KR100810581B1 - Apparatus for testing trace of lcd pannel and the method of the same - Google Patents

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Abstract

변위센서를 이용하여 초점을 맞추는 자동 압흔장치가 개시된다. 그러한 자동 압흔장치는 LCD 패널을 전공정으로 부터 로딩하는 로딩부(Loading Portion); 상기 로딩부에 의하여 로딩된 LCD 패널과의 거리를 측정하여 카메라의 초점을 자동으로 설정함으로써 상기 LCD 패널의 검사개소에 대한 영상정보에 의하여 LCD 패널의 압흔 상태를 검사하는 검사부; 검사를 통과한 LCD 패널을 후공정으로 배출하는 언로딩부(Unloading Portion); 그리고 상기 로딩부, 검사부, 언로딩부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Figure R1020060082053

압흔, 로딩, 카메라, 렌즈, 변위, 센서, 초점

An automatic indentation apparatus for focusing using a displacement sensor is disclosed. Such automatic indentation device includes a loading port for loading the LCD panel from the previous process; An inspection unit for inspecting an indentation state of the LCD panel by image information on an inspection point of the LCD panel by automatically setting a focus of the camera by measuring a distance from the LCD panel loaded by the loading unit; Unloading Port (Unloading Portion) for discharging the LCD panel passed the inspection to the post-process; And a control unit controlling the loading unit, the inspection unit, and the unloading unit.

Figure R1020060082053

Indentation, loading, camera, lens, displacement, sensor, focus

Description

자동 압흔 검사장치 및 방법{APPARATUS FOR TESTING TRACE OF LCD PANNEL AND THE METHOD OF THE SAME}Automatic indentation inspection device and method {APPARATUS FOR TESTING TRACE OF LCD PANNEL AND THE METHOD OF THE SAME}

도1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 LCD 패널의 자동 압흔검사장치를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing an automatic indentation inspection device of an LCD panel according to a preferred embodiment of the present invention.

도2 는 도1 에 도시된 LCD 패널의 압흔 검사부를 보여주는 측면도이다.FIG. 2 is a side view showing an indentation inspection unit of the LCD panel shown in FIG.

도3 은 도2 의 검사부를 확대하여 보여주는 도면이다.3 is an enlarged view of the inspection unit of FIG. 2.

도4 는 도3 에 도시된 검사부에 의하여 LCD 패널의 검사개소에 대한 초점을 맞추는 상태를 보여주는 도면이다.4 is a view showing a state of focusing on inspection points of the LCD panel by the inspection unit shown in FIG.

도5 는 도2 에 도시된 검사부를 이용하여 LCD 패널상의 압흔상태를 검사하는 것을 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing an indentation state on the LCD panel using the inspection unit shown in FIG.

도6 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 LCD 패널의 자동 압흔검사장치에 의하여 검사를 실시하는 과정을 보여주는 순서도이다.6 is a flowchart showing a process of performing inspection by the automatic indentation inspection device of the LCD panel according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 인라인(IN LINE) 자동 압흔검사장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변위센서를 적용하여 엘씨디 패널과의 초점을 자동으로 연산함으로써 용이하게 엘씨디 패널의 압흔상태를 얻을 수 있는 인라인 자동 압흔검사장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inline automatic indentation inspection apparatus and method, and more particularly, inline automatic that can easily obtain the indentation state of the LCD panel by applying a displacement sensor to automatically calculate the focus with the LCD panel. Indentation inspection apparatus and method.

일반적으로 휴대폰, 이동식 단말기, 액정TV 등의 전자기기에는 LCD 패널이 구비된다. 이러한 LCD 패널은 통상적으로 FOG 방식 혹은 COG 방식에 의하여 기판상에 실장될 수 있다.In general, an electronic device such as a mobile phone, a mobile terminal, and a liquid crystal TV is provided with an LCD panel. Such an LCD panel may be typically mounted on a substrate by a FOG method or a COG method.

즉, 상기 FOG(Film on Glass) 본딩방식은 통상적으로 글래스의 전극에 이방성 도전 필름(이하, ACF)을 부착하고, ACF 상에 Film 혹은 FPC(Flexible Printed Circuit)를 배치하고, 적절한 압력으로 가압하여 FPC와 글래스 전극이 접촉하여 도통하게 하는 방식이다.That is, in the FOG bonding method, an anisotropic conductive film (hereinafter referred to as an ACF) is typically attached to an electrode of a glass, a film or a flexible printed circuit (FPC) is disposed on an ACF, and pressurized at an appropriate pressure. The FPC and glass electrodes are in contact with each other and conducting.

이때, 상기 ACF에는 도전입자가 함유되어 있으며, 일정 압력이 작용하는 경우, 절연막이 깨짐으로써 도전입자를 통하여 전기를 인가할 수 있는 구조이다. In this case, the ACF contains conductive particles, and when a predetermined pressure is applied, the insulating film is broken, and thus, electricity may be applied through the conductive particles.

또한, COG(Chip on glass) 본딩방식은 통상적으로 LCD 패널의 전극에 이방성 도전 필름(이하, ACF)을 부착하고, ACF 상에 반도체칩을 배치하고, 적절한 압력으로 가압하여 범프(Bump)와 LCD 전극이 접촉하여 도통하게 하는 방식이다.In addition, in the COG (Chip on glass) bonding method, an anisotropic conductive film (hereinafter referred to as an ACF) is usually attached to an electrode of an LCD panel, a semiconductor chip is placed on the ACF, and a bump and an LCD are pressed by applying an appropriate pressure. The electrode is in contact with and conducts.

이와 같이, COG 및 FOG 공정을 통하여 LCD 패널을 제조하는 경우, ACF의 부착상태는 매우 중요한 요소이다.As such, when manufacturing the LCD panel through the COG and FOG process, the adhesion state of the ACF is a very important factor.

즉, ACF 내에 있는 도전입자의 깨짐정도가 제품의 합격 불합격 판정에 크게 영향을 끼친다. In other words, the degree of cracking of the conductive particles in the ACF greatly affects the acceptance rejection of the product.

따라서, 본딩 작업 후 압흔 검사기를 이용하여 이물검사, 탑재위치검사, 압흔검사(ACF 도전입자의 압흔개수, 압흔강도, 압흔길이, 압흔분포) 등을 검사하는 것이 필수적인 공정이다. Therefore, it is essential to inspect the foreign material inspection, mounting position inspection, indentation inspection (indentation number, indentation strength, indentation length, indentation distribution, etc.) of the ACF conductive particles after the bonding operation.

즉, 카메라를 이용하여 엘씨디의 압흔검사부위를 촬영하여 영상정보를 얻고, 이 영상정보를 분석하여 일정 면적내의 압흔의 수를 연산하는 방식이다. That is, a method of photographing the indentation inspection portion of the LCD using the camera to obtain the image information, by analyzing the image information to calculate the number of indentations in a certain area.

그러나, 이러한 종래의 COG모듈 또는 FOG 모듈의 압흔 검사방식은 선명한 영상을 얻기 위하여 카메라의 초점을 맞출 필요가 있는데, 이 초점을 맞추는 방식이 선명한 영상을 얻을 때 까지 카메라의 높이를 변동하는 방식이므로 작업이 번거롭고 정확도 및 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.However, the indentation inspection method of the conventional COG module or FOG module needs to focus the camera in order to obtain a clear image. This focusing method is a method of varying the height of the camera until a clear image is obtained. This is cumbersome and has a problem of deterioration of accuracy and reliability.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출 된 것으로서, 본 발명의 목적은 변위센서를 적용하여 엘씨디 패널과의 초점을 자동으로 연산함으로써 용이하게 엘씨디 패널의 압흔상태를 얻을 수 있는 인라인 자동 압흔검사장치 및 방법을 제공하는데 있다.  Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, an object of the present invention by applying a displacement sensor to automatically calculate the focus with the LCD panel inline automatic indentation inspection that can easily obtain the indentation state of the LCD panel An apparatus and method are provided.

본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예는 LCD 패널을 전공정으로 부터 로딩하는 로딩부(Loading Portion); 상기 로딩부에 의하여 로딩된 LCD 패널과의 거리를 측정하여 카메라의 초점을 자동으로 설정함으로써 상기 LCD 패널의 검사개소에 대한 영상정보에 의하여 LCD 패널의 압흔 상태를 검사하는 검사부; 검사를 통과한 LCD 패널을 후공정으로 배출하는 언로딩부(Unloading Portion); 그리고 상기 로딩부, 검사부, 언로딩부를 제어하는 제어부를 포함하는 압흔 검사장치를 제공한다.In order to realize the object of the present invention, a preferred embodiment of the present invention is a loading section for loading the LCD panel from the previous process (Loading Portion); An inspection unit for inspecting an indentation state of the LCD panel based on image information of an inspection point of the LCD panel by automatically setting a focus of the camera by measuring a distance from the LCD panel loaded by the loading unit; Unloading Port (Unloading Portion) for discharging the LCD panel passed the inspection to the post-process; And it provides an indentation inspection apparatus including a control unit for controlling the loading unit, inspection unit, unloading unit.

본 발명의 바람직한 다른 실시예는 스테이지상에 안착된 LCD 패널이 검사위치로 이동하는 단계; 검사위치에 도달한 LCD 패널을 센서에 의하여 렌즈와 LCD 패널과의 거리를 측정하는 단계; 측정된 거리값을 연산하여 모터 조립체를 구동시킴으로써 카메라 조립체를 초점위치로 승하강시키는 단계; 그리고 초점위치에 도달한 카메라 조립체가 LCD 패널의 검사개소를 촬영하여 영상정보를 얻고, 상기 영상정보에 의하여 ACF 도전입자의 압흔개수, 압흔강도, 압흔길이, 압흔분포 등의 항목을 검사하는 단계를 포함하는 압흔검사방법을 제공한다.Another preferred embodiment of the present invention includes the steps of moving the LCD panel mounted on the stage to the inspection position; Measuring a distance between the lens and the LCD panel by a sensor of the LCD panel reaching the inspection position; Lowering the camera assembly to the focal position by driving the motor assembly by calculating the measured distance value; And the camera assembly having reached the focal position to obtain the image information by photographing the inspection points of the LCD panel, and inspecting the items such as the number of indentation, indentation strength, indentation length, and indentation distribution of the ACF conductive particles according to the image information. It provides an indentation inspection method that includes.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 LCD 패널의 자동 압흔 검사장치 및 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an automatic indentation inspection apparatus and method of the LCD panel according to an embodiment of the present invention.

도1 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 LCD 패널의 자동 압흔 검사장치(Auto Trace Tester;ATT;1)는 LCD 패널(L)을 전공정으로 부터 로딩하는 로딩부(Loading Portion;3)와, 상기 로딩부(3)에 의하여 로딩된 LCD 패널(L)과의 거리를 측정하여 카메라 조립체의 초점을 자동으로 설정함으로써 상기 LCD 패널(L)의 검사개소에 대한 영상정보에 의하여 LCD 패널(L)의 압흔 상태를 검사하는 검사부(5)와, 검사를 통과한 LCD 패널(L)을 후공정으로 배출하는 언로딩부(Unloading Portion;7)와, 검사결과 불량 판정된 LCD 패널(L)을 픽업하여 제거하는 불량 패널 제거부(9)와, 그리고 상기 로딩부(3), 검사수단(5)과, 언로딩부(7)와, 불량패널 제거부(9)를 제어하는 제어부(10)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an auto trace tester (ATT) 1 of the LCD panel proposed by the present invention is a loading part (Loading Portion) 3 for loading the LCD panel L from the previous process. And, by measuring the distance to the LCD panel (L) loaded by the loading unit 3 to automatically set the focus of the camera assembly by the image information on the inspection location of the LCD panel (L) ( L) an inspection unit (5) for inspecting the indentation state, an unloading port (7) for discharging the LCD panel (L) that has passed the inspection to a post-process, and an LCD panel (L) for which the inspection result is determined to be defective The control unit 10 for controlling the defective panel removing unit 9 for picking up and removing the unit, and the loading unit 3, the inspection unit 5, the unloading unit 7, and the defective panel removing unit 9. ).

이러한 구조를 갖는 LCD 패널의 자동 압흔 검사장치는 상기 로딩부(3)를 통하여 LCD 패널이 공급된다.The automatic indentation inspection apparatus of the LCD panel having such a structure is supplied to the LCD panel through the loading unit (3).

상기 로딩부는(3)는 도1 및 도2 에 도시된 바와 같이, X축, Y축으로 이루어진 리니어 모터(Linear Motor)상에 구비되어 X축, Y축 이동이 가능한 이동 부재(DM Motor;11)와, 상기 이동부재(11)에 연결되어 X,Y축 이동을 함으로써 안착된 LCD 패널(L)을 검사위치로 이송시키는 스테이지(Stage;13)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the loading part 3 is provided on a linear motor composed of X and Y axes, and is movable member (DM Motor) capable of moving X and Y axes. And a stage 13 connected to the movable member 11 to move the seated LCD panel L to the inspection position by moving the X and Y axes.

따라서, 상기 이동부재(11)는 바람직하게는 DM Motor를 포함하며, 하부에 구비된 X,Y Linear Motor에 따라 X,Y축 이동이 가능하고, 회전이 가능하여 θ각의 조절이 가능하다.Therefore, the moving member 11 preferably includes a DM motor, and the X and Y axes can be moved and rotated according to the X and Y linear motors provided at the bottom thereof, and thus the angle can be adjusted.

그리고, 상기 LCD 패널은 스테이지(13)상에 고정되며, 그 전단부는 스테이지(13)로부터 돌출된다. 이때, 상기 LCD 패널(L)의 전단부는 약 10mm정도 돌출됨으로써 하부에 위치한 검사부(5)가 검사개소를 촬영할 수 있다.And, the LCD panel is fixed on the stage 13, the front end portion thereof protrudes from the stage (13). In this case, the front end portion of the LCD panel L may protrude about 10 mm so that the inspection portion 5 located at the lower portion may photograph the inspection portion.

이러한 검사부(5)는 도2 내지 도4 에 도시된 바와 같이, LCD 패널(L)의 검사개소를 촬영하는 카메라 조립체(21)와, 상기 카메라 조립체(21)의 상부에 구비되어 LCD 패널과의 거리를 측정하는 센서(25)와, 상기 카메라 조립체(21) 및 센서(25)를 상하로 구동시키는 모터 조립체(17)를 포함한다.2 to 4, the inspection unit 5 is provided with a camera assembly 21 for photographing an inspection point of the LCD panel L and an upper portion of the camera assembly 21 and the LCD panel. Sensor 25 for measuring the distance, and the motor assembly 17 for driving the camera assembly 21 and the sensor 25 up and down.

상기와 같은 구조를 갖는 검사부에 있어서, 상기 카메라 조립체(21)는 LCD 패널(L)을 촬영하는 렌즈(23)를 포함하며, 상기 렌즈(23)는 경통(B)의 상부에 구비된다. In the inspection unit having the above structure, the camera assembly 21 includes a lens 23 for photographing the LCD panel (L), the lens 23 is provided on the upper portion of the barrel (B).

이러한 렌즈(23)는 자동촛점방식이며, 화소분해능(Pixel Resolution)은 바람직하게는 0.86㎛/Pixel이다. 조명방식으로는 LED 방식과 할로겐 조명을 선택적으로 사용한다. The lens 23 is an auto focusing system, and the pixel resolution is preferably 0.86 µm / Pixel. As the lighting method, LED method and halogen lighting are selectively used.

따라서, 상기 카메라 조립체(21)는 상기 렌즈(23)와 경통(B)을 통하여 입사된 LCD 패널의 검사개소의 영상을 촬영할 수 있다. Therefore, the camera assembly 21 can take an image of the inspection point of the LCD panel incident through the lens 23 and the barrel (B).

이러한 카메라 조립체(21)는 상기 모터 조립체(17)에 의하여 승하강 함으로써 적절한 초점위치로 이동할 수 있다.The camera assembly 21 can be moved to an appropriate focus position by raising and lowering by the motor assembly 17.

즉, 상기 모터 조립체(17)는 그 내부에 지지축(19)이 결합되어 상부로 돌출되며, 이 지지축(19)은 연결바(32)를 통하여 경통(B)의 일측에 연결된 상태이다.That is, the motor assembly 17 is coupled to the support shaft 19 therein and protrudes upward, the support shaft 19 is connected to one side of the barrel (B) through the connecting bar (32).

그리고, 상기 모터 조립체(17)는 구동시 지지축(19)이 상하로 승하강 하는 통상적인 구조의 모터 조립체를 포함한다. 즉, 모터 조립체(17)의 내부가 회전하는 구조로 되어 있고, 상기 지지축(19)이 모터 조립체(17)의 내부에 나사결합되어 있고, 일방향으로 배치된 가이드에 의하여 결합된 상태이므로 모터 조립체(17)의 내부가 회전하는 경우 지지축은 회전이 방지된 상태로 일방향을 따라 승하강하게 된다.In addition, the motor assembly 17 includes a motor assembly having a conventional structure in which the support shaft 19 moves up and down while driving. That is, since the inside of the motor assembly 17 is rotated, the support shaft 19 is screwed into the inside of the motor assembly 17, and the motor assembly is coupled by a guide disposed in one direction. When the inside of the 17 rotates, the support shaft is moved up and down along one direction in a state where the rotation is prevented.

이때, 상기 지지축(19)은 연결바(32)에 의하여 경통(B)에 연결된 구조이다. 따라서, 지지축(19)이 승하강하는 경우 카메라 조립체(21)도 연동하여 승하강 함으로써 렌즈(23)가 초점거리를 유지할 수 있다.At this time, the support shaft 19 is a structure connected to the barrel (B) by the connecting bar (32). Therefore, when the support shaft 19 moves up and down, the camera assembly 21 also moves up and down to maintain the focal length of the lens 23.

한편, 상기 센서(25)는 LCD 패널(L)과 렌즈(23)의 거리를 측정하며, 변위센서를 포함한다.On the other hand, the sensor 25 measures the distance between the LCD panel (L) and the lens 23, and includes a displacement sensor.

상기 센서(25)는 카메라(21)의 초점이 맞는 위치에 구비되어 카메라(21)와 같이 Z축 방향으로 승하강하게 된다.The sensor 25 is provided at a position where the camera 21 is in focus and moves up and down in the Z-axis direction like the camera 21.

이러한 센서(23)는 레이저 방식, 초음파 방식, 자계방식, 광학방식, 카메라 방식, 압력방식, 온도방식 등 다양한 방식의 변위센서가 적용가능하지만, 바람직하게는 레이저 방식의 변위센서를 포함한다.The sensor 23 may be a laser sensor, an ultrasonic method, a magnetic field method, an optical method, a camera method, a pressure method, a temperature method, or a variety of types of displacement sensors, but preferably includes a laser type displacement sensor.

이러한 레이저 방식의 변위센서(25)는 통상적인 변위센서와 마찬가지로 렌즈(23)의 일측에 구비되어 레이저를 방출하는 발광부와, LCD 패널(L)의 저면으로부터 반사된 레이저가 입사되는 수광부로 이루어진다.Like the conventional displacement sensor, the laser displacement sensor 25 includes a light emitting part provided at one side of the lens 23 to emit a laser, and a light receiving part to which the laser reflected from the bottom surface of the LCD panel L is incident, similar to a conventional displacement sensor. .

상기한 바와 같은 변위센서(25)에 의하여 LCD 패널(L)의 압흔상태를 검사하는 과정은, 도3과 도6 에 도시된 바와 같이, 먼저 LCD 패널(L)이 스테이지(13)에 안착된 상태로 검사위치로 이송하는 단계(S100)가 진행된다.In the process of inspecting the indentation state of the LCD panel L by the displacement sensor 25 as described above, as shown in FIGS. 3 and 6, the LCD panel L is first mounted on the stage 13. Transferring to the inspection position in the state (S100) proceeds.

그리고, 검사위치에 도달하면, 센서(25)에 의하여 거리를 측정하는 단계(S110)가 진행된다.When the inspection position is reached, the step S110 of measuring the distance by the sensor 25 proceeds.

즉, 상기 센서(25)로부터 레이저가 방출되어 LCD 패널(L)에 입사되며, 입사된 레이저는 LCD 패널(L)의 저면으로부터 반사됨으로써 수광부로 입사된다.That is, a laser is emitted from the sensor 25 to be incident on the LCD panel L, and the incident laser is reflected from the bottom of the LCD panel L to be incident on the light receiving unit.

센서(25)는 수광부로 입사된 레이저의 각도를 측정하여 내장된 연산 프로그램에 의하여 연산함으로써 LCD 패널(L)의 위치를 0.1ㅅm단위로 정확하게 측정할 수 있다. The sensor 25 may accurately measure the position of the LCD panel L in units of 0.1 μm by measuring the angle of the laser incident to the light receiving unit and performing calculation using a built-in calculation program.

따라서, 센서(25)는 이 시간을 측정하고, 내장된 연산 프로그램에 의하여 연산함으로써 LCD 패널(L)과 렌즈(23)의 거리를 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, the sensor 25 can measure this time and can measure the distance of the LCD panel L and the lens 23 correctly by calculating by the built-in calculation program.

이와 같이, 센서(25)에 의하여 거리가 측정되면, 카메라의 위치제어 단계(S120)가 진행된다.As such, when the distance is measured by the sensor 25, the position control step S120 of the camera proceeds.

즉, 제어부(10)는 모터 조립체(17)에 신호를 전송함으로써 카메라(21)를 적 절한 높이로 승하강시킨다.That is, the controller 10 raises and lowers the camera 21 to an appropriate height by transmitting a signal to the motor assembly 17.

그리고, 적절한 높이로 상승한 카메라(21)의 렌즈(23)에 의하여 압흔검사단계(S130)가 진행된다. 즉, 도5 에 도시된 바와 같은 LCD 패널(L)의 검사개소(b)에 대한 영상정보를 얻게 된다.Then, the indentation inspection step (S130) is performed by the lens 23 of the camera 21 that has risen to an appropriate height. That is, the image information on the inspection point (b) of the LCD panel (L) as shown in Figure 5 is obtained.

이와 같이, 상기 카메라(21)에 의하여 얻어진 영상정보는 제어부(10)로 전송되어 기준값과 비교, 분석, 판단된다.As such, the image information obtained by the camera 21 is transmitted to the control unit 10 to compare, analyze, and determine the reference value.

즉, 상기 제어부(10)는 바람직하게는 PLC 방식의 컴퓨터(Computer)를 포함하며, 이 제어부는 영상정보를 프로그램으로 수치화하여 압흔개수, 압흔면적을 알수있으므로 판독하여 기준값과 비교함으로써 ACF 도전입자의 압흔개수, 압흔강도, 압흔길이, 압흔분포 등의 항목을 검사할 수 있다.That is, the control unit 10 preferably includes a PLC-type computer, and the control unit digitizes the image information with a program so that the number of indentations and indentation areas can be known. Items such as the indentation number, indentation strength, indentation length, and indentation distribution can be inspected.

보다 상세하게 설명하면, 검사개소(b)의 이물질을 검사하는 경우에는 제어부(10)의 화면상에서 임의의 단위면적(S)을 설정하고, 이 단위면적(S)내에 잔류하는 이물질을 검사하게 된다.In more detail, in the case of inspecting the foreign matter at the inspection site (b), an arbitrary unit area S is set on the screen of the controller 10, and the foreign matter remaining in the unit area S is inspected. .

그리고, ACF 볼(A)의 압흔개수, 압흔강도, 압흔길이, 압흔분포를 검사하는 경우에는, 화면상에서 임의의 단위면적(S)을 설정하고, 이 단위면적(S)내에 적절한 개수의 ACF 볼(A)이 분포하는지를 검사하게 된다.When the indentation number, indentation strength, indentation length, and indentation distribution of the ACF ball A are examined, an arbitrary unit area S is set on the screen, and an appropriate number of ACF balls in the unit area S are included. It is checked whether (A) is distributed.

이때(b), 상기의 검사시 검사개소(b)의 수는 적절하게 조절될 수 있다. 즉, 전체 검사개소 모두를 검사할 수도 있고, 일부만 선택하여 검사할 수도 있음으로 검사환경에 따라 적절히 선택하여 검사를 진행하게된다.At this time (b), the number of inspection points (b) during the inspection can be appropriately adjusted. That is, all the inspection points may be inspected, or only a part of them may be selected for inspection, so that the inspection may be appropriately selected according to the inspection environment.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 LCD 패널의 자동 압흔검사장치는 변위센서를 적용하여 엘씨디 패널과의 초점을 자동으로 연산함으로써 용이하게 엘씨디 패널의 압흔상태를 얻을 수 있는 인라인 자동 압흔검사장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.As described above, the automatic indentation inspection device of the LCD panel according to a preferred embodiment of the present invention by applying a displacement sensor to automatically calculate the focus with the LCD panel inline automatic indentation that can easily obtain the indentation state of the LCD panel There is an advantage to provide an inspection apparatus.

본 발명은 당해 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자 라면 누구든지 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고도 다양하게 변경실시 할 수 있으므로 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니한다.The present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims, and is not limited to the specific preferred embodiments described above. .

Claims (6)

LCD 패널을 전공정으로 부터 로딩하는 로딩부(Loading Portion);A loading port for loading the LCD panel from the previous process; 상기 로딩부에 의하여 로딩된 LCD 패널과의 거리를 측정하여 카메라의 초점을 자동으로 설정함으로써 상기 LCD 패널의 검사개소에 대한 영상정보에 의하여 LCD 패널의 압흔 상태를 검사하는 검사부;An inspection unit for inspecting an indentation state of the LCD panel based on image information of an inspection point of the LCD panel by automatically setting a focus of the camera by measuring a distance from the LCD panel loaded by the loading unit; 검사를 통과한 LCD 패널을 후공정으로 배출하는 언로딩부(Unloading Portion); 그리고Unloading Port (Unloading Portion) for discharging the LCD panel passed the inspection to the post-process; And 상기 로딩부, 검사부, 언로딩부를 제어하는 제어부를 포함하며,It includes a control unit for controlling the loading unit, inspection unit, unloading unit, 상기 로딩부는 X축, Y축운동이 가능한 이동부재와, 상기 이동부재에 연결되어 X,Y축 이동을 함으로써 안착된 LCD 패널을 검사위치로 이송시킴으로써 상기 검사부가 LCD 패널을 촬영가능한 스테이지를 포함하는 압흔검사장치.The loading unit includes a movable member capable of X-axis and Y-axis movement, and a stage capable of photographing the LCD panel by transferring the LCD panel mounted to the inspection position by moving the X- and Y-axis connected to the movable member. Indentation test device. 제1 항에 있어서, 상기 로딩부의 이동부재는 X축, Y축으로 이루어진 리니어 모터(Linear Motor)상에 구비되는 것을 특징으로 하는 압흔검사장치.The indentation inspection apparatus according to claim 1, wherein the moving member of the loading unit is provided on a linear motor formed of X and Y axes. 제2 항에 있어서, 상기 검사부는 상기 LCD 패널의 검사개소를 촬영하는 카메라 조립체와, 상기 카메라 조립체의 상부에 구비되어 LCD 패널과의 거리를 측정하는 센서와, 상기 센서의 신호에 의하여 상기 카메라 조립체 및 센서를 상하로 구동시키는 모터 조립체를 포함하며, 상기 모터 조립체가 구동하는 경우 상기 카메라 조립체를 승하강시킴으로써 상기 LCD 패널에 대한 초점거리를 맞추는 압흔검사장치.The camera assembly of claim 2, wherein the inspection unit comprises a camera assembly for photographing an inspection point of the LCD panel, a sensor provided at an upper portion of the camera assembly to measure a distance to the LCD panel, and the camera assembly based on a signal of the sensor. And a motor assembly for driving the sensor up and down, wherein the indentation inspection apparatus adjusts the focal length with respect to the LCD panel by lifting and lowering the camera assembly when the motor assembly is driven. 제3 항에 있어서, 상기 카메라 조립체는 상부에 구비되는 경통과, 상기 경통의 상부에 구비되어 상기 LCD 패널의 검사개소의 이미지가 입사되는 렌즈와, 일측은 상기 경통의 일측에 연결되고, 타측은 상기 모터 조립체의 지지축에 연결되는 연결바를 포함하며, 상기 모터 조립체가 구동하는 경우, 상기 지지축이 승하강함으로써 상기 카메라 조립체를 승하강시키는 압흔검사장치.The camera assembly of claim 3, wherein the camera assembly comprises a barrel provided at an upper portion, a lens provided at an upper portion of the barrel, and an image of an inspection point of the LCD panel is incident thereon, and one side is connected to one side of the barrel. And a connecting bar connected to the support shaft of the motor assembly, wherein the driving shaft is moved up and down when the motor assembly is driven to raise and lower the camera assembly. 제3 항에 있어서, 상기 센서는 상기 LCD 패널에 레이저를 방출하는 발광부와, 상기 LCD 패널의 저면으로부터 반사된 레이저가 입사되는 수광부를 포함함으로써, 상기 레이저의 입사시간을 측정하여 상기 LCD 패널과 렌즈와의 거리를 연산하는 압흔검사장치.The LCD of claim 3, wherein the sensor includes a light emitting part emitting a laser to the LCD panel, and a light receiving part to receive a laser reflected from a bottom surface of the LCD panel, thereby measuring an incident time of the laser panel. Indentation inspection device to calculate the distance to the lens. 스테이지상에 안착된 LCD 패널이 검사위치로 이동하는 단계;Moving the LCD panel seated on the stage to a test position; 검사위치에 도달한 LCD 패널을 센서에 의하여 렌즈와 LCD 패널과의 거리를 측정하는 단계;Measuring a distance between the lens and the LCD panel by a sensor of the LCD panel reaching the inspection position; 측정된 거리값을 연산하여 모터 조립체를 구동시킴으로써 카메라 조립체를 초점위치로 승하강시키는 단계; 그리고Lowering the camera assembly to the focal position by driving the motor assembly by calculating the measured distance value; And 초점위치에 도달한 카메라 조립체가 LCD 패널의 검사개소를 촬영하여 영상정 보를 얻고, 상기 영상정보에 의하여 ACF 도전입자의 압흔개수, 압흔강도, 압흔길이, 압흔분포 등의 항목을 검사하는 단계를 포함하는 압흔검사방법.The camera assembly has reached the focal position to take the inspection points of the LCD panel to obtain the image information, and the inspection of items such as the number of indentation, indentation strength, indentation length, indentation distribution of the ACF conductive particles according to the image information Indentation test method.
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