KR100821502B1 - 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치 - Google Patents

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KR100821502B1 KR1020010080048A KR20010080048A KR100821502B1 KR 100821502 B1 KR100821502 B1 KR 100821502B1 KR 1020010080048 A KR1020010080048 A KR 1020010080048A KR 20010080048 A KR20010080048 A KR 20010080048A KR 100821502 B1 KR100821502 B1 KR 100821502B1
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Abstract

본 발명은 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치에 관한 것으로서,
모터에 의해 이송되는 테이블상에 설치되고, 절단된 박판 선단부에 고정되어 박판 선단부와 함께 이동되는 더미 바의 위치 및 속도를 감지하고, 더미 바로부터 분리된 핀의 중량을 감지하기 위한 감지부와; 감지부의 감지신호에 의해 승하강되는 안내부와; 안내부의 작동에 의해 전후진 동작하여 더미 바의 헤드부와 박판 선단부를 고정 또는 해제시키는 고정/해제부와; 안내부와 연동되어 작동되고, 고정/해제부가 더미 바의 헤드부와 박판 선단부를 고정시킨 상태에서 핀을 분리하는 핀 분리부와; 더미 바로부터 분리되어 스크랩 처리를 위해 안내되어지는 박판 선단부를 스크랩용 대차로 안내하는 박판선단부 안내 플레이트부; 및 상기 각각의 요소들과 전기적으로 연결되어 감지부로부터 인가되는 감지신호에 의해 각 요소들을 제어하는 제어부를 구비한다.
박판 선단부,더미바 고정부,안내부,실린더 가이드,레일,모터 웜,테이블 롤,스크랩,펜드럼샤

Description

온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치{auto-separation elimination device of sheet front end}
도 1은 종래 기술에 따른 박판 선단부 제거장치를 나타내는 사시도.
도 2는 종래 기술에 따라 틸팅 램프 상에 안치된 더미 바 헤드부와 박판 선단부와의 연결된 상태의 평면도.
도 3은 종래 기술에 따라 틸팅 램프 상에 안치된 상태를 나타내는 정면도.
도 4는 종래의 기술에 따른 박판 선단부 제거장치의 작동 과정을 나타내는 작동 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 온 라인 상의 박판 선단부 자동분리 제거장치의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 온 라인 상의 박판 선단부 자동분리 제거장치에서 가이드 바를 나타낸 상세도.
도 7은 본 발명에 따른 온 라인 상의 박판 선단부 자동분리 제거장치에서 푸쉬 바를 나타내는 상세도.
도 8은 본 발명에 따른 온 라인 상의 박판 선단부 자동분리 제거장치에서 푸쉬 바 연결용 플레이트를 나타내는 상세도.
도 9는 본 발명에 따른 온 라인 상의 박판 선단부 자동분리 제거장치의 작동 과정을 나타내는 작동 상태도.
도 10은 본 발명에 따른 온 라인 상의 박판 선단부 자동분리 제거장치에서의 작동 과정을 나타내는 흐름도.
**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**
1: 박판 선단부 2: 클램프 실린더
3: 유압 기계식 전단기 4: 더미 바
5: 핀 11: 푸쉬 실린더
13: 푸쉬바 안내판 14: 푸쉬 바
15: 가이드 바 16: 완충용 코일스프링
21: 기어드 모터 22: 래크ㆍ피니언 기어
23: 컨트롤 박스 24,25: 이송 테이블 및 구동 휠
26: 가이드 레일 32: 위치 감지센서
33: 중량 감지센서 33,34: 더미바 클램프 실린더
36: 속도 감지센서 37: 속도 감지용 식별표
38: 테이블 롤 41: 스크랩용 대차
42: 안내판 베어링 43: 박판선단부 클램프 실린더
44: 박판선단부 안내 플레이트 45: 충격 흡수 스프링
본 발명은 온 라인상의 박판(薄板) 선단부 자동분리 제거장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 더미 바와 박판 선단부에 연결된 핀을 이송중에 자동으로 분리하여 서로 고정되어 이송되는 박판 선단부와 더미바를 분리시키는 동시에 분리된 박판 선단부를 자동으로 스크랩 처리함으로써 작업자의 작업 능률을 향상시키도록 하는 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치에 관한 것이다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 종래 기술에 따른 박판 선단부 제거장치를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 도 1은 일반적으로 박판의 생산은 용강을 주형틀에 주입하면 연속주조기에서 두꺼운 판재 형태의 주편이 이루어지며, 이 주편은 특정 두께로 열간 압연되어 박판을 생산하는 소재가 된다.
이러한 일련의 과정은 연속적으로 이루어지며 연속주조기를 빠져 나온 주편의 선단부 최초 일정 부분은 제품의 용도로 사용할 수 없는 것으로 열간 압연을 거치지 않고 유압기계식 전단기(3)로 절단하여 스크랩 처리시키고, 이 후 특정 두께로 열간 압연하여 연속적으로 진행되어 나오는 박판은 후 공정으로 진행되어 진다.
스크랩 처리를 위해 절단된 박판 선단부(1)는 체인 형식으로 된 더미 바(4)와 연결되어 더미 바 테일부에서 잡아당기는 모터의 구동으로 더미 바 틸팅 램프(9) 상부에 안치시키고, 스크랩 처리를 위한 작업을 실시하게 된다.
먼저 크레인으로 절단된 박판 선단부를 잡아주고 가스 절단 토오치(7)로 컨넥팅 피스(6)를 절단하여 스크랩 처리하고, 다음으로 연결된 컨넥팅 피스 핀(5)은 햄머(8)로 제거하여 분리한다.
이와 같은 일련의 작업들은 안전 사고의 위험이 잠재되어 있으며 특히 고열및 분진으로 인하여 작업자들의 기피현상으로 나타나고 있어서 작업의 능률이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 더미 바와 박판 선단부에 연결된 핀을 이송중에 자동으로 분리하여 서로 고정되어 이송되는 박판 선단부와 더미바를 분리시키는 동시에 분리된 박판 선단부를 자동으로 스크랩 처리함으로써 작업자의 작업 능률을 향상시키도록 하는 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치를 제공함을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치는, 모터에 의해 이송되는 테이블상에 설치되고, 절단된 박판 선단부에 고정되어 박판 선단부와 함께 이동되는 더미 바의 위치 및 속도를 감지하고, 더미 바로부터 분리된 핀의 중량을 감지하기 위한 감지부와; 감지부의 감지신호에 의해 승하강되는 안내부와; 안내부의 작동에 의해 전후진 동작하여 더미 바의 헤드부와 박 판 선단부를 고정 또는 해제시키는 고정/해제부와; 안내부와 연동되어 작동되고, 고정/해제부가 더미 바의 헤드부와 박판 선단부를 고정시킨 상태에서 핀을 분리하는 핀 분리부와; 더미 바로부터 분리되어 스크랩 처리를 위해 안내되어지는 박판 선단부를 스크랩용 대차로 안내하는 박판선단부 안내 플레이트부; 및 상기 각각의 요소들과 전기적으로 연결되어 감지부로부터 인가되는 감지신호에 의해 각 요소들을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 5 내지 도 8는 본 발명에 따른 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치를 나타낸 것으로서, 도 5는 본 발명의 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치의 결합 사시도이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명에서의 가이드바, 푸쉬바, 푸쉬바 안내판의 상세도를 나타낸 것이다.
먼저, 감지부는 기어드 모터(Geared Motor;21)에 의해 이송되는 테이블(24)상에 설치되고, 절단된 박판 선단부에 고정되어 박판 선단부와 함께 이동되는 더미 바(4)의 위치 및 속도를 감지하고, 아울러 박판 선단부로부터 더미 바(4)가 분리되면 더미 바(4)로부터 분리된 핀(5)의 중량을 감지한다. 이때, 감지부를 구성하는 위치 감지센서(32)는 기어드 모터(21)의 구동에 의해 박판 선단부와 함께 이송되는 더미 바(4)의 끝부분이 통과되는 순간을 감지하여 감지신호를 제어부에 인가하고, 속도 감지센서(36)는 모터(21)에 의해 이송중인 더미 바(4)에 부착되어 있는 속도감지용 식별표(37)가 속도 감지센서(36)에 감지되면 감지신호를 제어부에 인가하 고, 제어부에 의해 기어드 모터(21)를 제어하여 모터(21)와 더미 바(4)가 같은 속도로 움직이도록 제어한다. 또한, 중량 감지센서(33)는 더미 바(4)로부터 분리되어 수거된 핀(5)의 중량을 감지하도록 핀 수거 박스에 설치되게 한다.
안내부는 감지부의 감지신호에 의해 승하강되되, 안내부를 구성하는 푸쉬실린더(11)는 감지부의 위치 감지신호에 의해 하강되고, 핀 중량 감지신호에 의해 승강되며, 가이드바(15)는 푸쉬실린더(11)의 승하강 작동에 의해 푸쉬바 안내판(13)의 움직임을 원활하게 안내한다. 또한, 상하부 리미트스위치(18)(19)는 푸쉬실린더(11)의 승하강에 의해 감지되어 클램프 실린더(34,35)(43)를 제어하도록 제어부에 상하부 리미트스위치 감지신호를 인가한다. 도 6 내지 도 8에서 구체적으로 살펴보면, 가이드바 안내부는 푸쉬 실린더(11) 작동시 설비를 보호하기 위한 완충용 코일스프링(16)으로 조립되어 있고, 가이드 바(15)는 높이를 조절하도록 베이스면과 나사 형식으로 구성되어진다. 또한, 가이드 바(15)와 푸쉬바 안내판(13)의 접촉면에는 동 부시(13-a)를 삽입하여 핀 분리 작업시 접촉면에 그리스(윤활제)를 주입시켜 움직임을 원활하게 한다.
모터 휠 구동부는 사각형의 틀에 4개의 구동휠(25)을 구비하여 구동이 가능하게 하고, 가이드 레일(26) 상에 레크ㆍ 피니언 기어(22)로 구성되어 있어 좌우 이송이 가능하도록 구성되어 있고, 가이드 레일(26) 위에는 두개의 테이블 롤(38)과 속도 감지를 위한 속도 감지센서(36)가 구비되어 진다.
고정/해제부는 안내부의 작동에 의해 전후진 동작하여 더미 바(4)의 헤드부와 박판 선단부를 고정 또는 해제시킨다. 이때, 고정/해제부를 구성하는 더미바 고 정 클램프실린더(34,35)는 전후진 동작에 의해 더미 바(4)의 헤드부를 고정 및 해제하되, 푸쉬실린더(11)의 전진에 의해 상부 리미트스위치(18)가 터치되면 더미 바(4)의 헤드부가 고정되도록 전진하고, 중량 감지센서(33)에 의해 핀(5)의 중량이 감지되면 고정된 상기 더미 바(4)의 헤드부가 해제되도록 후진한다. 또한, 박판선단부 고정 클램프실린더(43)는 전후진 동작에 의해 박판 선단부를 고정 및 해제하되, 푸쉬실린더(11)의 전진에 의해 하부 리미트스위치(19)가 터치되면 박판 선단부가 고정되도록 전진하고, 푸쉬실린더(11)의 후진에 의해 하부 리미트스위치(19)가 터치되면 고정된 박판 선단부가 해제되도록 후진한다.
핀 분리부는 안내부와 연동되어 작동되고, 고정/해제부가 더미 바(4)의 헤드부와 박판 선단부를 고정시킨 상태에서 핀(5)을 분리한다. 핀 분리부를 구성하는 푸쉬바 안내판(13)은 푸쉬실린더(11)의 승하강 작동에 의해 푸쉬실린더(11)와 승하강 연동되게 안내되고, 푸쉬바(14)는 더미 바(4)에서 핀(5)이 분리되도록 푸쉬바 안내판(13)과 연동되어 승하강 작동한다.
또한, 박판 선단부 안내 플레이트부(44)는 더미 바(4)로부터 분리되어 스크랩 처리를 위해 안내되어지는 박판 선단부를 스크랩용 대차(41)로 안내하고, 박판 선단부의 스크랩 처리를 위해 회전이 가능하도록 안내판 베어링(42)을 이용하여 형성한다.
제어부는 각각의 요소들과 전기적으로 연결되어 감지부로부터 인가되는 감지신호에 의해 각 요소들을 제어한다.
따라서, 제어부로서의 컨트롤 박스(23)는 위치 감지센서(31), 속도 감지센서(36), 중량 감지센서(33)에 의한 감지신호 및 상하부 리미트스위치(18,19) 터치시에 이들 감지신호가 컨트롤 박스(23)에 인가되게 되면, 각각의 감지신호를 전송받아 박판 선단부 자동 분리장치의 움직임을 전반적으로 제어하게 되고, 이에 의해 본 발명의 장치들이 유기적으로 작동되게 제어한다.
이하 본 발명에 따라 도 9 내지 도 10을 참조하여 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
우선, 연속 주조 공정을 거쳐 통판된 박판의 최초의 일정 부분은 박판 제조의 소재로 사용할 수 없는 부분으로 유압 기계식 전단기(3)에서 절단하여 수거하고, 절단된 박판 이외의 나머지 부분의 박판은 스크랩 처리를 위해 진행되는 일련의 작업 과정으로서, 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
유압 기계식 전단기(3)에서 절단된 박판 선단부는 기어드 모터(21)의 구동에 의해 더미 바(4)와 함께 앞으로 이송되게 되고, 더미 바(4)의 끝부분이 통과되는 순간이 위치 감지센서(32)에 의해 감지되게 되면 제어부인 컨트롤 박스(23)에서는 푸쉬 실린더(11)를 전진시키게 된다(S1~S3).
그 후, 컨트롤 박스(23)는 속도 감지센서(36)에 의해 속도감지용 식별표(37)가 감지되게 되면 기어드 모터(21)를 제어하여 기어드 모터(21)와 더미 바(4)가 같은 속도로 움직이도록 제어하며, 푸쉬 실린더(11) 전진시 상부 리미트 스위치(18)를 터치하면 클램프 실린더(34,35)가 전진되게 제어하고 하부 리미트 스위치(19)을 터치하면 클램프 실린더(43)가 전진되도록 제어하여 더미 바(4)의 헤드부와 박판 선단부를 고정시킴으로써 이후 핀(5)을 제거하고 분리시키는 작업이 가능하도록 한 다(S4~S8).
이후, 푸쉬 바(14;14a~14d)에 의한 푸슁 작업에 의해 더미 바(4)에서 탈락된 핀(5)은 핀 수거용 박스에 설치되어 있는 중량 감지센서(33)에 의해서 핀(5)의 중량이 감지되어 감지신호를 제어부인 컨트롤 박스(23)에 인가하게 되며, 핀(5) 감지신호를 인가받은 컨트롤 박스(23)는 더미 바(4)의 헤드부를 고정하고 있는 클램프 실린더(34,35)가 후진하도록 제어하여 더미 바(4) 헤드부의 고정상태를 해제하게 된다(S9~S10). 이때, 실린더(43)에 의해 고정되어 있는 박판 선단부는 잡아당기는 더미 바(4)의 힘에 의해 박판 선단부가 더미 바(4)에서 자동으로 분리되어지게 된다.
이어서, 푸쉬 실린더(11) 후진시 하부 리미트 스위치(19)를 지나면서 클램프 실린더(43)가 후진하게 되고, 박판 선단부는 스크랩 처리를 위해서 완충 가이드 플레이트로 안내되어 스크랩용 대차(41) 하부로 낙하되게 되며, 모터(12)를 역방향으로 주행되게 하여 본 발명의 더미 바 자동 분리장치가 다음 작업을 위해서 역방향으로 주행하게 하며, 푸쉬 실린더(11) 후진시 상부 리미트 스위치(18)를 지나게 되면 작업의 종료를 알림으로써, 온 라인 상태에서 이송중인 스크랩 처리를 위한 더미 바 자동 분리장치에 의한 사이클 작업이 완료되게 된다(S11~S15).
이와 같은 작업이 순차적으로 이루어 질 수 있는 것은 감지센서(32,33,36)에 의해 감지된 각각의 감지신호를 컨트롤 박스(23)에서 전송받아 박판 선단부 자동 분리장치의 움직임을 전반적으로 제어하게 되고, 이에 의해 본 발명의 장치들이 유기적으로 작동되게 한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 첨부한 도면과 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 더미 바와 박판 선단부에 연결된 핀을 이송중에 자동으로 분리하여 서로 고정되어 이송되는 박판 선단부와 더미바를 자동으로 분리시키는 동시에 분리된 박판 선단부를 자동으로 스크랩 처리함으로써 작업자의 작업 능률을 향상시키도록 하는 탁월한 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 모터(21)에 의해 이송되는 테이블(24)상에 설치되고, 절단된 박판 선단부에 고정되어 상기 박판 선단부와 함께 이동되는 더미 바(4)의 위치 및 속도를 감지하고, 상기 더미 바(4)로부터 분리된 핀(5)의 중량을 감지하기 위한 감지부와;
    상기 감지부의 감지신호에 의해 승하강되는 안내부와;
    상기 안내부의 작동에 의해 전후진 동작하여 상기 더미 바(4)의 헤드부와 상기 박판 선단부를 고정 또는 해제시키는 고정/해제부와;
    상기 안내부와 연동되어 작동되고, 상기 고정/해제부가 상기 더미 바(4)의 헤드부와 상기 박판 선단부를 고정시킨 상태에서 핀(5)을 분리하는 핀 분리부와;
    상기 더미 바(4)로부터 분리되어 스크랩 처리를 위해 안내되어지는 박판 선단부를 스크랩용 대차(41)로 안내하는 박판선단부 안내 플레이트부(44); 및
    상기 각각의 요소들과 전기적으로 연결되어 상기 감지부로부터 인가되는 감지신호에 의해 각 요소들을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 모터(21)의 구동에 의해 박판 선단부와 함께 이송되는 더미 바(4)의 끝부분이 통과되는 순간을 감지하는 위치 감지센서(32)와,
    상기 모터(21)의 구동에 의해 이송중인 더미 바(4)에 설치되어 있는 속도감지용 식별표(37)가 감지되면 상기 모터(21)를 제어하여 상기 모터(21)와 상기 더미 바(4)가 같은 속도로 움직이도록 제어하는 속도 감지센서(36)와,
    핀 수거 박스에 설치되고, 상기 더미바(4)로부터 분리되어 수거된 핀(5)의 중량을 감지하는 중량 감지센서(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 안내부는
    상기 감지부의 위치 감지신호에 의해 하강되고, 핀 중량 감지신호에 의해 승강되는 푸쉬실린더(11)와,
    상기 푸쉬실린더(11)의 승하강 작동에 의해 푸쉬바 안내판(13)의 움직임을 원활하게 안내하는 가이드바(15)와,
    상기 푸쉬실린더(11)의 승하강에 의해 감지되어 상기 고정/해제부를 제어하도록 상기 제어부에 상하부 리미트스위치 감지신호를 인가하는 상하부 리미트스위치(18,19)를 구비하는 것을 특징으로 하는 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 고정/해제부는
    전후진 동작에 의해 상기 더미 바(4)의 헤드부를 고정 및 해제하되, 상기 푸쉬실린더(11)의 전진에 의해 상기 상부 리미트스위치(18)가 터치되면 상기 더미 바(4)의 헤드부가 고정되도록 전진되고, 상기 중량 감지센서(33)에 의해 핀(5)의 중량이 감지되면 고정된 상기 더미 바(4)의 헤드부가 해제되도록 후진되는 더미바 고정 클램프실린더(34,35)와,
    전후진 동작에 의해 상기 박판 선단부를 고정 및 해제하되, 상기 푸쉬실린더(11)의 전진에 의해 상기 하부 리미트스위치(19)가 터치되면 상기 박판 선단부가 고정되도록 전진되고, 상기 푸쉬실린더(11)의 후진에 의해 상기 하부 리미트스위치(19)가 터치되면 고정된 상기 박판 선단부가 해제되도록 후진되는 박판선단부 고정 클램프실린더(43)를 구비하는 것을 특징으로 하는 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 핀 분리부는
    상기 푸쉬실린더(11)의 승하강 작동에 의해 상기 푸쉬실린더(11)와 승하강 연동되게 안내되는 푸쉬바 안내판(13)과,
    상기 더미 바(4)에서 핀(5)이 분리되도록 상기 푸쉬바 안내판(13)과 연동되어 승하강 작동하는 푸쉬바(14)를 구비하는 것을 특징으로 하는 온 라인상의 박판 선단부 자동분리 제거장치.
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