KR20170070296A - Apparatus for inspecting camera module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 모듈의 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 넓은 화각을 가지는 광각 렌즈가 구비된 카메라 모듈의 해상도를 검사하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 검사 장치는 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈의 상부에 위치하여 빛을 발생시키는 상부 광원 유닛, 상기 상부 광원 유닛을 중심으로 동심원 형태로 배치되어 빛을 발생시키는 복수의 측면 광원 유닛 및 상기 측면 광원 유닛과 결합되어 상기 검사 유닛과 상기 측면 광원 유닛 사이의 거리 및 상기 검사 유닛에 대한 상기 측면 광원 유닛의 각도를 조절하기 위한 조절 암을 포함함에 따라 편심이 의심되는 특정 검사 필드에서의 해상도 검사를 위해 카메라 모듈 또는 해상도 차트를 이동, 회전 또는 교체시킬 필요없이 광원 유닛의 위치 및 각도를 변경함으로써 해상도 검사가 가능하다는 이점이 있다.The present invention relates to an inspection apparatus for a camera module, and more particularly, to an apparatus for inspecting resolution of a camera module having a wide angle lens having a wide angle of view.
The camera module inspecting apparatus according to the present invention includes an upper light source unit positioned at an upper portion of the camera module mounted on an inspection unit to generate light, a plurality of side light sources arranged in a concentric shape around the upper light source unit, And a control arm coupled to the side light source unit to adjust a distance between the inspection unit and the side light source unit and an angle of the side light source unit with respect to the inspection unit, There is an advantage that the resolution can be checked by changing the position and angle of the light source unit without moving, rotating, or replacing the camera module or the resolution chart for resolution checking of the light source unit.
Description
본 발명은 카메라 모듈의 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 넓은 화각을 가지는 광각 렌즈가 구비된 카메라 모듈의 해상도를 검사하기 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an inspection apparatus for a camera module, and more particularly, to an apparatus for inspecting resolution of a camera module having a wide angle lens having a wide angle of view.
휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본연의 기능 뿐만 아니라, 영화감상, 사진촬영등의 부가적인 기능들이 추가되는 컨버전스가 활발하게 진행되고, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다.2. Description of the Related Art Conventionally, portable terminals such as cellular phones, PDAs and the like have been actively engaged in convergence in which additional functions such as movie appreciation and photographing are added not only in the functions of the terminals but also in the development of multi- (CAMERA MODULE) is the most representative.
카메라 모듈은 해상도가 점차 고화소로 높아질 뿐만 아니라, 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 추가적으로 구현되고 있다.The camera module not only has a higher resolution, but also has various additional functions such as auto focus (AF) and optical zoom.
일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형화되고, CCD 또는 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있다. 여기서 카메라 모듈은 이미지 센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이된다.In general, a camera module (CCM: COMPACT CAMERA MOUDULE) mounted on a portable terminal is miniaturized and manufactured using an image sensor such as CCD or CMOS as a main component. Here, the camera module condenses an image of an object through an image sensor and is stored as data on a memory in the device, and the stored data is displayed as an image through a display unit of the portable terminal.
카메라 모듈은 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절한 후 고정시켜 초점 조정을 실시하게 되며, 카메라 모듈의 초점 조정 이후에 검사자가 초점 조정된 카메라 모듈을 검사 장치에 배치시킨 후 해상도 검사를 통해 카메라 모듈의 불량 여부를 판단하게 된다.The focus of the camera module is adjusted by adjusting the distance between the lens and the image sensor. After the focus of the camera module is adjusted, the camera module whose focus is adjusted by the examiner is placed in the testing device, Is judged to be defective.
일반적으로 카메라 모듈에 구비된 렌즈 배럴 내 렌즈들의 지름은 배럴 내부의 지름보다 미세하게 크게 형성됨으로써, 렌즈들이 배럴 내에 꽉 끼워짐으로써 조립과 동시에 그 위치가 고정되는데, 이러한 조립 과정에서 발생하는 조립 공차, 외부 충격, 이물질 유입 또는 조립 장비 오작동 등과 같은 다양한 원인들에 의해 렌즈들이 정상적으로 조립되지 못하거나, 렌즈 배럴이 삽입된 하우징과 인쇄회로기판의 결합이 틀어질 경우, 특정 방향에서의 해상도가 저하되는 현상이 발생할 수 있다.In general, the diameter of the lenses in the lens barrel provided in the camera module is formed to be finer than the inside diameter of the barrel, so that the lenses are tightly fitted in the barrel to fix the position thereof at the same time of assembly. When the lens is not assembled normally due to various causes such as external impact, foreign matter inflow or malfunction of the assembling equipment, or when the coupling between the housing where the lens barrel is inserted and the printed circuit board is broken, resolution in a specific direction is lowered A phenomenon may occur.
이러한 해상도 불량을 확인하기 위한 기존의 검사 과정은 검사자의 육안에 의한 영상 검사로 수행됐기 때문에 객관적이지 못하다는 지적이 끊이지 않고 있다.The existing inspection process for confirming such a defective resolution is performed by a visual inspection by a tester, so it is not pointed out that it is not objective.
또한, 최근에는 휴대폰뿐만 아니라 차량용 카메라 모듈, 블랙박스 또는 어라운드 뷰 시스템 등을 위해 광각 렌즈가 구비된 카메라 모듈의 보급이 확대되고 있는데 반하여, 현재까지 알려진 대부분의 검사 장치의 경우 광각 렌즈가 가지는 넓은 화각에 대한 검사가 충분하게 이루어질 수 없다는 한계가 있다.
In addition, in recent years, a camera module having a wide-angle lens for a camera module for a vehicle, a black box or an surround-view system has been widely used as well as a mobile phone. On the other hand, There is a limit that the test for the test can not be sufficiently performed.
상술한 기술적 배경 하에서, 본 발명은 카메라 모듈의 이상 유무를 객관적이고 정량적으로 측정함으로써 카메라 모듈의 양불 판정을 자동으로 확인하기 위한 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus for automatically and automatically determining whether a camera module is malfunctioning by objectively and quantitatively measuring the presence or absence of a camera module.
또한, 본 발명은 넓은 화각을 가지는 카메라 모듈의 중심부 해상도 뿐만 아니라 주변부 해상도를 용이하게 측정할 수 있는 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide an inspection apparatus capable of easily measuring a peripheral resolution of a camera module having a wide angle of view as well as a peripheral resolution.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라 모듈이 안착되는 검사 유닛, 상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈의 상부에 위치하여 빛을 발생시키는 상부 광원 유닛, 상기 상부 광원 유닛을 중심으로 동심원 형태로 배치되어 빛을 발생시키는 복수의 측면 광원 유닛 및 상기 측면 광원 유닛과 결합되어 상기 검사 유닛과 상기 측면 광원 유닛 사이의 거리 및 상기 검사 유닛에 대한 상기 측면 광원 유닛의 각도를 조절하기 위한 조절 암을 포함하는 카메라 모듈 검사 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module comprising: an inspection unit on which a camera module is mounted; an upper light source unit positioned above the camera module and generating light, A plurality of side light source units arranged concentrically around the light source unit to generate light and a plurality of side light source units coupled to the side light source unit to detect a distance between the inspection unit and the side light source unit and an angle A camera module inspection device including an adjustment arm for adjusting the camera module can be provided.
여기서, 상기 검사 유닛은 상기 카메라 모듈이 안착되기 위한 안착부, 상기 카메라 모듈을 통해 입사되는 광을 집광하여 영상 신호를 생성시키는 이미지 센서부 및 상기 카메라 모듈이 안착된 안착부를 수평(x축 또는 y축) 또는 수직(z축) 방향으로 이동시켜 상기 상부 광원 유닛 또는 상기 측면 광원 유닛에 대한 상기 카메라 모듈의 초점을 조절하는 구동부를 포함할 수 있다.Here, the inspection unit may include a mounting unit for mounting the camera module, an image sensor unit for condensing light incident through the camera module to generate a video signal, and a mounting unit on which the camera module is mounted, Axis) or vertical (z-axis) direction to adjust the focus of the camera module with respect to the upper light source unit or the side light source unit.
상기 상부 광원 유닛과 상기 측면 광원 유닛은 빛을 발생시키는 광원 모듈 및 상기 광원 모듈의 하부에 배치되는 해상도 검사 차트를 포함하며, 상기 광원 모듈로부터 발생된 빛은 상기 해상도 검사 차트를 통과하여 상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈에 입사되도록 구비된다.Wherein the upper light source unit and the side light source unit include a light source module for generating light and a resolution inspection chart disposed under the light source module and the light generated from the light source module passes through the resolution inspection chart, And the camera module is mounted on the camera module.
상기 상부 광원 유닛은 상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈과의 간격을 조절하기 위해 수직(z축) 방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.The upper light source unit may be provided so as to be movable in a vertical (z-axis) direction to adjust an interval with the camera module mounted on the inspection unit.
아울러, 상기 측면 광원 유닛은 상기 조절 암에 의해 각도가 조절되어 검사 필드의 변경이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side light source unit is provided so that the angle of the side light source unit can be adjusted by the control arm so that the inspection field can be changed.
또한, 상기 측면 광원 유닛은 상기 조절 암에 의해 각도가 조절되어 상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈을 측면에서 바라보거나 사선 방향으로 바라보도록 구비될 수 있다.In addition, the side light source unit may be provided so that the angle adjusted by the adjustment arm and the camera module mounted on the inspection unit can be viewed from the side or diagonally.
여기서, 상기 조절 암은 복수의 관절로 구성될 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 조절 암은 상기 측면 광원 유닛에 직접적으로 연결된 제1 관절과 상기 제1 관절 및 상기 하우징 내 프레임에 직접적으로 연결된 제2 관절을 포함하며, 상기 제1 관절을 통해 상기 검사 유닛에 안착된 카메라 모듈에 대한 상기 측면 광원 유닛의 지향 각도가 조절되며, 상기 제2 관절을 통해 상기 검사 유닛에 안착된 카메라 모듈과 상기 측면 광원 유닛 사이의 거리가 조절될 수 있다.The control arm may include a first joint directly connected to the side light source unit and a second joint directly connected to the first joint and the frame in the housing, wherein the control arm may be composed of a plurality of joints. More specifically, A camera module mounted on the inspection unit via the second joint and adapted to receive the camera module mounted on the inspection unit through the first joint, The distance between the units can be adjusted.
추가적으로, 상기 상부 광원 유닛과 상기 측면 광원 유닛의 조도를 조절하기 위한 조절 탭을 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus may further include an adjustment tab for adjusting the illuminance of the upper light source unit and the side light source unit.
또한, 상기 검사 유닛, 상기 상부 광원 유닛 및 상기 측면 광원 유닛은 외부의 빛이 차단된 하우징 내에 배치될 수 있다.
In addition, the inspection unit, the upper light source unit, and the side light source unit may be disposed in an outer light-shielded housing.
본 발명에 따르면, 종래 편심이 의심되는 카메라 모듈의 검사시 특정 검사 필드에서의 해상도 검사를 위해 카메라 모듈 또는 해상도 차트를 이동, 회전 또는 교체시킬 필요없이 카메라 모듈 또는 광원 유닛의 위치 및 각도를 변경함으로써 특정 검사 필드에서의 해상도 검사가 가능하다는 이점이 있다.According to the present invention, by changing the position and angle of a camera module or a light source unit without moving, rotating, or replacing a camera module or a resolution chart in order to inspect resolution of a camera module suspected of eccentricity There is an advantage that a resolution check can be performed in a specific inspection field.
또한, 본 발명에 따르면, 카메라 모듈에 대한 광원 유닛의 거리 및 각도를 조절이 가능한 바, 다양한 화각을 가지는 카메라 모듈의 검사에 범용적으로 사용될 수 있어 장비 또는 해상도 차트 교체 등과 같은 불편함을 해소할 수 있다는 이점이 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to adjust the distance and angle of the light source unit with respect to the camera module, and it can be widely used for inspection of camera modules having various angle of view, thereby eliminating the inconvenience There is an advantage to be able to.
도 1은 카메라 모듈의 상부에 구비된 광원 유닛으로만 측정한 광각 렌즈가 구비된 카메라 모듈의 해상도 측정 결과를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 측면도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(상부 광원 유닛 미도시)의 평면도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용되는 상부 광원 유닛과 측면 광원 유닛의 거리 및 각도 조절 범위를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용되는 상부 광원 유닛과 측면 광원 유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 해상도 검사 필드를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용되는 검사 유닛의 사시도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 해상도 검사 결과(양불 판정 화면)를 나타낸 것이다.1 shows a resolution measurement result of a camera module having a wide-angle lens, which is measured only by a light source unit provided on a camera module.
2 is a perspective view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 schematically shows a side view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic plan view of a camera module inspection apparatus (not shown in the upper light source unit) according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view illustrating a distance and an angle adjustment range of the upper light source unit and the side light source unit applied to the camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view of a configuration of a top light source unit and a side light source unit applied to a camera module testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a resolution check field of a camera module testing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of an inspection unit applied to an apparatus for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 and FIG. 10 show the resolution test result (monochrome determination screen) of the camera module testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
Certain terms are hereby defined for convenience in order to facilitate a better understanding of the present invention. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention shall have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, unless the context clearly indicates otherwise, the singular form of the term also includes plural forms thereof, and plural forms of the term should be understood as including its singular form.
도 1은 카메라 모듈의 상부에 구비된 광원 유닛으로만 측정한 광각 렌즈가 구비된 카메라 모듈의 해상도 측정 결과를 나타낸 것이다.1 shows a resolution measurement result of a camera module having a wide-angle lens, which is measured only by a light source unit provided on a camera module.
예를 들어, 한국공개특허공보 제10-2015-0112296호를 통해 공지된 바와 같이, 최근까지도 일반적으로 알려진 카메라 모듈의 해상도 검사 장치는 카메라 모듈의 상부에 구비되는 광원 유닛만을 구비하고 있다.For example, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0112296, a resolution checking apparatus of a camera module generally known up to now includes only a light source unit provided on a camera module.
이와 같이 검사 대상인 카메라 모듈의 상부에만 해상도 검사 차트를 포함하는 광원 유닛이 구비된 경우, 도 1에 나타낸 바와 같은 이미지를 얻을 수 있다.In the case where the light source unit including the resolution test chart is provided only on the upper part of the camera module to be inspected, an image as shown in FIG. 1 can be obtained.
100° 이상의 넓은 화각을 가지는 소위 광각 렌즈가 구비된 카메라 모듈의 경우, 도 1과 같이 이미지의 중심부에서 주변부로 갈수록 왜곡이 커지기 때문에 도 1의 이미지를 통해 주변부에서의 해상도까지 정확하게 측정하는 것은 불가능하다.In the case of a camera module provided with a so-called wide-angle lens having a wide angle of view of 100 ° or more, as shown in FIG. 1, distortion increases from the center to the periphery of the image, .
이에 따라, 종래에는 편심이 의심되는 특정 검사 필드에서의 해상도 검사를 위해 카메라 모듈 또는 카메라 모듈이 안착된 안착부를 일체로 이동 또는 회전시키거나 해상도 검사 차트를 교체하는 등과 같은 번거로움이 있을 뿐만 아니라 이에 따른 검사 시간 지연 문제도 존재하였다.Accordingly, in order to inspect resolution in a specific inspection field in which eccentricity is suspected, it is troublesome to move or rotate the mounting part on which the camera module or the camera module is mounted, or to change the resolution test chart. There was also a problem of delayed inspection time.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 넓은 화각을 가지는 카메라 모듈의 중심부 해상도 뿐만 아니라 주변부 해상도를 용이하게 측정할 수 있는 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inspection apparatus capable of easily measuring a peripheral resolution of a camera module having a wide angle of view to solve the above-described problems.
이하에서는 본원에 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a camera module inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 것으로서, 구체적으로, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 측면도를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(상부 광원 유닛 미도시)의 평면도를 개략적으로 나타낸 것이다.2 is a perspective view of a camera module inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a camera module inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 schematically shows a side view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 schematically shows a top view of a camera module inspection apparatus (not shown in the upper light source unit) .
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)는 카메라 모듈이 안착되는 검사 유닛(120), 검사 유닛(120)에 안착된 상기 카메라 모듈의 상부에 위치하여 빛을 발생시키는 상부 광원 유닛(130), 상부 광원 유닛(130)을 중심으로 동심원 형태로 배치되어 빛을 발생시키는 복수의 측면 광원 유닛(140)을 포함한다.2 to 4, an
또한, 상부 광원 유닛(130)과 측면 광원 유닛(140)의 조도를 조절하기 위한 조절 탭(160)이 구비되리 수 있다.Further, a
여기서, 검사 유닛(120), 상부 광원 유닛(130) 및 측면 광원 유닛(140)은 하우징(110) 내에 배치될 수 있다.Here, the
이 때, 하우징(110)은 외부의 빛을 차단하도록 구비됨에 따라 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈에 빛을 균일하게 제공할 수 있다.At this time, since the
여기서, 상부 광원 유닛(130)은 LED 광원 모듈을 포함할 수 있으며, 검사 대상인 카메라 모듈에 구비된 광각 렌즈의 화각 범위 내에 빛을 제공할 수 있도록 대면적으로 구비되는 것이 바람직하다.Here, the upper
상부 광원 유닛(130)은 하우징(110)의 상부 프레임(115)에 구비될 수 있으며, 필요에 따라 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈과의 간격을 조절하기 위해 수직(z축) 방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.The upper
또한, 필요에 따라 상부 광원 유닛(130)은 하우징(110)의 상부 프레임(115) 상에서 수평 방향(x축 또는 y축)으로의 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.In addition, the upper
예를 들어, 화각이 180° 이상인 어안 렌즈보다 상대적으로 작은 화각을 가지는 렌즈가 구비된 카메라 모듈의 경우, 상부 광원 유닛(130)의 수직(z축) 방향 이동에 의해 전체 검사 필드에 대한 해상도 측정이 가능할 수 있다.For example, in the case of a camera module provided with a lens having a relatively smaller angle of view than a fisheye lens having an angle of view of 180 degrees or more, the resolution of the entire inspection field is measured by moving the upper
다만, 화각이 180° 이상인 어안 렌즈의 경우, 상부 광원 유닛(130)과 이에 구비된 해상도 검사 차트가 아무리 넓다 하더라도 상부 광원 유닛(130)으로부터 제공되는 평면 광원으로 어안 렌즈의 전체 검사 필드에 대한 해상도 측정은 불가능하다.However, in the case of a fisheye lens having an angle of view of 180 ° or more, the resolution of the entire inspection field of the fisheye lens can be reduced by the flat light source provided from the upper
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 광원 유닛(130)을 중심으로 동심원 형태로 배치된 측면 광원 유닛(140)이 구비될 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the side
측면 광원 유닛(140)은 상부 광원 유닛(130)과 마찬가지로 LED 광원 모듈을 포함할 수 있다. The side
또한, 도 4를 참조하면, 측면 광원 유닛(140)은 상부 광원 유닛(130)과는 달리 소면적으로 구비되는 대신 상부 광원 유닛(130)을 중심으로 복수의 측면 광원 유닛(140)이 동심원 형태로 배치됨에 따라 화각이 180° 이상인 어안 렌즈에서도 전체 검사 필드에 대한 이미지 구현이 가능하다는 이점이 있다.4, the side
도 4에 도시된 예에 따르면, 하우징(110) 내 프레임(115)을 따라 8개의 측면 광원 유닛(140)이 동심원 형태로 배치되어 있다. 8개의 측면 광원 유닛(140)은 모두 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈을 지향하도록 구비된다.According to the example shown in Fig. 4, eight side
측면 광원 유닛(140)의 수는 필요에 따라 적절히 조절될 수 있다.The number of the side
예를 들어, 검사 대싱인 카메라 모듈의 화각의 크기 및 전체 검사 장치의 크기 등을 고려하여 적정 수의 측면 광원 유닛(140)이 구비될 수 있다.For example, an appropriate number of the side
추가적으로, 측면 광원 유닛(140)은 조절 암(150)을 통해 하우징(110) 내 프레임(115)에 연결될 수 있다.In addition, the side
조절 암(150)은 복수의 관절로 구성될 수 있으며, 측면 광원 유닛(140)과 직접적으로 연결된 제1 관절(150a)은 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈에 대한 측면 광원 유닛(140)의 지향 각도를 조절하는 역할을 수행하며, 상기 제1 관절(150a)과 연결되고, 하우징(110) 내 프레임(115)과 직접적으로 연결된 제2 관절(150b)은 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈과 측면 광원 유닛(140) 사이의 거리를 조절하는 역할을 수행한다.The
이에 따라, 측면 광원 유닛(140)은 조절 암(150)의 제1 관절(150a)에 의한 조절을 통해 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈에 대한 측면 광원 유닛(140)의 지향 각도가 조절될 수 있으며, 이에 따라 검사 필드의 변경이 가능하도록 구비될 수 있다.The side
또한, 측면 광원 유닛(140)은 조절 암(150)의 제1 관절(150a)과 제2 관절(150b)에 의해 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈을 측면에서 바라보거나 사선 방향으로 바라보도록 조절될 수 있다.The side
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용되는 상부 광원 유닛(130)과 측면 광원 유닛(140)의 거리 및 각도 조절 범위를 개략적으로 나타낸 것이다.5 is a schematic view illustrating a range and an angle adjustment range of the upper
우선, 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈(CM)은 영점(O)에 위치되며, 이 때, 영점(O)은 상부 광원 유닛(130)에 구비되는 해상도 검사 차트의 중심부와 수직 방향으로 대응하는 위치(즉, θ=0)이다.The camera module CM mounted on the
수득된 이미지로부터 비네팅(vignetting)의 발생 유무를 통해 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈(CM)의 수평(x축 또는 y축) 방향의 위치를 조절할 수 있다.(X-axis or y-axis) direction of the camera module CM mounted on the
또한, 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈(CM)의 화각에 따라 카메라 모듈(CM)과 상부 광원 유닛(130) 사이의 거리(r)가 조절될 수 있다.The distance r between the camera module CM and the upper
아울러, 카메라 모듈(CM)의 화각에 따라 카메라 모듈(CM)과 상부 광원 유닛(130) 사이의 거리(r)를 기준값으로서 저장할 수 있으며, 카메라 모듈(CM)의 화각 정보를 입력함으로써 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈(CM)의 수직 방향(z축)의 위치가 자동으로 조절되거나, 상부 광원 유닛(130)의 수직 방향(z축)의 위치가 자동으로 조절될 수 있다.The distance r between the camera module CM and the upper
카메라 모듈(CM)의 화각 또는 편심이 의심되는 특정 검사 필드에서의 해상도를 검사하기 위해 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈(CM)을 지향하는 측면 광원 유닛(140)의 각도(θ 및 φ)는 제1 관절(150a)에 의해 조절될 수 있으며, 카메라 모듈(CM)과 측면 광원 유닛(140) 사이의 거리(r)는 제2 관절(150b)에 의해 조절될 수 있다.Of the side
이에 따라, 다양한 화각을 가지는 렌즈가 구비된 카메라 모듈에 대한 범용성을 향상시킬 수 있으며, 편심이 의심되는 특정 검사 필드에서의 해상도 검사를 위해 카메라 모듈 또는 카메라 모듈이 안착된 안착부를 일체로 이동 또는 회전시키거나 해상도 검사 차트를 교체하는 등과 같은 번거로움이 해소될 수 있다는 이점이 있다.Accordingly, it is possible to improve the versatility of the camera module provided with the lenses having various angle of view. In order to inspect resolution in a certain inspection field where eccentricity is suspected, the camera module or the mounting portion on which the camera module is mounted, Or to replace the resolution test chart, etc., can be solved.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용되는 상부 광원 유닛과 측면 광원 유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.6 is a schematic view of a configuration of a top light source unit and a side light source unit applied to a camera module testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6에서는 편의상 상부 광원 유닛과 측면 광원 유닛을 모두 광원 유닛(200)으로 통칭한다.6, the upper light source unit and the side light source unit are collectively referred to as a
광원 유닛(200)은 빛을 발생시키는 광원 모듈(210)과 광원 모듈(210)의 하부에 배치되는 해상도 검사 차트(220)를 포함하며, 광원 모듈(210)로부터 발생된 빛은 해상도 검사 차트(220)를 통과하여 검사 유닛(120)에 안착된 상기 카메라 모듈에 입사되도록 구비된다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 해상도 검사 필드를 나타낸 도 7을 참조하면, 각각의 광원 유닛(200)을 통과한 빛이 카메라 모듈(CM)에 입사되어 형성된 차트 이미지를 확인할 수 있으며, 이를 통해 해상도 검사 차트는 소정의 두께 및 이격 거리를 가지는 복수의 라인이 배열된 패턴을 가진다는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7 illustrating a resolution check field of a camera module testing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, a chart image formed when light passing through each
추가적으로, 해상도 검사 차트(220)의 하부에는 해상도 검사 차트(220)를 통과하는 빛을 하부 방향을 향해 확산시킬 수 있는 디퓨저(230)가 더 구비될 수 있다.In addition, a
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용되는 검사 유닛(120)의 사시도를 개략적으로 나타낸 것이다.8 is a perspective view of an
검사 유닛(120)은 상부 광원 유닛(130)과 측면 광원 유닛(140)의 하부에 위치하며, 카메라 모듈(CM)이 안착되기 위한 안착부(122), 카메라 모듈(CM)을 통해 입사되는 광을 집광하여 영상 신호를 생성시키는 이미지 센서부(123)와 카메라 모듈(CM)이 안착된 안착부(122)를 수평(x축 또는 y축) 또는 수직(z축) 방향으로 이동시켜 상부 광원 유닛(130) 또는 측면 광원 유닛(140)에 대한 카메라 모듈(CM)의 초점을 조절하는 구동부(121)를 포함한다.The
구동부(121)는 이미지 센서부(123)에 실장된 이미지 센서, 안착부(122)에 안착된 카메라 모듈(CM)에 구비된 렌즈 및 상부 광원 유닛(130)에 구비된 해상도 검사 차트의 중심축이 수직(z축) 방향으로 정렬될 수 있도록 안착부(122)를 수평(x축 또는 y축) 방향으로 이동시킬 수 있다.The driving
또한, 구동부(121)는 해상도 검사를 위해 해상도 검사 차트에 대한 카메라 모듈(CM)에 구비된 렌즈의 초점을 맞추기 위해 안착부(122)를 수직(z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.The driving
별도로 도시하지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는 이미지 센서부(123)를 통해 수득된 차트 이미지를 통해 해상도 양불 판정을 수행하는 판정부와 해상도 검사 결과를 표시하기 위한 표시부를 더 포함할 수 있으며, 판정부 및 표시부는 디스플레이 장치를 구비하는 컴퓨터로 마련될 수 있다. Although not shown separately, the apparatus for inspecting a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a determination unit for performing determination of resolution through the image of the chart obtained through the
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치는 TV본 측정 방식을 통해 카메라 모듈의 해상도를 검사할 수 있다.The camera module inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention can check the resolution of the camera module through the TV measuring method.
예를 들어, 어안 렌즈가 구비된 카메라 모듈에 대한 해상도 검사는 어안 렌즈의 화각을 20등분하여 -1.0F ~ 1.0F의 검사 필드로 구분하고, 각 검사 필드에 대하여 다양한 종류의 lp/mm(lp는 Line Pair per mili meter; 1mm안에 그어진 선의 갯수를 나타내고, 공간주파수라고도 하며, 1 lp/mm라고 하면 1mm 공간에 0.5mm의 검은줄과 0.5mm의 흰줄이 하나씩 존재하는 것을 의미한다)가 형성된 차트에 어느 정도의 라인들을 구분할 수 있는지 여부를 검사함으로써 수행될 수 있다.For example, the resolution test for a camera module equipped with a fisheye lens is divided into 20 fields of a fisheye lens by an inspection field of -1.0F to 1.0F, and various kinds of lp / mm (lp (1 lp / mm means that there is one 0.5 mm black line and one 0.5 mm white line in a 1 mm space), and the number of lines in the line pair per millimeter By checking to what degree lines can be distinguished.
또한, 다양한 굵기를 가지는 라인이 형성된 차트 이미지를 수득하면, 각 선들이 뭉쳐져 모아레가 발생되는 영역이 발생되고, 모아레가 발생되지 않는 직전 지점까지를 카메라 모듈에 구비된 렌즈의 최대 해상도를 계산할 수 있다.In addition, when a chart image in which lines having various thicknesses are formed is obtained, the maximum resolution of the lens provided in the camera module up to a point just before moiré is generated can be calculated, .
이 때, 복수의 검사 필드 중 어느 하나의 검사 필드에서 계산된 최대 해상도가 기준값보다 낮을 경우, 해상도 불량 판정을 내릴 수 있다.At this time, if the maximum resolution calculated in any one of the plurality of inspection fields is lower than the reference value, the resolution failure determination can be made.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치를 이용한 카메라 모듈의 해상도 검사 결과(양불 판정 화면)를 나타낸 것으로서, 해상도 검사 결과는 정량적인 데이터로서 수득될 수 있다.FIG. 9 and FIG. 10 illustrate a resolution test result (good judgment image) of a camera module using a camera module testing apparatus according to an embodiment of the present invention, and the resolution test result can be obtained as quantitative data.
도 9를 참조하면, 모든 검사 필드에서 계산된 최대 해상도가 기준값보다 높으며, 이에 따라 해상도가 양호한 것으로 확인할 수 있다. 반면, 도 10을 참조하면, 0.5F 화각의 검사 필드에서 기준값보다 낮은 해상도가 관찰되는 바, 해상도 불량인 것으로 확인할 수 있다.
Referring to FIG. 9, it can be confirmed that the maximum resolution calculated in all the inspection fields is higher than the reference value, and thus the resolution is good. On the other hand, referring to FIG. 10, a resolution lower than the reference value is observed in the inspection field of the 0.5F angle of view, which indicates that the resolution is defective.
이상, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 몸체된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
100 : 카메라 모듈 검사 장치
110 : 하우징
120 : 검사 유닛
200 : 광원 유닛
210 : 광원 모듈
220 : 해상도 검사 차트
230 : 디퓨져100: Camera module inspection device
110: Housing
120: Inspection unit
200: Light source unit
210: Light source module
220: Resolution Test Chart
230: Diffuser
Claims (10)
상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈의 상부에 위치하여 빛을 발생시키는 상부 광원 유닛;
상기 상부 광원 유닛을 중심으로 동심원 형태로 배치되어 빛을 발생시키는 복수의 측면 광원 유닛; 및
상기 측면 광원 유닛과 결합되어 상기 검사 유닛과 상기 측면 광원 유닛 사이의 거리 및 상기 검사 유닛에 대한 상기 측면 광원 유닛의 각도를 조절하기 위한 조절 암;
을 포함하는,
카메라 모듈 검사 장치.
An inspection unit on which the camera module is seated;
An upper light source unit positioned above the camera module mounted on the inspection unit and generating light;
A plurality of side light source units arranged concentrically around the upper light source unit to generate light; And
An adjustment arm coupled to the side light source unit for adjusting a distance between the inspection unit and the side light source unit and an angle of the side light source unit with respect to the inspection unit;
/ RTI >
Camera module inspection device.
상기 검사 유닛은,
상기 카메라 모듈이 안착되기 위한 안착부;
상기 카메라 모듈을 통해 입사되는 광을 집광하여 영상 신호를 생성시키는 이미지 센서부; 및
상기 카메라 모듈이 안착된 안착부를 수평(x축 또는 y축) 또는 수직(z축) 방향으로 이동시켜 상기 상부 광원 유닛 또는 상기 측면 광원 유닛에 대한 상기 카메라 모듈의 초점을 조절하는 구동부;
를 포함하는,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
The inspection unit includes:
A mounting part for mounting the camera module;
An image sensor unit for condensing light incident through the camera module to generate a video signal; And
A driving unit for adjusting a focus of the camera module with respect to the upper light source unit or the side light source unit by moving the seating part on which the camera module is mounted in a horizontal (x axis or y axis) or vertical (z axis) direction;
/ RTI >
Camera module inspection device.
상기 상부 광원 유닛과 상기 측면 광원 유닛은,
빛을 발생시키는 광원 모듈; 및
상기 광원 모듈의 하부에 배치되는 해상도 검사 차트;를 포함하며,
상기 광원 모듈로부터 발생된 빛은 상기 해상도 검사 차트를 통과하여 상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈에 입사되는,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper light source unit and the side light source unit comprise:
A light source module for generating light; And
And a resolution inspection chart disposed at a lower portion of the light source module,
Wherein the light emitted from the light source module passes through the resolution test chart and is incident on the camera module mounted on the inspection unit,
Camera module inspection device.
상기 상부 광원 유닛은 상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈과의 간격을 조절하기 위해 수직(z축) 방향으로 이동 가능하도록 구비된,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the upper light source unit is movable in a vertical (z-axis) direction to adjust an interval between the upper light source unit and the camera module mounted on the inspection unit,
Camera module inspection device.
상기 측면 광원 유닛은 상기 조절 암에 의해 각도가 조절되어 검사 필드의 변경이 가능하도록 구비된,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the side light source unit is provided with a control arm,
Camera module inspection device.
상기 측면 광원 유닛은 상기 조절 암에 의해 각도가 조절되어 상기 검사 유닛에 안착된 상기 카메라 모듈을 측면에서 바라보거나 사선 방향으로 바라보도록 구비된,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the side light source unit includes a camera module having an angle adjusted by the adjustment arm and seated in the oblique direction,
Camera module inspection device.
상기 조절 암은 복수의 관절로 구성된,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the adjustment arm comprises a plurality of joints,
Camera module inspection device.
상기 상부 광원 유닛과 상기 측면 광원 유닛의 조도를 조절하기 위한 조절 탭을 더 포함하는,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an adjustment tab for adjusting the illuminance of the upper light source unit and the side light source unit,
Camera module inspection device.
상기 검사 유닛, 상기 상부 광원 유닛 및 상기 측면 광원 유닛은 외부의 빛이 차단된 하우징 내에 배치되는,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inspection unit, the upper light source unit, and the side light source unit are disposed in an exterior light-
Camera module inspection device.
상기 조절 암은 상기 측면 광원 유닛에 직접적으로 연결된 제1 관절과 상기 제1 관절 및 상기 하우징 내 프레임에 직접적으로 연결된 제2 관절을 포함하며,
상기 제1 관절을 통해 상기 검사 유닛에 안착된 카메라 모듈에 대한 상기 측면 광원 유닛의 지향 각도가 조절되며,
상기 제2 관절을 통해 상기 검사 유닛에 안착된 카메라 모듈과 상기 측면 광원 유닛 사이의 거리가 조절되는,
카메라 모듈 검사 장치.10. The method of claim 9,
The adjustment arm includes a first joint directly connected to the side light source unit and a second joint directly connected to the first joint and the frame in the housing,
The orientation angle of the side light source unit with respect to the camera module seated on the inspection unit through the first joint is adjusted,
And a distance between the camera module and the side light source unit, which are seated on the inspection unit through the second joint,
Camera module inspection device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150176588A KR20170070296A (en) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | Apparatus for inspecting camera module |
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|---|---|
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-
2015
- 2015-12-11 KR KR1020150176588A patent/KR20170070296A/en not_active Application Discontinuation
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