B (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8359989B2 (en) 2008-02-15 2013-01-29 Card-Monroe Corp. Stitch distribution control system for tufting machines
US8141505B2 (en) 2008-02-15 2012-03-27 Card-Monroe Corp. Yarn color placement system
EP2182103A1 (de) * 2008-10-29 2010-05-05 Groz-Beckert KG Werkzeug für die Herstellung textiler Flächen
EP2412860A1 (de) 2010-07-28 2012-02-01 Groz-Beckert KG Greifer mit Doppeleinsatzkörper
US9016217B2 (en) 2011-08-09 2015-04-28 Columbia Insurance Company Methods and devices for controlling a tufting machine for forming carpet with enhanced seams
DE102014102801B4 (de) * 2014-03-03 2015-11-05 Groz-Beckert Kg Profilierter Schlingengreifer
DE102015101495B4 (de) * 2015-02-03 2016-08-25 Groz-Beckert Kg Schlingengreifer mit Rückhalteelement
US10233578B2 (en) 2016-03-17 2019-03-19 Card-Monroe Corp. Tufting machine and method of tufting
US11193225B2 (en) 2016-03-17 2021-12-07 Card-Monroe Corp. Tufting machine and method of tufting
EP3540110B1 (de) * 2018-03-15 2021-10-13 Groz-Beckert KG Schlingengreifer-handhabungs-vorrichtung sowie handhabungseinheit und verfahren zur handhabung von schlingengreifermodulen
US11585029B2 (en) 2021-02-16 2023-02-21 Card-Monroe Corp. Tufting maching and method of tufting
USD1056680S1 (en) 2021-02-16 2025-01-07 Card-Monroe Corp. Gauge module
CN113215739B (zh) * 2021-05-08 2022-06-10 多利隆人造草坪集团有限公司 一种地弹坪生产用簇绒机
CN116856127B (zh) * 2023-07-13 2024-08-02 河北亚奥纺织有限公司 一种能够增加纱线强度的圈绒地毯生产装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185569A (en) * 1979-01-29 1980-01-29 Spencer Wright Industries, Inc. Method and apparatus for tufting even level cut pile and loop pile in the same row of stitching
JPS58144162A (ja) * 1982-02-12 1983-08-27 ハニ−スチ−ル株式会社 タフテイング方法、ル−パ−の取付構造、及びル−パ−
JPS6035703B2 (ja) * 1981-05-18 1985-08-16 インタ−ナシヨナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−シヨン デ−タ編集方法
JPH0635703A (ja) * 1992-07-20 1994-02-10 Fujitsu Ltd 仮説推論処理方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2990792A (en) * 1958-03-12 1961-07-04 Lees & Sons Co James Industrial apparatus
US4029029A (en) * 1974-07-22 1977-06-14 Patrick F. Henry, Sr. Method and apparatus for tufting high and low cut pile in the same row
JPS541155A (en) * 1977-06-02 1979-01-06 Yoshio Yamamoto Topper in tufting machine
DE3303206C2 (de) * 1982-02-12 1985-07-04 Haniisuchiiru Co. Ltd., Osaka Tuftingmaschine
US4397249A (en) * 1982-04-01 1983-08-09 Spencer Wright Industries, Inc. Tufting machine hook for forming low pile fabric
US4522132A (en) * 1984-02-27 1985-06-11 Spencer Wright Industries, Inc. Cut/loop hook for tufting machines
US4557209A (en) * 1984-07-13 1985-12-10 Tuftco Corporation Sculptured high-low cut pile tufting method and apparatus
JPS6135303A (ja) 1984-07-27 1986-02-19 Hitachi Ltd パタ−ン欠陥検査装置
JPH0635703B2 (ja) * 1985-07-24 1994-05-11 俊昭 廣津 タフテイング方法
DE4435723C2 (de) * 1994-10-06 1996-08-08 Zimmermann Jos Gmbh & Co Kg Tuftingverfahren sowie zur Ausführung dieses Verfahrens geeignete Tuftingvorrichtung
GB2367305B (en) * 1999-09-16 2003-05-07 Spencer Wright Ind Inc A tufting machine
US7007617B2 (en) * 2003-11-26 2006-03-07 Card-Monroe Corp. Gate assembly for tufting machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185569A (en) * 1979-01-29 1980-01-29 Spencer Wright Industries, Inc. Method and apparatus for tufting even level cut pile and loop pile in the same row of stitching
JPS6035703B2 (ja) * 1981-05-18 1985-08-16 インタ−ナシヨナル・ビジネス・マシ−ンズ・コ−ポレ−シヨン デ−タ編集方法
JPS58144162A (ja) * 1982-02-12 1983-08-27 ハニ−スチ−ル株式会社 タフテイング方法、ル−パ−の取付構造、及びル−パ−
JPH0635703A (ja) * 1992-07-20 1994-02-10 Fujitsu Ltd 仮説推論処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101024912A (zh) 2007-08-29
EP1826307A1 (de) 2007-08-29
JP4393524B2 (ja) 2010-01-06
EP1826307B1 (de) 2016-12-14
US20070200286A1 (en) 2007-08-30
KR20070088366A (ko) 2007-08-29
CN101024912B (zh) 2012-07-18
JP2007224490A (ja) 2007-09-06
US7707953B2 (en) 2010-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101345570B1 (ko) 터프팅 기계용 그리퍼 도구
US7438007B1 (en) Level cut loop looper and clip assembly
EP3356592B1 (en) System and method for tufting sculptured and multiple pile height patterned articles
US7490566B2 (en) Method and apparatus for forming variable loop pile over level cut loop pile tufts
US7717049B2 (en) Gripper for a tufting machine
US9476152B2 (en) Tufting system with mini-staggered needles
KR101293067B1 (ko) 터프팅 기계용 파지기 장치
US20160032510A1 (en) Method and apparatus for forming variable cut and/or loop pile tufts over level cut loop tufts
US8082862B2 (en) Gripper for a tufting machine
US4557209A (en) Sculptured high-low cut pile tufting method and apparatus
JP2017511845A (ja) プロファイルされたパイルカッター
CN112996959A (zh) 用于簇绒机的钩
TWI729090B (zh) 縫紉機
KR20220152398A (ko) 직물 공구 부품 쌍 및 직물 기계 장착 방법
US6832568B2 (en) Tufting machine needle

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

R15-X000 Change to inventor requested

St.27 status event code: A-3-3-R10-R15-oth-X000

R16-X000 Change to inventor recorded

St.27 status event code: A-3-3-R10-R16-oth-X000

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

A201 Request for examination
E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E90F Notification of reason for final refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U13-oth-PC1903

Not in force date: 20161221

Payment event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

PC1903 Unpaid annual fee

St.27 status event code: N-4-6-H10-H13-oth-PC1903

Ip right cessation event data comment text: Termination Category : DEFAULT_OF_REGISTRATION_FEE

Not in force date: 20161221

R18-X000 Changes to party contact information recorded

St.27 status event code: A-5-5-R10-R18-oth-X000