KR100929387B1 - 리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치 - Google Patents

리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 본 발명에 리드 프레임의 테이프 부착장치는 제1승강수단에 의해 소정의 행정거리로 승강되는 적어도 한쌍의 펀치들과, 상기 펀치들이 각각 삽입되는 펀칭홀이 독립적으로 형성된 다이를 구비한 펀칭수단과, 상기 다이의 하부에 설치되어 리드 프레임의 이송을 가이드 하는 가이드 수단과, 상기 가이드 수단의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 이송된 리드 프레임을 가열하는 가열수단과, 상기 펀치들과 다이의 사이에 펀칭될 테이프들를 간헐적으로 상기 각각의 펀치로 이송시키는 그리퍼수단을 포함하는 테이프 공급수단과, 상기 다이와 인접되는 양측에 설치되어 상기 테이프의 접착층을 건조시키는 건조수단을 포함하며, 상기 그리퍼 유니트는 테이프의 이송경로상에 설치되는 적어도 하나의 고정그리퍼와 이송그리퍼로 이루어지고, 상기 고정그리퍼는 프레임에 설치되며 상하 방향으로 소정간격 이격되는 상하 서포트 부재들과 상기 하부 서포트 부재에 설치되어 테이프를 가이드 하는 테이프 가이더와, 상기 테이프 가이더와 대응되는 상부 서포트 부재에 설치되어 상기 테이프 가이더와 결합되는 스토퍼를 승강시키는 액튜에이터를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

Description

리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치{Method of tapping of lead frame and Tapping apparatus the same}
도 1은 본 발명에 따른 리드 프레임의 테이핑 방법을 도시한 블록도.
도 2 및 도 3은 리드 프레임에 대한 테이프 공급수단의 배열을 개략적으로 나타내 보인 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 리드 프레임 테이핑 장치의 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 테이핑 장치를 개략적으로 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 다른 테이프 공급수단과 건조수단을 나타내 보인 평면도,
도 7는 고정 그리퍼의 발췌하여 도시한 측면도,
도 8은 이송그리퍼를 발췌하여 도시한 측면도,
도 9는 가열수단을 도시한 측면도,
본 발명은 리드 프레임 제조장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 순차적으로 이동되는 리드 프레임에 테이프를 부착하기 위한 리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
통상적인 리드 프레임의 제조방법은 크게 두 가지로 분류되는데, 스템핑(STAMPING)에 의한 방법과, 에칭(ETCHING) 즉, 식각에 의한 방법이다. 이와 같은 방법들에 의해 제조된 리드 프레임은 미세하게 형성된 인너리드가 상호 접촉되는 것을 방지하거나 리드 프레임에 대해 반도체 칩을 부착하기 위해 테이프를 리드 프레임에 부착하게 된다. 상기한 테이프는 상기한 기능에 따라서 사용되어지는 테이프의 구조와 이를 이송시키는 방법을 달리한다. 리드를 고정시키기 위한 테이프는 일반적으로 폴리이미드 필름하부에 접착성분을 가지는 접착제가 부착이 되어지고 리드를 고정하기 위하여 상기의 폴리이미드는 두꺼운 것, 예컨대 50마이크로미터 정도를 사용한다. 이러한 테이프는 IC 타입의 리드 프레임에 주로 사용되어진다. 그러나 LOC 타입의 리드 프레임용은 리드 상에 반도체 칩을 고정하는 구조로서 리드와 반도체 칩을 동시에 접착하기 위하여 양면에 접착제를 부착하고 중앙에 접착제를 지지하는 지지부를 가지는데 통상 25마이크로미터 정도의 폴리이미드로 만들어진다.
이러한 리드 프레임에 테이프를 부착하기 위한 테이핑장치는 실린더와 같은 액튜에이터(미되시)에 의해 승강되는 펀치와, 이 펀치가 삽입되는 펀칭홀이 형성된 다이와, 상기 다이의 하부에 위치되는 히이터 블록을 포함한다.
이와 같이 구성된 종래의 리드 프레임의 테이핑 장치는 상기 다이의 상부에 테이프가 공급되고 다이의 하부 즉, 히이터 블록의 상면에 테이핑 하고자하는 리드 프레임이 공급되면, 스트립퍼와 펀치가 하강하여 다이의 상부로 공급된 테이프를 펀칭한 후 리드 프레임에 부착하게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 종래의 리드 프레임의 테이핑 장치는 테이프와 리드 프레임이 직교된 상태에서 각각 일 방향으로만 순차적으로 이동하게 되므로 펀치의 사이에 위치되는 테이프는 사용되지 않고 버려지게 되어 테이프의 사용율이 30 내지 40% 정도에 지나지 않게 된다. 따라서 고가인 테이프의 60 내지 70%가 버려지게 되므로 인하여 생산원가가 상대적으로 상승하게 되는 문제점이 있다.
상기와 같이 리드 프레임에 테이핑 되는 테이프를 절략하기 위해서 테이프의 전체를 타발하여 리드 프레임에 부착하는 방법이 제안이 되었다. 그러나 이러한 방법은 사용되어지는 테이프의 특성에 따른 제약이 따른다. 예컨대 IC 타입용 리드 프레임에 적용되어지는 테이프는 접착제를 지지하는 폴리이미드의 두께가 두껍고 한면에만 접착제가 부착이 되어있어서 회전하는 이송 롤러 사이에 끼워서 이송시에 원활하게 이송이 되어진다. 또한 회전하는 롤러 이외의 공압 실린더, 그리퍼 (gripper) 등을 이용하여 파지하여 이송을 하는 방법을 아용하여도 효과가 있다. 그러나 LOC 타입의 리드 프레임의 경우는 사용되어지는 테이프의 속성이 상기와 같은 이유로 인해서 상기와 같은 방법을 적용하는 경우 이송이 원활하지 못하고 파지하는 방법이나 테이프의 특성으로 인해서 지속적이고 정확한 이송이 되지 않는 문제가 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 테이프의 이용 효율을 대폭 향상시킬 수 있으며, 테이프의 이송시 그리퍼에 의해 접착층의 손상을 방지할 수 있는 리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 이송되는 테이프의 펀칭시 펀칭된 테이프의 위치 변형을 방지할 수 있는 리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
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상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 리드 프레임의 테이프 부착장치는
제1승강수단에 의해 소정의 행정거리로 승강되는 적어도 한쌍의 펀치들과, 상기 펀치들이 각각 삽입되는 펀칭홀이 독립적으로 형성된 다이를 구비한 펀칭수단과,
상기 다이의 하부에 설치되어 리드 프레임의 이송을 가이드 하는 가이드 수단과,
상기 가이드 수단의 하부에 승강가능하게 설치되어 상기 이송된 리드 프레임을 가열하는 가열수단과,
상기 펀치들과 다이의 사이에 펀칭될 테이프들를 간헐적으로 상기 각각의 펀치로 이송시키는 그리퍼수단을 포함하는 테이프 공급수단과,
상기 다이와 인접되는 양측에 설치되어 상기 테이프의 접착층을 건조시키는 건조수단을 포함하며,
상기 그리퍼 유니트는 테이프의 이송경로상에 설치되는 적어도 하나의 고정그리퍼와 이송그리퍼로 이루어지고,
상기 고정그리퍼는 프레임에 설치되며 상하 방향으로 소정간격 이격되는 상하 서포트 부재들과 상기 하부 서포트 부재에 설치되어 테이프를 가이드 하는 테이프 가이더와, 상기 테이프 가이더와 대응되는 상부 서포트 부재에 설치되어 상기 테이프 가이더와 결합되는 스토퍼를 승강시키는 액튜에이터를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치는 IC 타입 리드 프레임 또는 LOC 타입 리드 프레임에 테이프들을 부착하는 것으로, 간헐적으로 연속하여 공급되는 테이프를 펀칭하여 이송되는 리드 프레임에 부착하게 된다.
도 1에는 본 발명에 따른 리드 프레임 테이핑 방법을 나타내 보인 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 리드 프레임의 테이핑 방법은 먼저 테이핑 하기 위한 스트립상의 리드 프레임을 간헐적으로 이송시키는 리드 프레임 이송단계(100)와 상기 리드 프레임과 나란한 방향 또는 리드 프레임의 양측 중 적어도 일측으로부터 각각의 펀치로 테이프을 각각 공급하는 테이프 공급단계(200)를 수행한다.
상기 리드 프레임의 이송단계에 있어서, 스트립 상의 리드 프레임은 단위 리드 프레임을 한 피치(pitch)로 하여 이송시킴이 바람직하다. 그리고 상기 테이프의 공급단계는 도 2에 도시된 바와 같이 리드 프레임(10)의 이송방향과 나란한 방향으로 후술하는 펀칭수단의 양측으로부터 공급되도록 하거나 도 3에 도시된 바와 같이 리드 프레임의 양측 즉, 리드 프레임(10)과 직교하는 방향으로의 리드 프레임 양측으로부터 리드 프레임 측으로 공급된다. 상기 테이프 공급단계는 테이프의 이송방향으로 소정간격 이격되는 적어도 두 개의 이송그리퍼와 고정그리퍼가 설치되어 이송 그리퍼에 의해 파지되어 이동되는 동안 타측의 고정 글리퍼는 릴리이즈(release)되는 단계와, 이송 그리퍼가 복귀되는 동안 타측의 고정 그리퍼에 의해 테이프를 파지하는 단계를 더 구비할 수 있다. 상기 테이프의 공급단계에 있어서, 테이프는 복수열로 공급될 수 도 있다 .
상기와 같이 테이프가 공급되는 과정에서 상기 공급되는 테이프를 가열하여 테이프의 일측 또는 양측면에 형성된 접착층을 건조시키는 건조단계(300)와, 건조단계에 이해 건조된 테이프를 공급된 테이프를 펀치와 다이를 이용하여 테이프를 펀칭한 후 리드 프레임에 부착하는 테이핑 단계(400)를 수행한다.
상기와 같은 리드 프레임을 테이핑 하기 위한 리드 프레임 테이핑 장치이 일 실시예를 도 4 내지 도 6에 나타내 보였다. 도 4는 테이핑 장치의 정면도이며, 도 5는 테이핑 장치를 개략적으로 도시한 측면도 이고, 도 6은 테이프 공급수단 및 건조수단을 발췌하여 도시한 평면도이다.
도면을 참조하면, 리드 프레임의 테이핑 장치는 프레임(12) 상에 설치되어 스트립 상의 리드 프레임(10)을 가이드하며 단위 리드 프레임을 지지하는 가이드 부재(30)와, 상기 가이드 부재(30)에 이송된 단위 리드 프레임(10)과 대응되는 영역에 형성된 개구(31)를 따라 승강 가능하게 설치되며 상기 리드 프레임(10)을 가열하는 가열수단(40)과, 상기 가이드 부재(30)의 상부에 설치되며 적어도 두 개의 독립적인 펀칭홀(51a)(51b)들이 형성된 다이(51)와 승강수단에 의해 승강되는 펀치(52)(53)들로 이루어진 펀칭수단(50)과, 상기 펀칭수단(50)의 다이(51)와 펀치 및 펀치가 가이드 되는 스트립퍼(55)의 사이로 테이프(13)들를 공급하는 테이프 공급수단(60)를 포함한다. 그리고 상기 펀칭수단(50)과 인접되는 양측에는 상기 테이프 공급수단(60)에 의해 공급된 테이프(13)를 가열하여 접착층을 건조시키는 테이프 건조수단(80)이 더 구비된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 다른 리드 프레임의 테이핑 장치를 구성요소별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 리드 프레임(12)을 가열하는 가열수단(40)은 상기 가이드부재(30)에 형성된 개구(31)를 통하여 승강되는 히터 블록(41)과 상기 프레임(12)에 설치되어 상기 히터 록을 승강시키는 실린더(42)를 포함한다. 상기 실린더(42)에 의해 승강되는 히터 블록(41)은 복수개의 가이드 봉에 의해 가이드 된다.
상기 펀칭수단(50)은 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(12)에 설치되는 승강수단인 승강실린더(54)와 상기 승강실린더(54)에 의해 승강되며 펀치 플레이트(53a)에 고정되는 적어도 두 개의 펀치(52)(53)와 상기 펀치 플레이트(53a)에 설치된 가이드 봉을 따라 승강되며 하방으로 탄성바이어스 되도록 설치되어 상기 펀치(52)(53)를 가이드 하는 스트리퍼(55)를 포함한다. 그리고 상기 펀치(53)(54)들의 하부에는 상기 펀치(52)(53)들과 대응되는 위치에 상기 펀치들이 삽입되어 테이프를 펀칭하기 위한 펀칭홀(51a)(51b)이 형성된 다이(51)가 구비된다. 상기 펀치(52)(53)와 펀칭홀(51a)(51b)의 개수 및 배열은 리드 프레임(10)에 테이프(13)를 부착하기 위한 위치에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 그리고 상기 다이에 형성된 펀칭홀(51a)(51b)은 독립적으로 다이의 두께 방향으로 연속하여 형성된다.
상기 테이프 공급수단(60)은 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 스트립 상의 리드 프레임과 나란한 방향 또는 스트립 상의 리드 프레임과 직교하는 방향으로 핀치들의 양측에서 각각의 펀치(52)(53)에 테이프들을 각각 공급하는 것으로, 프레임(12)에 설치되며 테이프가 감긴 공급릴(61)들과, 상기 공급릴(61)로부터 공급되는 테이프(13)을 가이드 하며 소정의 장력을 가하기 위한 테이프 가이드 롤러(62)들과, 가이드 롤러(62)들에 의해 가이드 되는 테이프들을 펀치(52)(53)들 측으로 이동되는 제1,2 그리퍼 유니트(70)(70')들을 포함한다.
상기 펀치의 양측에 설치되는 제1,2그리퍼 유니트(70)(70')들은 그 구성이 동일하므로 여기에서 상기 제1그리퍼 유니트(70)의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
상기 제1그리퍼 유니트(70)는 테이프를 고정하는 제1,2고정그리퍼(71)(72)와, 테이프를 이송시키기 위한 이송그리퍼(73)를 포함한다.
상기 제1,2고정그리퍼(71)(72)는 각각 펀칭 수단(50)의 일측의 테이프 이동 경로상에 설치되는 것으로. 프레임(12)에 설치되며 상기 상하 방향으로 소정간격 이격되는 상하 서포트 부재(71a)(71b)들과 상기 하부 서포트 부재(71b)에 설치되어 테이프를 가이드 하는 테이프 가이더(71c)와, 상기 테이프 가이더(71c)와 대응되는 상부 서포트 부재(71a)에 설치되어 상기 테이프 가이더(71c)와 결합되는 스토퍼(71d)를 승강시키는 액튜에이터(71e)를 포함한다. 상기 제1,2고정그리퍼는 상기 실시예에 한정되지 않고 이송되는 테이프를 정지시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. 상기 테이프 가이더(71c)와 스토퍼의 사이에는 적어도 두열의 테이프가 공급될 수 있다.
상기 이송그리퍼(73)는 상기 제1,2고정그리퍼(71)(72)의 사이에 설치되어 상기 테이프를 이송시키는 것으로, 도 4, 6,8에 도시된 바와 같이 프레임(12)의 배면에 설치되는 기어드 모터(73a)와, 상기 기어드 모터(73a)에 의해 정역회전되는 볼스크류(73b)와, 상기 볼스크류(73b)와 나사 결합되는 이송부재(73c)를 포함한다. 그리고 상기 이송부재(73c)에는 상기 프레임(12)에 형성된 장공(12a)들을 관통하여 테이프의 이동 경로 상으로 연장되는 상하 연장부재(74)(75)가 설치되고 상기 하부 연장부재(74)에는 하부 그립패드(76)가 설치되고 이와 대응되는 상부 연장부재에는 액튜에이터(77)에 의해 승강되며 상기 하부 그립패드(76)와 결합되어 테이프(13)를 파지하는 상부 그립패드(78)를 포함한다. 상기 프레임(12)에 형성된 장공(12a)는 이송부재(73c)에 의해 이송되는 연장부재(74)(75)가 충분히 이송될 수 있는 크기로 형성함이 바람직하다.
상기 테이프 건조수단(80)은 제1,2고정그리퍼(71)(72)들의 사이에 설치되는 것으로, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이 프레임(12)에 설치된 고정브라켓(81)에 의해 지지되는 것으로, 이송되는 테이프의 상하부에 설치되는 발열판(82)(83)과 이 발열판을 가열하는 가열히터(미도시)를 포함한다. 상기 테이프 가열수단은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 테이프의 상하면에 도포된 접착층을 건조시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 리드 프레임 테이핑 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
리드 프레임에 테이프를 부착하기 위해서는 리드 프레임을 테이핑 하기 위해서는 먼저 상기 테이프 공급수단(60)을 이용하여 테이프를 공급하고 상기 다이(51)의 하면의 가이드 부재(30)의 가이드부를 테이핑 하고자하는 리드 프레임(10)을 공급한다.
상기 테이프 공급수단(60)에 의한 테이프의 공급은 각각의 펀치(52)(53)로 공급하는 것으로, 먼저 공급릴(61)에 감겨 가이드 롤러(62)들에 의해 가이드된 테이프를 제1,2그리퍼 유니트(70)(70')에 의해 각각 가이드 부재(30)에 공급된 리드 프레임(10)의 양측으로터 펀치(52,53)와 다이(51)의 상부로 공급하게 된다. 즉, 테이프를 이송그리퍼(73)의 연장부재(74)(75)에 설치된 하부그립패드(76)의 상부에 위치된 상태에서 액튜에어터(77)가 작동되어 상부 그립패드(78)가 하부 그립패드(76)와 밀착됨으로써 테이프(13)를 파지하게 된다. 이와 같이 상하부 그립패드(76)(78)에 의해 테이프(13)의 파지가 완료되면 기어드 모터(73a)에 의해 볼스크류(73b)가 회전하게 이와 나사 결합된 이송부재(73c)가 이송되어 상기 연결부 재(74)(75)를 프레임의 장공을 따라 전진시킴으로써 테이프(13)를 핀치(52)(53)와 다이(51)의 상부로 이송시키게 된다. 상기와 같이 테이프(13)의 이송이 완료되면 상기 제1고정그리퍼(71)의 액튜에이터(71e)가 작동되어 스토퍼(71d)를 하강시킴으로써 테이프(13)를 고정하게 된다. 이와 같이 테이프(13)의 고정이 완료되면 상기 이송그리퍼(73)의 기어드 모터(73a)가 작동되어 볼스크류(73b)를 역회전시켜 이송부재(73c)를 후퇴시킴과 아울러 액튜에이터(77)를 작동시켜 상하부 그립패드(76)(78)을 이격시키다.
이 과정에서 상기 테이프(13)의 이송경로상에 설치된 테이프 가열장치(80)에 의해 테이프(13)의 접착면이 건조되어 테이프의 이송 및 펀칭에 있어서 접착면이 고정 및 이송 그립퍼에 의해 파지시 손상을 줄이고 또한 테이핑 이후에 접착면과 리드 프레임면 간의 보이드나 들뜸 현상을 방지하게 된다. 여기에서 상기 테이프(13)의 가열은 테이프의 상하부에 위치되며 히이터에 의해 가열된 발열판(82)(83)에 의해 이루어 진다. 한편 상기 리드 프레임의 공급이 완료되면 히이터 블록(41)를 상승시켜 리드 프레임(10)을 가열한다.
이 상태에서 상기 승강수단인 승강실린더(54)를 구동시켜 펀치((52)(53)를 하강시킨다. 상기 펀치(52)(53)들이 하강함에 따라 펀치(52)(53)들이 펀칭홀(51a)(51b)로 삽입되면서 테이프(13)가 펀칭되고, 이 펀칭된 테이프(13)는 상기 펀치(52)(53)가 더욱 하강 됨에 따라 리드 프레임에 접착된다.
상기와 같이 테이프의 접착이 완료되면 승강수단에 의해 펀치(52)(53)들은 상승하게 되고 상기 히이터 블록(31)은 하강하게 된다.
그리고 상기 스트립상의 리드 프레임에 이동되고 상술한 바와 같이 테이프가 공급됨과 아울러 펀치가 하강하여 리드 프레임에 테이핑 작업을 연속적으로 수행하게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하드는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명은 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 작동되는 본 발명에 따른 리드 프레임의 테이핑 방법 및 그 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째; 테이프를 소요된 만큼 연속적으로 공급할 수 있으므로 테이프의 손실량을 대폭 줄일 수 있다. 본 발명인의 실험에 의하면 테이프의 이용률을 100% 향상시킬 수 있다.
둘째; 테이프를 공급하는 과정에서 접착층을 건조시키게 되므로 그리퍼 유니트에 의한 테이프의 파지시 테이프 접착면의 손상을 최소화 할 수 있다.
셋째; 다이에 각 펀치와 결합되는 펀칭홀이 독립적으로 형성되어 있으므로 펀칭된 테이프를 리드 프레임에 부착시 그 부착 위치가 흐트러지는 것을 방지할 수 있다.
넷째; 테이프를 공급하는 과정에서 접착층을 건조시키게 되므로 테이프를 펀 칭 후에 테이프 접착면과 리드 프레임면간의 보이드나 들뜸 현상을 최소화 할 수 있다.

Claims (11)

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  4. 승강수단에 의해 소정의 행정거리로 승강되는 적어도 한쌍의 펀치와, 상기 펀치들이 각각 삽입되는 펀칭홀이 독립적으로 형성된 다이를 포함하는 펀칭수단과.
    상기 다이의 하부에 설치되어 리드 프레임의 이송을 가이드 하는 가이드 수단과,
    상기 가이드 수단의 하부에 설치되어 상기 리드 프레임을 가열하는 가열수단과,
    상기 펀치와 다이의 사이에 펀칭될 양면에 접착층이 형성된 테이프를 간헐적으로 이송시키는 그리퍼유니트를 포함하는 테이프 공급수단과,
    상기 다이와 인접되는 양측에 설치되어 상기 테이프의 접착층을 건조시키는 테이프 건조수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 리드 프레임의 테이핑 장치에 있어서,
    상기 그리퍼 유니트는 테이프의 이송경로상에 설치되는 적어도 하나의 고정그리퍼와 이송그리퍼로 이루어지고,
    상기 고정그리퍼는 프레임에 설치되며 상하 방향으로 소정간격 이격되는 상하 서포트 부재들과 상기 하부 서포트 부재에 설치되어 테이프를 가이드 하는 테이프 가이더와, 상기 테이프 가이더와 대응되는 상부 서포트 부재에 설치되어 상기 테이프 가이더와 결합되는 스토퍼를 승강시키는 액튜에이터를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 리드 프레임 테이핑 장치.
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  6. 삭제
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 이송 그리퍼는 프레임의 배면에 설치되는 모터와, 상기 모터에 의해 정역회전되는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 나사 결합되는 이송부재와, 상기 이송부재에 설치되어 이송되는 것으로 프레임에 형성된 장공들을 관통하여 테이프의 이동 경로 상으로 연장되는 상하 연장부재와. 하부 연장부재 설치되는 하부 그립패드와, 이 하부 그립패드와 대응되는 상부 연장부재에 설치된 액튜에이터에 의해 승강되며 상기 하부 그립패드와 결합되어 테이프를 파지하는 상부 그립패드를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 리드 프레임 테이핑 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 테이프 건조수단은 프레임에 설치된 고정브라켓과 이 고정 브라켓에 설치되며 테이프의 이송경로 상에 설치되는 발열판(82)(83)과 이 발열판을 가열하는 가열히터를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 리드 프레임 테이핑 장치.
  9. 제 4항에 있어서,
    상기 테이프 공급수단이 리드 프레임의 이송방향과 나란하게 설치된 것을 특징으로하는 리드 프레임 테이핑 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 테이프의 공급수단은 리드 프레임의 이송방향과 직교하는 방향으로 설치된 것을 특징으로 하는 리드 프레임 테이핑 장치.
  11. 제 4항에 있어서,
    상기 공급되는 테이프는 상기 테이프의 폭이 상기 테이프에 대응되는 펀치의 폭보다 작거나 같은 테이프 인 것을 특징으로 하는 리드 프레임 테이핑 장치.
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