KR100924116B1

KR100924116B1 - Inspection apparatus for camera modlue product and method thereof

Info

Publication number: KR100924116B1
Application number: KR1020090064672A
Authority: KR
Inventors: 김대봉
Original assignee: 김대봉
Priority date: 2009-07-15
Filing date: 2009-07-15
Publication date: 2009-10-29
Also published as: CN101959081A; CN101959081B

Abstract

PURPOSE: An inspection apparatus for a camera module product and a method thereof are provided to reduce the volume of the inspection apparatus by arranging a plurality of inspection devices in a single inspection apparatus for a camera module. CONSTITUTION: An inspection apparatus(100) of a camera module comprises an affix auto focus testing unit, a close distance definition testing unit, a long distance definition testing unit, and a foreign material or shading testing unit. The testing units are densely arranged in a line. A module jig(103) which horizontally moves for an inspection by sitting the camera module to be tested moves horizontally to the front of the corresponding inspection apparatus. The module jig moves to the left and the right or tilts to the front and the rear precisely to set a position of the camera module with the testing units. The foreign material or shading testing unit performs the existence of foreign material, a color spot testing, a dark dot testing, shading testing, the color sense testing, and luminance testing.

Description

Inspection device and method of finished camera module {INSPECTION APPARATUS FOR CAMERA MODLUE PRODUCT AND METHOD THEREOF}

본 발명은 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 카메라 모듈 검사 기구를 하나의 검사 장치에 배치하여 복수의 절차에 의해 수행하는 카메라 모듈 완성품 검사를 단일의 절차에 의해 수행하도록 하는 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a finished product of a camera module, and more particularly, to inspect a finished product for a camera module performed by a plurality of procedures by arranging a plurality of camera module inspection mechanisms in a single inspection device. The present invention relates to an inspection apparatus and method for completing a camera module.

휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본연의 기능 뿐만 아니라, 영화감상, 사진촬영등의 부가적인 기능들이 추가되는 컨버전스가 활발하게 진행되고, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다. As for mobile terminals such as mobile phones and PDAs, the convergence of additional functions such as movie watching and photography, as well as the inherent functions of the terminals, is actively progressed, and one of the leading camera modules as a multi-convergence is being developed. (CAMERA MODULE) is the most representative.

상기 카메라 모듈은 해상도가 점차 고화소로 높아질 뿐만 아니라, 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 추가적으로 구현되고 있다. The camera module not only increases resolution to a higher pixel but also additionally implements various additional functions such as auto focusing (AF) and optical zoom.

일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형 제작되고, CCD나 CMOS 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있다. 여기서 상기 카메라모듈은 이미지센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이된다.In general, a camera module (CCM: COMPACT CAMERA MOUDULE) mounted on a portable terminal is manufactured in a small size and manufactured using an image sensor such as a CCD or a CMOS as a main component. Here, the camera module collects an image of an object through an image sensor and stores the image on the memory of the device, and the stored data is displayed as an image through the display unit of the corresponding portable terminal.

통상의 카메라 모듈은 COB(CHIP ON BOARD), COF(CHIP ON FLEXIBLE) 등의 방식으로 제작되며, 제작 후에 카메라 모듈 완성품의 이상유무에 대한 일련의 검사를 진행하여 검사에 이상이 없으면 출하되게 되는데, 이러한 일련의 검사 방법들의 예로는 초점 조정 검사, 근거리 해상도 검사, 원거리 해상도 검사, 이물 및 쉐이딩(Shading) 검사등 다양하다. Normal camera module is manufactured by COB (CHIP ON BOARD), COF (CHIP ON FLEXIBLE), etc., and after manufacturing, it performs a series of inspections on the abnormality of the finished product of the camera module. Examples of such a series of inspection methods are various, such as focusing inspection, near-resolution resolution inspection, far-resolution resolution inspection, foreign material and shading inspection.

위와 같은 일련의 검사를 하는 기존의 방식은 크게 두 가지로 구분되는데, 그 방식으로는 다음과 같다. 1) 각각의 검사를 별개의 검사 장치에서 진행하는 방식, 2) 하나의 장치에서 여러 가지 검사를 동시에 수행하는 방식이 있다. The existing method of performing the above series of tests is divided into two types. The methods are as follows. 1) Each test is conducted by a separate test device, and 2) Various tests are simultaneously performed by one device.

그러나, 1)의 방식으로는 각각의 검사 장치가 별개로 구성되기 때문에, 소정의 검사가 끝난 후 다음의 검사 장치로 카메라모듈이 이동하는데 걸리는 이동시간, 상기 카메라모듈을 해당 검사 장치에 배치시키는 시간 등이 소요되어 생산수율이 저하되는 문제점이 있다. However, in the method of 1), since each inspection apparatus is configured separately, the movement time for the camera module to move to the next inspection apparatus after a predetermined inspection, and the time for placing the camera module in the inspection apparatus. There is a problem in that the production yield is reduced.

또한, 상기 1)의 방식을 개선하기 위해 2)의 방식으로 검사를 진행하는 기존의 장치중에서 광학적 검사 영역을 확보하면서 복수 검사 기구들을 나열 배치하는 방식의 경우 많은 공간과 긴 검사 이동로가 필요하여 공간 효율이 낮고 장비 크기 가 커져 구동부등의 비용이 높아지며, 검사 이동 거리가 길어 수율이 낮은 문제가 있다. 또한, 다른 방식으로는 복수의 검사 기구들을 하나 이상의 이동부에 적용하여 상기 모듈에 대한 검사를 수행하도록 구성할 수도 있으나, 이러한 경우 검사 기구 이동에 따른 지연, 검사 기구 이동을 위한 구동부의 숫자 증가, 구동 제어부의 숫자 증가, 구동에 따른 미세 정렬 시간 증가등과 같은 수반되는 문제점이 급증하게 되며, 상기 구동부 및 구동 제어부를 위한 공간이 추가적으로 필요하게 되어 검사 장치의 부피가 커질뿐만 아니라 검사에 걸리는 시간도 단축되지 못하는 문제점이 있다. 또한, 장시간의 검사시 검사 기구의 이동으로 인해 미세한 오차가 발생하게 되어 정밀한 검사가 이루어지지 못하는 단점이 있다. In addition, in order to improve the method of 1), a method of arranging and arranging a plurality of inspection instruments while securing an optical inspection area among the existing apparatuses that perform inspection in the method of 2) requires a lot of space and a long inspection movement path. The low space efficiency and the large size of the equipment increase the cost of the driving unit, and the inspection travel distance is long, there is a problem of low yield. In another method, a plurality of inspection mechanisms may be applied to one or more moving units to perform the inspection of the module. In this case, a delay due to the movement of the inspection mechanism, an increase in the number of driving units for the movement of the inspection mechanism, The accompanying problems such as the increase of the number of the driving control unit and the increase of the fine alignment time according to the driving increase rapidly, and additional space for the driving unit and the driving control unit is needed, which not only increases the volume of the inspection device but also takes time for inspection. There is a problem that can not be shortened. In addition, a fine error occurs due to the movement of the inspection mechanism during the inspection for a long time there is a disadvantage that the precise inspection is not made.

따라서, 카메라 모듈 완성품의 이상유무를 검사하는 데 있어서, 복수의 검사절차를 하나의 검사 장치에서 모두 수행할 수 있도록 하고, 검사의 관리가 쉽도록 검사 장치의 부피를 줄이며, 구동부 및 구동시간을 줄여 검사 시간을 줄이고 정밀한 검사가 가능하게 하여, 생산 수율을 높힐 수 있는 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법이 필요하다.Therefore, in inspecting the abnormality of the finished product of the camera module, it is possible to perform a plurality of inspection procedures all in one inspection device, reduce the volume of the inspection device for easy management of inspection, and reduce the driving part and driving time. There is a need for an inspection apparatus and method for a finished camera module that can reduce inspection time and enable precise inspection, thereby increasing production yield.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 단일 카메라 모듈 검사 장치에 복수개의 검사 기구를 집적 배치함으로써 검사 장치의 부피를 줄인 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the embodiments of the present invention for improving the above-described problem is to provide an inspection apparatus and method for a finished camera module that reduces the volume of the inspection apparatus by integrating a plurality of inspection mechanisms in a single camera module inspection apparatus.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 단일 카메라 모듈 검사 장치에 복수개의 검사 기구를 고정하여 밀접하게 일렬 배치함으로써 모듈 이동 거리를 줄여 검사 속도를 빠르게 한 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide a device and method for inspecting a finished product of a camera module, in which a plurality of inspection mechanisms are fixedly arranged in a single camera module inspection device to be closely arranged in parallel to reduce a module moving distance to increase inspection speed.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 검사 장치내에 고정되어 집적 일렬 배치된 복수개의 검사 기구를 따라 검사될 카메라 모듈을 수평 이동하여 검사함으로써 복수개의 카메라 모듈을 연속적으로 검사 가능한 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Still another object of the embodiments of the present invention is to inspect a plurality of camera modules continuously by inspecting a camera module to be inspected horizontally along a plurality of inspection mechanisms fixed in an inspection apparatus and arranged in an integrated line, and an inspection apparatus of a finished product. To provide a way.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 근거리 검사 챠트와 상이한 별도의 원거리 검사 챠트를 이용하여 원거리 해상도 검사를 실시함으로써 원거리 해상도 검사시 신뢰성을 향상시킨 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다. Another object of the embodiments of the present invention is to provide an apparatus and method for inspecting a finished product of a camera module, which improves reliability when performing a remote resolution test by performing a remote resolution test using a separate remote test chart that is different from a near field test chart.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치는 검사할 카메라 모듈이 안착될 모듈 지그와, 상기 모듈 지그를 고정하는 모듈 지그 고정판과, 바닥면에 고정되며 상기 모듈 지그 고정판과 치합하여 상기 모듈 지그 고정판의 직선 이동을 유도하는 레일과, 카메라 모듈의 초점 검사를 하는 접사 Auto Focus검사기구와, 근거리 해상도를 측정하는 근거리 검사 기구와, 원거리 해상도를 측정하는 원거리 검사 기구와, 상기 카메라 모듈에 부착된 렌즈의 이물 유무를 검사하거나 또는 명암비를 측정하고 조정하는 이물 및 쉐이딩 검사 기구와, 상기 검사 기구를 통해 검사하는 동안 카메라 모듈에서 나온 데이터를 측정하는 계측기를 포함한다.In order to achieve the above object, the inspection device of the finished camera module according to an embodiment of the present invention, the module jig to be mounted the camera module to be inspected, the module jig fixing plate for fixing the module jig, and fixed to the bottom surface And a rail for inducing linear movement of the module jig fixing plate by meshing with the module jig fixing plate, a macro auto focus inspection mechanism for focusing the camera module, a short range inspection mechanism for measuring near-field resolution, and measuring a long-range resolution. A remote inspection device, a foreign material and shading inspection device that inspects the presence or absence of a foreign material in a lens attached to the camera module, or measures and adjusts the contrast ratio, and a measuring device that measures data from the camera module during inspection through the inspection device. Include.

상기 모듈 지그는 검사할 카메라 모듈을 안착시키며, 검사시 카메라 모듈과 상기 검사 기구들의 중심을 맞추기 위하여 좌우로 미세 이동하거나 전후로 틸트(Tilt)할 수 있다. The module jig seats the camera module to be inspected, and may be finely moved left and right or tilted back and forth to center the camera module and the inspection instruments during the inspection.

상기 모듈 지그 고정판은 상기 모듈 지그를 고정하며 검사가 진행됨에 따라서 구동수단에 의해 상기 레일을 따라 직선 이동한다. The module jig fixing plate fixes the module jig and moves linearly along the rail by a driving means as the inspection proceeds.

상기 레일은 상기 카메라 모듈의 검사 장치의 바닥면에 고정되고 상기 모듈 지그 고정판과 치합하여 상기 모듈 지그 고정판의 직선 이동을 유도하며, 복수개의 카메라 모듈을 연속적으로 검사하기 위해서 도시한 것보다 좌우로 더 길게 설치한 후, 상기 레일에 복수개의 모듈 지그 고정판을 배치할 수도 있다.The rail is fixed to the bottom surface of the inspection device of the camera module and engaged with the module jig fixing plate to induce a linear movement of the module jig fixing plate, and to the left and right more than shown to continuously examine the plurality of camera modules After a long installation, a plurality of module jig fixing plates may be disposed on the rails.

상기 접사 Auto Focus검사기구는 후면에 광원을 부착하며, 초점 검사 챠트를 전면에 부착하여 상기 카메라 모듈의 초점 검사를 할 수 있다. 상기 접사 Auto Focus검사기구를 완성품 검사 장치의 앞단에 구성하여 검사 절차를 진행하도록 함으로써, 카메라 모듈의 불량 발생시 전체 검사 절차를 모두 진행하지 않고 바로 중단하여 다른 카메라 모듈로 교체하여 검사할 수 있도록 하여 생산 수율을 높힐 수 있다.The macro auto focus inspection mechanism attaches a light source to a rear surface and attaches a focus inspection chart to a front surface to perform focus inspection of the camera module. The macro auto focus inspection mechanism is configured at the front of the finished product inspection device to proceed with the inspection procedure. When a camera module defect occurs, the inspection is stopped and replaced by another camera module without performing the entire inspection procedure. Yield can be increased.

상기 근거리 검사 기구는 실제 일반적인 카메라 사용 거리에서의 해상력을 측정하는 것으로, 전면에 광학렌즈를 배치하고 상기 카메라 모듈의 검사 장치의 후단면에 근거리 검사 챠트를 배치한다. The near field inspection mechanism measures the resolution at the actual camera use distance, and the optical lens is disposed on the front surface, and the near field inspection chart is disposed on the rear surface of the inspection device of the camera module.

상기 원거리 검사 기구는 박스 형태로 구성되며, 짧은거리에서도 원거리 해상도 측정이 가능하도록 전면에 광학렌즈를 부착하고 후면에 원거리 검사 챠트 및 광원을 설치하여 원거리 해상도 검사를 수행할 수 있다. The remote inspection apparatus is configured in the form of a box, and the optical lens may be attached to the front surface and the remote inspection chart and the light source may be installed on the rear surface to measure the remote resolution even at a short distance.

상기 이물 및 쉐이딩 검사 기구는 검사챠트를 전면에 배치하여 상기 카메라 모듈 렌즈의 이물 부착 여부 검사 또는, 색감 검사, 흑점 검사, 색점 검사를 수행한다. 또한, 카메라 모듈 센서의 이상유무, 명도, 휘도등을 검사하고 조정한다.The foreign material and shading inspection mechanism arranges an inspection chart on the front surface to perform a foreign material attachment inspection, a color inspection, a black spot inspection, and a color point inspection of the camera module lens. In addition, it checks and adjusts the abnormality, brightness and brightness of the camera module sensor.

상기 계측기는 상기의 검사시에 카메라 모듈에서 나오는 데이터를 측정하며,기 저장된 검사 기준과 상기 데이터를 비교하여 검사 합격 여부를 판단하는 컴퓨터와 연결할 수 있다. 또한, 상기 검사 기구들을 이용한 검사에 앞서, 상기 카메라 모듈을 모듈 지그에 안착시켰을때, 상기 카메라 모듈의 동작 전류를 검사하거나 센서 버젼(Sensor Version)이나 ISP(Image Single Process) 버젼값 등을 검사하여 정상 범위를 벗어나면, 더 이상 검사를 진행하지 않고 상기 카메라 모듈을 불합격 판정을 내릴 수도 있다.The measuring instrument measures data from the camera module during the inspection, and may be connected to a computer that determines whether the inspection passes by comparing the inspection criteria with the data. In addition, prior to the inspection using the inspection mechanisms, when the camera module is seated on the module jig, by inspecting the operating current of the camera module or by examining the sensor version (Sensor Version) or ISP (Image Single Process) version value If outside the normal range, the camera module may be rejected without further inspection.

상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치는 카메라 모듈이 완성된 후 최종적으로 필요한 모든 검사를 상기와 같은 구성으로써 하나의 장치에서 모두 실시할 수 있으며, 모든 검사 기구를 집적하여 일렬 배치하고 카메라 모듈을 안착한 모듈 지그가 직선 이동하며 검사함으로써 기존의 장치와 같은 복잡한 구조나 넓은 공간을 필요로 하지 않고 빠른 시간내에 카메라 모듈의 검사를 완료할 수 있다.The inspection device of the finished camera module can perform all the necessary inspections in one device after the completion of the camera module in the same configuration as described above, and the module jig that integrates all the inspection mechanisms in a row and seats the camera module. By inspecting by moving in a straight line, inspection of the camera module can be completed in a short time without requiring complicated structure or a large space like a conventional device.

본 발명 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법은 단일 카메라 모듈 검사 장치에 복수개의 검사 기구를 집적 배치함으로써 검사 장치의 부피를 줄여 검사 관리가 간편한 효과가 있다.The inspection apparatus and method of the finished camera module according to the embodiment of the present invention has an effect of simplifying inspection management by reducing the volume of the inspection apparatus by integrating a plurality of inspection mechanisms in a single camera module inspection apparatus.

본 발명 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법은 단일 카메라 모듈 검사 장치에 복수개의 검사 기구를 고정하여 밀접하게 일렬 배치함으로써 모듈 이동 거리를 줄여 검사 속도를 빠르게 하여 검사 효율을 높히는 효과가 있다.The inspection apparatus and method of the finished camera module according to the embodiment of the present invention has the effect of increasing the inspection efficiency by increasing the inspection speed by reducing the module moving distance by fixing a plurality of inspection mechanisms in close alignment with a single camera module inspection apparatus. have.

본 발명 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법은 검사 장치내에 고정되어 집적 일렬 배치된 복수개의 검사 기구를 따라 검사될 카메라 모듈을 수평 이동하여 검사함으로써 복수개의 카메라 모듈을 연속적으로 검사 가능하여 검사를 자동화할 수 있는 효과가 있다.The inspection apparatus and method of the finished camera module according to the embodiment of the present invention is capable of continuously inspecting a plurality of camera modules by horizontally moving and inspecting a camera module to be inspected along a plurality of inspection mechanisms fixed and arranged in an integrated arrangement. It has the effect of automating the inspection.

본 발명 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법은 근거리 검사 챠트와 상이한 별도의 원거리 검사 챠트를 이용하여 원거리 해상도 검사를 실시함으로써 원거리 해상도 검사시 신뢰성을 향상시켜 정확한 검사를 할 수 있는 효과가 있다.The inspection apparatus and method of the finished camera module according to the embodiment of the present invention has the effect of improving the reliability in the remote resolution inspection by performing the remote resolution inspection using a separate far inspection chart different from the near inspection chart. have.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.The present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치를 포함한 부스의 정면도로, 상기 부스는 상기 부스의 상단부에 위치한 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)와 상기 부스의 하단부에 위치한 캐비넷(200)을 포함한다.1 is a front view of a booth including an inspection device for a finished product of a camera module according to a first embodiment of the present invention, wherein the booth is located at the lower end of the booth and the inspection device 100 of the finished product for a camera module located at an upper end of the booth. Cabinet 200 is included.

상기 부스는 바퀴가 부착되어 이동이 간편하며 검사자가 사용하기 편리하도록 상단부에 상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치를 배치하였다.The booth is equipped with a wheel attached to the inspection device of the finished product of the camera module is placed on the upper end so that the movement is easy and convenient for the inspector.

상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)는 카메라 모듈 완성품을 검사하기 위한 집적한 검사 기구(101)들을 고정하여 밀접하게 일렬 배치하고 있으며, 검사할 카메라 모듈을 안착시킨 모듈 지그(103)가 상기 카메라 모듈의 검사 장치의 바닥면에 설치된 레일(102)을 따라 우측으로 수평 이동하며 상기 검사 기구들을 이용하여 완성 검사를 진행한다. The inspection apparatus 100 of the finished product of the camera module is fixedly arranged in a row in close contact with the integrated inspection mechanisms 101 for inspecting the finished product of the camera module, and the module jig 103 which seats the camera module to be inspected is the camera. It horizontally moves to the right along the rail 102 installed on the bottom surface of the inspection device of the module and performs the completion inspection using the inspection instruments.

상기 캐비넷(200)은 내부는 빈 공간이며, 카메라 모듈 완성품의 검사시에 나오는 데이터를 처리하는 단말기 본체나 모니터등을 수납할 수 있다.The cabinet 200 has an empty space therein, and can accommodate a terminal body or a monitor for processing data output from the inspection of the finished product of the camera module.

또한, 상기 부스는 좌우 폭의 공간을 줄이기 위해 상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치를 세워서 배치할 수 있으며, 이에 따라서 카메라 모듈이 안착된 모듈 지그(103)는 수평 이동이 아니라 수직 이동을 하며 검사를 진행할 수 있다. 즉, 작업자의 검사 대상 모듈 투입구를 작업 높이로 유지하면서도 공간 효율을 극대화 할 수 있다.In addition, the booth may be placed upright and placed in the inspection device of the finished product of the camera module in order to reduce the space of the left and right width, accordingly, the module jig 103 on which the camera module is seated is not vertical movement but vertical movement to proceed the inspection Can be. In other words, it is possible to maximize the space efficiency while maintaining the operator's inspection target module inlet at the working height.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)의 사시도로서, 검사할 카메라 모듈이 안착될 모듈 지그(103)와, 상기 모듈 지그를 고정하는 모듈 지그 고정판(150)과, 바닥면에 고정되며 상기 모듈 지그 고정판과 치합하여 상기 모듈 지그 고정판의 직선 이동을 유도하는 레일(102)과, 카메라 모듈의 초점 검사를 하는 접사 Auto Focus검사기구(110)와, 근거리 해상도를 측정하는 근거리 검사 기구(120)와, 원거리 해상도를 측정하는 원거리 검사 기구(130)와, 상기 카메라 모듈에 부착된 렌즈의 이물 유무를 검사하거나 또는 명암비를 측정하고 조정하는 이물 및 쉐이딩 검사 기구(140)와, 상기 검사 기구를 통해 검사하는 동안 카메라 모듈에서 나온 데이터를 측정하는 계측기(104)를 포함한다.2 is a perspective view of the inspection apparatus 100 of the finished camera module according to the first embodiment of the present invention, the module jig 103 to be mounted on the camera module to be inspected, and the module jig fixing plate 150 to fix the module jig. And a rail 102 which is fixed to the bottom surface and is engaged with the module jig fixing plate to induce linear movement of the module jig fixing plate, a macro auto focus inspection mechanism 110 for focus inspection of the camera module, and near-field resolution. A short-range inspection mechanism 120 for measuring the distance, a long-range inspection mechanism 130 for measuring the remote resolution, and a foreign material and shading inspection mechanism for inspecting the presence or absence of a foreign material in the lens attached to the camera module or measuring and adjusting the contrast ratio ( 140 and an instrument 104 for measuring data from the camera module during inspection through the inspection instrument.

상기 모듈 지그(103)는 검사할 카메라 모듈을 안착시키며, 검사시 카메라 모듈과 상기 검사 기구들의 중심을 맞추기 위하여 좌우로 미세 이동하거나 전후로 틸트(Tilt)할 수 있다. 일반적인 방식에서는, 상기 모듈 지그(103)에 부착된 구동부에 의해 상/하/좌/우 미세 이동을 하여 상기 검사 기구들과 중심을 맞추지만, 상기 모듈 지그(103)에서는 구성효율이나 검사효율의 향상을 위해 틸트방식을 도입하여 구동부를 단순화하고 검사 속도를 빠르게 하였다. 이에 대해서는 추후에 도면을 통하여 보다 상세히 살펴보도록 한다.The module jig 103 seats the camera module to be inspected, and may be moved left and right or tilted back and forth to center the camera module and the inspection instruments during the inspection. In a general manner, the center of the inspection mechanism is centered by the driving unit attached to the module jig 103 to move up / down / left / right finely. To improve, the tilt system was introduced to simplify the driving unit and to increase the inspection speed. This will be described later in more detail through the drawings.

상기 모듈 지그 고정판(150)은 상기 모듈 지그를 고정하며 검사가 진행됨에 따라서 구동수단에 의해 상기 레일을 따라 직선 이동한다. 이와 같이 상기 모듈 지 그 고정판(150)을 이용하여 상기 카메라 모듈 완성품의 검사 공정간의 이동을 단순화하여 검사 속도를 높힐 수 있고, 상기 검사 기구들을 고정하고 상기 모듈 지그 고정판(150)이 이동하여 검사를 진행함에 따라 검사 기구들의 움직임이 없어져 검사의 정밀도를 높힐 수 있어서 검사의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.The module jig fixing plate 150 fixes the module jig and moves linearly along the rail by a driving means as the inspection proceeds. As described above, the module jig fixing plate 150 may be used to increase the inspection speed by simplifying the movement between the inspection processes of the finished product of the camera module, fix the inspection mechanisms, and move the module jig fixing plate 150 to perform inspection. As the progress of inspection apparatus disappears, the inspection precision can be increased, thereby greatly improving the inspection efficiency.

상기 레일(102)은 상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)의 바닥면에 고정되고 상기 모듈 지그 고정판(150)과 치합하여 상기 모듈 지그 고정판(150)의 직선 이동을 유도하며, 복수개의 카메라 모듈을 연속적으로 검사하기 위해서 도시한 것보다 좌우로 더 길게 설치한 후, 상기 레일(102)에 복수개의 모듈 지그 고정판(150)을 배치할 수도 있다.The rail 102 is fixed to the bottom surface of the inspection device 100 of the finished product of the camera module and engaged with the module jig fixing plate 150 to induce a linear movement of the module jig fixing plate 150, a plurality of camera modules In order to continuously inspect the left and right longer than shown in the figure, a plurality of module jig fixing plate 150 may be disposed on the rail 102.

상기 접사 Auto Focus검사기구(110)는 후면에 광원을 부착하며, 상기 광원이 비칠 수 있는 반투명한 초점 검사 챠트를 전면에 부착하여 상기 카메라 모듈의 초점 검사를 할 수 있다. 상기 접사 Auto Focus검사기구(110)를 완성품 검사 장치(100)의 앞단에 구성하여 검사 절차를 진행하도록 함으로써, 카메라 모듈의 불량 발생시 전체 검사 절차를 모두 진행하지 않고 바로 중단하여 다른 카메라 모듈로 교체하여 검사할 수 있도록 하여 생산 수율을 높힐 수 있다.The macro auto focus inspection mechanism 110 attaches a light source to a rear surface, and attaches a translucent focus inspection chart to the front surface to perform focus inspection of the camera module. By configuring the macro auto focus inspection mechanism 110 at the front end of the finished product inspection device 100 to proceed with the inspection procedure, if the camera module is defective, the entire inspection procedure is immediately stopped without replacing all the other camera modules. It can be inspected to increase production yield.

상기 근거리 검사 기구(120)는 실제 일반적인 카메라 사용 거리에서의 해상력을 측정하는 것으로, 전면에 광학렌즈(121)를 배치하고 상기 카메라 모듈의 검사 장치(100)의 후단면(107)에 근거리 검사 챠트를 배치한다. 상기 카메라 모듈이 상기 광학렌즈를 통하여 상기 근거리 검사 챠트의 이미지를 입력받아 근거리 해상도 검사를 수행할 수 있다. 근거리 검사 챠트에 대한 광학적 검사 공간은 광학 렌 즈(121)를 적용한 경우라도 비교적 넓은 공간을 유지하게 되는데, 광학적 공간(광각)에 따라 상기 근거리 검사 기구(120)의 집적도가 결정된다.The near field inspection mechanism 120 measures the resolution at the actual camera use distance, and the optical lens 121 is disposed on the front surface and the near field inspection chart on the rear end surface 107 of the inspection device 100 of the camera module. Place it. The camera module may receive an image of the short range test chart through the optical lens and perform a short range resolution test. The optical inspection space for the near inspection chart maintains a relatively large space even when the optical lens 121 is applied, and the degree of integration of the near inspection mechanism 120 is determined according to the optical space (wide angle).

상기 원거리 검사 기구(130)는 박스 형태로 구성되며, 짧은거리에서도 원거리 해상도 측정이 가능하도록 전면에 광학렌즈를 부착하고 후면에 원거리 검사 챠트 및 광원을 설치하여 원거리 해상도 검사를 수행할 수 있다. 이와 같이, 상기 원거리 검사 기구(130)가 작은 박스형태로 구성되므로, 상기 근거리 검사 기구(120)의 광각을 침범하지 않으면서도 상기 근거리 검사 기구(120)와 밀접하게 배치될 수 있어 검사 장치의 부피를 줄일 수 있고, 검사할 카메라 모듈 완성품의 이동 거리를 줄일 수 있다.The remote inspection apparatus 130 may be configured in a box shape, and may be installed by attaching an optical lens to the front surface and installing a remote inspection chart and a light source on the rear surface so that the remote resolution can be measured at a short distance. As such, since the remote inspection device 130 is configured in a small box shape, the remote inspection device 130 may be disposed closely with the near inspection device 120 without invading the wide angle of the near inspection device 120, thereby increasing the volume of the inspection device. It can reduce the moving distance of the finished camera module to be inspected.

상기 이물 및 쉐이딩 검사 기구(140)는 검사챠트를 전면에 배치하여 상기 카메라 모듈 렌즈의 이물 부착 여부 검사 또는, 색감 검사, 흑점 검사, 색점 검사를 수행한다. 또한, 카메라 모듈 센서의 이상유무, 명도, 휘도등을 검사하고 조정한다.The foreign material and shading inspection mechanism 140 arranges an inspection chart on the front surface to perform a foreign material attachment inspection, a color inspection, a black spot inspection, and a color point inspection of the camera module lens. In addition, it checks and adjusts the abnormality, brightness and brightness of the camera module sensor.

상기 계측기(104)는 상기의 검사시에 카메라 모듈에서 나오는 데이터를 측정하며,기 저장된 검사 기준과 상기 데이터를 비교하여 검사 합격 여부를 판단하는 컴퓨터와 연결할 수 있다. 또한, 상기 검사 기구들을 이용한 검사에 앞서, 상기 카메라 모듈을 모듈 지그(103)에 안착시켰을때, 상기 카메라 모듈의 동작 전류를 검사하거나 센서 버젼(Sensor Version)이나 ISP(Image Single Process) 버젼값 등을 검사하여 정상 범위를 벗어나면, 더 이상 검사를 진행하지 않고 상기 카메라 모듈을 불합격 판정을 내릴 수도 있다.The measuring instrument 104 measures data from the camera module during the inspection, and may be connected to a computer that determines whether the inspection passes by comparing the inspection criteria with the data. In addition, prior to the inspection using the inspection mechanisms, when the camera module is seated on the module jig 103, the operating current of the camera module or the sensor version (Sensor Version) or ISP (Image Single Process) version value, etc. If the test is out of the normal range, the camera module may be rejected without further testing.

상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)의 검사 기구들은 위와 같은 순서뿐만 아니라 검사 공정에 따라 다양한 순서로 배치되어 검사를 실시할 수 있다. The inspection mechanisms of the inspection device 100 of the finished camera module can be inspected by being arranged in various orders according to the inspection process as well as the above order.

또한, 상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)는 카메라 모듈이 완성된 후 최종적으로 필요한 모든 검사를 상기와 같은 구성으로써 하나의 장치에서 모두 실시할 수 있으며, 집적한 검사 기구를 고정하여 일렬 배치하고 카메라 모듈을 안착한 모듈 지그(103)가 직선 이동하며 검사함으로써 기존의 장치와 같은 복잡한 구조나 넓은 공간을 필요로 하지 않고 빠른 시간내에 카메라 모듈의 검사를 완료할 수 있다.In addition, the inspection apparatus 100 of the completed camera module can be performed in one device all the inspection necessary finally after the completion of the camera module in the configuration as described above, and fixedly arranged by arranging the integrated inspection mechanism By inspecting the module jig 103 mounted on the camera module in a straight line movement, the inspection of the camera module can be completed in a short time without requiring a complicated structure or a large space as in the conventional apparatus.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)의 평면도를 나타낸 것으로, 검사 기구들이 인접하여 배치되어 있는 것을 보여준다.3 is a plan view of the inspection apparatus 100 of the finished camera module according to the first embodiment of the present invention, showing that inspection mechanisms are arranged adjacent to each other.

도시한 바와 같이, 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)는 접사 Auto Focus검사기구(110), 근거리 검사 기구(120), 원거리 검사 기구(130), 이물 및 쉐이딩 검사 기구(140)를 고정하여 일렬 배치하며 검사할 카메라 모듈을 안착한 모듈 지그(103)는 모듈 지그 고정판(150)에 의해 레일(102)을 따라 직선 이동하며 카메라 모듈의 검사를 실시한다. As shown in the drawing, the inspection apparatus 100 of the finished product of the camera module secures the macro auto focus inspection mechanism 110, the near inspection mechanism 120, the remote inspection mechanism 130, the foreign matter and the shading inspection mechanism 140, and is in line. The module jig 103 mounted with the camera module to be placed and inspected is linearly moved along the rail 102 by the module jig fixing plate 150 to inspect the camera module.

상기 근거리 검사 기구(120)는 상기 검사 장치(100)의 후면(107)에 부착된 광원(160)과 근거리 검사 챠트(170)를 이용하여 근거리 해상도 검사를 실시한다. The short range inspection mechanism 120 performs a short range resolution inspection using the light source 160 attached to the rear surface 107 of the inspection apparatus 100 and the short range inspection chart 170.

상기 광원(160)은 도 4에 도시한 바와 같은 형태의 챠트 광원을 사용하며 광 원(160)의 바로 앞에 근거리 검사 챠트(170)를 배치하여 근거리 해상도 검사를 실시할 수 있게 한다. 상기 광원(160)으로 엘이디(LED)등을 사용할 수 있으며, 상기 광원(160)의 구성요소는 당업자에게 일반적인 기술인바 자세한 설명을 생략한다.The light source 160 uses a chart light source of the type shown in FIG. 4 and places a near field inspection chart 170 in front of the light source 160 to perform near-field resolution inspection. An LED or the like may be used as the light source 160, and a component of the light source 160 is a general technology to those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 근거리 검사 챠트(170)는 도 5와 같은 형태의 챠트를 사용하며 상기의 챠트를 이용하여 근거리 해상도 검사를 실시할 수 있다.The short range inspection chart 170 may use a chart having the form as shown in FIG. 5, and may perform a short range resolution inspection using the chart.

상기 원거리 검사 기구(130)는 도시한 바와 같이, 상기 근거리 검사 기구(120)에서 검사하는 광각(122)을 방해하지 않기 위해 작은 박스 형태로 구성하여 작은 공간에서도 근거리 검사 기구(120)와 인접하여 배치할 수 있으며, 내부에 별도의 광학렌즈, 광원 및 원거리 검사 챠트를 구비하여 원거리 검사를 실시함으로써, 짧은거리에서도 원거리 해상도 측정이 가능하고 근거리 검사와 원거리 검사를 실시하는동안 기존의 방법과 같은 근거리 검사 챠트와 원거리 검사 챠트를 교체하는등의 복잡한 절차를 거치지 않고 간소화하여 진행할 수 있다. 이를 위해서, 상기 원거리 검사 챠트는 근거리 검사챠트보다 작고, 상기 원거리 검사 기구의 광학렌즈는 상기 근거리 검사 기구의 광학렌즈보다 배율이 큰것을 사용한다. 또한, 상기 원거리 검사 챠트는 MTF 전용 챠트를 사용할 수 있으므로, 임의의 MTF 지정 검사가 가능하여 일반 근거리 검사 챠트를 공용으로 이용하는 경우에 비해 검사의 신뢰성을 크게 높힐 수 있다.As shown in the figure, the remote inspection mechanism 130 is configured in a small box shape so as not to disturb the wide angle 122 inspected by the near inspection mechanism 120, so that the remote inspection mechanism 130 is adjacent to the near inspection mechanism 120 in a small space. It can be arranged and has a separate optical lens, a light source, and a remote inspection chart inside to perform a remote inspection, so that the long-distance resolution can be measured even at a short distance. The procedure can be simplified without the complicated procedures of replacing the inspection chart and the remote inspection chart. To this end, the far inspection chart is smaller than the near inspection chart, and the optical lens of the far inspection apparatus uses a magnification larger than that of the near inspection apparatus. In addition, since the MTF-dedicated chart can be used for the remote inspection chart, arbitrary MTF designation inspection can be performed, and thus the reliability of the inspection can be greatly improved as compared with the case of using a general near field inspection chart in common.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 통합 컨트롤러(180)의 사시도를 나타낸 것으로, 상기 통합 컨트롤러는 상기의 광원의 제어나 상기 모듈 지그의 이동시 필요한 구동수단의 제어등을 담당한다.6 is a perspective view of an integrated controller 180 according to a first embodiment of the present invention, wherein the integrated controller is responsible for controlling the light source or controlling driving means required for moving the module jig.

도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 원거리 검사 기구(130)의 평면도를 나타낸 것으로, 광학렌즈(131)와, 엘이디(LED)등을 사용하여 챠트 식별을 가능하게 하는 광원(132)과, 상기 광원의 전면에 부착한 원거리 검사 챠트(133)를 포함한다.FIG. 7 is a plan view of the remote inspection mechanism 130 according to the first embodiment of the present invention. The light source 132 enables chart identification using an optical lens 131, an LED, and the like. And a remote inspection chart 133 attached to the front surface of the light source.

상기 광학렌즈(131)는 고화소의 카메라 모듈의 원거리 초점 및 원거리 해상도 검사를 짧은 거리에서 가능하게 하기 위하여 릴레이 렌즈(Relay lens) 또는 콜리메터 렌즈(Collimator Lens)등을 사용할 수 있다. The optical lens 131 may use a relay lens or a collimator lens in order to enable long-distance focusing and remote resolution inspection of the camera module of a high pixel at a short distance.

상기 광원(132)은 상기 근거리 검사 기구의 광원과 별도로 배치되어 원거리 검사를 위해 사용한다.The light source 132 is disposed separately from the light source of the near field inspection mechanism and used for the remote inspection.

상기 원거리 검사 챠트(133)는 상기 근거리 검사 기구의 검사 챠트와 별도로 배치되어 원거리 검사를 위해 사용한다.The remote inspection chart 133 is disposed separately from the inspection chart of the near field inspection mechanism and used for the remote inspection.

상기 원거리 검사 기구(130)는 상기 근거리 검사 기구와 별도로 배치되는 상기 광학렌즈와 상기 광원 및 상기 원거리 검사 챠트를 이용하여 작은 박스 형태로 구성하여 배치됨으로써 짧은 거리에서 원거리 검사를 실시할 수 있고 근거리 검사 이후 별도의 다른 작업 없이 바로 상기 모듈 지그만 이동하여 원거리 검사를 실시할 수 있다.The remote inspection mechanism 130 may be configured in a small box shape by using the optical lens, the light source, and the remote inspection chart, which are disposed separately from the near inspection mechanism, to perform a long distance inspection at a short distance. Thereafter, only the module jig can be moved to perform a remote inspection without any other work.

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치의 측면도를 나타낸 것으로, 검사시 모듈 지그(103)에 안착된 카메라 모듈의 렌즈와 소 정의 검사 기구의 중심을 맞추기 위해 상하 및 좌우로 위치를 조절하는 것을 보여준다.FIG. 8 is a side view of the inspection apparatus of the finished camera module according to the first embodiment of the present invention. The inspection is performed in order to center the lens of the camera module seated on the module jig 103 and the prescribed inspection mechanism. Shows adjusting the position from side to side.

상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치는 다양한 환경에서 상기 카메라 모듈의 이상유무를 확인하기 위해 상기 카메라 모듈이 안착된 모듈지그(103)가 눕혀져 있는 상태가 아닌 세워져 있는 상태로 검사를 진행한다.The inspection device of the finished product of the camera module performs the inspection in a standing state, not in a lying down state of the module jig 103 on which the camera module is seated, in order to check the abnormality of the camera module in various environments.

상기의 검사 기구들을 이용하여 소정의 검사를 하기 전에 상기 카메라 모듈의 렌즈와 상기 검사 기구의 중심을 맞춰야 한다. 따라서, 상기 검사 기구와 중심을 맞추기 위하여 상기 카메라 모듈의 좌우 이동 또는 상하 이동이 필요하며, 상기 카메라 모듈을 안착한 모듈 지그(103)는 모듈 지그(103)를 고정한 모듈 지그 고정판(150)위에서 구동수단에 의해 좌우로 미세하게 이동함에 따라 좌우 위치를 맞춘다. 또한, 도시한 바와 같이 상기 카메라 모듈을 안착한 모듈 지그(103)가 전,후로 틸트(Tilt)하여 상기 검사 기구의 중심과 상하 위치를 맞추게 된다.Before performing any inspection using the inspection mechanisms, the lens of the camera module and the inspection mechanism should be centered. Therefore, in order to center the inspection mechanism, the camera module needs to be moved left and right or up and down, and the module jig 103 on which the camera module is mounted is driven on the module jig fixing plate 150 on which the module jig 103 is fixed. The left and right position is adjusted by moving finely from side to side. In addition, as shown in the figure, the module jig 103 seated with the camera module tilts forward and backward to align the center of the inspection apparatus with the vertical position.

일반적으로 정렬을 위해서는, 상기 모듈 지그(103)에 부착된 구동부를 통해 카메라 모듈이 상/하/좌/우 미세 이동을 하여 상기 검사 기구들과 중심을 맞추도록 구성될 수 있으나, 구동부의 제어방식이 복잡하고 제어시간이 오래 소요되므로 틸트방식을 도입하여 구동부를 단순화하고 검사 속도를 빠르게 하였다. 이러한 정밀 정렬 과정에서의 틸트는 그 동작 각도가 미세하기 때문에, 상기 카메라 모듈에 입력되는 영상의 왜곡현상은 발생하지 않아 검사 효율에는 전혀 이상이 없다.In general, for alignment, the camera module may be configured to vertically move up / down / left / right through the driving unit attached to the module jig 103 so as to center the inspection apparatuses, but the control method of the driving unit Because of this complicated and long control time, the tilt method was introduced to simplify the driving unit and to speed up the inspection. Since the tilt angle of the fine alignment process is minute, the distortion of the image input to the camera module does not occur, and thus the inspection efficiency is not abnormal.

상기와 같은 방법으로 간편하게 상기 검사 기구와 중심을 맞춤으로써, 검사시 검사시간을 단축할 수 있고, 검사 효율을 향상시킬 수 있다.By simply centering the inspection mechanism in the same manner as described above, it is possible to shorten the inspection time during the inspection and to improve the inspection efficiency.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)의 사시도를 나타낸 것으로, 검사할 카메라 모듈이 안착될 복수개의 모듈 지그(103)와, 상기 모듈 지그를 고정하는 복수개의 모듈 지그 고정판(150)과, 바닥면에 고정되며 상기 모듈 지그 고정판과 치합하여 상기 모듈 지그 고정판의 직선 이동을 유도하는 레일(102)과, 카메라 모듈의 초점 검사를 하는 접사 Auto Focus검사기구(110)와, 근거리 해상도를 측정하는 근거리 검사 기구(120)와, 원거리 해상도를 측정하는 원거리 검사 기구(130)와, 상기 카메라 모듈에 부착된 렌즈의 이물 유무를 검사하거나 또는 명암비를 측정하고 조정하는 이물 및 쉐이딩 검사 기구(140)와, 상기 검사 기구를 통해 검사하는 동안 카메라 모듈에서 나온 데이터를 측정하는 복수개의 계측기(104)를 포함한다.9 is a perspective view of the inspection device 100 of the finished camera module according to the second embodiment of the present invention, a plurality of module jig 103 to be mounted on the camera module to be inspected, a plurality of fixing the module jig Module jig fixing plate 150, a rail 102 which is fixed to the bottom surface and is engaged with the module jig fixing plate to induce a linear movement of the module jig fixing plate, and a macro auto focus inspection mechanism for focusing the camera module. 110, a near field inspection mechanism 120 for measuring near-field resolution, a far field inspection mechanism 130 for measuring far-field resolution, and the presence or absence of a foreign material in a lens attached to the camera module, or for measuring and adjusting the contrast ratio. A foreign material and shading inspection mechanism 140 and a plurality of measuring instruments 104 for measuring data from the camera module during inspection through the inspection mechanism.

상기 레일(102)은 상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)의 바닥면에 고정되고 상기 모듈 지그 고정판(150)과 치합하여 상기 모듈 지그 고정(150)판의 직선 이동을 유도하며, 도시한 바와 같이 좌우로 길게 설치한 후, 상기 레일(102)에 복수개의 모듈 지그 고정판(150)을 배치하여 복수개의 카메라 모듈을 연속적으로 검사할 수 있다.The rail 102 is fixed to the bottom surface of the inspection device 100 of the camera module finished product and engaged with the module jig fixing plate 150 to induce a linear movement of the module jig fixing 150 plate, as shown After the length of the left and right as installed, a plurality of module jig fixing plate 150 may be disposed on the rail 102 to continuously inspect the plurality of camera modules.

상기 카메라 모듈 완성품의 검사 장치(100)는 복수개의 카메라 모듈을 연속적으로 검사가 가능하므로 검사의 자동화가 가능하여, 한명의 검사자가 복수개의 검사 장치를 관리할 수 있으므로, 검사 효율이 증가하고 보다 빠른 시간내에 카메라 모듈의 검사를 실시할 수 있다.Since the inspection device 100 of the completed camera module can inspect a plurality of camera modules continuously, inspection can be automated, and one inspector can manage a plurality of inspection devices, thereby increasing inspection efficiency and speeding up time. The camera module can be inspected within.

도 10은 본 발명의 제 1 실시예와 제 2 실시예에 따른 계측기와 연결되어 카메라 모듈의 전체 검사 결과를 보여주는 단말기의 화면(310)을 나타낸 것으로, 화면의 우측 상단에 전체 검사의 각 단계별로 검사를 통과하면 "OK" 가 표시되게 함으로써 검사자가 카메라 모듈의 검사 과정을 한눈에 파악할 수 있다.FIG. 10 is a screen 310 of a terminal connected to a measuring device according to the first and second embodiments of the present invention showing the entire inspection result of the camera module. If the test passes, "OK" is displayed, allowing the inspector to understand the inspection process of the camera module at a glance.

도 11은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 방법의 순서도를 나타낸 것으로, 검사자에 의해 카메라모듈이 모듈지그에 안착되는 단계(S10)와, 상기 카메라 모듈의 전류검사등 이상유무를 확인하는 단계(S20)와, 모듈지그 고정판이 소정의 검사기구까지 이동하는 단계(S30)와, 모듈지그가 상기 검사기구와 중심을 맞추는 단계(S40)와, 상기 검사기구를 이용하여 검사를 실시하는 단계(S50)와, 상기 카메라 모듈로부터 검사 결과를 측정하는 계측기와 연결된 단말기가 상기 계측기로부터 검사 결과 데이터를 전송받아 이상유무를 판정하는 단계(S60)와, 다음의 검사기구가 있으면 상기 카메라 모듈 이동단계(S30)로 가고 다음의 검사기구가 없으면 종료하는 단계(S70)를 포함한다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of inspecting a finished product of a camera module according to a first embodiment of the present invention. Checking step (S20), the step of moving the module jig fixing plate to a predetermined inspection mechanism (S30), the step of module jig centering the inspection mechanism (S40), and the inspection using the inspection mechanism The step (S50), and the terminal connected to the measuring device for measuring the test result from the camera module to receive the test result data from the measuring device to determine whether there is an abnormality (S60), and the following inspection mechanism if the camera Going to the module moving step (S30) and ends if there is no next inspection mechanism (S70).

상기 카메라모듈이 모듈지그에 안착되는 단계(S10)는 검사자가 검사할 카메라 모듈을 모듈지그에 안착시킨다. 상기 카메라 모듈의 검사 장치는 다양한 환경에서 상기 카메라 모듈의 이상유무를 확인하기 위해 상기 카메라 모듈이 안착된 모듈지그가 눕혀져 있는 상태가 아닌 세워져 있는 상태로 검사를 진행한다.Step (S10) in which the camera module is seated on the module jig seats the camera module to be inspected by the inspector to the module jig. The inspection device of the camera module performs an inspection in a standing state, not in a lying down state of a module jig in which the camera module is seated, in order to check the abnormality of the camera module in various environments.

상기 카메라모듈의 전류검사 단계(S20)는 상기 안착된 카메라 모듈이 부팅시 전류검사를 실시하며, 상기 카메라 모듈의 센서 버젼(Sensor Version)과 ISP (Image Single Process) 버젼 검사를 실시할 수도 있다. 또한, ISP(image signal processor) 바이너리(binanry) 버전 검사를 수행하고, 해당 바이너리 파일을 각각의 카메라 모듈로 다운로드할 수도 있다.In the current test step S20 of the camera module, the seated camera module performs a current test when booting, and a sensor version and an image single process (ISP) version test of the camera module may be performed. In addition, an binary version check of an image signal processor (ISP) may be performed, and the corresponding binary file may be downloaded to each camera module.

상기 카메라모듈의 이동 단계(S30)는 카메라 모듈이 안착된 모듈 지그를 고정한 모듈 지그 고정판이 치합된 레일을 따라 해당 검사 기구 앞으로 이동한다. 이동에 필요한 구동수단은 모터등이 사용될 수 있으며, 상기 통합 콘트롤러에 의해 제어된다.In the moving step S30 of the camera module, the camera jig is moved in front of the inspection apparatus along the rail where the module jig fixing plate fixing the jig on which the camera module is seated is engaged. The driving means necessary for the movement may be a motor or the like, which is controlled by the integrated controller.

상기 카메라모듈의 중심 셋팅 단계(S40)는 상기 카메라 모듈의 렌즈와 상기 검사 기구의 중심을 맞추기 위하여, 상기 카메라 모듈이 안착된 모듈 지그가 모듈 지그 고정판위에서 구동수단에 의해 좌우로 미세하게 이동함에 따라 좌우 위치를 맞춘다. 또한, 상기 카메라 모듈이 안착된 모듈 지그가 전,후면으로 틸트(Tilt)하여 상기 검사 기구의 중심과 상하 위치를 맞추게 된다. 위와 같은 방법으로 간편하게 상기 검사 기구와 중심을 맞춤으로써, 검사시 검사시간을 단축할 수 있고, 검사 효율을 향상시킬 수 있다. In the center setting step (S40) of the camera module, in order to center the lens of the camera module and the inspection mechanism, the module jig on which the camera module is seated is slightly moved left and right by a driving means on the module jig fixing plate. Set the left and right position. In addition, the module jig on which the camera module is seated is tilted to the front and rear to align the center and the up and down position of the inspection mechanism. By simply centering the inspection mechanism in the above manner, it is possible to shorten the inspection time during inspection and to improve inspection efficiency.

또한, 상기 카메라모듈의 중심 셋팅 단계(S40)는 상기 검사 기구들중 특정한 검사 기구에만 적용함으로써 검사 시간을 보다 더 단축할 수 있다. In addition, in the center setting step S40 of the camera module, the inspection time may be further shortened by applying only to a specific inspection device among the inspection devices.

상기 검사 실시 단계(S50)는 상기 검사 기구를 이용하여 상기 카메라 모듈을 검사하며, 검사의 종류는 초점 검사, 근거리 해상도 검사, 원거리 해상도 검사, 이물 검사, 흑점 검사, 색점 검사, 색감 검사, 명도/ 휘도 검사 및 조정등이 있다. The inspection step (S50) is to inspect the camera module using the inspection mechanism, the type of inspection is focus inspection, near-resolution resolution, far resolution inspection, foreign material inspection, black spot inspection, color point inspection, color inspection, brightness / Brightness check and adjustment.

상기 검사 결과 판정 단계(S60)는 상기 검사 실시 단계에서 나오는 검사 데이터를 상기 카메라 모듈과 연결된 계측기에서 측정하여 상기 계측기와 연결된 단말기로 전송한다. 상기 단말기는 기 설정된 검사 기준과 상기 검사 결과 데이터를 비교하여 상기 카메라 모듈의 이상 유무를 판별하며 검사자에게 해당 검사 결과를 화면으로 디스플레이 할 수 있다.The inspection result determining step (S60) measures the inspection data from the inspection step in the measuring instrument connected to the camera module and transmits to the terminal connected to the measuring instrument. The terminal may determine whether there is an abnormality of the camera module by comparing a preset test criterion with the test result data and display the test result on the screen to the inspector.

상기 다음 검사 기구 확인 단계(S70)는 다음 검사 기구가 있으면 상기 카메라모듈의 이동 단계(S30) 내지 상기 검사 결과 판정 단계(S60)을 반복하여 다음의 검사를 진행하고, 다음 검사 기구가 없다면 상기 카메라 모듈의 모든 검사를 종료한다.The next inspection mechanism confirming step (S70) repeats the movement of the camera module (S30) to the inspection result determination step (S60) if the next inspection mechanism is present, and proceeds to the next inspection, and if there is no next inspection mechanism, the camera Terminate all inspection of the module.

상기와 같이 집적한 검사기구를 고정하고 카메라 모듈이 직선 이동하여 카메라 모듈의 전체 검사를 실시함으로써 작은 공간에서 검사가 가능하여 검사 장치의 부피를 줄일 수 있고 복잡한 절차를 거치지않고 간소하게 모든 검사를 진행하여 작업 속도를 빠르게 할수있다. By fixing the integrated inspection mechanism as described above and moving the camera module linearly to perform the entire inspection of the camera module, it is possible to inspect in a small space, thereby reducing the volume of the inspection device and proceeding all the inspections simply and without going through complicated procedures. You can speed up your work.

또한, 복수개의 모듈 지그 고정판을 레일위에 설치하여 상기와 같은 단계를 반복함으로써 복수개의 카메라 모듈을 연속적으로 검사할 수 있는 연속 공정을 가능하게하여 검사효율을 높힐 수 있고, 검사를 자동화하여 한사람이 여러 검사 장치를 사용하여 동시에 검사 작업을 할 수 있음으로 생산수율을 높힐 수 있다.In addition, by installing a plurality of module jig fixing plate on the rail by repeating the above steps to enable a continuous process that can continuously test a plurality of camera modules to increase the inspection efficiency, by automating the inspection by one person The inspection device can be used to perform inspection work at the same time, thus increasing production yield.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위 에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다. In the above described and illustrated with respect to preferred embodiments according to the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention, which is appended in the claims. .

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치를 포함한 부스의 정면도.1 is a front view of a booth including a device for inspecting a finished camera module according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치의 사시도.2 is a perspective view of the inspection device of the finished camera module according to the first embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치의 평면도.3 is a plan view of the inspection apparatus of the finished camera module according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 근거리 검사 기구의 광원의 사시도.4 is a perspective view of a light source of the short range inspection mechanism according to the first embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 근거리 검사 기구의 검사 챠트의 사시도.5 is a perspective view of an inspection chart of a short-range inspection mechanism according to a first embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 통합 컨트롤러의 사시도.6 is a perspective view of an integrated controller according to a first embodiment of the present invention.

도 7는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 원거리 검사 기구의 평면도.7 is a plan view of a remote inspection mechanism according to a first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치의 측면도.8 is a side view of the inspection device for the finished camera module according to the first embodiment of the present invention.

도 9은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 장치의 사시도.9 is a perspective view of the inspection device of the finished camera module according to the second embodiment of the present invention.

도 10는 본 발명의 제 1, 2 실시예에 따른 단말기 화면의 예시도.10 is an exemplary view of a terminal screen according to the first and second embodiments of the present invention.

도 11는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 카메라 모듈 완성품의 검사 방법의 순서도.11 is a flowchart of a method for inspecting a finished camera module according to a first embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

100: 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 103: 모듈 지그100: inspection device of the camera module finished product 103: module jig

110: 접사 Auto Focus검사기구 120: 근거리 검사 기구110: macro auto focus inspection mechanism 120: near field inspection mechanism

130: 원거리 검사 기구 140: 이물 및 쉐이딩 검사 기구 130: remote inspection apparatus 140: foreign matter and shading inspection apparatus

Claims

At least one or more of a macro auto focus inspection unit, a near-resolution inspection unit, a remote resolution inspection unit, a foreign matter and shading inspection unit, the inspection unit is fixed and arranged in close contact, the seat of the camera module to be inspected for inspection In the inspection apparatus of the camera module finished product, the horizontally moving module jig is horizontally moved to the front of the inspection mechanism during the inspection,

The module jig is finely moved from side to side or tilted back and forth to center the inspection parts and the finished camera module to be inspected during inspection,

The foreign material and shading inspection unit inspection device for the finished camera module, characterized in that performing at least one or more of the foreign matter inspection of the lens attached to the finished product of the camera module, color point inspection, black spot inspection, contrast inspection, color inspection, brightness inspection .

The method according to claim 1,

The near-resolution resolution unit

A first inspection chart having a light source fixedly opposed to the camera module finished product of the module jig, and disposed between the first inspection chart and the module jig to extend an optical distance between the first inspection chart and the finished camera module Made of a first optical lens,

The remote resolution inspection unit

A second inspection chart having a light source and smaller in size than the first inspection chart, and a second optical lens having a magnification larger than that of the first optical lens for extending the optical distance between the finished product of the camera module and the second inspection chart. And a short distance resolution inspection unit arranged in close contact with the wide-angle area of the first optical lens.

The method of claim 2, wherein the first optical lens and the second optical lens

Inspection device for a finished camera module, characterized by using a relay lens or a collimator lens.

The inspection apparatus of claim 1, wherein the camera module finished product is

A module jig fixing plate for fixing the module jig,

It is fixed to the bottom surface, the inspection apparatus of the completed camera module, characterized in that it further comprises a rail for inducing horizontal movement of the module jig fixing plate.

The inspection apparatus of claim 4, wherein the camera module finished product is

And a plurality of module jig fixing plates arranged on the rails to continuously inspect a plurality of camera module finished products.

The method of claim 1, wherein the remote resolution inspection unit

An inspection apparatus for a finished product of a camera module, which is provided with a separate light source and a remote inspection chart at the rear in the form of a box or a cylinder and an optical lens at the front.

delete

At least one or more of a macro auto focus inspection unit, a near-resolution inspection unit, a remote resolution inspection unit, a foreign matter and shading inspection unit, the inspection unit is fixed and arranged in close contact, the seat of the camera module to be inspected for inspection In the inspection method of the camera module finished product using the inspection apparatus of the camera module finished product horizontally moving to the front of the said inspection apparatus at the time of the inspection of the module jig which moves horizontally,

a) placing the finished camera module to be inspected on the module jig;

b) the module jig is moved to the corresponding inspection unit to finely move left and right or tilt back and forth to center the inspection unit;

c) the completed camera module to be inspected is moved horizontally to the front of the inspection instrument and performs inspection against the inspection instrument,

Step c)

d) performing near-field resolution inspection using a near-field inspection mechanism having a first optical lens and a first inspection chart; or

e) a second optical lens adjacent to the wide angle of the near field inspection mechanism, arranged in line with the near field inspection mechanism, and having a larger magnification than the first optical lens, and a second inspection chart having a smaller size than the first inspection chart. And a remote resolution inspection using a remote inspection apparatus.

delete

The method of claim 8, wherein step c)

f) macro auto focus step for focus inspection; or

g) measuring and adjusting at least one of a foreign material inspection, a color spot inspection, a black spot inspection, a contrast inspection, a color inspection, and a luminance inspection of a lens attached to the camera module finished product. Method of inspection.

The method of claim 8, wherein step a)

And examining at least one of an operating current, a sensor version, and an ISP version of the camera module finished product.

The method of claim 8, wherein step a)

The method of claim 1, further comprising: performing an image version of an ISP (binary image) of the finished product and downloading the binary file to each camera module.

The method according to claim 8, wherein the inspection method of the camera module finished product

Repeating the steps a) to c), the method of inspecting the finished product of the camera module, characterized in that to continuously inspect the plurality of camera module.