EP0757927B1 - Vorrichtung zur Kontrolle von Werkstücken - Google Patents

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EP0757927B1
EP0757927B1 EP96112336A EP96112336A EP0757927B1 EP 0757927 B1 EP0757927 B1 EP 0757927B1 EP 96112336 A EP96112336 A EP 96112336A EP 96112336 A EP96112336 A EP 96112336A EP 0757927 B1 EP0757927 B1 EP 0757927B1
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EP
European Patent Office
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rocker
proximity switches
sheet
measuring
workpiece
Prior art date
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Application number
EP96112336A
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EP0757927A1 (de
Inventor
Gebhard Hirscher
Ulrich Dipl.-Ing. Schöntauf
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Mueller Weingarten AG
Original Assignee
Mueller Weingarten AG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2511/50—Occurence
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    • B65H2511/524—Multiple articles, e.g. double feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/60—Details of intermediate means between the sensing means and the element to be sensed
    • B65H2553/61—Mechanical means, e.g. contact arms

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling Workpieces and especially for the detection of double sheets with a sheet feeding device of a press or the like according to the preamble of claim 1.
  • the sheets are pressed from a sheet stack for example by means of a feeder with suction devices, also called suction spider, from a stack of sheet metal blanks lifted off and fed to the processing machine. It must be ensured that the processing machine always only a single sheet and not several superimposed Sheets, so-called "double sheets" are fed.
  • the Inserting a double sheet into a machine tool and especially in a press can destroy the tool to lead.
  • the mounting of double sheets can be different Have causes. In particular, this can be done by Adhesive forces by oil or the like between the levels Sheets are created. Furthermore, in particular also with a magnetic lifting of the sheet a double shot respectively.
  • DE-U 92 10 560 is a device for double sheet control for feeding devices on presses become known, which has a measuring head with a U-shaped Has fork, between which the board stack lifted sheet is inserted and the thickness of the sheet is recorded becomes. If a double sheet is available, it leaves one certain sheet thickness set gap an insertion of the measuring sheet no longer, so that the entire device axially shifted and an error signal is reported.
  • the invention has for its object these disadvantages to avoid known devices and in particular a To provide a device for detecting double sheets, which is extremely simple and broad works insensitive to any interference. Furthermore, the device should be without retrofitting for various sheet thicknesses can be used.
  • the invention is based on the main idea that a continuous measuring process without disturbing downtimes are only possible to carry out the control process, if the running workpiece is in motion is measured. This is mechanically very simple detection achieved by moving the workpiece along a pivotable rocker is guided, the pivoting movement is in particular electronically detectable. Arrived Double sheet through the measuring gap of the rocker, so the increased Deflection recorded by measurement and as an error message spent. Likewise, a non-loading of the Measuring device in a certain cycle sequence for a "zero workpiece" cause what will be output as an error message can.
  • the device therefore, is particularly simple Way between three different states of the Differentiated sheet feeder, namely "no sheet” or properly “a sheet” or incorrectly one "Double sheet".
  • the device thus contributes to a proper sheet feed for a press.
  • the rocker mounted on one side a movable roller or measuring roller with a counter role assigned to it to a gap or to form a measuring gap for the thickness of the workpiece, wherein the pivoting movement of the movable measuring roller on the rocker is electronically detectable.
  • this detection is carried out by several Proximity switches, the damping sequence of which is a measure of the Workpiece thickness, i.e. a measure of the resulting measuring gap represents.
  • the number of proximity switches used can be any technically reasonable thickness range without Measure retrofitting.
  • Means may be provided, e.g. an optical ruler, a Resistance track or the like.
  • the swiveling rocker is in its starting position expediently by a fixed stop in their Starting position defined to make the deflection angle reproducible capture.
  • the rocker can be in the range of Proximity switches are preferably stepped his.
  • the overall system 1 shown in FIG. 1 is used for Picking up and transporting a workpiece 2 for example of a sheet to be processed from a sheet metal or Board stack 3 and its transfer to a conveyor belt 4 for Further transport to a board transfer station 5 with a Lifting and lowering station 6.
  • the lifting and lowering station takes over the transported board from the conveyor or conveyor belt 4. From there, the transport facilities of the press take over e.g. the sucker bars of a heat press do that too processing sheet metal and lead this to the processing station to.
  • the system 1 has a to carry out a sheet inspection Sheet metal inspection device 7, by which according to the 1 shows a workpiece or sheet metal 2 is continuously promoted. Recognize that Sheet control device a double sheet, so the Sheets are deposited at the double sheet unloading station 8.
  • the sheet inspection device 7 is as well shown in Fig. 1 as a rocker 9, which at one end in a pivot point 10 is mounted stationary.
  • a measuring roller 11 the rocker 9 registers the workpiece 2 caused deflection or pivoting of the rocker 9, a series of proximity switches 12 from corresponding measuring surfaces 13 on the rocker 9 are activated can.
  • a selection logic 14 evaluates in a special Matrix according to the representation of Fig. 4a, 4b Damping sequence of the proximity switch 12, one Relay logic controller 15 with those in the PLC controller 16 stored tool sets the different Tool thicknesses compared and evaluated.
  • On Proximity switch 29 detects the impact of the workpiece in the control device 7 and after release signal Filtering the signal bouncing 17 will control the Workpiece activated.
  • the proximity switch 29 is arranged horizontally adjustable be (see arrow). This can control the Workpieces also released in precisely defined areas become what e.g. for workpieces with a cut Inner contour is important.
  • FIG. 3a in side view and FIG. 3b in top view is the sheet metal inspection device 7, which was only roughly indicated previously shown in more detail, wherein Fig. 3a is a side view or shows a section along the section line A-A in Fig. 3b. 3a shows the starting position of the Sheet metal inspection device 7 without a retracted workpiece 2, while Fig. 3c the same device in principle retracted workpiece 2 shows.
  • the rocker 9 is again shown in FIGS. 3a to 3c shown at a fulcrum 10 by means of a bolt 18 is mounted in a fixed frame 19.
  • a Compression spring 10 presses the rocker 9 against a fixed stop 21 as long as no sheet is running through the measuring device.
  • a measuring gap 24 with a Measuring gap width s which in its initial position according to FIG. 3a is designated as s1.
  • the measuring gap s1 is through the optionally adjustable stop 21 is determined.
  • the Rocker 9 therefore lifts from the stop 21 against the pressure of the Compression spring 20 off.
  • a series of proximity switches 12 are provided which are designated by reference numerals 25 to 28.
  • the Proximity switches are fixed in the two side ones Frame 19, 19 'arranged in a defined position.
  • the Rocker in this area fork-shaped (reference number 30) formed to form measuring surfaces 31, 32.
  • FIGS. 3a to 3d shows an assignment of the measuring ranges of the sheet thicknesses for each proximity switch 25 to 28.
  • This Assignment happens through the different gradation of the Measuring surfaces b1 to b4 on the two measuring surfaces 31, 32. This is shown symbolically in FIGS. 3a to 3d.
  • Fig. 4a shows a further measuring range (V) from one Sheet thickness ranges from 1.8 to 2.9 mm. This can be done through a Double assignment of the proximity switch 26 made become.
  • the measuring surface is b2, for example for the proximity switch 26 by means of a bore 33 recessed, whereby two measuring surface areas are formed.
  • the areas X1 in FIG. 4b accordingly show the proper condition, the areas X2 in Fig. 4b that Presence of a "double sheet".
  • the proximity switch is consequently determined via stored values whether no sheet, a Sheet or several sheets (double sheet) over the measuring roller 11 is driven.
  • the PLCs are assigned to the Tool sets the different sheet thicknesses and the corresponding belonging measuring proximity switch.
  • the device according to the invention also has the Advantage that each of the four proximity switches during each Cycle in the first part of the pivoting movement of the rocker 9 its function can be tested so that a constant Control of operational security takes place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle von Werkstücken und insbesondere zur Erkennung von Doppelblechen bei einer Blechzuführeinrichtung einer Presse oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik:
Bei blechverarbeitenden Maschinen und insbesondere bei Pressen werden die Bleche von einem Blechstapel beispielsweise mittels eines Feeders mit Saugeinrichtungen, auch Saugspinne genannt, von einem Blechplatinenstapel abgehoben und der Bearbeitungsmaschine zugeführt. Dabei muß sichergestellt werden, daß der Bearbeitungsmaschine stets nur ein einzelnes Blech und nicht mehrere übereinanderliegende Bleche, sogenannte "Doppelbleche" zugeführt werden. Das Einlegen eines Doppelbleches in eine Werkzeugmaschine und insbesondere in eine Presse kann zur Zerstörung des Werkzeugs führen. Die Aufnahme von Doppelblechen kann verschiedene Ursachen haben. Insbesondere können diese durch Adhäsionskräfte durch Öl oder dergleichen zwischen den ebenen Blechen entstehen. Weiterhin kann insbesondere auch bei einer magnetischen Anhebung des Bleches eine Doppelaufnahme erfolgen.
Zur Erkennung solcher Doppelbleche werden vornehmlich elektronische Meßsysteme eingesetzt, welche zum Beispiel eine Veränderung des magnetischen Feldes messen. Weitere Meßverfahren beruhen auf optischer oder mechanischer Meßtechnik. Beispielsweise ist aus der DE-U 92 10 560 ein Gerät zur Doppelblechkontrolle für Zuführeinrichtungen an Pressen bekannt geworden, welches einen Meßkopf mit einer U-förmigen Gabel aufweist, zwischen welcher das vom Platinenstapel abgehobene Blech eingeführt und die Dicke des Bleches erfaßt wird. Ist ein Doppelblech vorhanden, so läßt der auf eine bestimmte Blechstärke eingestellte Spalt ein Einschieben des zu messenden Bleches nicht mehr zu, so daß die gesamte Vorrichtung axial verschoben und so ein Fehlersignal gemeldet wird.
In dieser Druckschrift ist einleitend eine weitere bekannte Ausführung erwähnt, bei welcher Rollen verwendet werden, die auf den zu kontrollierenden Blechen aufliegen und hierbei schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkbewegung der Rollen wird dann mittels Endschalter überwacht.
Die zuvorgenannten Systeme sind unter bestimmten Verhältnissen einsetzbar und erfordern einen hohen Aufwand zur Einstellung auf unterschiedliche Blechdicken. Diese Einrichtungen können teilweise nicht während des laufenden Arbeitsprozesses eingesetzt werden und verzögern diesen damit. Insbesondere ist ein erheblicher Aufwand an mechanische und meßtechnische Bauelemente erforderlich, was die Meßeinrichtung teuer und störungsanfällig macht.
Aus der DE-A-38 23 201 ist eine Mehrfachbogenkontrollvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt geworden, die für bogenverarbeitende Maschinen verwendet wird. Ähnliche Vorrichtungen sind aus der WO-A-82 01 698 oder der EP-A-0 596 606 bekannt. Nachteilig an diesen bekannten Einrichtungen ist der komplizierte Aufbau und die dennoch geringere Meßgenauigkeit derartiger Systeme.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und insbesondere eine Vorrichtung zur Erfassung von Doppelblechen zu schaffen, welche außerordentlich einfach aufgebaut ist und weitest gehend unempfindlich gegen jegliche Störungen arbeitet. Weiterhin soll die Vorrichtung ohne Umrüstaufwand für die verschiedensten Blechdicken einsetzbar sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 angegeben.
Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß ein kontinuierliches Meßverfahren ohne störende Stillstandzeiten zur Durchführung des Kontrollvorgangs nur dann möglich sind, wenn das laufende Werkstück während seines Bewegungsvorgangs meßtechnisch erfaßt wird. Dabei wird eine mechanisch sehr einfache Erfassung dadurch erzielt, daß das Werkstück entlang einer schwenkbaren Wippe geführt wird, deren Schwenkbewegung insbesondere elektronisch erfaßbar ist. Gelangt ein Doppelblech durch den Meßspalt der Wippe, so wird die erhöhte Auslenkung meßtechnisch erfaßt und als Fehlermeldung ausgegeben. Gleichermaßen kann auch eine Nichtbeschickung der Meßeinrichtung in einer bestimmten Taktfolge zu einem "Null-Werkstück" führen, was als Fehlermeldung ausgegeben werden kann.
Gemäß der Erfindung wird demzufolge in besonders einfacher Weise zwischen drei verschiedenen Zuständen der Blechzuführung unterschieden, nämlich "kein Blech" oder ordnungsgemäß "ein Blech" oder fälschlicherweise ein "Doppelblech". Damit trägt die Vorrichtung zu einer ordnungsgemäßen Blechzuführung für eine Presse bei.
In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung weist die einseitig gelagerte Wippe eine bewegbare Rolle oder Meßrolle mit einer ihr zugeordneten Gegenrolle auf, um einen Spalt oder Meßspalt für die Dicke des Werkstücks zu bilden, wobei die Schwenkbewegung der bewegbaren Meßrolle an der Wippe elektronisch erfaßbar ist. In bevorzugter Ausführung der Erfindung erfolgt diese Erfassung durch mehrere Annäherungsschalter, deren Bedämpfungsfolge ein Maß für die Werkstückdicke, d.h. ein Maß für den entstehenden Meßspalt darstellt. Durch die verwendete Anzahl der Näherungsschalter läßt sich jeder technisch sinnvolle Dickenbereich ohne Umrüstung messen. Es können aber auch andere elektronische Mittel vorgesehen sein, z.B. ein optisches Lineal, eine Widerstandsbahn oder dergleichen.
Die verschwenkbare Wippe ist in ihrer Ausgangsposition zweckmäßigerweise durch einen Festanschlag in ihre Ausgangslage definiert, um den Auslenkwinkel reproduzierbar zu erfassen. Dabei kann die Wippe im Bereich der Annäherungsschalter vorzugsweise stufenförmig ausgebildet sein.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Blech-Transporteinrichtung mit einer Station zur Doppelblechkontrolle,
Fig. 2
eine schematische Darstellung der Doppelblech-Kontrolleinrichtung mit elektronischer Auswertung einer Schwenkbewegung,
Fig. 3a - 3c
nähere Einzelheiten der Doppelblech-Kontrolleinrichtung und insbesondere Fig. 3a eine Seitenansicht entsprechend der Schnittlinie A-A in Fig. 3b, Fig. 3b eine Draufsicht auf die Doppelblech-Kontrolleinrichtung, Fig. 3c eine Seitenansicht der Meßeinrichtung in Meßposition nach Seitenlinie β-β und
Fig. 4a, 4b
ein Auswertungsbeispiel der Meßeinrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels:
Die in der Fig. 1 dargestellte Gesamtanlage 1 dient zur Aufnahme und zum Transport eines Werkstücks 2 zum Beispiel eines zu bearbeitenden Bleches von einem Blech- oder Platinenstapel 3 und seiner Übergabe an ein Förderband 4 zum Weitertransport an eine Platinenübergabestation 5 mit einer Hub- und Senkstation 6. Die Hub- und Senkstation übernimmt die transportierte Platine vom Förder- bzw. Transportband 4. Von dort übernehmen die Transporteinrichtungen der Presse z.B. die Saugerbalken einer Transferpresse das zu bearbeitende Blech und führen dies der Bearbeitungsstation zu.
Die Anlage 1 weist zur Durchführung einer Blechkontrolle eine Blechkontrollvorrichtung 7 auf, durch welche gemäß der Darstellung in Fig. 1 ein Werkstück bzw. Blech 2 kontinuierlich gefördert wird. Erkennt die Blechkontrollvorrichtung ein Doppelblech, so können die Bleche an der Doppelblech-Abladestation 8 abgelegt werden.
In der Fig. 2 ist die Blechkontrollvorrichtung 7 ebenso wie in Fig. 1 als Wippe 9 dargestellt, die an ihrem einen Ende in einem Drehpunkt 10 ortsfest gelagert ist. Eine Meßrolle 11 an der Wippe 9 registriert die durch das Werkstück 2 hervorgerufene Auslenkung bzw. Verschwenkung der Wippe 9, wobei eine Reihe von Annäherungsschalter 12 von entsprechenden Meßflächen 13 an der Wippe 9 aktiviert werden können. Eine Auswahllogik 14 wertet in einer speziellen Matrix entsprechend der Darstellung nach Fig. 4a, 4b die Bedämpfungsfolge der Annäherungsschalter 12 aus, wobei eine Relais-Logiksteuerung 15 mit den in der SPS-Steuerung 16 abgespeicherten Werkzeugsätzen die verschiedenen Werkzeugdicken vergleicht und auswertet. Ein Näherungsschalter 29 erfaßt den Einfahrstoß des Werkstückes in die Kontrollvorrichtung 7 und nach Freigabesignal durch Filterung des Signalprellens 17 wird die Kontrolle des Werkstückes aktiviert. Zur Optimierung der Signalgebung kann der Näherungsschalter 29 horizontal verstellbar angeordnet werden (siehe Pfeil). Hierdurch kann die Kontrolle der Werkstücke auch in genau definierten Bereichen freigegeben werden, was z.B. bei Werkstücken mit einer ausgeschnittenen Innenkontur wichtiig ist.
In der Fig. 3a in Seitenansicht sowie Fig. 3b in Draufsicht ist die zuvor nur grob angedeutete Blechkontrollvorrichtung 7 näher dargestellt, wobei die Fig. 3a eine Seitenansicht bzw. einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A in Fig. 3b zeigt. Dabei zeigt Fig. 3a die Ausgangsposition der Blechkontrollvorrichtung 7 ohne eingefahrenes Werkstück 2, während Fig. 3c die prinzipiell gleiche Vorrichtung mit eingefahrenem Werkstück 2 zeigt.
In den Figuren 3a bis 3c ist wiederum die Wippe 9 dargestellt, die an einem Drehpunkt 10 mittels eines Bolzens 18 in einem ortsfesten Rahmen 19 gelagert ist. Eine Druckfeder 10 drückt die Wippe 9 gegen einen festen Anschlag 21 solange noch kein Blech durch die Meßvorrichtung läuft.
Die in der Wippe 9 in einem Abstand a an einem Lagerbolzen 22 gelagerte Meßrolle 11 arbeitet mit einer darüber ortsfest gelagerten Gegenrolle 23 zusammen. Beide Rollen bilden gemäß der Darstellung nach Fig. 3a einen Meßspalt 24 mit einer Meßspalt-Breite s, die in ihrer Ausgangslage gemäß Fig. 3a als s1 bezeichnet ist. Der Meßspalt s1 ist durch den gegebenenfalls verstellbaren Anschlag 21 bestimmt.
Das an der Fördereinrichtung hängend der Blechkontrollvorrichtung 7 zugeführte Werkstück oder Blech 2 besitzt z.B. eine Blechdicke d1 = 0,6 mm. Durch das Einschieben des Blechs 2 zwischen den Meßspalt 24 kippt die Wippe gemäß der Darstellung nach Fig. 3c um den Drehpunkt 10 nach unten, d.h. die horizontale Ausgangslage nach Fig. 3a der Wippe wird nach unten um den Winkel α 1 entsprechend der Darstellung in Fig. 3c ausgeschwenkt. Die Wippe 9 hebt demzufolge vom Anschlag 21 gegen den Druck der Druckfeder 20 ab. Der Meßspalt s1 nach Fig. 3a wird auf eine Breite erweitert, welches der Dicke d1 des Bleches 2 entspricht (s1 = d1).
In den Figuren 3a bis 3c am rechtsseitigen Ende der Wippe 9 sind eine Reihe von Annäherungsschalter 12 vorgesehen, die mit Bezugszeichen 25 bis 28 bezeichnet sind. Die Annäherungsschalter sind ortsfest in den beiden seitlichen Rahmen 19, 19' in definierter Lage angeordnet. Dabei ist die Wippe in diesem Bereich gabelförmig (Bezugszeichen 30) ausgebildet, um Meßflächen 31, 32 zu bilden.
Entsprechend den Schnittdarstellungen A-A in Fig. 3a sowie B-B in Fig. 3c sind die beiden Meßflächen 31, 32 unterschiedlich abgestuft und bilden Teilmeßflächen mit der Breite b1 bis b4. Durch diese unterschiedliche Abstufung dieser Einzelmeßflächen mit den Breiten b1 bis b4 werden die vier Annäherungsschalter 25 bis 28 in einer bestimmten Reihenfolge bedämpft und zum Teil wieder frei. Diese Bedämpfungsfolge ist in den Figuren 4a, 4b schematisch dargestellt mit einer Auswertmatrix nach Fig. 4b. Beispielsweise sind die Annäherungsschalter 25 bis 28 in der Ausgangslage nach Fig. 3a nicht bedämpft, da die Wippe 9 mit ihren Meßflächen oberhalb dieser Annäherungsschalter liegt. Hat sich das Blech zwischen den Meßspalt 24 gemäß der Darstellung nach Fig. 3c geschoben, so bewirkt die Verschwenkung bzw. Auslenkung der Wippe 9 um den Schwenkwinkel α 1 eine Bedämpfung der beiden Annäherungsschalter 25, 26, wie dies in Fig. 4b gezeigt ist. Fig. 4a zeigt eine Zuordnung der Meßbereiche der Blechdicken für jeden Annäherungsschalter 25 bis 28. Beispielsweise ist der Annäherungsschalter 25 für eine Blechdicke zwischen 0,5 und 2,0 mm bedämpft, während der Annäherungsschalter 26 für eine Blechdicke von 0,5 bis 0,9 mm bedämpft ist. Diese Zuordnung geschieht durch die unterschiedliche Abstufung der Meßflächen b1 bis b4 an den beiden Meßflächen 31, 32. Dies ist in den Figuren 3a bis 3d symbolisch dargestellt.
Fig. 4a zeigt einen weiteren Meßbereich (V), der ab einer Blechdicke von 1,8 bis 2,9 mm reicht. Dies kann durch eine Doppelbelegung des Annäherungsschalters 26 vorgenommen werden. Für diesen Zweck ist beispielsweise die Meßfläche b2 für den Annäherungsschalter 26 mittels einer Bohrung 33 ausgespart, wodurch zwei Meßflächenbereiche gebildet werden.
Entsprechend der vorgewählten zu messenden Blechdicke werden immer nur die Meßsignale der Annäherungsschalter wie in Matrix 4b dargestellt ausgewertet, d. h. die Meßsignale der anderen Annäherungsschalter werden unterdrückt. Das Auswertungsergebnis wird somit immer nur durch die in der Matrix nach Fig. 4b beispielhaft festgelegten Annäherungsschalter bestimmt.
Die Matrix gemäß 4b weist einen linken Teilbereich X1 und einen rechten Teilbereich X2 auf, wobei X1 für die Anordnung von einem Blech und X2 für die Anordnung von einem Doppelblech steht. Fährt nämlich anstelle eines einzelnen Bleches 2 mit einer Blechdicke von z.B. d1 = 0,6 mm ein Doppelblech mit der doppelten Stärke von 1,2 mm durch den Meßspalt 24, so erfolgt anstelle der normalen Bedämpfung der vorgewählten Annäherungsschalter 25 (I) und 26 (II) gemäß der Spalte X1 in Fig. 4b eine Bedämpfung des Annäherungsschalters 25 (I) und keine Bedämpfung mehr des Annäherungsschalters 26 (II), da dieser nur eine Blechbandbreite bis 0,9 mm abdeckt. In diesem Fall reagiert das System mit einer Fehlermeldung. Die Bereiche X1 in Fig. 4b zeigen demzufolge den ordnungsgemäßen Zustand, die Bereiche X2 in Fig. 4b das Vorhandensein eines "Doppelbleches" an.
Durch die Bedämpfung der Annäherungsschalter wird demzufolge über abgespeicherte Werte festgestellt, ob kein Blech, ein Blech oder mehrere Bleche (Doppelblech) über die Meßrolle 11 gefahren wird. In den SPS abgespeichert sind zugeordnet den Werkzeugsätzen die verschiedenen Blechdicken und die dazu gehörenden messenden Annäherungsschalter.
Die erfindungsgemäße Einrichtung hat als weiteres den Vorteil, daß jeder der vier Annäherungsschalter während jedem Zyklus im ersten Teil der Schwenkbewegung der Wippe 9 auf seine Funktion getestet werden kann, so daß eine ständige Kontrolle der Betriebssicherheit stattfindet.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle Abwandlungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.
Bezugszeichenliste:
1
Gesamtanlage
2
Werkstück
3
Blech- oder Platinenstapel
4
Förderband
5
Platinenübergabestation
6
Hub- und Senkstation
7
Blechkontrollvorrichtung
8
Doppelblech-Abladestation
9
Wippe
10
Drehpunkt
11
Meßrolle
12
Annäherungsschalter
13
Meßflächen
14
Auswahllogik
15
Relais-Logik-Steuerung
16
SPS-Steuerung
17
Filterung des Signalprellens
18
Bolzen
19
ortsfester Rahmen
20
Druckfeder
21
Festanschlag
22
Lagerbolzen
23
Gegenrolle
24
Meßspalt
25
Annäherungsschalter
26
Annäherungsschalter
27
Annäherungsschalter
28
Annäherungsschalter
29
Signalgeber
30
gabelförmig
31
Meßflächen
32
Meßflächen
33
Bohrung

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Kontrolle von Werkstücken und insbesondere zur Erkennung von Doppelblechen bei einer Blechzuführeinrichtung für eine Presse oder dergleichen, wobei das Werkstück einer Meßeinrichtung (1) zuführbar ist und die Meßeinrichtung (1) eine schwenkbare Wippe (9) umfaßt, deren Auslenkung in Abhängigkeit der Werkstückdicke erfolgt, wobei das Maß der Auslenkung elektronisch erfaßbar und im Sinne einer Gut-Schlecht-Bewertung auswertbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe (9) im Bereich von Annäherungsschaltern (12, 25 bis 28) derart ausgebildet ist, daß Meßflächen (b1 bis b4) gebildet sind, die je nach Auslenkung der Wippe die Annäherungsschalter (25 bis 28) betätigen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine einseitig gelagerte Wippe (9) in einen Abstand "a" vom Drehpunkt (10) eine Rolle (11) aufweist, die mit einer ortsfesten Gegenfläche und insbesondere einer ortsfesten Gegenrolle (23) einen Spalt (24) für die Dicke des durch den Spalt transportierten Werkstücks (2) bildet und daß eine entsprechende Auslenkung oder Schwenkbewegung der Wippe aufgrund der Werkstückdicke elektronisch erfaßbar und auswertbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslenkung der Wippe (9) über wenigstens einen und insbesondere zwei oder mehrere Annäherungsschalter (12) erfaßbar ist, deren Bedämpfungsfolge durch Meßflächen (13; 31, 32; b1 bis b4) an der Wippe bestimmt wird und ein Maß für die Bewertung der Werkstückdicke darstellt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anpsprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe (9) in der Nullstellung ohne Werkstück gegen einen Festanschlag (21) abgestützt ist und die Auslenkung gegen die Kraft einer Druckfeder (20) erfolgt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe (9) im Bereich der Annäherungsschalter (25 bis 28) stufenförmig ausgebildet ist, um Meßflächen b1 bis b4 zu bilden, die je nach Auslenkung der Wippe eine Bedämpfung der Annäherungsschalter (25 bis 28) bewirken.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Auswertschaltung vorgesehen ist, die den Annäherungsschaltern (25 bis 28) bestimmte Blechdickenbereiche zuordnet, wobei die Bedämpfung der Annäherungsschalter in einer Auswahllogik auswertbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Rolle (11) ein vorzugsweise horizontal verschiebbarer Signalgeber (29) vorgesehen ist, der den Einfahrstoß des Werkstücks (2) in die Meßeinrichtung (1) erfaßt und einer Meß- und Steuereinrichtung (15, 17) zuführt und daß nach Abklingen der Schwingungen der Meßvorgang erfolgt.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahllogik der Annäherungsschalter (12; 25 bis 28) in Abhängigkeit der zugeführten Werkstückdicken (d) erfolgt, wobei eine Bedämpfung oder Nicht-Bedämpfung der ausgewählten Annäherungsschalter zu einer Gutbewertung (X1) oder Schlechtbewertung (X2) führt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Annäherungsschalter (12) und/oder die Anzahl der die Annäherungsschalter aktivierenden Meßflächen (13; 31, 32; b1 bis b4) eine beliebige Meßbereichserweiterung ermöglicht.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Annäherungsschalter (12, 25 bis 28, 29) vor dem eigentlichen Meßvorgang einer Funktionskontrolle unterliegen.
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