EP3540110B1 - Schlingengreifer-handhabungs-vorrichtung sowie handhabungseinheit und verfahren zur handhabung von schlingengreifermodulen - Google Patents

Schlingengreifer-handhabungs-vorrichtung sowie handhabungseinheit und verfahren zur handhabung von schlingengreifermodulen Download PDF

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EP3540110B1
EP3540110B1 EP18162083.2A EP18162083A EP3540110B1 EP 3540110 B1 EP3540110 B1 EP 3540110B1 EP 18162083 A EP18162083 A EP 18162083A EP 3540110 B1 EP3540110 B1 EP 3540110B1
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EP
European Patent Office
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clamping
loop taker
module
sliders
handling
Prior art date
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EP3540110A1 (de
Inventor
Marius PINTEA
Manuel WIENEN
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Groz Beckert KG
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Groz Beckert KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/22—Loop-catching arrangements, e.g. loopers; Driving mechanisms therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/24—Loop cutters; Driving mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a loop gripper handling device, a handling unit and a method for handling loop gripper modules, in particular cut pile loop gripper modules.
  • Loop gripper modules are known in principle from the prior art. For example, describes the EP 1 826 307 A1 a loop gripper module which has a number of flat gripper fingers which are oriented parallel to one another and which are held in a base body. Each gripper finger is assigned a slider which is movably held on the loop rapier module in order to be moved in a controlled translatory manner relative to the loop rapier module in order to control the looping process. A slide is assigned to each gripper finger.
  • the slides When the module is installed on the tufting machine, the slides must be connected to a drive element so that the slides on the loop gripper module can be moved individually or synchronously.
  • the DE 29 46 092 A1 describes a two-part loop gripper module. This includes a first base body, which holds gripper fingers arranged parallel to one another, and a second base body, which holds an equal number of brackets that are oriented parallel to the gripper fingers and are assigned to them. An axial relative movement between the gripper fingers and the bracket is not provided.
  • the package comprises a box with a block disposed therein which has slots in which the flat parts are frictionally held.
  • the block can consist of wax or gelatin or some other material.
  • the tool carrier is formed by a two-legged, thin-walled profile, the free legs of which are slotted. The compound needles are held in the slots. A cover closes the rail to prevent the needles from being lost from the carrier rail.
  • the loop gripper handling device is suitable for handling cut pile loop gripper modules or other tufting modules which have a number of longitudinally movable slides.
  • the loop gripper handling device is a clamping device with a number of clamping receptacles arranged in a row. These clamping receptacles are assigned to the slides of the loop rapier module and can be connected to it. As a result, the slides are held in their respective axial positions so that they do not change their axial position relative to the loop rapier module during transport and also during insertion into a tufting machine. This makes it particularly easy to couple the entire group of all slides when attaching a tufting module to the tufting machine with the drive device.
  • the clamping device is preferably designed in such a way that the slides in the individual clamping receptacles are held in an axially immovable manner by frictional engagement.
  • the frictional force acting in the clamping receptacles between the slides and the corresponding opposing surfaces of the clamping receptacle is preferably greater than any occurring during transport of the loop gripper acceleration force acting on the slides. This ensures that the slides do not change their position during transport.
  • the clamping receptacles are preferably slot-like grooves, the two surfaces of which facing one another are planar surfaces or also curved surfaces which are arranged and formed mirror-symmetrically to one another with respect to an imaginary center plane of the slot.
  • the surfaces of the clamping receptacle are preferably designed without interruption, so that a large-area contact is formed between the respective slide and the surface of the clamping receptacle resting against it. This achieves a high level of static friction and thus a high degree of positional security for the slides.
  • the surfaces of the clamping receptacles do not predetermine a preferred position of the clamping device with respect to an axis of rotation of the clamping device which is directed transversely to the directions of movement of the slides.
  • the clamping device preferably has a number of clamping receptacles, the number of which corresponds to the number of slides of a loop gripper module. Like the slides, the clamping receptacles are preferably arranged at uniform distances from one another.
  • the clamping device is preferably formed by a bar-like body in which a series of slots is formed which form the clamping receptacles.
  • the body is, for example, a cuboid.
  • the body is preferably made of a plastic, preferably a plastic, which has an inherent resilience which is at least so great that the clamping forces acting between each slide and its clamping receptacle can be overcome by hand.
  • the clamping receptacles preferably have an enlargement on their open side opposite the bottom, whereby insertion bevels are formed which facilitate the attachment of a clamping device to the slides of a loop gripper module.
  • the seat of the individual slides in the clamping receptacles of the clamping device is preferably so tight that all the slides can be pulled out of the gripper module with the clamping device by a linear movement in the longitudinal direction of the slides.
  • the slides in the clamping device can be kept ready for regrinding or cleaning work, for example, and can also be reinserted as a group into the loop gripper module.
  • the loop gripper module and the clamping device form a handling unit in which all slides can be moved axially together.
  • the clamping device holds all slides in an identical axial position so that they cannot move against each other during transport.
  • the clamping is so tight that the axial position of the slides is not adjusted in relation to one another, even if the loop gripper module shakes.
  • the invention has particular advantages when mounting the loop gripper module on a tufting machine.
  • the loop gripper module is attached to the bar of the tufting machine in a pivoting movement, whereby all coupling ends of the slides come into engagement with the corresponding coupling of the drive part of the tufting machine at the same time.
  • the clamping device is removed so that the slides can now move freely, controlled by the drive device.
  • FIG. 1 a handling unit 10 is illustrated, to which a loop gripper module 11 and a clamping device 12 belong.
  • the loop gripper module 11 corresponds to a conventional design, as for example from the WO 2006/076558 A1 or the EP 1 826 307 A1 is known.
  • the loop gripper includes gripper fingers 13 to 22 which are held in a base body 23 and extend away from the base body 23 parallel to one another and at regular lateral distances from one another.
  • the gripper fingers 13 to 22 are secured axially fixed in the base body 23.
  • a slide 24 to 33 is assigned to each gripper finger 13 to 22.
  • the slides 24 to 33 are mounted so as to be axially movable in the base body 23.
  • the slides 24 to 33 sit in corresponding channels that are formed in the gripper fingers 13 to 22.
  • the slides 24 to 33 protrude from their guide channels with their respective rear coupling section 24a.
  • the slides 24 to 33 are straight, flat sheet metal parts which are held by the clamping device 12 in a predetermined axial position.
  • the clamping device 12 is a preferably one-piece, for example cuboid, body made of plastic or some other, somewhat flexible material, as shown in FIG Figure 2 is illustrated.
  • Clamping receptacles 37 to 43 are formed in the body 12, which are preferably formed by slot-like, straight grooves parallel to one another.
  • Figure 3 illustrates the groove 37 by way of example for all grooves 37 to 46 which are arranged at uniform intervals. The distances between the grooves 37 to 46 correspond to the distances between the slides 24 to 33.
  • a clamping receptacle 34 is illustrated as a representative of the remaining clamping receptacles 34 to 43. It is delimited by one of two preferably flat walls 35, 36 Slit formed. The two walls 35, 36 are arranged symmetrically to a center plane 37. If the wall surfaces 35, 36 are arched, they are also arranged symmetrically to the center plane 37.
  • Figure 4 illustrates a modified clamping receptacle 34, in which the wall surfaces 35, 36 have inclined surfaces 39, 40 at their point furthest away from the slot arc 38, which form a wedge-like extension of the clamping receptacle 34 and serve as insertion bevels for the respectively associated slide.
  • the wall sections of the base body of the clamping device 12, which is preferably designed as a solid part, which lie between the individual clamping receptacles 34 to 43, can have a certain low flexibility so that each slide 24 to 33 is clamped, i.e. held in a frictionally engaged manner in the respective clamping receptacle 34 to 43.
  • the oversize of the slide in relation to the clamping receptacle is preferably dimensioned such that manual forces are sufficient to apply the clamping device 12 to the slides 24 to 33 and to remove the clamping device 12.
  • the tufting machine is loaded as in Figure 5 indicated.
  • a bar 41 is illustrated there, which is equipped with a series of loop gripper modules 11 and performs a swinging movement in order to grip and hold loops and, if necessary, to cut them open.
  • One or more drives 42 which carry a coupling structure 43 at their respective module-side end, are assigned to the bar. This is set up to come into positive engagement with the coupling end 24a of the respective slide 24.
  • the coupling structure 43 and the coupling end 24a are designed to be complementary to one another and fit into one another in a form-fitting manner. You can move the clutch in and disengaged.
  • the coupling movement typically differs from the longitudinal movement of the slides 24-33.
  • the handling unit 10 To assemble the loop gripper module 11, the handling unit 10, such as Figure 5 illustrated, brought up to the bar 41, wherein a positioning projection 44 must engage in a corresponding recess 45 of the bar 41.
  • the handling unit 10 is attached to the bar 41, as in FIG Figure 5 indicated by arrows 46, 47, 48, in a slight pivoting movement, with the positioning projection 44 or any other positioning structure finding its way into the associated recess 45 and the coupling end 24a into the coupling structure 43.
  • the clamping device 12 can be removed. The machine is thus ready to work.
  • the loop gripper modules 11 can be removed from the bar 41 for maintenance purposes. Before the loop gripper modules 11 are released from the bar 41, a clamping device 12 is first attached to all slides 24 to 33 of each loop gripper module 11. The loop gripper module 11 is then released from the bar 41 and removed.
  • the slides 24 to 33 can now not move axially relative to one another. They can, however, be pulled out of the base body 23 as a whole, i.e. all at once, and fed, for example, to cleaning or other processing.
  • the handling unit 10 comprises a loop gripper module 11 and a clamping device 12 which is in frictional connection with the slides 24-33 of the loop gripper module 11, but preferably not with the gripper locators 13-22.
  • the slides 24 - 33 are in corresponding slots of the Clamping device easily clamped and cannot slip against one another even with a shaking movement and in particular also cannot slip out of the loop gripper module 11.
  • the slides 24 - 33 are therefore all in the same axial position and do not have to be moved by hand during assembly.
  • the clamping device 12 designed as a plastic clip, for example, it only needs to be pressed towards the loop gripper module 11 or pulled away from the loop gripper module 11, both possibly combined with a rotary movement about an axis of rotation transverse to the direction of movement of the slides 24-33. With this action of force, the plastic clip can be levered off the slides 24-33 in a rotating movement.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung, eine Handhabungseinheit und ein Verfahren zur Handhabung von Schlingengreifermodulen, insbesondere Schneidflor-Schlingengreifermodulen.
  • Schlingengreifermodule sind aus dem Stand der Technik prinzipiell bekannt. Zum Beispiel beschreibt die EP 1 826 307 A1 ein Schlingengreifermodul, das eine Anzahl parallel zueinander orientierter flacher Greiferfinger aufweist, die in einem Grundkörper gehalten sind. Jedem Greiferfinger ist ein Schieber zugeordnet, der an dem Schlingengreifermodul beweglich gehalten ist, um zur Steuerung des Schlingenbildungsprozess kontrolliert translatorisch relativ zu dem Schlingengreifermodul bewegt zu werden. Jedem Greiferfinger ist ein Schieber zugeordnet.
  • Die Schieber müssen bei der Montage des Moduls an der Tuftingmaschine mit einem Antriebselement verbunden werden, damit die Schieber an dem Schlingengreifermodul individuell einzeln oder auch synchron bewegt werden können.
  • Bei der Montage eines Schlingengreifermoduls an der Tuftingmaschine müssen deswegen alle Schieber in eine einheitliche Ankoppelposition überführt werden, damit sie mit den ihnen zugeordneten Antriebselementen verbunden werden können.
  • Auch aus der WO 2006/076558 A1 ist ein Schlingengreifermodul mit Schiebern bekannt, die den Greiferfingern zugeordnet sind und die an dem Schlingengreifermodul längsbeweglich verschiebbar gehalten sind. Auch hier stellt sich das oben genannte Problem in gleicher Weise.
  • Die DE 29 46 092 A1 beschreibt ein zweiteiliges Schlingengreifermodul. Zu diesem gehören ein erster Grundkörper, der parallel zueinander angeordnete Greiferfinger hält, sowie ein zweiter Grundkörper, der eine gleiche Anzahl parallel zu den Greiferfingern orientierter, diesen zugeordnete Bügel hält. Eine axiale Relativbewegung zwischen den Greiferfingern und den Bügeln ist nicht vorgesehen.
  • Aus der US 2,944,662 A ist eine Verpackung für plattenartige Elemente, wie insbesondere Platinen, bekannt. Die Verpackung umfasst eine Schachtel mit einem darin angeordneten Block, der Schlitze aufweist, in denen die flachen Teile reibschlüssig gehalten sind. Der Block kann aus Wachs oder Gelatine oder auch einem anderen Material bestehen.
  • Weiter ist aus der DE 102 44 315 B4 ein Werkzeugträger für Schiebernadeln und eine daraus gebildete Versandeinheit bekannt. Der Werkzeugträger ist durch ein zweischenkliges, dünnwandiges Profil gebildet, dessen freien Schenkel geschlitzt sind. In den Schlitzen sind die Schiebernadeln gehalten. Ein Deckel schließt die Schiene ab, um ein Verlieren der Nadeln aus der Trägerschiene auszuschließen.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Konzept anzugeben, mit dem sich die Montage von Tuftingmodulen an einer Tuftingmaschine vereinfachen lässt.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung nach Anspruch 1, eine Handhabungseinheit nach Anspruch 11 sowie ein Verfahren zur Handhabung von Schlingengreifermodulen nach Anspruch 12 gelöst:
  • Die erfindungsgemäße Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung eignet sich zur Handhabung von Schneidflor-Schlingengreifermodulen oder anderen Tuftingmodulen, die eine Anzahl längsbeweglicher Schieber aufweisen. Die Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung ist eine Klemmeinrichtung mit einer Anzahl in einer Reihe angeordneter Klemmaufnahmen. Diese Klemmaufnahmen sind den Schiebern des Schlingengreifermoduls zugeordnet und mit diesem verbindbar. Dadurch werden die Schieber in ihren jeweiligen Axialpositionen gehalten, so dass sie während des Transports und auch während des Einsetzens in eine Tuftingmaschine ihre Axialposition relativ zu dem Schlingengreifermodul nicht verändern. Dadurch wird es besonders einfach, die gesamte Gruppe aller Schieber beim Anbauen eines Tuftingmoduls an die Tuftingmaschine mit der Antriebseinrichtung zu koppeln. Wenn die Schieber an ihrem maschinenseitigen Ende eine Kupplungsausnehmung aufweisen, stehen alle Kupplungsausnehmungen in der richtigen Kupplungsposition, in der sich auch das maschinenseitige Kupplungsteil befindet. Damit erfordert die Handhabung der Tuftingmodule bei der Montage wesentlich weniger Handfertigkeit als bisher und kann schneller und sicherer durchgeführt werden.
  • Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung derart ausgebildet, dass die Schieber in den einzelnen Klemmaufnahmen durch Reibschluss axial unverschieblich gehalten sind. Die in den Klemmaufnahmen zwischen den Schiebern und den entsprechenden einander gegenüber liegenden Flächen der Klemmaufnahme wirkende Reibkraft ist vorzugsweise größer als jede beim Transport der Schlingengreifer auftretende, an den Schiebern wirkende Beschleunigungskraft. Dadurch wird sichergestellt, dass die Schieber beim Transport ihrer Position nicht verändern.
  • Vorzugsweise sind die Klemmaufnahmen schlitzartige Nuten, deren beide aufeinander zu weisende Flächen Planflächen oder auch gewölbte Flächen sind, die bezüglich einer gedachten Mittelebene des Schlitzes spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet und ausgebildet sind. Die Flächen der Klemmaufnahme sind vorzugsweise unterbrechungsfrei ausgebildet, so dass zwischen dem jeweiligen Schieber und der an ihm anliegenden Fläche der Klemmaufnahme eine großflächige Anlage gebildet ist. Dadurch wird eine hohe Haftreibung und somit eine hohe Positionssicherheit der Schieber erreicht. Andererseits geben die Flächen der Klemmaufnahmen keine Vorzugsposition der Klemmeinrichtung bezüglich einer Drehachse der Klemmeinrichtung vor, die quer zu den Bewegungsrichtungen der Schieber gerichtet ist. Damit wird erreicht, dass die Klemmeinrichtung alle Schieber mit erheblicher Klemmkraft halten und dennoch von Hand auf die Schieber aufgebracht und von diesen abgenommen werden kann. Das Anbringen der Klemmeinrichtung und das Entfernen derselben wird durch die Möglichkeit einer Drehung der Klemmeinrichtung um die genannte, quer zu den Schiebern orientierte Achse wesentlich erleichtert.
  • Die Klemmeinrichtung weist vorzugsweise eine Anzahl Klemmaufnahme auf, deren Anzahl mit der Anzahl der Schieber eine Schlingengreifermoduls übereinstimmt. Die Klemmaufnahmen sind wie die Schieber vorzugsweise in einheitlichen Abständen zueinander angeordnet.
  • Die Klemmeinrichtung wird vorzugsweise durch einen balkenartigen Körper gebildet, in dem eine Reihe von Schlitzen ausgebildet ist, die die Klemmaufnahmen bilden.
  • Der Körper ist beispielsweise ein Quader. Vorzugsweise besteht der Körper aus einem Kunststoff, vorzugsweise einem Kunststoff, der eine inhärente Nachgiebigkeit aufweist, die wenigstens so groß ist, dass sich die zwischen jedem Schieber und seiner Klemmaufnahme wirkenden Klemmkräfte von Hand überwinden lassen.
  • Die Klemmaufnahmen weisen vorzugsweise an ihrer offenen dem Boden gegenüber liegenden Seite eine Erweiterung auf, wodurch Einführschräge gebildet sind, die das Anstecken einer Klemmeinrichtung an die Schieber eines Schlingengreifermoduls erleichtert.
  • Der Sitz der einzelnen Schieber in den Klemmaufnahmen der Klemmeinrichtung ist vorzugsweise so fest, dass mit der Klemmeinrichtung alle Schieber aus dem Greifermodul durch eine Linearbewegung in Längsrichtung der Schieber herausgezogen werden können. Auf diese Weise können die Schieber in der Klemmeinrichtung zum Beispiel zum Nachschleifen oder für Reinigungsarbeiten bereitgehalten und auch als Gruppe wieder in das Schlingengreifermodul eingesetzt werden.
  • Erfindungsgemäß bilden das Schlingengreifermodul und die Klemmeinrichtung eine Handhabungseinheit, bei der alle Schieber gemeinsam axial bewegt werden können. Die Klemmeinrichtung hält alle Schieber in identischer Axialposition, so dass diese sich auch beim Transport nicht gegeneinander verstellen können. Die Klemmung ist dabei so fest, dass die Axialposition der Schieber auch bei schüttelnder Bewegung des Schlingengreifermoduls in Bezug aufeinander nicht verstellt wird.
  • Besondere Vorteile bringt die Erfindung bei der Montage des Schlingengreifermoduls an einer Tuftingmaschine. Das Schlingengreifermodul wird in einer Schwenkbewegung an die Barre der Tuftingmaschine angesetzt, wobei alle Kupplungsenden der Schieber gleichzeitig mit der entsprechenden Kupplung des Antriebteils der Tuftingmaschine in Eingriff kommen. Nach Montage des Schlingengreifers wird die Klemmeinrichtung entfernt, so dass sich die Schieber nun, gesteuert von der Antriebseinrichtung, frei bewegen können.
  • Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Beschreibung, der Zeichnung oder von Unteransprüchen. Es zeigen:
    • Figur 1 - eine Handhabungseinheit, bestehend aus einem Schlingengreifermodul und einer Klemmeinrichtung, in perspektivischer Prinzipdarstellung,
    • Figur 2 - die Klemmeinrichtung der Handhabungseinheit nach Figur 1, in perspektivischer Prinzipdarstellung,
    • Figur 3 - die Klemmeinrichtung nach Figur 2, in einer ersten Ausführungsform, in Schnittdarstellung,
    • Figur 4 - eine ausschnittsweise Schnittdarstellung der Klemmeinrichtung nach Figur 2, in einer abgewandelten Ausführungsform, und
    • Figur 5 die Handhabungseinheit beim Anbau an eine Tuftingmaschine, in Prinzipdarstellung.
  • In Figur 1 ist eine Handhabungseinheit 10 veranschaulicht, zu der ein Schlingengreifermodul 11 und eine Klemmeinrichtung 12 gehören. Das Schlingengreifermodul 11 entspricht herkömmlicher Bauart, wie sie beispielsweise aus der WO 2006/076558 A1 oder der EP 1 826 307 A1 bekannt ist. Zu dem Schlingengreifer gehören Greiferfinger 13 bis 22, die in einem Basiskörper 23 gehalten sind und sich parallel zueinander und in gleichmäßigen seitliche Abständen voneinander distanziert von dem Basiskörper 23 weg erstrecken. Die Greiferfinger 13 bis 22 sind dabei axial fest in dem Basiskörper 23 gesichert.
  • Jedem Greiferfinger 13 bis 22 ist ein Schieber 24 bis 33 zugeordnet. Die Schieber 24 bis 33 sind in dem Basiskörper 23 axial beweglich gelagert. Dazu sitzen die Schieber 24 bis 33 in entsprechenden Kanälen, die in den Greiferfingern 13 bis 22 ausgebildet sind. Die Schieber 24 bis 33 ragen aus ihren Führungskanälen mit ihrem jeweiligen hinteren Kupplungsabschnitt 24a heraus. Die Schieber 24 bis 33 sind gerade, flache Blechteile, die von der Klemmeinrichtung 12 in vorgegebener Axialposition gehalten sind.
  • Die Klemmeinrichtung 12 ist ein vorzugsweise einteiliger zum Beispiel quaderförmiger Körper aus Kunststoff oder einem anderen, etwas nachgiebigen Material, wie er in Figur 2 veranschaulicht ist. In dem Körper 12 sind Klemmaufnahmen 37 bis 43 ausgebildet, die vorzugsweise durch schlitzartige, gerade, zueinander parallele Nuten gebildet sind. Figur 3 veranschaulicht die Nut 37 beispielhaft für alle in gleichmäßigen Abständen angeordnete Nuten 37 bis 46. Die Abstände zwischen den Nuten 37 bis 46 entsprechen den Abständen zwischen den Schiebern 24 bis 33. In Figur 3 ist eine Klemmaufnahme 34 stellvertretend für die übrigen Klemmaufnahmen 34 bis 43 veranschaulicht. Sie wird durch einen von zwei vorzugsweise ebenen Wänden 35, 36 begrenzten Schlitz gebildet. Die beiden Wände 35, 36 sind symmetrisch zu einer Mittelebene 37 angeordnet. Wenn die Wandflächen 35, 36 gewölbt ausgebildet sind, sind sie ebenfalls symmetrisch zu der Mittelebene 37 angeordnet.
  • Figur 4 veranschaulicht eine abgewandelte Klemmaufnahme 34, bei der die Wandflächen 35, 36 an ihrer vom Schlitzbogen 38 am weitesten entfernten Stelle Schrägflächen 39, 40 aufweisen, die eine keilartige Erweiterung der Klemmaufnahme 34 bilden und als Einführschrägen für den jeweils zugeordneten Schieber dienen.
  • Die zwischen den einzelnen Klemmaufnahmen 34 bis 43 liegenden Wandabschnitte des vorzugsweise als massives Teil ausgebildeten Grundkörpers der Klemmeinrichtung 12 können eine gewisse geringe Nachgiebigkeit haben, so dass jeder Schieber 24 bis 33 klemmend, d.h. reibschlüssig gehalten in der jeweiligen Klemmaufnahme 34 bis 43 sitzt. Das Übermaß des Schiebers in Bezug auf die Klemmaufnahme ist dabei vorzugsweise so bemessen, dass Handkräfte zum Aufbringen der Klemmeinrichtung 12 auf die Schieber 24 bis 33 und zum Abnehmen der Klemmeinrichtung 12 ausreichend sind.
  • Das Bestücken der Tuftingmaschine erfolgt wie in Figur 5 angedeutet. Zur Veranschaulichung ist dort eine Barre 41 veranschaulicht, die mit einer Serie von Schlingengreifermodulen 11 bestückt ist und eine schwingende Bewegung vollführt, um Schlingen zu greifen und zu halten sowie gegebenenfalls aufzuschneiden. Der Barre sind ein oder mehrere Anriebe 42 zugeordnet, die an ihrem jeweiligen modulseitigen Ende eine Kupplungsstruktur 43 tragen. Diese ist dazu eingerichtet, mit dem Kupplungsende 24a des jeweiligen Schiebers 24 in formschlüssigen Eingriff zu gelangen. Die Kupplungsstruktur 43 und das Kupplungsende 24a sind komplementär zueinander ausgebildet und passen formschlüssig ineinander. Sie können durch eine Kupplungsbewegung in und außer Eingriff gebracht werden. Die Kupplungsbewegung unterscheidet sich typischerweise von der Längsbewegung der Schieber 24 - 33.
  • Zur Montage des Schlingengreifermoduls 11 wird die Handhabungseinheit 10, wie Figur 5 veranschaulicht, an die Barre 41 herangebracht, wobei ein Positioniervorsprung 44 in eine entsprechende Ausnehmung 45 der Barre 41 greifen muss. Das Ansetzen der Handhabungseinheit 10 an die Barre 41 erfolgt, wie in Figur 5 durch Pfeile 46, 47, 48 angedeutet, in einer leichten Schwenkbewegung, wobei der Positioniervorsprung 44 oder irgendeine andere Positionierstruktur in die zugeordnete Ausnehmung 45 und das Kupplungsende 24a in die Kupplungsstruktur 43 finden.
  • Nach Befestigung des Schlingengreifermoduls 11 an der Barre 41 kann die Klemmeinrichtung 12 abgenommen werden. Die Maschine ist somit arbeitsfähig.
  • Zu Wartungszwecken können die Schlingengreifermodule 11 von der Barre 41 abgenommen werden. Vor dem Lösen der Schlingengreifermodule 11 von der Barre 41 wird zunächst auf alle Schieber 24 bis 33 jedes Schlingengreifermoduls 11 eine Klemmeinrichtung 12 aufgesteckt. Danach wird das Schlingengreifermodul 11 von der Barre 41 gelöst und abgenommen. Die Schieber 24 bis 33 können sich nun relativ zueinander axial nicht verschieben. Sie können aber im Ganzen, d.h. alle auf einmal aus dem Basiskörper 23 herausgezogen und beispielsweise einer Reinigung oder einer anderen Bearbeitung zugeführt werden.
  • Die erfindungsgemäße Handhabungseinheit 10 umfasst ein Schlingengreifermodul 11 und eine Klemmeinrichtung 12, die mit den Schiebern 24 - 33 des Schlingengreifermoduls 11, vorzugsweise aber nicht mit den Greiferfindern 13 - 22, in reibschlüssiger Verbindung steht. Die Schieber 24 - 33 werden in entsprechenden Schlitzen der Klemmeinrichtung leicht geklemmt und können auch bei schüttelnder Bewegung nicht gegeneinander Verrutschen und insbesondere auch aus dem Schlingengreifermodul 11 nicht herausrutschen. Die Schieber 24 - 33 stehen somit alle auf gleicher Axial-Position und müssen bei der Montage nicht von Hand nachgerückt werden. Um die zum Beispiel als Kunststoffclip ausgebildete Klemmeinrichtung 12 zu entfernen, muss diese lediglich zu dem Schlingengreifermodul 11 gedrückt oder von dem Schlingengreifermodul 11 weg gezogen werden, beides gegebenenfalls verbunden mit einer Drehbewegung um eine quer zu der Bewegungsrichtung der Schieber 24 - 33 gerichteten Drehachse. Bei dieser Krafteinwirkung kann der Kunststoffclip in einer drehenden Bewegung von den Schiebern 24 - 33 abgehebelt werden.
    • Bezugszeichen:
    • 10
    Handhabungseinheit
    11
    Schlingengreifermodul
    12
    Klemmeinrichtung
    13 - 22
    Greiferfinger
    23
    Basiskörper
    24 - 33
    Schieber
    34 - 43
    Klemmaufnahmen
    35, 36
    Wandflächen der Klemmaufnahme 34
    37
    Mittelebene der Klemmaufnahme
    38
    Schlitzboden
    39, 40
    als Einführschrägen dienende Schrägflächen
    41
    Barre
    42
    Antriebe
    43
    Kupplungsstruktur
    24a
    Kupplungsende
    44
    Positionierstift
    45
    Ausnehmung

Claims (15)

  1. Schlingengreifer-Handhabungs-Vorrichtung , für Schlingengreifermodule (11) mit Schiebern (24 — 33) zum Halten der Schieber in ihren jeweiligen Axialpositionen während des Transports und auch während des Einsetzens des Schlingengreifermoduls (11) in eine Tuftingmaschine, wobei die Vorrichtung durch eine Klemmeinrichtung (12) mit einer Anzahl in einer Reihe angeordneter Klemmaufnahmen (34 - 43) gebildet ist, die zur Aufnahme von in dem Schlingengreifermodul (11) beweglich gehaltenen Schiebern (24 - 33)eingerichtet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmaufnahme (34 - 43) nur zwei einander gegenüberliegende, nicht unterbrochene Flächen (35, 36) aufweist, die zwischen einander einen Schlitz definieren.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächen (35, 36) Planflächen oder gewölbte Flächen sind, die bezüglich einer gedachten Mittelebene (37) des Schlitzes spiegelsymmetrisch zueinander sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmaufnahmen (34 - 43) in der Reihe in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmaufnahmen (34 - 43) zueinander parallel orientiert angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmaufnahmen (34 - 43) untereinander gleich ausgebildet sind und dass jede Klemmaufnahme (34 - 43) einen sich nach außen erweiternden Einführabschnitt (39, 40) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (12) einen balkenartigen Körper aufweist, an dem die Klemmaufnahmen (34 - 43) ausgebildet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper einen parallel zu den Klemmaufnahmen (34 - 43) zu bestimmenden mehreckigen, vorzugsweise rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmaufnahme (34 - 43) zur Aufnahme eines Schiebers (24 - 33) des Schlingengreifermoduls (11) und zum Festklemmen desselben in einer gegebenen Axialposition eingerichtet ist.
  10. Handhabungseinheit, bestehend aus einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche sowie aus einem Schlingengreifermodul (11) mit Schiebern (24 - 33), die in dem Schlingengreifermodul (11) längs beweglich gehalten sind, wobei die Klemmeinrichtung (12) mit ihren Klemmaufnahmen (34 - 43) auf allen Schiebern (24 - 33) sitzt, um diese in übereinstimmenden Axialpositionen zu halten, und reibschlüssig auf diesen und somit an dem Schlingengreifermodul (11) gehalten ist.
  11. Handhabungseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (12) ausschließlich mit den Schiebern (24 - 33), nicht aber mit den Greiferfingern (13 - 22) in Eingriff steht.
  12. Verfahren zur Handhabung von Schlingengreifermodulen (11) mit mehreren in oder an einem Basiskörper (23) gehaltenen Greifern (13 - 22) und einer Gruppe von Schiebern (24 - 33), wobei bei dem Verfahren das Schlingengreifermodul (11) mit einer Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 versehen wird, wobei die Schieber (24 - 33) in die Klemmaufnahmen (34 - 43) der Vorrichtung (12) eingesetzt werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) mit allen Klemmaufnahmen (34 - 43) zugleich auf die Gruppe der Schieber (24 - 33) aufgeschoben wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) bei oder nach der Herstellung des Schlingengreifermoduls (11) an diesem angebracht wird und während der Lagerung und des Transports an diesem verbleibt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) beim Einsetzen des Schlingengreifermoduls (11) in eine Tuftingmaschine an diesem verbleibt und nach dem Einsetzen des Schlingengreifermoduls (11) in die Tuftingmaschine, jedoch vor Inbetriebnahme der Tuftingmaschine von dem Schlingengreifermodul (11) abgenommen wird.
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