KR100939984B1 - 영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 제품의 생산공정 중 제품의 일측에 제품정보를 마킹&프린팅하는 인쇄작업을 위한 CIJ(Continuous Ink Jet)프린터 시스템에, 마킹&프린팅품질을 확인할 수 있는 검사시스템을 탑재함으로써, 통합된 하나의 시스템으로 제품의 인쇄작업 및 마킹&프린팅상태의 확인작업이 동시에 수행될 수 있도록 하고, 마킹&프린팅상태가 불량인 제품을 감지하게 되면, 인쇄작업을 일시적으로 중단한 후, 인쇄불량의 원인이 해소되면 중단된 인쇄작업을 재수행하여, 인쇄불량제품의 선별, 마킹&프린팅시스템의 중단, 불량원인제거, 마킹&프린팅시스템 재가동에 소요되는 시간을 최소화함은 물론, 제품에 대한 불량률을 최소화하여, 불량제품에 따른 손실을 최소화할 수 있는 것이다.
따라서, 제품의 생산공정 중 인쇄작업을 위한 공정에서 소요되는 시간 및 제품의 불량률을 최소화함으로써, 제품의 생산량을 증가시키고 제품의 제조단가를 낮출 수 있으며, 제품의 생산공정 중 제품의 인쇄작업을 위한 시스템과 더불어 제조된 제품에 대한 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
영상인식, 잉크분사기, 챠지일렉트로드(Charge-electrode), 편향판, 마킹(Marking)

Description

영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템{Method and system for marking control through image recognition}
본 발명은 영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 제품의 생산공정 중 제품의 일측에 제품정보를 마킹&프린팅하는 인쇄작업을 위한 CIJ(Continuous Ink Jet)프린터 시스템에, 인쇄품질을 확인할 수 있는 검사시스템을 탑재함으로써, 통합된 하나의 시스템으로 제품의 인쇄작업 및 마킹&프린팅상태의 확인작업이 동시에 수행될 수 있도록 하고, 마킹&프린팅상태가 불량인 제품을 감지하게 되면, 인쇄작업을 위한 시스템을 초기화하여 재부팅하지 않고, 인쇄작업을 일시적으로 중단한 후, 인쇄불량의 원인이 해소되면 중단된 인쇄작업을 재수행함으로써, 인쇄불량제품의 선별, 마킹&프린팅시스템의 중단, 불량원인제거, 마킹&프린팅시스템 재가동에 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 소비자에게 판매되는 제품에는 제조일자, 유효일자, 로트번호(Lot No.), 기타 숫자, 문자, 로고 및 바코드 등의 제품정보에 대한 표기사항이 표기되어야 한다.
상기와 같은 제품정보를 인쇄하는 장치로는, CIJ(Continuous Ink Jet) 프린터(Printer)가 주로 사용되고 있으며, 이러한 CIJ프린터는 연속이동되는 제품에 제품정보를 프링팅하기 위한 것으로, 마킹&프린팅 후 잉크가 급속 건조되어 프린트된 제품정보가 손상되지 않기 때문에, 대부분의 제품 생산공정에서 사용되고 있다.
한편, 상기와 같은 CIJ프린터는 프린트 성능이 우수하고, 신속한 프린트가 가능한 장점이 있어, 대량생산되는 제품에 대한 인쇄작업을 효과적으로 수행할 수 있으나, 인쇄가 불량한 경우 이를 확인하기가 매우 어렵다는 단점이 있다.
다시 말해, 마킹&프린팅(인쇄)작업 후 제품의 마킹&프린팅상태를 확인하기 위해서는, 작업자가 일일이 확인해야 하는데, 자동생산되는 제품의 경우, 제품생산속도가 매우 빠르기 때문에, 작업자가 모든 제품을 완벽하게 확인하기에는 어려움이 많았다.
또한, 인쇄작업 도중에 인쇄불량제품이 발생하여 작업자가 이를 확인하다 하더라도, 인쇄작업을 신속하게 중단할 수 없기 때문에, 인쇄불량 확인에서 작업중단시점까지 이미 많은 양의 제품이 인쇄불량상태로 인쇄된 이후이므로, 많은 양의 인쇄불량제품이 폐기되었다.
더불어, 인쇄불량의 원인을 해소하고, 인쇄작업을 재개하는 과정에서, 중단된 마킹&프린팅시스템을 새로 부팅(Booting)하는 과정에서도 많은 시간이 소요되었다.
따라서, 제품의 인쇄작업을 수행함에 있어, 인쇄불량제품의 선별, 마킹&프린팅시스템의 중단, 불량원인제거, 마킹&프린팅시스템 재가동에 많은 시간이 소요되 었으며, 이로 인하여 제품의 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 제품의 인쇄작업을 위한 마킹&프린팅시스템에, 인쇄품질을 확인할 수 있는 검사시스템을 탑재함으로써, 통합된 하나의 시스템으로 제품의 인쇄작업 및 마킹&프린팅상태의 확인작업이 동시에 수행될 수 있도록 한 영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 마킹&프린팅상태가 불량인 제품을 감지하게 되면, 인쇄작업을 위한 마킹&프린팅시스템을 초기화하여 재부팅하지 않고, 인쇄작업을 일시적으로 중단한 후, 인쇄불량의 원인이 해소되면 중단된 인쇄작업을 재수행함으로써, 인쇄불량제품의 선별, 마킹&프린팅시스템의 중단, 불량원인제거, 마킹&프린팅시스템 재가동에 소요되는 시간을 최소화한 영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 영상인식을 통한 마킹 제어 방법은, a) 컨베이어(Conveyor)상의 대상제품에 대한 이동이 감지되면, 마킹(Marking)장치를 이용하여 이동되는 대상제품의 일측에 제품정보를 인쇄하는 단계; b) 상기 대상제품에 인쇄된 제품정보를 촬영하는 단계; c) 상기 촬영된 영상데이터를 영상인식처리하여 인쇄불량여부를 판단하는 단계; d) 상기 판단결과 인쇄불량으로 판정되면, 마킹장치 및 컨베이어의 동작을 일시적으로 중지하는 단계; 및 e) 해당 인쇄불량원인이 해결되면, 대기중인 마킹장치 및 컨베이어밸트를 재가동하여, 컨베이어상의 대상제품에 해당 제품정보를 인쇄하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 영상인식을 통한 마킹 제어 시스템은, 컨베이어(Conveyor)상의 대상제품에 대한 이동을 감지하는 감지장치와, 상기 대상제품의 일측에 제품정보를 인쇄하는 마킹(Marking)장치와, 상기 대상제품에 인쇄된 제품정보를 촬영하는 촬영장치 및 상기 촬영장치에서 촬영된 영상데이터를 영상인식처리하여 해당 대상제품에 인쇄된 제품정보의 인쇄불량여부를 판단하고, 상기 판단결과에 대응하여 상기 마킹장치 및 컨베이어의 동작을 일시적으로 중지한 후, 해당 인쇄불량원인이 해결되면 일시중지된 마킹장치 및 컨베이어의 동작을 재가동하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 제품의 인쇄작업을 위한 마킹&프린팅시스템에, 인쇄품질을 확인할 수 있는 검사시스템을 탑재함으로써, 통합된 하나의 시스템으로 제품의 인쇄작업 및 마킹&프린팅상태의 확인작업이 동시에 수행될 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 인쇄상태가 불량인 제품을 감지하게 되면, 인쇄작업을 위한 마킹&프린팅시스템을 초기화하여 재부팅하지 않고, 인쇄작업을 일시적으로 중단한 후, 인쇄불량의 원인이 해소되면 중단된 인쇄작업을 재수행함으로써, 인쇄불량제품의 선별, 마킹&프린팅시스템의 중단, 불량원인제거, 마킹&프린팅시스템 재가동에 소요되는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 제품의 생산공정에서 생산되는 제품에 대한 불량률을 최소화함으로써, 불량제품에 따른 손실을 최소화할 수 있는 것이다.
결과적으로, 제품의 생산공정 중 인쇄작업을 위한 공정에서 소요되는 시간 및 제품의 불량률을 최소화함으로써, 제품의 생산량을 증가시키고 제품의 제조단가를 낮출 수 있다.
따라서, 제품의 생산공정 중 제품의 인쇄작업을 위한 시스템과 더불어 제조된 제품에 대한 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 영상인식을 통한 마킹 제어 방법의 예를 나타낸 흐름도이다.
먼저, 컨베이어(Conveyor)상에 놓여져 이동되는 대상제품에 대한 이동이 감지되면, 제어장치는 마킹(Marking)장치를 이용(제어)하여 상기 이동되는 대상제품의 일측에 제품의 정보를 인쇄(마킹&프린팅)한다(S10).
여기서, 상기 이동되는 대상제품을 감지하는 감지장치와 마킹장치 간의 거리, 그리고 컨베이어인 이송장치의 작동에 따른 대상제품의 이동속도에 기초하여, 상기 감지장치 및 마킹장치를 동조(매칭)시킨다.
그리고, 상기 제어장치는 디지털카메라 등의 촬영장치를 이용하여 이동되는 대상제품에 인쇄된 제품정보를 촬영한 후(S20), 상기 촬영된 영상데이터를 영상인식처리하여 인쇄불량여부를 판단한다(S30).
여기서, 영상인식처리방법은 당업자의 요구에 따라 다양하게 적용할 수 있으나, 신속한 영상인식처리를 위하여 제품의 배경색과 인쇄된 글자색을 분리하고, 그 외곽선을 추출한 후, 저장된 정상적인 인쇄상태와 비교함으로써, 보다 신속하고 정확하게 제품정보에 대한 인쇄상태를 확인할 수 있다.
이때, 비교결과에 의해 산출된 오차에 대하여 사람의 시각능력에 대응하도록 오차범위를 설정함으로써, 양호한 품질로 인쇄된 제품이 불량판정받는 것을 방지하도록 한다.
상기와 같은 비교결과, 해당 제품의 제품정보에 대한 인쇄상태가 불량한 것으로 판정되면, 제어장치는 마킹장치 및 컨베이어이 동작을 일시적으로 중지하고(S40), 관리자에게 통보한다. 여기서, 불량인쇄의 발생을 관리자에게 알리는 방법은 경고램프, 디스플레이 등을 이용한 시각적인 방법과, 스피커 등을 이용한 음향적방법 등이 있으며, 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능하므로 특정한 것에 한정하지 않는다.
한편, 상기한 마킹장치의 일시적 중지과정을 보다 상세히 살펴보면, 도 2에 나타난 바와 같다.
해당 제품의 제품정보에 대한 인쇄상태가 불량한 것으로 판정되면(S41), 제어장치는 마킹장치에 동작에 대한 일시중지를 요청한다(S42).
이때, 중지수단이 전극봉(Charge-electrode, 챠지일렉트로드)인 경우(S43), 제어장치는 마킹장치에 잉크분사기 및 전극봉의 동작을 제어하기 위한 분사제어신호 및 전극봉제어신호의 전송을 차단하고(S44), 중지수단이 편향판인 경우(S43), 제어장치는 마킹장치의 편향판의 동작을 제어하기 위한 편향판구동신호를 차단한다(S45).
상기와 같이 제어신호 또는 구동신호가 차단된 상태에서(S46), 관리자가 불량인쇄의 원인을 해결하고(S51), 이를 제어장치에 알려주면(입력장치를 통해 데이터 입력 또는 동작버튼 누름 등), 제어장치는 상기 제어신호 또는 구동신호의 차단을 해제함으로써(S52), 일시적으로 중지되어 대기중인 마킹장치 및 컨베이어를 재가동하고, 컨베이어상의 대상제품에 대한 해당 제품정보의 인쇄작업을 계속적으로 수행한다(S50).
상기와 같은 본 발명에 의한 영상인식을 통한 마킹 제어 방법이 적용된 마킹 제어 시스템의 예를 살펴보면, 도 3에 나타난 바와 같이 감지장치(100), 제어장치(200), 마킹장치(300), 촬영장치(400), 컨베이어(500)를 포함하여 구성되며, 이하에서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.
상기 감지장치(100)는, 상기 컨베이어(500)상의 대상제품(600)에 대한 이동을 감지하기 위한 것으로, 초음파센서 및 광센서 등을 포함하여 구성된다.
상기 제어장치(200)는, 상기 촬영장치(400)에서 촬영된 영상데이터를 영상인식처리하여 해당 대상제품(600)에 인쇄된 제품정보(610)의 인쇄불량여부를 판단하고, 상기 판단결과에 대응하여 상기 마킹장치(300) 및 컨베이어(500)의 동작을 일 시적으로 중지한 후, 해당 인쇄불량원인이 해결되면 일시중지된 마킹장치(300) 및 컨베이어(500)의 동작을 재가동하는 것으로, 제품이동확인부(210), 데이터처리부(220), 인쇄제어부(230), 영상처리부(240), 컨베이어구동제어부(250)를 포함하여 구성된다.
상기 제품이동확인부(210)는, 상기 감지장치(100)에서 감지된 신호를 전송받아 분석하여, 컨베이어(500)상의 대상제품(600)에 대한 이동여부를 확인하는 것으로, 상기 감지장치(100)의 구성에 대응하여 구성된다.
상기 데이터처리부(220)는, 상기 제품이동확인부(210)에서 대상제품(600)의 이동이 확인되면, 인쇄제어부(230)로 인쇄요청신호를 전송하고, 상기 영상처리부(240)에서 인쇄불량이 판정되면 상기 인쇄제어부(230) 및 컨베이어구동제어부(250)로 일시중지요청신호(도 2에 나타난 전극봉제어신호 및 분사제어신호에 대한 차단신호)를 전송하며, 인쇄불량원인이 해결되면 상기 인쇄제어부(230) 및 컨베이어구동제어부(250)로 재가동요청신호(차단해제신호)를 전송한다.
상기 인쇄제어부(230)는 데이터처리부(220)로부터 인쇄요청신호가 전송되면 해당 대상제품(600)에 대한 제품정보(예를 들어, 제조일자, 유효일자, 로트번호, 기타 숫자, 문자, 로고 및 바코드 등) 및 인쇄여부에 대한 인쇄제어신호(예를 들어, 도 6에 나타난 바와 같은 분사제어신호, 전극봉제어신호, 편향판제어신호 등)를 마킹장치(300)로 전송하는 것으로, 도 4에 나타난 바와 같이 잉크분사기(301)의 구동여부를 제어하는 분사제어신호를 상기 잉크분사기(301)로 전송하는 분사제어모듈(231)과, 전극봉(302)에 인가되는 전압을 제어하여 분사되는 잉크방울에 유도되 는 충전전위값을 결정하는 전극봉제어신호를 상기 전극봉(302)으로 전송하는 전극봉제어모듈(232) 및 편향판(303)의 구동여부를 제어하는 편향판구동신호를 상기 편향판(303)으로 전송하는 편향판제어모듈(233)을 포함한다.
그리고, 상기 분사제어모듈(231)과 잉크분사기(301)의 사이에는 데이터처리부(220)의 일시중지요청신호 및 재가동요청신호에 대응하여 온오프(On-Off)동작을 수행하는 제1 스위치(231a)가 구성되고, 상기 전극봉제어모듈(232)과 전극봉(302)의 사이에는 데이터처리부(220)의 일시중지요청신호 및 재가동요청신호에 대응하여 온오프동작을 수행하는 제2 스위치(232a)가 구성되며, 상기 편향판제어모듈(233)과 편향판(303)의 사이에는 데이터처리부(220)의 일시중지요청신호 및 재가동요청신호에 대응하여 온오프동작을 수행하는 제3 스위치(233a)가 구성된다.
다시 말해, 상기 제1 내지 제3 스위치(231a 내지 233a)의 스위칭동작에 의해 분사제어신호와 전극봉제어신호 및 편향판제어신호의 전송차단 및 해제가 가능해지는 것이다.
상기 영상처리부(240)는, 촬영장치(400)에서 촬영된 영상데이터를 전송받아 영상인식처리하여 인쇄불량여부를 판단하는 것으로, 영상처리방법은 상기한 바와 같으며, 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
상기 컨베이어구동제어부(250)는 컨베이어(500)에 설치된 구동모터(도시하지 않음)를 일정한 속도로 회전시키기거나 중지시키기 위한 것이다.
상기 마킹장치(300)는, 상기 대상제품(600)의 일측에 제품정보(610)를 인쇄하는 것으로, 바람직하게는 도 6에 나타난 바와 같은 CIJ프린터를 포함한다.
여기서, 상기 CIJ프린터의 구성 및 동작을 살펴보면 도 6에 나타난 바와 같이, 잉크를 공급하는 잉크공급기(301a)가 잉크분사기(301)의 일측으로 연결되어 구비되고, 상기 잉크분사기(301)의 하부에는 잉크방울에 유도되는 전위차를 감지하는 검파기(Detector)(302a)를 포함하는 전극봉(Electrode)(302)이 구비된다.
다시 말해, 잉크공급기(301a)로부터 잉크분사기(301)에 잉크가 공급되면, 상기 잉크분사기(301)는 분사제어신호(예를 들어, 60㎑의 발진주파수를 갖는 신호)에 대응하여 잉크방울을 전극봉(302) 측으로 분사하고, 상기 전극봉(302)은 전극봉제어신호(예를 들어, 잉크방울에 유도되는 충전전위값에 대응하는 펄스신호)에 대응하여, 각 잉크방울마다 전위차를 유도시킨다.
그리고, 상기 잉크분사기(301)의 노즐(Nozzle)의 하단과 전극봉(302)의 하부에는 서로 다른 편향판(303)이 마주보도록 구비되고, 상기 편향판(303)에 편향판구동신호(예를 들어, DC 280V 내지 DC 380V의 인가전압)가 인가되면, 상기 전위차가 유도된 잉크방울이 편향판(303) 사이를 통과하면서 편향되면서 제품(600)에 인쇄된다.
여기서, 상기 편향판(303)의 하부에는 잉크방울을 흡입하기 위한 거터(Gutter)(304)가 구비되어 있다.
만약, 도 2에 나타난 바와 같이 분사제어신호 및 전극봉제어신호가 차단되면(S44), 도 7a에 나타난 바와 같이 잉크분사기(301)에서 잉크방울의 분사가 중단된다. 이때, 잉크분사기(301) 및 전극봉(302)을 제외한 마킹장치(300)의 다른 구성들은 지속적으로 동작되고 있는 상태이다.
따라서, 이후 도 2에 나타난 바와 같이 해당 신호의 차단이 해제되면(S52), 상기 마킹장치(300)가 별도의 초기화과정을 거치지 않고서도, 재가동될 수 있는 것이다.
또한, 도 2에 나타난 바와 같이 편향판구동신호가 차단되면(S45), 도 7b에 나타난 바와 같이, 편향판(303)에 전원이 인가되지 못하므로, 전극봉(302)을 통과한 잉크방울이 거터(Gutter)(304)로 흡입되어 인쇄작업이 중단되며, 이후 해당 신호가 차단되면(S52), 편향판(303)에 전원을 인가하는 것만으로도 마킹장치(300)가 재가동될 수 있는 것이다.
따라서, 마킹장치(300)에 공급되는 전원을 차단, 초기화하지 않고, 각 구성으로 전송되는 신호를 차단 및 해제함으로써, 마킹장치(300)의 작동중지 및 작업환경으로의 신속한 복귀가 가능해지는 것이다.
상기 촬영장치(400)는 대상제품(600)에 인쇄된 제품정보(610)를 촬영하기 위한 것으로, CCD(Charge-Coupled Device)카메라 등을 적용할 수 있다.
상기 컨베이어(500)는 제품(600)을 연속적으로 이동 및 운반하기 위한 것으로, 도 5에 나타난 바와 같이 벨트방식의 컨베이어로 구성될 수 있으며, 당업자의 요구에 따라 체인방식의 컨베이어도 적용될 수 있다.
이상에서 본 발명에 의한 영상인식을 통한 마킹 제어 방법 및 시스템에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명에 의한 영상인식을 통한 마킹 제어 방법의 예를 나타낸 흐름도이다.
도 2는 도 1에 나타난 단계 'S40' 및 'S50'의 예를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명에 의한 영상인식을 통한 마킹 제어 시스템의 예를 나타낸 구성도이다.
도 4는 도 3에 나타난 인쇄제어부 및 마킹장치의 예를 나타낸 상세구성도이다.
도 5는 본 발명에 의한 영상인식을 통한 마킹 제어 시스템이 적용된 설비의 예를 나타낸 구성도이다.
도 6은 도 5에 나타난 마킹장치의 일 예를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 6에 나타난 마킹장치가 본 발명에 의한 영상인식을 통한 마킹 제어 방법에 의해 제어되는 것을 나타낸 작동상태도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 감지장치 200 : 제어장치
210 : 제품이동확인부 220 : 데이터처리부
230 : 인쇄제어부 231 : 분사제어모듈
232 : 전극봉제어모듈 233 : 편향판제어모듈
240 : 영상처리부 250 : 컨베이어구동제어부
300 : 마킹장치 400 : 촬영장치
500 : 컨베이어

Claims (8)

  1. a) 컨베이어(Conveyor)상의 대상제품에 대한 이동이 감지되면, 마킹(Marking)장치를 이용하여 이동되는 대상제품의 일측에 제품정보를 인쇄하는 단계; b) 상기 대상제품에 인쇄된 제품정보를 촬영하는 단계; c) 상기 촬영된 영상데이터를 영상인식처리하여 인쇄불량여부를 판단하는 단계; d) 상기 판단결과 인쇄불량으로 판정되면, 마킹장치 및 컨베이어의 동작을 일시적으로 중지하는 단계; 및 e) 해당 인쇄불량원인이 해결되면, 대기중인 마킹장치 및 컨베이어밸트를 재가동하여, 컨베이어상의 대상제품에 해당 제품정보를 인쇄하는 단계를 포함하여 구성되어지되,
    상기 단계 d)는,
    d-1) 인쇄불량이 판정되면, 데이터처리부가 마킹장치의 동작에 대한 일시중지요청신호를 인쇄제어부로 전송하는 과정;
    d-2) 상기 인쇄제어부가 전송받은 일시중지요청신호를 분석하여 중지대상수단을 확인하는 과정; 및
    d-3) 상기 중지대상수단이 잉크분사기 및 전극봉인 경우, 마킹장치의 잉크분사기 및 전극봉으로 전송되는 분사제어신호 및 전극봉제어신호를 차단하고, 상기 중지대상수단이 평향판인 경우, 마킹장치의 편향판으로 전송되는 편향판구동신호를 차단하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 마킹 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 단계 e)는,
    e-1) 불량원인의 해결여부를 확인하는 과정;
    e-2) 불량원인이 해결되지 않은 경우, 상기 분사제어신호 및 전극봉제어신호와 편향판구동신호 중 적어도 하나의 차단상태를 유지하는 과정; 및
    e-3) 불량원인이 해결된 경우, 상기 차단된 분사제어신호 및 전극봉제어신호와 편향판구동신호 중 적어도 하나의 차단상태를 해제하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 마킹 제어 방법.
  4. 컨베이어(Conveyor)상의 대상제품에 대한 이동을 감지하는 감지장치와, 상기 대상제품의 일측에 제품정보를 인쇄하는 마킹(Marking)장치와, 상기 대상제품에 인쇄된 제품정보를 촬영하는 촬영장치 및 상기 촬영장치에서 촬영된 영상데이터를 영상인식처리하여 해당 대상제품에 인쇄된 제품정보의 인쇄불량여부를 판단하고, 상기 판단결과에 대응하여 상기 마킹장치 및 컨베이어의 동작을 일시적으로 중지한 후, 해당 인쇄불량원인이 해결되면 일시중지된 마킹장치 및 컨베이어의 동작을 재가동하는 제어장치를 포함하여 구성되어지되,
    상기 마킹장치는,
    제품정보 인쇄용 잉크를 분사하는 잉크분사기와, 상기 잉크분사기에서 분사되는 잉크방울에 전위차를 유도하는 전극봉 및 상기 전극봉에서 방출된 잉크를 일측방향으로 편향하는 편향판을 포함하여 구성되고,
    상기 제어장치는,
    인쇄요청신호가 전송되면 해당 대상제품에 대한 제품정보 및 인쇄여부에 대한 인쇄제어신호를 마킹장치로 전송하는 인쇄제어부를 포함하며,
    상기 인쇄제어부는,
    상기 잉크분사기의 구동여부를 제어하는 분사제어신호를 상기 잉크분사기로 전송하는 분사제어모듈과, 상기 전극봉에 인가되는 전압을 제어하여 분사되는 잉크방울에 유도되는 충전전위값을 결정하는 전극봉제어신호를 상기 전극봉으로 전송하는 전극봉제어모듈 및 상기 편향판의 구동여부를 제어하는 편향판구동신호를 상기 편향판으로 전송하는 편향판제어모듈을 포함하는 영상인식을 통한 마킹 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 감지장치에서 감지된 신호를 전송받아 분석하여, 컨베이어상의 대상제품에 대한 이동여부를 확인하는 제품이동확인부와,
    상기 촬영장치에서 촬영된 영상데이터를 전송받아 영상인식처리하여 인쇄불량여부를 판단하는 영상처리부와,
    컨베이어의 작동을 제어하는 컨베이어구동제어부 및
    상기 제품이동확인부에서 대상제품의 이동이 확인되면, 상기 인쇄제어부로 인쇄요청신호를 전송하고, 상기 영상처리부에서 인쇄불량이 판정되면 상기 인쇄제어부 및 컨베이어구동제어부로 일시중지요청신호를 전송하는 데이터처리부를 더 포함하는 영상인식을 통한 마킹 제어 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 데이터처리부는,
    상기 영상처리부에서 인쇄불량이 판정되면, 상기 인쇄제어부에서 잉크분사기 및 전극봉으로 전송되는 분사제어신호 및 전극봉제어신호의 전송을 차단하기 위한 일시중지요청신호를 인쇄제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 마킹 제어 시스템.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 데이터처리부는,
    상기 영상처리부에서 인쇄불량이 판정되면, 상기 인쇄제어부에서 편향판으로 전송되는 편향판구동신호의 전송을 차단하기 위한 일시중지요청신호를 인쇄제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상인식을 통한 마킹 제어 시스템.
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