KR100951510B1 - 권취 장치 - Google Patents

권취 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100951510B1
KR100951510B1 KR1020087020943A KR20087020943A KR100951510B1 KR 100951510 B1 KR100951510 B1 KR 100951510B1 KR 1020087020943 A KR1020087020943 A KR 1020087020943A KR 20087020943 A KR20087020943 A KR 20087020943A KR 100951510 B1 KR100951510 B1 KR 100951510B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spool
reel
wire
winding
wound
Prior art date
Application number
KR1020087020943A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080108429A (ko
Inventor
히데아끼 미야께
신고 하시모또
Original Assignee
도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타지도샤가부시키가이샤 filed Critical 도요타지도샤가부시키가이샤
Publication of KR20080108429A publication Critical patent/KR20080108429A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100951510B1 publication Critical patent/KR100951510B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

권선 장치(1)는 스풀(2)과, 스풀(2)과 공통인 축(L1)을 중심으로 회전하도록 스풀(2)을 둘러싸고 스풀에 권취될 와이어(7)가 미리 층을 이루어 권취된 환형 릴(3)과, 릴(3)로부터 스풀(2)로 와이어(7)를 안내하고 축(L1)을 중심으로 스풀(2) 주위에서 이동가능하도록 릴(3) 외측에 위치되는 권취 아암(4)과, 스풀(2)에 와이어(7)를 권취하기 위하여 스풀(2) 주위를 이동하도록 권취 아암(4) 등을 구동하기 위한 제1 모터(5) 등과, 제1 모터(5)의 구동 시에 릴(3)로부터 필요한 길이의 와이어(7)를 풀기 위하여 축(L1) 상에서 회전하도록 릴(3)을 구동하기 위한 제2 모터(6) 등을 포함한0다.
Figure R1020087020943
스풀, 릴, 안내 부재, 제1 구동 수단, 제2 구동 수단, 권취 아암,

Description

권취 장치 {WINDING APPARATUS}
본 발명은 스풀에 와이어를 권취하기 위한 권취 장치에 관한 것으로, 특히 릴을 회전시킴으로써 스풀에 와이어를 권취하기 위한 권취 장치에 관한 것이다.
종래, 이러한 종류의 장치로서, 예를 들어 일본특허공개공보 제2000-354354호에 개시된 장치가 알려져 있다. 이 장치는 권취 재료가 미리 층을 이루어 권취된 릴이 권취 재료로 권취될 대상물 주위에서 이동되고 동시에 자전되어, 권취 대상물에 권취 재료를 권취하도록 구성된다.
그러나, 일본특허공개공보 제2000-354354호에 개시된 장치는 다음의 단점을 갖는다. 릴이 무겁기 때문에, 대상물 주위에서 이동하는 릴에 원심력이 가해지고, 또한 권취가 진행됨에 따라 릴의 중량이 변한다. 따라서, 릴은 안정되게 고속 회전할 수 없었다. 구체적으로, 릴이 고속으로 대상물 주위에서 이동하면서 자전하도록 제어되면, 가속 및 감속 시에 릴의 관성이 문제가 된다. 더욱이, 권취 대상물에 권취 재료가 권취됨에 따라 릴의 중량이 변하여, 릴은 불균형하게 된다. 상기 문제는 릴이 스풀 주위에서 이동되고 자전되는 동안에 권취 대상물로서 작용하는 스풀에 권취될 권취 재료가 와이어인 경우에서도 마찬가지로 일어날 것이다.
본 발명은 상기 상황에 비추어 이루어진 것으로, 스풀에 권취될 와이어가 미 리 권취되어 있는 릴이 안정되게 고속 회전하는 것을 허용하는 권취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 태양은 와이어가 권취될 스풀과, 스풀을 둘러싸는 환형 형상으로 스풀과 공통인 축을 중심으로 회전가능하도록 배치되고 스풀 상에 권취될 와이어가 미리 층을 이루어 권취된 릴과, 스풀 주위에서 상기 축을 중심으로 이동가능하도록 릴 외측에 배치되고 릴로부터 스풀로 와이어를 안내하기 위한 안내 부재와, 스풀 주위에서 이동하여 스풀에 와이어를 권취하도록 안내 부재를 구동하는 제1 구동 수단과, 제1 구동 수단의 구동 시에 릴로부터 필요한 길이의 와이어를 풀기 위하여 상기 축을 중심으로 회전하도록 릴을 구동하는 제2 구동 수단을 포함하는 권취 장치를 제공한다.
상기 구성에 따르면, 스풀을 둘러싸는 환형 형상으로 배치된 릴은 스풀과 공통인 축 상에서 회전될 수 있다. 릴에는, 스풀에 권취될 와이어가 미리 층을 이루어 권취된다. 릴로부터 스풀까지 와이어를 안내하기 위한 안내 부재는 스풀과 공통인 축을 중심으로 스풀 주위에서 이동가능한 방식으로 릴 외측에 배치된다. 스풀에 와이어를 권취하기 위하여 제1 구동 수단이 동작되면, 안내 부재는 스풀 주위에서 이동하게 된다. 제1 구동 수단의 구동 시에, 제2 구동 수단이 동작되어 릴로부터 필요한 길이의 와이어를 풀기 위하여 릴을 자전시킨다. 따라서, 스풀에 와이어를 권취하기 위하여, 안내 부재는 스풀 주위에서 이동하도록 구동되고 동시에 릴은 자전하도록 구동된다. 따라서, 필요한 길이의 와이어가 릴로부터 풀려지고 그런 후 스풀에 권취된다. 여기서, 릴은 스풀과 공통인 축에 중심을 둔 환형 형상으로 배열되고 스풀 주위의 위치에서 자전하도록 구동된다. 따라서, 릴에 남아있는 와이어의 양에 관계없이, 릴은 중량에서 균형을 이룰 수 있어 안정되게 회전하도록 구동될 수 있다. 스풀 주위를 이동하도록 구동되는 안내 부재는 안내 부재 자체에 와이어를 권취하지 않고 릴로부터 풀린 와이어를 안내하기만 한다. 따라서, 안내 부재는 경량화될 수 있다.
결과적으로, 스풀에 권취될 와이어가 미리 층을 이루어 권취된 릴은 안정되게 고속 회전될 수 있다.
바람직하게는, 상기 권취 장치는 상기 릴 및 안내 부재가 각각 구동될 수 있도록 유지하는 유지 프레임을 더 포함하고, 상기 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단은 유지 프레임 상에 장착되고, 상기 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단이 동작되면, 릴은 상기 축을 중심으로 회전하도록 구동되고 안내 부재는 스풀 주위에서 이동하도록 별도로 구동된다.
상기 구성에 따르면, 릴 및 안내 부재는 제1 및 제2 구동 수단이 장착되는 동일한 유지 프레임에 의해서 지지될 수 있다. 따라서, 릴, 안내 부재, 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단을 개별적으로 유지하기 위한 어떠한 유지 부재도 제공할 필요가 없다. 더욱이, 독립적으로 릴을 자전시키고 스풀 주위에서 안내 부재를 이동시킬 수 있어, 스풀로의 와이어의 권취 및 릴로부터의 와이어의 풀림이 각각 조정될 수 있다.
결과적으로, 권취 장치의 구조는 간단하게 될 수 있고 릴로부터의 와이어의 풀림량의 제어가 용이하게 될 수 있다.
상기 권취 장치에서, 바람직하게는 제2항에 있어서, 상기 제1 구동 수단이 동작되면, 안내 부재는 스풀 주위에서 이동하여 스풀에 와이어를 권취하도록 구동되고, 제1 구동 수단의 동작 시에 제2 구동 수단이 동작되면, 릴은 스풀 주위에서 회전하여 스풀에 권취될 필요한 길이의 와이어를 풀도록 구동된다.
상기 구성에 따르면, 릴에 미리 층을 이루어 권취된 와이어는 릴로부터 원활하게 풀릴 수 있고 또한 스풀에 원활하게 권취될 수 있다.
따라서, 와이어는 스풀에 고속 권취될 수 있다.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예의 권취 장치의 개략적인 정단면도이다.
도2는 도1의 권취 장치의 개략적인 저면도이다.
첨부 도면을 참조하여 본 발명을 구현하는 권취 장치의 바람직한 실시예가 상세하게 설명될 것이다. 도1은 본 실시예의 권취 장치(1)의 개략적인 정단면도이다. 도2는 아래로부터 본 권취 장치(1)의 개략적인 저면도이다. 이 권선 장치(1)는 스풀(2), 릴(3), 본 발명의 안내 부재로서 작용하는 아암(4), 제1 모터(5) 및 제2 모터(6)를 포함한다. 스풀(2)은 권선 장치(1)의 중심에 위치되고 평행하게 배열된 2개의 곧은 바아를 포함한다. 스풀(2)에 와이어(7)가 권취될 것이다. 와이어(7)는 전기 모터 등의 고정자를 구성하기 위한 코일을 형성하도록 공급된다. 본 실시예에서, 와이어(7)는 복수의 평행한 와이어로 구성된다. 릴(3)은 스풀(2)과 공통인 축(L1)을 중심으로 회전가능하도록 스풀(2)을 둘러싸는 환형 형상으로 제공된다. 릴(3)에는 스풀(2)에 권취될 와이어(7)가 미리 층을 이루어 권취된다. 권취 아암(4)은 릴(3)로부터 스풀(2)까지 와이어(7)를 안내하기 위하여 축(L1)을 중심으로 스풀(2) 주위에서 이동가능한 방식으로 릴(3) 외측에 배치된다. 권취 아암(4)의 하단부에 장력 발생기(8)가 제공된다. 이 장력 발생기(8)는 와이어(7)가 스풀(2)에 팽팽하게 권취되도록 릴(3)로부터 풀린 와이어(7)에 장력을 부여하는 역할을 한다. 도2에 도시된 것과 같이, 릴(3)로부터 풀린 와이어(7)는 다소 느슨하며 장력 발생기(8)를 통과하게 된다. 제1 모터(5)는 스풀(2) 주위에서 권취 아암(4)을 이동시켜 스풀(2)에 와이어(7)를 권취하기 위하여 사용된다. 제2 모터(6)는 제1 모터(5)의 구동 시에 릴(3)을 회전시켜서 릴(3)로부터 필요한 길이의 와이어(7)를 풀기 위하여 사용된다.
본 실시예에서, 와이어(7)의 일 부분이 스풀(2)에 몇 바퀴 권취되고 그런 후 스풀(2)로부터 풀린다. 스풀(2)로부터 풀린 와이어(7)는 미리 정해진 보빈 등에 권취될 것이다. 본 실시예에서, 전기 모터의 고정자에 설치될 코일을 형성하기 위하여 보빈 등에 와이어(7)를 권취하는 시스템으로서, 와이어(7)의 권취 방식으로서 정방향 권취 및 역방향 권취가 채택된다. 여기서, 와이어(7)가 정방향 권취 및 역방향 권취에 기인하여 꼬이는 것을 방지하기 위하여, 권취 장치(1)는 와이어(7)가 보빈 등에 권취되기 전에 임시로 스풀(2)에 와이어(7)의 일 부분을 권취하도록 스풀(2)이 릴(3)과 보빈 사이 등에 위치설정되도록 배치되어, 와이어(7)의 꼬임을 제거한다.
권취 장치(1)에는 릴(3) 및 권취 아암(4)이 각각 구동되도록 이들을 유지하도록 구성된 홀더(9)(유지 프레임)가 더 제공된다. 홀더(9)는 평면이 직사각형이다. 이 홀더(9) 상에, 제1 모터(5) 및 제2 모터(6)가 개별적으로 지지된다. 홀더(9)는 스풀(2)이 수직으로 삽입되는 중심 구멍(9a)을 갖는다. 홀더(9)에는 또한 아래로 연장하여 중심 구멍(9a)을 형성하는 내측 원통형 부분(9b)이 형성된다. 내측 원통형 부분(9b)의 하단부에, 반경방향 외측으로 연장하는 플랜지(9c)가 형성된다. 이 플랜지(9c)에는, 릴 유지 유닛(11)이 베어링(10)을 통해서 장착된다. 릴 유지 유닛(11)은 각각 아래로 연장하는 복수의 브라켓(11a)을 포함한다. 릴(3)은 브라켓(11a)의 하단부에 유지된다. 브라켓(11a) 및 릴(3)은 예를 들어 콜릿척(collet chuck)으로 서로 연결된다. 릴 유지 유닛(11)은 내측 원통형 부분(9b) 주위에 위치된 링 기어(12)를 포함한다. 링 기어(12)는 제2 모터(6)의 출력 샤프트(6a)에 고정된 기어(13)와 구동 결합된다. 따라서, 제2 모터(6)가 동작되면, 릴 유지 유닛(11)은 기어(13) 및 링 기어(12)를 거쳐서 회전되어, 릴(3)이 스풀(2) 주위에서 자전하게 한다. 본 실시예에서, 제2 모터(6), 링 기어(12) 및 기어(13)는 본 발명의 제2 구동 수단을 구성한다.
홀더(9)에는 아래로 연장하고 내측 원통형 부분(9b)을 둘러싸는 외측 원통형 부분(9d)이 추가 형성된다. 외측 원통형 부분(9d)은 내측 원통형 부분(9b)보다 짧다. 외측 원통형 부분(9d)의 하단부에는, 반경방향 외측으로 연장하는 플랜지(9e)가 형성된다. 이 플랜지(9e) 상에 링 기어(15)가 베어링(14)을 통해서 장착된다. 전술한 권취 아암(4)이 링 기어(15)에 일체식으로 연결된다. 이 링 기어(15)는 제 1 모터(5)의 출력 샤프트(5a)에 고정된 기어(16)와 구동 결합된다. 따라서, 제1 모터(5)가 동작되면, 링 기어(15)가 기어(16)를 거쳐서 회전되어, 권취 아암(4)이 스풀(2) 주위에서 이동하게 한다. 본 실시예에서, 제1 모터(5), 링 기어(15) 및 기어(16)는 본 발명의 제1 구동 수단을 구성한다. 전술된 것과 같이, 제1 모터(5) 및 제2 모터(6)의 구동은 각각 릴(3)이 자전하고 스풀(2) 주위에서 권취 아암(4)을 이동시키는 것을 허용한다.
전술된 본 실시예의 권취 장치(1)에 따르면, 스풀(2)을 둘러싸는 환형 형상으로 배치된 릴(3)은 스풀(2)과 공통인 축(L1)을 중심으로 회전된다. 릴(3)에는 스풀(3)에 권취될 와이어(7)가 미리 층을 이루어 권취되어 있다. 릴(3)로부터 스풀(2)까지 와이어(7)를 안내하기 위한 권취 아암(4) 및 장력 발생기(8)는 스풀(2)과 공통인 축(L1)을 중심으로 스풀(2) 주위에서 이동가능한 방식으로 릴(3) 외측에 배치된다. 와이어(7)가 스풀(2)에 권취되면, 제1 모터(5)가 동작되어 권취 아암(4) 및 장력 발생기(8)를 구동하여 스풀(2) 주위로 이동시킨다. 제1 모터(5)의 구동 동안, 제2 모터(6)가 구동되어 릴(3)을 스풀(2) 주위에서 축(L1)을 중심으로 회전시켜서 릴(3)로부터 필요한 길이의 와이어(7)를 푼다.
결과적으로, 스풀(2)에 와이어(7)를 권취하기 위하여, 권취 아암(4) 및 장력 발생기(8)가 스풀(2) 주위에서 이동되고 동시에 릴(3)이 스풀(2)을 중심으로 회전되어, 릴(3)로부터 풀린 필요한 길이의 와이어(7)를 스풀(2)에 권취한다. 이 때, 스풀(2)에 권취될 와이어(7)에는 장력 발생기(8)에 의해서 적절한 장력이 부여되어, 팽팽한 와이어(7)가 스풀(2)에 단단하게 권취될 수 있다. 그런 후 스풀(2)에 권취된 와이어(7)의 단부는 스풀(2)로부터 풀려서 미리 정해진 보빈 등에 권취된다. 릴(3)에 미리 권취된 와이어(7)가 풀림에 따라, 릴(3)에 남아있는 와이어(7)의 양은 점진적으로 감소된다. 본 실시예에서, 릴(3)이 스풀(2)과 공통인 축(L1)에 중심을 둔 환형 형상으로 위치되고 축(L1)을 중심으로 스풀(2) 주위에서 회전하도록 구동된다. 따라서, 릴(3)에 남아있는 와이어(7)의 양에 관계없이, 릴은 중량의 균형이 유지될 수 있고 따라서 안정하게 회전하도록 구동될 수 있다. 다시 말해, 중량의 변화에 관계없이, 릴(3)은 축(L1)을 중심으로 스풀(2) 주위에서 안정되게 회전하는 것이 허용되고, 따라서 릴(3)의 중량의 변화가 릴(3)의 회전에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 스풀(2)에 권취될 와이어(7)가 미리 권취된 릴(3)은 안정되게 고속 회전될 수 있다. 이와 관련하여, 코일을 형성하기 위하여 와이어(7)를 권취하는 공정에 요구되는 시간이 감소될 수 있다. 더욱이, 스풀(2) 주위에서 이동되는 권취 아암(4) 및 장력 발생기(8)는 아암(4) 및 장력 발생기(8) 자체에 와이어(7)를 권취하지 않고 릴(3)로부터 풀린 와이어(7)를 안내하는 데에만 이용된다. 따라서, 아암(4) 및 장력 발생기(8)의 전체 중량은 감소될 수 있다. 이와 관련하여, 아암(4) 및 장력 발생기(8)는 릴(3)의 고속 회전에 대응하여 고속으로 이동하는 것이 허용된다.
본 실시예에서, 릴(3) 및 권취 아암(4)이 동일한 홀더(9)에 의해서 유지되고 또한 제1 모터(5) 및 제2 모터(6)가 동일한 홀더(9) 상에 지지된다. 따라서, 릴(3), 권취 아암(4), 제1 모터(5) 및 제2 모터(6)를 각각 유지하기 위한 어떠한 특별한 유지 부재도 필요 없다. 따라서 권취 장치(1)는 구조가 간단해지고 크기가 줄어들 수 있다. 릴(3)이 축(L1) 상에서 회전되고 권취 아암(4)이 스풀(2) 주위에서 독립적으로 이동되기 때문에, 스풀(2)로의 와이어(7)의 권취 및 릴(3)로부터의 와이어(7)의 풀림이 독립적으로 제어될 수 있다. 결과적으로, 스풀(2)로의 와이어(7)의 권취 속도에 관계없이, 릴(3)로부터의 와이어(7)의 풀림량을 용이하게 제어할 수 있다.
본 실시예에서, 제1 모터(5)가 구동되면, 권취 아암(4)은 스풀(2) 주위에서 이동되어, 스풀(2)에 와이어(7)를 권취한다. 제1 모터(5)의 구동 시에, 제2 모터(6)는 또한 축(L1)을 중심으로 스풀(2) 주위에서 릴(3)을 회전시키도록 구동되어, 릴(3)로부터 스풀(2)에 권취될 필요한 길이의 와이어(7)를 푼다. 따라서, 릴(3)에 미리 권취된 와이어(7)가 릴(3)로부터 원활하게 풀림에 의해서 스풀(2)에 원활하게 권취될 수 있다. 따라서, 릴(3)로부터 풀린 와이어(7)를 스풀(2)에 고속 권취하는 것이 가능하다.
본 실시예에서, 릴(3)은 전술된 것과 같이 스풀(2) 주위의 위치에서 회전만 한다. 따라서, 유성 기어를 통해서 스풀 주위에서 이동하도록 릴을 구동하도록 구성된 장치와 비교할 때, 릴(3)을 구동하기 위한 기구가 제2 모터(6), 링 기어(12) 및 기어(13)로 비교적 간단하게 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 릴(3)에 와이어(7)가 떨어진 경우, 릴(3)을 릴 유지 유닛(11)으로부터 탈거하고 와이어(7)가 미리 권취되어 있는 새로운 릴로 교체할 수 있다.
본 발명은 상기 실시예로 제한되지 않으며 본 발명의 기술 사상 또는 필수적 인 특징으로부터 벗어나지 않고 다른 특정 형태로 실시될 수도 있다.
예를 들면, 상기 실시예에서, 릴(3), 권취 아암(4), 제1 모터(5) 및 제2 모터(6)와 같은 요소는 단일 홀더(9)에 조립되지만, 2 이상의 유지 부재에 조립될 수도 있다.
상기 실시예에서, 릴(3) 및 권취 아암(4)은 이들이 각각 자전하고 스풀(2) 주위에서 이동되도록 구성된다. 다르게는, 릴의 회전 및 안내 부재의 이동이 서로 동기식으로 일어날 수도 있다.

Claims (3)

  1. 와이어가 권취될 스풀과,
    스풀을 둘러싸는 환형 형상으로 스풀과 공통인 축을 중심으로 회전가능하도록 배치되고 스풀 상에 권취될 와이어가 미리 층을 이루어 권취된 릴과,
    스풀 주위에서 상기 축을 중심으로 이동가능하도록 릴 외측에 배치되고 릴로부터 스풀로 와이어를 안내하기 위한 안내 부재와,
    스풀 주위에서 이동하여 스풀에 와이어를 권취하도록 안내 부재를 구동하는 제1 구동 수단과,
    제1 구동 수단의 구동 시에 릴로부터 필요한 길이의 와이어를 풀기 위하여 상기 축을 중심으로 회전하도록 릴을 구동하는 제2 구동 수단을 포함하는 권취 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 릴 및 안내 부재가 각각 구동될 수 있도록 유지하는 유지 프레임을 더 포함하고,
    상기 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단은 유지 프레임 상에 장착되고,
    상기 제1 구동 수단 및 제2 구동 수단이 동작되면, 릴은 상기 축을 중심으로 회전하도록 구동되고 안내 부재는 스풀 주위에서 이동하도록 별도로 구동되는 권취 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 구동 수단이 동작되면, 안내 부재는 스풀 주위에서 이동하여 스풀에 와이어를 권취하도록 구동되고, 제1 구동 수단의 동작 시에 제2 구동 수단이 동작되면, 릴은 스풀 주위에서 회전하여 스풀에 권취될 필요한 길이의 와이어를 풀도록 구동되는 권취 장치.
KR1020087020943A 2006-11-21 2007-10-10 권취 장치 KR100951510B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006313836A JP4600385B2 (ja) 2006-11-21 2006-11-21 巻線装置
JPJP-P-2006-00313836 2006-11-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080108429A KR20080108429A (ko) 2008-12-15
KR100951510B1 true KR100951510B1 (ko) 2010-04-07

Family

ID=38983475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087020943A KR100951510B1 (ko) 2006-11-21 2007-10-10 권취 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7896278B2 (ko)
EP (1) EP2095492A1 (ko)
JP (1) JP4600385B2 (ko)
KR (1) KR100951510B1 (ko)
CN (1) CN101379683B (ko)
WO (1) WO2008062619A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106463214B (zh) * 2014-06-13 2018-02-06 矢崎总业株式会社 绞合线制造装置和绞合线制造方法
CN105775900B (zh) * 2016-04-14 2018-09-25 国网山东省电力公司阳信县供电公司 一种制作绑线的辅助工具
CN108667241A (zh) * 2018-06-29 2018-10-16 江苏本格自动化科技有限公司 一种行星式绕线机头
CN113990653A (zh) * 2021-11-15 2022-01-28 江苏宏宝电力有限公司 一种变压器线圈张力绕线装置和具有该装置的生产线及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100274057B1 (ko) 1998-03-07 2001-12-17 홍영철 와이어다단권취장치
KR100326795B1 (ko) 1999-05-27 2002-03-12 홍영철 와이어의 조장 자동표시 장치
KR100522058B1 (ko) 2002-03-07 2005-10-18 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 권선 방법 및 권선 장치
KR100652085B1 (ko) 2004-04-14 2006-12-01 다이와 세이꼬 가부시끼가이샤 전동 낚시 릴

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1380550A (fr) * 1963-09-30 1964-12-04 Etablissements Andouart Soc D Dispositif de bobinage de fil à déroulement continu
US3476330A (en) * 1967-10-03 1969-11-04 Lear Siegler Inc Reel assembly
GB1241695A (en) * 1968-07-11 1971-08-04 Terry Herbert & Sons Ltd Methods and apparatus for winding wire and the like upon a core
JPS57117472A (en) * 1981-01-13 1982-07-21 Fumio Usui Method and device to wind up wire
JP2000134876A (ja) * 1998-10-23 2000-05-12 Odawara Engineering Co Ltd コイル巻線機
JP2000354354A (ja) 1999-06-10 2000-12-19 Toshiba Corp 巻回装置
JP4756867B2 (ja) * 2005-01-17 2011-08-24 平河ヒューテック株式会社 テープ巻付装置及びテープ巻付張力の制御方法
JP3989948B1 (ja) * 2006-06-17 2007-10-10 株式会社小田原エンジニアリング 複数ワイヤ同時巻線方法及びその巻線装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100274057B1 (ko) 1998-03-07 2001-12-17 홍영철 와이어다단권취장치
KR100326795B1 (ko) 1999-05-27 2002-03-12 홍영철 와이어의 조장 자동표시 장치
KR100522058B1 (ko) 2002-03-07 2005-10-18 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 권선 방법 및 권선 장치
KR100652085B1 (ko) 2004-04-14 2006-12-01 다이와 세이꼬 가부시끼가이샤 전동 낚시 릴

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008131740A (ja) 2008-06-05
CN101379683A (zh) 2009-03-04
US20090001211A1 (en) 2009-01-01
KR20080108429A (ko) 2008-12-15
JP4600385B2 (ja) 2010-12-15
EP2095492A1 (en) 2009-09-02
US7896278B2 (en) 2011-03-01
WO2008062619A1 (en) 2008-05-29
CN101379683B (zh) 2010-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3989948B1 (ja) 複数ワイヤ同時巻線方法及びその巻線装置
CN1271259C (zh) 锭翼装置及锭翼的驱动方法
KR100951510B1 (ko) 권취 장치
EP2870096B1 (en) Transfer of an elongated element from one spool to another spool
JP2007331915A (ja) テンション装置
JP4777407B2 (ja) 整経装置
ITTO970124A1 (it) Dispositivo accessorio per un dispositivo per la produzione di brevi catene.
JP2009273229A (ja) コイル巻線装置
JP2008505820A (ja) 巻き取り機内の線を保持するための保持装置
JPH02289127A (ja) リング精紡機及びその作動方法
KR101098318B1 (ko) 와이어 공급 제어장치
JP4842184B2 (ja) 線材をループにして装填する装置
CN216512140U (zh) 积退丝放线自动转换装置
KR20190057298A (ko) 비드 와이어 페이오프 시스템
JP2001297935A (ja) 巻線製造システムおよび巻線製造方法
JP5374487B2 (ja) 線状体貯線装置
EP0310848A1 (en) Method and device for covering yarns
CN114057032A (zh) 积退丝放线自动转换装置
JPH0133559Y2 (ko)
JP3099544B2 (ja) 伸線巻取装置
JP2008022699A (ja) 複数ワイヤ同時巻線方法及びその巻線装置
JP5176660B2 (ja) 巻線装置
ITMI20012483A1 (it) Procedimento e dispositivo per spostare un filo
JP3544854B2 (ja) 巻線装置
CN115053307A (zh) 不使用储料盒卷绕环形芯的装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130304

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee