KR100929933B1 - 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리에 관한 것으로, 정렬된 너트(N)가 공급되는 헤드부(5)에 이송 대기를 위한 내부 캐치홀(54)과 개폐문(56)을 구성하고 상기 캐치홀(54)의 너트(N)를 탄력적으로 집어서 개폐문(56)을 통과하여 목적지로 최종 이송하는 한 쌍의 집게바(40a)(40b)로 된 헤드지그(40)를 포함 구성한 것이다.
방향성, 너트피더, 헤드어셈블리, 헤드지그, 용접너트, 티너트

Description

헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리{HEAD ASSEMBLY FOR NUT FEEDER HAVING HEAD JIG}
본 발명은 너트피더에 관한 것으로서, 특히 방향성이 있는 너트를 정확한 방향으로 목적지로 이송시켜주는 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차, 선박, 비행기 등 각종 패널(panel)에 의장부품을 장착하기 위하여는 먼저 상기 패널에 티너트(T nut), 용접너트(projection nut) 등 여러 너트들 중 적합한 너트를 선택하여서 부착하여야 한다.
좀 더 상세히는, 너트정렬기와 헤드어셈블리로 구성된 너트피더(nut feeder)를 통하여 너트용접기의 피용접물(패널)로 너트를 자동 공급 및 이송한 후 상기 너트와 피용접물을 너트용접기로서 접합한다. 그리고, 적소에 너트가 부착된 패널을 자동화 생산라인으로 공급되게 하여 다음 단계에서 볼트 등으로써 각종 부품들을 용이하게 장착하는 것이다.
하지만 이때, 티너트나 용접너트와 같이 방향성이 있는 너트는 상하가 뒤집히거나 좌우가 회전되거나 또 일측으로 편심된 채 피용접물에 놓여지면 상기 너트와 피용접물이 제대로 접합되지 않게 된다. 그리고, 제대로 접합되지 않는 방향성의 너트에 부품이 장착되면 내구성이 저하되게 된다. 따라서, 이러한 방향성 너트의 접합불량률을 검출하지 못하고 그대로 제품화되어 나갈 경우 소비자들의 안전에 심각한 악영향을 미칠 수도 있는 것이다.
본 발명의 목적은, 방향성이 있는 너트를 목적지에 항상 정방향 공급할 수 있도록 한 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 방향성이 있는 너트뿐만 아니라 정방향 공급이 요구되는 볼트 등의 정방향 공급에도 사용할 수 있도록 한 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리를 제공함에 있다.
본 발명은, 너트피더용 헤드어셈블리에 있어서, 정렬된 너트(N)가 공급되는 헤드부(5)에 이송 대기를 위한 내부 캐치홀(54)과 개폐문(56)을 구성하고 상기 캐치홀(54)의 너트(N)를 탄력적으로 집어서 개폐문(56)을 통과하여 목적지로 최종 이송하는 한 쌍의 집게바(40a)(40b)로 된 헤드지그(40)를 포함 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 방향성이 있는 너트를 자동화 장치에 의하여 목적지로 항상 정방향 공급 이송할 수 있어서 너트의 부착불량률 및 볼트와의 체결불량률을 현저히 낮출 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명의 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리는, 방향성이 있는 너트(N)를 정방향으로 정렬 후 공급받아서 방향 변화없이 그대로 목적지(피용접물)로 이송하도록 함에 구성적 요지가 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 기능을 갖는 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면 구성도이다.
본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리(6)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 헤드부(50)와 헤드부(50)에 수직향 배치 결합 구성된 본체작동부(20)로 구성된다.
너트피더용 헤드어셈블리(6)의 헤드부(50)는, 그 내부에 너트공급안내로(52)를 형성하고 너트공급안내로(52)의 하부에는 전후방이 개방된 캐치홀(54)을 구성하되 캐치홀(54)의 전방에는 개폐문(56)을 구성한다.
상기 캐치홀(54)의 개폐문(56)은, 도 1 및 도 2에서처럼 그 저부에서 소형실린더(58)와 연결 구성하고 소형실린더(58)의 로드(rod)에 복원 스프링(60)을 끼워서, 소형실린더(58)에 의해 상기 개폐문(56)이 작동되며 복원 스프링(60)이 개폐문(56)의 신속한 닫힘을 돕도록 구성한다.
헤드부(50)와 결합된 너트피더용 헤드어셈블리(6)의 본체작동부(20)는, 하부패널과 상부덮개 한 조로 구성되는 하우징(22)(24) 내부에 직선운동시스템인 LM가이드(30)를 장착하고 LM가이드(30)의 레일을 이송하는 LM블럭(32) 후부에 실린 더(10)의 피스톤로드(12)를 결합 구성한다. 상기 실린더(10)는 통상의 편로드형 에어실린더로 하며 본체작동부(20)의 외부 또는 내부에도 설치할 수 있다.
그리고, 본체작동부(20)의 LM블럭(32)과 헤드부(50)의 캐치홀(54)에 내재되도록 헤드지그(40)를 구성한다.
특히 헤드지그(40)는, 본 발명의 요부로서 한 쌍의 집게바(42a)(42b)들이 이격 평행하도록 탄성 지지부(36)를 구성하고, 헤드지그(40)가 LM가이드(30)의 LM블럭(32)을 관통하도록 하되 헤드지그(40) 외면과 LM블럭(32) 내면 간에 조임공(38)을 구성한다.
상기 탄성 지지부(36)는 도 1에서처럼 집게바(40a)(40b) 사이를 수평으로 잇는 연결바와 상기 연결바 외부에 끼운 탄성 스프링으로 구성할 수 있다. 또, 상기 조임공(38)은 헤드지그(40)의 조임 범위를 조절하는 것으로 집게바(40a)(40b) 또는 LM블럭(32)의 측벽 너비(두께)를 축소시켜서 구성할 수 있다(도 6).
그리고, 헤드지그(40)의 선단에는 그립홈(44)을 형성하고 그 후단에는 베어링(34)을 각각 결합 구성하며, 상기 베어링(34)의 후부에는 벌림편(28)을 구성한다. 이때, 벌림편(28)은 LM블럭(32)에 연장된 설치판 상에 소형실린더(26)와 함께 연결 구성하며, 도 1에서처럼 벌림편(28)의 선단면의 매우 폭이 좁고 후부로 갈수록 점점 넓어지도록 형성하여서 상기 베어링(34)들 사이로 진입이 용이하도록 구성하는 것이다.
도 3a, 3b는 본 발명의 헤드부로 너트가 공급되는 상태의 측단면 구성도이고, 도 4는 본 발명의 헤드지그가 너트를 이송하는 상태의 사시 구성도이며, 도 5 의 (a), (b)는 본 발명의 헤드부 개폐문의 작동상태도이고, 도 6의 (a), (b), (c)는 본 발명의 헤드지그의 작동상태도이다. 그리고, 도 7은 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리가 구성된 너트정렬기와 너트용접기의 개략 구성도이고, 도 8은 도 9의 주요부분 확대도이다.
지금부터, 본 발명의 실시 예들로서 헤드지그(40)가 방향성이 있는 너트(N)들을 정방향으로 꽉 집은 상태로 목적지까지 이송하는 과정을 설명한다.
먼저, 너트정렬기(4)로 용접너트(N1) 또는 티너트(N2)를 투입하여서 엉킴이 풀리고 상하 및 좌우가 정방향으로 자동정렬된 후 일정 시간 간격으로 하나하나씩 피딩호스(4a)를 통해 너트피더용 헤드어셈블리(6)의 헤드부(50)로 공급되게 한다(도 7).
헤드부(50)의 입구로 공급된 용접너트(N1) 또는 티너트(N2)는, 도 3a 및 도 3b에서와 같이, 중력에 의해 너트공급안내로(52)를 하강하여서 캐치홀(54)에 대기 위치하는 헤드지그(40)의 그립홈(44)에 도달하여서 최종 이송 대기 상태에 놓여지게 된다.
이때, 공급 시 상하 방향이 주요한 용접너트(N1)는, 도 3a에서처럼 저부 용접 부분이 개폐문(56)을 향하게 된다. 또, 상하 및 좌우방향이 모두 주요한 티너트(N2)는, 도 3b에서처럼 저부 머리 부분이 개폐문(56)을 향하면서 머리 부분의 호형 양 측부는 상하를 향하고 선형 양측부는 헤드지그(40)를 향하게 되는 바, 이러한 공급이 가능하도록 너트공급안내로(52)를 형성한다. 또, 캐치홀(54) 바닥면에는 자석(도면에 미도시)을 구성함으로써 자성(magnetism)에 의하여 너트(N)들이 더욱 신속하게 하강하도록 구성할 수도 있다.
다음으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 헤드부(50)의 캐치홀(54) 내 헤드지그(40)의 그립홈(44)에 여유있게 안착된 용접너트(N1)는, 본체작동부(20)에 의하여서 일단 헤드지그(40)의 양쪽 집게바(42a)(42b)에 꽉 집힌 채 헤드부(50)의 개폐문(56)을 통과하여 목적지까지 이송 후 정방향으로 놓아두고 헤드지그(40)만 본체작동부(20)로 복귀하는 것이다.
더욱 상세히는, 도 6의 (b)와 같이, 본체작동부(20)의 소형실린더(26)의 작동에 의해 벌림편(28)이 베어링(34)들 사이로 전진하여 헤드지그(40) 집게바(42a)(42b)의 후단을 벌려주면 탄성 지지부(36)가 이완되어 집게바(42a)(42b)의 선단이 죄어들면서 그립홈(44) 내의 용접너트(N1)를 꽉 집는다. 연속하여, 상기 상태에서 도 6의 (c)와 같이, 실리더(10)의 작동으로 피스톤로드(12)가 전진함으로써 상기 헤드블럭(40)이 LM가이드(30)의 LM블럭(32)과 함께 전진하여 목적지로 용접너트(N1)를 이송한다. 그 다음에 본체작동부(20)의 소형실린더(26)의 작동으로 이완되었던 탄성 지지부(36)가 복원되면서 집게바(42a)(42b)가 초기 평행상태로 회복되고 그립홈(44)이 이완되면서 용접너트(N2)가 목적지에 놓여지게 된다. 그리고, 실린더(10)는 헤드지그(40)가 본체작동부(20)로 복귀하도록 한다.
한편, 헤드부(50)의 개폐문(50)은, 도 5의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 소형실린더(58)의 작동으로 복원 스프링(60)이 압축되면서 개폐문(50)이 열림과 동시에 용접너트(N2)를 꽉 집은 헤드지그(40)가 목적지로 진출한다. 또, 목적지에 용접너트(N2)를 놓고 헤드지그(40)가 본체작동부(20) 내로 복귀하자마자 다시 상기 소 형실린더(58)가 작동하면서 압축되었던 복원 스프링(60)도 이완되면서 순식간에 개폐문(50)이 닫힌다.
이상이 1회의 정방향 너트(N) 이송 과정이다.
지금까지 본 발명의 설명에서는, 용접너트(N1)와 티너트(N2) 등 방향성이 있는 너트(N)를 정방향 공급하는 것을 구체적인 실시 예로 설명하였으나, 본 발명의 헤드지그(40)가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리(6)는 상기 너트(N) 외 다른 종류의 너트나 볼트 및 리벳 등 목적지의 정확한 위치게 편심되지 않고 정방향 이송시켜주어야 하는 장치에 적용될 수 있는 것이다.
본 발명은 너트 및 볼트를 목적지로 정방향으로 이송하는 장치로서 너트 등의 자동화 공급을 필요로 하는 모든 산업에 널리 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리의 사시도.
도 2는 도 1의 측면 구성도.
도 3a, 3b는 본 발명의 헤드부로 너트가 공급되는 상태의 측단면 구성도.
도 4는 본 발명의 헤드지그가 너트를 이송하는 상태의 사시 구성도.
도 5의 (a), (b)는 본 발명의 헤드부 개폐문의 작동상태도.
도 6의 (a), (b), (c)는 본 발명의 헤드지그의 작동상태도.
도 7은 본 발명의 너트피더용 헤드어셈블리가 구성된 너트정렬기와 너트용접기의 개략 구성도.
도 8은 도 9의 주요부분 확대도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(6) ― 너트피더용 헤드어셈블리 (10) ― 실린더
(20) ― 본체작동부 (26)(58) ― 소형실린더
(28) ― 벌림편 (30) ― LM가이드
(32) ― LM블럭 (34) ― 베어링
(36) ― 탄성 지지부 (38) ― 조임공
(40) ― 헤드지그 (42a)(42b) ― 집게바
(44) ― 그립홈 (50) ― 헤드부
(52) ― 너트공급안내로 (54) ― 캐치홀
(56) ― 개폐문 (N) ― 너트

Claims (5)

  1. 너트피더용 헤드어셈블리에 있어서,
    정렬된 너트(N)가 공급되는 헤드부(5)에 이송 대기를 위한 내부 캐치홀(54)과 개폐문(56)을 구성하고 상기 캐치홀(54)의 너트(N)를 탄력적으로 집어서 개폐문(56)을 통과하여 목적지로 최종 이송하는 한 쌍의 집게바(40a)(40b)로 된 헤드지그(40)를 포함 구성함을 특징으로 하는 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리.
  2. 제 1항에 있어서,
    헤드지그(40)는, 집게바(40a)(40b)들이 이격 평행하도록 탄성 지지부(36)를 구성하고 LM가이드(30)의 LM블럭(32)을 관통하도록 하되 헤드지그(40) 외면과 LM블럭(32) 내면 간에 조임공(38)을 구성하며 헤드지그(40)의 선단에는 그립홈(44)을 형성하고 그 후단에는 베어링(34)을 각각 결합함으로써, 벌림편(28)이 상기 베어링(34)들 사이로 전진하여 헤드지그(40) 후단을 벌려주면 탄성 지지부(36)가 이완되어 헤드지그(40) 선단이 죄어들면서 그립홈(44)의 너트(N)를 꽉 집도록 구성함을 특징으로 하는 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 헤드지그(40)가 연결된 LM블럭(30)에 실린더(10)의 피스톤로드(12)를 결합하여서 실린더(10)의 작동으로 너트(N)를 꽉 집은 헤드지그(40)가 LM블럭(32)과 함께 전진하여 목적지로 너트(N)를 이송하도록 구성함을 특징으로 하는 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 벌림편(28)은 LM블럭(30)에 연장되는 설치판 상에 소형실린더(26)와 함께 연결 구성함을 특징으로 하는 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리.
  5. 너트피더용 헤드어셈블리에 있어서,
    정렬된 너트(N)가 공급되는 헤드부(5)에 이송 대기를 위한 내부 캐치홀(54)과 개폐문(56)을 구성하고 캐치홀(54)의 너트(N)를 탄력적으로 집어서 개폐문(56)을 통과하여 목적지로 최종 이송하도록 하는 LM가이드(30)의 LM블럭(32)에 연결되는 한 쌍의 집게바(40a)(40b)로 된 헤드지그(40)를 포함 구성함을 특징으로 하는 헤드지그가 구성된 너트피더용 헤드어셈블리.
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