CN106463214B - 绞合线制造装置和绞合线制造方法 - Google Patents

Abstract

一种绞合线制造装置(1)，设置有：电线管(2)，其在不可旋转地保持多个电线(W1、W2)的同时将多个电线(W1、W2)朝着缠绕卷筒(3)排出；和缠绕卷筒(3)，其能够移动以围绕电线管(2)公转，并且能够旋转以围绕与公转轴平行的旋转轴旋转。贯穿电线管(2)的多个电线通过缠绕卷筒(3)的公转而绞合，并且通过旋转而缠绕在缠绕卷筒(3)上，从而制造绞合线(Wt)。

Description

绞合线制造装置和绞合线制造方法

技术领域

本发明涉及包括绞合在一起的多个电线的绞合线的制造装置和绞合线的制造方法。

背景技术

已经提出了各种绞合线，以减小从外部对经由电线传输的信号的影响(由于外部磁通量而引起的噪音)，并且减小信号对外部的影响(磁通量放出到外部)。如图7A和7B所示，通常通过绞合多个(在该实例中是两个)电线W1和W2来制造绞合线Wt。

例如，在一个传统的绞合线制造装置(在下文中称为“传统装置”)中，将要被绞合的两个电线布置成近乎互相平行并且形成为电线对，电线对的一端被固定从而不可旋转，并且电线对的另一端绕着电线对的轴线旋转，从而制造绞合线(例如，参见专利文献1和专利文献2)。

图6是示出用于根据与传统装置的原理相似的原理制造绞合线的装置的概略立体图。图6所示的装置100装备有用于通过绞合两个电线W1和W2(电线对)来制造绞合线的两个机构101和102。装置100意在同时制造具有几乎相等的长度的两个绞合线。更具体地，机构101和102装备有：共用的轨道100A；旋转侧夹头100B，各个夹头被构造成夹持电线对的一端，并从而能够绕着电线对的轴线旋转；电机100C，电机100C是共用的，并且用于使旋转侧夹头100B旋转；固定侧夹头100D，各个夹头被构造成夹持电线对的另一端，并从而不可旋转地固定另一端；张紧部100E，各个张紧部被构造成将张紧力经由固定侧夹头100D施加于各个电线对；共用的支撑基部100F，张紧部100E固定在该支撑基部100F上；和基部100G，其用于支撑这些部件。

在图6所示的装置100中，旋转侧夹头100B在张紧力施加于各个电线对的状态下旋转，从而电线对中的电线W1和W2(在图中由A和B表示)旋转，使得它们的位置互相交换，如图7C所示，从而绞合电线W1和W2。更具体地，旋转侧夹头100B的一次旋转对应于图7C中的步骤(1)至(5)，并且图7B所示的绞合线Wt通过旋转侧夹头100B的两次旋转形成。

图7B所示的长度Lp是电线对围绕电线对的轴线旋转360度的绞合线Wt的长度(换句话说，与通过图7C中的步骤(1)至(5)得到的长度相对应的长度)，并且称为绞合线Wt的“节距长度”。此外，图7B所示的长度Lt是电线的除去绞合线Wt的两端的端子部的部分的长度，并且称为绞合线Wt的“总长度”(或简称为“长度”)。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2007-220378 A

专利文献2：JP 2007-242309 A

发明内容

本发明要解决的问题

在图6所示的装置100(和传统装置)中，从使电线W1和W2适当地围绕彼此绞合的角度出发，旋转侧夹头100B意在在电线对W1和W2始终维持处于在长度方向上被拉动的状态下(在施加拉伸应力的状态下)的同时旋转。这是因为，如果旋转侧夹头100B在电线W1和W2松弛的状态下旋转，则可能产生使得绞合线的节距长度Lp变得不均匀的问题。

然而，为了使电线对W1和W2维持处于在长度方向上被拉动的状态，要求基部100G的长度等于或大于电线W1和W2的长度(最后，最终得到的绞合线的目标长度)。因此，随着绞合线的目标长度变长，要求将装置100制造得大。另外，要求固定侧夹头100D的位置根据绞合线的目标长度的变化而变化，从而绞合线的制造过程变得复杂化。

已经考虑到上述情况而做出了本发明，并且本发明的目的是提供能够比传统装置小，并且即使绞合线的目标长度变化也能够尽可能地防止绞合线的制造过程变得复杂化的绞合线制造装置和绞合线制造方法。

解决问题的方案

为了实现上述目的，根据本发明的绞合线制造装置的特征在于下面描述的条目(1)至(4)，并且根据本发明的绞合线的制造方法的特征在于下面描述的条目(5)。

(1)

一种用于制造包括绞合在一起的多个电线的绞合线的绞合线制造装置，所述装置包括：使所述多个电线贯穿的电线管；和使已经贯穿所述电线管的所述多个电线缠绕的缠绕卷筒，

在不可旋转地保持所述多个电线的同时，所述电线管将所述多个电线朝着所述缠绕卷筒排出，并且

所述缠绕卷筒能够移动以围绕所述电线管公转，并且能够旋转以围绕与公转轴平行的旋转轴旋转，在公转时，所述缠绕卷筒绞合所述多个电线，并且在旋转时，所述缠绕卷筒将所述多个电线缠绕在所述缠绕卷筒的外周面。

(2)

根据条目(1)的绞合线制造装置，其中

所述缠绕卷筒每一次公转都依照确定的旋转角度缠绕所述多个电线，基于所述绞合线的目标节距长度来确定所述确定的旋转角度。

(3)

根据条目(1)或条目(2)的绞合线制造装置，其中

当所述缠绕卷筒缠绕所述多个电线时，所述缠绕卷筒和所述电线管中的至少一者移动，以逐渐地改变所述缠绕卷筒与所述电线管之间的在所述缠绕卷筒的所述旋转轴的方向上的距离。

(4)

根据条目(1)至条目(3)的任意一项的绞合线制造装置，还包括：

使所述缠绕卷筒公转的第一电机；

使所述缠绕卷筒旋转的第二电机；

第一机构，包括：筒状的第一轴，该第一轴要与所述第一电机旋转；旋转体，该旋转体不可旋转地固定于所述第一轴；和支撑体，该支撑体被支撑在所述旋转体上，从而能够在与所述旋转体的旋转中心分开预定距离的位置处相对所述旋转体旋转；和

第二机构，包括：柱状的第二轴，该第二轴要与所述第二电机旋转，并且贯穿所述第一轴的中空部；和传递部，该传递部将所述第二轴连接于所述支撑体，并且将所述第二轴的旋转传递到所述支撑体，

所述缠绕卷筒同轴地安装在所述支撑体上。

(5)

一种通过使用电线管和缠绕卷筒制造包括绞合在一起的多个电线的绞合线的方法，所述电线管不可旋转地保持多个电线，所述缠绕卷筒能够移动以围绕所述电线管公转，并且能够旋转以围绕与公转轴平行的旋转轴旋转，

所述方法包括：

将已经贯穿所述电线管的所述多个电线装接于所述缠绕卷筒，和

通过使所述缠绕卷筒公转而绞合所述多个电线，并且通过使所述缠绕卷筒旋转而将所述多个电线缠绕在所述缠绕卷筒的外周面。

利用如在上述条目(1)中所述构造的绞合线制造装置，从电线管朝着缠绕卷筒排出的多个电线(例如，在电线的数量是两个的情况下的电线对)的电线管侧的端部由电线管保持，从而不可旋转，并且电线的缠绕卷筒侧的端部通过缠绕卷筒的公转而旋转(偏心转动，从而沿着与公转轴分离的轨迹移动)。换句话说，如在传统装置的情况中一样，多个电线通过缠绕卷筒的公转而绞合(例如，参见图4)。此外，已经如上所述地绞合的多个电线通过缠绕卷筒在其自身轴线上的旋转而围绕缠绕卷筒缠绕。结果，通过根据绞合线的目标长度增加或减少缠绕卷筒的公转的次数和旋转的次数，能够在不增大装置的情况下得到任意目标长度的绞合线。因此，能够使根据本发明的绞合线制造装置比传统装置小，并且即使绞合线的目标长度变化，也能够尽可能地防止绞合线的制造过程变得复杂化。

利用如在上述条目(2)中所述的绞合线制造装置，通过基于目标节距长度来设定缠绕卷筒每公转的旋转角度，能够制造具有任意节距长度的绞合线。

利用如在上述条目(3)中所述地构造的绞合线制造装置，在缠绕卷筒与电线管之间的在缠绕卷筒的旋转轴的方向上的距离变化的同时(例如，在电线管固定并且缠绕卷筒移动从而沿着旋转轴滑动的同时)，多个电线围绕缠绕卷筒而缠绕。因此，防止多个电线在缠绕卷筒的外周面上重叠。结果，当最终将围绕缠绕卷筒而缠绕的多个电线从缠绕卷筒移除时，能够尽可能地防止例如电线纠缠。

电线管和缠绕卷筒可以仅仅如上所述地相对于彼此移动；电线管和缠绕卷筒中的一者可以是固定的，并且另一者可以移动，或者二者均可以移动。此外，电线管和缠绕卷筒可以移动从而互相远离，或者可以移动从而互相靠近。

利用如在上述条目(4)中所述地构造的绞合线制造装置，当第一电机操作时，第一轴旋转并且旋转体也旋转。结果，安装在从旋转体偏心的位置处的支撑体和缠绕卷筒围绕第一轴旋转(换句话说，公转)。另一方面，当第二电机操作时，第二轴旋转，并且传递部将旋转传递到支撑体。结果，安装在支撑体上的缠绕卷筒与支撑体一起旋转(换句话说，在其自身轴线上旋转)。换句话说，第一机构是用于使缠绕卷筒公转的机构，并且第二机构是用于使缠绕卷筒在其自身轴线上旋转的机构。因此，在根据本发明的绞合线制造装置中，缠绕卷筒的公转和在其自己的轴线上的旋转能够互相独立地进行。

利用如在上述条目(5)中的绞合线的制造方法，如在上述条目(1)中一样，通过根据绞合线的目标长度增加或减少缠绕卷筒的公转的次数和旋转的次数，能够得到任意目标长度的绞合线。因此，利用根据本发明的绞合线的制造方法，能够使制造装置比传统装置小，并且即使绞合线的目标长度变化，也能够尽可能地防止绞合线的制造过程变得复杂化。

发明的优点

利用该绞合线制造装置和绞合线的制造方法，能够使该装置比传统装置小，并且即使绞合线的目标长度变化，也能够尽可能地防止绞合线的制造过程变得复杂化。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的绞合线制造装置的概略立体图。

图2是示出图1所示的绞合线制造装置的局部剖切的概略截面图。

图3是示出图1所示的绞合线制造装置的缠绕卷筒的附近的概略立体图。

图4是示出如何通过图1所示的绞合线制造装置来绞合电线的示意图。

图5是示出多个电线已经围绕图1所示的绞合线制造装置的缠绕卷筒而缠绕的状态的示意图。

图6是图示出传统的绞合线制造装置的视图；以及

图7A至7C是图示出绞合线的制造原理的视图。

参考标记列表

1 绞合线制造装置

2 电线管

2a 电线通道

3 缠绕卷筒

3S 旋转轴

4 框架

5 引导杆

6 板

7 螺杆

8 电机

9 臂

9a 螺母

10 第一轴

11 支架

12 第一电机

13、14 带轮

15 带

16 配重部

17 第二电机

17a 第二轴

18、19 带轮

20 带

21 电线紧固器

W1、W2 电线

Wt 绞合线

具体实施方式

下面将参考图1至5描述根据本发明的实施例的绞合线制造装置(在下文中称为“装置1”)。

<主要构造>

如图1和2所示，装置1装备有：电线管2，其用于保持多个电线，使得电线不可旋转；缠绕卷筒3，其能够移动，从而围绕电线管2公转，并且能够旋转，从而围绕其与公转的公转轴平行的旋转轴旋转；框架4，其用于支撑各个部件；引导杆5，其用于使得电线管2能够在缠绕卷筒3的旋转轴的方向上滑动；板6，电线管2安装在该板6上；螺杆7，其用于使引导杆5在上述旋转轴的方向上滑动；电机8，其用于使螺杆7旋转；臂9，其用于将引导杆5连接于螺杆7；筒状的第一轴10，其贯穿框架4，并且安装成能够相对于框架旋转；支架11，其固定于第一轴10，从而不能相对第一轴旋转；电机12，其用于使支架11旋转；带轮13和14以及带15，其用于将电机12的驱动力传递到第一轴10；配重部16，其安装在支架11上的缠绕卷筒3的安装位置的相反侧的位置处；电机17，其用于使缠绕卷筒3旋转(使卷筒在其自身的轴线上旋转)；柱状的第二轴17a，其贯穿第一轴10的中空部，并且安装成能够相对于第一轴旋转；带轮18和19以及带20，其用于将电机17的驱动力经由第二轴17a传递到缠绕卷筒3；电线紧固器21(线夹等)，其设置在缠绕卷筒3的前端的周缘处；以及缠绕卷筒3的旋转轴3S。

如在稍后所述，电机12是促成缠绕卷筒3的公转的电机，并且电机17是促成缠绕卷筒3在后面描述的其自身轴线上旋转的电机。在下文中，为了方便，将电机12称为“第一电机12”，并且将电机17称为“第二电机17”。

<缠绕卷筒公转机构>

接着，将描述用于使缠绕卷筒3公转的机构。如图2所示，支架11的中心部固定于贯穿装置1的框架4的第一轴10的前端(图中的右端部)的周面。此外，缠绕卷筒3的旋转轴3S经由未示出的轴承被支撑在从支架11的旋转中心(第一轴10)在径向上偏离预定距离的位置(偏心位置)处。

第一电机12的驱动轴12a与第一轴10平行，并且其前端部(图中的右端部)连接于带轮13。带轮13经由带15连接于安装在第一轴10的后端部(图中的左端部)的带轮14，使得能够传递转矩。

因此，当第一电机12被驱动并且旋转时，第一轴10经由驱动轴12a、带轮13、带15和带轮14旋转，从而使固定于第一轴10的支架11旋转(转动)。结果，安置在支架11的偏心位置处的缠绕卷筒3围绕第一轴10的轴线公转。此时，由于电线管2安置在第一轴10的轴线上，所以电线3围绕电线管2公转。

由于配重部16安装在支架11上，所以当第一电机12被驱动时，支架11平顺地旋转(转动)。

<缠绕卷筒旋转机构>

接着，将描述用于使缠绕卷筒3在其自身轴线上旋转的机构。如图2所示，第二电机17的第二轴17a贯穿第一轴10的孔(中空部)，并且其前端部(图中的右端部)位于支架11的前方(图中的右方向)。第二轴17a的前端部连接于带轮18。

带轮19设置在缠绕卷筒3的旋转轴3S上，从而与之同轴(一体化)。带轮19经由带20连接于安装在第二轴17a的后端部(图中的左端部)上的带轮14，使得能够传递转矩。

因此，当第二电机17被驱动并且旋转时，经由第二轴17a、带轮18、带20和带轮19而使旋转轴3S旋转。结果，安装在旋转轴3S上的缠绕卷筒3在其自身轴线上旋转，即，围绕旋转轴3S的轴线旋转。

在装置1中，缠绕卷筒3的公转轴(第一轴10的轴线)和缠绕卷筒3的旋转轴(旋转轴3S)互相平行。此外，如上所述，电线管2沿着缠绕卷筒3的公转轴(第一轴10的轴线)安置。因此，缠绕卷筒3能够移动，以围绕电线管2公转，并且能够围绕与其公转轴平行的其旋转轴旋转。

<电线管滑动机构>

接着，将描述用于使电线管2滑动的机构。如图2所示，两个引导杆5设置在框架4中，从而能够在前后方向(图中的左右方向)上滑动，并且板6固定于引导杆5的前端部(图中的右端部)。

螺杆7安装在框架4中，从而与引导杆5平行，并且能够相对于框架旋转。当螺杆7通过电机8驱动并且旋转时，臂9经由螺母9a在前后方向上移动，从而安装在臂9上的引导杆5在前后方向(图中的左右方向)上相对于框架4滑动。结果，板6在前后方向上移动，并且电线管2在前后方向上(与缠绕卷筒3的旋转轴的方向平行地)滑动。

<绞合线的制造方法>

电线管2具有筒状的形状，并且具有在前后方向上(在图中的左右方向上)贯穿的两个电线通道2a(也参见图1)。电线通道2a互相分离(独立)，并且在保持电线使得电线不可旋转的同时将多个(在该实施例中是两个)电线W1和W2排出到缠绕卷筒3。在下文中，为了方便，将多个电线W1和W2称为“电线对W1和W2”。

缠绕卷筒3具有筒状的形状，并且在其前端的周缘处装备有电线紧固器21(在该实施例中是线夹)，如图3所示。电线紧固器21保持(锁定)已经贯穿电线管2的电线通道2a的多个电线W1和W2的端部。更具体地，各个电线的一部分保持在电线紧固器21(线夹)的开口端之间，从而紧固各个电线。如上所述，由于电线对W1和W2紧固在缠绕卷筒3的前端的周缘处，所以当将围绕缠绕卷筒3缠绕的电线对W1和W2从缠绕卷筒3移除时，紧固部(电线紧固器21)不阻碍移除。

下面将更具体地描述使用装置1制造绞合线的过程(1)和(2)以及将制造的绞合线从装置1移除的过程(3)。

(1)节距长度的设定

如上所述，在将已经贯穿电线管2的电线对W1和W2的端部紧固于缠绕卷筒3的电线紧固器21之后，以下文所述的旋转速度和旋转角度分别驱动第一电机12和第二电机17。换句话说，缠绕卷筒3公转并且还在其自身轴线上旋转。此时，缠绕卷筒3的公转方向不受特别限制，并且将缠绕卷筒3的在其自身轴线上的旋转方向设定为缠绕卷筒3能够缠绕电线对W1和W2的方向。

例如，当第一电机12和第二电机17被驱动，使得缠绕卷筒3在公转一次(360度)的同时在其自身轴线上旋转一次(360度)时，位于电线紧固器21与电线管2的出口之间的电线对W1和W2(在图中由A和B表示)离心地旋转(离心地转动)，同时它们的位置互相交换，如图4所示。因此，在电线对W1和W2中产生一个绞合。换句话说，包括已经如上所述地绞合的电线对W1和W2的绞合线的节距长度Lp(参见图6)等于缠绕卷筒3的电线紧固器21与电线管2的排出口之间的距离L。当重复该过程时(例如，当缠绕卷筒3在公转M次的同时在其自身轴线上旋转M次时)，在具有长度L的电线对W1和W2中产生M个绞合，并且包括电线对W1和W2的绞合线的节距长度Lp由L/M表示。

因此，当以与绞合线的节距长度Lp的目标值(目标节距长度)相对应的次数而重复上述过程时，具有目标节距长度的电线对W1和W2(绞合线)能够形成在缠绕卷筒3的电线紧固器21与电线管2的排出口之间。此时，电线对W1和W2尚未缠绕缠绕卷筒3。

(2)电线的缠绕

在如上所述具有目标节距长度的电线对W1和W2(绞合线)形成在缠绕卷筒3的电线紧固器21与电线管2的排出口之间之后，缠绕卷筒3在公转一次的同时在其自身轴线上旋转了“一个旋转(360度)+对应于目标节距长度的旋转角度α”。换句话说，在该情况下，缠绕卷筒3每公转的在其自身轴线上的旋转角度是“360+α”度。因此，在电线对W1和W2的与目标节距长度相对应的部分围绕缠绕卷筒3的外周面缠绕的同时，电线对W1和W2的与目标节距长度相对应的新的部分从电线管2被拉出，并且已经被拉出的电线对W1和W2的新的部分被绞合一次。结果，电线对W1和W2(绞合线)缠绕缠绕卷筒3，同时缠绕卷筒3的电线紧固器21与电线管2的排出口之间的电线对W1和W2的节距长度维持在目标节距长度。

“对应于目标节距长度的旋转角度α”是在以下情况下得到的旋转角度：当缠绕卷筒3旋转了该旋转角度时，电线对W1和W2以目标节距长度缠绕缠绕卷筒3的外周面。换句话说，当缠绕卷筒3的截面(圆形形状)的半径是r并且目标节距长度是Lpt时，旋转角度满足关系表达式“2πr×α/360＝Lpt”。

因此，通过以与绞合线的总长度Lt的目标值(目标长度)相对应的次数重复上述过程，具有目标节距长度的电线对W1和W2(绞合线)的期望长度能够缠绕缠绕卷筒3。

在如上所述地进行上述过程(1)和(2)之后，制造了具有目标节距长度和目标长度的绞合线。

此外，此时，每当电线对W1和W2(绞合线)以与缠绕卷筒3的外周面的一周旋转相对应的长度的量而缠绕时，电线管2以预定的量(例如，绞合线的宽度)与缠绕卷筒3平行地移动(滑动)，从而防止电线对W1和W2(绞合线)在缠绕卷筒3的外周面上重叠。图5示出在电线管2如上所述地移动的同时(在该实施例中，电线管2向图中的右侧滑动的同时)，电线对W1和W2(绞合线)在缠绕卷筒3上缠绕多次的状态。板6通过电机8的旋转向图中的右侧移动，并且电线管2通过该移动向图中的右侧移动，如图2和图5之间的比较清晰地所示。

在该实施例中，采用带轮13和14以及带15作为用于传递第一电机12的驱动力的手段，并且采用带轮18和19以及带20作为用于传递第二电机17的驱动力的手段。然而，代替这些，可以采用齿形带轮(齿轮)和齿形带，并且还可以采用齿轮系。通过采用这些齿形传递手段，缠绕卷筒3更精确地公转并且在其自身轴线上旋转。

(3)电线的移除

在具有目标长度的电线对W1和W2(绞合线)已经缠绕在缠绕卷筒3之后，通过将电线对W1和W2的端部从电线紧固器21移除，并且通过将电线对W1和W2的全部从缠绕卷筒3抽出，能够将电线对W1和W2(绞合线)从装置1移除。在缠绕卷筒3被构造成使得卷筒自身可移除时，能够将缠绕卷筒3和电线对W1和W2(绞合线)一起从装置1移除。

以上已经描述了根据本发明的实施例的绞合线制造装置1和使用装置1来制造绞合线的方法。利用根据该实施例的绞合线制造装置和绞合线的制造方法，能够使装置比传统装置小，并且即使绞合线的目标长度变化，也能够尽可能地防止绞合线的制造过程复杂化。

在上述的装置1中，绞合线Wt由两个电线W1和W2形成。然而，根据本发明的绞合线制造装置和绞合线的制造方法不必须要求由两个电线形成绞合线，而是可以构造成由三个以上的电线形成绞合线。

在下面的条目(1)至(5)中简要概括并且列出了根据本发明的绞合线制造装置和绞合线的制造方法的特征。

(1)

一种用于制造包括绞合在一起的多个电线(W1、W2)的绞合线(Wt)的绞合线制造装置，所述装置包括：使所述多个电线贯穿的电线管(2)；和使已经贯穿所述电线管的所述多个电线缠绕的缠绕卷筒(3)，

在不可旋转地保持所述多个电线的同时，所述电线管将所述多个电线朝着所述缠绕卷筒排出，并且

所述缠绕卷筒能够移动以围绕所述电线管公转，并且能够旋转以围绕与公转轴(第一轴10)平行的旋转轴(旋转轴3S)旋转，在公转时，所述缠绕卷筒绞合所述多个电线，并且在旋转时，所述缠绕卷筒将所述多个电线围绕所述缠绕卷筒的外周面缠绕。

(2)

根据条目(1)的绞合线制造装置，其中

所述缠绕卷筒(3)每一次公转都依照确定的旋转角度缠绕所述多个电线，基于所述绞合线的目标节距长度来确定所述确定旋转角度。

(3)

根据条目(1)或条目(2)的绞合线制造装置，其中

当所述缠绕卷筒(3)缠绕所述多个电线(W1、W2)时，所述缠绕卷筒和所述电线管(2)中的至少一者移动，以逐渐地改变所述缠绕卷筒与所述电线管之间的在所述缠绕卷筒的所述旋转轴的方向上的距离。

(4)

根据条目(1)至条目(3)的任意一项的绞合线制造装置，还包括：

使所述缠绕卷筒公转的第一电机(12)；

使所述缠绕卷筒旋转的第二电机(17)；

第一机构，包括：筒状的第一轴(10)，其要与所述第一电机旋转；旋转体(支架11)，其不可旋转地固定于所述第一轴；和支撑体(旋转轴3S)，其被支撑在所述旋转体上，从而能够在与所述旋转体的旋转中心分开预定距离的位置处相对所述旋转体旋转；和

第二机构，包括：柱状的第二轴(17a)，其要与所述第二电机旋转，并且贯穿所述第一轴的中空部；和传递部(带轮18、19以及带20)，其将所述第二轴连接于所述支撑体，并且将所述第二轴的旋转传递到所述支撑体，

所述缠绕卷筒(3)同轴地安装在所述支撑体(3S)上。

(5)

一种通过使用电线管(2)和缠绕卷筒(3)来制造包括绞合在一起的多个电线的绞合线(Wt)的方法，所述电线管(2)不可旋转地保持多个电线(W1、W2)，所述缠绕卷筒(3)能够移动以围绕所述电线管公转并且能够旋转以围绕与公转轴平行的旋转轴旋转，

所述方法包括：

将已经贯穿所述电线管的多个电线装接于所述缠绕卷筒，和

通过使所述缠绕卷筒公转而绞合所述多个电线，并且通过旋转所述缠绕卷筒而将所述多个电线缠绕在所述缠绕卷筒的外周面。

虽然已经参考特定实施例详细描述了本发明，但是对于本领域技术员来说明显地：能够在不背离本发明的精神和范围的情况下做出各种变化和修改。

本申请基于2014年6月13日提交的日本专利申请(日本专利申请No.2014-122654)，该专利申请的内容通过引用并入此处。

工业实用性

根据本发明，能够使装置比传统装置小，并且即使绞合线的目标长度变化，也能够尽可能地防止绞合线的制造过程复杂化。展现出该效果的本发明对于用于制造包括绞合在一起的多个电线的绞合线的装置是有用的。

Claims (5)

1.一种用于制造包括绞合在一起的多个电线的绞合线的绞合线制造装置，所述装置包括：使所述多个电线贯穿的电线管；和使已经贯穿所述电线管的所述多个电线缠绕的缠绕卷筒，

在保持所述多个电线使得该电线不可旋转的同时，所述电线管将所述多个电线朝着所述缠绕卷筒排出，并且

所述缠绕卷筒能够移动以围绕所述电线管公转，并且能够旋转以围绕与公转轴平行的旋转轴旋转，在公转时，所述缠绕卷筒绞合所述多个电线，并且在旋转时，所述缠绕卷筒将所述多个电线缠绕在所述缠绕卷筒的外周面。

2.根据权利要求1所述的绞合线制造装置，其中

所述缠绕卷筒每一次公转都依照确定的旋转角度缠绕所述多个电线，基于所述绞合线的目标节距长度来确定所述确定的旋转角度。

3.根据权利要求1或2所述的绞合线制造装置，其中

当所述缠绕卷筒缠绕所述多个电线时，所述缠绕卷筒和所述电线管中的至少一者移动，以逐渐地改变所述缠绕卷筒与所述电线管之间的在所述缠绕卷筒的所述旋转轴的方向上的距离。

4.根据权利要求1所述的绞合线制造装置，还包括：

使所述缠绕卷筒公转的第一电机；

使所述缠绕卷筒旋转的第二电机；

第一机构，包括：筒状的第一轴，该第一轴要与所述第一电机旋转；旋转体，该旋转体固定于所述第一轴从而不能相对于该第一轴旋转；和支撑体，该支撑体被支撑在所述旋转体上，从而能够在与所述旋转体的旋转中心分开预定距离的位置处相对所述旋转体旋转；和

第二机构，包括：柱状的第二轴，该第二轴要与所述第二电机旋转，并且贯穿所述第一轴的中空部；和传递部，该传递部将所述第二轴连接于所述支撑体，并且将所述第二轴的旋转传递到所述支撑体，

所述缠绕卷筒同轴地安装在所述支撑体上。

5.一种通过使用电线管和缠绕卷筒制造包括绞合在一起的多个电线的绞合线的方法，所述电线管保持多个电线使得该电线不可旋转，所述缠绕卷筒能够移动以围绕所述电线管公转，并且能够旋转以围绕与公转轴平行的旋转轴旋转，

所述方法包括：

将已经贯穿所述电线管的所述多个电线装接于所述缠绕卷筒，和

通过使所述缠绕卷筒公转而绞合所述多个电线，并且通过使所述缠绕卷筒旋转而将所述多个电线缠绕在所述缠绕卷筒的外周面。