KR100949728B1 - 가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가열로에서 슬라브를 추출할 때에 슬라브의 휨변형에 의해 추출불량이나 낙하사고를 미연에 방지하기 위하여 추출시 슬라브의 걸림상태를 미리 감지하여 즉시 조치할 수 있도록 한 가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치에 관한 것으로, 추출기아암의 양측면에 회전가능하게 고정되고 그 선단은 서로 연결되어 걸림턱을 이룬 작동아암과; 상기 작동아암의 길이 일부에 그 길이방향으로 천공형성된 장공과; 상기 장공 및 추출기아암의 양측면을 관통하여 고정된 회전축과; 일단은 상기 장공에 걸림되고 타단은 상기 회전축에 걸림되도록 배치된 스프링과; 상기 장공 인접측에 고정된 리미트스위치와; 상기 회전축상에 고정되고 작동아암의 유동에 따라 상기 리미트스위치와 접촉가능하게 배치된 터치플레이트와; 상기 추출기아암의 상면 일부에 고정된 고정플레이트와; 상기 고정플레이트의 내부 상면에 추출기아암의 폭만큼 이격배치되어 상기 작동아암의 후단을 상하방향으로 가압가능하게 배설된 한쌍의 작동실린더를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면 가열로의 슬라브 추출불량이 이를 신속하게 감지함으로써 후속되는 압연지연, 가열로 휴지, 슬라브 낙하 등과 같은 문제를 사전에 방지하여 효율적인 슬라브 추출작업을 유지하게 된다.

Description

가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치{DEVICE FOR DETECTING FALL DOWN OF SLAB IN HEAT FURNACE}

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 가열로 추출설비의 사시도 및 추출과정을 보인 예시도,

도 3 및 도 4는 본 발명 감지장치의 설치상태 요부 사시도 및 그 확대도.

도 5 및 도 6은 본 발명 장치의 일부 작동상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2....추출기아암 3....슬라브

10....작동아암 12....걸림턱

14....처짐방지부재 15....라이너

16....장공 20....회전축

24....터치플레이트 32....스프링

34....리미트스위치 40....고정플레이트

42....작동실린더 44....가압부재

본 발명은 가열로에서 슬라브를 추출할 때에 슬라브의 휨변형에 의해 추출불량이나 낙하사고를 미연에 방지하기 위하여 추출시 슬라브의 걸림상태를 미리 감지하여 즉시 조치할 수 있도록 한 가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로, 열연공장의 가열로에서는 소재(슬라브)의 장입-가열-추출과 같은 작업이 연속적으로 진행되고 있는 바, 예컨대 도 1의 도시와 같이, 가열로(1)의 전면에 설치된 추출기아암(2)이 계산기의 추출명령에 따라 가열로(1) 내부로 진입하여 로내 슬라브(3)를 들고 나와 이송설비인 롤러테이블(4)에 안착시킴으로써 추출작업이 완료되고, 추출된 슬라브(3)는 압연공정으로 이송되게 된다.

그런데, 이와 같은 추출과정에서 강종의 특성에 따라 휨변형이 심하게 발생되거나 혹은 추출작업중 에러발생 등으로 추출중인 슬라브(3)가 도 2의 도시와 같이 롤러베어링블럭(5) 및 추출단포크턱(6)에 걸려 가열로도어(8)가 닫혀져야할 홈으로 낙하됨으로써 가열로도어(8)를 폐쇄할 수 없음은 물론 낙하된 슬라브(3)를 꺼내기 위해서는 가열로(1)를 소화시킨 후 크레인을 동원하여야 하기 때문에 작업시간의 과대소요를 필요로 하게 된다.

뿐만 아니라, 낙하된 슬라브(3)를 완전히 제거한 후에도 가열로91)를 재점화하여 압연기준 온도까지 승온시키는데에는 상당한 시간(1~2시간)이 소요됨은 물론 그에 따른 에너지의 극심한 낭비를 초래하게 된다.

아울러, 가열로(1)의 휴지에 따라 압연작업도 지연되게 되어 극심한 생산성 저하를 초래하게 된다.

여기에서, 미설명 부호 '9'는 롤러테이블(4)로 구동력을 분배하는 구동분배 기이다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 슬라브의 추출작업시 휨변형이나 기타 설비들과의 간섭에 의해 슬라브가 낙하되려고 할 때에 이를 즉시에 감지하여 그 낙하를 예방함으로써 가열로의 휴지나 압연지연에 따른 생산성 하락, 에너지의 낭비를 막고 원활한 슬라브 추출 및 압연작업이 수행될 수 있도록 한 가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기한 목적은, 추출기아암의 양측면에 회전가능하게 고정되고 그 선단은 서로 연결되어 걸림턱을 이룬 작동아암과; 상기 작동아암의 길이 일부에 그 길이방향으로 천공형성된 장공과; 상기 장공 및 추출기아암의 양측면을 관통하여 고정된 회전축과; 상기 장공의 후측면에 형성된 홈에 삽입되고, 일측은 상기 회전축에 견착된 가이드바에 밀착되는 스프링과; 상기 장공 인접측에 고정된 리미트스위치와; 상기 회전축상에 고정되고 작동아암의 유동에 따라 상기 리미트스위치와 접촉가능하게 배치된 터치플레이트와; 상기 추출기아암의 상면 일부에 고정된 고정플레이트와; 상기 고정플레이트의 내부 상면에 추출기아암의 폭만큼 이격배치되어 상기 작동아암의 후단을 상하방향으로 가압가능하게 배설된 한쌍의 작동실린더를 포함하여 구성되는 가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하기로 한 다.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 감지장치의 설치상태를 보인 요부 사시도 및 요부 확대도이다.

도시와 같이, 추출기아암(2)의 길이방향 양측면에는 한쌍의 작동아암(10)이 회전가능하게 고정되고, 상기 작동아암(10)의 선단은 서로 연결되어 걸림턱(12)을 이룬다.

상기 작동아암(10)은 추출기아암(2)을 그 폭방향으로 관통하는 회전축(20)에 의해 회전가능하게 고정되는데 이 회전축(20)의 양단에는 나사산이 형성되고, 이 나사산에는 고정볼트(22)가 체결되는 구조를 갖는다.

이때, 상기 회전축(20)의 양단에는 터치플레이트(24)가 끼워지고 고정볼트(22)에 의해 견고히 고정된다.

특히, 상기 회전축(20)이 끼워지는 부위인 작동아암(10)에는 장방형의 장공(16)이 형성되어 있어 이 회전축(20)을 기점으로 상기 작동아암(10)이 전후방향으로 유동가능하게 구성된다.

그리고, 상기 장공(16)의 후측면에는 홈(18)이 형성되고, 이 홈(18) 내부에는 스프링(32)이 삽입되는데 상기 스프링(32)은 상기 회전축(20)에 견착된 반원형의 가이드바(30)에 밀착된다.

따라서, 상기 가이드바(30)는 상시 상기 회전축(20)을 밀고 있는 형태가 된다.

또한, 상기 장공(16)의 인접측에는 리미트스위치(34)가 설치되고, 터치플레 이트(24)와 유격을 두게 되는데 상기 작동아암(10)의 유동에 의해 터치플레이트(24)와 접촉되면서 스위칭기능을 수행하게 된다.

한편, 상기 회전축(20)과 걸림턱(12) 사이의 추출기아암(2) 양측면에는 처짐방지부재(14)가 돌설되는데, 상기 처짐방지부재(14)는 작동아암(10)이 일정각도 이상 하방향으로 벌어지지 않도록 제한하게 된다.

그리고, 상기 추출기아암(2)의 후단측에는 도시하지 않은 부재들에 의해 고정되는 고정플레이트(40)가 구비된다.

상기 고정플레이트(40)의 내부 상면에는 상기 추출기아암(2)의 폭 만큼 거리를 두고 한쌍의 작동실린더(42)가 하방향을 향하여 고정설치된다.

작동실린더(42)의 실린더로드(미도시)에는 가압부재(44)가 고정되고, 작동아암(10)의 후단측 상면에는 라이너(15)가 고정된다.

상기 가압부재(44)는 작동아암(10)을 누를 수 있도록 배치되는데 역사다리꼴 형태를 취함이 바람직하고, 상기 라이너(15)는 그 대향되는 모양을 갖도록 하여 서로 마주보는 형태로 접촉가능하게 배치됨으로써 작동실린더(42)의 가압작동시 가압부재(44)가 라이너(15)를 집중적으로 눌러 그 압하력이 한 곳에 집중될 수 있도록 하여 준다.

아울러, 상기 작동아암(10)은 그 회전축(20)을 적절히 분배하거나 혹은 무게비를 조절하여 걸림턱(12)이 있는 선단부가 작동실린더(42)에 의해 가압력이 가해지지 않을 경우에는 항상 하방향으로 처져 있는 상태로 유지되도록 함이 바람직하다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

도 5,6에서와 같이, 슬라브(3) 추출을 위해 추출기아암(2)이 전진하게 되면 걸림턱(12)은 추출기아암(2)보다 낮게 처져 있는 상태이므로 부속설비들과의 간섭없이 가열로 내부로 진입하게 되고, 슬라브(3)의 하방향에 배치되게 된다.

이어, 추출기아암(2)을 상승시키게 되면 도 6과 같은 상태가 되며 동시에 작동실린더(42)를 작동시켜 가압부재(44)로 하여금 작동아암(10)의 라이너(15)를 가압하게 된다.

따라서, 작동아암(10)은 회전축(20)을 중심으로 회전되면서 그 선단인 걸림턱(12)이 상향이동되어 추출기아암(2) 보다 높게 배치되게 된다.

이 상태에서, 추출기아암(2)은 후진동작하게 된다.

만약, 추출작업중 슬라브(3)의 휨변형에 의해 주변설비들과 슬라브(3)의 휘어진 부분이 걸림되면서 슬라브(3)는 멈춘 채 추출기아암(2)만 후퇴되게 되면 슬라브(3)는 빠져나오지 못하게 되므로 추출기아암(2)의 상면을 따라 이동되는 형상이 되게 된다.

이와 같은 상황이 발생되다가 어느 순간에는 슬라브(3)가 걸림턱(12)에 걸리게 되고, 종국에는 걸림턱(12)이 형성된 작동아암(10)도 슬라브(3)가 밀리는 방향(사실 슬라브는 정지해 있고 추출기아암이 후퇴되는 것임)으로 밀리려고 하게 된다.

이때, 도 3에서와 같이, 회전축(20)은 가만히 있고 작동아암(10)이 당겨지면서 스프링(32)을 압축하게 된다.

동시에, 터치플레이트(24)는 리미트스위치(34)와 접촉되게 되고, 이 접촉에 의해 리미트스위치(34)의 스위칭기능이 수행되어 경보를 울리거나 혹은 추출기아암(2)의 후퇴작동을 멈추도록 제어하게 된다.

이러한 현상이 유발되면 작업자는 작업을 멈추고 적절한 조치, 예컨대 크레인을 이용한 걸림된 슬라브를 별도 추출한다든지와 같은 조치를 하게 된다.

따라서, 기존과 같이 슬라브의 낙하문제가 발생되지 않게 되고, 이로 인해 가열로를 휴지시킬 필요가 없어 효율적인 가열로 작업을 달성해 낼 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 가열로의 슬라브 추출불량이 이를 신속하게 감지함으로써 후속되는 압연지연, 가열로 휴지, 슬라브 낙하 등과 같은 문제를 사전에 방지하여 효율적인 슬라브 추출작업을 유지하게 된다.

Claims (3)

1. 추출기아암(2)의 양측면에 회전가능하게 고정되고 그 선단은 서로 연결되어 걸림턱(12)을 이룬 작동아암(10)과;

   상기 작동아암(10)의 길이 일부에 그 길이방향으로 천공형성된 장공(16)과;

   상기 장공(16) 및 추출기아암(2)의 양측면을 관통하여 고정된 회전축(20)과;

   상기 장공(16)의 후측면에 형성된 홈(18)에 삽입되고, 일측은 상기 회전축(20)에 견착된 가이드바(30)에 밀착되는 스프링(32)과;

   상기 장공(16) 인접측에 고정된 리미트스위치(34)와;

   상기 회전축(20)상에 고정되고 작동아암(10)의 유동에 따라 상기 리미트스위치(34)와 접촉가능하게 배치된 터치플레이트(24)와;

   상기 추출기아암(2)의 상면 일부에 고정된 고정플레이트(40)와;

   상기 고정플레이트(40)의 내부 상면에 추출기아암(2)의 폭만큼 이격배치되어 상기 작동아암(10)의 후단을 상하방향으로 가압가능하게 배설된 한쌍의 작동실린더(42)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 추출기아암(2)의 선단부 양측면에는 상기 작동아암(10)의 하단면이 걸림되게 배치되는 처짐방지부재(14)가 구비된 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라 브 낙하 감지장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 작동실린더(42)의 실린더로드에는 가압부재(44)가 고정되고, 상기 작동아암(10)의 후단부 상면에는 가압부재(44)와 대응접촉되는 라이너(15)가 부설된 것을 특징으로 하는 가열로 추출 슬라브 낙하 감지장치.

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